JP2010268708A

JP2010268708A - Noodle-conveying apparatus

Info

Publication number: JP2010268708A
Application number: JP2009121881A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Kura; 貴博倉; Mitsufumi Fujikawa; 詳史藤川; Mitsuharu Okada; 光晴岡田
Original assignee: Sodick Co Ltd
Current assignee: Sodick Co Ltd
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2010-12-02
Anticipated expiration: 2029-05-20
Also published as: JP5083834B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a noodle-conveying apparatus which can achieve the improved life and compactification of the apparatus. <P>SOLUTION: This noodle-conveying apparatus 1 for revolving an endless roller chain 3 along a prescribed orbital path 4 while simultaneously conveying buckets 2, ..., 2 receiving noodles includes a first driving sprocket 6o and a second driving sprocket 6v used for revolving the endless roller chain 3 and connected to a first servomotor 20 and a second servomotor 30, respectively, and torque control means 522 for controlling the servomotors 20, 30 so that the torque values of the servomotors are equal to each other. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、麺搬送装置に関し、特に無端状ローラチェーンを周回移動させながら麺を搬送する麺搬送装置に関する。 The present invention relates to a noodle transport device, and more particularly, to a noodle transport device that transports noodles while rotating an endless roller chain.

うどん、中華麺、素麺等の麺を収納する複数のバケットを支持した無端状ローラチェーンを複数のスプロケットを介して周回移動させながら茹槽や水洗槽に搬送する麺搬送装置が広く用いられている。このような麺搬送装置は例えば特許文献１または特許文献２に示す如く開示されている。 Noodle transport devices are widely used to transport endless roller chains that support a plurality of buckets for storing noodles such as udon, Chinese noodles, and raw noodles, while moving them around a plurality of sprockets to a straw tank or a washing tank. . Such a noodle transport device is disclosed, for example, in Patent Document 1 or Patent Document 2.

特開平０６−０２２８４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-022845 特開平０８−１３１３２７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-131327

ところで、上述した麺搬送装置では、例えば、スプロケットのうち１台を駆動スプロケットとして無端状ローラチェーンを周回移動させる等するが、このように駆動スプロケットを１台のみとすると、該駆動スプロケットに大きな負荷がかかって駆動軸が大きく撓み駆動軸を支持するベアリング部分が破損したり、無端状ローラチェーンが延びて弛みを生じローラ部分が早く磨耗する等、装置の寿命が短くなるという問題を引き起こしていた。 By the way, in the noodle transport device described above, for example, one of the sprockets is used as a drive sprocket and the endless roller chain is moved around. However, if only one drive sprocket is used in this way, a large load is applied to the drive sprocket. The drive shaft is greatly bent and the bearing portion that supports the drive shaft is damaged, or the endless roller chain extends and loosens, causing the roller portion to wear quickly. .

そこで、従来はスプロケットのうち更にもう１台を駆動スプロケットとして駆動スプロケット１台当たりの負荷を低減させる等しており、このような麺搬送装置では１台のモータを一方の駆動スプロケットに連結してその駆動力を伝達するとともに、該１台のモータの駆動力をシャフトを介して他方の駆動スプロケットにも伝達していた。 Thus, conventionally, another sprocket is used as a drive sprocket to reduce the load per drive sprocket, and in such a noodle transport device, one motor is connected to one drive sprocket. The driving force was transmitted, and the driving force of the one motor was also transmitted to the other driving sprocket via the shaft.

しかしながら、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備えることとすると麺搬送装置が大型化したり、またモータを１台のみとすると大きなトルクが必要となってモータの容量が大幅に増加する等新たな問題を引き起こしてしまう。 However, the provision of a shaft for transmitting the driving force of the motor increases the size of the noodle transport device, and if only one motor is used, a large torque is required and the capacity of the motor is greatly increased. Cause serious problems.

近年は麺製品の更なる大量生産の要請から無端状ローラチェーンの周回経路が長くなる傾向にあり、上記したモータの駆動力を伝達するシャフトが大掛かりなものとなって麺搬送装置の大型化やモータ容量の増加がますます大きな問題として指摘されていた。 In recent years, due to the demand for further mass production of noodle products, the circulation path of the endless roller chain tends to be long, and the shaft that transmits the driving force of the motor described above becomes a large-scale one. Increasing motor capacity has been pointed out as a growing problem.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、装置の寿命の向上とコンパクト化を実現することができる麺搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a noodle transport apparatus capable of realizing improvement in the life of the apparatus and downsizing.

上記目的を達成するために、麺搬送装置に係る請求項１の発明は、無端状ローラチェーンを周回移動させながら麺を搬送する麺搬送装置であって、無端状ローラチェーンを周回移動させるための駆動スプロケットを複数備えるとともに、該複数の駆動スプロケットのそれぞれにモータを連結することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 relating to a noodle transport device is a noodle transport device for transporting noodles while revolving the endless roller chain, and for revolving the endless roller chain. A plurality of drive sprockets are provided, and a motor is connected to each of the plurality of drive sprockets.

