JPH08198561A - Pallet conveyor - Google Patents
Pallet conveyorInfo
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- JPH08198561A JPH08198561A JP3178195A JP3178195A JPH08198561A JP H08198561 A JPH08198561 A JP H08198561A JP 3178195 A JP3178195 A JP 3178195A JP 3178195 A JP3178195 A JP 3178195A JP H08198561 A JPH08198561 A JP H08198561A
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- Japan
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- pallet
- conveyor
- chain
- guide rail
- drive
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば動く歩道とい
うように任意に人や物を載せて運搬する装置であるパレ
ットコンベヤ（スラットコンベヤ）に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet conveyor (slat conveyor) which is an apparatus for carrying and carrying people or objects arbitrarily such as a moving walkway.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は従来のパレットコンベヤを示す。
パレット板１１がアタッチメント１６で取り付けられて
いるコンベヤチェン２２は全長に亙ってエンドレスに連
結されている。コンベヤチェン２２はスプロケット６３
によって駆動される。スプロケット６３は、駆動スプロ
ケット６４及びスプロケット駆動チェン６５を介して減
速機７２により減速された駆動モータ７１の動力により
回転駆動される。コンベヤチェン２２はその両側に設け
られているチェンローラ２４が案内レール３０の上を転
動することにより荷重を支持して移動する。コンベヤチ
ェン２２の使用中の伸びや摩耗による緩みを吸収させる
ために、図３（Ａ）の右側にはチェン緊張装置２８が設
けられている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a conventional pallet conveyor.
The conveyor chain 22 to which the pallet plate 11 is attached by the attachment 16 is connected endlessly over the entire length. Conveyor chain 22 has sprocket 63
Driven by. The sprocket 63 is rotationally driven by the power of the drive motor 71 that is decelerated by the speed reducer 72 via the drive sprocket 64 and the sprocket drive chain 65. The conveyor chain 22 moves while supporting the load by the chain rollers 24 provided on both sides thereof rolling on the guide rail 30. A chain tensioning device 28 is provided on the right side of FIG. 3 (A) in order to absorb the elongation and wear of the conveyor chain 22 during use.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のパレットコンベ
ヤは上記のようであるが、図３に示すように、パレット
板１１を取り付けた長いコンベヤチェン２２を駆動する
構成であるので、コンベヤが長くなると、コンベヤチェ
ン２２のチェンリンク数が莫大な数となり、そのガタや
摩耗を合計した伸びが大きくなり、チェン緊張装置２８
が大形になり、大きな設置場所が必要となる。また、可
逆運転をする場合は、両端軸を移動することができない
のが普通であるので、コンベヤチェン２２の伸びを吸収
する緊張方法に問題が生じる。また、コンベヤチェン２
２を全長に亙って引張り状態で使用するので、部分的に
傾斜したコンベヤ運搬面を形成することができないとい
うような課題があった。The conventional pallet conveyor is as described above, but as shown in FIG. 3, it has a structure in which a long conveyor chain 22 to which the pallet plate 11 is attached is driven, so that the conveyor becomes long. The number of chain links of the conveyor chain 22 becomes enormous, and the total elongation due to the rattling and wear increases, and the chain tensioning device 28
Becomes large and requires a large installation space. Further, in the case of reversible operation, since it is usually impossible to move both end shafts, a problem arises in the tensioning method for absorbing the elongation of the conveyor chain 22. Also, conveyor chain 2
Since 2 is used in a stretched state over the entire length, there is a problem that a partially inclined conveyor carrying surface cannot be formed.
【０００４】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、コンベヤ全長に亙って緊張させるコンベヤ
チェン２２を廃止することにより、チェン緊張装置２８
を必要とせず、長いコンベヤを問題なく実現することが
でき、部分傾斜にも対応することができるパレットコン
ベヤを得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and eliminates the conveyor chain 22 that tensions the entire length of the conveyor, thereby providing a chain tensioning device 28.
