JPH08201290A

JPH08201290A - 林檎の内部品質検査方法及びその装置

Info

Publication number: JPH08201290A
Application number: JP2874495A
Authority: JP
Inventors: Hisaichi Shibazaki; 久市柴崎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-01-24
Filing date: 1995-01-24
Publication date: 1996-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】林檎の果皮の色に影響されることなく、蜜入
り状態等を非破壊で正確に判別する。【構成】林檎１００の果頂部に波長６２０〜１１００
ｎｍの光Ｌを入射する発光ランプ１２及び柔軟性ある試
料受け１５を有する光源部１と、果柄部側への外来光の
遮光を行う絞り２３を有し、果柄部からの透過光Ｌ1を
光センサー２０で検出する受光部２と、異なる複数の基
準電圧で区分けされた複数のレベル範囲に対応して設け
られ、検出信号Ｓ１のレベルが自己のレベル範囲に含ま
れるときに、制御信号Ｃ0〜Ｃ4を出力する四つの電圧比
較器５１〜５４と、制御信号Ｃ0〜Ｃ4に対応した音調の
音を発生する五つの発音器６０〜６４と、林檎１００が
試料受け１５に載置されたときに、発光ランプ１２を作
動するリミットスイッチ１６と、発光ランプ１２の発光
を検出して、電圧比較部５を作動させるランプ点灯セン
サー５０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光透過率に基づいて林
檎の内部品質を検査する林檎の内部品質検査方法及びそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、林檎の検査では、主に収穫時期に
とれた林檎の大きさや重量及び外見的な形や色合いによ
って、その林檎の熟度等の判断を行ない、等級などを決
定していた。しかし、林檎の中には、熟度等の内部品質
を形や色合い等の外見で判断することが困難なものが多
い。林檎は、果皮の赤い色と熟度とは無関係である。す
なわち、林檎は、未熟でも、強制的に日光にさらすと赤
く着色する。また、完熟した林檎でも、葉陰にあったも
のは赤の着色度が少ない。特に、林檎の果頂部（花が付
いた部分）の周辺には、黄緑色ないし黄色の部分が残る
ので、このような林檎は、完熟品であるにもかかわら
ず、未熟品として処理されることが多い。

【０００３】また、林檎は樹上で完熟したものが旬のも
のとして好まれる。このため、温度や雰囲気ガスの制御
により、鮮度を保ちつつ長期間保存する技術を用いて、
旬以外の時期にとれた林檎を旬にとれた林檎と同様の状
態にして出荷する場合がある。しかし、このような技術
が施された林檎の検査においては、保存中に林檎の鮮度
が低下して内部不良が生じた場合に、外見からその状態
を判別することができない。

【０００４】特に、ある種類の林檎の完熟品は、図６及
び図７に示すように、林檎１００の果芯１０７の周辺部
が、維管束１０８（水分と糖分とが通る管の束）に沿っ
て透明な蜜入り部分２００が広がる、いわゆる「蜜入り
状態」となり、特有の香気と味覚とを発し、高級品とし
て好まれている。このような林檎１００の蜜入り部分２
００の量的判断は、抜き取り試料を切断することによっ
て行われている。

【０００５】しかし、このような蜜入りの林檎は、上記
のように長期間保存すると、保存中に、果芯１０７部分
や果肉１０９の全体が褐色に変色して（褐変）、香気や
味覚が落ちてしまうという欠陥を有している。また、蜜
の入っていない林檎でも、長期間保存すると、蜜入りの
林檎と同じように褐変するものが出てくる。そして、こ
のように褐変した林檎を外見だけで判別することはでき
ず、また、抜き取り切断検査では、見落すおそれがあ
る。

【０００６】ところで、林檎は、未熟のときは、内部が
硬く水分が少ないので、光の散乱が多く、光透過率が低
いが、熟すに従って、果肉中の水分が多くなり、透明度
が増して、光透過率が高くなるという性質を有してい
る。近年、このような林檎の性質を利用して非破壊で林
檎の内部検査を行う技術が公表されている。例えば、
「単一波長の光透過によるリンゴ果実のミツ症状の非破
壊測定」（福田博之，果樹試報Ｃ１５Ｐ４１−４７
農林水産省１９８８）、「近赤外透過スペクトルに
よる果実糖度の非破壊測定法」（特開平６−１８６１５
９号公報）がある。また、検査対象は林檎ではないが、
同様の技術として「携帯型パインアップル熟度判定装置
の開発」（平田晃，食品流通技術Ｖｏｌ．２３Ｎ
ｏ．１１Ｐ６１−６４）がある。

【０００７】ここで、「単一波長の光透過によるリンゴ
果実のミツ症状の非破壊測定」は、水浸状の組織が光を
よく透過させることを利用するもので、温度の影響を受
けない単一の波長８１０ｎｍを透過させ、その吸光度の
大きさによって蜜発生程度を測定することができる技術
である。また、「近赤外透過スペクトルによる果実糖度
の非破壊測定法」は、林檎の大きさに関係する波長及び
糖の成分に関係する幾つかの特定波長の吸光度を検出し
て、林檎の甘みの程度を測定することができる技術であ
る。さらに、「携帯型パインアップル熟度判定装置の開
発」は、パインアップルの熟度と内部障害とを自然光の
透過で判定すると共に、周囲の明るさを測定し、その測
定値に基づいて判定値を補正することができる技術であ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した「単
一波長の光透過によるリンゴ果実のミツ症状の非破壊測
定」の技術では、収穫直後の新鮮な林檎に対しては、効
果的に測定をすることができるが、長期保存により内部
褐変が生じている林檎に対しては、光の透過総量が極め
て少なく、正確な判別が困難であった。

【０００９】また、上述したいずれの技術も、林檎の蜜
入り判別に適用すると、同じ蜜入り状態の林檎でも、そ
の果皮の色合いによって判別に差異を生じるという問題
があった。すなわち、図８に示すように、同じ蜜入り状
態の林檎でも、黄色ないし黄緑色の果皮を有する林檎の
光透過率は、赤い果皮を有する林檎の光透過率よりも大
きいので、果皮の色合いを考慮しない技術では、大きな
判定誤差を生じてしまう。さらに、果物は一般に球形に
近い形をしたものが多いが、必ずしも一様ではなく、光
の透過率に方向性があった。したがって、光透過量の測
定方向を果物の形状に対応させて決定しておかないと、
正確に測定することができなかった。

