JPH0818943A - 音声追尾ビデオ・システム - Google Patents

音声追尾ビデオ・システム

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JPH0818943A
JPH0818943A JP7173892A JP17389295A JPH0818943A JP H0818943 A JPH0818943 A JP H0818943A JP 7173892 A JP7173892 A JP 7173892A JP 17389295 A JP17389295 A JP 17389295A JP H0818943 A JPH0818943 A JP H0818943A
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ジェイ．ヒルディン ジョン
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    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

(57)【要約】 【目的】 有効発言者の動きを動的に追尾する音声追尾
ビデオ・システムを提供する。 【構成】 本発明システムは、ビデオ・カメラ、該ビデ
オ・カメラに対するカメラ姿勢制御装置と音声作動式発
信器を包含する。その音声作動式発信器は各発言見込み
者に対応付けられる。或る人が発言すると、その人に対
応付けられた音声作動式発信器が位置信号を発信する。
本カメラ姿勢制御装置はその位置信号を有効発言者の位
置を判定するビーコンとして使用する。次いで本カメラ
姿勢制御装置は有効発言者がその視野内に入るようにビ
デオ・カメラの左右方向のパン撮影動作または上下方向
のパン撮影動作或いはそれらの双方を調整し、その人の
動きを追尾する。このようにして、一人の人が発言を停
止し別の人が発言を開始すると、そのビデオ・カメラは
自動的に定位を変更し、その有効発言者の視像を捕らえ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はビデオ・システムに関
し、特に、一群の人々の中の有効発言者の動きを動的に
追尾する音声追尾ビデオ・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオ・システムは代表的には多様な状
況で使用される。一般的な用途にはビジネス・プレゼン
テーション、レクチャ、セミナなどの録画或いは放送、
及び社会的なエベントの録画が包含される。更に、遠く
離れた場所の間のビデオ会議がオフサイト会合を持つ代
わりにますます一般化しつつある。
【０００３】ビデオ・システムに関連する一つの歴史的
な問題として、如何にしてビデオ・カメラの視野を動的
且つ流麗に切り替える安価で自動化された手段を提供す
るかの問題がある。教室での講義の録画のような限られ
た数の用途では、静的な視野が適切である。しかし、大
多数の用途では、カメラの視野を、個人間、図表間、視
覚資料間で切り替える能力が必要である。地域的に遠く
離れた関係者達との模擬的な対面会議を必要とするグル
ープ・ビデオ会議は広範なカメラ姿勢調整が不可欠な情
況の実例である。
【０００４】一般的に、手動的な技法と自動化された技
法との両方がこの問題に対処するためにこれまで使用さ
れている。視野を切り替える手動的な方法は実用的では
なくまた満足できるものでもない。幾つかの用途では、
単一のビデオ・カメラの左右方向連続撮影、上下方向連
続撮影、ズーム撮影を操作するために専門技能者が採用
されている。その他の場合では数台の固定カメラが使用
され、専門技能者が異なるカメラ間の操作の切り替えを
手動で行なっている。専門技能者の就業時間の段取りは
大抵事前に予定しなければならないので、専門技能者を
使用することは費用が極端に高く（専門技能者の人的経
費は高価である）、且つ自然な会議の進行の妨げとな
る。その上、専門技能者がビデオ・カメラを持って会議
場を歩き回ることが大抵の場合会議出席者に妨げとな
る。
【０００５】従って、従来のビデオ・システムは代表的
には、ユーザが左右方向連続撮影、上下方向連続撮影、
及びズーム撮影操作用の手持ち式コントローラを用いて
カメラの位置を手動的に操作することができるようにす
ることによって、専門技能者の利用を徹底的に回避して
いる。更に、幾つかのシステムでは、数箇所の撮影ポイ
ントが事前に設定される。ユーザは先ずそれらの事前設
定をプログラムし、続いてワン・ボタン操作でカメラを
それら所定の撮影位置の間でのカメラの姿勢調整を行な