本発明によれば、無端状ローラチェーンを周回移動させるための駆動スプロケットを複数備えるとともに、該複数の駆動スプロケットのそれぞれにモータを連結することとしたので、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されて駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーンの磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなく、かつ、モータ容量を低減させることができる等、装置のコンパクト化も実現することができる。 According to the present invention, since a plurality of drive sprockets for rotating the endless roller chain are provided and a motor is connected to each of the plurality of drive sprockets, the load per drive sprocket is reduced. It is possible to prevent damage to the bearing portion supporting the drive shaft and wear of the endless roller chain, improve the life of the device, and it is not necessary to provide a shaft for transmitting the driving force of the motor, and The device can be made compact, for example, the motor capacity can be reduced.

上記目的を達成するために、麺搬送装置に係る請求項２の発明は、無端状ローラチェーンを所定の周回経路上を周回移動させながら麺を収納するバケットを搬送する麺の搬送装置であって、無端状ローラチェーンを周回移動させるための第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを第１のモータおよび第２のモータとそれぞれ連結して備え、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットをバケットの搬送方向を転換する位置に備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 2 relating to a noodle transport device is a noodle transport device for transporting a bucket for storing noodles while revolving an endless roller chain on a predetermined circuit path. A first drive sprocket and a second drive sprocket for rotating the endless roller chain connected to the first motor and the second motor, respectively, and the first drive sprocket and the second drive sprocket Is provided at a position to change the conveying direction of the bucket.

本発明によれば、無端状ローラチェーンを周回移動させるための第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを第１のモータおよび第２のモータとそれぞれ連結して備えることとしたので、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されて駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーンの磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなく、かつ、モータ容量を低減させることができる等、装置のコンパクト化も実現することができる。
しかも、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットをバケットの搬送方向を転換する位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーンを効率よく周回移動させることができる。 According to the present invention, since the first drive sprocket and the second drive sprocket for rotating the endless roller chain are connected to the first motor and the second motor, respectively, the drive sprocket is provided. The shaft for transmitting the driving force of the motor while reducing the load per unit and preventing the bearing part supporting the drive shaft from being damaged and the wear of the endless roller chain can be improved. The apparatus can be made compact, such that the motor capacity can be reduced.
In addition, since the first drive sprocket and the second drive sprocket are provided at positions that change the conveying direction of the bucket, the endless roller chain can be efficiently moved around.

更に、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットは相互に周回経路における対角の位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーンを一層効率よく周回移動させることができる（請求項３）。
また、モータのトルク値を検出するトルク検出器と、該トルク検出器により検出されたトルク値に基づいて各モータのトルク値が等しくなるように制御するトルク制御手段と、を有することとすれば、各駆動スプロケットに負荷が等しく分散されて無端状ローラチェーンの過度の突っ張りや弛みが防止され、駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーンの磨耗がより一層防止される等、装置の寿命を更に向上させることができる（請求項４）。 In addition, since the first drive sprocket and the second drive sprocket are provided at diagonal positions in the circulation path, the endless roller chain can be moved more efficiently in rotation (Claim 3).
And a torque detector for detecting the torque value of the motor, and torque control means for controlling the torque value of each motor to be equal based on the torque value detected by the torque detector. The load is evenly distributed to each drive sprocket to prevent excessive tension and loosening of the endless roller chain, and further prevent damage to the bearing part supporting the drive shaft and wear of the endless roller chain. Can further improve the service life of the product (claim 4).

本発明によれば、装置の寿命の向上とコンパクト化を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the life of the apparatus and make it compact.

本発明の実施形態に係る麺搬送装置の構成を示す右側面図である。It is a right view which shows the structure of the noodle conveyance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 突っ張り具の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a brace. 突っ張り具の構成を示す右側面図である。It is a right view which shows the structure of a brace. 麺搬送装置の第１の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図である。It is a front view which shows the periphery structure of the 1st drive sprocket of a noodle conveyance apparatus. 麺搬送装置の第２の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図である。It is a front view which shows the periphery structure of the 2nd drive sprocket of a noodle conveyance apparatus. モータ制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a motor control apparatus. 本発明の変形例に係る麺搬送装置の構成を示す右側面図である。It is a right view which shows the structure of the noodle conveyance apparatus which concerns on the modification of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施形態を示す麺搬送装置の概要を示す右側面図、図２は突っ張り具の構成を示す図、図３は麺搬送装置における第１の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図、図４は麺搬送装置における第２の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図である。なお、図１に示すように麺搬送装置を次工程側から見た側を麺搬送装置の正面側として以下説明するものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a right side view showing an outline of a noodle transport device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a tensioner, and FIG. 3 is a front view showing a peripheral structure of a first drive sprocket in the noodle transport device. 4 and 4 are front views showing the peripheral structure of the second drive sprocket in the noodle transport device. In addition, as shown in FIG. 1, the side which looked at the noodle conveyance apparatus from the next process side shall be described below as the front side of the noodle conveyance apparatus.

