JPH0819293A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
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- JPH0819293A JPH0819293A JP14892894A JP14892894A JPH0819293A JP H0819293 A JPH0819293 A JP H0819293A JP 14892894 A JP14892894 A JP 14892894A JP 14892894 A JP14892894 A JP 14892894A JP H0819293 A JPH0819293 A JP H0819293A
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- induction motor
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- constant
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 9
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- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
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- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Induction Machinery (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘導電動機の電動機定数を適格に捉え良好な
運転を実現し得る誘導電動機の制御装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 誘導電動機２の固定子鉄心３ａに探りコイル
１を卷回し、この探りコイル１に誘起される誘起電圧に
基づき前記誘導電動機２の等価回路における励磁リアク
タンスｘm をパラメータ設定手段４で演算してこの励磁
リアクタンスｘmに基づきインバータ回路５のパラメー
タを設定・変更するようにしたものである。
運転を実現し得る誘導電動機の制御装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 誘導電動機２の固定子鉄心３ａに探りコイル
１を卷回し、この探りコイル１に誘起される誘起電圧に
基づき前記誘導電動機２の等価回路における励磁リアク
タンスｘm をパラメータ設定手段４で演算してこの励磁
リアクタンスｘmに基づきインバータ回路５のパラメー
タを設定・変更するようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は誘導電動機の制御装置に
関し、特に誘導電動機のインバータ回路による速度制御
時に適用して有用なものである。
関し、特に誘導電動機のインバータ回路による速度制御
時に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機の速度制御を行なう場合、イ
ンバータ回路が多用されている。誘導電動機をインバー
タ回路で制御する場合、インバータ回路のパラメータを
設定する必要があるが、従来、このパラメータは、誘導
電動機の設計値（未飽和値）に基づく電動機定数、もし
くは試験から求めた電動機定数に基づき設定・調整して
いる。このときの電動機定数とは、等価回路における２
次抵抗ｒ2 の値、２次漏れリアクタンスｘ2 の値等の定
数である。
ンバータ回路が多用されている。誘導電動機をインバー
タ回路で制御する場合、インバータ回路のパラメータを
設定する必要があるが、従来、このパラメータは、誘導
電動機の設計値（未飽和値）に基づく電動機定数、もし
くは試験から求めた電動機定数に基づき設定・調整して
いる。このときの電動機定数とは、等価回路における２
次抵抗ｒ2 の値、２次漏れリアクタンスｘ2 の値等の定
数である。
【０００３】ちなみに、図４は誘導電動機の一相当りの
等価回路であり、同図中、ｒ1 は１次抵抗、ｘ1 は１次
漏れリアクタンス、ｒ2 は２次抵抗、ｘ2 は２次漏れリ
アクタンス、ｘm は励磁リアクタンスである。
等価回路であり、同図中、ｒ1 は１次抵抗、ｘ1 は１次
漏れリアクタンス、ｒ2 は２次抵抗、ｘ2 は２次漏れリ
アクタンス、ｘm は励磁リアクタンスである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来技術に
係るパラメータ設定方法では、負荷運転時及び無負荷運
転時の運転条件により電動機定数、特に励磁リアクタン
スｘm の値は、飽和がある場合線形でなく非線形変化を
する。図５はこの場合の励磁リアクタンスｘm の特性を
示している。
係るパラメータ設定方法では、負荷運転時及び無負荷運
転時の運転条件により電動機定数、特に励磁リアクタン
スｘm の値は、飽和がある場合線形でなく非線形変化を
する。図５はこの場合の励磁リアクタンスｘm の特性を
示している。
【０００５】この結果、飽和により励磁リアクタンスｘ
m が減少して励磁電流Ｉm が増加し、誘導電動機の運転
が不可能になる場合がある。すなわち、図４において、
Ｉm∝（Ｖ1 ／ｒm ＋ｘm ）の関係が成立しており、励
磁リアクタンスｘm が減少すると励磁電流が増大する。
m が減少して励磁電流Ｉm が増加し、誘導電動機の運転
が不可能になる場合がある。すなわち、図４において、
Ｉm∝（Ｖ1 ／ｒm ＋ｘm ）の関係が成立しており、励
磁リアクタンスｘm が減少すると励磁電流が増大する。
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
誘導電動機の電動機定数を適格に捉え良好な運転を実施
し得る誘導電動機の制御装置を提供することを目的とす
る。
誘導電動機の電動機定数を適格に捉え良好な運転を実施
し得る誘導電動機の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、誘導電動機の固定子の一極分の磁束に基づ
く誘起電圧を検出し得るよう固定子鉄心の歯先に卷回し
た探りコイルと、探りコイルの誘起電圧に基づき誘導電
動機の等価回路における回路定数を演算するとともに、
この回転定数に基づきインバータ回路のパラメータを設
定するパラメータ設定手段と、パラメータ設定手段によ
り設定されたパラメータに基づき誘導電動機に印加する
電圧及び周波数を変化させて誘導電動機の速度を制御す
るインバータ回路とを有することを特徴とする。
明の構成は、誘導電動機の固定子の一極分の磁束に基づ
く誘起電圧を検出し得るよう固定子鉄心の歯先に卷回し
