JPH08191913A - ゴルフ場における測位システム - Google Patents
ゴルフ場における測位システムInfo
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- JPH08191913A JPH08191913A JP428495A JP428495A JPH08191913A JP H08191913 A JPH08191913 A JP H08191913A JP 428495 A JP428495 A JP 428495A JP 428495 A JP428495 A JP 428495A JP H08191913 A JPH08191913 A JP H08191913A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- golf course
- measuring device
- ball
- reference position
- database
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】ゴルフ場における測位システムに関し、簡単な
構成で正確かつ有用な測位情報を提供できるゴルフ場に
おける測位システムを提供する。 【構成】ゴルフ場の基準位置に設けられてその絶対位置
を測定し、測定位置に係る情報を送信する基準位置測定
装置１と、ゴルフ場内の任意の位置に運ばれて基準位置
測定装置１と同一方式で自己の絶対位置を測定すると共
に、前記基準位置測定装置１から受信した測定位置に係
る情報に従って基準位置を原点とする自己のローカル位
置を求める移動位置測定装置２とを備え、各ホールにお
けるボール位置からピン位置までの距離及び又は高低差
を求めて数値出力する。又は、ゴルフ場内の基準位置に
運ばれてその絶対位置を測定すると共に、以後はゴルフ
場内の任意の位置に運ばれてその絶対位置を測定し、前
記基準位置の測定値に基づき前記基準位置を原点とする
自己のローカル位置を求める移動位置測定装置３を備
え、各ホールにおけるボール位置からピン位置までの距
離及び又は高低差を求めて数値出力する。
構成で正確かつ有用な測位情報を提供できるゴルフ場に
おける測位システムを提供する。 【構成】ゴルフ場の基準位置に設けられてその絶対位置
を測定し、測定位置に係る情報を送信する基準位置測定
装置１と、ゴルフ場内の任意の位置に運ばれて基準位置
測定装置１と同一方式で自己の絶対位置を測定すると共
に、前記基準位置測定装置１から受信した測定位置に係
る情報に従って基準位置を原点とする自己のローカル位
置を求める移動位置測定装置２とを備え、各ホールにお
けるボール位置からピン位置までの距離及び又は高低差
を求めて数値出力する。又は、ゴルフ場内の基準位置に
運ばれてその絶対位置を測定すると共に、以後はゴルフ
場内の任意の位置に運ばれてその絶対位置を測定し、前
記基準位置の測定値に基づき前記基準位置を原点とする
自己のローカル位置を求める移動位置測定装置３を備
え、各ホールにおけるボール位置からピン位置までの距
離及び又は高低差を求めて数値出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴルフ場における測位シ
ステムに関し、更に詳しくはゴルフプレーヤに正確なボ
ール位置、ボールからピンまでの距離及び高低差等の測
位情報を提供することでゴルフプレーの支援を行うゴル
フ場における測位システムに関する。一般に、ゴルフ場
のホール地形やグリーン配置等はゴルフ場毎に様々であ
るため、プレー中に現在プレーしているホール地形及び
自分のボールがその中のどこにあるかということを視覚
的に把握することはプレー戦略上大変重要である。また
プレー中は、ピンまでの距離や高低差に応じてクラブを
使い分けるため、使用するクラブと飛距離との関係の感
覚を実際のゴルフコースでの練習中に掴んでおきたいと
いう要求を多くのプレーヤが持っている。更に、プレー
後においては、ショットをした場所及びボールの到達位
置等の正確なデータをグラフィックで再現し、それを基
にプレーを分析（反省）できれば、次回のラウンドに活
かすことができる。
ステムに関し、更に詳しくはゴルフプレーヤに正確なボ
ール位置、ボールからピンまでの距離及び高低差等の測
位情報を提供することでゴルフプレーの支援を行うゴル
フ場における測位システムに関する。一般に、ゴルフ場
のホール地形やグリーン配置等はゴルフ場毎に様々であ
るため、プレー中に現在プレーしているホール地形及び
自分のボールがその中のどこにあるかということを視覚
的に把握することはプレー戦略上大変重要である。また
プレー中は、ピンまでの距離や高低差に応じてクラブを
使い分けるため、使用するクラブと飛距離との関係の感
覚を実際のゴルフコースでの練習中に掴んでおきたいと
いう要求を多くのプレーヤが持っている。更に、プレー
後においては、ショットをした場所及びボールの到達位
置等の正確なデータをグラフィックで再現し、それを基
にプレーを分析（反省）できれば、次回のラウンドに活
かすことができる。
【０００２】
【従来の技術】従来、ゴルフ場のコース地形や自分のボ
ール位置を知る方法としては、各ティーグラウンド付近
に掲示されている地図又は紙に描かれた携帯用地図を参
照するのが最も一般的である。また、近年は、コース地
形図のデータベースを記録した装置をプレーヤが携帯
し、所望の場所でそのホール地形図を画面表示する方法
も考えられている。しかし、上記何れの場合も自分の位