It is an object of the present invention to provide a pallet conveyor which can realize a long conveyor without any problem and can cope with a partial inclination.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係るパレット
コンベヤは、運搬区間を循環するように形成された案内
レールと、この案内レールの両端部及び所定の距離毎に
設けられて同一周速度で回転する回転駆動装置と、この
各回転駆動装置に係合し離脱する係合手段及び前記案内
レールに案内されるパレットローラを有し、前後相接し
て移動するように列設された多数枚のパレットとからな
るものである。また、この発明に係るパレットコンベヤ
は、運搬区間を循環するように形成された案内レール
と、この案内レールの両端部及び所定の距離毎に設けら
れた各一対のスプロケットと、この各一対のスプロケッ
トに各々かけ回された駆動チェンと、前記各スプロケッ
トを同一周速度で回転駆動する駆動装置と、前記各駆動
チェンに係合し離脱するフック及び前記案内レールに案
内されて転動するパレットローラを有し、前後端部に設
けられたクッションを介して前後相接して移動するよう
に列設された多数枚のパレットとからなるものである。A pallet conveyor according to the present invention is provided with guide rails formed so as to circulate in a conveying section, at both end portions of the guide rail and at a predetermined distance and at the same peripheral speed. A large number of rotating driving devices, a plurality of engaging means for engaging with and disengaging from each rotating driving device, and a pallet roller guided by the guide rails, arranged in a row so as to move in front and back contact with each other. And a palette of. Further, the pallet conveyor according to the present invention includes guide rails formed so as to circulate in a transportation section, a pair of sprockets provided at both ends of the guide rail and at a predetermined distance, and a pair of sprockets. A drive chain that is respectively wound around the drive chain, a drive device that rotationally drives each sprocket at the same peripheral speed, a hook that engages and disengages with each drive chain, and a pallet roller that is rolled by being guided by the guide rail. And a plurality of pallets arranged in a row so as to move in front and back contact with each other via cushions provided at the front and rear ends.
【０００６】[0006]
【作用】この発明におけるパレットコンベヤの回転駆動
装置は係合した係合手段を介してパレットを駆動する。
多数枚のパレットは、前後相接して列設されているの
で、回転駆動装置によって駆動されたパレットに順次に
押されて案内レールにパレットローラを介して案内され
て循環移動する。また、この発明におけるパレットコン
ベヤの駆動装置は各スプロケットを回転駆動し、各スプ
ロケットは各駆動チェンを駆動し、各駆動チェンは係合
したフックを介してパレットを駆動する。多数枚のパレ
ットは、クッションを介して前後相接して列設されてい
るので、各駆動チェンによって駆動されたパレットに順
次に押されて案内レールにパレットローラを介して案内
されて循環移動する。The rotary drive device of the pallet conveyor according to the present invention drives the pallet through the engaging means engaged with each other.
Since a large number of pallets are arranged in a row so as to be adjacent to each other in the front-rear direction, they are sequentially pushed by the pallets driven by the rotation driving device, guided by the guide rails via the pallet rollers, and cyclically moved. Further, the pallet conveyor drive device according to the present invention rotationally drives each sprocket, each sprocket drives each drive chain, and each drive chain drives the pallet via the engaged hooks. Since a large number of pallets are lined up in front and rear contact with each other via cushions, they are sequentially pushed by the pallets driven by the respective drive chains and guided by the guide rails via the pallet rollers to move circularly. .
【０００７】[0007]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１１は被運搬物を載せるパレット
板、３０はパレット板１１を案内する案内レール、５１
は駆動チェン、５３はスプロケット、７１は駆動モータ
である。案内レール３０は、このパレットコンベヤによ
る運搬区間の両端部で半円形状の経路で折り返して循環
するように形成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 11 is a pallet plate on which an object is placed, 30 is a guide rail for guiding the pallet plate 11, and 51 is a guide rail.
Is a drive chain, 53 is a sprocket, and 71 is a drive motor. The guide rails 30 are formed so as to fold back and circulate in a semicircular path at both ends of the transportation section of the pallet conveyor.
【０００８】図１に示すように、パレット板１１の両側
にはパレットローラ１４が設けられ、パレットローラ１
４は案内レール３０に案内されて転動するように形成さ
れている。また、パレット板１１の裏面にはパレットフ
ック１３が一体又は別体形成されて固着されている。パ
レットフック１３は後述の駆動チェン５１のピン５２に
係合するように形成されている。また、パレット板１１
の前後端にはゴム又はばねのクッション１２が取り付け
られている。多数枚のパレット板１１がパレットローラ
１４を介して案内レール３０に案内されて循環移動する
ように前後のクッション１２を介して互いに接するよう
にして列設されている。As shown in FIG. 1, pallet rollers 14 are provided on both sides of the pallet plate 11.
4 is formed so as to be guided by the guide rail 30 and roll. A pallet hook 13 is integrally or separately formed and fixed to the back surface of the pallet plate 11. The pallet hook 13 is formed so as to engage with a pin 52 of a drive chain 51 described later. Also, the pallet board 11
Rubber or spring cushions 12 are attached to the front and rear ends of the. A large number of pallet plates 11 are arranged in a row so as to be in contact with each other via front and rear cushions 12 so that they are guided by guide rails 30 via pallet rollers 14 and circulate.