図１乃至図４を参照して麺搬送装置の概要を説明すると、麺搬送装置１は、麺を収納するバケット２，…，２を所定間隔毎に複数支持する一対の無端状ローラチェーン３を複数のスプロケット６（６ａ乃至６ｘ）に掛け回しつつ所定の周回経路４（４ａおよび４ｂ）上を周回移動させながら麺を搬送する構成となっており、本実施形態にあっては麺搬送装置１を茹麺装置に備えて湯を満たした茹槽５にバケット２，…，２を搬送しつつ麺を茹で上げる構成となっている。なお、麺搬送装置１は全体が機枠１ａ内に備えられている。 The outline of the noodle transport device will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The noodle transport device 1 includes a pair of endless roller chains 3 that support a plurality of buckets 2,... The noodles are conveyed while rotating around a predetermined circulation path 4 (4a and 4b) while being wound around a plurality of sprockets 6 (6a to 6x). In this embodiment, the noodle conveyance device 1 is used. The noodle device is constructed so that the noodles are boiled while transporting the buckets 2,... In addition, the whole noodle conveyance apparatus 1 is provided in the machine casing 1a.

周回経路４は、麺搬送装置１の側面から見た外周の輪郭が概略矩形の鍋形状より詳しくは片手鍋の側面形状の如く形成されており、生麺を収納したバケット２，…，２を茹槽５に搬送し生麺を茹で上げる往路をなす第１の経路４ａと茹で上がった麺を水洗冷却工程等の次工程に排出した後に空のバケット２，…，２を搬送する復路をなす第２の経路４ｂを含んでいる。 The circular path 4 is formed so that the outline of the outer periphery viewed from the side surface of the noodle transport device 1 is more like the shape of a side surface of a one-handed pan in more detail than the shape of a roughly rectangular pan, and the buckets 2,. The first path 4a that transports the raw noodles to the tub 5 and boils the noodles, and the return path for transporting the empty buckets 2,... The second path 4b is included.

すなわち、第１の経路４ａは、供給シュート７を介して生麺をバケット２，…，２に供給する供給位置８から茹で上がった麺を排出シュート９を介して次工程に排出する排出位置１０に至る経路であり、第１の経路４ａには、最上流の供給位置８から順に、バケット２，…，２の搬送方向を水平方向正面側とするスプロケット６ａ，６ｂ，６ｃ、搬送方向を水平方向正面側から下方側に転回しつつ逆向きの水平方向背面側に転換させるスプロケット６ｄ、搬送方向を水平方向背面側とするスプロケット６ｅ，６ｆ、搬送方向を水平方向背面側から下方側に転回しつつ逆向きの水平方向正面側に転換させるスプロケット６ｇ、搬送方向を水平方向正面側とするスプロケット６ｈ，６ｉ，６ｊ、搬送方向を水平方向正面側から上方側に転回しつつ逆向きの水平方向背面側に転換させるスプロケット６ｋ、搬送方向を水平方向背面側から上方側に転回しつつ逆向きの水平方向正面側に転換させるスプロケット６ｌ、搬送方向を微調整するスプロケット６ｍ、搬送方向を水平方向正面側から上方に転換させるスプロケット６ｎ、無端状ローラチェーン３を上方に吊り上げて茹で上がった麺を茹槽５から引き上げつつ搬送方向を上方から水平方向正面側に転換させ、周回経路４の上部正面寄りに配置より詳しくは片手鍋形状の把手部背面側端部１１ａに配置されたスプロケット６ｏ、搬送方向を水平方向正面側から下方側に転回しつつ逆向きの水平方向背面側に転換させ、周回経路４の上部正面側端部１１ｂつまり片手鍋形状の把手部正面側端部１１ｂに配置されたスプロケット６ｐが各一対配置されている。 That is, the first path 4a is a discharge position 10 for discharging noodles that have been boiled from the supply position 8 for supplying raw noodles to the buckets 2,..., 2 via the supply chute 7 and for discharging to the next process via the discharge chute 9. In the first path 4a, the sprockets 6a, 6b, 6c with the conveying direction of the buckets 2,. Sprocket 6d that turns from the front side to the lower side while turning from the front side to the reverse side, sprockets 6e and 6f that change the transport direction to the rear side in the horizontal direction, and the transport direction from the rear side to the lower side in the horizontal direction. The sprocket 6g is converted to the opposite horizontal front side, while the sprockets 6h, 6i, and 6j have the horizontal direction front side, and the conveyance direction is turned from the horizontal front side to the upper side. Sprocket 6k for changing the direction to the horizontal rear side, sprocket 6l for changing the conveying direction from the horizontal rear side to the upper side while turning it to the front side in the opposite direction, sprocket 6m for finely adjusting the conveying direction, conveying direction The sprocket 6n that changes the front side from the front side in the horizontal direction, the endless roller chain 3 is lifted upward, and the noodles that have been boiled are pulled up from the tub tank 5 while the conveying direction is changed from the top to the horizontal front side. More specifically, the sprocket 6o is disposed at the rear side end 11a of the handle portion having a one-handed pan shape, and the conveyance direction is changed from the horizontal front side to the lower side while turning to the opposite horizontal rear side. Each pair of sprockets 6p disposed on the upper front side end portion 11b of the circulation path 4, that is, the one-handed pan-shaped handle portion front side end portion 11b is provided. It is location.