置を知るには地形図と実際の地形とを目で見て比較する
作業が必要であり、十分な精度は得られない。
ール位置を知る方法としては、各ティーグラウンド付近
に掲示されている地図又は紙に描かれた携帯用地図を参
照するのが最も一般的である。また、近年は、コース地
形図のデータベースを記録した装置をプレーヤが携帯
し、所望の場所でそのホール地形図を画面表示する方法
も考えられている。しかし、上記何れの場合も自分の位
置を知るには地形図と実際の地形とを目で見て比較する
作業が必要であり、十分な精度は得られない。
【０００３】また、ボールからピンまでの距離計測に関
しては、コース内に距離測定の目安として植えられてい
る植木の位置等を基にしてプレーヤの勘により測定する
のが一般的である。また、近年は、ライトペン等を使っ
て自分のボール位置を入力し、ピンとの距離を計算し、
表示する方法も考えられている。しかし、前者は人間の
勘が頼りであるため十分な精度は期待できない。また後
者も自分の位置を高精度で同定（入力）できないため、
十分な精度は期待できない。
しては、コース内に距離測定の目安として植えられてい
る植木の位置等を基にしてプレーヤの勘により測定する
のが一般的である。また、近年は、ライトペン等を使っ
て自分のボール位置を入力し、ピンとの距離を計算し、
表示する方法も考えられている。しかし、前者は人間の
勘が頼りであるため十分な精度は期待できない。また後
者も自分の位置を高精度で同定（入力）できないため、
十分な精度は期待できない。
【０００４】更に、従来は、自分の飛距離を把握する方
法として、全世界測位システム（ＧＰＳ：Grobal Posit
ioning System ）を用いることにより各ショットのボー
ル位置を計測及び記憶しておき、プレー後にこれを調べ
ることで実際の飛距離を知る方法も考えられている。し
かし、ＧＰＳの測定誤差は、中間に存在する電離層や対
流圏の状態の変動により半径１００ｍ程度にも及ぶた
め、これも十分な精度は期待できない。
法として、全世界測位システム（ＧＰＳ：Grobal Posit
ioning System ）を用いることにより各ショットのボー
ル位置を計測及び記憶しておき、プレー後にこれを調べ
ることで実際の飛距離を知る方法も考えられている。し
かし、ＧＰＳの測定誤差は、中間に存在する電離層や対
流圏の状態の変動により半径１００ｍ程度にも及ぶた
め、これも十分な精度は期待できない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来の測
位方式では十分な測位精度が得られないため、ゴルフプ
レーの十分な支援が行えなかった。本発明の目的は、簡
単な構成で正確かつ有用な測位情報を提供できるゴルフ
場における測位システムを提供することにある。
位方式では十分な測位精度が得られないため、ゴルフプ
レーの十分な支援が行えなかった。本発明の目的は、簡
単な構成で正確かつ有用な測位情報を提供できるゴルフ
場における測位システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は図１の構成
により解決される。即ち、本発明（１）のゴルフ場にお
ける測位システムは、ゴルフ場の基準位置に設けられて
その絶対位置を測定し、該測定位置に係る情報を送信す
る基準位置測定装置１と、ゴルフ場内の任意の位置に運
ばれて前記基準位置測定装置と同一方式で自己の絶対位
置を測定すると共に、前記基準位置測定装置から受信し
た測定位置に係る情報に従って前記基準位置を原点とす
る自己のローカル位置を求める移動位置測定装置２とを
備え、前記移動位置測定装置２は、ローカル座標系で規
定した各ホールのピン位置のデータベースに基づき各ホ
ールにおけるボール位置からピン位置までの距離及び又
は高低差を求めて数値出力するものである。
により解決される。即ち、本発明（１）のゴルフ場にお
ける測位システムは、ゴルフ場の基準位置に設けられて
その絶対位置を測定し、該測定位置に係る情報を送信す
る基準位置測定装置１と、ゴルフ場内の任意の位置に運
ばれて前記基準位置測定装置と同一方式で自己の絶対位
置を測定すると共に、前記基準位置測定装置から受信し
た測定位置に係る情報に従って前記基準位置を原点とす
る自己のローカル位置を求める移動位置測定装置２とを
備え、前記移動位置測定装置２は、ローカル座標系で規
定した各ホールのピン位置のデータベースに基づき各ホ
ールにおけるボール位置からピン位置までの距離及び又
は高低差を求めて数値出力するものである。
【０００７】また本発明（２）のゴルフ場における測位
システムは、ゴルフ場内の基準位置に運ばれてその絶対
位置を測定すると共に、以後はゴルフ場内の任意の位置
に運ばれてその絶対位置を測定し、前記基準位置の測定
値に基づき前記基準位置を原点とする自己のローカル位
置を求める移動位置測定装置３を備え、前記移動位置測
定装置３は、ローカル座標系で規定した各ホールのピン
位置のデータベースに基づき各ホールにおけるボール位
置からピン位置までの距離及び又は高低差を求めて数値
出力するものである。
システムは、ゴルフ場内の基準位置に運ばれてその絶対
位置を測定すると共に、以後はゴルフ場内の任意の位置
に運ばれてその絶対位置を測定し、前記基準位置の測定
値に基づき前記基準位置を原点とする自己のローカル位
置を求める移動位置測定装置３を備え、前記移動位置測
定装置３は、ローカル座標系で規定した各ホールのピン
位置のデータベースに基づき各ホールにおけるボール位
置からピン位置までの距離及び又は高低差を求めて数値
出力するものである。
【０００８】
