JPH08192316A

JPH08192316A - 気密材挿入機

Info

Publication number: JPH08192316A
Application number: JP400495A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hayashi; 高志林
Original assignee: Sankyo Aluminium Industry Co Ltd
Current assignee: Sankyo Aluminium Industry Co Ltd
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-01-13
Publication date: 1996-07-30
Anticipated expiration: 2013-09-10
Also published as: JP2795204B2

Abstract

(57)【要約】【目的】形材など枠材１０に対する気密材６の装着が
能率良く行われ、また、装置の設置スペースが小さい、
気密材挿入機１の提供。【構成】枠材１０の位置決め部１４と気密材挿入溝部
分のカシメ装置１５および気密材切断装置１８を有した
第１の支持装置４と、枠材１０の位置決め部１４と気密
材挿入溝部分のカシメ装置１５を備えた第２支持装置
５、および気密材送出し装置７を備え、第１、第２の支
持装置が、立設された支柱３に上下の縦方向に配置さ
れ、気密材送り出し装置７が第１支持装置４の気密材送
り込み側に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサッシを構成するための
枠材などに気密材（タイト材やモヘヤなど）を装着する
のに好適な気密材挿入機に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−２０９２８４号公報には、対
向して配置された位置決め端末加工装置の間に形材を横
に配置し、一方の端末加工装置の側に設けられた気密材
の送り込みローラーによって、気密材を形材の条溝に挿
入し、送りこまれた気密部材を端末加工装置が備えたカ
シメ手段で形材に固定した後、切断手段で残余の気密材
を切断する気密材挿入機が提案されている。

【０００３】このものは、気密材を形材へ自動的に効率
良く装着することができるが、形材を横に配置して作業
を行うため、大きな設置スペースを必要とする難点があ
る。また、設置ペースが大きいことにともない最近の多
品種少量生産に伴う１セット生産方式のもとで、作業者
が装置間を移動する歩行距離が長くなっており、作業効
率の改善、作業者の疲労の改善をはかる必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、形材など
枠材に対する気密材の装着が能率良く行われ、また、装
置の設置スペースが小さい、気密材挿入機の提供を課題
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】立設された支柱に第１の
支持部材と第２の支持部材および気密材送り出し装置が
上下の縦方向に配置される。第１支持装置は、枠材の位
置決め部と気密材挿入溝部分のカシメ装置を備える。第
２支持装置は、枠材の位置決め部と気密材挿入溝部分の
カシメ装置および気密材切断装置を備える。気密材送り
出し装置は第２支持装置の気密材送り込み側に配置され
る。

【０００６】次の構成を採用することがある。第１、第
２の支持装置のいずれか一方を支柱に沿って上下位置調
節可能な可動支持装置とする構成。支柱と可動支持装置
との間にモーターで駆動される上下位置調節装置が設け
られる構成。上下位置調節装置が、支柱にその長さ方向
に軸支されたボールねじとこれに螺合された可動支持装
置のナット部分からなるボールねじ・ナット機構を備え
る構成。

【０００７】枠材の長さを判別し、枠材の長さに対応さ
せて可動支持装置の上下位置を調節する制御手段を備え
た構成。枠材の長さの判別を、枠材に付されたバーコー
ドで行う構成。第１の支持装置は気密材が枠材の端部に
到達したことを検出する到達検出装置を備え、さらに、
到達検出装置からの信号で気密材の送り出しを停止し、
枠材の上端と下端をカシメた後に枠材の下端で気密材を
切断する手順の制御手段を備えている構成。

【０００８】

【作用】第１の支持装置、第２の支持装置および気密材
送り出し装置を立設された支柱に上下に配置した構成
は、気密材挿入機の設置スペースを小さくする。また、
枠材は縦に配置されるので、重力によって枠材の下端位
置を定め易く、全体として枠材の位置決めを容易にす
る。さらに、枠材の一端、即ち、下端の支持構造を簡素
化する。支持装置の一方を可動支持装置とした構成は、
長さの異なる枠材に対して対応することを可能とする。

【０００９】制御装置は可動支持装置の上下位置調節お
よび気密材の送り込み、カシメ、切断の作用を自動化す
る。到達検出装置は、気密材の送り込みを自動的に停止
させるための信号を発する。

