JPH08187641A - ノズル装置 - Google Patents
ノズル装置Info
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- JPH08187641A JPH08187641A JP6339793A JP33979394A JPH08187641A JP H08187641 A JPH08187641 A JP H08187641A JP 6339793 A JP6339793 A JP 6339793A JP 33979394 A JP33979394 A JP 33979394A JP H08187641 A JPH08187641 A JP H08187641A
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- Japan
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- nozzle
- tool
- transmission wire
- transmission
- nozzle device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転トルクの伝達性に優れた特殊伝動ワイヤ
ーにより各ノズルユニットを直列に接続すると共に、任
意外径の主軸にも適応して付設できるノズル装置を提供
することを目的とする。 【構成】 工作機械の主軸外周１Ａやロボットアーム先
端に、複数のノズルユニットＮを揺動可能に配置し、上
記各ノズルユニットＮは回転トルクの伝達性に優れた特
殊伝動ワイヤ２１により直列に連結されると共に、上記
伝動ワイヤ２１の駆動源３１により各ノズルｎの方向を
一斉に揺動させるノズル装置である。
ーにより各ノズルユニットを直列に接続すると共に、任
意外径の主軸にも適応して付設できるノズル装置を提供
することを目的とする。 【構成】 工作機械の主軸外周１Ａやロボットアーム先
端に、複数のノズルユニットＮを揺動可能に配置し、上
記各ノズルユニットＮは回転トルクの伝達性に優れた特
殊伝動ワイヤ２１により直列に連結されると共に、上記
伝動ワイヤ２１の駆動源３１により各ノズルｎの方向を
一斉に揺動させるノズル装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械やロボット等
の回転軸に備えてワーク加工を行う工具に対するクーラ
ントノズルの方向制御技術に関し、特に複数ノズルを主
軸周囲に設置するタイプの連結駆動機構に係るものであ
る。
の回転軸に備えてワーク加工を行う工具に対するクーラ
ントノズルの方向制御技術に関し、特に複数ノズルを主
軸周囲に設置するタイプの連結駆動機構に係るものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、形状寸法の異なる複数の工具を使
用し、且つ自動交換するマシニングセンタ等では、その
各工具に対する最適位置へのノズル方向を制御させる必
要がある。この工具交換に対応して工具先端にノズル方
向を制御する技術として、実開昭６０ー１３４５３５号
は、工具長が長いものや工具径の大きなものでは、複数
のノズルを主軸周囲に設定し、各ノズルから噴射される
切削液により工具を冷却・潤滑させる他、そのノズル方
向を一斉に調節させる構成になっている。この連動構成
は、１つの駆動モータ等をリングギヤやリンク機構を介
在させて各ノズル方向を首振り調節するものであり、各
ノズルへの切削液の供給も別途パイプにより行ってい
る。
用し、且つ自動交換するマシニングセンタ等では、その
各工具に対する最適位置へのノズル方向を制御させる必
要がある。この工具交換に対応して工具先端にノズル方
向を制御する技術として、実開昭６０ー１３４５３５号
は、工具長が長いものや工具径の大きなものでは、複数
のノズルを主軸周囲に設定し、各ノズルから噴射される
切削液により工具を冷却・潤滑させる他、そのノズル方
向を一斉に調節させる構成になっている。この連動構成
は、１つの駆動モータ等をリングギヤやリンク機構を介
在させて各ノズル方向を首振り調節するものであり、各
ノズルへの切削液の供給も別途パイプにより行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記複数のノズルを主
軸周囲に備えたノズル装置においては、各ノズル方向制