また、第２の経路４ｂは、排出位置１０から供給位置８に至る経路であり、第２の経路４ｂには、最上流の排出位置１０から順に、搬送方向を水平方向背面側から下方に転換させ空のバケット２，…，２を茹槽５に戻すスプロケット６ｑ、搬送方向を下方から水平方向背面側に転換させ周回経路４の下部正面側端部１１ｃつまり片手鍋形状の鍋底正面側端部１１ｃに配置されたスプロケット６ｒ、搬送方向を水平方向背面側とするスプロケット６ｓ，６ｔ，６ｕ、搬送方向を水平方向背面側から上方に転換させ、片手鍋形状の把手部に対し対角に位置し、周回経路４の下部背面側端部１１ｄつまり片手鍋形状の鍋底背面側端部１１ｄに配置されたスプロケット６ｖ、搬送方向を上方から斜め下方に転換させ、周回経路４の上部背面側端部１１ｅつまり片手鍋形状の上部背面側端部１１ｅに配置されたスプロケット６ｗ、搬送方向を斜め下方から水平方向正面側に転換し空のバケット２，…，２を供給位置８に搬送するスプロケット６ｘが各一対配置されている。 The second path 4b is a path from the discharge position 10 to the supply position 8, and the second path 4b switches the transport direction from the horizontal back side to the lower side in order from the most upstream discharge position 10. Sprocket 6q for returning the empty buckets 2, ..., 2 to the tank 5, and changing the conveying direction from the lower side to the rear side in the horizontal direction, the lower front side end portion 11c of the circulation path 4, that is, the one-sided pan-shaped pan bottom front side end portion Sprocket 6r arranged in 11c, sprockets 6s, 6t, 6u with the transport direction as the horizontal back side, the transport direction is changed upward from the horizontal back side, and positioned diagonally with respect to the one-handed pan-shaped handle part The sprocket 6v disposed at the lower back side end 11d of the circulation path 4, that is, the one-handed pan-shaped bottom bottom side end 11d, the conveyance direction is changed from the upper side to the oblique lower side, and the upper back side end 11 of the circulation path 4 That is, the sprocket 6w arranged at the upper back side end portion 11e having a one-handed pan shape, each of the sprockets 6x for changing the transport direction from obliquely downward to the front side in the horizontal direction and transporting empty buckets 2,. A pair is arranged.

なお、図２に示すように、スプロケット６ｏの直後のスプロケットつまり片手鍋形状の把手部正面側端部１１ｂに配置されたスプロケット６ｐには突っ張り具４０が備えられている。 As shown in FIG. 2, the sprocket 6p disposed immediately after the sprocket 6o, that is, the sprocket 6p disposed on the front side end portion 11b of the one-handed pan-shaped handle portion is provided with a tensioning tool 40.

すなわち、突っ張り具４０は、カバー４１に回転自在に支持された回転軸４２をスプロケット軸６ｐ´に連結して備えるとともに、回転軸４２をコイルバネ４３および突っ張り棒４４を介して周回経路４の水平方向正面側に押圧つまり周回経路４の水平方向外側に押圧し、無端状ローラチェーン３を外側に突っ張らせる構成となっており、該突っ張り具４０により無端状ローラチェーン３には所定のテンションが付与される。これにより、無端状ローラチェーン３がスプロケット６ａ乃至６ｘから外れることが少なく、麺製品の安定した生産に寄与することができる。 That is, the stretching tool 40 includes a rotating shaft 42 rotatably supported by the cover 41 and connected to the sprocket shaft 6p ′, and the rotating shaft 42 is connected to the horizontal direction of the circulation path 4 via the coil spring 43 and the stretching rod 44. The endless roller chain 3 is pressed to the front side, that is, pressed to the outer side in the horizontal direction of the circular path 4, and the endless roller chain 3 is stretched outward. A predetermined tension is applied to the endless roller chain 3 by the tensioning tool 40. The Thereby, the endless roller chain 3 is less likely to come off from the sprockets 6a to 6x, and can contribute to stable production of noodle products.

ここで、麺搬送装置１において、搬送方向を転換させる位置のスプロケット６ｄ，６ｇ，６ｋ，６ｌ、６ｎ，６ｏ，６ｐ，６ｑ，６ｒ，６ｖ，６ｗには相対的に大きな負荷がかかり、これらスプロケットのうち特に無端状ローラチェーン３を上方に吊り上げて茹で上がった麺を茹槽５から引き上げるスプロケット６ｏには更に大きな負荷がかかる。 Here, in the noodle transport apparatus 1, relatively large loads are applied to the sprockets 6d, 6g, 6k, 6l, 6n, 6o, 6p, 6q, 6r, 6v, and 6w at positions where the transport direction is changed. In particular, a greater load is applied to the sprocket 6o that lifts the endless roller chain 3 upward and lifts the noodles that have been boiled from the tub 5.

