JPH08192961A - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】混雑階等の特定階からの乗客によるかご呼びに
より発生する既割当てホール呼びの長待ちの発生を防止
する。 【構成】作成した、実呼びによる到着予測時間テーブル
から、各号機の一周時間を求め、求めた一周時間が９０
秒以下であるか、更に特定階へ、帰走行中であるか、ま
たは戸開中で有るか否かを判定する判定手段を設け、帰
走行中，戸開中の場合は、特定階以外の新規呼び割当て
を抑制する割当て抑制手段を設けた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーターの群管理制
御装置に係り、特にホール呼びを最適なエレベーターに
割当てを行うのに好適なエレベーターの群管理制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、群管理エレベーターでは発生した
ホール呼びに対してもっとも早く到着するエレベーター
にその呼びを割当てることを基本としている。ところ
で、特開昭52−103153号公報に記載のように予め定めた
優先階の呼びをサービスしたかごに対してはその後の呼
び割当てを禁止することが開示されている。また、特開
昭56−113666号公報には特定階のホール呼びを割当てら
れたエレベーターについて割当てられたホール呼びと同
一方向の他の割当て済みホール呼びを他の号機に割当て
変更することが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、特定階のホール呼びが割当てられていることを条件
としている。従って、特定階以外で発生したホール呼び
に対して、その呼びに最も早くサービスできるエレベー
ターを割当てると、特定階に帰走行中のエレベーターに
そのホール呼びが割当てられた場合、その特定階に到着
後、戸開中にホール呼びなしで利用者が乗り込むことが
考えられる。更にその特定階で、開釦やセフティシュー
などの作用により、戸開放時間が延長されることも考え
られる。このような状況において、かご呼びが複数でき
た場合、前方のホール呼びを既に割当てられているとそ
の呼びが長待ちになるという問題が有る。

【０００４】このため、特開昭52−103153号公報のよう
に既に割当てられいる呼びを他のエレベーターに割当て
変更する方法も有るが、この場合変更されたホールの利
用者が戸惑うことになる。

【０００５】本発明の目的は、特定階において戸開中
に、乗客がエレベーターに乗り込み多数のかご呼びを登
録することを考慮したホール呼び割当てを行うエレベー
ターの群管理制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では基準階又は食堂階などの交通需要の多い
特定階へ帰走行中のエレベーターまたは、特定階で戸開
中のエレベーターで、その特定階に停止後に他の階のホ
ール呼びをサービス可能なエレベーターには、前記他の
階のホール呼びの割当てを抑制する、割当て抑制手段を
設けたものである。

【０００７】

【作用】上記の構成とすることにより、特定階経由後
に、サービス可能な他の階のホール呼びの割当てを特定
階をサービスするエレベーターには割当てることが抑制
され、特定階で多数の人が乗り込みその利用者によって
かご呼びが多数発生して特定階以外のホール呼びが長待
ちになることを低減できる。

【０００８】なお、本発明は特定階へ帰走行中のエレベ
ーターまたは、特定階で戸開中のエレベーターで、その
特定階に停止後に他の階のホール呼びをサービス可能な
エレベーターへの一般階の呼びを禁止するものではな
く、他のエレベーターがサービスしてもかなりの長待ち
になることが予測される場合は、特定階をサービスする
エレベーターに呼びを割当てることができるようにして
いるものである。

【０００９】また、本発明は特定階に停止予定の、又は
特定階応答のエレベーターに対し、発生した他の階のホ
ール呼びの割当てを抑制することが可能である。例え
ば、出勤時間帯や昼食時間帯のように特定階（混雑階）
をサービスする場合には、その特定階をサービスするエ
レベーターに対して抑制度を大きくして一般階ホール呼
びを割当てしにくくすることが可能である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６を用い
て説明する。

【００１１】図１は本発明の全体システム構成を示した
ものである。図１において、１はエレベーター制御装
置、２は群管理制御装置、３は号機制御装置、４は乗り
かご、５はかご呼び釦、６はホール呼び釦、７はホール
ランタン、８はディスプレイ、９は音声案内装置であ
る。