御を一斉に行う機構が複雑であるばかりか、主軸周囲に
その機構の取付けスペースを広く必要とする上に、切削
液の配管も別途施さなければならず、これも後付けをす
るのに困難ならしめている。特に、主軸外径寸法が異な
る場合は、これに合わせた専用設計を行わなければなら
ない問題点がある。更に、ロボットのアーム先端に工具
を持つものにノズル装置を備えるときは、特にコンパク
トで軽量な構成を要求される。
軸周囲に備えたノズル装置においては、各ノズル方向制
御を一斉に行う機構が複雑であるばかりか、主軸周囲に
その機構の取付けスペースを広く必要とする上に、切削
液の配管も別途施さなければならず、これも後付けをす
るのに困難ならしめている。特に、主軸外径寸法が異な
る場合は、これに合わせた専用設計を行わなければなら
ない問題点がある。更に、ロボットのアーム先端に工具
を持つものにノズル装置を備えるときは、特にコンパク
トで軽量な構成を要求される。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、軽量，コンパクトで回転トルクの伝達性に優れた
特殊な伝動ワイヤーにより、主軸外周の任意位置に配置
した複数のノズルユニットに対して任意位置で直列接続
することを可能とし、任意外径の工作機械の主軸やロボ
ットアーム先端等にも適応して付設できるノズル装置を
提供することを目的とする。
ので、軽量，コンパクトで回転トルクの伝達性に優れた
特殊な伝動ワイヤーにより、主軸外周の任意位置に配置
した複数のノズルユニットに対して任意位置で直列接続
することを可能とし、任意外径の工作機械の主軸やロボ
ットアーム先端等にも適応して付設できるノズル装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、工
作機械の主軸外周やロボットのアーム先端等に、任意個
数のノズルユニットを首振り自在に設置させると共に、
上記各ノズルユニットは回転トルクの伝達性に優れた特
殊な伝動ワイヤーにより任意位置で直列連結され、この
伝動ワイヤーを１つの駆動源に繋いで各ノズルを一斉に
方向制御させることを特徴とするノズル装置である。
作機械の主軸外周やロボットのアーム先端等に、任意個
数のノズルユニットを首振り自在に設置させると共に、
上記各ノズルユニットは回転トルクの伝達性に優れた特
殊な伝動ワイヤーにより任意位置で直列連結され、この
伝動ワイヤーを１つの駆動源に繋いで各ノズルを一斉に
方向制御させることを特徴とするノズル装置である。
【０００６】又、本発明の請求項２は、請求項１に記載
のノズル装置において、伝動ワイヤーは、右撚り，左撚
りからなる多数の撚線にて積層構成したことを特徴とす
るノズル装置である。
のノズル装置において、伝動ワイヤーは、右撚り，左撚
りからなる多数の撚線にて積層構成したことを特徴とす
るノズル装置である。
【０００７】
【作用】本発明の請求項１によると、主軸外周やロボッ
トアーム先端に配置した各ノズルは、回転トルクの伝達
性に優れた特殊な伝動ワイヤーにより直列に連結されて
いるため、構造がコンパクトで軽量化される上に、この
伝動ワイヤーを１つの駆動源で左右に回動すると各ノズ
ルは一斉にその方向が制御される。そして、切削液源か
ら切削液を各ノズルユニットへ供給すると、各ノズルか
ら一斉に切削液を噴射する。特に、１本の伝動ワイヤー
により各ノズルの方向を軽快に回動させられる機能上の
特徴を発揮する。
トアーム先端に配置した各ノズルは、回転トルクの伝達
性に優れた特殊な伝動ワイヤーにより直列に連結されて
いるため、構造がコンパクトで軽量化される上に、この
伝動ワイヤーを１つの駆動源で左右に回動すると各ノズ
ルは一斉にその方向が制御される。そして、切削液源か
ら切削液を各ノズルユニットへ供給すると、各ノズルか
ら一斉に切削液を噴射する。特に、１本の伝動ワイヤー
により各ノズルの方向を軽快に回動させられる機能上の
特徴を発揮する。
【０００８】本発明の請求項２によると、左右両方向の
回転トルクの伝達性に優れた伝動ワイヤーによりノズル
ユニットに対して回動力の伝達作用を行う。特に、回動
力の伝達が１本の伝動ワイヤーだけで実施できるため、
省スペースと構成のシンプル化及び任意な主軸外径のも
のにも適応できる。
回転トルクの伝達性に優れた伝動ワイヤーによりノズル
ユニットに対して回動力の伝達作用を行う。特に、回動
力の伝達が１本の伝動ワイヤーだけで実施できるため、