う。この機能には幾つかの欠点が有る。それら従来のビ
デオ・システムの間で顕著なことは、ユーザがエベント
や会合の編成に気が狂うような編成作業を課せられるこ
とである。更に、ユーザはそれら事前に設定された撮影
ポイント外に移動することが許されない。即ち、自由な
移動が著しく制限されている。
【０００６】自動化による解決方法にはまた、注目すべ
き制約が有る。そのような解決方法の一つでは、カメラ
姿勢調整に音声勢力の音響検出が関連付けられる。例え
ば、Coker氏に付与された米国特許第４，５８１，７５
８号には、カメラ姿勢調整に使用することができる音源
の位置を空間的に離されたマイクロフォンを使用して知
る方法が開示されている。音響検出に共通な問題の一つ
に、室内で発生する音と遠方で生じている音との峻別が
ある。そのようなシステムは、遠い位置の会議出席者が
発言しているときにその会議中の発言者を指しがちであ
る。従って、これまでに専ら音声勢力検出に照準が当て
られたシステムが成功することは殆ど無かった。
【０００７】フロリダ州３２２５８、ジャクソンビル
市、ベイメドー・ウエイ、８４９３、のパーカービジョ
ン社はこれまでに幾つかのカメラ姿勢調整用製品を市販
している。この会社の製品である“ＣａｍｅｒａＭａｎ
（登録商標）”は、ビデオ・カメラが人の動きを自動的
に追尾することが可能である。この“ＣａｍｅｒａＭａ
ｎ（登録商標）”はその上にビデオ・カメラが置かれる
旋回架台である。この旋回架台は標的板を手持ち或いは
身に帯びている人の動きを追尾するようにプログラムさ
れている。この標的板は、その旋回架台に対する赤外線
を用いた電子ビーコンとして働き、その結果、ビデオ・
カメラの左右方向連続撮影が行なわれる。その標的板の
動きを追尾する代わりに、上記“ＣａｍｅｒａＭａｎ
（登録商標）”はまた、カメラ姿勢プリセットを備えて
おり、カメラの視野を遠隔制御を用いた手動操作或いは
自動操作でそれらプリセットされた位置の間で繰り返す
ことができる。
【０００８】上記標的板にはまた、その標的板を持って
いる人の音声をピックアップし、ＶＨＦ・ＴＶ周波数で
ビデオ・カメラへ送信するワイヤレス・マイクロフォン
が使用されている。
【０００９】同様に赤外線によるトラッキングを使用し
ている上記“ＣａｍｅｒａＭａｎ（登録商標）”及びそ
のシステムには基本的な制約がある。即ち、それらのシ
ステムには会話が動的に進展するときにその会話を捕ら
える能力が備わっていない。多数ユーザ用途では、異な
る人が発言するとき上記標的板が実際に手渡しされなけ
ればならない。このことは不便であり、且つ、自然な流
れの会話に向いていない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、有効発言者
を動的にする音声追尾ビデオ・システムを提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明システムは、ビデ
オ・カメラ、該ビデオ・カメラに対するカメラ姿勢制御
装置、及び１個以上の音声作動式発信器を包含する。そ
のビデオ・カメラはカメラ姿勢制御装置に機械的及び電
気的に結合されている。その機械的結合手段より、カメ
ラ姿勢制御装置がビデオ・カメラの左右方向のパン撮影
動作及び上下方向のパン撮影動作を行なうことができ
る。更に、その電気的結合により、カメラ姿勢制御装置
がビデオ・カメラにズーム・イン或いはズーム・アウト
を行なうように命令することができる。
【００１２】各音声作動式発信器がビデオ・カメラによ
ってされるべき発言見込み者に対応付けられる。例え
ば、各発信器をビデオ会議の会議出席者に対応付けるこ
とができる。好適な実施例では、それら発信器は会議出
席者の衣服に着用されるバッジとして構成される。会議
出席者が発言しているとき、その発信器その音声即ち音
声勢力を検出し、赤外線位置信号を生成する。その赤外
線位置信号が上記カメラ姿勢制御装置で受信される。上
記カメラ姿勢制御装置は、例えば三角測量の幾何学的原
理をを使用して、有効発信体の位置を判定し、発言して
いる会議出席者、即ち有効発言者をビデオ・カメラの視
野の中に入れるようにビデオ・カメラの左右方向のパン
撮影動作及び上下方向のパン撮影動作を調整する。
【００１３】上記カメラ姿勢制御装置には、汎用型コン
ピュータ、赤外線受光装置、及びサーボ・コントローラ
が包含される。上記音声作動式発信器には、音声検出回
路及び送信回路が包含される。その音声検出回路には、
外来雑音の排除を容易にし、上記発信器がその発信器を
着けている人の音声勢力にのみ応答するようにするしき
い機能及び調整機能が包含される。
