JPH08199966A - ア−スドリル掘削機のロッキング指示装置 - Google Patents
ア−スドリル掘削機のロッキング指示装置Info
- Publication number
- JPH08199966A JPH08199966A JP725695A JP725695A JPH08199966A JP H08199966 A JPH08199966 A JP H08199966A JP 725695 A JP725695 A JP 725695A JP 725695 A JP725695 A JP 725695A JP H08199966 A JPH08199966 A JP H08199966A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- locking
- lock position
- signal
- lock device
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ア−スドリル掘削機によるロッキングケリ−
バを用いた掘削作業において、ロッキングケリ−バのロ
ック作業を容易にする。 【構成】 バケツ深度計４よりロック位置判定演算器２
にバケツ深度が読み込まれ、演算器２に記憶されている
ロッキングケリ−バロック位置寸法デ−タとから各ロッ
ク位置を計算により求める。ロック装置がロック可能の
位置と判断されれば、ロック可能信号又、ロック位置が
上下にずれている場合はそれぞれロックアップ信号，ロ
ックダウン信号をロック位置表示器３に送り、ロッキン
グ指示を表示する。
バを用いた掘削作業において、ロッキングケリ−バのロ
ック作業を容易にする。 【構成】 バケツ深度計４よりロック位置判定演算器２
にバケツ深度が読み込まれ、演算器２に記憶されている
ロッキングケリ−バロック位置寸法デ−タとから各ロッ
ク位置を計算により求める。ロック装置がロック可能の
位置と判断されれば、ロック可能信号又、ロック位置が
上下にずれている場合はそれぞれロックアップ信号，ロ
ックダウン信号をロック位置表示器３に送り、ロッキン
グ指示を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ア−スドリル掘削機の
ロッキング指示装置に関するものであり、ロッキングケ
リ−バを用いた掘削作業において、ロッキングケリ−バ
のロック作業を容易にするものである。
ロッキング指示装置に関するものであり、ロッキングケ
リ−バを用いた掘削作業において、ロッキングケリ−バ
のロック作業を容易にするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のロッキングケリ−バのロック作業
では、ロック位置が地中である為、目視によるロック操
作ができず、それを操作するオペレ−タが深度計からの
数値の計算や勘により操作していたため、経験や慣れが
必要であり、操作が難しく、オペレ−タの負担が大きか
った。
では、ロック位置が地中である為、目視によるロック操
作ができず、それを操作するオペレ−タが深度計からの
数値の計算や勘により操作していたため、経験や慣れが
必要であり、操作が難しく、オペレ−タの負担が大きか
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、ア−スド
リル掘削機によるロッキングケリ−バを用いた掘削作業
において、ロッキングケリ−バのロック作業を容易にす
ることを目的とし、オペレ−タに操作指示を発するもの
である。これにより、ロックの不確実による事故等を防
ぎ、オペレ−タの負担を軽減するものである。
リル掘削機によるロッキングケリ−バを用いた掘削作業
において、ロッキングケリ−バのロック作業を容易にす
ることを目的とし、オペレ−タに操作指示を発するもの
である。これにより、ロックの不確実による事故等を防
ぎ、オペレ−タの負担を軽減するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】バケツ深度計と、ロック
装置位置検出器と、ロック位置判定演算器と、ロック位
置表示器とを有し、ロッキングケリ−バのロック位置に
ロック装置をロックすることによりロック作業を行なう
ようにしたア−スドリル掘削機において、前記ロック位
置判定演算器に、前記バケツ深度計よりバケツ深度を読
み込む手段と、前記ロック装置位置検出器よりロック装
置位置を読み込む手段と、予め入力されたロッキングケ
リ−バロック位置寸法デ−タを記憶する手段と、読み込
んだバケツ深度と記憶されているロッキングケリ−バロ
ック位置寸法デ−タとから各ロック位置を求める手段
と、ロック装置がロック可能の位置かロックダウンの位
置かロックアップの位置かを判定する手段と、ロック装
置の上記のそれぞれの位置に対応してロック可能信号、
ロックダウン信号またはロックアップ信号を出力する手
段とを設け、上記信号のいずれかがロック位置表示器に
入力されることによりロッキング指示を表示するように
した。
装置位置検出器と、ロック位置判定演算器と、ロック位
置表示器とを有し、ロッキングケリ−バのロック位置に
ロック装置をロックすることによりロック作業を行なう
ようにしたア−スドリル掘削機において、前記ロック位
置判定演算器に、前記バケツ深度計よりバケツ深度を読
み込む手段と、前記ロック装置位置検出器よりロック装
