JPH08193533A - 内燃機関の出力制御装置 - Google Patents
内燃機関の出力制御装置Info
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- JPH08193533A JPH08193533A JP549895A JP549895A JPH08193533A JP H08193533 A JPH08193533 A JP H08193533A JP 549895 A JP549895 A JP 549895A JP 549895 A JP549895 A JP 549895A JP H08193533 A JPH08193533 A JP H08193533A
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- Japan
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- engine
- motor
- fuel injection
- generator
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジン出力軸にモータ／ジェネレータを備
えた車両において、バッテリの端子間電圧が変動して
も、一定の出力を得る。 【構成】 エンジン１０の出力軸にモータ／ジェネレー
タＭ／Ｇ１２が設けられ、トランスミッションＴ／Ｍ１
４が接続される。インバータ１６の動作はＭ／Ｇ用電子
制御装置ＥＣＵ２０により制御され、Ｍ／Ｇ用ＥＣＵ２
０は、エンジン回転数ＮE 、アクセル開度θ、及びキャ
パシタ１８の端子間電圧Ｖに基づいてモータのトルク指
令値ＭＧＴＲを算出する。エンジン用ＥＣＵ２２は、エ
ンジン回転数ＮE 、アクセル開度θに基づいてガバナ燃
料噴射量ＱＧo Ｖを演算し、またＭ／ＧＥＣＵ２０から
出力されたトルク値ＭＧＴＲを燃料噴射量に換算し、燃
料噴射量ＱＧo Ｖと換算噴射量の差分を演算して新たな
燃料噴射量ＱＧo ＶＡを算出する。新たな燃料噴射量Ｑ
Ｇo ＶＡをエンジン１０に供給する。
えた車両において、バッテリの端子間電圧が変動して
も、一定の出力を得る。 【構成】 エンジン１０の出力軸にモータ／ジェネレー
タＭ／Ｇ１２が設けられ、トランスミッションＴ／Ｍ１
４が接続される。インバータ１６の動作はＭ／Ｇ用電子
制御装置ＥＣＵ２０により制御され、Ｍ／Ｇ用ＥＣＵ２
０は、エンジン回転数ＮE 、アクセル開度θ、及びキャ
パシタ１８の端子間電圧Ｖに基づいてモータのトルク指
令値ＭＧＴＲを算出する。エンジン用ＥＣＵ２２は、エ
ンジン回転数ＮE 、アクセル開度θに基づいてガバナ燃
料噴射量ＱＧo Ｖを演算し、またＭ／ＧＥＣＵ２０から
出力されたトルク値ＭＧＴＲを燃料噴射量に換算し、燃
料噴射量ＱＧo Ｖと換算噴射量の差分を演算して新たな
燃料噴射量ＱＧo ＶＡを算出する。新たな燃料噴射量Ｑ
Ｇo ＶＡをエンジン１０に供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の出力制御装
置、特にエンジン出力軸にモータ／ジェネレータが設け
られ、モータによるトルクアシストを行う車両の内燃機
関の燃料噴射量制御に関する。
置、特にエンジン出力軸にモータ／ジェネレータが設け
られ、モータによるトルクアシストを行う車両の内燃機
関の燃料噴射量制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両の機関出力軸にモータ／
ジェネレータを設け、モータ／ジェネレータをモータと
して機能させてトルクアシストを行うことによりエンジ
ンの燃費向上を図るシステムが提案されている。
ジェネレータを設け、モータ／ジェネレータをモータと
して機能させてトルクアシストを行うことによりエンジ
ンの燃費向上を図るシステムが提案されている。
【０００３】例えば、特開昭５８−６９４０３号公報の