【００１０】本発明は上記問題点にかんがみてなされた
もので、林檎の果皮の色に影響されることなく、蜜入り
の完熟状態から内容の褐変したものまで広い範囲にわた
って、その内部品質を非破壊で正確に判別することがで
きる林檎の内部品質検査方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】まず、図５〜図８に基づ
いて、本発明の基本的な原理を説明する。未熟品の林檎
１００においては、果肉１０９の細胞に含まれる水分が
少なく、気泡が多い。このため、光の散乱反射が多く、
細胞が白色を呈している。しかし、熟度が上がるに従
い、果肉１０９の細胞の水分が増加して、細胞内を満た
すようになり、細胞内の気泡が消失する。そして、さら
に熟度が進行すると、水分が果肉１０９の細胞間にあふ
れた状態、すなわち、光の通りの良い蜜入り状態とな
る。この結果、果肉１０９が透明化し、光の散乱反射が
なくなる。

【００１２】蜜入り状態の林檎１００の内部を観察する
ために、図６に示すように、林檎１００を果柄１０１か
ら果頂１０３の縦方向に切断し、図７に示すように、林
檎１００の中央部を横方向に切断した。この結果、図７
に示すように、密入り部分２００は、種子１０５がある
果芯１０７を取り囲む１０本の維管束１０８を中心とし
て、島状に広がり、１０枚の花びらが放射状に並んだよ
うな模様を形成していた。また、図６に示すように、密
入り部分２００は、果柄１０１から果頂１０３に向かう
維管束１０８に沿って果肉１０９の内部に広がってい
た。すなわち、密入り部分２００は、透明度の高い導光
路となって、光を林檎１００の縦方向に通し易くしてい
る。また、１０枚の花びら模様の密入り部分２００は、
必ずしも一様の大きさではなく、かなりの偏りがあるこ
とが観察された。

【００１３】この蜜入り状態の林檎１００の果柄１０１
の周辺部１０２と、果頂１０３の周辺部１０４との果皮
１１０を剥ぎ取り、果頂周辺部１０４に照射した光が果
柄周辺部１０２に透過する光の透過率を測定したとこ
ろ、図５に示すように、その光透過率がおおよそ５×１
０^-5であり、このときの果肉比重はおおよそ０．９５ｇ
／ｃｍ³であった。

【００１４】次に、蜜入りの林檎を長期保存すると、鮮
度が低下し、やがて褐変に至る。この状態を観察したと
ころ、果肉１０９の水分が少しづつ失われ、蜜入り状態
が２〜３ケ月で消失した。さらに、保存を続けると、水
分を失い、細胞内の気泡が増大して、光の散乱反射が多
くなり、透過する光量が著しく減少した。この蜜なし状
態での果肉１０９のみの光の透過率は、図５に示すよう
に、おおよそ２×１０^-6〜５×１０^-7であり、蜜入り状
態の場合に比べて１〜２桁も光透過率が低くなった。

【００１５】また、ある林檎の中には、蜜入り状態であ
った部分から細胞が壊死して、褐色を呈する内部褐変に
至り、やがて褐変が果肉１０９の全体に及ぶものがあ
る。また、蜜入り状態でなくても、長期間の保存によっ
て鮮度を失い、果肉１０９の全体が褐変に至るものがあ
る。このように褐変した果肉１０９の光透過率は、蜜な
し状態の林檎に比べてさらに低下し、図５に示すよう
に、５×１０^-9〜１×１０^-11であった。このときの果
肉比重は０．６５〜０．７５ｇ／ｃｍ³であった。

【００１６】以上のように、林檎１００は、蜜入り状
態，蜜なし状態，褐変状態によって光透過率が大きく異
なり、縦方向に光を照射することによって、正確にその
状態を判別できることが判った。

【００１７】次に、林檎１００の果皮の色についての観
測結果について述べる。果皮１１０を可視光から近赤外
線の範囲の光が透過する差異の特性は、おおよそ図８に
示すような曲線になった。すなわち、未熟の林檎におけ
る緑ないし黄緑色の果皮では、その特性曲線（図７の細
線）が、波長５００ｎｍで穏やかなピークを有し、この
ピークから短い波長４００ｎｍ及び近赤外線の長い波長
１１００ｎｍに向かって穏やかに低下している。そし
て、完熟品であるが日光に当たらなかった黄色の部分で
は、波長４００ｎｍから超波長側に向かって穏やかに上
昇し、おおよそ８００ｎｍ以上で一定になった。

【００１８】一方、充分に日光に当たり赤くなった果皮
の特性曲線（図８の太線）では、６００ｎｍ以下の波長
を有する光の透過率が５％であり、極めて低い。そし
て、この特性曲線は、６２０ｎｍ付近から長波長側で高
い光透過率を示し、８００ｎｍから１１００ｎｍの範囲
では、光透過率が３０％であり、黄緑色の果皮における
光透過率とほぼ等しかった。

【００１９】すなわち、林檎１００の縦方向に光を照射
すると、光は果皮１１０を二度通過するので、光透過率
が３０％×３０％となるが、上述したように、６２０ｎ
ｍ以上の波長を有する光を照射すれば、果皮の色に左右
されることなく、林檎の内部状態を正確に判別できるこ
とが判った。

【００２０】本発明は、このような原理に基づいてなさ
れたものであり、上記目的を達成するため、請求項１に
記載の林檎の内部品質検査方法は、光を林檎の果頂部又
は果柄部に入射し、上記林檎の果柄部又は果頂部もしく
は側面部からの透過光の強さや明るさを検出し、その検
出レベルに応じて、上記林檎の等級，内部褐変の程度，
鮮度を判別する構成としてある。

【００２１】請求項２の発明は、請求項１記載の林檎の
内部品質検査方法において、上記入射光を、上記林檎の
果皮の色によって光透過率が左右されない波長範囲の光
である構成としてある。

【００２２】また、請求項３に記載の林檎の内部品質検
査装置は、林檎の果頂部又は果柄部に光を入射する発光
ランプ及び林檎を載置するための試料受けを有する光源
部と、上記林檎の果柄部又は果頂部を被覆することが可
能であり、果柄部又は果頂部からの透過光を内蔵した光
センサーで検出して、その検出信号を出力する受光部
と、少なくとも一つの判定レベルを有し、上記検出信号
のレベルと判定レベルとを比較して、その判定レベルに
対応した制御信号を出力する電圧比較部と、上記制御信
号に対応した表示を行う表示部とを具備した構成として
ある。

【００２３】また、請求項４の発明は請求項３記載の林
檎の内部品質検査装置において、上記発光ランプは、上
記林檎の果皮の色によって光透過率が左右されない波長
範囲の光を発光するものであり、上記試料受けは、上記
林檎の載置時に林檎に密着し、上記果頂部側又は果柄部
側への外来光の遮光を可能にする柔軟性部材で形成して
あり、上記受光部は、上記林檎への被覆時に林檎と面接
触して、上記果柄部側又は果頂部側への外来光の遮光を
可能にする絞りを有しており、上記電圧比較部は、異な
る複数の基準電圧で区分けされた複数の判定レベルを有
するとともに、上記複数の判定レベルに対応して設けら
れ、上記検出信号のレベルに応じた上記制御信号を出力
する複数の電圧比較器を有しており、上記表示部は、上
記制御信号に対応した音調の音を発生する複数の発音
器、又は上記制御信号に対応した色調の発光を行う複数
のランプで形成した構成としてある。