【作用】本発明（１）の測位システムでは、基準位置測
定装置１はゴルフ場の基準位置に設けられてその絶対位
置を測定し、該測定位置に係る情報を送信する。一方、
移動位置測定装置２はゴルフ場内の任意の位置（例えば
ボールの位置）に運ばれて前記基準位置測定装置１と同
一方式で自己の絶対位置を測定すると共に、前記基準位
置測定装置１から受信した測定位置に係る情報に従って
前記基準位置を原点とする自己のローカル位置を求め
る。そして、ローカル座標系で規定した各ホールのピン
位置のデータベースに基づき、各ホールにおけるボール
位置からピン位置までの距離及び又は高低差を求めて数
値出力する。
定装置１はゴルフ場の基準位置に設けられてその絶対位
置を測定し、該測定位置に係る情報を送信する。一方、
移動位置測定装置２はゴルフ場内の任意の位置（例えば
ボールの位置）に運ばれて前記基準位置測定装置１と同
一方式で自己の絶対位置を測定すると共に、前記基準位
置測定装置１から受信した測定位置に係る情報に従って
前記基準位置を原点とする自己のローカル位置を求め
る。そして、ローカル座標系で規定した各ホールのピン
位置のデータベースに基づき、各ホールにおけるボール
位置からピン位置までの距離及び又は高低差を求めて数
値出力する。
【０００９】本発明（１）では、移動位置測定装置２は
基準位置測定装置１から受信した測定位置に係る情報に
従って基準位置を原点とする自己のローカル位置を求め
るので、両測定に含まれる共通の誤差は相殺され、原点
からの自己のローカル位置が正確に求まる。また、この
移動位置測定装置２はローカル座標系で規定した各ホー
ルのピン位置のデータベースを備えている。このような
データは原点からの相対位置を表すものであるので、一
般に個々のデータサイズを小さくでき、ゴルフ場の全ホ
ール分のデータベースであっても携帯機に容易に収容で
きる。しかも、測定したボール位置もローカル座標で得
られるので、様々な測位演算も容易に行える。
基準位置測定装置１から受信した測定位置に係る情報に
従って基準位置を原点とする自己のローカル位置を求め
るので、両測定に含まれる共通の誤差は相殺され、原点
からの自己のローカル位置が正確に求まる。また、この
移動位置測定装置２はローカル座標系で規定した各ホー
ルのピン位置のデータベースを備えている。このような
データは原点からの相対位置を表すものであるので、一
般に個々のデータサイズを小さくでき、ゴルフ場の全ホ
ール分のデータベースであっても携帯機に容易に収容で
きる。しかも、測定したボール位置もローカル座標で得
られるので、様々な測位演算も容易に行える。
【００１０】本発明（２）の測位システムでは、移動位
置測定装置３は、まずゴルフ場内の基準位置（例えば各
ホールのティーグランドにある基準位置）に運ばれてそ
の絶対位置を測定すると共に、以後はゴルフ場内の任意
の位置（例えばそのホール内のボール位置）に運ばれて
その絶対位置を測定し、前記基準位置の測定値に基づき
前記基準位置を原点とする自己のローカル位置を求め
る。そして、ローカル座標系で規定した各ホールのピン
位置のデータベースに基づき、各ホールにおけるボール
位置からピン位置までの距離及び又は高低差を求めて数
値出力する。
置測定装置３は、まずゴルフ場内の基準位置（例えば各
ホールのティーグランドにある基準位置）に運ばれてそ
の絶対位置を測定すると共に、以後はゴルフ場内の任意
の位置（例えばそのホール内のボール位置）に運ばれて
その絶対位置を測定し、前記基準位置の測定値に基づき
前記基準位置を原点とする自己のローカル位置を求め
る。そして、ローカル座標系で規定した各ホールのピン
位置のデータベースに基づき、各ホールにおけるボール
位置からピン位置までの距離及び又は高低差を求めて数
値出力する。
【００１１】本発明（２）では、上記の基準位置測定装
置１は不要であり、移動位置測定装置３がその役割を兼
ねる。即ち、移動位置測定装置３は基準位置で測定した
絶対位置を保持すると共に、その後の任意の位置で測定
した絶対位置から前記基準位置を原点とするような自己
のローカル位置を求める。従って、この場合も両測定に
含まれる共通の誤差は相殺され、原点からの自己のロー
カル位置が正確に求まる。例えば１ホール分のプレー所
要時間があまり長くないことを考えれば、ティーグラン
ドの基準位置で測定した絶対位置の値は、測定環境が多
少変動しても、そのホールのプレー終了までは有効に機
能すると考えられる。そして、この移動位置測定装置３
はティーグランドの基準位置を原点とするようなローカ
ル座標系で規定したピン位置のデータベースを備えてお
り、該データベースに基づき、各ホールにおけるボール
位置からピン位置までの距離及び又は高低差を求めて数
値出力する。
置１は不要であり、移動位置測定装置３がその役割を兼
ねる。即ち、移動位置測定装置３は基準位置で測定した
絶対位置を保持すると共に、その後の任意の位置で測定
した絶対位置から前記基準位置を原点とするような自己
のローカル位置を求める。従って、この場合も両測定に
含まれる共通の誤差は相殺され、原点からの自己のロー
カル位置が正確に求まる。例えば１ホール分のプレー所
要時間があまり長くないことを考えれば、ティーグラン
ドの基準位置で測定した絶対位置の値は、測定環境が多
少変動しても、そのホールのプレー終了までは有効に機
能すると考えられる。そして、この移動位置測定装置３
はティーグランドの基準位置を原点とするようなローカ
ル座標系で規定したピン位置のデータベースを備えてお
り、該データベースに基づき、各ホールにおけるボール
