JP5224577B2 - Transfer equipment - Google Patents

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JP5224577B2
JP5224577B2 JP2007236352A JP2007236352A JP5224577B2 JP 5224577 B2 JP5224577 B2 JP 5224577B2 JP 2007236352 A JP2007236352 A JP 2007236352A JP 2007236352 A JP2007236352 A JP 2007236352A JP 5224577 B2 JP5224577 B2 JP 5224577B2
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朋延 長谷川
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本発明は、コンベアラインに配置されてコンベアラインから物品を搬出あるいは搬入する移載装置に関するものである。   The present invention relates to a transfer device that is arranged on a conveyor line and carries out or carries in articles from the conveyor line.
製品の組み立てラインや、物品の配送場では、物品の搬送にコンベアラインが利用されることが多い。たとえば、配送場では多数のコンベアラインが縦横に設置されていて、コンベアラインが交錯する位置に移載装置が配置されている。そして移載装置を作動させることによって物品を元のコンベアラインから搬出して他のコンベアラインに乗り移らせ、物品を所望の場所に搬送する。   In product assembly lines and article delivery areas, conveyor lines are often used for conveying articles. For example, a large number of conveyor lines are installed vertically and horizontally in a delivery area, and a transfer device is arranged at a position where the conveyor lines intersect. Then, by operating the transfer device, the article is carried out from the original conveyor line, transferred to another conveyor line, and conveyed to a desired place.
ここで移載装置は、一般に物品搬送部と昇降部とを有するものであり、通常時は、コンベアライン上の物品の搬送の邪魔にならないように物品搬送部の頂面を縦送コンベアラインの搬送面よりも下側に収納している。そしてセンサ等によってコンベアラインを流れる物品の行き先を判別し、所定の物品である場合は、ストッパーによって物品を移載装置上に停止させる。次に昇降部を作動させて物品搬送部を縦送コンベアラインの搬送面よりも上側に隆起させ、物品をすくい上げる。そして物品搬送部を動作させて物品を他のコンベアに送り出す。
移載装置の具体的な構成は、特許文献1,2に開示されている。
特開平6−312832号公報 特開2000−1688948号公報
Here, the transfer device generally has an article transport unit and an elevating unit, and normally the top surface of the article transport unit is placed on the vertical conveyor line so as not to interfere with the transport of articles on the conveyor line. It is stored below the transport surface. Then, the destination of the article flowing through the conveyor line is determined by a sensor or the like, and if the article is a predetermined article, the article is stopped on the transfer device by a stopper. Next, the lifting / lowering unit is operated to raise the article conveying unit above the conveying surface of the vertical conveyor line, thereby scooping up the article. And an article conveyance part is operated and articles | goods are sent out to another conveyor.
The specific configuration of the transfer device is disclosed in Patent Documents 1 and 2.
JP-A-6-312832 JP 2000-1688948 A
特許文献1,2に開示された移載装置では、ベルトを利用した物品搬送部が採用されている。すなわち特許文献1に開示された移載装置では、2本のベルトが平行に懸架され、この二本のベルトによって物品がすくい上げられる。そして2本のベルトは同方向に走行し、物品を主たるコンベアラインから直角方向に排出する。
特許文献2についても同様であり、5本のベルトが平行に懸架され、5本のベルトは同方向に走行し、物品を主たるコンベアラインから直角方向に排出する。
In the transfer apparatus disclosed in Patent Documents 1 and 2, an article conveying unit using a belt is employed. That is, in the transfer apparatus disclosed in Patent Document 1, two belts are suspended in parallel, and the articles are scooped up by the two belts. The two belts travel in the same direction, and the articles are discharged from the main conveyor line in a perpendicular direction.
The same applies to Patent Document 2. Five belts are suspended in parallel, the five belts travel in the same direction, and the articles are discharged from the main conveyor line in a perpendicular direction.
特許文献1,2に開示された移載装置では、ベルトによって物品をすくい上げ、そのままの姿勢で物品をコンベアラインから直角方向に移動させる。
そのため従来技術の移載装置によって排出された物品は、先頭となる面が変わる。
例えば物品が立法体であり、上下面の他に反時計回りに4つの面A,B,C,Dを持つ場合を想定する。仮にA面を先頭面とし、C面を背面とし、B,D面を側面としてコンベアラインを搬送されており、この物品が移載装置によって垂直方向に延びる支線に排出されると、側面たるB面又はC面を先頭として支線に排出されることとなる。そしてその後、物品は、先に側面であったB面又はD面を先頭面として支線側のコンベアラインを搬送されてゆく。
In the transfer apparatus disclosed in Patent Literatures 1 and 2, the article is scooped up by the belt, and the article is moved in the right angle direction from the conveyor line in the same posture.
Therefore, the top surface of the article discharged by the transfer device of the prior art changes.
For example, it is assumed that the article is a legislative body and has four surfaces A, B, C, and D counterclockwise in addition to the upper and lower surfaces. The conveyor line is conveyed with the A surface as the leading surface, the C surface as the back surface, and the B and D surfaces as the side surfaces. When this article is discharged to the branch line extending in the vertical direction by the transfer device, the side surface is B. It will be discharged to the branch line with the surface or C surface as the head. After that, the article is conveyed on the branch line side conveyor line with the B or D surface, which was the side surface first, as the leading surface.
ここで、大規模な配送センターの様に、物品を配達先ごとに細かく仕分けする様な場合には、複数のコンベアラインが交錯し、各分岐点に移載装置が設置されている。一方、物品の側面等に配送先を示すバーコード等が設けられている。
そしてコンベアラインに設けられたバーコードリーダによって物品の行き先を検知し、この信号に応じて移載装置を機能させて物品を支線側に排出させたり、移載装置が停止した状態を維持して物品をそのまま直進させる。
Here, in the case where the articles are finely sorted for each delivery destination like a large-scale delivery center, a plurality of conveyor lines are interlaced, and a transfer device is installed at each branch point. On the other hand, a barcode or the like indicating a delivery destination is provided on the side surface of the article.
Then, the destination of the article is detected by a bar code reader provided on the conveyor line, and the transfer device is made to function according to this signal to discharge the article to the branch line side, or the transfer device is kept stopped. Move the item straight.
ところが従来技術では、前記した様に移載装置によって排出された物品は、先頭となる面が変わる。そのためバーコード等が付された面が移動し、バーコード等の読み取りが困難となる場合がある。
そこで本発明は、物品の進行方向に対する姿勢を変えることなくコンベアライン等から物品の排出や搬入を行うことができる移載装置を開発することを課題とする。
However, in the prior art, as described above, the top surface of the article discharged by the transfer device changes. For this reason, the surface to which the barcode or the like is attached moves, and it may be difficult to read the barcode or the like.
Then, this invention makes it a subject to develop the transfer apparatus which can discharge | emit and carry in articles | goods from a conveyor line etc., without changing the attitude | position with respect to the advancing direction of articles | goods.