【００２４】また、請求項５の発明は請求項３記載の林
檎の内部品質検査装置において、上記林檎が上記試料受
けに載置されたときにＯＮ状態となって、上記発光ラン
プを作動するリミットスイッチと、上記発光ランプの発
光を検出して、上記電圧比較部を作動させるランプ点灯
センサーとを設けた構成としてある。

【００２５】また、請求項６の発明は請求項４又は５記
載の林檎の内部品質検査装置において、電流電圧変換器
の回路定数を変換するスイッチを備えた上記受光部から
の検出信号の増幅度を変換する増幅手段を有し、上記ス
イッチを切換えることによって正常な林檎の等級判別と
褐変による不良林檎の判別とを選択的に行なう構成とし
てある。

【００２６】さらに、請求項７の発明に係る林檎の内部
品質検査装置は、林檎の果頂部又は果柄部に光を入射す
る発光ランプを有する光源部と、上記林檎を載置するた
めのゴムパッドが設けられ、上記光源部の前まで搬送さ
れる試料台と、上記林檎の側面から射出される透過光を
受光して、透過光の明るさを示す映像信号を出力するビ
デオカメラ、及び上記映像信号の画像に沿って設定され
た一又は複数の明るさ測定用の判別ポイントに対応した
一又は複数の判定レベルに基づいて上記林檎の内部品質
の判別を行う画像処理判別器を有する撮像判別装置とを
具備した構成としてある。

【００２７】また、請求項８の発明は請求項７記載の林
檎の内部品質検査装置において、上記発光ランプは、上
記林檎の果皮の色によって光透過率が左右されない波長
範囲の光を発光するものであり、上記受光部は、上記林
檎の載置時に林檎と面接触して、上記果頂部側又は果柄
部側への外来光の遮光を可能にする絞りを有するもので
ある構成としてある。

【００２８】また、請求項９の発明は請求項７又は８記
載の林檎の内部品質検査装置において、上記試料台と上
記光源部との隙間を塞いで、上記果頂部側への外来光の
遮光を可能にする遮光板と、上記光源部の前に位置する
上記試料台を検出して、上記画像処理判別器を作動させ
る位置センサとを設けた構成としてある。

【００２９】

【作用】請求項１〜請求項４の発明によれば、光源部の
試料受けに林檎を載せ、例えば、果柄部側に受光部を被
覆すると、試料受けと受光部の絞りとが林檎に密着し、
果頂部側及び果柄部側への外来光が遮光される。この状
態で、発光ランプを作動させると、林檎の果頂部に光が
入射され、果柄部から透過光として射出される。この透
過光は、受光部の光センサーで検出され、その検出信号
が電圧比較部に出力される。このとき、発光ランプから
の光は、林檎の果皮の色によって光透過率が左右されな
い波長範囲のものであるので、検出信号のレベルは林檎
の蜜入り等級などに対応した大きさとなる。そして、電
圧比較部において、検出信号のレベルが自己の判定レベ
ルに含まれると判断した電圧比較器から、そのレベルに
対応した制御信号が表示部に出力され、制御信号を受け
た発音器又はランプが、音又は光を発生する。すなわ
ち、林檎の良，不良又は林檎の蜜入り等級などに対応し
た音調の音（等級を示す言葉を含む）又は色調の光が発
生する。

【００３０】請求項５の発明によれば、林檎が試料受け
に載置されると、リミットスイッチＯＮ状態となって、
発光ランプが作動するとともに、その発光がランプ点灯
センサーで検出され、電圧比較部が作動される。すなわ
ち、林檎が試料受けに載置されたときのみ、電圧比較部
が作動する。

【００３１】請求項６の発明によれば、増幅器の増幅度
を切換えることにより、正常林檎の各等級から不良林檎
の褐変の程度まで幅広い内部品質の検査を行う。

【００３２】また、請求項７〜請求項９の発明によれ
ば、林檎が載置されたゴムパッドを有する試料台が光源
部の前まで自動的に搬送され、果皮の色によって光透過
率が左右されない波長範囲の光が、発光ランプから林檎
の果頂部に照射される。そして、林檎の側面から射出さ
れる透過光が撮像判別装置のビデオカメラで受光され、
透過光の明るさを示す映像信号が画像処理判別器に出力
される。すると、画像処理判別器において、映像信号の
画像に沿って設定された一又は複数の明るさ測定用の判
別ポイントに対応した一又は複数の判定レベルに基づい
て、林檎の内部品質の判別が行れる。

【００３３】請求項８の発明によれば、試料台が光源部
の前まで搬送されると、遮光板によって、試料台と上記
光源部との隙間が塞がれ、果頂部側への外来光が遮光さ
れる。また、位置センサによって、光源部の前に位置す
る試料台が検出され、画像処理判別器が作動される。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。（第一実施例）図１は、本発明の第一実施例に係る林檎
の内部品質検査装置を示すブロック図である。本実施例
の内部品質検査装置は、光源部１と、受光部２と、増幅
器３と、指示装置４と、電圧比較部５、及び、発音部６
とを備えている。また、この内部品質検査装置は、本発
明の林檎の内部品質検査方法を実現する装置でもある。

【００３５】光源部１は、林檎１００に光Ｌを照射する
部分であり、試料受け１５が載置された筺体１０内に、
発光ランプ１２と集光光学系とを備えている。発光ラン
プ１２は、上記原理に基づき、判別に効果的な６２０ｎ
ｍ〜１１００ｎｍの範囲の波長を高効率で発光する１０
０Ｖ，６００Ｗのハロゲン白熱電球である。この発光ラ
ンプ１２は、図４に示すような発光特性を有している。

【００３６】また、集光光学系は、発光ランプ１２の下
方に配された凹面の反射鏡１３と、発光ランプ１２の上
方に配された凸状の集光レンズ１４とで形成されてい
る。筺体１０の上面中央部には、林檎１００に対する光
Ｌの照射面積を一定にするために、約直径５０ｍｍの絞
り１１が穿設されており、試料受け１５は、この絞り１
１と連通する円形孔を有している。なお、この試料受け
１５の円形孔で絞り１１を兼ねるようにすることもでき
ることは勿論である。