そこで、図３に示すように、一対のスプロケット６ｏの側方外側に第１のサーボモータ２０を配置するとともに、スプロケット６ｏと第１のサーボモータ２０とをスプロケット軸６ｏ´および軸継手２０ａを介して連結して該第１のサーボモータ２０の駆動力をスプロケット６ｏに伝達し、該スプロケット６ｏを正転方向すなわち右側面から見て反時計回りに回転させる構成としている。つまり、スプロケット６ｏは無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第１の駆動スプロケット６ｏをなす。 Therefore, as shown in FIG. 3, the first servomotor 20 is disposed on the lateral outer side of the pair of sprockets 6o, and the sprocket 6o and the first servomotor 20 are connected via the sprocket shaft 6o ′ and the shaft coupling 20a. In this way, the driving force of the first servo motor 20 is transmitted to the sprocket 6o, and the sprocket 6o is rotated in the forward direction, that is, counterclockwise when viewed from the right side. That is, the sprocket 6o forms a first drive sprocket 6o for moving the endless roller chain 3 in a circular motion.

また、搬送方向を転換させる位置のスプロケット６ｄ，６ｇ，６ｋ，６ｌ、６ｎ，６ｏ，６ｐ，６ｑ，６ｒ，６ｖ，６ｗのうち、片手鍋形状の把手部に配置されたスプロケット詳しくは突っ張り具４０が取り付けられたスプロケット６ｐおよび第１の駆動スプロケット６ｏに対し周回経路４における対角の最も離れた位置に備えられたスプロケット、つまり無端状ローラチェーン３を下部位置から上方に上げる始端位置となる片手鍋形状の鍋底背面側端部１１ｄに備えられたスプロケット６ｖにも更に大きな負荷がかかる。 Of the sprockets 6d, 6g, 6k, 6l, 6n, 6o, 6p, 6q, 6r, 6v, and 6w at the position for changing the conveying direction, the sprocket disposed on the one-handed pan-shaped handle portion. The sprocket 6p and the first drive sprocket 6o attached to the first drive sprocket 6o are provided at the farthest diagonal positions in the circulation path 4, that is, one hand serving as a starting position for raising the endless roller chain 3 upward from the lower position. A larger load is also applied to the sprocket 6v provided in the pan-shaped pan-bottom back end 11d.

そこで、図４に示すように、一対のスプロケット６ｖの側方外側に第２のサーボモータ３０を配置するとともに、スプロケット６ｖと第２のサーボモータ３０とをスプロケット軸６ｖ´および軸継手３０ａを介して連結して該第２のサーボモータ３０の駆動力をスプロケット６ｖに伝達し、該スプロケット６ｖを正転方向すなわち右側面から見て反時計回りに回転させる構成としている。つまり、スプロケット６ｖは無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第２の駆動スプロケット６ｖをなし、第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖ以外のスプロケット６ａ乃至６ｎ，６ｐ乃至６ｕ，６ｗ，６ｘは従動スプロケットをなす。なお、第１のサーボモータ２０と第２のサーボモータ３０とはトルク特性および速度特性が等しい同型のモータを採用している。 Therefore, as shown in FIG. 4, the second servomotor 30 is disposed outside the pair of sprockets 6v, and the sprocket 6v and the second servomotor 30 are connected via the sprocket shaft 6v ′ and the shaft coupling 30a. In this way, the driving force of the second servomotor 30 is transmitted to the sprocket 6v, and the sprocket 6v is rotated in the forward direction, that is, counterclockwise when viewed from the right side. That is, the sprocket 6v forms a second drive sprocket 6v for revolving the endless roller chain 3, and the sprockets 6a to 6n, 6p to 6u, 6w other than the first drive sprocket 6o and the second drive sprocket 6v. , 6x form a driven sprocket. The first servo motor 20 and the second servo motor 30 employ the same type of motor having the same torque characteristics and speed characteristics.

図５に示すように、麺搬送装置１には無端状ローラチェーン３の周回移動を所要に制御すべくモータ制御装置５０が備えられている。このモータ制御装置５０は、キーボード、タッチパネル、或いはボリュームレンジ等で構成される操作部５１と、コントローラおよびサーボアンプ等で構成されモータ速度制御手段５２１およびモータトルク制御手段５２２として機能する制御部５２と、を含んでいる。モータ速度制御手段５２１からは第１のサーボモータ２０に所要の速度制御信号が出力され、モータトルク制御手段５２２には第１のサーボモータ２０に設けられたトルク検出器２０ｂからの検出信号が入力され、更にモータトルク制御手段５２２からは第２のサーボモータ３０に所要のトルク制御信号が出力される。 As shown in FIG. 5, the noodle transport device 1 is provided with a motor control device 50 for controlling the circumferential movement of the endless roller chain 3 as necessary. The motor control device 50 includes an operation unit 51 configured by a keyboard, a touch panel, a volume range, and the like, and a control unit 52 configured by a controller, a servo amplifier, and the like and functioning as a motor speed control unit 521 and a motor torque control unit 522. , Including. A required speed control signal is output from the motor speed control means 521 to the first servo motor 20, and a detection signal from the torque detector 20 b provided in the first servo motor 20 is input to the motor torque control means 522. Further, a required torque control signal is output from the motor torque control means 522 to the second servo motor 30.