ハイブリッド車の制御装置では、エンジンと直流モータ
を備えるハイブリッド車において、エンジン回転数と速
度状態（アクセルの踏み込み量）とに応じて予め燃料噴
射量等のエンジン制御データやモータ制御データをテー
ブルとして記憶しておき、実際に検出した回転数と速度
状態に応じて対応するデータを読み出しエンジンとモー
タを制御する構成が開示されている。これによれば、回
転数と速度状態に応じてその都度燃料噴射量やモータへ
の供給電流量を演算する必要がなく、迅速に制御を行う
ことができる。
ハイブリッド車の制御装置では、エンジンと直流モータ
を備えるハイブリッド車において、エンジン回転数と速
度状態（アクセルの踏み込み量）とに応じて予め燃料噴
射量等のエンジン制御データやモータ制御データをテー
ブルとして記憶しておき、実際に検出した回転数と速度
状態に応じて対応するデータを読み出しエンジンとモー
タを制御する構成が開示されている。これによれば、回
転数と速度状態に応じてその都度燃料噴射量やモータへ
の供給電流量を演算する必要がなく、迅速に制御を行う
ことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
／ジェネレータをモータとして機能させる場合、モータ
の出力トルクはエンジン回転数や速度状態（アクセル開
度）のみならず、バッテリの端子間電圧にも依存し、こ
のバッテリの端子間電圧は操作者（車両運転者）の意思
とは無関係に変動する。従って、運転者が所定のアクセ
ル開度で（エンジン＋モータ）のトルクで所望の加速度
を得ようと意図しても、モータからの出力トルクが変動
するため、一定した加速度が得られず、ドライバビリテ
ィが低下してしまう問題があった。また、例えば平坦路
で運転者がアクセル開度一定の定速走行を行おうと意図
しても、その時のバッテリの端子間電圧によりモータト
ルクが変化するため、定速走行を維持するためにアクセ
ル開度を変化させなければならない場合が生じてしまう
問題があった。
／ジェネレータをモータとして機能させる場合、モータ
の出力トルクはエンジン回転数や速度状態（アクセル開
度）のみならず、バッテリの端子間電圧にも依存し、こ
のバッテリの端子間電圧は操作者（車両運転者）の意思
とは無関係に変動する。従って、運転者が所定のアクセ
ル開度で（エンジン＋モータ）のトルクで所望の加速度
を得ようと意図しても、モータからの出力トルクが変動
するため、一定した加速度が得られず、ドライバビリテ
ィが低下してしまう問題があった。また、例えば平坦路
で運転者がアクセル開度一定の定速走行を行おうと意図
しても、その時のバッテリの端子間電圧によりモータト
ルクが変化するため、定速走行を維持するためにアクセ
ル開度を変化させなければならない場合が生じてしまう
問題があった。
【０００５】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、モータ／ジェネレー
タに電力を供給するバッテリ（あるいはキャパシタ）の
端子間電圧が変動しても、運転者の意図通りの走行を維
持できる内燃機関の出力制御装置を提供することにあ
る。
なされたものであり、その目的は、モータ／ジェネレー
タに電力を供給するバッテリ（あるいはキャパシタ）の
端子間電圧が変動しても、運転者の意図通りの走行を維
持できる内燃機関の出力制御装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エンジン出力軸にモータ／ジェネレータ
が設けられ、前記モータ／ジェネレータに接続されたバ
ッテリから電力を供給してモータとして機能させてトル
クアシストを行う車両の内燃機関の出力制御装置であっ
て、車速操作量とエンジン回転数に基づいてエンジンに
供給する燃料噴射量を算出するエンジン用制御手段と、
車速操作量とエンジン回転数及び前記バッテリの端子電
圧に基づいて前記モータ／ジェネレータのトルク量を算