【００３７】試料受け１５は、林檎１００を載せるため
のものであり、林檎１００を傷付けないように厚み３ｃ
ｍ程度の柔軟なゴム，スポンジなどで形成されている。
さらに、この試料受け１５は黒色を呈しており、林檎１
００の下部に密着して漏光を防止するよになっている。
このような試料受け１５の円形孔内下部には、自動電圧
調整器１７を駆動させるためのリミットスイッチ１６が
取り付けられており、林檎１００が試料受け１５に載置
され可動接点が図の破線位置から実線位置に移動したと
きに、ＯＮ状態となる。

【００３８】自動電圧調整器１７は、発光ランプ１２の
電源として機能する機器であり、この自動電圧調整器１
７は、発光ランプ１２への供給電源電圧を自動的に一定
電圧に調整し、発光ランプ１２の明るさの変動を抑える
機能を有しており、これにより、判別誤差の減少を図っ
ている。

【００３９】光源部１が上記のような構成を有している
ことにより、試料受け１５に載せられた林檎１００がリ
ミットスイッチ１６の可動接点を下げると、リミットス
イッチ１６がＯＮ状態になり、自動電圧調整器１７が作
動して、発光ランプ１２に一定の電源電圧が供給され
る。この結果、発光ランプ１２が、６２０ｎｍ〜１１０
０ｎｍの波長の光Ｌを発光し、光Ｌが集光レンズ１４に
よって集光され、絞り１１を介して、林檎１００に照射
される。

【００４０】一方、受光部２は、暗箱状に形成されてお
り、その内側上面には、光センサー２０が装着されてい
る。光センサー２０は、受光面積が１ｃｍ²のシリコン
光ダイオードであり、透過光Ｌ1を検出して、電流の検
出信号Ｓ１を増幅器３に出力する機能を有している。こ
のシリコン光ダイオードの感度特性は、可視光全域から
近赤外線の１１００ｎｍにかけて高感度であり、赤色光
の８００ｎｍにおいて、穏やかなピークを有している。
すなわち、光センサー２０として、ハロゲン白熱電球で
ある発光ランプ１２との組み合わせで林檎１００の透過
光Ｌ1を測定するに最適な感度特性を有したシリコン光
ダイオードを用いている。そして、このような光センサ
ー２０の前段には光フィルタ２１が配置されている。

【００４１】光フィルタ２１は、遮断波長が６２０ｎｍ
のロングパスフィルタＲ６２である。このようなフィル
タを用いたのは、ハロゲン白熱電球が広範囲の可視光を
発し、かつ黄色や橙色の６２０ｎｍ以下の波長も強いの
で、林檎１００の果皮の色によって光Ｌの透過率が大き
く変化する波長域を取り除くためである。なお、光フィ
ルタ２１は光源部１の内部に設けてもよいが、作業環境
照明灯等の外来光の漏れによる精度低下を低減するに
は、本実施例のように光センサー２０側に設けるほうが
好ましい。

【００４２】このような光センサー２０や光フィルタ２
１が装着された受光部２の下端周縁には、試料受け１５
と同じようにゴムスポンジで形成された遮光器２２が取
り付けられている。そして、この遮光器２２の下端周縁
部には、受光面積を一定にすると共に林檎１００の多様
な形状に柔軟に面接触して外来光を遮断するための絞り
２３が形成されている。

【００４３】このような構成の受光部２は、図示しない
上下動手段、例えば支柱から水平に張り出した基台に上
下動可能に支持されるとともに、ハンドル操作によって
上下動するような手段に取り付けられている。したがっ
て、受光部２を図示しないハンドルを用いて持上げ、そ
の状態で、手で林檎１００を試料受け１５に載せた後、
手動で受光部２を押し下げることにより行う。ただし、
受光部２の上下動は、これに限るものではなく、エアシ
リンダ，モータ等を有する自動機構を用いて、上下動さ
せるようにしてもよい。

【００４４】増幅器３は、図示しない電流電圧変換器を
有しており、この電流電圧変換器で電圧信号に変換され
た検出信号Ｓ１を例えば１００倍に増幅し、その増幅検
出信号Ｓ２を指示装置４と電圧比較部５とに出力する機
器である。この増幅器３の増幅度は所定の大きさに調整
することができるようになっている。

【００４５】また、蜜入りの検査に比べ、内部褐変の検
査は２〜３桁少ない光量を測定する必要があるので、電
流電圧変換器としては、例えば、２μＡの電流を２０ｍ
Ｖの電圧に増幅変換する蜜入り検出用の電流電圧変換器
の他に、０．０２μＡの電流を２００ｍＶの電圧に増幅
変換する褐変検出用の電流電圧変換器を用意する必要が
ある。しかし、蜜入りの検査は収穫直後に行い、褐変の
検査は長期保存品の出荷時に行うので、検査時期が異な
る。したがって、両検査を同時に行う必要はないので、
蜜入り検査用と褐変検査用との二台の電流電圧変換器を
必要としない。したがって、本実施例では、一台の電流
電圧変換器の回路定数をスイッチで切り換えて、上記二
種類の増幅変換率を得るようにしている。

【００４６】指示装置４は、増幅検出信号Ｓ２が示す電
圧をディジタル化して表示する装置である。

【００４７】電圧比較部５は、四つの電圧比較器５１〜
５４を備えており、これらの電圧比較器５１〜５４が、
予め設定された基準電圧Ｖ0，Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3（Ｖ0＜Ｖ1
＜Ｖ2＜Ｖ0）に基づいて作動するようになっている。具
体的には、電圧比較器５１は、増幅器３からの増幅検出
信号Ｓ２の電圧が基準電圧Ｖ0未満の判定レベル（範
囲）にあるかを比較判断し、未満の場合には、制御信号
Ｃ0を発音部６に出力する。また、増幅検出信号Ｓ２の
電圧が基準電圧Ｖ0以上かつＶ1未満の判定レベル（範
囲）にあるかを比較判断し、その場合には、制御信号Ｃ
1を発音部６に出力する。電圧比較器５２は、増幅検出
信号Ｓ２の電圧が基準電圧Ｖ1以上かつＶ2未満の判定レ
ベル（範囲）にあるかを比較判断し、その場合には、制
御信号Ｃ2を発音部６に出力する。電圧比較器５３は、
増幅検出信号Ｓ２の電圧が基準電圧Ｖ2以上かつＶ3未満
の判定レベル（範囲）にあるかを比較判断し、その場合
には、制御信号Ｃ3を発音部６に出力する。電圧比較器
５４は、増幅検出信号Ｓ２の電圧が基準電圧Ｖ3以上の
判定レベル（範囲）にあるかを比較判断し、その場合に
は、制御信号Ｃ4を発音部６に出力する。