すなわち、サーボモータ２０，３０が連結されたスプロケット６ｏ，６ｖのうち、茹で上がった麺を茹槽５から引き上げるスプロケット６ｏにはスプロケット６ｖに対し相対的に大きな負荷がかかっており、本実施形態にあってはスプロケット６ｏに連結された第１のサーボモータ２０をメインモータとし、スプロケット６ｖに連結された第２のサーボモータ３０をサブモータとして、第１のサーボモータ２０のトルク値に第２のサーボモータのトルク値が追従するように制御を行う構成としている。 That is, among the sprockets 6o and 6v to which the servo motors 20 and 30 are connected, the sprocket 6o that pulls up the noodles that have been boiled from the tub 5 is subjected to a relatively large load on the sprocket 6v. In this case, the first servo motor 20 connected to the sprocket 6o is used as a main motor, and the second servo motor 30 connected to the sprocket 6v is used as a sub motor. Control is performed so that the torque value of the motor follows.

このように構成されたモータ制御装置５０による無端状ローラチェーン３の周回移動の制御方法をより詳しく説明すると次のようになる。
つまり、まずオペレータが操作部５１を介して第１のサーボモータ２０の目標速度を入力しつつ無端状ローラチェーン３の周回動作を開始するための操作を行うとともに、モータ速度制御手段５２１が入力された目標速度に対応する速度制御信号を生成する。そして、該生成された速度制御信号を第１のサーボモータ２０に出力する。これにより第１のサーボモータ２０の速度が入力された目標速度と等しくなるように制御される。 The method of controlling the circumferential movement of the endless roller chain 3 by the motor control device 50 configured as described above will be described in more detail as follows.
That is, the operator first performs an operation for starting the revolving operation of the endless roller chain 3 while inputting the target speed of the first servomotor 20 via the operation unit 51, and the motor speed control means 521 is input. A speed control signal corresponding to the target speed is generated. The generated speed control signal is output to the first servo motor 20. As a result, the speed of the first servo motor 20 is controlled to be equal to the input target speed.

次いで、モータトルク制御手段５２２がトルク検出器２０ｂにより検出された第１のサーボモータ２０のトルク検出信号を入力するとともに、該入力したトルク検出信号に対応するようにトルク制御信号を生成つまり第２のサーボモータ３０のトルク値が検出された第１のサーボモータ２０のトルク値と等しくなるようにトルク制御信号を生成する。 Next, the motor torque control means 522 inputs the torque detection signal of the first servomotor 20 detected by the torque detector 20b, and generates a torque control signal corresponding to the input torque detection signal, that is, the second A torque control signal is generated so that the torque value of the first servomotor 30 becomes equal to the detected torque value of the first servomotor 20.

そして、モータトルク制御手段５２２が生成したトルク制御信号を第２のサーボモータ３０に出力し第２のサーボモータ３０のトルク値を第１のサーボモータ２０のトルク値に追従させる制御を行う。
上述の如く、第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０はトルク特性および速度特性が等しい同型のモータを採用しているので、第１のサーボモータ２０のトルク値と第２のサーボモータ３０のトルク値が等しくなるように制御することで第１のサーボモータ２０の速度と第２のサーボモータ３０の速度も等しくなり無端状ローラチェーン３の周回速度が目標速度に確実に設定される。 Then, the torque control signal generated by the motor torque control means 522 is output to the second servomotor 30 so that the torque value of the second servomotor 30 follows the torque value of the first servomotor 20.
As described above, the first servo motor 20 and the second servo motor 30 employ the same type of motors having the same torque characteristics and speed characteristics. Therefore, the torque values of the first servo motor 20 and the second servo motors are the same. By controlling so that the torque value of 30 is equal, the speed of the first servo motor 20 and the speed of the second servo motor 30 are also equal, and the rotational speed of the endless roller chain 3 is reliably set to the target speed. .

以上説明したように本発明によれば、無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖを第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０とそれぞれ個別に連結して備えることとしたので、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されてスプロケット駆動軸６ｏ´，６ｖ´を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーン３の磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、サーボモータ２０，３０の駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなく、かつ、該サーボモータ２０，３０の容量を低減させることができる等、装置のコンパクト化も実現することができる。 As described above, according to the present invention, the first drive sprocket 6o and the second drive sprocket 6v for revolving the endless roller chain 3 are connected to the first servo motor 20 and the second servo motor 30, respectively. Since each of them is individually connected, the load per driving sprocket is reduced, and the bearing portion supporting the sprocket driving shafts 6o ′ and 6v ′ is prevented from being damaged and the endless roller chain 3 is worn. The apparatus can improve the life of the apparatus, does not need to be provided with a shaft for transmitting the driving force of the servo motors 20 and 30, and can reduce the capacity of the servo motors 20 and 30. Can also be realized.