【００１０】

【実施例】図１、図２に気密材挿入機１を概略で示し、
気密材挿入機１は基台２に立設された支柱３を有し、支
柱３に第１の支持装置４と第２の支持装置５が、上下に
配置され、第１の支持装置４の下部に気密材６の送り出
し装置７が配置された構造となっている。符号８は制御
装置、符号９は気密材６の収納箱（図２）である。符号
１０は気密材６を装着しようとする枠材で、図１におい
て、気密材６が装着される位置にある。

【００１１】基台２は移動が容易なように裏面にキャス
ター１１が取付けられ、上面にフレーム１２が構成され
ている。フレーム１２の前面は、側面から見て上部が少
し後方となるように傾斜している。制御装置８はフレー
ム１２の上面に載置され、収納箱９は基台２の上面に載
置されている。支柱３は、間隔をあけて平行に配置され
た２本の丈夫なガイドレール１３，１３で構成され、基
台２とフレーム１２の前面に固定されている。したがっ
て、支柱３は基台２上に上部が後方へ少し傾斜状態で立
設されている（図２）。第１の支持装置４（図３、図
４）は支柱３の下部に固定されており、位置決め部１４
ａ、カシメ装置１５ａ、枠材押え付け装置１６ａおよび
枠材突出し装置１７ａを備えると共に、さらに、気密材
切断装置１８を有している。

【００１２】位置決め部１４ａは両側のガイドレール１
３，１３に跨がるブロック状の部材で、裏面の両側に設
けた溝１９でガイドレール１３，１３に嵌合され、ボル
トナット２０で定位置に固定され、上面に枠材１０の載
置面２１とその一側（正面から見た実施例において右
側）に突当て段部２２、および下辺に沿って載置段部２
３を有している。突当て段部２２は支柱３の長手方向に
沿った面を、枠材１０の位置決めに関する左右方向位置
決め面２４として有し、この位置決め面２４の基部に載
置面２１と平行に切り込んで形成された誘導溝２５を有
する。枠材１０の位置決めに関して、前記の載置段部２
３は上下方向の位置決め段部、載置面２１は前後方向の
位置決め面である。

【００１３】なお、この位置決め部１４ａは気密材６を
装着しようとする枠材１０の断面形状に合わせて形成さ
れ、枠材１０の断面形状が変わると交換される。この実
施例において枠材１０はアルミ合金の押出し形材で建具
を構成する框の一部であり、断面形状は図４の状態にお
いて上面ｐ、下面ｑ、左面ｒ、右面ｓおよび上面の延長
面ｔ、下面の延長面ｕを有し、上面の延長面ｔに上方に
開口した気密材６の装着溝ｖが形成されている。また、
気密材６は長手方向に同じ断面に形成されており、基本
的に基端部が先端部よりやや剛性が高く幅広の取り付け
部を有し、枠材１０の気密材装着溝ｖに挿入されるとそ
のままでも前後方向には抜け出てこない構造となってい
る。

【００１４】カシメ装置１５ａは流体アクチュエーター
２６によって出没駆動されるフォーク状のハンマー２７
を備え、ハンマー２７の出没方向を前後方向（載置面２
１に対して直交する方向）として、枠材１０の気密材装
着溝ｖの直上に配置されている。

【００１５】枠材押え装置１６ａは流体アクチュエータ
ー２８によって前後方向に駆動される押え板２９を備
え、図４のように枠材１０を気密材装着溝ｖのすぐ右側
で位置決め部１４ａの突当て段部２２に押し付ける構造
となっている。押え板２９は上下方向に位置決め部１４
ａと同程度の幅を備え、枠材１０を広い範囲で押圧する
ようにされている。

【００１６】枠材突出し装置１７ａは、位置決め部１４
ａの上面側に配置され、流体アクチュエーター３０によ
って左右方向に出没されるプッシュロッド３１を備え
る。プッシュロッド３１の先端は位置決め部１４ａに位
置決めされた枠材１０の右面ｓに右側から当接する位置
にある。

【００１７】気密材切断装置１８は、位置決め部１４ａ
の下面側に配置され、流体アクチュエーター３２によっ
て左右方向に出没されるカッター刃３３を備える。この
切断装置１８は、刃の先端が位置決め部１４ａに位置決
めされた枠材１０の気密材装着溝ｖの仮想延長部を横断
する位置となるように配置される。