上記した課題を解決するための請求項1に記載の発明は、ローラコンベアラインに設置されるものであり、物品を載置して移動させる物品搬送部と前記物品搬送部を昇降させる昇降部を備え、前記物品搬送部は、載置された物品と接して物品を一方の方向に付勢する付勢路が複数列設けられたものであり、前記付勢路は、ローラコンベアのローラ間から出入り可能な幅を有すると共に、当該ローラコンベアの搬送方向と物品の搬送方向が異なるものであり、物品が一定の方向に移動する様に機能する主付勢路と、物品が主付勢路とは逆の方向に移動する様に機能する補助付勢路を有し、前記主付勢路と補助付勢路とを同時に機能することが可能であることを特徴とする移載装置である。 Invention of Claim 1 for solving an above-described subject is installed in a roller conveyor line, and the raising / lowering part which raises / lowers the article conveyance part which mounts and moves an article and the said article conveyance part is provided. wherein the article conveyor portion is for urging passage for biasing the article in contact with the placed article in one direction is provided a plurality of rows, wherein the biasing path from between the roller conveyor roller A main energizing path that has a width that allows entry and exit, and that the conveying direction of the roller conveyor and the conveying direction of the article are different, and that functions so that the article moves in a certain direction, and the article is a main energizing path Has an auxiliary biasing path that functions to move in the opposite direction, and is capable of simultaneously functioning the main biasing path and the auxiliary biasing path.
本発明の移載装置では、付勢路が複数列設けられている。そして付勢路には、物品が一定の方向に移動する様に機能する主付勢路と、物品が主付勢路とは逆の方向に移動する様に機能するか或いは主付勢路よりも物品を移動させる速度が遅い補助付勢路(停止しているものも含む)がある。そのため移載装置の物品搬送部に物品を乗せて主付勢路と補助付勢路を動作させると、両者の走行方向の相違や速度の相違によって物品を回転させる力が生じる。そのため移載装置に載置された物品は、姿勢(向き)を変えて支線等に排出される。支線側から本線側に物品を搬入させる場合も同様であり、物品は姿勢(向き)を変えて導入される。   In the transfer device of the present invention, a plurality of urging paths are provided. The energizing path includes a main energizing path that functions so that the article moves in a certain direction, and an article that functions so as to move in a direction opposite to the main energizing path or from the main energizing path. There is also an auxiliary biasing path (including one that is stopped) that moves the article slowly. For this reason, when the article is placed on the article transport section of the transfer device and the main biasing path and the auxiliary biasing path are operated, a force for rotating the article is generated due to the difference in the traveling direction and the speed of the both. Therefore, the article placed on the transfer device is discharged to a branch line or the like while changing its posture (direction). The same applies to the case where an article is carried from the branch line side to the main line side, and the article is introduced while changing its posture (orientation).
また、本発明の移載装置では、昇降部を備え、昇降部によって物品搬送部を昇降させることができる。また付勢路はローラコンベアのローラ間から出入り可能な幅であるから、物品搬送部を昇降させることによって付勢路がローラコンベアから出入りする。In addition, the transfer device of the present invention includes an elevating unit, and the article conveying unit can be raised and lowered by the elevating unit. Further, since the urging path has a width that allows entry and exit between the rollers of the roller conveyor, the urging path enters and exits from the roller conveyor by raising and lowering the article conveying unit.
請求項2に記載の発明は、付勢路は物品を付勢するベルトを有し、ベルトはいずれも共通の動力源によって駆動され、主付勢路と補助付勢路はベルトの走行経路が相違することを特徴とする請求項1に記載の移載装置である。In the invention according to claim 2, the urging path has a belt for urging the article, both of the belts are driven by a common power source, and the main urging path and the auxiliary urging path have belt running paths. The transfer device according to claim 1, wherein the transfer device is different.
本発明の移載装置では、付勢路がベルトを備え、ベルト上に物品が載置される。そしてベルトの走行によって物品が付勢される。In the transfer device of the present invention, the biasing path includes a belt, and the article is placed on the belt. The article is urged by the running of the belt.
本発明の移載装置では、各付勢路を構成するベルトはいずれも共通の動力源によって駆動されているから、部品点数が少ない。また本発明では、補助付勢路はベルトの走行経路を主付勢路と異ならせることによって走行方向を異ならせている。そのため本発明の移載装置は、さらに部品点数が少なく構造が簡単である。In the transfer device of the present invention, since the belts constituting each urging path are all driven by a common power source, the number of parts is small. Further, in the present invention, the auxiliary biasing path makes the traveling direction different by making the traveling path of the belt different from the main biasing path. Therefore, the transfer device according to the present invention has a smaller number of parts and a simple structure.
請求項に記載の発明は、全ての主付勢路の物品に対する付勢力の合計と、全ての補助付勢路の物品に対する付勢力の合計とが相違することを特徴とする請求項1又は2に記載の移載装置である。 The invention according to claim 3, the sum of the urging force for all of the articles of primary biasing path, or claim 1 and the sum of the biasing force to an article of any auxiliary biasing circuit, characterized in that different 2. The transfer apparatus according to 2 .
本発明の移載装置では、主付勢路の物品に対する付勢力の合計と、全ての補助付勢路の物品に対する付勢力の合計とが不均衡である。そのため移載装置上に載置された物品は、姿勢を変更しつつ、いずれかの方向に進む。すなわち仮に主付勢路の物品に対する付勢力の合計と、全ての補助付勢路の物品に対する付勢力の合計とが同一であるならば、物品はその場で回転することとなる。例えば主付勢路と補助付勢路の走行方向が逆であるが、主付勢路と補助付勢路の条数が同一であり、且つベルト等の幅や材質も同一であり、さらに走行速度も同一であるならば、移載装置の物品搬送部に載置された物品は、その場で回転するだけである。
これに対して本発明の移載装置では、全ての主付勢路の物品に対する付勢力の合計と、全ての補助付勢路の物品に対する付勢力の合計とが相違するので、いずれか一方の付勢路からより強く力を受け、物品は、いずれか一方の付勢路に引っ張られてその方向に移動する。すなわち物品は回転しつつ一方の方向に進む。
In the transfer device of the present invention, the total urging force for the articles on the main urging path and the total urging force for the articles on all the auxiliary urging paths are unbalanced. Therefore, the article placed on the transfer device advances in either direction while changing the posture. That is, if the sum of the urging forces for the articles on the main urging path and the sum of the urging forces for the articles on all the auxiliary urging paths are the same, the article rotates on the spot. For example, the driving directions of the main biasing path and the auxiliary biasing path are opposite, but the number of strips of the main biasing path and the auxiliary biasing path are the same, and the width and material of the belt and the like are the same, and further the traveling If the speed is also the same, the article placed on the article transport section of the transfer device only rotates on the spot.
On the other hand, in the transfer device of the present invention, the sum of the urging forces for the articles of all the main urging paths is different from the sum of the urging forces for the articles of all the auxiliary urging paths. The article receives a stronger force from the biasing path, and the article is pulled by one of the biasing paths and moves in that direction. That is, the article advances in one direction while rotating.
なお全ての主付勢路の物品に対する付勢力の合計と、全ての補助付勢路の物品に対する付勢力の合計とに差を設ける方策としては、請求項に記載の発明の様に主付勢路の数と補助付勢路の数を相違させる方策が考えられる。 Note the total biasing force to all of the articles of primary biasing path, as a measure to provide a difference in the sum of the biasing force to an article of any auxiliary biasing path, Omozuke as the invention described in claim 4 It is conceivable to make a difference between the number of lanes and the number of auxiliary urging channels.
