JPH0387631A - Material testing machine - Google Patents

Material testing machine

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JPH0387631A
JPH0387631A JP22492589A JP22492589A JPH0387631A JP H0387631 A JPH0387631 A JP H0387631A JP 22492589 A JP22492589 A JP 22492589A JP 22492589 A JP22492589 A JP 22492589A JP H0387631 A JPH0387631 A JP H0387631A
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displacement
load
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specimen
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Koichi Kanaji
浩一 金地
Hideo Masuse
増瀬 英雄
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Shimadzu Corp
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Abstract

PURPOSE:To exactly measure the mean value of the load - displacement characteristic of a test piece in the same production unit by deriving a loading value corresponding to a prescribed displacement value with an interpolating operation, based on the displacement and load data stored successively. CONSTITUTION:When it is started to apply a load to a test piece, its load is detected by a load cell 11, and also, the displacement of the test piece caused by the load is detected by an extensiometer 12. Signals of the detected load and displacement are A/D converted 13, 14, and thereafter, sampled in a prescribed time interval by a CPU 15, and stores in a memory 16 in the order of sampling. Subsequently, for instance, when the displacement sampled at a prescribed time interval exceeds a value determined in advance, the displacement sampled at the subsequent sampling time and load data are stored. In such a manner, based on the displacement and the load data stored successively, a load value corresponding to a prescribed displacement value is derived by an interpolating operation. Accordingly, the mean value of a load - displacement characteristic at every lot can be exactly measured.

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 本発明は、同一生産単位(ロット)当りの供試体の荷重
−変位特性を精度良く求めることができる材料試験機に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a material testing machine that can accurately determine the load-displacement characteristics of a specimen per same production unit (lot).

B、従来の技術 従来から、例えば第5図に示すようにテーブル1上に一
対のねじ棹2を立設し、そこにクロスヘツド3を横架し
、モータ4によりねじ棹2を回転してクロスヘツド3を
昇降させることにより供試体TPを負荷する材料試験機
が知られている。供試体TPを圧縮または引張負荷しな
がらロードセル5と伸び計6(あるいはパルスエンコー
ダ7)によって供試体の負荷荷重に対する変位を所定時
間間隔でサンプリングし、そのサンプリングした負荷荷
重と変位データに基づいて供試体の荷重−変位特性を測
定する。
B. Conventional Technology Conventionally, for example, as shown in Fig. 5, a pair of screw rods 2 are set up on a table 1, a crosshead 3 is placed horizontally thereon, and the screw rods 2 are rotated by a motor 4 to open the crosshead. A material testing machine is known that loads a specimen TP by raising and lowering the material. While the specimen TP is being subjected to compression or tensile loading, the displacement of the specimen relative to the applied load is sampled at predetermined time intervals using the load cell 5 and extensometer 6 (or pulse encoder 7), and the displacement is calculated based on the sampled applied load and displacement data. Measure the load-displacement characteristics of the specimen.

C1発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の材料試験機においては、同一
生産単位における複数の供試体の荷重−変位特性の平均
値を求める場合、サンプリング順番号を共通基準として
同じサンプリング順番号における変位と荷重のデータを
平均して同一生産単位における供試体の荷重−変位特性
の平均値を求めている。このため、同一生産単位であっ
ても変位量の増加速度にばらつきがある場合、同一のサ
ンプリング順番号の変位の値がばらつき、同一生産単位
における変位に対する荷重の平均値が正確に測定できな
いという問題点があった。また、各供試体ごとの荷重−
変位曲線から任意の変位に対する荷重を平均すると上述
の方式で得られたデータと合致しなくなる。
C1 Problem to be Solved by the Invention However, in the conventional material testing machine described above, when calculating the average value of the load-displacement characteristics of multiple specimens in the same production unit, the same sampling order number is used as a common standard. The average value of the load-displacement characteristics of the specimen in the same production unit is determined by averaging the displacement and load data. Therefore, if there are variations in the rate of increase in displacement even in the same production unit, the displacement values for the same sampling order number will vary, making it impossible to accurately measure the average value of the load for displacement in the same production unit. There was a point. Also, the load for each specimen -
If you average the load for any displacement from the displacement curve, it will no longer match the data obtained by the above method.

