JPH08195961A - 符号化器 - Google Patents
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Abstract
子化器の制御を実行する。 【解決手段】 制御ユニット3、ビットカウンタ4、画
像メモリ7及びスイッチS1,S2,S3により、符号
化すべき信号セグメントに対する量子化器1Cの単一調
整を決定する。このような決定は、量子化器1Cの相違
する調整で信号セグメントが試験符号化し、ビット量が
各試験実行で決定して、量子化器1Cの実際に選択した
調整で信号セグメントをVLC符号化し、試験実行中の
所望のビット量にほぼ相当するビット量が生じる信号セ
グメントの最終符号化及び伝送のために、量子化器1C
の調整を使用する。
Description
VLC符号化される入力信号のデータを緩衝する可制御
量子化器及びバッファメモリにより前記入力信号をセグ
メント化して符号化する符号化器に関するものである。
格H.261 (例えば、Draft Revision of Recommendation
H.261: Video Codec for Audiovisual Services at p
× 64kbit/s. Signal Processing: Image Communicatio
n 2 (1990), pp221-239, Elsevier参照)に従って構成
されたビテオホン(テレビ電話)で使用されている。こ
の勧告を後に(I)として引用する。
る場合には静止画像の符号化に使用することもできる。
静止画像の符号化は、画像品質を良好にしたままで数工
程で行われ、その間各工程では、前に符号化及び復号化
された静止画像は予測画像として使用される。勧告T.81
を後に(II)として引用する(International StandardDI
S 10111918-1.CCITT Recommendation T.81.Digital Com
pression and Codingof Continuous-Tone Still Image
s.Part I: Requirements and Guideline(JPEG) 参
照)。
化器は、例えばBrandenburg,K 等によるAspec: Adaptiv
e spectral entropy coding of high-quality music si
gnal. An Audio Engineering Society preprint. Prese
nted at the 90th Convention 1991, February 19-22,
Paris. Preprint 3011(A-4) から明らかなように音響符
号化にも使用されている。これを後に(III) として引用
する。
適合したビデオ符号化器に基づいて説明する。これの他
の使用への転用は、この特定の説明から明らかである。
勧告(I)に従う符号化器に供給する。上記信号セグメ
ント(これについては以下参照)は一般に、CIFフォ
ーマット又はQCIFフォーマット(勧告(I)参照)
のビデオ画像に関連する予測誤差となる。
のビデオデータは、階層的に他のサブデータすなわち1
2個のブロック群(GOB)に分割される。各GOBは
32個のマクロブロックに分割され、各マクロブロック
は6ブロックに分割される。1ブロックは、8×8画素
の正方形の画像区分の64輝度値(Y値)又は二つの色
差成分(CB 又はCR 値)のうちの一つの64値からな
る。これらクロミナンス値は、クロミナンスに対して水
平方向及び垂直方向に1:2の比でサブサンプルした1
6×16画素の画像区分から生じる。1マイクロブロッ
クは、16×16画素の画像区分の輝度情報成分及びク
ロミナンス情報成分を具える。
ドすなわちモード間又はモード内で動作する。モード間
では、入力画像(現行画像)と、その符号化され、好適
には動作が補償された前の画像(予測画像)との間の画
像データの差が符号化される。モード内では、予測誤差
の代わりに入力画像が、前の画像を参照することなく符
号化される。
クデータ又はブロックデータ差に、2次元離散余弦変換
が被られる。この際に決定される変換率は、可制御量子
化器に供給され、量子化後VLC符号化され、バッファ
メモリに記憶される。さらに、符号化された画像は、符
号化器の帰還枝路(のブロック)で復号化され、画像メ
モリに記憶され、次の入力画像に対する予測画像として
使用される。
調整できる間は制御可能である。相違する量子化曲線
を、これらの量子化インターバルの長さにより区別する