他の方策としては、主付勢路の物品の底に対する接触面積と補助付勢路の接触面積とを変えて物品と接触する面積に変化を設けたり、主付勢路を構成する部材の材質と、補助付勢路を構成する部材の材質を異ならせて摩擦係数に差を持たせる方策が考えられる。   Other measures include changing the contact area of the main urging path with the bottom of the article and the contact area of the auxiliary urging path to change the area in contact with the article, or the material of the members constituting the main urging path In this case, it is conceivable to make a difference in the coefficient of friction by changing the material of the members constituting the auxiliary biasing path.
請求項に記載の発明は、主付勢路と補助付勢路はいずれも群状に配置されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の移載装置である。 The invention according to claim 5 is the transfer device according to any one of claims 1 to 4 , wherein both the main biasing path and the auxiliary biasing path are arranged in a group.
本発明の移載装置では、主付勢路と補助付勢路はいずれも群状に配置されているから、載置された物品にモーメントを与えやすい。そのため本発明の移載装置では、載置された物品が円滑に回転し、姿勢変更する。   In the transfer device of the present invention, the main urging path and the auxiliary urging path are both arranged in a group, so that it is easy to give a moment to the placed article. Therefore, in the transfer device of the present invention, the placed article rotates smoothly and changes its posture.
本発明の移載装置は、物品を排出したり搬入する際に物品の姿勢変更を行うことができる効果がある。そのため物品の進行方向に対する姿勢を一定に保つことができる。   The transfer device of the present invention has an effect that the posture of an article can be changed when the article is discharged or carried. Therefore, the posture with respect to the traveling direction of the article can be kept constant.
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態の移載装置の斜視図である。図2は、本発明の実施形態の移載装置をコンベアユニットに配備した状態の正面図である。図3は本発明の実施形態の移載装置をコンベアユニットに配備した状態の左側面図である。図4は、本発明の実施形態の移載装置の平面図である。
Embodiments of the present invention will be further described below.
FIG. 1 is a perspective view of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a state in which the transfer device according to the embodiment of the present invention is arranged in the conveyor unit. FIG. 3 is a left side view of the transfer device according to the embodiment of the present invention arranged in the conveyor unit. FIG. 4 is a plan view of the transfer apparatus according to the embodiment of the present invention.
図において、1は、本発明の実施形態の移載装置を示す。本発明の移載装置1は、ローラコンベアを基礎とするコンベアラインの移載装置として使用されるものであり、大きく分けて物品搬送部2と昇降部3とによって構成される。   In the figure, reference numeral 1 denotes a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. The transfer device 1 of the present invention is used as a transfer device for a conveyor line based on a roller conveyor, and is roughly composed of an article transport unit 2 and an elevating unit 3.
順次説明すると、物品搬送部2は、4条の付勢路5a〜5dと二枚の昇降板8,9を持つ。4条の付勢路5a〜5dの内、3条の付勢路5a〜5cは、主付勢路として機能し、残る付勢路5dは補助付勢路として機能する。
物品搬送部2は、最も外側の位置に昇降板8,9があり、昇降板8,9に挟まれた領域に主付勢路5a〜5cと補助付勢路5dが配されている。そして昇降板8,9及び中間部の付勢路5a〜5dの間に後記するシャフト23,25が挿通されて結束されている。
主付勢路5a〜5cと補助付勢路5dの配置は、群状であり、ひとかたまりになった状態で配置されている。すなわち主付勢路5a〜5cは並んで配置されており、この間に補助付勢路5dは無い。
If it demonstrates sequentially, the article conveyance part 2 has the 4 urging | biasing paths 5a-5d and the two raising / lowering plates 8 and 9. FIG. Of the four urging paths 5a to 5d, the three urging paths 5a to 5c function as main urging paths, and the remaining urging paths 5d function as auxiliary urging paths.
The article conveying unit 2 has elevating plates 8 and 9 at the outermost position, and main urging paths 5 a to 5 c and auxiliary urging paths 5 d are arranged in a region sandwiched between the elevating plates 8 and 9. Then, shafts 23 and 25, which will be described later, are inserted between the elevating plates 8 and 9 and the biasing passages 5a to 5d in the intermediate portion so as to be bound.
The main urging passages 5a to 5c and the auxiliary urging passages 5d are arranged in a group, and are arranged in a group. That is, the main urging paths 5a to 5c are arranged side by side, and there is no auxiliary urging path 5d between them.
図5は、図1に示す移載装置の主付勢路の斜視図である。図6は、図1に示す移載装置の補助付勢路の斜視図である。図7は、図1に示す移載装置の板部材同士の接続構造を示す分解斜視図である。
各付勢路5a〜5dはいずれも1枚の板状部材7を持ち、当該部分に、図5、図6の様に各8個のプーリ10〜17が片持ち状に支持されている。
板状部材7は、いずれも同一の形であり、略帯状をしている。そして板状部材7の下部中央に突出部20が設けられている。また当該突出部20には円弧状の切り欠き21が設けられている。
FIG. 5 is a perspective view of the main urging path of the transfer apparatus shown in FIG. 6 is a perspective view of an auxiliary biasing path of the transfer apparatus shown in FIG. FIG. 7 is an exploded perspective view showing a connection structure between plate members of the transfer apparatus shown in FIG.
Each of the urging paths 5a to 5d has one plate-like member 7, and eight pulleys 10 to 17 are supported in a cantilevered manner as shown in FIGS.
All of the plate-like members 7 have the same shape and have a substantially band shape. A protruding portion 20 is provided at the lower center of the plate-like member 7. The protrusion 20 is provided with an arcuate cutout 21.
板状部材7には、前記した様に8個のプーリ10〜17が片持ち支持されている。これらのプーリ10〜17は、いずれも空転自在である。プーリ10〜17の配置は、図5,図6の通りであり、上面側に6個のプーリ10〜15が一列に設けられている。そして残る二つのプーリ17,18は、板状部材7の突出部20近傍に設けられている。
なお、図5の斜視図は、主付勢路5a,5b,5cを示すものとしたが、主付勢路5a,5bと主付勢路5cとでは、板状部材7に対してプーリを取り付ける側が反対側になる。そのため主付勢路5cの各プーリは、図5に示す板状部材7に対して、紙面の向こう側に取り付けられる。
As described above, eight pulleys 10 to 17 are cantilevered on the plate-like member 7. These pulleys 10 to 17 are all free to rotate. The arrangement of the pulleys 10 to 17 is as shown in FIGS. 5 and 6, and six pulleys 10 to 15 are provided in a row on the upper surface side. The remaining two pulleys 17 and 18 are provided in the vicinity of the protruding portion 20 of the plate-like member 7.
The perspective view of FIG. 5 shows the main urging paths 5a, 5b, and 5c, but the main urging paths 5a, 5b and the main urging path 5c have pulleys with respect to the plate member 7. The mounting side is the opposite side. Therefore, each pulley of the main urging path 5c is attached to the other side of the page with respect to the plate-like member 7 shown in FIG.