位置からピン位置までの距離及び又は高低差を求めて数
値出力する。
【００１２】好ましくは、データベースは移動位置測定
装置２／３に着脱自在な２次メモリに格納されている。
従って、ゴルフ場毎のデータベースを使用して、夫々に
正確なプレーデータを作成できる。また好ましくは、デ
ータベースは移動位置測定装置２／３の外部インタフェ
ースを介して装置内メモリに格納される。従って、２次
メモリが無くても、ゴルフ場毎のデータベースを容易に
受け取れる。
装置２／３に着脱自在な２次メモリに格納されている。
従って、ゴルフ場毎のデータベースを使用して、夫々に
正確なプレーデータを作成できる。また好ましくは、デ
ータベースは移動位置測定装置２／３の外部インタフェ
ースを介して装置内メモリに格納される。従って、２次
メモリが無くても、ゴルフ場毎のデータベースを容易に
受け取れる。
【００１３】また好ましくは、移動位置測定装置２／３
はローカル座標系で規定した詳細な又は簡略化されたゴ
ルフ場内地形図のデータベースを備え、該データベース
のホール地形図に任意測定したボール位置を重ねて表示
する。従って、プレー後に該プレーに係る測位情報をグ
ラフィックで再現でき、正確な測位データに基づきゴル
ファーはこれをスコアアップに活用できる。
はローカル座標系で規定した詳細な又は簡略化されたゴ
ルフ場内地形図のデータベースを備え、該データベース
のホール地形図に任意測定したボール位置を重ねて表示
する。従って、プレー後に該プレーに係る測位情報をグ
ラフィックで再現でき、正確な測位データに基づきゴル
ファーはこれをスコアアップに活用できる。
【００１４】
【実施例】以下、添付図面に従って本発明による実施例
を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一
又は相当部分を示すものとする。図２は実施例の測位シ
ステムの構成を示す図で、図において１は基準位置測定
装置、１１はＧＰＳ位置測定部、１２はその受信アンテ
ナ、１３は測定位置に係る情報の送信部、１４はその送
信アンテナ、２はゴルフプレーヤが携帯する移動位置測
定装置、２１はＧＰＳ位置測定部、２２はその受信アン
テナ、２３は基準位置測定装置１からの測定位置に係る
情報の受信部、２４はその受信アンテナ、２５は移動位
置測定装置２の主制御・演算を行うＣＰＵ、２６はＣＰ
Ｕ２５が実行するプログラム、その他のデータを記憶す
るメモリ、２７はキーボード等を備える操作卓、２８は
ホール地形図や各種測位データを表示する液晶等による
表示部、２９はゴルフ場毎のデータベースを格納してい
る着脱自在な２次メモリ（ＩＣメモリ、フロッピーディ
スク等）、３０は各種測位情報を音声で出力する音声発
生部（オプション）、３１はＣＰＵ２５の共通バスであ
る。
を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一
又は相当部分を示すものとする。図２は実施例の測位シ
ステムの構成を示す図で、図において１は基準位置測定
装置、１１はＧＰＳ位置測定部、１２はその受信アンテ
ナ、１３は測定位置に係る情報の送信部、１４はその送
信アンテナ、２はゴルフプレーヤが携帯する移動位置測
定装置、２１はＧＰＳ位置測定部、２２はその受信アン
テナ、２３は基準位置測定装置１からの測定位置に係る
情報の受信部、２４はその受信アンテナ、２５は移動位
置測定装置２の主制御・演算を行うＣＰＵ、２６はＣＰ
Ｕ２５が実行するプログラム、その他のデータを記憶す
るメモリ、２７はキーボード等を備える操作卓、２８は
ホール地形図や各種測位データを表示する液晶等による
表示部、２９はゴルフ場毎のデータベースを格納してい
る着脱自在な２次メモリ（ＩＣメモリ、フロッピーディ
スク等）、３０は各種測位情報を音声で出力する音声発
生部（オプション）、３１はＣＰＵ２５の共通バスであ
る。
【００１５】基準位置測定装置１はゴルフ場内の所定の
基準位置（例えばクラブハウス）に設けられる。基準位
置の絶対（グローバル）座標における位置（ｘ0 ，
ｙ0 ，ｚ 0 ）は予め行った測量等により既知であり、こ
れをゴルフ場内に設けたローカル座標系の原点とする。
ＧＰＳ位置測定部１１は４つのＧＰＳ衛星（不図示）か
らの電波ｆ1 〜ｆ4 を受信し、自己の絶対座標系におけ
る測定位置（ｘ0 ´，ｙ0 ´，ｚ0 ´）を測定して出力
する。各衛星からの電波は、中間に存在する電離層や対
流圏の状態の変動により電波の到達遅延量が変動するた
め、その測定位置（ｘ0 ´，ｙ0 ´，ｚ 0 ´）には半径
１００ｍ以内の誤差が生じ得る。送信部１３は測定位置
（ｘ0 ´，ｙ0 ´，ｚ0 ´）のデータを独自の電波ｆs
に乗せてゴルフ場内に送信する。
基準位置（例えばクラブハウス）に設けられる。基準位
置の絶対（グローバル）座標における位置（ｘ0 ，
ｙ0 ，ｚ 0 ）は予め行った測量等により既知であり、こ
れをゴルフ場内に設けたローカル座標系の原点とする。
ＧＰＳ位置測定部１１は４つのＧＰＳ衛星（不図示）か
らの電波ｆ1 〜ｆ4 を受信し、自己の絶対座標系におけ
る測定位置（ｘ0 ´，ｙ0 ´，ｚ0 ´）を測定して出力
する。各衛星からの電波は、中間に存在する電離層や対
流圏の状態の変動により電波の到達遅延量が変動するた
め、その測定位置（ｘ0 ´，ｙ0 ´，ｚ 0 ´）には半径
１００ｍ以内の誤差が生じ得る。送信部１３は測定位置
（ｘ0 ´，ｙ0 ´，ｚ0 ´）のデータを独自の電波ｆs
に乗せてゴルフ場内に送信する。
【００１６】一方、移動位置測定装置２はプレーヤが携
帯してゴルフ場内の任意の位置に移動可能である。プレ