ことができる。量子化曲線内では、量子化インターバル
の長さ(量子化ステップともいう。)は通常等しい。大
きい量子化ステップを有する特性曲線で粗量子化が得ら
れ、小さい量子化ステップを有する特性曲線で密量子化
が得られる。粗量子化を実行する場合、大きな量子化誤
差がその上に取り込まれ、バッファメモリに記憶される
VLCデータが少なくなる。密量子化が実行される場
合、ビット数が一般に増大し、これらビットは、転送さ
れる前にバッファメモリでVLCコードワードの形態で
緩衝される。
トで空にされ、その間メモリを極めて一時的に依存する
ビットレートで充填することができる。バッファメモリ
に1秒ごとに記憶されるビット量が多いか少ないかは、
量子化器の調整及び予測誤差の寸法したがって画像デー
タに依存する。
ビデオ画像のデータに対して使用するかを規定していな
い。この勧告(I)は、一つの量子化曲線のみを1マク
ロブロック内で使用すべきである、すなわちこの曲線を
せいぜいマクロブロックからマクロブロックに変化させ
ることができるだけであることと、常に同一の量子化曲
線をモード内でのDC率に対して使用する必要があるこ
とだけを規定している。ありうる量子化ステップは、整
数2,4,6 ─ 62である。
州特許明細書第0363682 号又は欧州特許明細書第028416
8号に示すように、バッファの充填状態Pに応じて制御
される。このような制御は、バッファメモリのオーバフ
ロー又はアンダーフローを回避するために用いられてい
る。メモリの容量の技術的な問題は今日ほとんどないの
で、オーバーフローのおそれ及びこれに付随する情報の
損失はもはや存在しない。その理由は、十分に大容量の
メモリを使用することができるからであり、それもにか
かわらずバッファメモリの充填状態Pが閾値PSを超え
ないことが好ましい。その理由は、低伝送ビットレート
では、かなり明確な送信機端部におけるビデオ画像の符
号化と、受信機端部における同一ビデオ画像の復号化及
び組立との間の一時的な時間間隔が、許容できなくなる
ほど大きくなるからである。例えば、この一時的な時間
間隔が、ビデオホンの会話の参加者に十分気づかれない
ようにする必要がある。許容される時間間隔の範囲を
0.1秒とする。したがって、技術的にほとんど制限さ
れないメモリ容量に対しても、上記理由によりバッファ
メモリの充填状態Pが閾値を超えないようにする必要が
あるという問題が存在したままである。バッファメモリ
の充填状態による量子化器の制御(後に充填状態制御と
称する。)では、同一画像又は同一画像差に属するマク
ロブロックが、相違する量子化曲線で量子化されるだけ
である。その理由は、バッファメモリの充填状態は符号
化中大きな変動を被るおそれがあるからである。
量子化曲線への変化は充填状態制御モードでは任意であ
る。その理由は、符号化すべきマクロブロックの情報成
分を考慮することなくこの変化を行う必要があるからで
ある。したがって、観察者に重要な画像部を粗く量子化
し、他のそれほど重要でない部分を不必要に密に量子化
するおそれがある。その結果、充填状態制御による画像
品質が主観的及び客観的に不十分になる。
を主観的及び客観的な観点から十分改善するような量子
化器の制御を実行する符号化器を提供することである。
符号化器において、この目的を、符号化すべき信号セグ
メントに対する前記量子化器の単一調整を決定する手段
を具え、この決定を、この信号セグメントは、前記量子
化器の相違する調整で試験符号化し、ビット量(ビット
数)は各試験実行で決定して、前記信号セグメントを、
前記量子化器の実際に選択した調整でVLC符号化し、
前記量子化器の調整を、前記試験実行中所望のビット量
にほぼ相当するビット量が生じる前記信号セグメントの
最終符号化及び伝送に使用するようにしたことによって
達成される。
子化器の単一調整のみを、完全な画像(単一セグメン
ト)したがって画像の全てのマイクロブロックに対して
使用することを意味する。
てのブロックに対して単一の量子化曲線を使用すること
により十分高い画像品質となるという認識に基づく。
「ブロッキング」と称する動作も減少する。重要な画像
部と重要でない画像部との間の区別を設けなくても、重
要な部分は粗く量子化されず、かつ、重要でない部分は
密に量子化されないことは明白である。
2区分のインターバルを使用し、前記量子化器の最終調
整を決定するようにしたことを特徴とする。このような
特徴は、実験によって頻繁に確認された曖昧な仮定が、
各信号セグメントに対するビット量が量子化ステップs
の単調な関数であることに基づく場合のみ、適切な量子
化ステップsに対する検索を促進する。