出するモータ／ジェネレータ用制御手段と、前記燃料噴
射量と前記トルク量を燃料噴射量に換算した量の差分を
演算することにより新たな燃料噴射量を算出する演算手
段とを有することを特徴とする。
に、本発明は、エンジン出力軸にモータ／ジェネレータ
が設けられ、前記モータ／ジェネレータに接続されたバ
ッテリから電力を供給してモータとして機能させてトル
クアシストを行う車両の内燃機関の出力制御装置であっ
て、車速操作量とエンジン回転数に基づいてエンジンに
供給する燃料噴射量を算出するエンジン用制御手段と、
車速操作量とエンジン回転数及び前記バッテリの端子電
圧に基づいて前記モータ／ジェネレータのトルク量を算
出するモータ／ジェネレータ用制御手段と、前記燃料噴
射量と前記トルク量を燃料噴射量に換算した量の差分を
演算することにより新たな燃料噴射量を算出する演算手
段とを有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】このように、本発明では、エンジンの燃料噴射
量とモータ／ジェネレータのトルク量を独立に算出して
制御するのではなく、モータ／ジェネレータのトルク量
を燃料噴射量に換算した量をエンジンの燃料噴射量から
減算して新たなエンジンの燃料噴射量を決定する。従っ
て、例えばモータのトルク量が減少しても、それを補う
ようにエンジンの燃料噴射量が増大してエンジン出力が
増大する。
量とモータ／ジェネレータのトルク量を独立に算出して
制御するのではなく、モータ／ジェネレータのトルク量
を燃料噴射量に換算した量をエンジンの燃料噴射量から
減算して新たなエンジンの燃料噴射量を決定する。従っ
て、例えばモータのトルク量が減少しても、それを補う
ようにエンジンの燃料噴射量が増大してエンジン出力が
増大する。
【０００８】これにより、モータ／ジェネレータのトル
クがバッテリ（あるいはキャパシタ）の端子間電圧によ
り変動しても、エンジン出力でその変動を吸収できるた
め、（エンジン＋モータ）のトータルの出力を一定に維
持できる。
クがバッテリ（あるいはキャパシタ）の端子間電圧によ
り変動しても、エンジン出力でその変動を吸収できるた
め、（エンジン＋モータ）のトータルの出力を一定に維
持できる。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例について
説明する。
説明する。
【００１０】図１には本実施例の構成ブロック図が示さ
れている。エンジン１０の出力軸に誘導モータ等のモー
タ／ジェネレータＭ／Ｇ１２が設けられ、さらにトラン
スミッションＴ／Ｍ１４が接続されている。Ｍ／Ｇ１２
にはインバータ１６が接続され、このインバータ１６に
よりキャパシタ（あるいはバッテリ）１８からの直流電
力を交流電力に変換してＭ／Ｇ１２に供給する。インバ
ータ１６の動作はＭ／Ｇ用電子制御装置ＥＣＵ２０から
の制御信号により制御され、Ｍ／Ｇ用ＥＣＵ２０は、走
行状況に応じてＭ／Ｇ１２をモータあるいはジェネレー
タとして機能させる。すなわち、加速時や定速走行時に
はモータとして機能させてトルクアシストを行い、減速
時にはジェネレータとして機能させて回生制動を行い、
電力をキャパシタ１８に供給する。具体的には、Ｍ／Ｇ
用ＥＣＵ２０は、エンジン回転数ＮE 、車速操作量とし
てのアクセル開度θ、及びキャパシタ１８の端子間電圧
Ｖに基づいてモータのトルク指令値ＭＧＴＲを算出し、
磁束演算を行ってインバータ１６のスイッチングを制御
する。一方、エンジン１０のトルクは、エンジン用ＥＣ
Ｕ２２により制御される。エンジン用ＥＣＵ２２は、エ
ンジン回転数ＮE 、アクセル開度θに基づいてガバナ燃
料噴射量ＱＧo Ｖを演算するが、これとともに、Ｍ／Ｇ
ＥＣＵ２０から出力されたモータのトルク値ＭＧＴＲを
燃料噴射量に換算し、燃料噴射量ＱＧo Ｖと換算噴射量
の差分を演算して新たな燃料噴射量ＱＧo ＶＡを算出す
る。そして、この新たな燃料噴射量ＱＧo ＶＡをエンジ