【０００９】図１に示すように、このパレットコンベヤ
による運搬区間の両端部の半円形状の案内レール３０の
経路の内側には、各一対のスプロケット５３が近い間隔
で設けられており、この各一対のスプロケット５３にか
け回して駆動チェン５１が設けられている。図１に示す
例では、パレットコンベヤの長さの中央部にも一対のス
プロケット５３とこれにかけ回した駆動チェン５１が設
けられている。このパレットコンベヤの長さの中間部に
設けるスプロケット５３及び駆動チェン５１は、コンベ
ヤの所定長さ毎に設置するというように、パレットコン
ベヤの長さに応じて設置数を決定すればよい。なお、こ
れらの駆動部を設置するピッチはパレット板１１のピッ
チの整数倍とする必要がある。駆動チェン５１には、前
後相接して移動するように列設されたパレット板１１の
パレットフック１３のピッチに等しいピッチでピン５２
が設けられている。As shown in FIG. 1, a pair of sprockets 53 are provided close to each other inside the path of the semicircular guide rails 30 at both ends of the transportation section by the pallet conveyor. A drive chain 51 is provided around the pair of sprockets 53. In the example shown in FIG. 1, a pair of sprockets 53 and a drive chain 51 wound around the sprockets 53 are also provided at the center of the length of the pallet conveyor. The number of sprocket 53 and drive chain 51 provided in the middle of the length of the pallet conveyor may be determined according to the length of the pallet conveyor, such that the sprocket 53 and the drive chain 51 are installed for each predetermined length of the conveyor. The pitch at which these drive units are installed needs to be an integral multiple of the pitch of the pallet plate 11. The drive chain 51 has pins 52 at a pitch equal to the pitch of the pallet hooks 13 of the pallet plate 11 arranged so as to move in contact with each other.
Is provided.
【００１０】図１に示すように、各一対のスプロケット
５３の一方には回転駆動軸７３を介して減速機７２及び
駆動モータ７１が連結されている。勿論、一対の両方の
スプロケット５３を回転駆動する構成としてもよいが、
一対のスプロケット５３は駆動チェン５１で連結されて
おり、一方のスプロケット５３を回転駆動すれば他方の
スプロケット５３も駆動されるので、その必要はない。
各駆動モータ７１，減速機７２等は、駆動される各駆動
チェン５１の速度、すなわち、パレット板１１の移動速
度が等しくなるように設定されている。As shown in FIG. 1, a speed reducer 72 and a drive motor 71 are connected to one of the pair of sprockets 53 via a rotary drive shaft 73. Of course, it is also possible to adopt a configuration in which both the pair of sprockets 53 are rotationally driven.
The pair of sprockets 53 are connected by the drive chain 51, and if one of the sprockets 53 is rotationally driven, the other sprockets 53 are also driven, so that it is not necessary.
The drive motors 71, the speed reducers 72, etc. are set so that the speeds of the drive chains 51 to be driven, that is, the moving speeds of the pallet plate 11 are equal.
【００１１】次に、図１に示す実施例の動作について説
明する。スイッチを入れて各駆動モータ７１を回転させ
れば、駆動モータ７１の高速小トルクの回転を、減速機
７２は、このパレットコンベヤの搬送速度に適合する速
度に減速し、大トルクにして回転駆動軸７３を介してス
プロケット５３を回転駆動する。駆動されたスプロケッ
ト５３は駆動チェン５１を駆動し、駆動チェン５１によ
り他方のスプロケット５３も回転する。このとき、各駆
動モータ７１は同期的に回転するように設定されている
ので、各駆動チェン５１はすべて同じ増減速，同じ速度
で動く。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described. By turning on each switch and rotating each drive motor 71, the reduction gear 72 decelerates the rotation of the drive motor 71 at a high speed and a small torque to a speed suitable for the conveying speed of the pallet conveyor, and makes a large torque for rotational driving. The sprocket 53 is rotationally driven via the shaft 73. The driven sprocket 53 drives the drive chain 51, and the drive chain 51 also rotates the other sprocket 53. At this time, since the drive motors 71 are set to rotate synchronously, the drive chains 51 all move at the same acceleration / deceleration and the same speed.