省スペースと構成のシンプル化及び任意な主軸外径のも
のにも適応できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の各請求項に記載する技術を含
んだ図面の実施例で説明する。図１は工作機械の実施例
で本発明の全体構成を示し、工作機械はワークを載せる
テーブルと、工具Ｔ１を装着した主軸１とその主軸頭２
及び各種の工具Ｔ１を交換するＡＴＣ装置のアーム１０
を備えている。
んだ図面の実施例で説明する。図１は工作機械の実施例
で本発明の全体構成を示し、工作機械はワークを載せる
テーブルと、工具Ｔ１を装着した主軸１とその主軸頭２
及び各種の工具Ｔ１を交換するＡＴＣ装置のアーム１０
を備えている。
【００１０】上記主軸１を支持する主軸外周下端１Ａの
任意個所に、方向制御できる切削液等のノズルユニット
Ｎを複数組につきホルダＨと締付バンドＢにより取付け
られている。そして、上記複数のノズルユニットＮのノ
ズルｎを工具Ｔ１の外周先端に向けるべく、連動して一
斉に方向制御する（詳細は後記）。上記各ノズルｎは、
例えば、主軸に装着される各工具先端に目測で向けるテ
ィーチング法により予め方向を記憶させ、ワーク加工時
に交換される各工具に対応してノズル方向をプレイバッ
ク制御する方法と（詳細は後記）。ノズルの方向は、工
具寸法（工具長、工具外径）から主軸に装着される工具
先端を予め計算した角度としてメモリに順次記憶し、ワ
ーク加工による工具交換毎に上記記憶したノズル方向指
令値を工具交換毎に呼び出し、ノズル方向を自動制御さ
れる方法とによって行われる（詳細は、本願出願人に係
わる特願平６ー１８５５１８号公報を参照して下さ
い）。
任意個所に、方向制御できる切削液等のノズルユニット
Ｎを複数組につきホルダＨと締付バンドＢにより取付け
られている。そして、上記複数のノズルユニットＮのノ
ズルｎを工具Ｔ１の外周先端に向けるべく、連動して一
斉に方向制御する（詳細は後記）。上記各ノズルｎは、
例えば、主軸に装着される各工具先端に目測で向けるテ
ィーチング法により予め方向を記憶させ、ワーク加工時
に交換される各工具に対応してノズル方向をプレイバッ
ク制御する方法と（詳細は後記）。ノズルの方向は、工
具寸法（工具長、工具外径）から主軸に装着される工具
先端を予め計算した角度としてメモリに順次記憶し、ワ
ーク加工による工具交換毎に上記記憶したノズル方向指
令値を工具交換毎に呼び出し、ノズル方向を自動制御さ
れる方法とによって行われる（詳細は、本願出願人に係
わる特願平６ー１８５５１８号公報を参照して下さ
い）。
【００１１】上記各ノズルユニットＮは、図１，２に示
すように、各ノズルｎの方向制御を連動して行うべく、
回転トルクの伝達性に優れた伝動ワイヤー２１に直列に
連結されている。そして、別設の遠隔操作部である駆動
源ＳＭ（例えばエンコーダＥ付きモータ）にフレキシブ
ルワイヤＦ等で連結され、工具交換は例えばアーム１０
等の動作でリミットスイッチＬＳを作用させ、この交換
信号を受けるシーケンサ１００の制御部ＭＣがドライバ
Ｄ１を介してモータ（エンコーダＥ付のサーボモータ
等）ＳＭを起動させ、ノズルｎを実線で示す工具Ｔ１の
先端方向Ａに垂下待機位置（Ｏ）から所定角（θ〜θ
ｎ）の範囲内を回動させる。尚、切削液供給源（図示な
し）からは、各供給管Ｐを各ノズルユニットＮに連絡さ
せ、各々個別に切削液等を供給する。
すように、各ノズルｎの方向制御を連動して行うべく、
回転トルクの伝達性に優れた伝動ワイヤー２１に直列に
連結されている。そして、別設の遠隔操作部である駆動
源ＳＭ（例えばエンコーダＥ付きモータ）にフレキシブ
ルワイヤＦ等で連結され、工具交換は例えばアーム１０
等の動作でリミットスイッチＬＳを作用させ、この交換
信号を受けるシーケンサ１００の制御部ＭＣがドライバ
Ｄ１を介してモータ（エンコーダＥ付のサーボモータ
等）ＳＭを起動させ、ノズルｎを実線で示す工具Ｔ１の
先端方向Ａに垂下待機位置（Ｏ）から所定角（θ〜θ
ｎ）の範囲内を回動させる。尚、切削液供給源（図示な
し）からは、各供給管Ｐを各ノズルユニットＮに連絡さ
せ、各々個別に切削液等を供給する。
【００１２】続いて、ノズルユニットＮの構成，伝動ワ
イヤー２１の構成，これらの連結構成やシーケンサ１０
０の作用を説明する。先ず、ノズルユニットＮの構成
は、図２，４に示すように、工作機械の主軸外周１Ａ
に、締付バンドＢで固定されたコ字型のホルダＨが任意