ン１０に供給する。すなわち、本実施例ではエンジン用
ＥＣＵ２２が演算手段として機能する。
れている。エンジン１０の出力軸に誘導モータ等のモー
タ／ジェネレータＭ／Ｇ１２が設けられ、さらにトラン
スミッションＴ／Ｍ１４が接続されている。Ｍ／Ｇ１２
にはインバータ１６が接続され、このインバータ１６に
よりキャパシタ（あるいはバッテリ）１８からの直流電
力を交流電力に変換してＭ／Ｇ１２に供給する。インバ
ータ１６の動作はＭ／Ｇ用電子制御装置ＥＣＵ２０から
の制御信号により制御され、Ｍ／Ｇ用ＥＣＵ２０は、走
行状況に応じてＭ／Ｇ１２をモータあるいはジェネレー
タとして機能させる。すなわち、加速時や定速走行時に
はモータとして機能させてトルクアシストを行い、減速
時にはジェネレータとして機能させて回生制動を行い、
電力をキャパシタ１８に供給する。具体的には、Ｍ／Ｇ
用ＥＣＵ２０は、エンジン回転数ＮE 、車速操作量とし
てのアクセル開度θ、及びキャパシタ１８の端子間電圧
Ｖに基づいてモータのトルク指令値ＭＧＴＲを算出し、
磁束演算を行ってインバータ１６のスイッチングを制御
する。一方、エンジン１０のトルクは、エンジン用ＥＣ
Ｕ２２により制御される。エンジン用ＥＣＵ２２は、エ
ンジン回転数ＮE 、アクセル開度θに基づいてガバナ燃
料噴射量ＱＧo Ｖを演算するが、これとともに、Ｍ／Ｇ
ＥＣＵ２０から出力されたモータのトルク値ＭＧＴＲを
燃料噴射量に換算し、燃料噴射量ＱＧo Ｖと換算噴射量
の差分を演算して新たな燃料噴射量ＱＧo ＶＡを算出す
る。そして、この新たな燃料噴射量ＱＧo ＶＡをエンジ
ン１０に供給する。すなわち、本実施例ではエンジン用
ＥＣＵ２２が演算手段として機能する。
【００１１】図２及び図３には、本実施例の処理フロー
チャートが示されている。図２は、エンジン用ＥＣＵ２
２の処理フローチャートであり、まず、従来と同様に回
転数ＮE 、アクセル開度θに基づいてガバナ燃料噴射量
ＱＧo Ｖを算出する（Ｓ１０１）。次に、回転数ＮE に
基づいてトルク値から燃料噴射量を算出するための換算
係数ＫＱを算出する（Ｓ１０２）。この換算係数ＫＱ
は、エンジン特性により決定され、例えば図４に示され
るようにエンジン回転数が８００ｒｐｍの時には４．０
のように予めマップとしてメモリに記憶しておき、現在
の回転数に対応する換算係数ＫＱを読み出すことにより
得ることができる。なお、このように一次元マップに基
づいて換算係数を算出するのではなく、燃料噴射量ＱＧ
o Ｖと回転数の２次元マップから換算係数を算出するこ
とも可能である。
チャートが示されている。図２は、エンジン用ＥＣＵ２
２の処理フローチャートであり、まず、従来と同様に回
転数ＮE 、アクセル開度θに基づいてガバナ燃料噴射量
ＱＧo Ｖを算出する（Ｓ１０１）。次に、回転数ＮE に
基づいてトルク値から燃料噴射量を算出するための換算
係数ＫＱを算出する（Ｓ１０２）。この換算係数ＫＱ
は、エンジン特性により決定され、例えば図４に示され
るようにエンジン回転数が８００ｒｐｍの時には４．０
のように予めマップとしてメモリに記憶しておき、現在
の回転数に対応する換算係数ＫＱを読み出すことにより
得ることができる。なお、このように一次元マップに基
づいて換算係数を算出するのではなく、燃料噴射量ＱＧ
o Ｖと回転数の２次元マップから換算係数を算出するこ
とも可能である。
【００１２】換算係数ＫＱを算出した後、エンジン用Ｅ
ＣＵ２２はＭ／Ｇ用ＥＣＵ２０から入力したモータのト
ルク指令値ＭＧＴＲを算出された換算係数ＫＱを用いて
燃料噴射量ＭＧＱに換算する（Ｓ１０３）。すなわち、
ＣＵ２２はＭ／Ｇ用ＥＣＵ２０から入力したモータのト
ルク指令値ＭＧＴＲを算出された換算係数ＫＱを用いて
燃料噴射量ＭＧＱに換算する（Ｓ１０３）。すなわち、
【数１】 換算燃料噴射量ＭＧＱ＝ＭＧＴＲ／ＫＱ （１） である。そして、換算燃料噴射量ＭＧＱをガバナ燃料噴
射量ＱＧo Ｖから減算して、