【００４８】このような電圧比較部５は、図に示すよう
に、発光ランプ１２の近傍に配設されたランプ点灯セン
サー５０に接続されており、発光ランプ１２が発光した
ときにランプ点灯センサー５０から出力される信号に同
期して、作動するようになっている。なお、ランプ点灯
センサー５０ではなく、電流検出器を用い、発光ランプ
１２に流れる電流を検出して電圧比較部５を作動させる
ようにしてもよい。

【００４９】発音部６は、音調が異なる５つの発音器６
０〜６４で構成されている。具体的には、発音器６０
は、電圧比較部５の電圧比較器５１から制御信号Ｃ0を
入力すると音を発生し、発音器６１は、同じく制御信号
Ｃ1を入力すると音を発生し、発音器６２は、同じく制
御信号Ｃ2を入力すると音を発生し、発音器６３は、同
じく制御信号Ｃ3を入力すると音を発生し、発音器６４
は、同じく制御信号Ｃ4を入力すると音を発生するよう
になっている。なお、発音部６は、等級に応じた言葉、
例えば「一等」，「二等」・・・といった音声を発生す
るようにしてもよい。

【００５０】蜜入り検査において、発音器６０の音は、
林檎１００が零等級（蜜入り無し）であることを示し、
発音器６１の音は、一等級（蜜入り小）であることを示
し、発音器６２の音は、二等級（蜜入り中）であること
を示し、発音器６３の音は、三等級（蜜入り大）である
ことを示し、発音器６４の音は、四等級（蜜入り甚大）
であることを示す。これにより、数値表示を見なくと
も、目を手元においたまま、林檎１００の分級作業を行
うことができ、判別作業の効率化を図ることができるよ
うになっている。

【００５１】上述したような電圧比較部５や上記増幅器
３等は、通常の演算増幅器及びＡ／Ｄ変換器やディジタ
ル比較器等の集積回路で形成されている。しかし、これ
に限らず、市販の微小電流計及び電圧比較器やシーケン
ス制御によっても形成することができることは勿論であ
る。

【００５２】次に、第一実施例の内部品質検査装置を用
いた分級作業例について説明する。まず、収穫直後の蜜
入り林檎１００の分級作業について述べる。図１に示す
ように、果頂部を下に向けて林檎１００を試料受け１５
の上に置き、受光部２を林檎１００の果柄部側に当接す
る。そして、遮光器２２の絞り２３が果柄部周辺に密着
するように、受光部２を押下する。すると、林檎１００
が下方に押し下げられ、リミットスイッチ１６の可動接
点が点線で示す状態から実線で示す状態に押し下げら
れ、ＯＮ状態になる。

【００５３】これにより、自動電圧調整器１７が作動
し、一定の電圧が発光ランプ１２に供給され、発光ラン
プ１２が発光する。この結果、光Ｌが絞り１１に集光し
て、林檎１００の果頂部側に入射する。このように、光
Ｌの入射側を林檎１００の果頂部としたのは、果柄部や
横方向から入射すると、蜜入り部分の偏りが大きい林檎
１００では、光Ｌの透過率が２分の１以下になってしま
い、測定上、好ましくないからである。また、受光部２
の遮光器２２が林檎１００に密着せずに、漏光が多くな
るおそれもあるからである。上記動作と並行して、ラン
プ点灯センサー５０が光Ｌを検出し、その信号が電圧比
較部５に入力されて、電圧比較部５が作動する。

【００５４】林檎１００の果頂部に入射した光Ｌは、林
檎１００内の蜜入り部分を通って、果柄部側から透過光
Ｌ1として出てくる。そして、この透過光Ｌ1が光フィル
タ２１によって濾波され、林檎１００の果皮の色に影響
されない波長６２０〜１１００ｎｍの透過光Ｌ1のみ
が、光センサー２０に至る。ところで、発光ランプ１２
から発光する光Ｌの明るさを、照度計に減光フィルタＮ
Ｄ１０とＮＤ１００とを重ね掛けして計ったところ、約
１００万ルクスであった。この明るさは、地上の太陽直
射の約１００倍に相当するが、これは作業環境の照明光
による判別誤差を少なくする。しかし、林檎１００の透
過光Ｌ1は、適度な蜜入りでも５０ルクス、非蜜入りで
は１０〜０．１ルクスとなり、月明り並みの微弱な光で
ある。

【００５５】したがって、光センサー２０で検出された
透過光Ｌ1の強さを示す検出信号Ｓ１の電流値は非常に
小さくなる。しかし、この検出信号Ｓ１は、増幅器３の
電流電圧変換器で増幅変換され、増幅器３でさらに所定
の大きさの電圧に増幅される。この結果、以後の測定に
充分な大きさの増幅検出信号Ｓ２が指示装置４及び電圧
比較部５に送られる。例えば、二等級の中程度の蜜入り
林檎１００では、光センサー２０からの検出信号Ｓ１は
たった２μＡの電流値でしかないが、この検出信号Ｓ１
は、電流電圧変換器で２０ｍＶに増幅され、しかる後、
増幅器３で２Ｖに増幅される。

【００５６】このように増幅器３で増幅された電圧と林
檎１００の等級とは、相関関係がある。すなわち、上記
原理で説明したように、光Ｌの透過率が蜜入り部分の大
きさに対応するので（図４参照）、等級に応じた強さの
透過光Ｌ1が光センサー２０で検出され、増幅器３で増
幅されるからである。実際、多数個の試料林檎１００を
測定し、その後切断して蜜入りの等級分けをしたとこ
ろ、等級と測定電圧とが直線関係となった。したがっ
て、増幅検出信号Ｓ２が蜜入り林檎１００の等級を間接
的に示すこととなる。

【００５７】増幅器３で増幅された増幅検出信号Ｓ２
は、電圧比較部５に入力され、電圧比較器５１〜５４に
おいて、電圧比較される。例えば、林檎１００が二等級
のものである場合には、増幅検出信号Ｓ２の電圧が、基
準電圧Ｖ1以上かつＶ2未満となるので、電圧比較器５２
から制御信号Ｃ2が出力される。

【００５８】そして、制御信号Ｃ2が発音部６に入力さ
れると、発音器６２が、特有の音調の音を発生する。こ
れにより、作業者は、現在測定している林檎１００が二
等級（蜜入り中）であることを容易に知ることができ
る。このように、作業者は、発音器６０〜６４の音調に
よって、現在測定している林檎１００の等級を判別する
ことができる。

【００５９】なお、未熟品については、一般に林檎１０
０の果皮の色が緑〜黄緑色をしているので、従来の外観
検査によっても判別することができるが、上記のように
本実施例の装置によれば、果皮の色を見ることなく、未
熟品を判別することができる。ところで、未熟品は、果
肉の水分が少ないので、光Ｌの透過率が低く、蜜入りで
ない正常品を長期保存したものと同等である。しかし、
未熟品は果皮に緑色が多いので、光Ｌの波長が６２０ｎ
ｍ以上の赤色光をあまり透過させない。このため、透過
光Ｌ1の透過光量は、鮮度低下品ないし軽度の内部褐変
品と同等になる。