た探りコイルと、探りコイルの誘起電圧に基づき誘導電
動機の等価回路における回路定数を演算するとともに、
この回転定数に基づきインバータ回路のパラメータを設
定するパラメータ設定手段と、パラメータ設定手段によ
り設定されたパラメータに基づき誘導電動機に印加する
電圧及び周波数を変化させて誘導電動機の速度を制御す
るインバータ回路とを有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成の本発明によれば、探りコイルで検出
する誘起電圧に基づき誘導電動機の等価回路において回
路定数をリアルタイムで検出し、この回路定数に対応さ
せてインバータ回路のパラメータが適宜設定・調整され
る。
する誘起電圧に基づき誘導電動機の等価回路において回
路定数をリアルタイムで検出し、この回路定数に対応さ
せてインバータ回路のパラメータが適宜設定・調整され
る。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１０】図１に示すように、探りコイル１は、誘導
電動機２の固定子３の一極分の磁束に基づく誘起起電力
Ｖi を検出し得るよう回転子６の外周面と相対向する固
定子鉄心３ａの歯先に卷回してある。
電動機２の固定子３の一極分の磁束に基づく誘起起電力
Ｖi を検出し得るよう回転子６の外周面と相対向する固
定子鉄心３ａの歯先に卷回してある。
【００１１】図２に示すように、パラメータ設定手段４
は探りコイル１の誘起電圧に基づき誘導電動機２の等価
回路における励磁リアクタンスｘm を演算し、この励磁
リアクタンスｘm に基づきインバータ回路５の制御諸量
（例えば電圧、周波数）を最適に選定し、制御効率を向
上させることを可能とする。このときの前記制御諸量の
最適な選定は、２次抵抗ｒ2 、２次漏れリアクタンスｘ
2 を探りコイル１の誘起電圧Ｖi より分離する方法によ
り達成される。また、このパラメータ設定手段４は、固
定子鉄心３ａが飽和しても励磁インダクタンスＬm を検
出し、この励磁インダクタンスＬm に基づきインバータ
回路５の設定値を変更する。
は探りコイル１の誘起電圧に基づき誘導電動機２の等価
回路における励磁リアクタンスｘm を演算し、この励磁
リアクタンスｘm に基づきインバータ回路５の制御諸量
（例えば電圧、周波数）を最適に選定し、制御効率を向
上させることを可能とする。このときの前記制御諸量の
最適な選定は、２次抵抗ｒ2 、２次漏れリアクタンスｘ
2 を探りコイル１の誘起電圧Ｖi より分離する方法によ
り達成される。また、このパラメータ設定手段４は、固
定子鉄心３ａが飽和しても励磁インダクタンスＬm を検
出し、この励磁インダクタンスＬm に基づきインバータ
回路５の設定値を変更する。
【００１２】図３は前記パラメータ設定手段４で用いる
等価回路である。同図に示すように、本実施例では図４
に示す従来技術に係る等価回路に有限要素法により求め
た等価漂遊負荷損ｒS を追加したものであり、これによ
り軸トルクとして無効な損失を模擬している。
等価回路である。同図に示すように、本実施例では図４
に示す従来技術に係る等価回路に有限要素法により求め
た等価漂遊負荷損ｒS を追加したものであり、これによ
り軸トルクとして無効な損失を模擬している。
【００１３】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば次の様な効果を得る。 （１）誘導電動機の固定子鉄心の歯先部分の１極分に探
りコイルを取付ける事により、誘導電動機の回路定数を
精度良く捉え、飽和が著しい運転に於いてもその都度回
路定数を捉え効率の良い運転パターンを選択することが
できる。 （２）負荷の運転が急変した場合でも磁束量を検出しイ
ンバータ側へフィードバックするので、高速応答性が実
現される。
うに、本発明によれば次の様な効果を得る。 （１）誘導電動機の固定子鉄心の歯先部分の１極分に探
りコイルを取付ける事により、誘導電動機の回路定数を
精度良く捉え、飽和が著しい運転に於いてもその都度回
路定数を捉え効率の良い運転パターンを選択することが
できる。 （２）負荷の運転が急変した場合でも磁束量を検出しイ
ンバータ側へフィードバックするので、高速応答性が実
現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る探りコイルの取付態様を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図２】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例で用いる等価回路を示す回路図
である。
である。
【図４】従来技術で用いる等価回路を示す回路図であ
る。
る。
【図５】図４における励磁リアクタンスｘm の特性を示
す特性図である。
す特性図である。
１ 探りコイル ２ 誘導電動機 ３ 固定子 ３ａ 固定子鉄心 ４ パラメータ設定手段 ５ インバータ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 誘導電動機の固定子の一極分の磁束に基
づく誘起電圧を検出し得るよう固定子鉄心の歯先に卷回
した探りコイルと、 探りコイルの誘起電圧に基づき誘導電動機の等価回路に
おける回路定数を演算するとともに、この回転定数に基
づきインバータ回路のパラメータを設定するパラメータ
設定手段と、 パラメータ設定手段により設定されたパラメータに基づ
き誘導電動機に印加する電圧及び周波数を変化させて誘
導電動機の速度を制御するインバータ回路とを有するこ
とを特徴とする誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14892894A JPH0819293A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14892894A JPH0819293A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819293A true JPH0819293A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15463804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14892894A Withdrawn JPH0819293A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819293A (ja) |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP14892894A patent/JPH0819293A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010904 |