間隔に配置されている。このホルダＨの支持孔３Ａ，４
Ａ間にノズルユニットＮを支持している。上記ノズルユ
ニットＮは、図２，３に示すように、この支持体５に
は、支持孔５Ａが貫設され、これに伝動ワイヤー２１を
通すための通孔６Ａを持つ支持筒６を挿通し、ビス７で
伝動ワイヤー２１と共に一体固着する。この支持筒６の
両端がホルダＨの二股３，４間で承持されると、上記支
持体５はホルダに首振り自在の状態となる。上記支持体
５の先端側には、盲孔５Ｂが設けられ、この下端にノズ
ルｎを接続している。又、上記盲孔５Ｂには、支持管８
の嵌合部８Ａが挿入され、支持管８の支部８Ｂには接続
器９がその孔部９Ａを嵌入させ、止輪１１により脱落し
ないように組付けられている。上記接続器９の接続口９
Ｂには、図４の様に、切削液Ｃの供給管Ｐがその接続具
ＰＡによって接続されている。尚、接続器９は支持管８
の支部８Ｂに対して気密に嵌合若しくは嵌着し、支持管
８の嵌合部８Ａも盲孔５Ｂに対して気密に嵌合若しくは
嵌着している。
イヤー２１の構成，これらの連結構成やシーケンサ１０
０の作用を説明する。先ず、ノズルユニットＮの構成
は、図２，４に示すように、工作機械の主軸外周１Ａ
に、締付バンドＢで固定されたコ字型のホルダＨが任意
間隔に配置されている。このホルダＨの支持孔３Ａ，４
Ａ間にノズルユニットＮを支持している。上記ノズルユ
ニットＮは、図２，３に示すように、この支持体５に
は、支持孔５Ａが貫設され、これに伝動ワイヤー２１を
通すための通孔６Ａを持つ支持筒６を挿通し、ビス７で
伝動ワイヤー２１と共に一体固着する。この支持筒６の
両端がホルダＨの二股３，４間で承持されると、上記支
持体５はホルダに首振り自在の状態となる。上記支持体
５の先端側には、盲孔５Ｂが設けられ、この下端にノズ
ルｎを接続している。又、上記盲孔５Ｂには、支持管８
の嵌合部８Ａが挿入され、支持管８の支部８Ｂには接続
器９がその孔部９Ａを嵌入させ、止輪１１により脱落し
ないように組付けられている。上記接続器９の接続口９
Ｂには、図４の様に、切削液Ｃの供給管Ｐがその接続具
ＰＡによって接続されている。尚、接続器９は支持管８
の支部８Ｂに対して気密に嵌合若しくは嵌着し、支持管
８の嵌合部８Ａも盲孔５Ｂに対して気密に嵌合若しくは
嵌着している。
【００１３】しかして、上記ノズルユニットＮは、供給
管Ｐからの切削液Ｃが接続器９から支持管８の入口８Ｃ
を通り出口８Ｄから盲孔５Ｂ下端のノズルｎに到る経路
を構成する。又、ホルダＨに枢支された支持体５は、こ
の伝動ワイヤー２１を支持筒６に貫通させ、支持筒６に
ビス７で固着しているため、伝動ワイヤー２１の左右捻
り回転により図４に示すように、実線の垂直姿勢と２点
鎖線の傾斜角（θ）の間を揺動し、ノズルｎの方向を軽
快に制御する構成になっている。尚、上記たわみ自在の
供給管Ｐは、その先端に接続される接続具ＰＡの構成は
例えば図６のように、ロックナットＲとガスケットＧと
ロックピースＲＰとシールＳとからなるものが採用され
る。
管Ｐからの切削液Ｃが接続器９から支持管８の入口８Ｃ
を通り出口８Ｄから盲孔５Ｂ下端のノズルｎに到る経路
を構成する。又、ホルダＨに枢支された支持体５は、こ
の伝動ワイヤー２１を支持筒６に貫通させ、支持筒６に
ビス７で固着しているため、伝動ワイヤー２１の左右捻
り回転により図４に示すように、実線の垂直姿勢と２点
鎖線の傾斜角（θ）の間を揺動し、ノズルｎの方向を軽
快に制御する構成になっている。尚、上記たわみ自在の
供給管Ｐは、その先端に接続される接続具ＰＡの構成は
例えば図６のように、ロックナットＲとガスケットＧと
ロックピースＲＰとシールＳとからなるものが採用され
る。
【００１４】又、伝動ワイヤー２１は、図７に示すよう
に、芯線２１Ａに数本からなる右捻りの撚線２１Ｂを巻
き付け、これに左捻りの撚線２１Ｃを巻き、更に右捻り
の撚線２１Ｄと左捻りの撚線２１Ｅを多層にわたり巻き
付ける。これにより、伝動ワイヤー２１は、たわみ自在
で引張力に強く、左右捻りの回転力を確実に伝達するこ
とが出来る構成をなし、回転トルクの伝達性に優れた特
殊構造なものになっている。
に、芯線２１Ａに数本からなる右捻りの撚線２１Ｂを巻
き付け、これに左捻りの撚線２１Ｃを巻き、更に右捻り
の撚線２１Ｄと左捻りの撚線２１Ｅを多層にわたり巻き
付ける。これにより、伝動ワイヤー２１は、たわみ自在
で引張力に強く、左右捻りの回転力を確実に伝達するこ
とが出来る構成をなし、回転トルクの伝達性に優れた特