【００１２】図１に示す実施例では、エレベーター機械
室に有るエレベーター制御装置１は群管理制御装置２と
複数の号機制御装置３から構成されている。エレベータ
ーの乗りかご４にはかご呼び釦５が設けられ、かご呼び
釦５の信号は号機制御装置３へ入力される。各階乗り
場、例えばＢ１階〜９階にはホール呼び釦６が設けられ
ている。本図では前記ホール呼び釦６の信号は群管理制
御装置２に直接入出力されているが、他の乗り場案内装
置と同様に号機制御装置３を介して群管理制御装置２へ
入出力する構成とすることもできる。また、同一階床に
車椅子専用ホール呼びや台車利用ホール呼び，地下駐車
場専用ホール呼びを設置する場合も有る。群管理制御装
置２は、各号機制御装置３から通信で送られて来るエレ
ベーターの位置，方向，かご呼びの状況，かご内の混雑
度などを加味して、新たに発生したホール呼びを上記エ
レベーター中の１台に割当て、予約灯信号、または割当
て信号を号機制御装置３に送る。号機制御装置３はエレ
ベーターの走行制御，戸開閉制御を行う他、群管理制御
装置２からの予約灯信号によりホールランタン７を点灯
制御し行き先階などの運行スケジュール，かご位置など
を表示するディスプレイ８や音声案内装置９からなる乗
り場案内装置を制御して、群管理制御装置２から指令さ
れた運行計画や待ち時間に関する案内を乗り場の待ち客
に対して行う。図２は、群管理制御装置２の全体処理の
フローチャートを示したものである。通常、群管理制御
するためのソフトウェアはマルチタスクで構成されてい
るが、この構成方法は本発明と直接関係しないので、説
明を簡単にするために、ここではシングルタスクで構成
されているものとして説明する。

【００１３】図２において、ステップＳ１０では、電源
が投入されるとメモリ，入出力装置などの制御信号をイ
ニシャライズする。ステップＳ２０で号機制御装置３か
らの信号の入出力処理を行い、ステップＳ３０でホール
呼び釦６からのホール呼び信号の入出力処理を行う。ス
テップＳ３５で各階床（配列記号ｉ），方向（配列信号
ｊ）別の予測乗降人数の学習処理を行い、予測乗り人数
学習テーブルG41INT（ｊ，ｉ）を作成する。ステップ３
６では、特定階処理を行う階床(配列記号ｉ)とその方向
（配列信号ｊ）別のホール呼びを選択出力し特定ホール
呼び設定テーブルＧ６９Ｔ（ｊ，ｉ）を作成する。ここ
で、車椅子などの用途別の呼びの種類も考慮したい場合
には、ホール呼び種類を含め、同様に作成すれば良い。
ステップＳ４０で全階床の方向別，号機（配列記号ｋ）
別の学習による到着予測時間テーブルＫ７９Ｔ（ｋ，
ｊ，ｉ）を作成し、ステップＳ５０では、本発明の一実
施例を示すために新たに設けた、全階床の方向別，号機
別の実呼びによる到着予測時間テーブルＫ７９ＳＴ
（ｋ，ｊ，ｉ）を作成する。ステップＳ６０では、本発
明のポイントである各号機のサービス状態から、一般ホ
ール呼びの割当てを抑制するエレベーターを選択、又は
各エレベーター毎の抑制値を作成する。ステップＳ７０
では、ステップＳ４０〜Ｓ６０により得られた情報から
ホール呼びを割当てるエレベーターを決定する。ステッ
プＳ８０ではステップＳ７０で決定したエレベーターを
号機制御装置３へ割当て信号の出力処理を行う。ステッ
プ９０では、割当てたホール呼びに対して、乗り場への
予約案内を行うかどうかの判定を行う。これらステップ
Ｓ２０〜Ｓ９０の処理は、電源が遮断されるまで繰返し
実行される。

【００１４】図３は前述の図２のステップＳ３６におけ
る、特定ホール呼び設定テーブルＧ９６Ｔ（ｊ，ｉ）作
成処理のフローチャートを示したものである。

【００１５】図３において、まずステップＳＤ１０では
特定階を選出するための基準値HK１を作成する。この特
定階選出値ＨＫ１は数１に示すような式により求める。
数１において、変数ＫＭＡＸは通常にサービスしている
エレベーターの台数である。