ーヤは、例えばクラブハウスで２次メモリ２９を受け取
り、自己の移動位置測定装置２に挿入する。この２次メ
モリ２９は、ゴルフ場内の全ホールの地形図データを前
記基準位置を原点としたローカル座標系での位置データ
の集合として表したデータベースを格納している。この
ようなデータベースの作成は、ゴルフ場造成時の測量デ
ータが十分に正確であればそのまま使用しても良いし、
あるいは基準位置測定装置１と移動位置測定装置２とを
使用して作成しても良い。
帯してゴルフ場内の任意の位置に移動可能である。プレ
ーヤは、例えばクラブハウスで２次メモリ２９を受け取
り、自己の移動位置測定装置２に挿入する。この２次メ
モリ２９は、ゴルフ場内の全ホールの地形図データを前
記基準位置を原点としたローカル座標系での位置データ
の集合として表したデータベースを格納している。この
ようなデータベースの作成は、ゴルフ場造成時の測量デ
ータが十分に正確であればそのまま使用しても良いし、
あるいは基準位置測定装置１と移動位置測定装置２とを
使用して作成しても良い。
【００１７】ゴルフプレーの際には、操作卓２７から入
力するホール番号（例えば４）により、２次メモリ２９
から対応するホールの地形図データが読み出され、表示
部２８に表示される。読出データの中には４番ホールの
ピンＰ4 のローカル座標における位置データ（ｘp4，ｙ
p4，ｚp4）も含まれる。プレーヤがボールのショットを
行った時は、ボールの到達位置の側に移動位置測定装置
２を置いて、操作卓２７から位置計測指令を入力する。
これにより、ＧＰＳ位置測定部２１はその時の４つのＧ
ＰＳ衛星からの受信電波ｆ1 〜ｆ4 に基づき自己の絶対
座標系における測定位置（ｘb ´，ｙb ´，ｚb ´）を
測定し、出力する。一方、受信部２３はその時の絶対座
標系における基準位置の測定データ（ｘ0 ´，ｙ0 ´，
ｚ0 ´）の情報を基準位置測定装置１から受信する。
力するホール番号（例えば４）により、２次メモリ２９
から対応するホールの地形図データが読み出され、表示
部２８に表示される。読出データの中には４番ホールの
ピンＰ4 のローカル座標における位置データ（ｘp4，ｙ
p4，ｚp4）も含まれる。プレーヤがボールのショットを
行った時は、ボールの到達位置の側に移動位置測定装置
２を置いて、操作卓２７から位置計測指令を入力する。
これにより、ＧＰＳ位置測定部２１はその時の４つのＧ
ＰＳ衛星からの受信電波ｆ1 〜ｆ4 に基づき自己の絶対
座標系における測定位置（ｘb ´，ｙb ´，ｚb ´）を
測定し、出力する。一方、受信部２３はその時の絶対座
標系における基準位置の測定データ（ｘ0 ´，ｙ0 ´，
ｚ0 ´）の情報を基準位置測定装置１から受信する。
【００１８】ＣＰＵ２５は、基準位置の測定値が（ｘ0
´，ｙ0 ´，ｚ0 ´）［ｍ］で、かつボール位置の測定
値が（ｘb ´，ｙb ´，ｚb ´）［ｍ］であることによ
り、ボールのローカル座標系における位置（ｘb ，
ｙb ，ｚb ）［ｍ］を、 （ｘb ，ｙb ，ｚb ）＝（ｘb ´−ｘ0 ´，ｙb ´−ｙ
0 ´，ｚb ´−ｚ0 ´） により求める。こうすれば、ローカル座標系のボール位
置（ｘb ，ｙb ，ｚb ）では、両測定に含まれる共通の
測定誤差は相殺されるので、測定精度を実質数十ｃｍ以
内のオーダで瞬時に行える。
´，ｙ0 ´，ｚ0 ´）［ｍ］で、かつボール位置の測定
値が（ｘb ´，ｙb ´，ｚb ´）［ｍ］であることによ
り、ボールのローカル座標系における位置（ｘb ，
ｙb ，ｚb ）［ｍ］を、 （ｘb ，ｙb ，ｚb ）＝（ｘb ´−ｘ0 ´，ｙb ´−ｙ
0 ´，ｚb ´−ｚ0 ´） により求める。こうすれば、ローカル座標系のボール位
置（ｘb ，ｙb ，ｚb ）では、両測定に含まれる共通の
測定誤差は相殺されるので、測定精度を実質数十ｃｍ以
内のオーダで瞬時に行える。
【００１９】更に、ＣＰＵ２５は、４番ホールのピンの
ローカル座標系における位置（ｘp4，ｙp4，ｚp4）
［ｍ］のデータを使用して、ボールからピンまでの距離
ｄ［yard］を、 ｄ＝0.9144×√｛（ｘp4−ｘb ) 2 ＋（ｙp4−ｙb ) 2
＋（ｚp4−ｚb ) 2 ｝ により求める。ここで、０．９１４４は［ｍ］から［ya
rd］への換算係数である。更に、ＣＰＵ２５は、ボール
とピンとの間の高低差ｈ［ｍ］を、 ｈ＝ｚp4−ｚb により求める。そして、得られたボール位置、距離ｄ
［yard］、高低差ｈ［ｍ］の測位情報をデータベースの
地形表示に重ねて表示する。
ローカル座標系における位置（ｘp4，ｙp4，ｚp4）
［ｍ］のデータを使用して、ボールからピンまでの距離
ｄ［yard］を、 ｄ＝0.9144×√｛（ｘp4−ｘb ) 2 ＋（ｙp4−ｙb ) 2
＋（ｚp4−ｚb ) 2 ｝ により求める。ここで、０．９１４４は［ｍ］から［ya
rd］への換算係数である。更に、ＣＰＵ２５は、ボール
とピンとの間の高低差ｈ［ｍ］を、 ｈ＝ｚp4−ｚb により求める。そして、得られたボール位置、距離ｄ
［yard］、高低差ｈ［ｍ］の測位情報をデータベースの
地形表示に重ねて表示する。
【００２０】図３に実施例の位置表示例を示す。Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸はゴルフ場の基準位置（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）に
設定したローカル座標系の各座標軸を表している。一般
の地図との互換性を図るため、Ｙ軸を４番ホールの表示