器の最高の粗密調整を最初のインターバルの両端点で用
いるようにしたことを特徴とするものであり、前記手段
によって、前記公称ビット値が最高の密調整に関連する
ビット値より大きい場合前記量子化器の前記最高の密調
整を最終調整として使用するとともに、前記公称ビット
値が最粗調整に関するビット値より小さい場合前記量子
化器の前記最粗調整を最終調整として使用するようにし
たことを特徴とするものであり、前記手段によって、イ
ンターバル挿入を予め設定されたインターバル数の後終
了するようにしたことを特徴とするものである。
勧告(I)に規定された命令に従って動作するとともに
本発明による追加を含むビデオ符号化器の最も重要な機
能ユニットを示す。クロック信号の接続は示さず説明す
るのみである。一連の制御接続及びアドレス接続も、図
が複雑にならないように省略又は説明するのみである。
しかしながら、当業者は、図において省略したパーツを
容易に想定してこれらを回路に具体的な形態で追加する
ことができる。
須の構成要素として変換ユニット1Bと、可制御量子化
器1Cと、復号器1Dを有する帰還ループとを含む勧告
(I)に従うビデオ符号化器のパーツを示す。接続a2
を介してビデオ符号化器1に供給される入力画像に対す
る予測画像は、復号器1Dから得られる。接続a2上の
入力画像を、約30Hzの繰り返し周波数で接続a1上
で受信されるCIFフォーマットの画像のうちの選択し
たものとする。本例では、1回の接続ごとに平均して三
番目の画像のみが接続a1から接続a2に到達するよう
にスイッチS1を制御する。
の入力画像と接続b上の(CIFフォーマットの)予測
誤差のうちのいずれかを出力する。予測誤差は、入力画
像のすべてのデータと予測画像のデータとの間の差から
なる。接続b上の信号は、勧告(I)で規定された命令
に従う情報源符号化器1によって符号化すべき上記入力
信号である。この信号は、ユニット1Bにより離散余弦
変換した後、接続cを介して可制御量子化器1Cに供給
され、この可制御量子化器1Cからの信号は、可制御ス
イッチS2及び接続dの区分を介して、エントロピー符
号化器とも称される可変長符号化器5に供給される。エ
ントロピー符号化器5のコードワードはバッフォメモリ
6に記憶され、このメモリから64×p kbit/s のビッ
トレートで読み出されるとともに、好ましくは符号化形
態で受信器に伝送される。特に説明しない限り、本例で
はp=1の場合を取り扱う。バッファメモリ6に記憶さ
れたコードワードは、画像用のサイド(副)情報成分も
具える。これら成分を、動画の有効なデータ低減符号化
に要求される動きベクトル成分とする。
ニットは制御ユニット3によって制御され、この制御
を、制御ユニット3と情報源符号化器1との間の接続a
5によって表す。本発明は主に量子化器1Cの制御を含
み、バッファメモリ6の充填状態Fが、従来のように画
像の符号化中量子化器1Cの調整を変えることなく動作
中規定された制限内で動くようにする。充填状態Fが接
続a6を介して制御ユニット3に伝送され、後に説明す
る方法でこのユニットにより評価される。
号化すべき画像を予め解析するように作用するとともに
勧告(I)に従う符号化器の素子とする必要のない一連
の特定素子との間の情報交換がある。これら素子は、特
に上記スイッチS1及び画像メモリ7を具え、これらを
接続システムa3を介して制御ユニット3に接続する。
他の特定素子を、VLC符号化器5により画像ごとに発
生するビットを計数するとともにその計数を接続a4を
介して制御ユニット3に送るビットカウンタ4とする。
VLC符号化器5により画像ごとに発生するビット数
を、後に画像量Bと称する。その制御機能を実行するた
めに、制御ユニット3は画像量B及びバッファ充填状態
Pを要する。制御接続b6を介して制御ユニット3によ
り制御される可制御スイッチS3も特定素子とする。
を、以下の問い「どのようにi番目の画像の最終符号化
に対する量子化器1Cの量子化ステップsi を選定し
て、この符号化時の画像量Bi (si )が、予め設定し
た公称画像量BSi を十分な目安と仮定するようにすべ
きか?」によって要約することができる。
は、ビデオ画像のシーケンスが符号化される際の図1の
回路で発生する工程を参照して説明される。符号化され
た画像が列挙される。i番目に符号化された画像に関連
する値には、既に説明したように索引iが付与される。
最初の画像の符号化前に、制御ユニット3は、最初の画
像に要求される公称ビット値BS1 の量を求めて、バッ
ファメモリ6が、最初の画像の符号化中ロードされるデ