【００１４】別の実施例では、上記発信器が更に発言者
の音声勢力をカメラ姿勢制御装置へ送信するために上記
赤外線位置信号に符号化することができる。このことを
容易にするために、この別実施例の音声作動式発信器に
は更に搬送波発振回路及び変調回路が包含される。この
搬送波発振回路及び変調回路によって発言者の音声勢力
が変調され、変調された音声信号が上記送信器へ与えら
れる。その変調された音声信号は続いて赤外線の変調さ
れた位置信号を生成するために使用される。この別実施
例では、カメラ姿勢制御装置によって上記赤外線位置信
号が復号され上記符号化された音声勢力が明らかにされ
る。このことによってマイクロフォンを中央に配置して
会議出席者の音声勢力をピックアップする必要が無くな
る。
【００１５】本発明の音声追尾ビデオ・システムは２つ
の異なるモードの１つで動作することができる。自動モ
ードでは、本発明の音声追尾機能によりカメラの視野が
有効発言者に保持される。手動モードでは、遠隔制御キ
ーパッドによりビデオ・カメラの手動姿勢調整が可能で
ある。
【００１６】本発明の上記利点及びその他の利点は、以
下の記述、特に添付の図面に図示される本発明の好適な
実施例の記述から明らかになろう。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について述べ
る。特定要素の番号及び構成について記述されるが、こ
のことは説明の目的にのみ為されるものであることは言
うまでもない。本技術分野の技術者には、他の構成要素
及び構成を本発明の精神及び範囲から逸脱することなく
使用することが可能である。
【００１８】ここで、本発明の好適な実施例につき図を
参照して述べる。図中、同様な参照番号が同様な要素を
表わしている。なお、図中各参照番号の左端の数字はそ
の参照番号が最初に使用されている図番に対応してい
る。
【００１９】図１は本発明による音声追尾ビデオ会議シ
ステム１００（以下、ビデオ・システム１００と言う）
のブロック図である。このビデオ・システム１００には
ディジタル式のビデオ・カメラ１０２、複数個の音声作
動式発信器１０４、カメラ姿勢制御装置１０６、マイク
ロフォン１０８、ビデオ・モニタ１１０、及びキーパッ
ド１１２が包含されている。図１中にはまた、音声情
報、データ情報及びビデオ情報を伝送するための、ビデ
オ・システム１００を遠方にある同様なシステムと接続
する通信リンク１１４が図示されている。この通信リン
ク１１４は、例えば、構内情報通信網や、同軸ケーブ
ル、電話伝送回線、或いは光ファイバ・ケーブルであ
る。
【００２０】多数の会議出席者を伴うビデオ会議の用途
が、本発明の種々の特徴及び様相を理解できるようにす
るために例示されている。本発明の他の用途には、例え
ば、教室目的、講堂目的及び社会的目的が包含される。
【００２１】この好適な実施例では、或る会議出席者が
発言するとき、赤外線（ＩＲ）信号がその会議出席者に
対応付けられた音声作動式発信器１０４から送信され、
カメラ姿勢制御装置１０６で受信される。各音声作動式
発信器１０４はバッジ状の形態を持ち、会議出席者の衣
服に付着することができる。図２は、音声作動式発信器
１０４の正面外観２００及び背面外観２０２を示す。正
面側のマイクロフォン開口２０６及び赤外レンズ２０４
は、それぞれ、音声勢力及び赤外線信号の通路を形成し
ている。背面側では、音声作動式発信器１０４が衣服用
クリップ２１０、電池室蓋２０８及びオン・オフ・ボタ
ン２１２を有している。各音声作動式発信器１０４は会
議出席者に被着される自立電源型ユニットである。音声
作動式発信器１０４はまた、各会議出席者の極く近傍に
置かれる卓上モデルのような非被着型の形態に作成する
ことも可能である。
【００２２】ビデオ・カメラ１０２は通例のカメラ機能
と制御用のＲＳ・２３２シリアル・ポートを有してい
る。更に、電荷結合素子（ＣＣＤ）アレイによって検出
された赤外線勢力の量を縮減するために、適切なレンズ
・フィルタが付加されている。このことはＣＣＤは音声
作動式発信器１０４が起動されているときにビデオ・モ
ニタ１１０上にフラッシュを生じる通常の非可視光を大
抵の場合消散させることができるので好ましい。この現
象は本会議システムのユーザにとって気を散らす邪魔な
現象となる。
【００２３】本発明のこの好適な実施例は、一般的に２
つの動作モードを有する。手動モードでは、ビデオ・カ
メラ１０２の視野が数人の会議出席者のうちの一人、或
いは黒板のような視覚表示装置に向けられる。左右方向
パン撮影、上下方向パン撮影、及びズーム撮影のような
視野の変更はキーパッド１１２を介して手動操作で為さ