本発明の技術的課題は、同一生産単位における供試体の
荷重−変位特性の平均値を正確に測定することにある。
A technical problem of the present invention is to accurately measure the average value of the load-displacement characteristics of specimens in the same production unit.

D、HMを解決するための手段 本発明は、供試体を負荷する負荷機構と、供試体に働く
負荷荷重を検出する荷重検出手段と、負荷時の供試体の
変位を検出する変位検出手段と、所定の時間間隔でサン
プリングされる両検出手段の検出データに基づいて荷重
−変位曲線を測定する手段とを備える材料試験機に適用
される。上述の技術的課題は、荷重または変位の検出デ
ータが予め定めた値を越えているか否かを判定する判定
手段と、検出データが予め定めた値を越えていると判定
された後のサンプリング時刻にサンプリングされた検出
データを記憶する記憶手段と、予め定めた一方の検出デ
ータに対する他方の検出データを記憶手段に記憶されて
いる順次の検出データにより補間演算する補間演算手段
とを備えることで解決される。
D. Means for Solving HM The present invention provides a loading mechanism for loading a specimen, a load detection means for detecting the applied load acting on the specimen, and a displacement detection means for detecting the displacement of the specimen under load. , and means for measuring a load-displacement curve based on detection data of both detection means sampled at predetermined time intervals. The above-mentioned technical issues are a determination means for determining whether detected data of load or displacement exceeds a predetermined value, and a sampling time after it is determined that the detected data exceeds a predetermined value. The problem is solved by providing a storage means for storing detection data sampled in the storage means, and an interpolation calculation means for interpolating the predetermined one detection data and the other detection data using the sequential detection data stored in the storage means. be done.

E1作用 例えば、所定時間間隔でサンプリングした変位が予め定
めた変位値を越えると、その後のサンプリング時刻にサ
ンプリングされた変位と荷重データを記憶する。このよ
うにして順次に記憶された変位と荷重データに基づいて
所定変位値に対応する荷重値を補間演算で求める。した
がって、ロットごとの荷重−変位特性の平均値が正確に
測定できる。
E1 action For example, when the displacement sampled at a predetermined time interval exceeds a predetermined displacement value, the displacement and load data sampled at the subsequent sampling time are stored. Based on the displacement and load data sequentially stored in this manner, a load value corresponding to a predetermined displacement value is determined by interpolation calculation. Therefore, the average value of the load-displacement characteristics for each lot can be accurately measured.

F、実施例 第1図は本発明を適用する材料試験機のデータ処理部の
一実施例を示すブロック図である。基本的には供試体に
働く荷重測定用のロードセル11゜供試体の歪み測定用
の伸び計12.AD変換器13および14.中央処理装
置(CPU)15゜メモリ16.CRTデイスプレィ装
W l 7 eプリンタ18とから構成されている。ま
た、クロスヘツドのストロークを検出するパルスエンコ
ーダ19と、このパルスエンコーダ19の出力パルスを
カウンタすることによってクロスヘツドのストローク値
を中央処理装置15に入力するストロークカウンタ20
が設けられている。
F. Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a data processing section of a material testing machine to which the present invention is applied. Basically, the load cell 11° is used to measure the load acting on the specimen, and the extensometer 12 is used to measure the strain on the specimen. AD converters 13 and 14. Central processing unit (CPU) 15° memory 16. It consists of a CRT display device W17 and an e-printer 18. Further, a pulse encoder 19 detects the stroke of the crosshead, and a stroke counter 20 inputs the stroke value of the crosshead to the central processing unit 15 by counting the output pulses of the pulse encoder 19.
is provided.

供試体の荷重−変位特性の通常測定動作についてまず説
明する。
First, the normal measurement operation of the load-displacement characteristics of a specimen will be explained.

供試#−(図示せず)に負荷を加え始めると、その負荷
荷重がロードセルエ1によって検出されるとともに、負
荷による供試体の変位(伸び)が伸び計12によって検
出される。検出された負荷荷重および変位の信号はアナ
ログ信号であるため。
When a load starts to be applied to specimen #- (not shown), the applied load is detected by the load cell 1, and the displacement (elongation) of the specimen due to the load is detected by the extensometer 12. Since the detected load and displacement signals are analog signals.