ータによって所望の充填状態を得る。本例では、BS1
=64,000bit とする。この数は、伝送ビットレート(64k
bit/s)及び符号化画像(10 画像/s) の繰り返し周波数の
商に起因する。これは本例の各画像に対して十分大き
く、したがってiに依存しない。
1の入力部で制御する。図示したスイッチS1の位置で
は、最初の画像が画像メモリ7に書き込まれる。この書
き込み工程が終了すると、スイッチS1が第2の説明し
た位置に切り替えられ、メモリ7の成分が立上がりのク
ロック周波数で情報源符号化器1に供給されて、符号化
される。スイッチS1は、接続a1上の他のビデオ画像
を画像メモリ7に書き込むことができるようになるまで
第2の位置のままである。
に読み出されるとき、情報源符号化器1の量子化器1C
は、その最高に密な量子化(s=2)に調整される。次
いで最初の試験実行が行われて、この調整で最初の画像
を符号化するのに何ビット使用されたかを求める。制御
ユニット3は、ビットカウンタ4から関連のビット量B
i (2)を受け取る。スイッチS2及びS3は、制御ユ
ニット3により図示した位置(ブロッキング状態)に維
持され、試験実行が発生するすなわち量子化器の所定の
調整で画像ごとに何ビット発生したかを求めるために単
独で符号化動作が実行されるまで、この位置のままであ
る。この位置では、バッファメモリ6の成分及び復号器
1Dの予測画像が変わるのを防止する。
ット量Bi (2)より大きい量子化ステップs=2を有
する最初の画像に対する最初の試験実行を決定すると、
次いで符号化プロセスが、スイッチS2及びS3を閉鎖
した状態(導通状態)で繰り返される。最終量子化ステ
ップs1 はこの際2の値を有する。
BS1 がビット量Bi (2)より小さいと決定する場
合、次いで、s=62での次の検索はスイッチS2及び
S3を開放した状態で開始する。公称ビット量BS1 が
ビット量Bi (2)より小さいことがこの検索から明ら
かになった場合、次いで、最初の量子化ステップs=6
2の最初の画像が符号化される。
とBi (2)との間にある場合、したがって検索した量
子化ステップがインターバル2<s<62内にある場
合、他の試験実行が行われ、すなわち量子化ステップs
=32の試験実行が行われる。このステップは、端点が
s=2及びs=62を有する量子化ステップのインター
バルのほぼ中間である。この量子化ステップに対し、ビ
ット量Bi (32)が公称ビット量BS1 より大きくな
る場合、検索した量子化ステップを、インターバル32
<s<62又はインターバル2<s<32中に見つける
ことができる。この場合これらサブインターバルのうち
の一つを、既に説明した量子化ステップの全インターバ
ルと全く同様に使用する(インターバル2区分)
のビット量は、実際の各画像シーケンスに対して約0.
1%上の公称ビット量に相当することが確認されてい
る。本例では、試験実行の回数を10回に制限する。こ
のことは、10回目の試験実行前にスイッチS2及びS
3が第2の位置(導通状態)にされることを意味する。
10回目の試験実行を同時の最終実行とする。この場合
バッファメモリ6は公称ビット量でほとんど充填され、
復号器1Dでは新たな予測画像が、接続a1を介して供
給される他のビデオ画像に対して利用される。この画像
がメモリ7に書き込まれる前に、スイッチS2及びS3
が再び非導通状態すなわちブロック状態になる。
示すプログラムステップを具えるプログラムによって決
められる。
記憶されたプログラム開始後、最初にバッファメモリ6
の充填状態Pを検査する。この充填状態が閾値PSより
大きい場合、接続a1上の次のビデオ画像に対する待機
時間が観測される。この質問が、充填状態Pが閾値PS
以下になるまで繰り返される。充填状態Pが閾値PS以
下の場合、制御ユニット3は、スイッチS1を、符号化
器1を画像メモリ7に接続する位置にする。同時に、ス
イッチS2及びS3を開放する(非導通状態)。この場
合変数sを2に設定する。変数sの実際値を、量子化器
1Cが調整される量子化ステップとする。
れる。VLC符号化器中に発生したビット数Bi (2)
はビットカウンタ4によって計数され、その結果が接続
a4を介して制御ユニット3に送られる。本例ではこれ
が、全ての画像に対して等しい公称ビット量BSすなわ
ち6400ビットよりビット数Bi (2)が小さいか否かの
質問によって続けられる。
びS3が先ず導通状態となり、次いでメモリ7中の画像
が量子化ステップ2で最終的に符号化され、符号化後ス
イッチS1が、接続a1を画像メモリ7の入力部に接続
する位置となる。次いで、次の画像に対する待機時間が