板状部材7には、図1、図7の様に、シャフト23,25が挿通され、4組の板状部材は外側の昇降板8,9に挟まれた状態で結束されて一体化されている。なお本実施形態では、板状部材7の向きは図1,4の様にいずれもプーリ取付側を内側に向けて配置されている。
前記したシャフト23,25には管体19が挿通されており、管体19によって板状部材7間の距離が維持されている。なお管体19の長さを変更することによって板状部材7同士の間隔を変更することが可能であり、移載装置1を設置するコンベアに応じて付勢路5a〜5dの間隔を調節することができる。
As shown in FIGS. 1 and 7, the shafts 23 and 25 are inserted into the plate-like member 7, and the four plate-like members are bound and integrated in a state of being sandwiched between the outer elevating plates 8 and 9. ing. In this embodiment, the direction of the plate member 7 is arranged with the pulley mounting side facing inward as shown in FIGS.
The tube body 19 is inserted through the shafts 23 and 25 described above, and the distance between the plate-like members 7 is maintained by the tube body 19. In addition, it is possible to change the space | interval of the plate-shaped members 7 by changing the length of the tubular body 19, and adjust the space | interval of the energizing paths 5a-5d according to the conveyor which installs the transfer apparatus 1. FIG. be able to.
また、シャフト23,25の、補助付勢路5dの板状部材7と昇降板8の間には、管体18が配置されている。すなわち、管体18は、シャフト23,又は25に挿通されており、一端には補助付勢路5dの板状部材7が当接しており、他端には昇降板8が当接して両板間の間隔を所定距離に保っている。シャフト23,25の、主付勢路5aの板状部材7と昇降板9の間にも、管体18と同様の管体22が配置されている。そして、シャフト23,25の両端にはネジ部が設けてあり、このネジ部にナット24を螺合させることにより、昇降板8,9の間に、所定間隔を置いて主付勢路5a〜5cと補助付勢路5dとが固定される。   Further, a tube 18 is disposed between the plate-like member 7 of the auxiliary biasing path 5d and the lifting plate 8 of the shafts 23 and 25. That is, the tubular body 18 is inserted into the shaft 23 or 25, the plate-like member 7 of the auxiliary biasing path 5d is in contact with one end, and the elevating plate 8 is in contact with the other end. The interval between them is kept at a predetermined distance. A tubular body 22 similar to the tubular body 18 is also disposed between the plate-like member 7 of the main urging path 5 a and the lifting plate 9 of the shafts 23 and 25. Screws are provided at both ends of the shafts 23 and 25, and the main urging paths 5a to 5a are arranged with a predetermined interval between the elevating plates 8 and 9 by screwing the nuts 24 into the screw parts. 5c and auxiliary biasing path 5d are fixed.
そして板状部材7の切り欠き21に搬送用モータ内蔵ローラ26が挿通されている。
図8は、搬送用モータ内蔵ローラの断面図である。
本実施形態で採用する搬送用モータ内蔵ローラ26について説明すると、搬送用モータ内蔵ローラ26は、例えば図8のように円筒体28中に、モータ30と遊星歯車列からなる減速機31が内蔵されたものである。
A roller 26 with a built-in conveying motor is inserted into the notch 21 of the plate-like member 7.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the transport motor built-in roller.
The transport motor built-in roller 26 employed in the present embodiment will be described. The transport motor built-in roller 26 includes a motor 30 and a reduction gear 31 including a planetary gear train in a cylindrical body 28 as shown in FIG. It is a thing.
搬送用モータ内蔵ローラ26では、円筒体28(ローラ本体)から突出した固定軸33,34はいずれも全く回転しない。そしてモータ30を回転すると、モータ30の回転力は、減速機31を経てローラ本体28に伝達される。その結果モータ30を回転すると、外側の円筒体28が減速されて回転する。   In the transport motor built-in roller 26, neither of the fixed shafts 33 and 34 protruding from the cylindrical body 28 (roller body) rotates at all. When the motor 30 is rotated, the rotational force of the motor 30 is transmitted to the roller body 28 via the speed reducer 31. As a result, when the motor 30 is rotated, the outer cylindrical body 28 is decelerated and rotated.
そして、板状部材7に設けられたプーリ10〜17と、搬送用モータ内蔵ローラ26のローラ本体28間には、ベルト37が懸架されている。本実施形態では、ベルト37に歯付きベルトを採用している。歯付きベルトを採用した理由は、引っ張り強度が高く、且つ可撓性に富むためであるが、歯付きベルトに代わって平ベルトを使用してもよい。   A belt 37 is suspended between pulleys 10 to 17 provided on the plate-like member 7 and a roller body 28 of the roller 26 with a built-in motor for conveyance. In the present embodiment, a toothed belt is adopted as the belt 37. The reason why the toothed belt is used is that the tensile strength is high and the flexibility is high, but a flat belt may be used instead of the toothed belt.
ここでベルト37の懸架経路は、主付勢路5a〜5cと補助付勢路5dとの間で相違する。
すなわち主付勢路5a〜5cにおけるベルト37の懸架経路は、図5の通りであり、ベルト37は、駆動たる搬送用モータ内蔵ローラ26の上部側と接して各従動プーリに懸架されている。これに対して補助付勢路5dでは、図6の様に駆動たる搬送用モータ内蔵ローラ26の下部側と接して各従動プーリに懸架されている。
そのため主付勢路5a〜5cと補助付勢路5dでは、プーリ35の走行方向が反対となる。
Here, the suspension path of the belt 37 is different between the main urging paths 5a to 5c and the auxiliary urging path 5d.
That is, the suspension path of the belt 37 in the main urging paths 5a to 5c is as shown in FIG. 5, and the belt 37 is suspended from each driven pulley in contact with the upper side of the transport motor built-in roller 26 as a drive source . . On the other hand, in the auxiliary biasing path 5d, as shown in FIG. 6, it is suspended from each driven pulley in contact with the lower side of the transport motor built-in roller 26 as a drive source .
Therefore, the traveling direction of the pulley 35 is opposite in the main biasing paths 5a to 5c and the auxiliary biasing path 5d.
たとえば図5の様に駆動源たる搬送用モータ内蔵ローラ26が半時計回りに回転すると、主付勢路5a〜5Cのベルト37は、プーリ10,11,12,13,14,15の順に走行する。すなわち図面の矢印の様に図面右から左に向かって走行する。
これに対して補助付勢路5dでは、ベルト37は図面の矢印の様に図面右から左に向かって走行する。すなわち主付勢路5a〜5cの駆動と補助付勢路5dは、共に共通の動力源たる搬送用モータ内蔵ローラ26によって駆動されるから、駆動は同一方向に回転するが、ベルト37の懸架経路が相違するため、補助付勢路5dのベルト37は、プーリ15,14,13,12,11,10の順に走行する。すなわち図面の矢印の様に図面左から右に向かって走行する。
For example, when the transport motor built-in roller 26 as a driving source rotates counterclockwise as shown in FIG. 5, the belt 37 of the main urging paths 5 a to 5 C travels in the order of the pulleys 10, 11, 12, 13, 14, 15. To do. That is, the vehicle travels from the right to the left as shown by the arrows in the drawing.