【００１２】図１に示すように、独立であって相互に連
結されていないか、あるいはゴムやばねにより連結され
ているパレット板１１は、互いにクッション１２を介し
て前後相接するようにして、また、パレットローラ１４
を介して案内レール３０に案内されて移動するようにし
て列設されており、このように連なって移動する状態
で、パレット板１１のパレットフック１３のピッチは、
駆動チェン５１のピン５２のピッチに等しくなってい
る。As shown in FIG. 1, pallet plates 11 which are independent and not connected to each other or which are connected to each other by a rubber or a spring are in contact with each other through a cushion 12 so as to be in contact with each other in the front-rear direction. In addition, the pallet roller 14
The pallet hooks 13 of the pallet plate 11 are arranged in a row so as to be guided and guided by the guide rails 30 via the
It is equal to the pitch of the pins 52 of the drive chain 51.
【００１３】したがって、図１において、同じ速度で動
いている各駆動チェン５１は、各ピン５２に係合してい
る各パレットフック１３を介して各パレット板１１を同
じ速度で駆動する。駆動されていないパレット板１１
も、パレットローラ１４を介して案内レール３０に案内
され、同一経路を前後相接して連なっているので、駆動
されているパレット板１１に押されて駆動されているパ
レット板１１と同じ速度で移動する。パレット板１１が
連結されていれば引かれても移動する。こうして各パレ
ット板１１はすべて同じ速度で移動し、例えば、動く歩
道というようなパレットコンベヤの機能を発揮する。Therefore, in FIG. 1, the drive chains 51 moving at the same speed drive the pallet plates 11 at the same speed via the pallet hooks 13 engaged with the pins 52. Not driven pallet board 11
Is also guided by the guide rail 30 via the pallet roller 14 and is connected in the same path in the front-rear direction, so that it is pushed by the driven pallet plate 11 at the same speed as the driven pallet plate 11. Moving. If the pallet board 11 is connected, it will move even if it is pulled. In this way, each pallet plate 11 moves at the same speed, and exhibits the function of a pallet conveyor, such as a moving walkway.
【００１４】次に、図２に示す実施例について説明す
る。図２に示す実施例では、図の左端部の駆動チェン５
１，スプロケット５３等と中央部に設けられた駆動チェ
ン５１，スプロケット５３等との間の案内レール３０
は、角度θの傾斜があり、中央部から右端部は水平であ
る。このように、パレットコンベヤの傾斜が途中で変わ
るような場合でも、傾斜が変わる途中の箇所に駆動チェ
ン５１，スプロケット５３等の駆動装置を設けることに
より支障なく設置することができる。この場合でも、パ
レットコンベヤの長さが長い場合はそれ相当の数の駆動
装置を中間に設ければよい。Next, the embodiment shown in FIG. 2 will be described. In the embodiment shown in FIG. 2, the drive chain 5 at the left end of the figure
1, a guide rail 30 between the sprocket 53, etc. and the drive chain 51, sprocket 53, etc. provided in the central portion
Has an inclination of an angle θ, and is horizontal from the center to the right end. In this way, even if the inclination of the pallet conveyor changes midway, it can be installed without trouble by providing the drive device such as the drive chain 51 and the sprocket 53 at a position where the inclination changes. Even in this case, when the length of the pallet conveyor is long, a corresponding number of drive devices may be provided in the middle.
【００１５】なお、図１及び図２に示す実施例では、駆
動装置は一対のスプロケット５３及びこれにかけ回した
駆動チェン５１により、駆動チェン５１のピン５２がパ
レット板１１のパレットフック１３に係合して駆動する
構成について説明したが、両端部の駆動装置としては、
駆動チェン５１は使用せず、スプロケット５３の周囲に
ピン５２を設けて、パレット板１１のパレットフック１
３に係合させて直接に駆動する構成とすることもでき
る。また、駆動チェン５１又はスプロケット５３の係合
手段であるピン５２をフック状とし、パレット板１１の
係合手段であるフック１３をピン状とすることもでき
る。In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the drive device is composed of a pair of sprockets 53 and a drive chain 51 wound around the sprockets 53, so that the pins 52 of the drive chain 51 engage with the pallet hooks 13 of the pallet plate 11. Although the configuration of driving by the
The drive chain 51 is not used, but the pins 52 are provided around the sprocket 53, and the pallet hook 1 of the pallet plate 11 is
It is also possible to have a configuration in which it is engaged with 3 and is driven directly. Alternatively, the pin 52 which is the engaging means of the drive chain 51 or the sprocket 53 may be hook-shaped, and the hook 13 which is the engaging means of the pallet plate 11 may be pin-shaped.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、従来
のパレットコンベヤの全長に亙るコンベヤチェンを廃止
し、パレット板を直接駆動し、コンベヤの長さに応じて
中間にも適当数の駆動装置を設置して駆動するようにし
たので、チェン緊張装置が不要となり、長いパレットコ
ンベヤでは特に有利である。また、部分傾斜のあるパレ
ットコンベヤによく対応することができる。As described above, according to the present invention, the conventional conveyor chain over the entire length of the pallet conveyor is eliminated, the pallet plate is directly driven, and an appropriate number of intermediate pallet conveyors are provided. Since the drive device is installed and driven, the chain tensioning device is not required, which is particularly advantageous for a long pallet conveyor. Further, it is possible to cope well with a pallet conveyor having a partial inclination.