それぞれAD変換器13.14でデジタル値に変換され
る。デジタル値の負荷荷重および変位は中央処理装置1
5によって所定時間間隔でサンプリングされ、そのサン
プリング順にメモリ16に格納される。メモリ16に格
納された負荷荷重および変位のデータは試験を終了した
段階で読出され、CRTデイスプレィ装置エフに荷重−
変位特性としてグラフ化されて表示されるとともに、必
要に応じてプリンタ18で印刷出力される。
Each is converted into a digital value by AD converters 13 and 14. The digital value of load and displacement is calculated by the central processing unit 1.
5 at predetermined time intervals and stored in the memory 16 in the order of sampling. The load and displacement data stored in the memory 16 are read out when the test is completed, and the load and displacement data are displayed on the CRT display device F.
It is displayed as a graph as a displacement characteristic, and is printed out by the printer 18 if necessary.

次に、同一生産単位における供試体の荷重−変位特性の
平均値を測定する動作について説明する。
Next, the operation of measuring the average value of the load-displacement characteristics of specimens in the same production unit will be explained.

この場合、中央処理装置15は、第2図のフローチャー
トに示すようなサンプリング動作と第3図のフローチャ
ートに示すようなデータ処理を行なう・ すなわち、中央処理装置15は第4図のタイムチャート
の(a)で示すような所定時間間隔t工。
In this case, the central processing unit 15 performs the sampling operation as shown in the flowchart of FIG. 2 and the data processing as shown in the flowchart of FIG. At a predetermined time interval t as shown in a).

tie ta・・・で負荷荷重および変位のデータをサ
ンプリングする。そして第2図のフローチャートに示す
ように、例えば初期状態におけるノイズ等の不要成分を
取込まないように設定されたスタート荷重を超えたか否
かを手順P1で判定し、否定されると手順PLを繰り返
し実行し、肯定されるとその直後に現れるサンプリング
時刻の負荷荷重R0および変位のデータSI、(第4図
参照)をメモリ16に格納する(手111iP2)。そ
の後、手順P3で外部から指定した変位間隔Xを越えた
が否かを判断し、’ S z = 86 + X Jの
変位を越えたならば、その直後に現れるサンプリング時
刻の負荷荷重および変位のデータをメモリ16に格納す
る(手順P4)。以後2手順P5でデータ採取が終了と
判定されるまで、同様にして、「52=S6 + 2 
XJ 、  ’5x=Sa + 3 X」l ++ ’
S n=S、+nx」で表わされる変位の検出直後に現
れるサンプリング時刻の負荷荷重および変位のデータを
メモリ16に格納する。すなわち、中央処理装置15は
各サンプリング時刻の負荷荷重および変位のデータをそ
の都度メモリ16に格納するのでなく、外部から指定し
た変位が検出されるとその直後にサンプリングされる負
荷荷重および変位のデータを選択的に収集してメモリ1
6に格納する。例えば、第4図のタイムチャートにおい
ては、サンプリング時刻toy tzt tap・・・
tnのうちtxt tottt tzeの負荷荷重およ
び変位のデータが選択されてメモリ16に格納される。
Load and displacement data are sampled at tie ta.... Then, as shown in the flowchart of Fig. 2, it is determined in step P1 whether or not the starting load has exceeded the starting load, which is set so as not to introduce unnecessary components such as noise in the initial state, and if it is negative, step PL is executed. This is repeatedly executed, and when it is affirmed, the load R0 and displacement data SI (see FIG. 4) at the sampling time that appears immediately after that are stored in the memory 16 (step 111iP2). After that, in step P3, it is determined whether the displacement interval X specified from the outside has been exceeded, and if the displacement has exceeded 'S z = 86 + The data is stored in the memory 16 (procedure P4). Thereafter, "52=S6 + 2
XJ, '5x=Sa+3X'l++'
The load and displacement data at the sampling time that appears immediately after the detection of the displacement represented by "S n = S, +nx" are stored in the memory 16. That is, the central processing unit 15 does not store the applied load and displacement data at each sampling time in the memory 16 each time, but rather stores the applied load and displacement data sampled immediately after externally specified displacement is detected. memory 1 by selectively collecting
6. For example, in the time chart of FIG. 4, the sampling time toy tzt tap...
Load and displacement data of txt tott tze of tn is selected and stored in the memory 16.