On the other hand, in the auxiliary biasing path 5d, the belt 37 travels from the right to the left in the drawing as indicated by the arrow in the drawing. That is, since the driving source of the main urging paths 5a to 5c and the auxiliary urging path 5d are both driven by the transport motor built-in roller 26 as a common power source, the driving source rotates in the same direction, but the belt 37 Since the suspension path is different, the belt 37 of the auxiliary biasing path 5d travels in the order of the pulleys 15, 14, 13, 12, 11, and 10. That is, the vehicle travels from the left to the right as shown by the arrows in the drawing.
なお本実施形態では、前記した様に板状部材7に8個のプーリ10〜17が取り付けられ、この内の6個のプーリ10〜15が上部の位置に一列に設けられており、6個のプーリ10〜15の内、プーリ10,11,13,14,15については、プーリ10〜15の上部側がベルト37と係合するが、中間部のプーリ12については、プーリ12の下側にベルト37を懸架している。この理由は、ベルト37に適度の張力を与えるためである。したがって他の張力付与手段があるならば上部側の全てのプーリ10〜17の上部にベルト37を懸架してもよい。
また本実施形態では、8個のプーリ10〜17を上部の位置に一列に設け、その内の一つのプーリ12についてのみプーリ12の下側にベルト37を懸架したが、より多くのプーリを上部に並べる場合には、2個以上のプーリの下部にベルト37を係合させてもよい。
In the present embodiment, as described above, the eight pulleys 10 to 17 are attached to the plate-like member 7, and six of these pulleys 10 to 15 are provided in a row at the upper position. Among the pulleys 10 to 15, the pulleys 10, 11, 13, 14, and 15 are engaged with the belt 37 on the upper side of the pulleys 10 to 15. The belt 37 is suspended. The reason for this is to apply an appropriate tension to the belt 37. Therefore, if there is another tension applying means, the belt 37 may be suspended above all the pulleys 10 to 17 on the upper side.
Further, in this embodiment, eight pulleys 10 to 17 are provided in a row at the upper position, and only one of the pulleys 12 has the belt 37 suspended on the lower side of the pulley 12. In the case where the belts 37 are arranged, the belt 37 may be engaged with lower portions of two or more pulleys.
また張力を与えるべく、下側にベルト37を係合させるプーリの位置にはばらつきがあることが望ましい。
たとえば付勢路5a〜5dの内、付勢路5aは、プーリ11の下にベルト37を係合し、隣接する付勢路5bはプーリ12の下にベルト37を係合するというように、上部側にベルト37が現れない部位を揃えないことが推奨される。
In order to apply tension, it is desirable that the position of the pulley with which the belt 37 is engaged is varied.
For example, among the urging paths 5a to 5d, the urging path 5a engages the belt 37 under the pulley 11, and the adjacent urging path 5b engages the belt 37 under the pulley 12. It is recommended not to align the part where the belt 37 does not appear on the upper side.
次に昇降部3について説明する。
図9は、本発明の昇降用器具の端部の斜視図である。図10は、本発明の昇降用器具の断面図である。
昇降部3は、二本の昇降用モータ内蔵ローラ40,41によって構成されている。
Next, the elevating unit 3 will be described.
FIG. 9 is a perspective view of the end of the lifting tool of the present invention. FIG. 10 is a cross-sectional view of the lifting tool of the present invention.
The elevating unit 3 is composed of two elevating motor built-in rollers 40 and 41.
昇降用モータ内蔵ローラ40,41は、公知のモータ内蔵ローラと同様に円筒体50内に、モータ51と減速機52が内蔵され、モータ51の回転を減速して円筒体50に伝達するものである。昇降用モータ内蔵ローラ40,41についても、円筒体50から突出した固定軸55,56はいずれも全く回転しない。そしてモータ51を回転すると、モータ51の回転力は、減速機52を経て円筒体50に伝達される。その結果モータ51を回転すると、外側の円筒体50が減速されて回転する。
昇降用モータ内蔵ローラ40,41では、標準的な減速比の減速機が採用されている。また昇降用モータ内蔵ローラ40,41では、昇降部3を安定させる為に内部に抵抗部材が設けられている。またさらに昇降用モータ内蔵ローラ40,41は、蓋部材70,71の形状が特殊である。
As with the known motor built-in rollers, the lifting motor built-in rollers 40 and 41 have a motor 51 and a speed reducer 52 built in the cylindrical body 50, and the rotation of the motor 51 is decelerated and transmitted to the cylindrical body 50. is there. For the lifting motor built-in rollers 40 and 41, neither of the fixed shafts 55 and 56 protruding from the cylindrical body 50 rotate at all. When the motor 51 is rotated, the rotational force of the motor 51 is transmitted to the cylindrical body 50 through the speed reducer 52. As a result, when the motor 51 is rotated, the outer cylindrical body 50 is decelerated and rotated.
In the lifting motor built-in rollers 40 and 41, a reduction gear having a standard reduction ratio is employed. Further, in the lifting motor built-in rollers 40 and 41, a resistance member is provided inside in order to stabilize the lifting unit 3. Further, the lifting motor built-in rollers 40 and 41 are special in the shape of the lid members 70 and 71.
すなわち円筒体50は、両端が開口した部材であり、その両端は、蓋部材70,71によって封鎖されている。なお蓋部材70,71と、固定軸55,56との間には軸受け72,73が介在されており、蓋部材70,71は、円筒体50と共に回転し、固定軸55,56は回転しない。   That is, the cylindrical body 50 is a member that is open at both ends, and both ends thereof are sealed by the lid members 70 and 71. Bearings 72 and 73 are interposed between the lid members 70 and 71 and the fixed shafts 55 and 56. The lid members 70 and 71 rotate with the cylindrical body 50, and the fixed shafts 55 and 56 do not rotate. .
蓋部材70,71の形状は特異であり、図9に示した様な偏心構造を持っている。すなわち蓋部材70,71は、円筒体50と嵌合する部位と、円筒体50から突出する部位があり、突出する部位には固定軸55,56の穴に対して偏心した中心を持つ、円形突起(偏心部)75が設けられている。   The shapes of the lid members 70 and 71 are unique and have an eccentric structure as shown in FIG. That is, the lid members 70 and 71 have a portion that fits with the cylindrical body 50 and a portion that protrudes from the cylindrical body 50, and the protruding portion has a circular center that is eccentric with respect to the holes of the fixed shafts 55 and 56. A protrusion (eccentric part) 75 is provided.
そして円形突起75に、ベアリングを介してリング76が回転可能に装着されている。リング76には、図1,9の様に、連接部77が設けられている。   A ring 76 is rotatably mounted on the circular protrusion 75 via a bearing. As shown in FIGS. 1 and 9, the ring 76 is provided with a connecting portion 77.
前記した昇降用モータ内蔵ローラ40,41の固定軸55,56は、図示しないベースに取り付けられている。またリング76の連接部77は、前記した物品搬送部2の昇降板8,9に接続されている。
二本の昇降用モータ内蔵ローラ40,41は、同期的に回転する。
The fixed shafts 55 and 56 of the lifting motor built-in rollers 40 and 41 are attached to a base (not shown). Further, the connecting portion 77 of the ring 76 is connected to the lifting plates 8 and 9 of the article transport unit 2 described above.