【００１６】

【数１】

【００１７】数１において、まず図２のステップＳ３５
で作成した各階床，方向別の予測乗り人数学習テーブル
G41INT（ｊ，ｉ）の総和を求め、その総和をエレベータ
ー台数で割ったものに、係数０.６ を掛けることにより
特定階選出値ＨＫ１を求める。ここで係数は０.６ に限
ったものではない。特定階と判定する階を少なくしたい
ときには、係数の値を小さくする。ステップＳＤ２０
は、階床(配列記号ｉ)，方向（配列記号ｊ）別に処理を
行うための初期設定である。ステップＳＤ３０は、特定
階であるか否かの判定を行うために、図２のステップＳ
３５で求めた各階床，方向別の予測乗り人数学習テーブ
ルG41INT（ｊ，ｉ）と、ステップＳＤ１０で作成した特
定階選出値ＨＫ１とを比較する。現在処理している階
床，方向の予測乗り人数が特定階選出値ＨＫ１よりも大
きければ、ステップＳＤ４０でその階床，方向は特定階
であると判定し、特定ホール呼び設定テーブルＧ６９Ｔ
（ｊ，ｉ）＝１をセットし、その階床，方向は、他階ホ
ール呼び割当て抑制階に指定する。また、現在処理して
いる階床，方向の予測乗り人数が特定階選出値ＨＫ１よ
りも小さければ、ステップＳＤ５０でその階床，方向は
特定階では無いと判定し、特定ホール呼び設定テーブル
Ｇ６９Ｔ（ｊ，ｉ）＝０をセットし、その階床，方向
は、他階ホール呼び割当て抑制階に指定しない。ステッ
プＳＤ６０は、ステップＳＤ３０〜ステップＳＤ５０の
処理を全階床，方向別について終了するまで行う。

【００１８】図４は、前述の図２のステップＳ４０にお
ける、学習による到着予測時間テーブル作成処理の詳細
フローチャートである。図４において、ステップＳＡ１
０は、各号機毎に学習による到着予測時間テーブルＫ７
９Ｔ（ｋ，ｊ，ｉ）を作成するための初期設定を行う処
理であり、変数ｋはエレベーターの号機分ループ処理さ
せるための変数である。ステップＳＡ２０では、学習に
よる到着予測時間テーブルＫ７９Ｔ（ｋ，ｊ，ｉ）を作
成するための、作成開始する位置（階床）を決定するも
のである。ステップＳＡ２０では作成開始位置を、作成
しようとする号機（配列並びにループ処理変数記号ｋ）
のかご位置としているが、作成開始位置は任意であり、
学習による到着予測時間テーブルＫ７９Ｔ（ｋ，ｊ，
ｉ）の先頭から作成してもよい。ステップＳＡ３０で
は、処理中の号機に割当てホール呼びが有るか否かを判
定し、割当てホール呼びが有ればステップＳＡ６０へ、
無ければステップＳＡ４０へ進む。ステップＳＡ４０で
は、処理中の号機に、かご呼びが有るか否かを判定し、
かご呼びが有ればステップＳＡ６０へ、無ければステッ
プＳＡ５０へ進む。ステップＳＡ５０では、処理中の号
機に、割当てホール呼び及びかご呼びが無い場合に行う
処理で、ここでは加減速時間，戸開閉時間，乗車時間な
どを含む階床，方向別に学習した停止時間と停止確率を
掛け算したものを到着予測時間に順次加算する処理を行
う。ステップＳＡ６０では、処理中の号機に、割当てホ
ール呼びまたはかご呼びが有る場合に行う処理で、ここ
では到着予測時間に、前述した階床，方向別に学習した
停止時間を順次加算する処理を行う。ステップＳＡ７０
では、階床間を走行するのにかかる時間を到着予測時間
に加算する処理を行う。ステップＳＡ８０では、ステッ
プＳＡ３０〜ステップＳＡ70の処理により順次更新され
る到着予測時間を、学習による到着予測時間テーブルＫ
７９Ｔ（ｋ，ｊ，ｉ）へセットする。ステップＳＡ９０
において、ステップＳＡ３０〜ステップＳＡ８０を繰り
返し、全階床分作成する。ステップＳＡ９０において、
全階床分作成が終了した場合は、ステップＳＡ１００に
て、ステップＳＡ２０〜ステップＳＡ９０の処理を繰り
返し、全号機分の学習による到着予測時間テーブルＫ７
９Ｔ（ｋ，ｊ，ｉ）を作成する。