このようにしである生産単位における複数の供試体のそ
れぞれについて指定変位間隔のデータがメモリ16に格
納されたならば、中央処理装置15は各供試体の荷重−
変位特性に対して、第3図のフローチャートに示すよう
に、サンプリング時刻tユl  t49  tif t
lo・・・の荷重データを直線近似または2次曲線近似
して補間演算する。これにより、指定の変位S工〜Sn
における真の荷重値を各供試体毎に求める。すなわち、
各指定変位S1.S2.S□における真の負荷荷重の値
R1゜R,、R,を算出する〈手順PIO)、次に、各
供試体毎に各指定変位における負荷荷重の平均値を求め
(手11[PLl)、同一生産単位の供試体の荷重−変
位特性の平均的な曲線をCRTデイプレイ装置17に表
示する(手順P12)。
Once the data of the designated displacement interval for each of the plurality of specimens in a certain production unit is stored in the memory 16 in this way, the central processing unit 15 stores the load of each specimen in the memory 16.
Regarding the displacement characteristics, as shown in the flowchart of FIG.
The load data of lo... is subjected to linear approximation or quadratic curve approximation to perform interpolation calculations. As a result, the specified displacement S~Sn
Find the true load value for each specimen. That is,
Each specified displacement S1. S2. Calculate the true load value R1゜R,, R, at S□ (procedure PIO), then calculate the average value of the applied load at each specified displacement for each specimen (step 11 [PLl), The average curve of the load-displacement characteristics of the specimens of the same production unit is displayed on the CRT display device 17 (step P12).

したがって、以上の手順により、あるロット内の各供試
体の荷重−変位特性+i、はぼ等しい変位に対応する荷
重データの複数組により求められるから、そのロフト内
の荷重−変位特性の平均値が歪速度などの影響を受けず
に誤差なく正確に測定できる。また、荷重を取り込む変
位の間隔を適宜選ぶことができるので、任意の測定分解
能で測定が可能となる。このことは、メモリ16に容量
に応じた分解能を選べることを意味する。
Therefore, by the above procedure, the load-displacement characteristic + i of each specimen in a certain lot is determined from multiple sets of load data corresponding to approximately equal displacements, so the average value of the load-displacement characteristic within that loft is Accurate measurement without error is possible without being affected by strain rate, etc. Furthermore, since the displacement interval at which the load is taken in can be appropriately selected, measurement can be performed with any measurement resolution. This means that the resolution of the memory 16 can be selected according to its capacity.

以上の実施例の構成において、材料試験機本体が負荷機
構を、ロードセル11が荷重検出手段を、伸び計12が
変位検出手段を、中央処理装置15が荷重−変位曲線測
定手段と、判定手段と、補間演算手段とを構成するとと
もに、メモリ16が記憶手段を構成する。
In the configuration of the above embodiment, the material testing machine main body serves as the loading mechanism, the load cell 11 serves as the load detection means, the extensometer 12 serves as the displacement detection means, and the central processing unit 15 serves as the load-displacement curve measurement means and determination means. , and interpolation calculation means, and the memory 16 constitutes storage means.