The two lift motor built-in rollers 40 and 41 rotate synchronously.
本実施形態の移載装置1は、図2、3,4に示す様に、縦送りのコンベアユニット83の内部に配置されて使用される。コンベアユニット83は、図4の二点鎖線で示すように、単一のフレームにモータ内蔵ローラを含む多数のローラが配置されたものである。そして、コンベアユニット83は、4か所にローラ間の距離が広く設定された部分があり、当該部分に移載装置1のプーリの列が配置される。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the transfer device 1 according to the present embodiment is disposed and used inside a longitudinally-feed conveyor unit 83. As shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the conveyor unit 83 is a unit in which a large number of rollers including a motor built-in roller are arranged in a single frame. And the conveyor unit 83 has a part where the distance between the rollers is set wide at four places, and a row of pulleys of the transfer device 1 is arranged in the part.
次に、主コンベアラインから支流の副コンベアライン側に物品を送りだす場合を例に本実施例の移載装置1の作用を説明する。
図11〜図14は、主コンベアラインと副コンベアラインとの分岐点から物品を排出する際の移載装置の一連の動作を示す説明図である。
Next, the operation of the transfer device 1 according to the present embodiment will be described by taking as an example the case of sending articles from the main conveyor line to the sub-conveyor line side of the tributary.
FIGS. 11-14 is explanatory drawing which shows a series of operation | movement of the transfer apparatus at the time of discharging | emitting an article | item from the branch point of a main conveyor line and a sub conveyor line.
主コンベアラインは、図11〜図14の様に上流側コンベアユニット84、コンベアユニット83及び下流側コンベアユニット85の順にローラコンベアのユニットが並べられたラインである。主コンベアラインにおいては、物品87は、上流側コンベアユニット84、コンベアユニット83及び下流側コンベアユニット85の順に搬送される。
そして主コンベアラインに対して垂直方向に副コンベアライン86が接続されている。より具体的には、コンベアユニット83の側面部に副コンベアライン86が接続されている。
The main conveyor line is a line in which roller conveyor units are arranged in the order of an upstream conveyor unit 84, a conveyor unit 83, and a downstream conveyor unit 85 as shown in FIGS. In the main conveyor line, the article 87 is conveyed in the order of the upstream conveyor unit 84, the conveyor unit 83, and the downstream conveyor unit 85.
A sub conveyor line 86 is connected in a direction perpendicular to the main conveyor line. More specifically, a sub-conveyor line 86 is connected to the side surface portion of the conveyor unit 83.
そして移載装置1は、前記した様に分岐部のコンベアユニット83に設けられている。コンベアユニット83の姿勢は、主付勢路5a〜5cが下流側コンベアユニット85側にあり、補助付勢路5dが上流側コンベアユニット84にある様な姿勢である。
そして下流側に配された主付勢路5a〜5cは、ベルト37を排出側(すなわち、副コンベアライン86側)に向かって走行し、補助付勢路5dではこれとは逆方向にベルト37を走行させる。
And the transfer apparatus 1 is provided in the conveyor unit 83 of a branch part as mentioned above. The attitude of the conveyor unit 83 is such that the main urging paths 5 a to 5 c are on the downstream conveyor unit 85 side and the auxiliary urging path 5 d is on the upstream conveyor unit 84.
The main urging paths 5a to 5c arranged on the downstream side travel the belt 37 toward the discharge side (that is, the auxiliary conveyor line 86 side), and the auxiliary urging path 5d has the belt 37 in the opposite direction. To run.
移載装置1は、通常時は昇降用モータ内蔵ローラ40,41の円形突起(偏心部)75が下の位置となって停止している。
したがって移載装置1の物品搬送部2は、降下した状態にあり、物品搬送部2のプーリ10〜15およびベルト37は、コンベアユニット83のローラの間に沈んでいる。そのため、主コンベアラインによって運ばれる物品は、物品搬送部2と当たることなく、下流に円滑に搬送される。
In the transfer device 1, the circular protrusions (eccentric portions) 75 of the lifting motor built-in rollers 40 and 41 are normally stopped at a lower position.
Accordingly, the article transport unit 2 of the transfer device 1 is in a lowered state, and the pulleys 10 to 15 and the belt 37 of the article transport unit 2 are sunk between the rollers of the conveyor unit 83. Therefore, the articles conveyed by the main conveyor line are smoothly conveyed downstream without hitting the article conveying unit 2.
そしてコンベアユニット83上に特定の物品が搬送されて来たことを、図示しないセンサが検知すると、当該物品87を移載装置1の真上の位置で停止させる。次に昇降用モータ内蔵ローラ40,41を一方の方向に約180°回転させて、蓋部材70,71の偏心部75が昇降用モータ内蔵ローラ40,41の中心の真上になる位置で昇降用モータ内蔵ローラ40,41を停止する。
なお昇降用モータ内蔵ローラ40には、図示しない近接センサが設けてあり、ローラ本体たる円筒体50の回転角度が一定の位置になったことを近接センサが検知し、昇降用モータ内蔵ローラ40,41が停止する。
昇降用モータ内蔵ローラ40,41が約180°回転し、蓋部材70,71の偏心部75が昇降用モータ内蔵ローラ40,41の中心の真上になる位置となって昇降用モータ内蔵ローラ40,41を停止すると、移載装置1の物品搬送部2は上昇し、ベルト37の背面が、コンベアユニット83のローラの最上部よりも上に突出する。
When a sensor (not shown) detects that a specific article has been conveyed on the conveyor unit 83, the article 87 is stopped at a position directly above the transfer device 1. Next, the lifting motor built-in rollers 40 and 41 are rotated by about 180 ° in one direction, and the eccentric members 75 of the lid members 70 and 71 are moved up and down at a position directly above the centers of the lifting motor built-in rollers 40 and 41. The motor built-in rollers 40 and 41 are stopped.
The lift motor built-in roller 40 is provided with a proximity sensor (not shown). The proximity sensor detects that the rotation angle of the cylindrical body 50 serving as the roller body has reached a fixed position, and the lift motor built-in roller 40, 41 stops.
Ascending / descending motor built-in rollers 40 and 41 rotate about 180 °, and the eccentric portions 75 of the lid members 70 and 71 are positioned directly above the centers of the ascending / descending motor built-in rollers 40 and 41. , 41 is raised, the article conveying unit 2 of the transfer device 1 is raised, and the back surface of the belt 37 protrudes above the uppermost part of the rollers of the conveyor unit 83.
そして物品87は、移載装置1の物品搬送部2によって下からすくい上げられ、コンベアユニット83のローラから離れる。
次に搬送用モータ内蔵ローラ26を回転する。すると、搬送用モータ内蔵ローラ26に懸架されたベルト37が走行し、物品は移動してコンベアユニット83から搬出される。
Then, the article 87 is scooped up from below by the article transport unit 2 of the transfer device 1 and is separated from the rollers of the conveyor unit 83.
Next, the transport motor built-in roller 26 is rotated. Then, the belt 37 suspended on the transport motor built-in roller 26 travels, and the article moves and is carried out of the conveyor unit 83.