【００１９】図５は、前述の図２のステップＳ５０にお
ける実呼びによる到着予測時間テーブル作成処理のフロ
ーチャートである。

【００２０】図５において、ステップＳＢ１０は、各号
機毎に実呼びによる到着予測時間テーブルＫ７９ＳＴ
（ｋ，ｊ，ｉ）を作成するための初期設定処理であり、
ｋはエレベーターの号機分のループ処理をさせるための
変数である。ステップＳＢ２０では、実呼びによる到着
予測時間テーブルＫ７９ＴＳ（ｋ，ｊ，ｉ）を作成する
ための、作成開始する位置（階床）を決定するものであ
る。ステップＳＢ２０では作成開始位置を、作成しよう
とする号機(配列並びにループ処理変数記号ｋ)のかご位
置としているが、作成開始位置は任意であり、実呼びに
よる到着予測時間テーブルＫ７９ＳＴ（ｋ，ｊ，ｉ）の
先頭から作成してもよい。ステップSB30では、処理中の
号機に割当てホール呼びが有るか否かを判定し、割当て
ホール呼びが有ればステップＳＢ５０へ、無ければステ
ップＳＢ４０へ進む。ステップSB40では、処理中の号機
に、かご呼びが有るか否かを判定し、かご呼びが有れば
ステップＳＢ５０へ、無ければステップＳＢ６０へ進
む。ステップＳＢ５０では、処理中の号機に、割当てホ
ール呼び及びかご呼びが有る場合に行う処理で、ここで
は加減速時間，戸開閉時間，乗車時間などを含む階床，
方向別に学習した停止時間を到着予測時間に順次加算す
る処理を行う。ここで、図４のステップＳＡ５０に相当
する停止確率による予測時間を加えていないので、学習
による到着予測時間テーブルＫ７９Ｔ（ｋ，ｊ，ｉ）よ
り、この分小さな値となる。すなわち、今後かご呼びが
多発する直前ほど、値の差が大きくなる。

【００２１】ステップＳＢ６０では、階床間を走行する
のにかかる時間を到着予測時間に順次加算する処理を行
う。ステップＳＢ７０では、ステップＳＢ３０〜ステッ
プＳＢ６０の処理により順次更新される到着予測時間
を、実呼びによる到着予測時間テーブルＫ７９ＳＴ
（ｋ，ｊ，ｉ）へセットする。ステップＳＢ８０におい
て、ステップＳＢ３０〜ステップＳＢ７０を繰り返し、
全階床分作成する。ステップＳＢ８０において、全階床
分作成が終了した場合は、ステップＳＢ９０にて、ステ
ップＳＢ２０〜ステップＳＢ８０の処理を繰り返し、全
号機分の実呼びによる到着予測時間テーブルＫ７９ＳＴ
（ｋ，ｊ，ｉ）を作成する。