殊構造なものになっている。
【００１５】更に、図２に示すように、伝動ワイヤー２
１の任意中腹部に連結した回転伝動部材３１は、ホルダ
Ｈ´を締付バンドＢで主軸外周１Ａに取付けられてお
り、図２，５のようにフレキシブルワイヤＦにつながる
ウオーム２８とこれに噛み合うウオームホイール２９と
からなる。上記ウオームホイール２９の中心孔２９Ａに
伝動ワイヤー２１を貫通締結している。しかして、フレ
キシブルワイヤＦの回転で回転伝動部材３１を介して接
続された１本の伝動ワイヤー２１を正転・逆転させる
と、ノズルユニットＮを回動させ、各ノズルｎの方向を
一斉に制御するように構成されている。
１の任意中腹部に連結した回転伝動部材３１は、ホルダ
Ｈ´を締付バンドＢで主軸外周１Ａに取付けられてお
り、図２，５のようにフレキシブルワイヤＦにつながる
ウオーム２８とこれに噛み合うウオームホイール２９と
からなる。上記ウオームホイール２９の中心孔２９Ａに
伝動ワイヤー２１を貫通締結している。しかして、フレ
キシブルワイヤＦの回転で回転伝動部材３１を介して接
続された１本の伝動ワイヤー２１を正転・逆転させる
と、ノズルユニットＮを回動させ、各ノズルｎの方向を
一斉に制御するように構成されている。
【００１６】続いて、上記各部材を制御するシーケンサ
１００を中心とした制御系の一例を図１により説明す
る。シーケンサ１００は、リミットスイッチＬＳからの
工具交換信号やティーチング及びプレイバツクの切換ス
イッチＳ１からの切換信号やティーチングＢＯＸからの
「上移動」「下移動」「メモリ」指令を入力するＩ／Ｏ
回路５０と、これらの指令を受けてメモリＭにノズル方
向指令値を記憶し、及びリミットスイッチＬＳからの工
具交換信号で記憶したノズル方向指令値を順次呼び出し
てドライバＤ１を介して駆動源ＳＭを指令値駆動する制
御部ＭＣとを備えている。
１００を中心とした制御系の一例を図１により説明す
る。シーケンサ１００は、リミットスイッチＬＳからの
工具交換信号やティーチング及びプレイバツクの切換ス
イッチＳ１からの切換信号やティーチングＢＯＸからの
「上移動」「下移動」「メモリ」指令を入力するＩ／Ｏ
回路５０と、これらの指令を受けてメモリＭにノズル方
向指令値を記憶し、及びリミットスイッチＬＳからの工
具交換信号で記憶したノズル方向指令値を順次呼び出し
てドライバＤ１を介して駆動源ＳＭを指令値駆動する制
御部ＭＣとを備えている。
【００１７】上記駆動源ＳＭはノズルｎの方向制御を、
その旋回角度により調節するためのエンコーダＥからの
指令値をティーチング時に、メモリＭに各工具に対応し
たノズル方向指令値（θ）のデータとして記憶する。そ
して、プレイバツク時のノズル方向制御は、リミットス
イッチＬＳからの工具交換信号を受けてこのノズル方向
指令値を順次に出力し、駆動源ＳＭを順次に回転制御す
るだけのオープンループ制御によっている。（エンコー
ダＥによる比較制御を行わない）。そして、１つのワー
ク加工に使用されるすべての工具に対し、ティーチング
時に対応するノズルの傾きθをメモリＭにノズル方向指
令値として順次記憶する。そして、ワーク加工による工
具交換を伴ったプレイバツク時には、ＡＴＣ動作順に対
応して作用するリミットスイッチＬＳからの工具交換信
号を受けてこのノズル方向指令値を順次に出力し、モー
タＳＭを順次に回転制御すべく機能する。
その旋回角度により調節するためのエンコーダＥからの
指令値をティーチング時に、メモリＭに各工具に対応し
たノズル方向指令値（θ）のデータとして記憶する。そ
して、プレイバツク時のノズル方向制御は、リミットス
イッチＬＳからの工具交換信号を受けてこのノズル方向
指令値を順次に出力し、駆動源ＳＭを順次に回転制御す
るだけのオープンループ制御によっている。（エンコー
ダＥによる比較制御を行わない）。そして、１つのワー
ク加工に使用されるすべての工具に対し、ティーチング
時に対応するノズルの傾きθをメモリＭにノズル方向指
令値として順次記憶する。そして、ワーク加工による工
具交換を伴ったプレイバツク時には、ＡＴＣ動作順に対
応して作用するリミットスイッチＬＳからの工具交換信
号を受けてこのノズル方向指令値を順次に出力し、モー
タＳＭを順次に回転制御すべく機能する。
【００１８】本発明のノズル装置は、上記のように構成
及び機能されており、下記のようにノズル方向を制御作
用させる。先ず、主軸外周１Ａの任意位置に配置した各