【００１８】以上のカシメ装置１５ａ、枠材押え付け装
置１６ａ、枠材突出し装置１７ａおよび気密材切断装置
１８は位置決め部１４ａに取付け金具（図示していな
い）で固定され、第１の支持部材４として一体にされて
いる。

【００１９】第２の支持装置５（図５、図６）は、支柱
３の上部に配置され、位置決め部１４ｂ、カシメ装置１
５ｂ、枠材押え付け装置１６ｂ、枠材突出し装置１７ｂ
および到達検出装置３４を有している。気密材切断装置
は備えていない。位置決め部１４ｂは、第１の支持部材
４における位置決め部１４ａと枠材１０の載置面２１お
よび突当て段部２２に関して同じ構造のブロック状部材
であるが、裏面の両側に設けた溝１９でガイドレール１
３，１３に摺動可能に嵌合され、裏面中央部にボールね
じ・ナット機構（後述）のナット部分３５が、螺合の軸
線を上下方向として固定されている。他の構成に関して
は同じ部分に同じ符号を付して説明を省略する。ただ
し、第１の支持部材４における位置決め部１４ａが有す
る載置段部２３は備えていない。なお、位置決め部１４
ｂもまた、気密材６を装着しようとする枠材１０の断面
形状に合わせて形成され、断面形状が変わると交換され
る。

【００２０】カシメ装置１５ｂ、枠材押え付け装置１６
ｂおよび枠材突出し装置１７ｂは第１の支持装置４の場
合と同様の構造であり、同じ符号を付して説明を省略す
る。ただし、枠材突出し装置１７ｂは位置決め部１４ｂ
の下面側に配置されている。

【００２１】到達検出装置３４は、検出方向が上下方向
とされた一種のリミットスイッチでアーマチユア３６の
下面は位置決め部１４ｂに位置決めされた枠材１０の上
端面位置僅かに上方とされている。以上のカシメ装置１
５ｂ、枠材押え付け装置１６ｂ、枠材突出し装置１７ｂ
および到達検出装置３４は位置決め部１４ｂに金具で固
定され、第２の支持装置５として一体にされる。第２の
支持装置５は、ボールねじ・ナット機構によって上下に
位置が調節されるので、可動支持装置５と呼び変えるこ
とができる。

【００２２】なお、この実施例においては、第１の支持
部材４と第２の支持部材５との間に中間支持部材３７を
有している（図２）。中間支持部材３７は位置決め部１
４ｃ、枠材押え付け装置１６ｃおよび枠材突出し装置１
７ｃを備え、これらの構造および配置は前記の第２の支
持部材５の場合と同じである。ただし、位置決め部１４
ｃは第１の支持装置４の場合と同様にガイドレール１３
にボルトナット２０で固定される。固定位置はガイドレ
ール１３に設けたボルト挿通孔３８（図２）を変更する
ことで上下に位置を調整することができる。

【００２３】気密材６の送り出し装置７（図７）は、支
柱３の傾斜に合わせてほぼ垂直に配置された基板３９に
４個の送りローラー４０が２個ずつ左右に対向し、対接
個所を気密材６の送り路として配置された構造で、送り
ローラー４０が、駆動輪４１を介して送りモーター４２
（図２）で駆動される。気密材送り出し装置７は、第１
の支持部材４の気密材送りこみ側、すなわち、送り路の
上端を第１の支持装置４に位置決めされた枠材１０の気
密材装着溝ｖの下端に一致させて配置されている。

【００２４】第１の支持部材４における気密材切断装置
１８は気密材送り出し装置７と枠材１０の下端との間に
位置している（図１）。さらに、支柱３の上端に位置調
節用モーター４３が取付けられ、左右のガイドレール１
３の間に長手方向（上下方向）に沿って支架されたボー
ルねじ４４（図１）に結合されている。位置調節用モー
ター４３はサーボモーターやステッピングモーターであ
る。

【００２５】ボールねじ４４は第２の支持装置５におけ
るナット部分３５に螺合してボールねじ・ナット機構を
構成し、位置調節用モーターと共に第１の支持装置５を
上下に位置調節する上下位置調節装置４５を構成してい
る。