観測され、質問P≦PS?が繰り返される。質問B
i(2)≦BS?に対する答えが否定であるものである
場合、変数sを62に設定するとともに、この量子ステ
ップを有する画像メモリ7の画像をもう一度符号化す
る。Bi (62)>BSであることが確認されると、B
i (2)<sに対する肯定の答えの場合に実行されるの
と同一のプログラム区分が実行される。
定である場合、実行変数kを10に設定するとともに、
補助変数suを2に設定し、同時に他の補助変数soを
62に設定する。これら二つの変数は、検索された量子
化ステップを見つけることができる範囲内のインターバ
ルの制限を表す。その後量子化ステップに対する変数s
を、このインターバルの中間値すなわち(su+so)
/2に設定する。許容しうる量子化ステップがこの動作
の結果生じない場合には、値をこれに応じてまとめる必
要がある。この量子化ステップとともに他の試験実行が
開始され、その後結果として生じたビット量Bi (s)
が公称ビット量BSより大きいか否か質問される。肯定
の場合には、変数suの値はsの現行値に設定され、否
定の場合には、変数soがsの現行値に設定される。そ
の後実行変数kが1増分され、次いでその値が10より
大きいか否か質問される。10より小さい場合、最後の
符号化動作が実行され、10より小さくない場合、実行
変数kに対するループがもう1度実行される。
調整に対して本例で示された手段を、同一の目的を行う
他の手段に置き換えることもできる。
きる。しかしながらその代わりに、伝送された入力画像
の値を緩衝するメモリを、変換ユニット1Bと量子化器
1Cとの間に挿入する必要がある。この場合、繰り返さ
れる変換動作を試験実行中省略することができる。
る。その理由は、上記動作に対して、制御ユニット3が
これらビット数の代わりにVLC符号化の際に発生する
ビット数のみを必要とするからである。このような状況
において、このビット数を、ビデオ画像が符号化される
コードワード長を簡単な方法で問い合わせることができ
る場合VLC符号化器5から得ることができる。この場
合、これらコードワード長のみを累積する。
の手段例えばクロックパルスの供給を適切な瞬時に断続
することにより実現することができる。
である。
トである。
続 b6 制御接続 S1,S2,S3 スイッチ
Claims (6)
- 【請求項1】 動作中量子化及びVLC符号化される入
力信号(b)のデータを緩衝する可制御量子化器(1
C)及びバッファメモリ(6)により前記入力信号
(b)をセグメント化して符号化する符号化器におい
て、 符号化すべき信号セグメントに対する前記量子化器(1
C)の単一調整を決定する手段(3,4,7,S1,S
2,S3)を具え、この決定を、 この信号セグメントは、前記量子化器(1C)の相違す
る調整で試験符号化し、 ビット量(ビット数)は各試験実行で決定して、前記信
号セグメントを、前記量子化器(1C)の実際に選択し
た調整でVLC符号化し、 前記量子化器(1C)の調整を、前記試験実行中所望の
ビット量にほぼ相当するビット量が生じる前記信号セグ
メントの最終符号化及び伝送に使用するようにしたこと
を特徴とする符号化器。 - 【請求項2】 前記手段(3)によって、2区分のイン
ターバルを使用し、前記量子化器(1C)の最終調整を
決定するようにしたことを特徴とする請求項1記載の符
号化器。 - 【請求項3】 前記手段(3)によって、前記量子化器
(1C)の最高の粗密調整を最初のインターバルの両端
点で用いるようにしたことを特徴とする請求項2記載の
符号化器。 - 【請求項4】 前記手段(3,S2,S3)によって、
前記公称ビット値が最高の密調整に関連するビット値よ
り大きい場合前記量子化器(1C)の前記最高の密調整
を最終調整として使用するとともに、前記公称ビット値
が最粗調整に関するビット値より小さい場合前記量子化
器(1C)の前記最粗調整を最終調整として使用するよ
うにしたことを特徴とする請求項3記載の符号化器。 - 【請求項5】 前記手段(3)によって、インターバル
挿入を予め設定されたインターバル数の後終了するよう
にしたことを特徴とする請求項2,3又は4記載の符号
化器。 - 【請求項6】 前記符号化器をビデオ符号化器(1)と
し、前記信号セグメントを、 少なくともビデオ画像、
ビデオ画像の一部、ビデオ画像の差(p)又はビデオ画
像の差の一部としたことを特徴とする請求項1から5の
うちのいずれか一つに記載の符号化器。
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