また、第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖをバケット２，…，２の搬送方向を転換する位置つまり相対的に負荷が大きくなる位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーン３を効率よく周回移動させることができる。
更に、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを相互に周回経路における対角の位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーンを一層効率よく周回移動させることができる。 Further, since the first drive sprocket 6o and the second drive sprocket 6v are provided at a position where the conveying direction of the buckets 2,..., 2 is changed, that is, a position where the load becomes relatively large, the endless roller chain 3 Can be efficiently moved around.
Further, since the first drive sprocket and the second drive sprocket are provided at diagonal positions in the circulation path, the endless roller chain can be moved more efficiently.

また、モータ制御装置５０により第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０のトルク値が等しくなるようにトルク制御を行うこととしたので、第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖに負荷が等しく分散されて無端状ローラチェーン３の過度の突っ張りや弛みが防止され、無端状ローラチェーン３のスプロケット駆動軸６ｏ´，６ｖ´を支持する軸継手２０ａ，３０ａ内のベアリング部分の破損や無端状ローラチェーン３のローラ部分の磨耗がより一層防止される等、装置の寿命を更に向上させることができる。 Further, since the motor control device 50 performs torque control so that the torque values of the first servo motor 20 and the second servo motor 30 are equal, the first drive sprocket 6o and the second drive sprocket 6v. The load is evenly distributed to prevent the endless roller chain 3 from being excessively stretched or loosened, and the bearing portions in the shaft couplings 20a and 30a that support the sprocket drive shafts 6o 'and 6v' of the endless roller chain 3 are damaged. The wear of the roller portion of the endless roller chain 3 can be further prevented, and the life of the apparatus can be further improved.

しかも、相対的に大きな負荷がかかる第１のサーボモータ２０をメインモータとし、第２のサーボモータ３０をサブモータとして、第１のサーボモータ２０のトルク値に第２のサーボモータ３０のトルク値を追従させる制御を行うことで、無端状ローラチェーン３の周回移動制御を安定して行うことができる。 In addition, the first servo motor 20 to which a relatively large load is applied is the main motor, the second servo motor 30 is the sub motor, and the torque value of the second servo motor 30 is set to the torque value of the first servo motor 20. By performing the follow-up control, the rotational movement control of the endless roller chain 3 can be stably performed.

次に本発明の変形例について図６に基づいて説明する。図６は上記実施形態に対し無端状ローラチェーン３を反対方向に周回移動させる場合の構成を示しており、生麺の供給位置８をスプロケット６ｌの位置に設定しつつスプロケット６ｑに第１のサーボモータ２０を連結して第１の駆動スプロケット６ｑをなし、該第１の駆動スプロケット６ｑを逆転方向すなわち右側面から見て反時計回りに回転させる構成（スプロケット６ｏは上述した実施形態と反対方向の時計回りで従動する）としている。つまり、無端状ローラチェーン３を逆転方向に周回移動させる場合は、無端状ローラチェーン３を吊り上げて茹で上がった麺を茹槽５から引き上げる位置にあり大きな負荷がかかるスプロケット６ｑを第１の駆動スプロケット６ｑとする。 Next, the modification of this invention is demonstrated based on FIG. FIG. 6 shows a configuration in the case where the endless roller chain 3 is moved in the opposite direction with respect to the above embodiment, and the first servo is applied to the sprocket 6q while the raw noodle supply position 8 is set to the position of the sprocket 6l. The motor 20 is connected to form the first drive sprocket 6q, and the first drive sprocket 6q is rotated in the reverse direction, that is, counterclockwise when viewed from the right side (the sprocket 6o is in the opposite direction to the above-described embodiment). Followed clockwise). That is, when the endless roller chain 3 is rotated in the reverse direction, the sprocket 6q, which is located at a position where the endless roller chain 3 is lifted and the noodles raised by the bowl are pulled up from the tub tank 5, is subjected to a large load. 6q.

ここで、本変形例においても第２の駆動スプロケットは、片手鍋形状の把手部に配置されたスプロケット詳しくは突っ張り具４０が取り付けられたスプロケット６ｐおよび第１の駆動スプロケット６ｑ（図６から明らかなようにスプロケット６ｑは片手鍋形状の把手部背面側端部１１ａに配置されている）に対し周回経路４における対角の最も離れた位置に備えられたスプロケット６ｖとし、スプロケット６ｖに第２のサーボモータ３０を連結して該スプロケット６ｖを逆転方向すなわち右側面から見て時計回りに回転させる構成とする。 Here, also in this modification, the second drive sprocket is the sprocket 6p and the first drive sprocket 6q (which are apparent from FIG. 6). The sprocket 6q is arranged at the farthest diagonal position in the circuit path 4 with respect to the rear end 11a of the grip portion having a one-handed pan shape), and a second servo is provided to the sprocket 6v. The motor 30 is connected to rotate the sprocket 6v in the reverse direction, that is, clockwise as viewed from the right side.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の応用実施または変形実施が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施形態にあっては、駆動スプロケットを２台とし該駆動スプロケットのそれぞれに個別にサーボモータを連結することとしているが、駆動スプロケットを３台以上とし、該３台以上の駆動スプロケットのそれぞれに個別にサーボモータを連結することとしてもよい。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, various application implementation or deformation | transformation implementation is possible as needed. For example, in the above-described embodiment, two drive sprockets are used and servo motors are individually connected to each of the drive sprockets. However, there are three or more drive sprockets and the three or more drive sprockets. It is good also as connecting a servomotor to each of each separately.