ノズルｎは、伝動ワイヤー２１によって直列に連結され
ているため、この伝動ワイヤー２１をモータＳＭにより
指令された制御角度（θ）だけ回転駆動すると、各ノズ
ルｎは一斉にその方向を制御される。そして、切削液源
からの切削液Ｃを各ノズルに供給すると、各ノズルから
一斉に切削液を噴射する。特に、１本の伝動ワイヤー２
１により各ノズルユニットＮの自由な配置とノズル方向
制御を円滑に機能させる。又、本発明によると、１本の
伝動ワイヤー２１により省スペースと構成のシンプル化
が計られるし、任意な主軸外径のものにも適応できる機
能が本発明の本領・特徴として発揮される。
及び機能されており、下記のようにノズル方向を制御作
用させる。先ず、主軸外周１Ａの任意位置に配置した各
ノズルｎは、伝動ワイヤー２１によって直列に連結され
ているため、この伝動ワイヤー２１をモータＳＭにより
指令された制御角度（θ）だけ回転駆動すると、各ノズ
ルｎは一斉にその方向を制御される。そして、切削液源
からの切削液Ｃを各ノズルに供給すると、各ノズルから
一斉に切削液を噴射する。特に、１本の伝動ワイヤー２
１により各ノズルユニットＮの自由な配置とノズル方向
制御を円滑に機能させる。又、本発明によると、１本の
伝動ワイヤー２１により省スペースと構成のシンプル化
が計られるし、任意な主軸外径のものにも適応できる機
能が本発明の本領・特徴として発揮される。
【００１９】所で、本発明は、上記実施例に限定される
ことなく発明の要旨内での設計変更が自由に出来る。例
えば、ロボットアームの先端に工具を備えてワーク加工
を行うときは、この先端外周にノズル装置を備えてもよ
い。そして、ノズルユニットＮの組数も適宜に増減可能
である。また、クーラントは、水溶性や油性であっても
良い。更に、上記ノズルユニットＮは、上記実施例の部
材によることなく適宜に、部材変更や組合せの変更を成
し得ること勿論である。
ことなく発明の要旨内での設計変更が自由に出来る。例
えば、ロボットアームの先端に工具を備えてワーク加工
を行うときは、この先端外周にノズル装置を備えてもよ
い。そして、ノズルユニットＮの組数も適宜に増減可能
である。また、クーラントは、水溶性や油性であっても
良い。更に、上記ノズルユニットＮは、上記実施例の部
材によることなく適宜に、部材変更や組合せの変更を成
し得ること勿論である。
【００２０】
【効果】本発明の請求項１は、主軸外周やロボットアー
ム先端の任意位置に配置した各ノズルは、回転トルクの
伝達性に優れた特殊な１本の伝動ワイヤーにより直列に
連結されているため、この伝動ワイヤーを１つの駆動源
で回転駆動すると各ノズルが一斉にその方向を制御され
る。特に、１本の伝動ワイヤーにより構成簡潔にて各ノ
ズル方向を軽快に回動させられる効果がある。
ム先端の任意位置に配置した各ノズルは、回転トルクの
伝達性に優れた特殊な１本の伝動ワイヤーにより直列に
連結されているため、この伝動ワイヤーを１つの駆動源
で回転駆動すると各ノズルが一斉にその方向を制御され
る。特に、１本の伝動ワイヤーにより構成簡潔にて各ノ
ズル方向を軽快に回動させられる効果がある。
【００２１】本発明の請求項２は、回転トルクの伝達性
に優れた伝動ワイヤーにより回動力の伝達作用を自在に
行うから、左右方向の回動力の伝達が確実に行える上
に、省スペースと構成のシンプル化及び任意な主軸外径
のものにも適応できるという効果がある。
に優れた伝動ワイヤーにより回動力の伝達作用を自在に
行うから、左右方向の回動力の伝達が確実に行える上
に、省スペースと構成のシンプル化及び任意な主軸外径
のものにも適応できるという効果がある。
【図１】本発明工作機械のノズル装置を示す正面図であ
る。
る。
【図２】本発明ノズル装置を主軸外周に装着した拡大断
面図である。
面図である。
【図３】本発明ノズル装置を展開して示す斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明のノズル装置の作用を示す部分断面図で
ある。
ある。
【図５】本発明のノズル装置の回転伝動部材を示す部分
断面図である。
断面図である。
【図６】本発明ノズル装置の切削液供給管の部分斜視図
である。
である。
【図７】本発明ノズル装置の伝動ワイヤーの部分斜視図
である。
である。
１Ａ 主軸外周 ２ 主軸頭 Ｎ ノズルユニット ｎ ノズル ５ 支持体 ６ 支持筒 ８ 支持管 ９ 接続器 Ｂ 締付バンド Ｈ ホルダ ２１ 伝動ワイヤー ３１ 回転伝動部材 Ｃ 切削液 ＳＭ 駆動モータ Ｆ フレキシブルワイヤ Ｐ 供給管 １００ シーケンサ θ ノズルの傾き