【００６０】次に、長期保存後の林檎１００の褐変状態
検出作業について述べる。この褐変検出作業において
は、予め、増幅器３の回路定数をスイッチで切り換え、
電流電圧変換器の褐変検出用にしておく。すなわち、例
えば、２μＡの検出信号Ｓ１を２０ｍＶの電圧に増幅変
換するように、電圧変換器の増幅率を大きくしておく。
そして、電圧比較部５のＶ0〜Ｖ3に対応させて、増幅器
３の増幅率を蜜入り検査時よりも大きくしておく。

【００６１】この状態で、上記蜜入り林檎１００の検査
と同様にして、内部褐変の判別作業を行うことができ
る。すなわち、林檎１００の褐変の程度に応じて、透過
光Ｌ1の強さが変るので、増幅器３からの増幅検出信号
Ｓ２の電圧値が褐変度に応じた大きさになり、その増幅
検出信号Ｓ２が上記のごとく電圧比較部５の電圧比較器
５１〜５４によって比較判別され、褐変度に対応した発
音器６０〜６４が音を発生することとなる。また、褐変
までは至らないが、鮮度が低下した林檎１００では、正
常品に比べて水分の消失が多く、光Ｌの透過率が正常品
に比べて低下するので、電圧比較器５１〜５４によっ
て、鮮度の程度を比較判別することができることとな
る。

【００６２】なお、本装置の周囲の明るさによる判定誤
差は、通常の労働環境の照明基準は５００ルクス以上で
あるが、自然の外来光及び白熱電球による照明では５０
０ルクス以下で無視することができる大きさであり、蛍
光灯では３０００ルクス以下で無視することができる大
きさであった。したがって、普通の蛍光灯による照明を
用いる限り、判定誤差による誤判定の危険性はない。ま
た、本装置が正常な判別を行っているか否かの検定を、
光透過率を適度な蜜入り品と同等に調整した直径８ｃｍ
のダミーを用いて行った。ダミーは乳白色のふっ素樹脂
の球体で、光を投射する部分に減光フィルタを組込み、
蜜入りの等級を「三」程度に調整した。検出感度の調整
は、このダミーに指定された値となるように、増幅器３
の増幅度を調整することにより行った。

【００６３】以上説明したように、第一実施例の内部品
質検査装置によれば、光透過率が林檎１００の果皮の色
によって影響を受けない波長６２０ｎｍ〜１１００ｎｍ
の光Ｌを林檎１００の果頂部に入射し、その透過光Ｌ1
の強さを、電圧比較器５１〜５４によって区別し、その
結果に対応した音調の発音器６０〜６４を作動させるよ
うにしたので、林檎１００の果皮の色に影響されること
なく、林檎１００の蜜入り等級，内部褐変，鮮度等を非
破壊で容易に判別することができ、この結果、分級作業
の正確化，効率化を図ることができる。

【００６４】（第二実施例）次に、本発明の第二実施例
に係る林檎の内部品質検査装置について説明する。図２
は、本発明の第二実施例に係る林檎の内部品質検査装置
を示すブロック図である。上記第一実施例の内部品質検
査装置は、作業者が、手で林檎１００を試料受け１５上
に載置し、判別検査終了後、林檎１００を試料受け１５
から取り除いて、次の林檎１００を試料受け１５に載せ
るという、手動作業装置であった。これに対して、本実
施例の内部品質検査装置は、自動的に全ての作業を行う
ことができるように構成されている。

【００６５】本装置は、第一実施例の光源部１とほぼ同
様の光源部７を有している。すなわち、円形孔７１を有
した筺体７０内に、発光ランプ７２と反射鏡７３と集光
レンズ７４とが組み付けられている。この光源部７の上
方に、試料台７５が位置するようになっている。

【００６６】試料台７５は、複数台あり、これら複数台
の試料台７５が、図示しないベルトコンベアー等の搬送
機構に等間隔で取り付けられ、この搬送機構よって光源
部７の上を通過するように連続的に搬送される。各試料
台７５は、図に示すように、その中央部に筺体７０の円
形孔７１と連通可能な円形孔７６を有し、発光ランプ７
２からの光Ｌを上方に導くようになっている。また、筺
体７０と試料台７５の隙間から光Ｌが漏れないように、
試料台７５の下面両側には、遮光板７７が突設されてい
る。なお、この遮光板７７は、少なくとも、後述するビ
デオカメラ９０側に光Ｌが漏れることを防止できればよ
いので、図に示す構造に限定されるものではない。

【００６７】また、試料台７５の上面には、林檎１００
が載置される環状の柔軟なゴム等からなるパッド７８が
取り付けられている。このパッド７８の円形孔の上周縁
には、厚みが１ｍｍの柔軟なゴム等からなる絞り７９が
設けられている。これにより、林檎１００の傷付き防止
と外来光の遮光とが図られている。

【００６８】なお、絞り７９としては、図３（ａ）〜
（ｅ）に示すような種々形状のものを用いることができ
る。すなわち、（ａ），（ｂ）に示すように、絞り７９
を交換できるようにするためパッド７８と別個に形成し
たり、あるいは（ｃ）〜（ｅ）に示すように、製作を容
易にするため絞り７９とパッド７８を一体形成すること
もできる。また、絞り７９の動きに、より柔軟性をもた
せるため絞り７９の根元部分の内側に溝７９ａを設けて
もよく、さらにこの溝７９ａの断面形状も（ｃ）〜
（ｅ）に示すような形状とすることができる。また、パ
ッド７８が非常に軟質の材料で作成してある場合には絞
り７９を省略することもできる。この絞り７９の変形例
は第一実施例における受光部２の絞りにも適用できる。

【００６９】このような試料台７５が通過する光源部７
の上方には、試料台７５が筐体７０の上部に位置したと
きに上下動する押え器具８が配設されている。この押え
器具８は、林檎１００の傷付き防止用の柔軟なゴムパッ
ド８１を有した押し具８０と、この押し具８０を上下動
させる上下動機構８２とを有しており、試料台７５が光
源部７の位置にきたときに、上下動機構８２の制御によ
り、押し具８０が下降するようになっている。

【００７０】また、光源部７の近傍には、撮像判別装置
９が配設されている。撮像判別装置９は、ＣＣＤ式のビ
デオカメラ９０と、光フィルタ９１と、画像処理判別器
９２と、位置センサ９３とを備えている。ビデオカメラ
９０としては、可視光から近赤外線の波長１１００ｎｍ
までの透過光Ｌ1を捉らえることができる感度を有し、
検出最低照度３ルクスのものが用いられている。