図形の北側に向けて表示し、かつＸ軸をその東側に向け
て表示しても良い。勿論、このようなローカル座標系の
座標軸は表示しなくても良い。
Ｙ，Ｚ軸はゴルフ場の基準位置（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）に
設定したローカル座標系の各座標軸を表している。一般
の地図との互換性を図るため、Ｙ軸を４番ホールの表示
図形の北側に向けて表示し、かつＸ軸をその東側に向け
て表示しても良い。勿論、このようなローカル座標系の
座標軸は表示しなくても良い。
【００２１】また４番ホールの図形表示には、現在位置
のボールＢが重ねて表示されており、これによりプレー
ヤは自分のボールの位置を正確に把握できる。また好ま
しくは、ボールＢからピンＰ4 に至るベクトル線ｄ及び
その高低差を表すベクトル線ｈ等が重ねて表示される。
このような表示により、プレーヤの次のショットに対す
る考えが模式化、単純化され、プレーを有効に支援でき
る。更に、ボールＢからピンＰ4 までの距離ｄ及びその
高低差ｈの情報が数値表示され、これにより、プレーヤ
は適当なクラブを選択して次のショットを行う。以上
の、操作をショット毎に繰り返すことで、移動位置測定
装置２は全ホール分のプレーの記録を保持する。
のボールＢが重ねて表示されており、これによりプレー
ヤは自分のボールの位置を正確に把握できる。また好ま
しくは、ボールＢからピンＰ4 に至るベクトル線ｄ及び
その高低差を表すベクトル線ｈ等が重ねて表示される。
このような表示により、プレーヤの次のショットに対す
る考えが模式化、単純化され、プレーを有効に支援でき
る。更に、ボールＢからピンＰ4 までの距離ｄ及びその
高低差ｈの情報が数値表示され、これにより、プレーヤ
は適当なクラブを選択して次のショットを行う。以上
の、操作をショット毎に繰り返すことで、移動位置測定
装置２は全ホール分のプレーの記録を保持する。
【００２２】なお、上記求めた距離ｄ、高低差ｈ等の各
測位データを音声発生部３０よりスピーカ又はイヤホン
等により発生しても良い。こうすれば、プレーヤは測位
データを目で見て覚える必要もなく、プレーヤには音声
により繰り返し入力される。その結果、プレーヤはデー
タを目で見て覚える環境から開放され、次のショットに
集中できると共に、繰り返し聞こえる測位データの情報
によって、該情報とショットとの一体感が増し、良い訓
練ともなる。
測位データを音声発生部３０よりスピーカ又はイヤホン
等により発生しても良い。こうすれば、プレーヤは測位
データを目で見て覚える必要もなく、プレーヤには音声
により繰り返し入力される。その結果、プレーヤはデー
タを目で見て覚える環境から開放され、次のショットに
集中できると共に、繰り返し聞こえる測位データの情報
によって、該情報とショットとの一体感が増し、良い訓
練ともなる。
【００２３】図４は他の実施例の測位システムの構成を
示す図で、この実施例はＧＰＳの測定環境（電離層、対
流圏等）の変動が緩やかな場合、又は各プレー毎の記録
が短時間で区切れるような場合に有効である。即ち、こ
の実施例では、基準位置測定装置１は不要であり、かつ
移動位置測定装置３では受信部２３及びアンテナ２４が
省略されている。また、図２の２次メモリ２９に代え
て、外部からデータベースを受け取れるようなＲＳ２３
２Ｃ等のシリアルインタフェースＳＩＦ３２及びコネク
タ３３を備えている。又は、外部からデータベースを受
け取れるようなＳＣＳＩ等のパラレルインタフェースを
備えても良い。いずれにしても、受け取ったデータベー
スはメモリ２６に格納される。
示す図で、この実施例はＧＰＳの測定環境（電離層、対
流圏等）の変動が緩やかな場合、又は各プレー毎の記録
が短時間で区切れるような場合に有効である。即ち、こ
の実施例では、基準位置測定装置１は不要であり、かつ
移動位置測定装置３では受信部２３及びアンテナ２４が
省略されている。また、図２の２次メモリ２９に代え
て、外部からデータベースを受け取れるようなＲＳ２３
２Ｃ等のシリアルインタフェースＳＩＦ３２及びコネク
タ３３を備えている。又は、外部からデータベースを受
け取れるようなＳＣＳＩ等のパラレルインタフェースを
備えても良い。いずれにしても、受け取ったデータベー
スはメモリ２６に格納される。
【００２４】この実施例では、各ホールのプレーの開始
時に移動位置測定装置３を例えばティーグランドの基準
位置に置いて該装置３を校正する。即ち、この場合の基
準位置における絶対座標系の測定値が（ｘ0 ´，ｙ
0 ´，ｚ0 ´）［ｍ］とすると、ＣＰＵ２５はデータベ
ース中のティーグランドの基準位置の絶対座標位置（ｘ
0，ｙ0 ，ｚ0 ）［ｍ］のデータを用いてＧＰＳ位置測
定部２１の測定誤差（ｘd，ｙd ，ｚd ）［ｍ］を、 （ｘd ，ｙd ，ｚd ）＝（ｘ0 ´−ｘ0 ，ｙ0 ´−
ｙ0 ，ｚ0 ´−ｚ0 ） により求める。更に、必要なら、測定誤差の各要素の符
号を反転して補正値（−ｘd ，−ｙd ，−ｚd ）を得
る。
時に移動位置測定装置３を例えばティーグランドの基準
位置に置いて該装置３を校正する。即ち、この場合の基
準位置における絶対座標系の測定値が（ｘ0 ´，ｙ
0 ´，ｚ0 ´）［ｍ］とすると、ＣＰＵ２５はデータベ
ース中のティーグランドの基準位置の絶対座標位置（ｘ
0，ｙ0 ，ｚ0 ）［ｍ］のデータを用いてＧＰＳ位置測
定部２１の測定誤差（ｘd，ｙd ，ｚd ）［ｍ］を、 （ｘd ，ｙd ，ｚd ）＝（ｘ0 ´−ｘ0 ，ｙ0 ´−
ｙ0 ，ｚ0 ´−ｚ0 ） により求める。更に、必要なら、測定誤差の各要素の符