れる。キーパッド１１２はカメラ姿勢制御装置１０６と
実配線されている。しかし、在来型の無線遠隔制御シス
テムもまた使用可能である。更に、カメラ姿勢制御装置
１０６には幾つかのプリセットされた位置をプログラム
することができる。従って、キーパッド１１２上の対応
付けられたボタンを押すことによってビデオ・カメラ１
０２をそれらプリセットされた位置の間に姿勢調整する
ことができる。この手動モードはビデオ・カメラ１０２
を自然に且つ頻繁に動かす必要が無い用途で使用するこ
とができる。そのような例に、少人数の会議出席者によ
るビジネス・プレゼンテーションや構築済みの議題項目
が有る。
【００２４】本来の直接会ってのビデオ会議の間におけ
る自然な流れの対話による会話を捕らえる目的では、音
声追尾モードが使用される。このモードでは、ビデオ・
システム１００が動的に且つ流麗に会議出席者の中の有
効発言者を検出しビデオ・カメラ１０２の視野をその有
効発言者に向けて変更する。会議出席者が発言を開始す
る毎に、その会議出席者に対応付けられている音声作動
式発信器１０４がその会議出席者が発言している時間中
継続して信号、例えば赤外線信号を送信するように起動
される。
【００２５】相応的に、カメラ姿勢制御装置１０６には
音声作動式発信器１０４によって発信された赤外線信号
を検出し、その赤外線信号に基づいて有効発言者の位置
を判定する赤外線センサが装備されている。そこで、カ
メラ姿勢制御装置１０６は、有効発言者が未だ視野内入
って場合、ビデオ・カメラ１０２をその有効発言者に向
けて左右方向のパン撮影動作または上下方向のパン撮影
動作、或いは、それらの双方を行ない、その人の動きに
流麗に追随する。カメラ姿勢制御装置１０６はまた、ビ
デオ・カメラ１０２にレンズ照準合わせを行なうように
直接命令を送出することができる。例えば、カメラ姿勢
制御装置１０６は有効発言者をより良好に視野に入れる
ためにズーム命令及び合焦命令を送出することができ
る。発見的プログラミング技法やその他の通常のプログ
ラミング技法が、流麗な姿勢調整を達成するための左右
方向パン撮影運動及び上下方向パン撮影運動を正確に確
定するためにカメラ姿勢制御装置１０６で使用される。
【００２６】図３は音声作動式発信器１０４のブロック
図である。この音声作動式発信器１０４には音声検出器
３００、送信器３０２、及び電源３０４が包含されてい
る。音声検出器３００は所定のゾーン内の音声勢力を検
出するように設計されており、それによって、その音声
検出器３００が最も近い会議出席者、即ち、恐らくその
対応付けられた音声作動式発信器１０４を実際に身に着
けている人の音声勢力によってのみ起動されることとな
る。音声検出器３００が所定のしきい値を超える音声勢
力を受信すると、音声検出器３００はＡＣＴＩＶＥ信号
３０１を生成する。その会議出席者が上記しきい値以上
の音声勢力で発言している間は、ＡＣＴＩＶＥ信号３０
１が保持される。
【００２７】ＡＣＴＩＶＥ信号３０１に応答して、送信
器３０２が赤外線のＰＯＳＩＴＩＯＮ信号３０３を発信
する。この好適な実施例では、ＰＯＳＩＴＩＯＮ信号３
０３は赤外線信号である。ＰＯＳＩＴＩＯＮ信号３０３
は上記有効発言者の位置から発信されるので、このＰＯ
ＳＩＴＩＯＮ信号３０３はカメラ姿勢制御装置１０６が
有効発言者の位置を探知し、その動きを追尾するための
ビーコンとして働く。逆に言えば、会議出席者が発言を
停止すると、ＡＣＴＩＶＥ信号３０１及びＰＯＳＩＴＩ
ＯＮ信号３０３がもはや発生されなくなる。この様にし
て、ビデオ・カメラ１０２が現在発言している人を指
し、その発言者が交代するとビデオ・カメラ１０２の姿
勢調整が為される。
【００２８】図４は音声作動式発信器１０４の更に詳細
な機能ブロック図である。この機能レベルでは、送信器
３０２に送信用増幅器４０６及び赤外線発光ダイオード
４０８が包含されている。電源３０４にはオン・オフ・
スイッチ４１０及び電池４１２が包含されている。送信
用増幅器４０６は、ＡＣＴＩＶＥ信号３０１に応答して
赤外線発光ダイオード４０８を電気的に駆動し、その結
果ＰＯＳＩＴＩＯＮ信号３０３が発生される。
【００２９】更に、この機能レベルでは、音声検出器３
００に指向性マイクロフォン４００、前置増幅器４０２
及び帯域通過フィルタ・しきい検出器複合回路４０４が
包含されている。音声作動式発信器１０４が誤って起動
されるのを防止するため、即ち、音声作動式発信器１０
４が室内周囲雑音或いは上記所定のゾーン外の音声勢力
によって作動されるのを禁止するために、指向性マイク
ロフォン４００、前置増幅器４０２及び帯域通過フィル
タ・しきい検出器複合回路４０４が、人の音声周波数帯