【００７１】そして、ビデオカメラ９０のレンズは、蜜
入り林檎１００の判別においては、Ｆ８〜Ｆ１１のレン
ズが用いられる。また、内部褐変の判別においては、明
るいＦ１．８のレンズを用いるが、この場合には、さら
に、後述する画像処理判別器９２の各判別ポイントの判
定レベルを暗い方向に変更する必要がある。これは、ビ
デオカメラ９０の映像信号が上記第一実施例で適用した
光センサー２０程度の精度と安定性がないので、単純に
映像信号の増幅度を上げても意味がないからである。こ
のようなビデオカメラ９０のレンズ系は、測定作業時に
林檎１００が画面一杯に展開するように、設定してお
く。

【００７２】また、ビデオカメラ９０は一台で充分であ
る。林檎１００の蜜入り部分は、かなり偏っているの
で、一方向からのみ検出すると、判別誤差が生じるおそ
れがある。しかし、蜜入りの林檎１００の判別は、厳密
に細かいレベルで判定する必要がなく、五つの等級に分
級することができれば足りるので、実用的には、一台の
ビデオカメラ９０で足りるからである。なお、より正確
さを求める場合に、複数のビデオカメラを用いることを
妨げるものではない。

【００７３】光フィルタ９１としては、第一実施例の光
フィルタ２１と同様に、遮断波長が６２０ｎｍのロング
パスフィルタＲ６２が用いられている。この光フィルタ
９１は、光源部７内部又はビデオカメラ９０内部に設置
してもよいが、作業環境光による誤差の低減とビデオカ
メラ９０のレンズ保護の観点から、本実施例では、ビデ
オカメラ９０の前段に配置している。

【００７４】画像処理判別器９２は、試料台７５がビデ
オカメラ９０の直前に位置したときに位置センサ９３か
ら出力される検出信号によって作動し、ビデオカメラ９
０からの映像信号を取り込んで、林檎１００の等級など
の判別をする機器であり、従来から物品の外観検査装置
として用いられ、映像信号に基づいてラベルの有無や汚
れ等を検査する市販のものが用いられている。

【００７５】具体的には、林檎１００の横方向の明るさ
は、試料台７５のパッド７８に接している下方部分が最
も明るく、上方に向かうに従って次第に暗くなり、押え
器具８の押し具８０で押す部分が最も暗くなるという分
布をとる。したがって、ビデオカメラ９０から送られて
きた林檎１００の映像画面の下方から上方に向かって明
るさを測定する四つの判別ポイントを、ほぼ等間隔で設
け、各点毎に判別レベルを設定し、この判別レベルに基
づいて画像処理判別器９２による内部品質の判別を行う
こととした。

【００７６】すなわち、下の判別ポイントから順に零等
級（蜜入り無し），一等級（蜜入り小），二等級（蜜入
り中），三等級（蜜入り大），四等級（蜜入り甚大）と
した。そして、ビデオカメラ９０から送られてくる映像
の明るさの設定は、切断試料の目視判別に従った。な
お、この明るさの設定には、上記第一実施例と同様に適
当なダミーを用いることによって行うこともできる。こ
のようにして、画像処理判別器９２は、ビデオカメラ９
０から取り込んだ画像の明るさの分布に基づいて、林檎
１００の蜜入り等級と内部褐変の程度を判別することが
できるようになっている。

【００７７】この画像処理判別器９２で判別された林檎
１００は、図示しない分級機構によって所定の場所に分
離されるようになっている。この分級機構として、従来
から果皮や形状の外観検査に用いられている、例えばシ
リンダと複数のゲートなどからなる周知の機構が用いら
れている。

【００７８】次に、第二実施例の内部品質検査装置を用
いた分級作業例について説明する。試料台７５のパッド
７８に載置された林檎１００が、図２に示すように、光
源部７の真上まで搬送されてくると、発光ランプ７２の
光Ｌが林檎１００の果頂部に照射される。これと同時
に、位置センサ９３が試料台７５を検出し、その検出信
号により、試料台７５の位置決め停止がなされるととも
に、画像処理判別器９２が駆動される。

【００７９】林檎１００の果頂部に入射された光Ｌは、
蜜入り部分を介して果柄部方向に進むが、その途中で大
きく拡散し、透過光Ｌ1として、ビデオカメラ９０側に
向かう。この透過光Ｌ1は、果柄部から射出する透過光
と同様に、林檎１００の蜜入り程度や内部褐変の程度に
応じた大きさの明るさを有している。

【００８０】この透過光Ｌ1は、光フィルタ９１で濾波
された後、レンズ系を介してビデオカメラ９０に入り込
む。すなわち、ビデオカメラ９０によって、林檎１００
の側面が撮像され、映像信号として画像処理判別器９２
に出力される。

【００８１】映像信号が、画像処理判別器９２に取り込
まれると、その画像の明るさの分布により、光源部７上
にある林檎１００の等級，内部褐変の程度，鮮度が判別
される。そして、この画像処理判別器９２の判別結果に
基づいて、分級機構が作動し、林檎１００がその等級な
どに応じて所定の場所に分離される。

【００８２】ところで、本実施例の装置では、普通の作
業室内照明が、林檎１００を照すので、この周囲の明る
さによって、大きな判定誤差が生じるおそれがある。そ
こで、本実施例の分級作業においては、装置全体を黒い
カーテン等の遮光部材で覆い、明るさが１ルクス以下の
簡易暗室を形成して、判定誤差を無くすようにした。

【００８３】以上説明したように、第二実施例の内部品
質検査装置によれば、搬送機構により、林檎１００を光
源部７の位置まで自動的に運び、撮像判別装置９によっ
て、等級などの判別を自動的に行うことができるので、
人手を煩わせることなく、効率的に林檎１００の分級作
業を行うことができる。その他の構成，作用効果は、上
記第一実施例と同様であるので、その記載は省略する。

【００８４】なお、本発明は、上記第一及び第二実施例
に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内におい
て種々の態様が可能である。例えば、第一実施例では、
表示部として発音部６を用いたが、制御信号Ｃ0〜Ｃ4に
対応した異なる色調の発光を行う五つのランプで形成し
てもよい。また、第二実施例では、押え器具８を用いた
が、パッド７８及び絞り７９の態様によってはこれらを
省略することもできる。さらに、第一実施例で用いた受
光部２，増幅器３，電圧比較部５及び発音部６を自動検
査装置に適用してもよく、また、第二実施例で用いた撮
像判別装置９を手動検査装置に適用してもよい。