ここで本実施形態の移載装置1では、主付勢路5a〜5cと補助付勢路5dでベルト37の走行方向が逆であるから、物品は主コンベアラインから副コンベアライン86に搬送される際に姿勢変更する。
すなわち物品搬送部2が上昇し、各主付勢路5a〜5cに物品87が載置された直後は、図11の様であり、物品87は、主コンベアラインを走行している際の姿勢を保っている。
具体的に説明すると、例示の物品87は立法体であり、4つの面A,B,C,Dを持つ。本実施形態では、A面を先頭面とし、C面を背面とし、B,D面を側面として物品が主コンベアラインを搬送されている。従って物品87を移載装置1の真上の位置で停止させ、物品搬送部2が上昇し、各付勢路5a〜5dに物品87が載置された直後は、物品87の姿勢は、図11の様にA面を下流側コンベアユニット85側に向けた状態である。
Here, in the transfer device 1 of the present embodiment, since the traveling direction of the belt 37 is opposite between the main urging paths 5a to 5c and the auxiliary urging path 5d, the articles are conveyed from the main conveyor line to the sub conveyor line 86. Change posture when
That is, immediately after the article transport unit 2 is raised and the article 87 is placed on each of the main urging paths 5a to 5c, it is as shown in FIG. 11, and the article 87 is in a posture when traveling on the main conveyor line. Keep.
Specifically, the exemplary article 87 is a legislative body and has four surfaces A, B, C, and D. In the present embodiment, articles are conveyed on the main conveyor line with the A side as the top surface, the C surface as the back surface, and the B and D surfaces as the side surfaces. Therefore, immediately after the article 87 is stopped at a position directly above the transfer device 1, the article transport unit 2 is raised, and the article 87 is placed on each of the urging paths 5 a to 5 d, the posture of the article 87 is 11 is a state in which the A surface faces the downstream conveyor unit 85 side.
次に搬送用モータ内蔵ローラ26を回転すると、図11の矢印の様に各付勢路のベルトが走行する。
すなわち下流側に配された主付勢路5a〜5cは、いずれも副コンベアライン86側に向かってベルト37を走行し、上流側に配された補助付勢路5dのベルト37は、逆に主コンベアライン側に向かって走行する。
Next, when the conveyance motor built-in roller 26 is rotated, the belt of each urging path travels as indicated by an arrow in FIG.
That is, the main urging paths 5a to 5c arranged on the downstream side travel along the belt 37 toward the auxiliary conveyor line 86, and the belt 37 of the auxiliary urging path 5d arranged on the upstream side is reversed. Travel toward the main conveyor line.
ここで副コンベアライン86側に向かってベルト37を走行させる主付勢路5a〜5cは3条であり、主コンベアライン側に向かってベルト37を走行させる補助付勢路5dは1条であって、全ての主付勢路5a〜5cの物品87に対する付勢力の合計は、全ての補助付勢路5dの物品に対する付勢力の合計よりも大きい。そのため物品は、主付勢路5a〜5c側からの力に引きずられ、全体として副コンベアライン86側に向かって移動する。
しかしながら、最も上流側に配された補助付勢路5dのベルト37は、他のベルト37とは逆方向に走行するから、物品87は、補助付勢路5dのベルト37によってモーメントを受け回転される。特に本実施形態では、補助付勢路5dは、物品の中心に対して最も外側の位置にあるから、そのベルト37は、物品87の中心から遠い位置で接する。そのため物品87は補助付勢路5dから効率良く回転力を受ける。
Here, there are three main urging paths 5a to 5c for running the belt 37 toward the sub-conveyor line 86 side, and one auxiliary urging path 5d for running the belt 37 toward the main conveyor line side. The sum of the urging forces of all the main urging passages 5a to 5c on the article 87 is larger than the sum of the urging forces of all the auxiliary urging passages 5d on the article. Therefore, the article is dragged by the force from the main urging paths 5a to 5c, and moves toward the sub-conveyer line 86 as a whole.
However, since the belt 37 of the auxiliary biasing path 5d arranged on the most upstream side travels in the opposite direction to the other belts 37, the article 87 is rotated by receiving a moment by the belt 37 of the auxiliary biasing path 5d. The In particular, in the present embodiment, the auxiliary biasing path 5d is located at the outermost position with respect to the center of the article, so that the belt 37 contacts at a position far from the center of the article 87. Therefore, the article 87 receives the rotational force efficiently from the auxiliary biasing path 5d.
そのため物品87は、図12、図13の様に、全体として副コンベアライン86側に向かって移動するが、その移動過程で回転し、姿勢を変更する。そして遂にはA面が副コンベアライン86の搬送方向に沿い、副コンベアライン86に移載される。
その後、物品87は、A面を先頭として副コンベアライン86を搬送される。
Therefore, as shown in FIGS. 12 and 13, the article 87 moves toward the sub-conveyer line 86 as a whole, but rotates in the moving process and changes its posture. Finally, the A-side is transferred to the sub-conveyer line 86 along the conveying direction of the sub-conveyor line 86.
Thereafter, the article 87 is conveyed on the sub-conveyer line 86 with the A side as the head.
物品87を移動してコンベアライン83から搬出し終えると、昇降用モータ内蔵ローラ40,41をさらに同一方向に回転する。そして最初の様に、昇降用モータ内蔵ローラ40,41の円形突起(偏心部)75が下の位置となる位置で停止する。その結果、物品搬送部2が降下して、コンベアライン83の中に沈む。   When the article 87 is moved and unloaded from the conveyor line 83, the lifting motor built-in rollers 40 and 41 are further rotated in the same direction. Then, as first, the circular protrusions (eccentric portions) 75 of the lifting motor built-in rollers 40 and 41 are stopped at a lower position. As a result, the article transport unit 2 descends and sinks into the conveyor line 83.
以上説明した実施形態では、主付勢路5a〜5cと補助付勢路5dの走行方向を変えるための方策として、駆動用の搬送用モータ内蔵ローラ26とベルト37の係合位置を変えた例を示したが、例えば図15,16に示すように、搬送用モータ内蔵ローラ26からプーリ12にベルトで動力を伝達し、この時に主付勢路5a〜5cと補助付勢路5dの一方を通常の懸架方式とし、他方をいわゆるX掛けとすることによっても同様の効果が期待できる。また歯車によって動力を伝達してもよい。   In the embodiment described above, an example in which the engagement position between the driving conveyance motor built-in roller 26 and the belt 37 is changed as a measure for changing the traveling direction of the main urging paths 5a to 5c and the auxiliary urging path 5d. 15 and 16, for example, as shown in FIGS. 15 and 16, power is transmitted from the conveyance motor built-in roller 26 to the pulley 12 by the belt, and at this time, one of the main urging paths 5 a to 5 c and the auxiliary urging path 5 d is connected. The same effect can be expected by adopting a normal suspension system and using the other as a so-called X-hang. Moreover, you may transmit motive power with a gearwheel.
また主付勢路5a〜5cと補助付勢路5dとを別々のモータで駆動してもよい。
また上記した実施形態では、主付勢路5a〜5cの主要部品としてベルトを採用し、ベルト上に物品を載置する構成を採用したが、ベルトに代わってコロを利用してもよい。
Further, the main biasing paths 5a to 5c and the auxiliary biasing path 5d may be driven by separate motors.