域内の勢力のみを検出するように電気的に調整される。
更に、帯域通過フィルタ・しきい検出器複合回路４０４
は低振幅の音声勢力を無視するように設計される。従っ
て、通常の条件の下では音声作動式発信器１０４は上記
所定のゾーンからの音声勢力に応答するだけである。
【００３０】図５はカメラ姿勢制御装置１０６の機能ブ
ロック図である。カメラ姿勢制御装置１０６には受信器
５００、コンピュータ５０２、サーボ・コントローラ５
０４及びＲＳ・２３２インタフェース５０６が包含され
ている。その好適な実施例では、受信器５００は３個の
赤外線センサのアレイである。しかし、直列センサ・ア
レイ及びその他の信号検出素子を代わりに使用可能であ
る。
【００３１】コンピュータ５０２は、オハイオ州デイト
ン市のＮＣＲ社（現ＡＴ＆Ｔ社）から市販されているモ
デル３３３３汎用コンピュータである。このコンピュー
タ５０２には受信器５００、サーボ・コントローラ５０
４及び通信リンク１１４との適切な通信インタフェース
がそれぞれ包含されている。コンピュータ５０２はＲＳ
・２３２インタフェース５０６を介してビデオ・カメラ
１０２と通信を行なう。
【００３２】サーボ・コントローラ５０４はビデオ・カ
メラ１０２を搭載している電気機械的組立て品である。
このサーボ・コントローラ５０４はビデオ・カメラ１０
２の実際の左右方向パン撮影及び上下方向パン撮影を実
行する。
【００３３】上記音声追尾モードでは、受信器５００が
起動されている音声作動式発信器１０４から赤外線信号
を検出し、センサ・アレイ信号５０８を発生する。線形
計画法及び光学式三角測量法を使用することによって、
コンピュータ５０２がＰＯＳＩＴＩＯＮ信号３０３の発
信源、即ち、発言している会議出席者の位置を判定す
る。次いで、コンピュータ５０２は適切な左右方向パン
撮影調整、上下方向パン撮影調整及びズーム調整を確定
し、それらに対応する命令をＲＳ・２３２インタフェー
ス５０６を介してサーボ・コントローラ５０４及びビデ
オ・カメラ１０２へ送出してその有効発言者をビデオ・
カメラ１０２の視野内にもたらしたり保持したりする。
【００３４】この好適な実施例では、コンピュータ５０
２に、有効発言者の動きを知能的、且つ、適切に追尾す
るように発見的技法あるいはその他の技法がプログラム
されている。例えば、コンピュータ５０２は、或る会議
出席者が有効発言者に短時間応答しているときのよう
に、二人以上の会議出席者が同時に発言しているとき、
最初に検出された会議出席者に優先権を与え、且つ音声
勢力の急激なバーストを濾波して除去することによって
コンフリクトを解決する。別の例に会議出席者が誰も発
言していないとき、コンピュータ５０２が広角視野の会
議映像を付与するようにビデオ・カメラ１０２をズーム
・アウトするようにプログラムされるような状況があ
る。
【００３５】更に、視野を高精度に調整するため、コン
ピュータ５０２に、ビデオ・カメラ１０２の出力を解析
して有効発言者の頭と肩の位置を探知するようにプログ
ラムすることができる。そのような技術が、本発明の米
国出願と同時継続し、ここでの説明のための参照に供さ
れる、共同発明者との“Method and Means for Detecti
ng Pepople and Image Sequences”なる標題の米国特許
出願第０８／０９４，２８６号に開示されている。
【００３６】本発明の別の好適な実施例では、音声作動
式発信器１０４の代わりに音声作動式変調発信器６００
が使用される。音声作動式変調発信器６００の動作は音
声作動式発信器１０４と類似している。しかし、更に有
効発言者の位置特定を可能にするビーコンのような動作
をするために、音声作動式変調発信器６００は有効発言
者の音声勢力をＰＯＳＩＴＩＯＮ信号６０５に変調し、
その変調ＰＯＳＩＴＩＯＮ信号６０５が復調側のカメラ
姿勢制御装置７００へ送信される。しかし、この別の好
適な実施例では、カメラ姿勢制御装置７００に変調ＰＯ
ＳＩＴＩＯＮ信号６０５を受信してそれを復調し有効発
言者の音声を表わす音声勢力を回復する受信器・復調器
複合回路７０８が包含されている。そのようなシステム
では、１個以上の中央に配置されるマイクロフォンが不
要となる。更に、多くの室内周囲雑音を消去することに
よって音声信号の忠実度が改善される。
【００３７】上記音声作動式変調発信器６００のブロッ
ク図が図６に示されている。この音声作動式変調発信器
６００には音声検出器６０２、送信器６０４、搬送波発
振器６０８、変調器６０６及び電源６１０が包含されて
いる。音声検出器６０２及び送信器６０４は上述の音声