置位置を読み込む手段と、予め入力されたロッキングケ
リ−バロック位置寸法デ−タを記憶する手段と、読み込
んだバケツ深度と記憶されているロッキングケリ−バロ
ック位置寸法デ−タとから各ロック位置を求める手段
と、ロック装置がロック可能の位置かロックダウンの位
置かロックアップの位置かを判定する手段と、ロック装
置の上記のそれぞれの位置に対応してロック可能信号、
ロックダウン信号またはロックアップ信号を出力する手
段とを設け、上記信号のいずれかがロック位置表示器に
入力されることによりロッキング指示を表示するように
した。
【０００５】
【作用】図３の本発明の構成を示すブロック図を参照し
つつ作用を説明する。バケツ深度計４よりロック位置判
定演算器２にバケツ深度が読み込まれ、該演算器２に記
憶されているロッキングケリ−バロック位置寸法デ−タ
とから各ロック位置を計算により求める。ロック装置が
ロック可能の位置と判断されれば、ロック可能信号を、
また、ロック位置が上下にずれている場合にはそれぞれ
ロックアップ信号、ロックダウン信号をロック位置表示
器３に出力し、ロッキング指示を表示する（図２参
照）。
つつ作用を説明する。バケツ深度計４よりロック位置判
定演算器２にバケツ深度が読み込まれ、該演算器２に記
憶されているロッキングケリ−バロック位置寸法デ−タ
とから各ロック位置を計算により求める。ロック装置が
ロック可能の位置と判断されれば、ロック可能信号を、
また、ロック位置が上下にずれている場合にはそれぞれ
ロックアップ信号、ロックダウン信号をロック位置表示
器３に出力し、ロッキング指示を表示する（図２参
照）。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のロッキング指示装置を備えたア−スドリ
ル掘削機の側面図である。１はア−スドリル掘削機本体
であり、２はそれに取付けられたロック位置判定演算
器、３はロック位置をオペレ−タに指示するロック位置
表示器、４はバケツ深度計、５はロック装置位置検出器
である。図２はロック位置表示器３であり、ロック位置
判定演算器２からの出力信号によりロック位置を表示
し、操作指示を出すようにしたものである。
図１は本発明のロッキング指示装置を備えたア−スドリ
ル掘削機の側面図である。１はア−スドリル掘削機本体
であり、２はそれに取付けられたロック位置判定演算
器、３はロック位置をオペレ−タに指示するロック位置
表示器、４はバケツ深度計、５はロック装置位置検出器
である。図２はロック位置表示器３であり、ロック位置
判定演算器２からの出力信号によりロック位置を表示
し、操作指示を出すようにしたものである。
【０００７】次に、本発明のロッキング指示装置の処理
の流れを図４及び図５に基づいて説明する。図４はロッ
ク装置及びロッキングケリ−バのロック位置、ロック位
置表示範囲を示した説明図である。各ロック位置に対し
て、ロック位置表示を行なう表示範囲がロック位置を中
心に設けられており、その範囲がさらに３分割され、ロ
ックダウン，ロック可能，ロックアップの範囲となって
いる。
の流れを図４及び図５に基づいて説明する。図４はロッ
ク装置及びロッキングケリ−バのロック位置、ロック位
置表示範囲を示した説明図である。各ロック位置に対し
て、ロック位置表示を行なう表示範囲がロック位置を中
心に設けられており、その範囲がさらに３分割され、ロ
ックダウン，ロック可能，ロックアップの範囲となって
いる。
【０００８】まず、バケツ深度を演算器２にバケツ深度
計４より読み込む(ステップ１)。次にロック装置位置を
ロック装置位置検出器５より読み込み（ステップ２）、
バケツ深度と予め入力されたロッキングケリ−バロック
位置寸法デ−タをもとに、各ロック位置を求める（ステ
ップ３）。
計４より読み込む(ステップ１)。次にロック装置位置を
ロック装置位置検出器５より読み込み（ステップ２）、
バケツ深度と予め入力されたロッキングケリ−バロック
位置寸法デ−タをもとに、各ロック位置を求める（ステ
ップ３）。
【０００９】ロック装置６がロック位置表示範囲内か判
断し（ステップ４）、ロック装置６がロック位置表示範
囲内であれば、次のステップ５に進み、ロック装置位置
がロック可能の範囲内であればロック可能信号を出力す
る（ステップ６）。ロック可能の範囲外であれば、ロッ
ク装置位置がロックダウンの範囲かどうか判定し（ステ
ップ７）、範囲内であればロックダウン信号を出力し
（ステップ９）、範囲外であれば、ロックアップ信号を
出力する（ステップ８）。
断し（ステップ４）、ロック装置６がロック位置表示範
囲内であれば、次のステップ５に進み、ロック装置位置
がロック可能の範囲内であればロック可能信号を出力す
る（ステップ６）。ロック可能の範囲外であれば、ロッ
ク装置位置がロックダウンの範囲かどうか判定し（ステ
ップ７）、範囲内であればロックダウン信号を出力し
（ステップ９）、範囲外であれば、ロックアップ信号を
出力する（ステップ８）。
【００１０】演算器２より出力されたロック可能信号，
ロックダウン信号，ロックアップ信号がロック位置表示
器３に入力され、各々の信号に応じたランプ（ロック可
能ランプ，下げランプ，上げランプ）を点灯させる（図
２参照）。
ロックダウン信号，ロックアップ信号がロック位置表示
器３に入力され、各々の信号に応じたランプ（ロック可
能ランプ，下げランプ，上げランプ）を点灯させる（図
２参照）。