【００２２】図６は、前述の図２のステップＳ６０にお
ける、割当て抑制エレベーター選択処理のフローチャー
トである。図６において、ステップＳＣ１０は、ホール
呼び割当て抑制エレベーターを各号機毎に選択するため
の初期設定処理である。ステップＳＣ２０では、現在処
理中の号機が、図２のステップＳ３６で選出した特定階
へ応答中であるか否かを判定するために使用するワーク
変数ＷＫに、０をセットする。ステップＳＣ３０では、
全階床，方向について処理を行うための初期設定を行
う。ステップＳＣ４０では、現在処理中の階床，方向
が、図２のステップＳ３６で判定した特定階であるか否
か、すなわち、他階床のホール呼び割当て抑制階である
か否かを判定する。現在処理中の階床が特定階である場
合、ステップＳＣ５０において、処理中の号機が特定階
ホール呼び割当て中か、またはかご呼びが登録されてい
るかを判定する。ここでは、ホール呼び割当てテーブル
ASIT（ｋ，ｊ，ｉ）とかご呼び登録テーブルＣＡＧＴ
（ｋ，ｊ，ｉ）を使用し、ホール呼び割当て中であれば
ホール呼び割当てテーブルＡＳＩＴ（ｋ，ｊ，ｉ）＝１
がセットされ、ホール呼び割当て中でなければホール呼
び割当てテーブルASIT（ｋ，ｊ，ｉ）＝０がセットされ
る。また、かご呼びが登録されていればかご呼び登録テ
ーブルＣＡＧＴ（ｋ，ｊ，ｉ）＝１が、かご呼びが登録
されていなければかご呼び登録テーブルＣＡＧＴ（ｋ，
ｊ，ｉ）＝０がセットされる。ステップＳＣ６０では、
ステップＳＣ５０で特定階ホール呼び割当て中か、また
は特定階のかご呼び登録されている場合に、ホール呼び
割当てテーブルＡＳＩＴ（ｋ，ｊ，ｉ）、またはかご呼
び登録テーブルＣＡＧＴ（ｋ，ｊ，ｉ）をワークテーブ
ルＫ６９Ｔ（ｋ，ｊ，ｉ）に退避しておく。これは、ホ
ール呼び割当て階、またはかご呼び登録階にエレベータ
ーが到着した時点で、呼びがリセットされてしまうため
の退避である。ステップＳＣ７０において、特定階ホー
ル呼びサービス終了か、またはかご呼びサービス終了か
を判定する。すなわち、特定階を出発、または戸閉待機
したかを判定する。サービス終了であれば、ステップＳ
Ｃ９０において、ワークテーブルＫ６９Ｔ(ｋ，ｊ，ｉ)
＝０をセットする。ステップＳＣ８０ではステップＳＣ
５０で条件を満たしたとき、またはステップＳＣ７０の
判定で特定階サービス中の時は、ワーク変数ＷＫ＝１を
セットする。

【００２３】ステップＳＣ１００にて、ステップＳＣ４
０〜ステップＳＣ９０を全階床，方向別について行う。
ステップＳＣ１１０では、処理中の号機がいずれかの特
定階に応答中であることを示す。特定階応答中テーブル
ＦＳＥＲＶ（ｋ）にワーク変数ＷＫをセットする。ステ
ップＳＣ１２０において、ステップＳＣ２０〜ステップ
ＳＣ１１０を全号機について行う。図６のステップＳ６
０において、特定階応答中の号機選択、すなわち、ホー
ル呼び割当てを抑制するエレベーターを選択する。