作動式発信器１０４の音声検出器３００及び送信器３０
２と同様な方法で動作する。しかし、更に音声検出器６
０２は音声勢力信号６０３を変調器６０６へ送出する。
変調器６０６は搬送波発振器６０８から音声勢力信号６
０３及び搬送波信号６０７を受信する。変調器６０６は
次いで搬送波信号６０７を音声勢力信号６０３で変調
し、変調音声信号６０９を生成する。
【００３８】送信器６０４は変調器６０６から変調音声
信号６０９を受信する。この送信器６０４は音声検出器
６０２からのＡＣＴＩＶＥ信号３０１によって動作可能
状態になると変調ＰＯＳＩＴＩＯＮ信号６０５を生成す
る。この変調ＰＯＳＩＴＩＯＮ信号６０５は有効発言者
のスピーチを表わす音声勢力信号６０３を包含する赤外
線信号である。
【００３９】上記カメラ姿勢制御装置７００のブロック
図が図７に示されている。このカメラ姿勢制御装置７０
０には、受信器・復調器複合回路７０８、コンピュータ
７０２、サーボ・コントローラ７０４及びＲＳ・２３２
インタフェース７０６が包含されている。カメラ姿勢制
御装置７００はカメラ姿勢制御装置１０６と同様な方法
で動作する。従って、受信器・復調器複合回路７０８は
変調ＰＯＳＩＴＩＯＮ信号６０５を受信してセンサ・ア
レイ信号７１０を発生する。更に、受信器・復調器複合
回路７０８は変調ＰＯＳＩＴＩＯＮ信号６０５を復号
し、有効発言者の音声勢力を反映している受信音声勢力
信号７１２を発生する。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、一群の
人々の中の有効発言者の動きを動的に追尾することがで
きる効果が有る。
【００４１】なお、特許請求の範囲に記載した参照符号
は発明の理解を容易にするためのものであり、特許請求
の範囲を制限するように理解されるべきものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の音声追尾ビデオ会議システム１００
のブロック図である。
【図２】 赤外線音声作動式発信器内蔵バッジの正面外
観２００及び背面外観２０２を示す図である。
【図３】 音声作動式発信器１０４のブロック図であ
る。
【図４】 音声作動式発信器１０４の詳細な機能ブロッ
ク図である。
【図５】 カメラ姿勢制御装置１０６の機能ブロック図
である。
【図６】 音声作動式変調発信器６００の詳細な機能ブ
ロック図である。
【図７】 復調器側カメラ姿勢制御装置７００の詳細な
機能ブロック図である。
【符号の説明】
１００ 音声追尾ビデオ会議システム １０２ ビデオ・カメラ １０４ 音声作動式発信器 １０６ カメラ姿勢制御装置 １０８ マイクロフォン １１０ ビデオ・モニタ １１２ キーパッド １１４ 通信リンク ２００ 発信器正面外観 ２０２ 発信器背面外観 ２０４ 赤外レンズ ２０６ マイクロフォン開口 ２０８ 電池室蓋 ２１０ 衣服用クリップ ２１２ オン・オフ・ボタン ３００ 音声検出器 ３０１ ＡＣＴＩＶＥ信号 ３０２ 送信器 ３０３ ＰＯＳＩＴＩＯＮ信号 ３０４ 電源 ４００ 指向性マイクロフォン ４０２ 前置増幅器 ４０４ 帯域通過フィルタ・しきい検出器複合回路 ４０６ 送信用増幅器 ４０８ 赤外線発光ダイオード ４１０ オン・オフ・スイッチ ４１２ 電池 ５００ 受信器 ５０２ コンピュータ ５０４ サーボ・コントローラ ５０６ ＲＳ・２３２インタフェース ５０８ センサ・アレイ信号 ６００ 音声作動式変調発信器 ６０２ 音声検出器 ６０３ 音声勢力信号 ６０４ 送信器 ６０５ 変調ＰＯＳＩＴＩＯＮ信号 ６０６ 変調器 ６０７ 搬送波信号 ６０８ 搬送波発振器 ６０９ 変調音声信号 ６１０ 電源 ７００ カメラ姿勢制御装置 ７０２ コンピュータ ７０４ サーボ・コントローラ ７０６ ＲＳ・２３２インタフェース ７０８ 受信器・復調器複合回路 ７１０ センサ・アレイ信号 ７１２ 受信音声勢力信号

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 有効発言者の動きを動的に追尾するため
    のビデオ・システム（１００）であって、 （ａ）ビデオ・カメラ（１０２）と、 （ｂ-1）前記有効発言者に対応付けられ、前記有効発言
    者からの音声勢力を受信し、その音声勢力に応答して位
    置信号を発信する音声作動式発信手段（１０４，６０
    ０）と、 （ｃ）前記位置信号に応答して、前記有効発言者の動き
    を追尾するように前記ビデオ・カメラを姿勢調整するカ
    メラ姿勢調整手段（１０６，７００）、とを有すること
    を特徴とするビデオ・システム（１００）。