射量ＱＧo Ｖから減算して、
【数２】 ＱＧo ＶＡ＝ＱＧo Ｖ−ＭＧＱ （２） により新燃料噴射量ＱＧo ＶＡを算出する（Ｓ１０
４）。なお、加速時にはトルク指令値は正（モータとし
て機能させる）であるため、新燃料噴射量ＱＧo ＶＡは
ＱＧo Ｖに比べて減少し、一方、減速時や回生時にはト
ルク指令値は負（ジェネレータとして機能させる）であ
るため、新燃料噴射量ＱＧo ＶＡはＱＧo Ｖに比べて増
大する。そして、算出された新燃料噴射量はエンジン１
０に供給され、エンジン出力が制御される。
４）。なお、加速時にはトルク指令値は正（モータとし
て機能させる）であるため、新燃料噴射量ＱＧo ＶＡは
ＱＧo Ｖに比べて減少し、一方、減速時や回生時にはト
ルク指令値は負（ジェネレータとして機能させる）であ
るため、新燃料噴射量ＱＧo ＶＡはＱＧo Ｖに比べて増
大する。そして、算出された新燃料噴射量はエンジン１
０に供給され、エンジン出力が制御される。
【００１３】一方、図３はＭ／Ｇ用ＥＣＵ２０の処理フ
ローチャートであり、まず、従来と同様に回転数ＮE 、
アクセル開度θ、キャパシタ電圧Ｖに基づいてトルク指
令値ＭＧＴＲを算出する（Ｓ２０１）。なお、このトル
ク指令値の演算に先だって、イグニッションスイッチや
アクセル開度、キャパシタ電圧、ブレーキの有無等に応
じてＭ／Ｇ１２の動作モードの選択が行われ、エンジン
始動モード（イグニッションＯＮ）やトルクアシストモ
ード（加速）時にはＭ／Ｇ１２をモータとして機能さ
せ、回生モード（減速やキャパシタ電圧低下）時にはジ
ェネレータとして機能させる。トルク指令値ＭＧＴＲが
算出された後、このＭＧＴＲに基づいて磁束演算を行う
とともに、ＭＧＴＲをエンジン用ＥＣＵ２２に出力する
（Ｓ２０２）。このＭＧＴＲは、上述したようにエンジ
ン用ＥＣＵ２２にて燃料噴射量に換算される（Ｓ１０
３）。
ローチャートであり、まず、従来と同様に回転数ＮE 、
アクセル開度θ、キャパシタ電圧Ｖに基づいてトルク指
令値ＭＧＴＲを算出する（Ｓ２０１）。なお、このトル
ク指令値の演算に先だって、イグニッションスイッチや
アクセル開度、キャパシタ電圧、ブレーキの有無等に応
じてＭ／Ｇ１２の動作モードの選択が行われ、エンジン
始動モード（イグニッションＯＮ）やトルクアシストモ
ード（加速）時にはＭ／Ｇ１２をモータとして機能さ
せ、回生モード（減速やキャパシタ電圧低下）時にはジ
ェネレータとして機能させる。トルク指令値ＭＧＴＲが
算出された後、このＭＧＴＲに基づいて磁束演算を行う
とともに、ＭＧＴＲをエンジン用ＥＣＵ２２に出力する
（Ｓ２０２）。このＭＧＴＲは、上述したようにエンジ
ン用ＥＣＵ２２にて燃料噴射量に換算される（Ｓ１０
３）。
【００１４】このように、従来においては、エンジンの
出力であるガバナ燃料噴射量ＱＧoＶとモータの出力で
あるトルク指令値ＭＧＴＲは独立しているため、運転者
のアクセル操作が一定であっても（エンジン＋モータ）
のトータルの出力はモータの出力に依存して変化してし
まうことになるが、本実施例では、エンジンの出力であ
るガバナ燃料噴射量をモータ出力に応じて変化させ、エ
ンジン出力でモータの出力変動を吸収しているので、た
とえキャパシタ（あるいはバッテリ）１８の端子間電圧
Ｖが変動してモータの出力トルクが変動しても、その変
動を打ち消すようにエンジン出力が自動的に変化するた
め、車両運転者は一定のアクセル操作で意図通りの走行
を行うことができる。
出力であるガバナ燃料噴射量ＱＧoＶとモータの出力で
あるトルク指令値ＭＧＴＲは独立しているため、運転者
のアクセル操作が一定であっても（エンジン＋モータ）
のトータルの出力はモータの出力に依存して変化してし
まうことになるが、本実施例では、エンジンの出力であ
るガバナ燃料噴射量をモータ出力に応じて変化させ、エ
ンジン出力でモータの出力変動を吸収しているので、た
とえキャパシタ（あるいはバッテリ）１８の端子間電圧