In the above-described embodiment, the belt is used as the main component of the main urging paths 5a to 5c and the article is placed on the belt. However, a roller may be used instead of the belt.
上記した実施形態では、主付勢路5a〜5cを3条とし、補助付勢路5dを1条としたが、主付勢路及び補助付勢路の数は任意である。   In the above-described embodiment, the main urging paths 5a to 5c are three and the auxiliary urging path 5d is one, but the number of the main urging paths and the auxiliary urging paths is arbitrary.
上記した実施形態では、主付勢路5a〜5cと補助付勢路5dとを逆方向に走行させたが、一方の付勢路を停止させたり、速度を緩めたりすることによっても物品87を回転させることができる。要するに物品87の部位に速度差を生じる様に主付勢路と補助付勢路とを動作させればよい。   In the above-described embodiment, the main urging paths 5a to 5c and the auxiliary urging path 5d are run in the opposite directions, but the article 87 can also be removed by stopping one of the urging paths or slowing down the speed. Can be rotated. In short, the main biasing path and the auxiliary biasing path may be operated so as to cause a speed difference in the part of the article 87.
本発明の実施形態の移載装置の斜視図である。It is a perspective view of the transfer apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の移載装置をコンベアユニットに配備した状態の正面図である。It is a front view in the state where the transfer device of the embodiment of the present invention was arranged in the conveyor unit. 本発明の実施形態の移載装置をコンベアユニットに配備した状態の左側面図である。It is a left view of the state which has arrange | positioned the transfer apparatus of embodiment of this invention to the conveyor unit. 本発明の実施形態の移載装置の平面図である。It is a top view of the transfer device of an embodiment of the present invention. 図1に示す移載装置の主付勢路の斜視図である。It is a perspective view of the main urging | biasing path of the transfer apparatus shown in FIG. 図1に示す移載装置の補助付勢路の斜視図である。It is a perspective view of the auxiliary | assistant biasing path of the transfer apparatus shown in FIG. 図1に示す移載装置の板部材同士の接続構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the connection structure of the plate members of the transfer apparatus shown in FIG. 搬送用モータ内蔵ローラの断面図である。It is sectional drawing of the roller with a built-in motor for conveyance. 本発明の昇降用モータ内蔵ローラの端部の斜視図である。It is a perspective view of the edge part of the roller with a built-in raising / lowering motor of this invention. 本発明の昇降用モータ内蔵ローラの断面図である。It is sectional drawing of the roller with a built-in raising / lowering motor of this invention. 主コンベアラインと副コンベアラインとの分岐点から物品を排出する際の移載装置の一連の動作の一つを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one of a series of operation | movement of the transfer apparatus at the time of discharging | emitting an article | item from the branch point of a main conveyor line and a sub conveyor line. 主コンベアラインと副コンベアラインとの分岐点から物品を排出する際の移載装置の動作を示す説明図であり、図11に続く状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the transfer apparatus at the time of discharging | emitting an article | item from the branch point of a main conveyor line and a sub conveyor line, and shows the state following FIG. 主コンベアラインと副コンベアラインとの分岐点から物品を排出する際の移載装置の動作を示す説明図であり、図12に続く状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the transfer apparatus at the time of discharging | emitting an article | item from the branch point of a main conveyor line and a sub-conveyor line, and shows the state following FIG. 主コンベアラインと副コンベアラインとの分岐点から物品を排出する際の移載装置の動作を示す説明図であり、図13に続く状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the transfer apparatus at the time of discharging | emitting articles | goods from the branch point of a main conveyor line and a sub conveyor line, and shows the state following FIG. 主付勢路の、プーリと搬送用モータ内蔵ローラのベルトの懸架の仕方を示す正面図である。It is a front view which shows the method of suspension of the belt of the pulley and the roller with a built-in motor for conveyance of the main urging path. 補助付勢路の、プーリと搬送用モータ内蔵ローラのベルトの懸架の仕方を示す正面図である。It is a front view which shows the method of suspension of the belt of a pulley and a built-in motor for conveyance of an auxiliary energizing path.
1 移載装置
2 物品搬送部
5a〜5c 主付勢路
5d 補助付勢路
10〜17 プーリ
26 搬送用モータ内蔵ローラ
37 ベルト
83 コンベアユニット
84 上流側コンベアユニット
85 下流側コンベアユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer apparatus 2 Article conveyance part 5a-5c Main energizing path 5d Auxiliary energizing path 10-17 Pulley 26 Roller built-in motor 37 Belt 83 Conveyor unit 84 Upstream conveyor unit 85 Downstream conveyor unit

Claims (5)

  1. ローラコンベアラインに設置されるものであり、物品を載置して移動させる物品搬送部と前記物品搬送部を昇降させる昇降部を備え、
    前記物品搬送部は、載置された物品と接して物品を一方の方向に付勢する付勢路が複数列設けられたものであり、
    前記付勢路は、ローラコンベアのローラ間から出入り可能な幅を有すると共に、当該ローラコンベアの搬送方向と物品の搬送方向が異なるものであり、物品が一定の方向に移動する様に機能する主付勢路と、物品が主付勢路とは逆の方向に移動する様に機能する補助付勢路を有し、前記主付勢路と補助付勢路とを同時に機能することが可能であることを特徴とする移載装置。
    It is installed on a roller conveyor line, and includes an article transport unit that places and moves an article, and an elevating part that raises and lowers the article transport unit ,
    The article transport unit is provided with a plurality of urging paths for urging the article in one direction in contact with the placed article,
    The urging path has a width that allows entry and exit between the rollers of the roller conveyor, and the conveyance direction of the roller conveyor is different from the conveyance direction of the article , and the main path functions to move the article in a certain direction. It has an urging path and an auxiliary urging path that functions so that the article moves in a direction opposite to the main urging path , and the main urging path and the auxiliary urging path can function simultaneously. A transfer device characterized by being.
  2. 付勢路は物品を付勢するベルトを有し、ベルトはいずれも共通の動力によって駆動され、主付勢路と補助付勢路はベルトの走行経路が相違することを特徴とする請求項1に記載の移載装置。The urging path has a belt for urging the article, both belts are driven by a common power source , and the main urging path and the auxiliary urging path have different belt travel paths. 2. The transfer apparatus according to 1.
  3. 全ての主付勢路の物品に対する付勢力の合計と、全ての補助付勢路の物品に対する付勢力の合計とが相違することを特徴とする請求項1又は2に記載の移載装置。 The transfer device according to claim 1 or 2 , wherein a total of urging forces with respect to articles on all main urging paths is different from a total of urging forces with respect to articles on all auxiliary urging paths.
  4. 主付勢路の数と補助付勢路の数が相違することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の移載装置。 Transfer device according to any one of claims 1 to 3 the number of the number and auxiliary biasing path of primary biasing circuit is characterized in that different.
  5. 主付勢路と補助付勢路はいずれも群状に配置されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の移載装置。 Primary biasing circuit and auxiliary biasing path transfer device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is arranged both in the group form.
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