【００２６】制御装置８（図６）は、第１の支持装置
４、中間支持装置３７および第２の支持装置５における
各流体アクチュエーター２６，２８，３０，３２を駆動
するための各電磁弁、送り出し装置７における送りモー
ター４２および上下調節装置４５における位置調節用モ
ーター４３を制御下に置き、開始スイッチ４６、到達検
出装置３４、バーコードリーダー４７および定位置セン
サー４８（図４）からの信号を受ける。

【００２７】バーコードリーダー４７は、支柱３の背面
側でフレーム１２上に配置され（図１、図２）、第１の
支持装置４、中間支持装置３７の載置面２１に載置され
た枠材１０の裏面側（下面ｑ）を望める位置にある。定
位置センサー４８は、この実施例において第１の支持部
材４の位置決め部１４ａに設けた誘導溝２５を横切る方
向に光路を設けた光電スイッチであり、枠材１０が位置
決め部１４ａに正しく位置決めされた時、その下面延長
部ｕが光路を遮断するようになっている。なお、図４で
は模式的に配置だけが示されている。図２において符号
４９はバランサーで位置調節用モーター４３に対する第
２の支持装置５の重量による負荷を軽減するためのもの
である。

【００２８】枠材１０に対する気密材６の装着は次のよ
うに行われる。気密材挿入機１は稼働状態にあり、初期
状態として、第２の支持装置５（可動支持装置）は支柱
３の上端位置に、各流体アクチュエーター２６，２８，
３０，３２はそれぞれのハンマー２７，押え板２９，プ
ッシュロッド３１およびカッター刃３３を非作業位置の
引き込み位置にある。

【００２９】また、枠材１０には下面ｑの裏面側所定位
置にその枠材の長さを含む情報を記録したバーコード票
が貼付されか、バーコードが枠材１０に直接、印刷され
ている。制御装置８には、各電磁弁、各モーターの作動
シーケンス、およびバーコード判別のプログラムが格納
されている。気密材６は収納箱９から取り出され、送り
出し装置７の送りローラー４０間の送り路に配置されて
いる。

【００３０】まず、枠材１０を取り、起立させて縦方向
とし、第１と中間の支持装置４，３７の載置面２１に載
置する。枠材１０の下端は第１支持装置４の位置決め部
１４ａの載置段部２３に受け止められ、枠材１０の下端
が位置決めされる。開始スイッチ４６を押すと、制御装
置８が稼働し、載置されている枠材１０のバーコードを
読み、枠材１０の長さを把握する。

【００３１】上下位置調節装置４５が駆動され、位置調
節用モーター４３、ボールねじ・ナット機構によって、
第２の支持装置５が、把握された枠材１０の長さより３
ｃｍほど高い位置で停止する。枠材１０を第１、第２お
よび中間の支持装置４，５，３７において、載置面２１
から突当て段部２２に押し当て、位置決めする。枠材１
０の下面の延長面ｕは誘導溝２５に入り込み、右面ｓが
段部２２の左右方向位置決め面２４に当接する。これに
より、枠材１０の左右方向の位置が定まる。また、定位
置センサー４８の光路が遮断される。

【００３２】制御装置８は、定位置センサー４８の光路
が遮断されたことを確認すると、上方の第２支持部材５
をさらに下降させて枠材１０の長さ位置に停止する。つ
いで、枠材押え付け装置１６（ａ〜ｃ）の流体アクチュ
エーター２８が駆動されて、押え板２９が枠材１０を各
支持装置４，５，３７に固定する。送り出し装置７の送
りモーター４２が駆動されて、気密材６の先端が上方へ
送り出され、支持装置４，５，３７に固定されている枠
材１０の気密材装着溝ｖに挿入される。

【００３３】送りモーター４２の駆動は継続されて、や
がて気密材６の先端が枠材１０の上端に到達し、到達検
出装置３４を押して作動させる。到達検出装置３４から
の到達信号を確認した制御装置８は、送りモーター４２
を停止して、気密材６の送り出しを停止し、第１の支持
装置４および第２の支持装置５におけるカシメ装置１５
（ａ〜ｂ）の流体アクチュエーター２６を１往復駆動し
て、ハンマー２７により枠材１０において気密材６が挿
入されている気密材装着溝ｖの両側壁を気密材に向けて
変形させ、挿入された気密材６を枠材１０に固定する。