Ｖが変動してモータの出力トルクが変動しても、その変
動を打ち消すようにエンジン出力が自動的に変化するた
め、車両運転者は一定のアクセル操作で意図通りの走行
を行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータ／ジェネレータのトルクがバッテリ（あるいはキ
ャパシタ）の端子間電圧により変動しても、エンジン出
力でその変動を吸収できるため、（エンジン＋モータ）
のトータルの出力を一定に維持でき、従って、運転者は
一定の車速操作（アクセル操作）で意図通りの走行を行
うことができる。
モータ／ジェネレータのトルクがバッテリ（あるいはキ
ャパシタ）の端子間電圧により変動しても、エンジン出
力でその変動を吸収できるため、（エンジン＋モータ）
のトータルの出力を一定に維持でき、従って、運転者は
一定の車速操作（アクセル操作）で意図通りの走行を行
うことができる。
【図１】 本発明の実施例の構成ブロック図である。
【図２】 同実施例の処理フローチャートである。
【図３】 同実施例の処理フローチャートである。
【図４】 同実施例の回転数と換算係数の関係を示す説
明図である。
明図である。
１０ エンジン、１２ Ｍ／Ｇ、１４ Ｔ／Ｍ、１６
インバータ、１８キャパシタ、２０ Ｍ／Ｇ用ＥＣＵ、
２２ エンジン用ＥＣＵ。
インバータ、１８キャパシタ、２０ Ｍ／Ｇ用ＥＣＵ、
２２ エンジン用ＥＣＵ。
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン出力軸にモータ／ジェネレータ
が設けられ、前記モータ／ジェネレータに接続されたバ
ッテリから電力を供給してモータとして機能させてトル
クアシストを行う車両の内燃機関の出力制御装置であっ
て、 車速操作量とエンジン回転数に基づいてエンジンに供給
する燃料噴射量を算出するエンジン用制御手段と、 車速操作量とエンジン回転数及び前記バッテリの端子電
圧に基づいて前記モータ／ジェネレータのトルク量を算
出するモータ／ジェネレータ用制御手段と、 前記燃料噴射量と前記トルク量を燃料噴射量に換算した
量の差分を演算することにより新たな燃料噴射量を算出
する演算手段と、 を有することを特徴とする内燃機関の出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP549895A JPH08193533A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 内燃機関の出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP549895A JPH08193533A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 内燃機関の出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08193533A true JPH08193533A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11612895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP549895A Pending JPH08193533A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 内燃機関の出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08193533A (ja) |
-
1995
- 1995-01-18 JP JP549895A patent/JPH08193533A/ja active Pending
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