【００２４】図７は図２のステップＳ７０における、ホ
ール呼び割当て処理のフローチャートを示したものであ
る。図７において、ステップＳＥ１０は登録したホール
呼びが有るか否かを判定し、割当てすべきホール呼びが
有れば、以下ホール呼び割当て処理を行う。ステップＳ
Ｅ３０では、登録したホール呼びが図２のステップＳ３
６で判定した特定階であるか否かを判定し、特定階であ
る場合はステップＳＥ１７０で特定階のホール呼び割当
てエレベーターの選択処理を行う。このステップＳＥ１
７０では、一般ホール呼びとは別のルールでホール呼び
割当てエレベーターを選択する。例えば、一般ホール呼
びには、学習による到着予測時間テーブルＫ７９Ｔ
（ｋ，ｊ，ｉ）と実呼びによる到着予測時間テーブルＫ
７９ＳＴ（ｋ，ｊ，ｉ）を使うことにより、エレベータ
ーを割当るが、特定階のホール呼びは、実呼びによる到
着予測時間テーブルＫ７９ＳＴ（ｋ，ｊ，ｉ）が最小と
なるエレベーターを割当てるようにする。ステップＳＥ
３０において、登録したホール呼びが特定階でない場合
は、ステップＳＥ４０で各号機について処理を行うため
の初期設定を行う。ステップＳＥ５０では、図６で作成
した各号機毎の特定階応答中テーブルＦＳＥＲＶ（ｋ）
から、処理中の号機が特定階応答中であるか否かを判定
し、ステップＳＥ６０において、登録したホール呼びは
ｋ号機の直前特定階よりも先かどうかを判定する。ステ
ップＳＥ６０で条件を満たした場合、ステップＳＥ７０
において、本発明の号機割当て抑制値ＰＣＴＭ（ｋ）を
求めるために、図２のステップＳ４０で作成した、学習
による到着予測時間テーブルＫ７９Ｔ（ｋ，ｊ，ｉ）及
び、ステップＳＥ５０で作成した実呼びによる到着予測
時間テーブルＫ７９ＳＴ(ｋ，ｊ，ｉ)を使用する。ステ
ップＳＥ７０では、号機別割当て抑制値ＰＣＴＭ(ｋ)＝
Ｋ７９Ｔ(ｋ，ｊ，ｉ)−Ｋ７９ＳＴ(ｋ，ｊ，ｉ）によ
り求めているが、号機別割当て抑制値ＰＣＴＭ(ｋ)＝Ｍ
ＡＸ｛Ｋ７９Ｔ（ｋ，ｊ，ｉ）−Ｋ７９ＳＴ（ｋ，ｊ，
ｉ）｝としても良い。ステップＳＥ８０では、号機別割
当て抑制値ＰＣＴＭ（ｋ）＝０をセットする。ステップ
ＳＥ９０において、号機別割当て評価値Φ１（ｋ）に、
号機別割当て抑制値ＰＣＴＭ(ｋ)を加算し、号機別割当
て評価値Φ２（ｋ）＝Φ１（ｋ）＋ＰＣＴＭ（ｋ）を算
出する。ステップＳＥ１００は、ステップＳＥ５０〜ス
テップＳＥ９０を全号機について行う。ステップＳＥ１
１０は、ステップＳＥ９０において算出した号機別割当
て評価値Φ２（ｋ）の最小値を求め、その最小値が所定
値、例えば１８０秒以内かどうかを判定する。ステップ
ＳＥ１２０で、号機別割当て評価値Φ２(ｋ)の最小値が
例えば４５秒以内の場合は、ステップＳＥ１３０におい
て号機別割当て評価値Φ２(ｋ)が最小のｋ号機にホール
呼びを割当てる。ステップＳＥ１２０で、号機別割当て
評価値Φ２（ｋ）の最小値が例えば４５秒以内でない場
合は、ステップＳＥ１４０で号機別割当て評価値Φ２
（ｋ）の最小のｋ号機にホール呼びを割当てする。ま
た、ステップＳＥ１１０において、条件を満たさない場
合は、ステップＳＥ１５０でホール呼び割当てを保留す
る。ステップＳＥ１６０では、ステップＳＥ２０〜ステ
ップＳＥ１５０を登録した全ホール呼びについて行う。

【００２５】図８は、本発明に対する従来のホール呼び
割当て方法を説明する図である。

【００２６】図８において、このビルは１０階床で３台
のエレベーターが設置されており、１階が基準階である
ものとする。前提条件として、１号機は２階を下降走行
中で１階のかご呼びにサービスすることが決まってお
り、２号機は４階を上昇走行中で、１０階のかご呼びと
８階の下降ホール呼びにサービスすることが決まってお
り、３号機は６階にかご呼び到着し戸開中であり、２階
のかご呼びにサービスすることが決まっているものとす
る。