なお、第3図のフローチャートの補間演算は個々の供試
体の荷重−変位特性を測定している最中にリアルタイム
で実施してもよいし、全ての供試体の荷重−変位特性を
測定し終わった段階で実施してもよい、また以上では、
リアルタイムで所定の変位値の検出直後のサンプリング
データを記憶する方式について説明したが、予め全デー
タを所定サンプリング間隔ごとに読み込んで記憶し、試
験終了後に所定の変位を越えるたびごとに直後のサンプ
リングデータを記憶して荷乗−変位の平均値を求める方
式でも良い。さらに、変位が予定の値を越えた直後のサ
ンプリング時刻にサンプリングされた変位と荷重データ
を記憶するようにしたが、誤差のでない限りにおいては
直後でなくてもよい。さらにまた5、所定の変位を指定
してそれに対応する荷重を求める場合について説明した
が、逆の場合でも良い。さらに以上では、基準となるス
タート変位S0から所定変位量Xごとに所定変位値を設
定する方式を示したが、順次の変位値を予め指定してお
き、その変位を越えるごとに変位と荷重のデータを取り
込むようにしても良い。
Note that the interpolation calculation in the flowchart in Figure 3 may be performed in real time while the load-displacement characteristics of each specimen are being measured, or it may be performed in real time while the load-displacement characteristics of all specimens have been measured. It may also be carried out at a later stage.
We have explained the method of storing the sampling data immediately after the detection of a predetermined displacement value in real time, but all the data is read and stored in advance at a predetermined sampling interval, and after the test is over, the immediately subsequent sampling data is stored every time the predetermined displacement value is exceeded. A method may also be used in which the average value of load-displacement is calculated by storing the following. Further, although the displacement and load data sampled at the sampling time immediately after the displacement exceeds the predetermined value are stored, it is not necessary to store the data immediately after as long as there is no error. Furthermore, although 5. the case where a predetermined displacement is designated and the corresponding load is determined, the reverse case may also be used. Furthermore, in the above, a method was shown in which a predetermined displacement value is set for each predetermined displacement amount X from the reference start displacement S0. You may also import data.

G0発明の効果 本発明は以上のように構成したから、同一生産単位にお
ける供試体の変位や荷重の増加速度にばらつきがある場
合であっても、同一変位あるいは荷重における負荷荷重
あるいは変位の値を収集してその平均値を算出すること
ができる。このため、正確な荷重−変位特性の平均値を
求めることができる。
G0 Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, even if there are variations in the displacement or load increase rate of the specimen in the same production unit, it is possible to calculate the applied load or displacement value at the same displacement or load. It is possible to collect and calculate the average value. Therefore, an accurate average value of the load-displacement characteristics can be determined.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
荷重−変位特性のサンプリング動作を示すフローチャー
ト、第3図は荷重−変位特性の平均値を求める動作のフ
ローチャート、第4図は荷重−変位特性の平均値の算出
動作を説明するためのタイムチャート、第5図は本発明
に係る材料試験機の負荷機構を説明する正面図である。 11:ロードセル    12;伸び計13.14:A
D変換器 15:中央処理装置16:メモリ    1
7 :CRTデイスプレィ装置18;プリンタ
Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the sampling operation of the load-displacement characteristic, Fig. 3 is a flowchart of the operation of calculating the average value of the load-displacement characteristic, and Fig. 4 5 is a time chart for explaining the calculation operation of the average value of the load-displacement characteristic, and FIG. 5 is a front view for explaining the loading mechanism of the material testing machine according to the present invention. 11: Load cell 12; Extensometer 13.14: A
D converter 15: Central processing unit 16: Memory 1
7: CRT display device 18; printer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  供試体を負荷する負荷機構と、供試体に働く負荷荷重
を検出する荷重検出手段と、負荷時の供試体の変位を検
出する変位検出手段と、所定の時間間隔でサンプリング
される両検出手段の検出データに基づいて荷重−変位曲
線を測定する手段とを備える材料試験機において、荷重
または変位の検出データが予め定めた値を越えているか
否かを判定する判定手段と、検出データが予め定めた値
を越えていると判定された後のサンプリング時刻にサン
プリングされた検出データを記憶する記憶手段と、予め
定めた一方の検出データに対する他方の検出データを記
憶手段に記憶されている順次の検出データに基づいて補
間演算する補間演算手段とを具備することを特徴とする
材料試験機。
A loading mechanism that loads the specimen, a load detection means that detects the applied load acting on the specimen, a displacement detection means that detects the displacement of the specimen during loading, and both detection means that sample at predetermined time intervals. A material testing machine that includes a means for measuring a load-displacement curve based on detected data, and a determining means for determining whether the detected data of load or displacement exceeds a predetermined value; a storage means for storing detection data sampled at a sampling time after it is determined that the detected data exceeds a predetermined value; 1. A material testing machine comprising: interpolation calculation means for performing interpolation calculations based on data.
JP1224925A 1989-08-31 1989-08-31 Material testing machine Expired - Lifetime JPH07111392B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102297803A (en) * 2010-06-22 2011-12-28 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 Material testing system and method

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