号を反転して補正値（−ｘd ，−ｙd ，−ｚd ）を得
る。
【００２５】しかる後、コースに出た時のボールの絶対
位置の測定値が（ｘb ´，ｙb ´，ｚb ´）［ｍ］とす
ると、ＣＰＵ２５はボール位置のローカル座標（ｘb ，
ｙb，ｚb ）［ｍ］を、 （ｘb ，ｙb ，ｚb ）＝（ｘb ´−ｘd −ｘ0 ，ｙb ´
−ｙd −ｙ0 ，ｚb ´−ｚd −ｚ0 ） により求める。以下の演算、制御については上記の実施
例と同様であり、このような操作を各ホール毎に繰り返
す。従って、本実施例によれば、更に簡単な構成及び設
備で、正確な測位情報が得られる。
位置の測定値が（ｘb ´，ｙb ´，ｚb ´）［ｍ］とす
ると、ＣＰＵ２５はボール位置のローカル座標（ｘb ，
ｙb，ｚb ）［ｍ］を、 （ｘb ，ｙb ，ｚb ）＝（ｘb ´−ｘd −ｘ0 ，ｙb ´
−ｙd −ｙ0 ，ｚb ´−ｚd −ｚ0 ） により求める。以下の演算、制御については上記の実施
例と同様であり、このような操作を各ホール毎に繰り返
す。従って、本実施例によれば、更に簡単な構成及び設
備で、正確な測位情報が得られる。
【００２６】そして、上記いずれの実施例の場合も、プ
レー後に、ホール毎の地図データ及び測位データを画面
にプレーバックすることで、次のプレーに有用な情報が
えられる。なお、上記実施例では基準位置測定装置１は
基準位置の絶対座標系における測定値（ｘ0 ´，ｙ
0 ´，ｚ0 ´）を送信したがこれに限らない。代わりに
測定誤差（ｘd ，ｙd ，ｚd ）又は補正値（−ｘd ，−
ｙd ，−ｚd ）を求め、これを送信するように構成して
も良い。この場合の基準位置のデータ（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ
0 ）は移動位置測定装置２のデータベースに含まれる。
レー後に、ホール毎の地図データ及び測位データを画面
にプレーバックすることで、次のプレーに有用な情報が
えられる。なお、上記実施例では基準位置測定装置１は
基準位置の絶対座標系における測定値（ｘ0 ´，ｙ
0 ´，ｚ0 ´）を送信したがこれに限らない。代わりに
測定誤差（ｘd ，ｙd ，ｚd ）又は補正値（−ｘd ，−
ｙd ，−ｚd ）を求め、これを送信するように構成して
も良い。この場合の基準位置のデータ（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ
0 ）は移動位置測定装置２のデータベースに含まれる。
【００２７】又は、基準位置測定装置１が各ＧＰＳ信号
の補正値を計算し、これを移動位置測定装置２に送り、
移動位置測定装置２が送られたＧＰＳ信号の補正値をも
とにＧＰＳ測位を行い、基準位置測定装置１との相対位
置を計算するように構成しても良い。また、上記各実施
例ではＧＰＳ衛星を利用したＧＰＳ位置測定部１１，２
１を使用したがこれに限らない。例えばゴルフ場周辺に
ＧＰＳ衛星に代わるような３個以上のマイクロ波送信塔
を設け、これらの電波を受信することにより絶対位置の
測定を行っても良い。
の補正値を計算し、これを移動位置測定装置２に送り、
移動位置測定装置２が送られたＧＰＳ信号の補正値をも
とにＧＰＳ測位を行い、基準位置測定装置１との相対位
置を計算するように構成しても良い。また、上記各実施
例ではＧＰＳ衛星を利用したＧＰＳ位置測定部１１，２
１を使用したがこれに限らない。例えばゴルフ場周辺に
ＧＰＳ衛星に代わるような３個以上のマイクロ波送信塔
を設け、これらの電波を受信することにより絶対位置の
測定を行っても良い。
【００２８】また、上記本発明に好適なる実施例を述べ
たが、本発明思想を逸脱しない範囲内で、構成、制御、
組合せ、演算方法等の様々な変更が行えることは言うま
でも無い。
たが、本発明思想を逸脱しない範囲内で、構成、制御、
組合せ、演算方法等の様々な変更が行えることは言うま
でも無い。
【００２９】
【発明の効果】以上述べた如く本発明のゴルフ場におけ
る測位システムは、上記構成であるので、簡単な構成で
正確かつ有用な測位情報を提供できる。
る測位システムは、上記構成であるので、簡単な構成で
正確かつ有用な測位情報を提供できる。
【図１】図１は本発明の原理を説明する図である。
【図２】図２は実施例の測位システムの構成を示す図で
ある。
ある。
【図３】図３は実施例の位置表示例を示す図である。
【図４】図４は他の実施例の測位システムの構成を示す
図である。
図である。
１ 基準位置測定装置 ２，３ 移動位置測定装置
Claims (5)
- 【請求項１】 ゴルフ場の基準位置に設けられてその絶
対位置を測定し、該測定位置に係る情報を送信する基準
位置測定装置と、 ゴルフ場内の任意の位置に運ばれて前記基準位置測定装
置と同一方式で自己の絶対位置を測定すると共に、前記
基準位置測定装置から受信した測定位置に係る情報に従
って前記基準位置を原点とする自己のローカル位置を求
める移動位置測定装置とを備え、 前記移動位置測定装置は、ローカル座標系で規定した各
ホールのピン位置のデータベースに基づき各ホールにお
けるボール位置からピン位置までの距離及び又は高低差
を求めて数値出力することを特徴とするゴルフ場におけ
る測位システム。 - 【請求項２】 ゴルフ場内の基準位置に運ばれてその絶
対位置を測定すると共に、以後はゴルフ場内の任意の位
置に運ばれてその絶対位置を測定し、前記基準位置の測
定値に基づき前記基準位置を原点とする自己のローカル
位置を求める移動位置測定装置を備え、 前記移動位置測定装置は、ローカル座標系で規定した各