【００３４】ハンマー２７が作業を終わってもとの位置
に戻ったことが確認されると、気密材切断装置１８の流
体アクチュエーター３２が１往復駆動され、気密材６が
枠材１０の下端でカッター刃３３によって切断される。
カッター刃３３の戻りが確認されると、気密材押え付け
装置１６（ａ〜ｃ）が解除され、ついで、枠材突出し装
置１７（ａ〜ｃ）の流体アクチュエーター３０が１往復
駆動されてプッシュロッド３１が左に突出され、気密材
６の装着が終わった枠材１０が左に押出される。これに
より、枠材１０は突当て段部２２による拘束を解かれ
る。

【００３５】プッシュロッド３１はもとに戻され、位置
調節用モーター４３が逆転されて第２の支持装置５が支
柱３の上端まで戻される。これにより、第１回の装着作
業が終了し、枠材１０を交換して同様に第２の作業が行
われる。

【００３６】作業は、断面が同じ枠材１０のロットにつ
いて長さには関係なく、継続して行われ、断面形状が変
わった所で第１、第２および中間の支持装置４，５，３
７を交換する。作業者は、枠材１０を縦方向として第１
の支持装置４の位置決め部１４ａに下端を載置し、つい
で、第２および中間の支持装置５，３７の載置面２１に
も乗せ掛けた後、右方向に押し込むだけの作業で気密材
６を枠材１０に装着することができる。

【００３７】以上は実施例であって、本発明は図示され
た具体的構成に限定されない。本発明の気密材挿入装置
１は、枠材１０を縦方向として気密材６の挿入作業をす
ることが目的なので、制御装置８など作業を自動化する
ための機構を備えず、さらに、第２の支持装置５（可動
支持装置）を支柱３に固定とすることもある。

【００３８】しかし、第２の支持装置５を支柱３に対し
て上下に移動可能とすれば、枠材１０の長さに対応する
ことができる。移動可能とする手段は手動による場合か
ら機械的な手段、さらに、実施例のように制御装置８を
備えて自動化された手段まで種々な段階がある。また、
実施例の構造に枠材１０の供給、交換を行わせるロボッ
トなどを投入してさらに自動化させることも容易であ
る。

【００３９】実施例では、気密材６の送り出し装置７お
よび切断装置１８を下部に設けたが、上部の支持装置に
配置し共に上下移動するようにすることもある。第１の
支持装置４と第２の支持装置５のうち、可動の支持装置
を下部のものとすることがある。中間支持装置３７は必
須のものではない。また、位置決め部１４ｃや気密材押
え付け装置１６ｃを備えない単なる支持部材であっても
良い。

【００４０】カシメ装置１５（ａ〜ｃ）、枠材押え付け
装置１６（ａ〜ｃ）、枠材突出し装置１７（ａ〜ｃ）は
および気密材切断装置１８などの駆動源や駆動機構は電
磁式やモーターによるカム式あるいはねじ式などであっ
ても良い。制御装置８に対する枠材１０の長さを入力さ
せるには手動でキーボードから入力したりあるいは他の
入力手段によっても良い。上下位置調節装置４５は、ボ
ールねじ・ナット機構を利用したものに限らず、電磁的
なリニアスライダー、リンク式のものなど種々採用する
ことができる。上下位置調節装置４５によって、可動の
支持装置が枠材１０の端部に向けて移動され、所定位置
で停止される機構は、枠材１の端部位置を検出するリミ
ットスイッチとその作動によって位置調節用モーター４
３を停止させるシーケンス機構であっても良い。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の構成によれば、枠材を起立し
た状態で気密材を軸方向に沿って自動的に挿入すること
ができるので、装置を設置するのに必要な面積が、従来
の枠材を横に置いて支持するもの比べ、半減する。この
結果、装置間の距離を小さくし作業者の動線を大幅に短
くすることができる。しかも、この発明装置の設置面積
は枠材の長さが長くなっても変わらないので、遊びのス
ペースを設ける必要が無く、工場内の空間を有効に利用
することができる。