【００２７】この状況において、７階に下降ホール呼び
が発生したものと仮定する。まず、図８（ａ）におい
て、１号機は２階を下降走行中で１階のかご呼びをサー
ビスするだけであり、７階の下降ホール呼びは、最も早
くサービスできる１号機に割当てられることになる。し
かし、図８（ｂ）において、１号機が１階にかご呼び到
着し、戸開して乗客が降りたあと、１階は基準階である
ため、乗客が乗り込んでくる可能性が有る。図８（ｃ）
に示すように図８（ｂ）において乗り込んだ乗客より、
３階，５階，９階のかご呼びができ、図８（ａ）におい
て１号機に割当てた７階の下降ホール呼びが長待ちとな
ってしまう。図８において（ａ),（ｂ),（ｃ）は時系列
に状態を示したもので、（ａ）の状況において７階の下
降ホール呼びが発生し、１号機のその呼びを割当てた
が、（ｂ）の状況において７階のホール呼びが発生した
場合も１号機にその呼びは割当てられ、前述の説明と同
様になる。このような状況において、本発明では実呼び
による到着予測時間から各号機の一周時間，全号機の平
均一周時間を求める。そして、全号機の平均一周時間に
対して一周時間の短い号機、すなわち特定階、ここでは
基準階に帰走行中（図８（ａ））、または基準階で戸開
中（図８（ｂ））の実呼びを持たない号機への、新規ホ
ール呼び割当てを抑制する。図８（ｃ）において、この
ように特定階に帰走行中、または特定階で戸開中のエレ
ベーターには、新規呼び割当てを抑制することにより、
そのホール呼びが長待ちとなることを防止することがで
きる。図８（ａ）または（ｂ）において、発生した７階
の下降ホール呼びを２号機に割当てるようにすること
で、長待ちを低減できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、基準階または食堂階な
どの交通需要の多い特定階へ帰走行中または特定階で戸
開中のエレベーターで、その特定階で停止または戸閉
後、他の階のホール呼びにサービス可能なエレベーター
には他階の呼びを割当てることを抑制することができ、
特定階で乗り込んだ利用者によるかご呼びが登録された
場合、そのホール呼びが長待ちになることを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成図。

【図２】群管理制御装置の全体処理を説明するフローチ
ャート。

【図３】特定階ホール呼び設定テーブル作成処理のフロ
ーチャート。

【図４】学習による到着予測時間テーブル作成処理のフ
ローチャート。

【図５】実呼びによる到着予測時間テーブル作成処理の
フローチャート。

【図６】割当て抑制エレベーター選択処理のフローチャ
ート。

【図７】ホール呼び割当て処理のフローチャート。

【図８】従来のホール呼び割当ての説明図。

【符号の説明】

１…エレベーター制御装置、２…群管理制御装置、３…
号機制御装置、４…乗りかご、５…かご呼び釦、６…ホ
ール呼び釦、７…ホールランタン、８…ディスプレイ、
９…音声案内装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 健治 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 山口 透 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数階床をサービスする複数のエレベータ
   ーと、乗り場で発生したホール呼びを前記複数のエレベ
   ーターに割当てる制御装置とを備えたエレベーター群管
   理システムにおいて、単数又は複数の特定階を指定する
   手段を備え、発生したホール呼びに対して、前記特定階
   へ帰着走行中又は前記特定階で戸開中のエレベーターに
   は、前記特定階以外のホール呼びの割当てを抑制する特
   定階割当て抑制手段を設けたことを特徴とするエレベー
   ターの群管理制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記特定階が予測され
   る交通需要が予め指定した条件を満たす階であることを
   特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記複数の特定階を指
   定する手段は、上昇又は下降の方向別に予め設定した階
   を指定することを特徴とするエレベーターの群管理制御
   装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２において、前記複数階を指
   定する手段は上昇又は下降の方向別に学習した交通需要
   の多い順に所定の階床を選択して指定することを特徴と
   するエレベーターの群管理制御装置。
5. 【請求項５】請求項１において、前記特定階割当て抑制
   手段は前記特定階の乗り込みの交通需要が多いほど、割
   当てようとするホール呼びに対する抑制度合が大きくな
   るように設定されていることを特徴とするエレベーター
   の群管理制御装置。
6. 【請求項６】請求項１において、前記制御装置は学習結
   果による平均的到着予測時間テーブルと、少なくとも登
   録かご呼びにより求めた最低到着予測時間テーブルを備
   え、ホール呼び割当てを行うことを特徴とするエレベー
   ターの群管理制御装置。