上記した実施形態と同様に、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されてスプロケット駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーン３の磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなくなる等、装置のコンパクト化も実現することができる。 Similar to the above-described embodiment, the load per drive sprocket is reduced, the damage of the bearing portion supporting the sprocket drive shaft and the wear of the endless roller chain 3 are prevented, and the life of the apparatus can be improved. In addition, the apparatus can be made compact, for example, it is not necessary to provide a shaft for transmitting the driving force of the motor.

なお、駆動スプロケットを３台以上としてそれぞれに個別にサーボモータを連結する場合においても、バケットの搬送方向を転換する位置等の相対的に大きな負荷がかかるスプロケットを駆動スプロケットとしたり、各サーボモータのトルク値が等しくなるようにトルク制御を行うこととすれば更に所要の効果を奏することは勿論である。 Even when three or more drive sprockets are connected and the servo motors are individually connected to each other, a sprocket that is subjected to a relatively large load, such as a position for changing the bucket conveyance direction, can be used as a drive sprocket, Needless to say, if the torque control is performed so that the torque values are equal, the desired effect can be obtained.

本発明は、麺搬送装置において装置の寿命の向上とコンパクト化を実現することができ麺業界の発展に貢献する。 The present invention contributes to the development of the noodle industry by improving the life of the apparatus and making it compact in the noodle transport apparatus.

１：麺搬送装置
２：バケット
３：無端状ローラチェーン
４：周回経路
４ａ：第１の経路
４ｂ：第２の経路
５：茹槽
６ａ乃至６ｘ：スプロケット
６ｏ´：スプロケット駆動軸
６ｐ´：スプロケット駆動軸
６ｖ´：スプロケット駆動軸
７：供給シュート
８：供給位置
９：排出シュート
１０：排出位置
１１ａ：片手鍋形状の把手部背面側端部
１１ｂ：周回経路の上部正面側端部（片手鍋形状の把手部正面側端部）
１１ｃ：周回経路の下部正面側端部（片手鍋形状の鍋底正面側端部）
１１ｄ：周回経路の下部背面側端部（片手鍋形状の鍋底背面側端部）
１１ｅ：周回経路の上部背面側端部（片手鍋形状の上部背面側端部）
２０：第１のサーボモータ
２０ａ：軸継手
２０ｂ：トルク検出器
３０：第２のサーボモータ
３０ａ：軸継手
４０：突っ張り具
４１：カバー
４２：回転軸
４３：コイルバネ
４４：突っ張り棒
５０：モータ制御装置
５１：操作部
５２：制御部
５２１：モータ速度制御手段
５２２：モータトルク制御手段 1: Noodle transport device 2: Bucket 3: Endless roller chain 4: Circulating path 4a: First path 4b: Second path 5: Tank 6a to 6x: Sprocket 6o ': Sprocket drive shaft 6p': Sprocket drive Shaft 6v ': Sprocket drive shaft 7: Supply chute 8: Supply position 9: Discharge chute 10: Discharge position 11a: One-handed pan-shaped handle portion rear side end 11b: Upper front-side end of the circular path (one-handed pan-shaped (Front side end of the handle)
11c: Lower front side end of circuit path (one-handed pan-shaped pan bottom front side end)
11d: Lower back side end of the circulation path (one-handed pan-shaped pan bottom side end)
11e: Upper back side end of the circulation path (upper back side end of one-handed pan shape)
20: 1st servomotor 20a: Shaft coupling 20b: Torque detector 30: 2nd servomotor 30a: Shaft coupling 40: Strut tool 41: Cover 42: Rotating shaft 43: Coil spring 44: Strut rod 50: Motor control device 51: Operation unit 52: Control unit 521: Motor speed control means 522: Motor torque control means

Claims

A noodle transport device that transports noodles while moving the endless roller chain around,
A noodle transport device comprising a plurality of drive sprockets for circularly moving the endless roller chain, and a motor connected to each of the plurality of drive sprockets.

A noodle transport device that transports a bucket for storing noodles while moving the endless roller chain around a predetermined circuit path,
A first drive sprocket and a second drive sprocket for rotating the endless roller chain in connection with the first motor and the second motor, respectively,
A noodle transport device comprising the first drive sprocket and the second drive sprocket at a position to change the transport direction of the bucket.

The noodle transport device according to claim 2, wherein the first drive sprocket and the second drive sprocket are provided at diagonal positions in the circulation path.

A torque detector for detecting a torque value of the motor; and torque control means for controlling the torque values of the motors to be equal based on the torque value detected by the torque detector. The noodle bowl noodle device according to any one of claims 1 to 3.