ホールのピン位置のデータベースに基づき各ホールにお
けるボール位置からピン位置までの距離及び又は高低差
を求めて数値出力することを特徴とするゴルフ場におけ
る測位システム。 - 【請求項３】 データベースは移動位置測定装置に着脱
自在な２次メモリに格納されていることを特徴とする請
求項１又は２のゴルフ場における測位システム。 - 【請求項４】 データベースは移動位置測定装置の外部
インタフェースを介して装置内メモリに格納されること
を特徴とする請求項１又は２のゴルフ場における測位シ
ステム。 - 【請求項５】 移動位置測定装置はローカル座標系で規
定したゴルフ場内地形図のデータベースを備え、該デー
タベースのホール地形図に任意測定したボール位置を重
ねて表示することを特徴とする請求項１又は２のゴルフ
場における測位システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP428495A JPH08191913A (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | ゴルフ場における測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP428495A JPH08191913A (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | ゴルフ場における測位システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08191913A true JPH08191913A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11580241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP428495A Pending JPH08191913A (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | ゴルフ場における測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08191913A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000349908A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-15 | Nec Software Kyushu Ltd | コールセンターシステム |
| JP2004105350A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Denso Corp | ゴルファ支援装置及びプログラム |
| KR20170128983A (ko) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | (주)파이네트웍스 | 골프용 고도차 측정 단말기 |
| JP2018114320A (ja) * | 2018-03-27 | 2018-07-26 | 株式会社ユピテル | ゴルフ支援装置及びプログラム |
| CN112891894A (zh) * | 2019-11-19 | 2021-06-04 | 深圳市前海泛美图像技术有限公司 | 一种高尔夫标志点到洞杯的距离计算方法及坐标数码本 |
-
1995
- 1995-01-13 JP JP428495A patent/JPH08191913A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000349908A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-15 | Nec Software Kyushu Ltd | コールセンターシステム |
| JP2004105350A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Denso Corp | ゴルファ支援装置及びプログラム |
| KR20170128983A (ko) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | (주)파이네트웍스 | 골프용 고도차 측정 단말기 |
| KR101879206B1 (ko) * | 2016-05-16 | 2018-07-17 | (주)파이네트웍스 | 골프용 고도차 측정 단말기 |
| JP2018114320A (ja) * | 2018-03-27 | 2018-07-26 | 株式会社ユピテル | ゴルフ支援装置及びプログラム |
| CN112891894A (zh) * | 2019-11-19 | 2021-06-04 | 深圳市前海泛美图像技术有限公司 | 一种高尔夫标志点到洞杯的距离计算方法及坐标数码本 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031209 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040109 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040308 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040326 |