JPH08171152A

JPH08171152A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH08171152A
Application number: JP6313373A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Daigaku; 政明大学; Hiroshi Yagishita; 博柳下; Junichi Yoshino; 淳一吉野; Takashi Shoji; 隆庄司
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-12-16
Filing date: 1994-12-16
Publication date: 1996-07-02

Abstract

(57)【要約】【目的】高精度で静かな小型撮像装置を提供することを
目的とする。【構成】撮像対象領域（被写体９）を分割して撮像し、
この分割に従って撮像した結果得られた複数の画像を表
すデータについて情報処理によりこれらの画像を貼り合
わせる処理を施して高精細画像に対応する画像を得る撮
像装置であって、各分割領域に対応する入射光８を撮像
部３の方向に反射させるミラー４と、各分割領域に対応
する入射光を逐次撮像部へ反射させる位置に上記ミラー
を回動させる駆動手段とを備え、上記駆動手段は、上記
ミラーを回動するための駆動源（ステッピングモータ１
１）と、この駆動源からの回動運動を直線運動に変換す
るための第１の変換機構１と、この第１の変換機構から
の直線運動を回動運動に変換して上記ミラーを回動させ
るための第２の変換機構２とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置、詳しくは、
撮像対象領域を分割して撮像し、この分割に従って撮像
した結果得られた複数の画像を表すデータについてこれ
らの画像を電気的に貼り合わせる処理を施して高精細画
像に対応する画像を得る撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮像対象領域を分割して撮像し、
この分割に従って撮像した結果得られた複数の画像を表
すデータについて情報処理によりこれらの画像を貼り合
わせる処理を施して高精細画像に対応する画像を得る撮
像装置において、該撮像対象領域に対応した画像に対応
する入射光を撮像素子に反射せしめるミラーの駆動機構
が知られている。この駆動機構として一般的に考えられ
る手段としては、ギヤー駆動手段がある。これは、駆動
源となるモータの回動を減速ギヤー列で減速してミラー
を回動させる手段である。

【０００３】一方、従来の撮像装置等におけるミラーと
該ミラーの取付体との接着手段としては、主として以下
に示す技術手段が知られている。

【０００４】図１１は、従来のミラーと該ミラーの取付
体との接着手段の一例を示した要部断面図であり、
（ａ）接着孔のない場合、（ｂ），（ｃ）接着孔が留ま
り穴の場合をそれぞれ示している。

【０００５】図１１（ａ）に示すように、接着孔がない
場合はミラー１０４の一端面とミラー取付体１０５の対
向面とに接着剤１１０を塗布し接着する。この場合、ミ
ラー１０４とミラー取付体１０５の接合面のほぼ全面に
接着剤が塗布される。

【０００６】また、図１１（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、上記ミラー取付体１０５に留まり穴１０５ａが形成
されている場合は、該留まり穴１０５ａに接着剤１１０
を注入し、その後該留まり穴１０５ａの開口部側をミラ
ー１０４に接合させる。

【０００７】また、従来の撮像装置等における撮像光学
系においては、シャッタと上述したようなミラーとの位
置関係は、通常シャッタをミラーの前に配置して構成さ
れている。すなわち、該配置関係を本発明の実施例を示
す図２を参照して説明すると、従来の撮像光学系におい
ては、被写体からの入射光８が入光するミラー４の光軸
上における前方に図示しないシャッタが配設されること
になる。

【０００８】さらに、従来の撮像装置等における撮像光
学系において、ハーフプリズムと撮像素子（ＣＣＤ）と
の間に光学フィルタを設けた技術手段が知られている。

【０００９】一方、従来の撮像装置等における撮像光学
系において、複数の撮像素子を使用する際に、該撮像素
子を横に並べて配設する技術手段が知られている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ギ
ヤーによるミラー駆動手段には以下に示す問題点があっ
た。すなわち、１．小型化が難しい。２．ギヤーの噛合音が大きい。３．ミラーの高精度の位置決めが難しい。

【００１１】このうち、１項と３項については、ギヤー
の歯形の加工精度及び歯数による減速比設定などの制約
により、不具合を解消することには困難が伴い、また２
項に関しては、ギヤーを使用する以上避けることができ
ない問題である。

【００１２】また、上記従来のミラーと該ミラーの取付
体との接着技術手段においては、図１１（ａ）に示す、
接着孔がない場合は、ミラー１０４の一端面とミラー取
付体１０５の対向面とに接着剤１１０を塗布し接着する
が、この接着剤の厚みを均一にすることは困難である。
したがって、ミラー１０４の反射面とミラー取付体１０
５との合わせ面の平行度が出にくいという問題点が生じ
る。