  2. 【請求項２】 前記カメラ姿勢調整手段（１０６，７０
    ０）に、 （ａ）前記位置信号を受信する受信手段（５００，７０
    ８）と、 （ｂ）前記受信手段（５００，７０８）から前記位置信
    号を受信し、制御信号を生成する演算手段（５０２，７
    ０２）と、 （ｃ）前記演算手段（５０２，７０２）に応答して、前
    記有効発言者が前記ビデオ・カメラ（１０２）の視野内
    にあるように前記ビデオ・カメラ（１０２）を姿勢調整
    するサーボ制御手段（５０４，７０４）、とが包含さ
    れ、前記受信手段（５００，７０８）、前記演算手段
    （５０２，７０２）及び前記サーボ制御手段（５０４，
    ７０４）が前記有効発言者を動的に検出し且つその動き
    を流麗に追尾するように動作することができるように結
    合されていることを特徴とする、請求項１に記載のシス
    テム。
  3. 【請求項３】 前記音声作動式発信手段（１０４，６０
    ０）に、 （ａ）前記音声勢力を感知し、前記音声勢力が所定のし
    きい値を超えたときに有効信号を発生する検出手段（３
    ００，６０２）と、 （ｂ）前記有効信号に応答して、前記位置信号を発信す
    る送信手段（３０２，６０４）、とが包含されているこ
    とを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記検出手段（３００）に、 （ａ）マイクロフォン（４００）と、 （ｂ）前記マイクロフォンに電気的に結合された前置増
    幅器（４０２）と、 （ｃ）前記前置増幅器（４０２）に電気的に結合された
    しきい値検出器（４０４）、とが包含されていることを
    特徴とする、請求項３に記載のシステム。
  5. 【請求項５】 前記送信手段（３０２）に、 （ａ）赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）（４０８）、が
    包含されていることを特徴とする、請求項３に記載のシ
    ステム。
  6. 【請求項６】 前記音声作動式発信手段（６００）に、 （ａ）前記音声勢力を受信する音声勢力受信手段（６０
    ２）と、 （ｂ）前記音声勢力受信手段（６０２）に電気的に接続
    され、前記音声勢力を搬送波信号に符号化して前記位置
    信号を生成する変調手段（６０６）と、 （ｃ）前記位置信号を発信する発信手段（６０４）、と
    が包含されていることを特徴とする、請求項１に記載の
    システム。
  7. 【請求項７】 前記カメラ姿勢調整手段（７００）に、 （ａ）前記搬送波信号上の前記位置信号を復号して前記
    音声勢力を再生する復号手段（７０８）、が包含されて
    いることを特徴とする、請求項６に記載のシステム。
  8. 【請求項８】 前記音声作動式発信手段（１０４，６０
    ０）が、前記有効発言者の身体に着用されるバッジ（２
    ００、２０２）を有するいることを特徴とする、請求項
    １に記載のシステム。
  9. 【請求項９】 有効発言者の動きを動的に追尾するビデ
    オ・キャプチャ・システム（１００）であって、 （ａ）ビデオ・カメラ（１０２）と、 （ｂ）前記有効発言者に対応付けられ、前記有効発言者
    から受信された音声勢力をに応答して位置信号を送信す
    る音声作動式発信器（１０４，６００）と、 （ｃ）前記位置信号に応答して、前記有効発言者の動き
    を追尾するように前記ビデオ・カメラ（１０２）を姿勢
    調整するカメラ姿勢制御装置（１０６，７００）、とを
    有することを特徴とするビデオ・キャプチャ・システ
    ム。
  10. 【請求項１０】 前記カメラ姿勢制御装置（１０６，７
    ００）に、 （ａ）前記位置信号を受信する受信器（５００，７０
    ８）と、 （ｂ）前記受信手段から前記位置信号を受信し、制御信
    号を生成するコンピュータ（５０２，７０２）と、 （ｃ）前記制御信号に応答して、前記有効発言者が前記
    ビデオ・カメラ（１０２）の視野内にあるように前記ビ
    デオ・カメラ（１０２）を姿勢調整するサーボ・コント
    ローラ（５０４，７０４）、とが包含され、前記受信器
    （５００，７０８）、前記コンピュータ（５０２，７０
    ２）及び前記サーボ・コントローラ（５０４，７０４）
    が前記有効発言者を前記ビデオ・カメラ（１０２）の視
    野内に自動的且つ流動的に捕らえるように動作可能に結
    合されていることを特徴とする、請求項９に記載のシス
    テム。