【００８５】

【発明の効果】以上のように、請求項１〜請求項４の発
明によれば、透過光の強さが林檎の果皮の色によって左
右されない波長範囲の光を林檎の果頂部に入射し、その
透過光の強さを、電圧比較部の電圧比較器によって判別
し、表示部の発音器又はランプがその結果に対応した音
調の音又は色調の光を発生するので、林檎の果皮の色に
影響されることなく、林檎の蜜入り等級，内部褐変，鮮
度等を非破壊で容易に判別することができ、この結果、
分級作業の効率化を図ることができる。すなわち、林檎
を切断したり傷付けたりすることなく、外部から林檎の
蜜入り等級などを検査することができる。したがって、
最上級の林檎であるにも拘らず、従来の外観のみの検査
で等級外と判別されていた林檎を救済することができ
る。また、外観を良くする目的で、林檎の葉を落とす作
業をするが、本発明によれば、非破壊で内部品質を判別
することができるので、葉落とし作業をしなくて済む。
また、内部品質が優れた林檎の生産に寄与することがで
きるので、単に等級分け等が可能になっただけでなく、
林檎の農業経済全体の向上に大きく寄与することができ
るという効果がある。

【００８６】請求項５の発明によれば、林檎が試料受け
に載置されたときのみ、電圧比較部が作動するので、作
業を合理的に行うことができるという効果がある。ま
た、請求項６の発明によれば簡単に、林檎の等級判別と
褐変判別を行えるという効果がある。

【００８７】また、請求項６〜請求項８の発明によれ
ば、林檎が試料台に載って光源部の前まで自動的に搬送
され、撮像判別装置によって、等級などの判別が自動的
に行われるので、人手を煩わせることなく、作業を効率
的に行うことができるという効果がある。

【００８８】請求項９の発明によれば、遮光板によっ
て、試料台と光源部との隙間が塞がれ、果頂部側への外
来光が遮光されるので、遮光の確実性を図ることができ
る。また、位置センサによって、試料台が光源部の前に
位置したときのみ、画像処理判別器を作動するので、作
業を合理的に行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係る林檎の内部品質検査
装置を示すブロック図である。

【図２】本発明の第二実施例に係る林檎の内部品質検査
装置を示すブロック図である。

【図３】（ａ）〜（ｅ）は本発明の第二実施例にかかる
パッドの絞りの形状例を拡大して示した部分断面図であ
る。

【図４】図１及び図２の林檎の内部品質検査装置に適用
されたハロゲン白熱電球である発光ランプの発光特性を
示す線図である。

【図５】林檎の果肉比重と光透過率との関係を示す線図
である。

【図６】林檎の縦断面図である。

【図７】林檎の横断面図である。

【図８】林檎の果皮の色と光透過率との関係を示す線図
である。

【符号の説明】

１光源部２受光部５電圧比較部６発音部１２発光ランプ１５試料受け１６リミットスイッチ２０光センサー２３絞り５１〜５４電圧比較器６０〜６４発音器１００林檎

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光を林檎の果頂部又は果柄部に入射し、上記林檎の果柄部又は果頂部もしくは側面部からの透過
光の強さや明るさを検出し、その検出レベルに応じて、上記林檎の等級，内部褐変の
程度，鮮度を判別することを特徴とした林檎の内部品質
検査方法。
【請求項２】上記入射光は、上記林檎の果皮の色によ
って光透過率が左右されない波長範囲の光である、請求
項１記載の林檎の内部品質検査方法。
【請求項３】林檎の果頂部又は果柄部に光を入射する
発光ランプ及び林檎を載置するための試料受けを有する
光源部と、上記林檎の果柄部又は果頂部を被覆することが可能であ
り、果柄部又は果頂部からの透過光を内蔵した光センサ
ーで検出して、その検出信号を出力する受光部と、少なくとも一つの判定レベルを有し、上記検出信号のレ
ベルと判定レベルとを比較して、判定レベルに対応した
制御信号を出力する電圧比較部と、上記制御信号に対応した表示を行う表示部とを具備した
ことを特徴とする林檎の内部品質検査装置。
【請求項４】上記発光ランプは、上記林檎の果皮の色
によって光透過率が左右されない波長範囲の光を発光す
るものであり、上記試料受けは、上記林檎の載置時に林檎に密着し、上
記果頂部側又は果柄部側への外来光の遮光を可能にする
柔軟性部材で形成してあり、上記受光部は、上記林檎への被覆時に林檎と面接触し
て、上記果柄部側又は果頂部側への外来光の遮光を可能
にする絞りを有しており、上記電圧比較部は、異なる複数の基準電圧で区分けされ
た複数の判定レベルを有するとともに、上記複数の判定
レベルに対応して設けられ、上記検出信号のレベルに応
じた上記制御信号を出力する複数の電圧比較器を有して
おり、上記表示部は、上記制御信号に対応した音調の音を発生
する複数の発音器、又は上記制御信号に対応した色調の
発光を行う複数のランプで形成してある、請求項３記載の林檎の内部品質検査装置。
【請求項５】上記林檎が上記試料受けに載置されたと
きにＯＮ状態となって、上記発光ランプを作動するリミ
ットスイッチと、上記発光ランプの発光を検出して、上
記電圧比較部を作動させるランプ点灯センサーとを設け
た請求項４記載の林檎の内部品質検査装置。
【請求項６】電流電圧変換器の回路定数を変換するス
イッチを備えた上記受光部からの検出信号の増幅度を変
換する増幅手段を有し、上記スイッチを切換えることに
よって正常な林檎の等級判別と褐変による不良林檎の判
別とを選択的に行なう請求項４又は５記載の林檎の内部
品質検査装置。
【請求項７】林檎の果頂部又は果柄部に光を入射する
発光ランプ有する光源部と、上記林檎を載置するためのゴムパッドが設けられ、上記
光源部の前まで搬送される試料台と、上記林檎の側面から射出される透過光を受光して、透過
光の明るさを示す映像信号を出力するビデオカメラ、及
び上記映像信号の画像に沿って設定された一又は複数の
明るさ測定用の判別ポイントに対応した一又は複数の判
定レベルに基づいて上記林檎の内部品質の判別を行う画
像処理判別器を有する撮像判別装置とを具備したことを
特徴とする林檎の内部品質検査装置。
【請求項８】上記発光ランプは、上記林檎の果皮の色
によって光透過率が左右されない波長範囲の光を発光す
るものであり、上記受光部は、上記林檎の載置時に林檎と面接触して、
上記果頂部側又は果柄部側への外来光の遮光を可能にす
る絞りを有するものである請求項７記載の林檎の内部品
質検査装置。
【請求項９】上記試料台と上記光源部との隙間を塞い
で、上記果頂部側への外来光の遮光を可能にする遮光板
と、上記光源部の前に位置する上記試料台を検出して、
上記画像処理判別器を作動させる位置センサとを設けた
請求項７又は８記載の林檎の内部品質検査装置。