【図１】この発明の一実施例によるパレットコンベヤを
示し、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）は一部拡大側面図、
（Ｃ）は正面断面図である。FIG. 1 shows a pallet conveyor according to an embodiment of the present invention, (A) is an overall side view, (B) is a partially enlarged side view,
(C) is a front sectional view.
【図２】この発明の他の実施例によるパレットコンベヤ
の全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of a pallet conveyor according to another embodiment of the present invention.
【図３】従来のパレットコンベヤを示し、（Ａ）は全体
側面図、（Ｂ）は一部拡大側面図、（Ｃ）は正面断面図
である。FIG. 3 shows a conventional pallet conveyor, (A) is an overall side view, (B) is a partially enlarged side view, and (C) is a front sectional view.
１１：パレット板、 １２：クッション、１３：パレッ
トフック、 １４：パレットローラ、２２：コンベヤチ
ェン、 ２８：チェン緊張装置、３０：案内レール、５
１：駆動チェン、 ５２：ピン、５３：スプロケット、
７１：駆動モータ、 ７２：減速機。11: Pallet board, 12: Cushion, 13: Pallet hook, 14: Pallet roller, 22: Conveyor chain, 28: Chain tensioning device, 30: Guide rail, 5
1: drive chain, 52: pin, 53: sprocket,
71: drive motor, 72: speed reducer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｂ 23/08 (72)発明者 兼森 亨 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 永井 清隆 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication location B66B 23/08 (72) Inventor Toru Kanemori 5007 Itozaki-cho, Mihara-shi, Hiroshima Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Kiyotaka Nagai 5007 Itosaki-cho, Mihara-shi, Hiroshima Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Mihara Works
Claims (2)
内レールと、この案内レールの両端部及び所定の距離毎
に設けられて同一周速度で回転する回転駆動装置と、こ
の各回転駆動装置に係合し離脱する係合手段及び前記案
内レールに案内されるパレットローラを有し、前後相接
して移動するように列設された多数枚のパレットとから
なることを特徴とするパレットコンベヤ。1. A guide rail formed so as to circulate in a transportation section, a rotary drive device which is provided at both ends of the guide rail and at a predetermined distance and rotates at the same peripheral speed, and each rotary drive device. A pallet conveyor having a plurality of pallets arranged in a row so as to move in contact with each other in the front and rear direction, the pallet conveyor having engaging means for engaging and disengaging with each other and pallet rollers guided by the guide rails. .
内レールと、この案内レールの両端部及び所定の距離毎
に設けられた各一対のスプロケットと、この各一対のス
プロケットに各々かけ回された駆動チェンと、前記各ス
プロケットを同一周速度で回転駆動する駆動装置と、前
記各駆動チェンに係合し離脱するフック及び前記案内レ
ールに案内されて転動するパレットローラを有し、前後
端部に設けられたクッションを介して前後相接して移動
するように列設された多数枚のパレットとからなること
を特徴とするパレットコンベヤ。2. A guide rail formed so as to circulate through a transport section, a pair of sprockets provided at both ends of the guide rail and at a predetermined distance, and each pair of sprockets being wound around. A drive chain, a drive device for rotationally driving each sprocket at the same peripheral speed, a hook that engages with and disengages from each drive chain, and a pallet roller that is rolled by being guided by the guide rail. A pallet conveyor comprising: a plurality of pallets arranged in a row so as to move in contact with each other through a cushion provided in the section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178195A JPH08198561A (en) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | Pallet conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178195A JPH08198561A (en) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | Pallet conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198561A true JPH08198561A (en) | 1996-08-06 |
Family
ID=12340609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3178195A Pending JPH08198561A (en) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | Pallet conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08198561A (en) |
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