【００１１】
【発明の効果】オペレ−タはロック位置表示器のランプ
に応じてレバ−操作を行なえば良く、従来のロック作業
に比べて、より早く、より確実にロッキングを行なうこ
とができるようになる。
に応じてレバ−操作を行なえば良く、従来のロック作業
に比べて、より早く、より確実にロッキングを行なうこ
とができるようになる。
【図１】本発明のロッキング指示装置を備えたア−スド
リル掘削機の側面図。
リル掘削機の側面図。
【図２】ロック位置表示器をランプの構成を示す図。
【図３】本発明のハ−ドウエアの構成を示すブロック
図。
図。
【図４】ロック装置及びロッキングケリ−バのロック位
置、ロック位置表示範囲を示した説明図。
置、ロック位置表示範囲を示した説明図。
【図５】ロッキング指示装置の処理の流れを説明するフ
ロ−チャ−ト。
ロ−チャ−ト。
１ ア−スドリル掘削機本体 ２ ロック位置判定
演算器 ３ ロック位置表示器 ４ バケツ深度計 ５ ロック装置位置検出器 ６ ロック装置 ７ ロッキングケリ−バ ８ バケツ
演算器 ３ ロック位置表示器 ４ バケツ深度計 ５ ロック装置位置検出器 ６ ロック装置 ７ ロッキングケリ−バ ８ バケツ
Claims (1)
- 【請求項１】 バケツ深度計と、ロック装置位置検出器
と、ロック位置判定演算器と、ロック位置表示器とを有
し、ロッキングケリ−バのロック位置にロック装置をロ
ックすることによりロック作業を行なうようにしたア−
スドリル掘削機において、 前記ロック位置判定演算器に、 前記バケツ深度計よりバケツ深度を読み込む手段と、 前記ロック装置位置検出器よりロック装置位置を読み込
む手段と、 予め入力されたロッキングケリ−バロック位置寸法デ−
タを記憶する手段と、 読み込んだバケツ深度と記憶されているロッキングケリ
−バロック位置寸法デ−タとから各ロック位置を求める
手段と、 ロック装置がロック可能の位置かロックダウンの位置か
ロックアップの位置かを判定する手段と、 ロック装置の上記のそれぞれの位置に対応してロック可
能信号、ロックダウン信号またはロックアップ信号を出
力する手段とを設け、 上記信号のいずれかがロック位置表示器に入力されるこ
とによりロッキング指示を表示するようにしたことを特
徴とするア−スドリル掘削機のロッキング指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP725695A JP2882760B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | ア−スドリル掘削機のロッキング指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP725695A JP2882760B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | ア−スドリル掘削機のロッキング指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08199966A true JPH08199966A (ja) | 1996-08-06 |
| JP2882760B2 JP2882760B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=11660955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP725695A Expired - Fee Related JP2882760B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | ア−スドリル掘削機のロッキング指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2882760B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019526724A (ja) * | 2016-08-24 | 2019-09-19 | バウアー マシーネン ゲーエムベーハー | 作業機械および地面に対して作業する方法 |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP725695A patent/JP2882760B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019526724A (ja) * | 2016-08-24 | 2019-09-19 | バウアー マシーネン ゲーエムベーハー | 作業機械および地面に対して作業する方法 |
| US11473375B2 (en) | 2016-08-24 | 2022-10-18 | Bauer Maschinen Gmbh | Working machine and method for working the ground |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2882760B2 (ja) | 1999-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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