Claims (2)
- 【請求項１】 工作機械の主軸外周やロボットのアーム
先端等に、任意個数のノズルユニットを首振り自在に設
置させると共に、上記各ノズルユニットは回転トルクの
伝達性に優れた特殊な伝動ワイヤーにより任意位置で直
列連結され、この伝動ワイヤーを１つの駆動源に繋いで
各ノズルを一斉に方向制御させることを特徴とするノズ
ル装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のノズル装置において、
伝動ワイヤーは、右撚り，左撚りからなる多数の撚線に
て積層構成したことを特徴とするノズル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339793A JPH08187641A (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | ノズル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339793A JPH08187641A (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | ノズル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08187641A true JPH08187641A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=18330865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6339793A Pending JPH08187641A (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | ノズル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08187641A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000061329A1 (de) * | 1999-04-14 | 2000-10-19 | Lang Guenter | Werkzeugantriebseinrichtung, insbesondere für werkzeugmaschinen |
| US20160184951A1 (en) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | Fanuc Corporation | Cutting fluid supply system to machine tool |
-
1994
- 1994-12-29 JP JP6339793A patent/JPH08187641A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000061329A1 (de) * | 1999-04-14 | 2000-10-19 | Lang Guenter | Werkzeugantriebseinrichtung, insbesondere für werkzeugmaschinen |
| US6474914B1 (en) | 1999-04-14 | 2002-11-05 | Lang Guenter | Tool-driving device, particularly for machine tools |
| US20160184951A1 (en) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | Fanuc Corporation | Cutting fluid supply system to machine tool |
| US10183369B2 (en) * | 2014-12-26 | 2019-01-22 | Fanuc Corporation | Cutting fluid supply system to machine tool |
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