  11. 【請求項１１】 前記音声作動式発信器（１０４，６０
    ０）に、 （ａ）前記音声勢力を感知し、前記音声勢力が所定のし
    きい値を超えたときに有効信号を発生する音声検出器
    （３００，６０２）と、 （ｂ）前記有効信号に応答して、前記位置信号を発信す
    る送信器（３０２，６０４）、とが包含されていること
    を特徴とする、請求項９に記載のシステム。
  12. 【請求項１２】 前記音声検出器（３００）に、 （ａ）マイクロフォン（４００）と、 （ｂ）前記マイクロフォン（４００）に電気的に結合さ
    れた前置増幅器（４０２）と、 （ｃ）前記前置増幅器（４０２）に電気的に結合され、
    且つ前記所定のしきい値に調整されたしきい値検出器
    （４０４）、とが包含されていることを特徴とする、請
    求項１１に記載のシステム。
  13. 【請求項１３】 前記送信器（３０２）に、 （ａ）赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）（４０８）、が
    包含されていることを特徴とする、請求項１１に記載の
    システム。
  14. 【請求項１４】 前記音声作動式発信器（６００）に、 （ａ）マイクロフォン（４００）、音声増幅器（４０
    ２）及びしきい値検出器（４０４）を包含し、前記音声
    勢力を受信する音声勢力受信器（６０２）と、 （ｂ）前記音声勢力受信器（６０２）に電気的に接続さ
    れ、前記音声勢力を搬送波信号に符号化して前記位置信
    号を生成する変調器（６０６）と、 （ｃ）前記位置信号を発信する発信器（６０４）、とが
    包含されていることを特徴とする、請求項９に記載のシ
    ステム。
  15. 【請求項１５】 前記カメラ姿勢制御装置（１０６，７
    ００）に、 （ａ）前記位置信号を復号して前記音声勢力を再生する
    復調器（５００，７０８）、が包含されていることを特
    徴とする、請求項１４に記載のシステム。
  16. 【請求項１６】 前記音声作動式発信器（１０４，６０
    ０）が、前記有効発言者に着用されるバッジ（２００，
    ２０２）を有することを特徴とする、請求項９に記載の
    システム。
  17. 【請求項１７】 ビデオ・カメラ（１０２）が現在発言
    している人の動きを動的に追尾するように前記ビデオ・
    カメラ（１０２）を複数の人の間に左右方向のパン撮影
    を行なうように制御するシステムであって、 （ａ）各々が前記複数の人の一人に対応付けられ、各々
    が音声勢力を受信する音声作動式送信手段（１０４，６
    ００）を包含し、前記音声勢力が或るしきい値を超えた
    ときに信号を発信する複数個のバッジ（２００，２０
    ２）と、 （ｂ）前記信号に応答して、前記ビデオ・カメラ（１０
    ２）が現在発言している人の動きを追尾するように姿勢
    調整するカメラ姿勢調整手段（１０６，７００）、とを
    有し、前記信号が現在発言している人に対応付けられて
    いるバッジ（２００，２０２）のみによって送信される
    ように前記しきい値が選択されていることを特徴とする
    システム。
  18. 【請求項１８】 前記音声作動式送信手段（１０４，６
    ００）に、 （ａ）前記音声勢力を受信する受信手段（３００，６０
    ２）と、 （ｂ）前記受信手段（３００，６０２）に応答して前記
    信号を送信する送信手段（３０２，６０４）、が包含さ
    れていることを特徴とする、請求項１７に記載のシステ
    ム。
  19. 【請求項１９】 前記音声作動式送信手段（１０４，６
    ００）に、 （ａ）前記信号を発信する赤外線発光源（４０８）、が
    包含されていることを特徴とする、請求項１７に記載の
    システム。
  20. 【請求項２０】 ビデオ・カメラ（１０２）と共に使用
    し、前記ビデオ・カメラ（１０２）が有効発言者の動き
    を自動的に追尾するように姿勢調整するシステムであっ
    て、 前記有効発言者から音声勢力を受信し、前記音声勢力に
    応答して位置信号を発信する音声作動式発信器（１０
    ４，６００）と、 前記位置信号を受信し、前記ビデオ・カメラ（１０２）
    を前記音声作動式発信器（１０４，６００）の方向に向
    けて前記有効発言者を視野に入れるカメラ姿勢制御装置
    （１０６，７００）、とを有することを特徴とするシス
    テム。
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