【００４２】枠材下端の位置決めが容易なので、枠材を
支持する支持装置の構造、特に枠材を下方から支持する
下部支持装置の構造が簡略化される。請求項２の構成に
よれば、さらに、気密材を装着しようとする枠材の長さ
に対応することができる。

【００４３】請求項３、請求項４の構成によれば、さら
に、枠材の長さに対する可動支持装置の上下位置調節を
簡単に行え、特に、背丈よりも長く手の届かない高さと
なる枠材の場合に便利である。

【００４４】請求項５の構成によれば、気密材を装着し
ようとする枠材の長さにかかわらず、枠材を装置に載置
するだけで気密材の挿入作業を開始することができる。

【００４５】請求項６の構成によれば、さらに、気密材
を装着しようとする枠材を装置に載置し、取り出すだけ
の作業で、気密材を枠材に装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】気密材挿入機の正面図

【図２】気密材挿入機の側面図

【図３】第１の支持装置の斜視図

【図４】第１の支持装置を下面から見た図（一部を省略
している）

【図５】第２の支持装置の斜視図

【図６】第２の支持装置を下面から見た図（一部を省略
している）

【図７】送り出し装置の送りローラーの配置を示す正面
図

【図８】制御系の関連を示す図

【符号の説明】

１気密材挿入機２基台３支柱４第１の支持装置５第２の支持装置（可動支持装置）６気密材７送り出し装置８制御装置９収納箱１０枠材１１キャスター１２フレーム１３ガイドレール１４（ａ〜ｃ）位置決め部１５（ａ〜ｃ）カシメ装置１６（ａ〜ｃ）枠材押え付け装置１７（ａ〜ｃ）枠材突出し装置１８気密材切断装置１９溝２０ボルトナット２１載置面２２突当て段部２３載置段部２４左右方向位置決め面２５誘導溝２６流体アクチュエーター（カシメ）２７ハンマー２８流体アクチュエーター（押え）２９押え板３０流体アクチュエーター（プッシュ）３１プッシュロッド３２流体アクチュエーター（カッター）３３カッター刃３４到達検出装置３５ナット部分３６アーマチュア３７中間支持部材３８ボルト挿通孔３９基板４０送りローラー４１駆動輪４２送りモーター４３位置調節用モーター４４ボールねじ４５上下位置調節装置４６開始スイッチ４７バーコードリーダー４８定位置センサー４９バランサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】枠材の位置決め部と気密材挿入溝部分の
カシメ装置および気密材切断装置を有した第１支持装置
と、枠材の位置決め部と気密材挿入溝部分のカシメ装置
を備えた第２支持装置、および気密材送出し装置を備
え、第１、第２の支持装置が、立設された支柱に上下の
縦方向に配置され、気密材送り出し装置が第１支持装置
の気密材送り込み側に配置されていることを特徴とした
気密材挿入機。
【請求項２】第１、第２の支持装置のいずれか一方を
支柱に沿って上下位置調節可能な可動支持装置としてあ
ることを特徴とした請求項１に記載の気密材挿入機。
【請求項３】支柱と可動支持装置との間にモーターで
駆動される上下位置調節装置が設けられていることを特
徴とした請求項２に記載の気密材挿入機。
【請求項４】上下位置調節装置が、支柱にその長さ方
向に軸支されたボールねじとこれに螺合された可動支持
装置のナット部分からなるボールねじ・ナット機構を備
えることを特徴とした請求項３に記載の気密材挿入機。
【請求項５】枠材の長さを判別し、枠材の長さに対応
させて可動支持装置の上下位置を調節する制御手段を備
えていることを特徴とした請求項３又は請求項４に記載
の気密材挿入装置。
【請求項６】枠材にバーコードが付され、バーコード
による記録から枠材の長さが判別されることを特徴とし
た請求項５に記載の気密材挿入装置。
【請求項７】第２の支持装置は気密材が枠材の端部に
到達したことを検出する到達検出装置を備え、さらに、
到達検出装置からの信号で気密材の送り出しを停止し、
枠材の上端と下端をカシメた後に枠材の下端で気密材を
切断する手順の制御手段を備えていることを特徴とする
請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載の気密材挿入
機。