【００１３】また、図１１（ｂ），（ｃ）に示す、留ま
り穴に接着剤を注入する場合は、該注入する接着剤の量
が適量であると合わせ面は確実に接合するが、接着剤１
１０が少ないと合わせ面において空洞が生じ、その結果
として接着面積が小さくなり接着力が不足する（図１１
（ｂ）参照）。また、逆に接着剤１１０の量が多い場合
は該接着剤が周辺に溢れ、上述した接着孔がない場合と
同様に、ミラー１０４とミラー取付体１０５との合わせ
面の平行度が出しにくいという問題点が生じることにな
る（図１１（ｃ）参照）。

【００１４】一方、上記従来の撮像光学系における、シ
ャッタとミラーとの位置関係によると、該ミラーを小型
化することができず、装置全体が大型化してしまうとい
う不具合が生じる。さらに、シャッタ自体も大きく重く
なり、高速動作ができなくなってしまうという問題点も
生じる。

【００１５】また、上記ハーフプリズムと撮像素子（Ｃ
ＣＤ）との間に光学フィルタを設けた技術手段による
と、２つの光学フィルタの特性が揃わず、これにより対
応する２つの撮像素子（ＣＣＤ）の光学特性が合いにく
くなり画像合成が困難となっていた。また、ハーフプリ
ズムとＣＣＤとの間に光学フィルタを挿入するとスペー
スが広がるために装置全体が大きくなってしまうという
問題点が生じていた。

【００１６】さらに、上記撮像素子を横に並べて配設す
る技術手段の場合だと、撮像素子の熱変位の量と方向と
が同一とならないために、ピンボケが生じる虞があり、
画像合成が困難となっていた。

【００１７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、高精度で静かな小型撮像装置を提供すること
を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために本発明による第１の撮像装置は、撮像対
象領域を分割して撮像し、この分割に従って撮像した結
果得られた複数の画像を表すデータについて情報処理に
よりこれらの画像を貼り合わせる処理を施して高精細画
像に対応する画像を得る撮像装置であって、各分割領域
に対応する入射光を撮像部の方向に反射させるミラー
と、各分割領域に対応する入射光を逐次撮像部へ反射さ
せる位置に上記ミラーを回動させる駆動手段とを備え、
上記駆動手段は、上記ミラーを回動するための駆動源
と、この駆動源からの回動運動を直線運動に変換するた
めの第１の変換機構と、この第１の変換機構からの直線
運動を回動運動に変換して上記ミラーを回動させるため
の第２の変換機構とを具備する。

【００１９】上記の目的を達成するために本発明による
第２の撮像装置は、上記第１の撮像装置において、上記
ミラーは、該ミラーの取付対象であるミラー取付体の貫
通孔に充填された接着剤により取り付けられることを特
徴とする。

【００２０】上記の目的を達成するために本発明による
第３の撮像装置は、上記第１の撮像装置において、上記
駆動手段は、上記ミラーを回動駆動する際に発生するバ
ックラッシを除去するための付勢部材を有し、この付勢
部材は、上記ミラーを回動させるための第２の変換機構
の長手方向に対して少なくともミラーの停止時又は駆動
時に斜めに交差するように配置されることを特徴とす
る。

【００２１】上記の目的を達成するために本発明による
第４の撮像装置は、上記第１の撮像装置において、上記
ミラーの回動軸方向が、当該撮像装置の通常撮像状態で
の上下方向と一致していることを特徴とする。

【００２２】上記の目的を達成するために本発明による
第５の撮像装置は、上記第１の撮像装置において、上記
ミラーの回動軸が、上記ミラーの反射面上に配置されて
いることを特徴とする。

【００２３】上記の目的を達成するために本発明による
第６の撮像装置は、上記第１の撮像装置において、当該
撮像装置の撮像前におけるミラーの初期設定位置が、該
撮像により生成される高精細画像の略中央に対応する入
射光を反射させる位置に設定されていることを特徴とす
る。

【００２４】上記の目的を達成するために本発明による
第７の撮像装置は、上記第４の撮像装置において、上記
ミラーは、その回動軸の両端において回動自在に支持さ
れることを特徴とする。

【００２５】上記の目的を達成するために本発明による
第８の撮像装置は、撮像対象領域を複数に分割した各領
域をミラーにより光学的に順次走査することにより得ら
れる上記各領域に対応した画像データを電気的に貼り合
わせて一つの高精細画像を得るようにした撮像装置であ
って、上記ミラーと、上記各領域毎に撮像を行う撮像部
に当該入射光を結像させるためのレンズ系との間に露出
制御部材を介在配置したことを特徴とする。

【００２６】上記の目的を達成するために本発明による
第９の撮像装置は、上記第８の撮像装置において、上記
レンズ系と撮像部との間に当該入射光束を分割するため
の光束分割手段を配置し、該光束分割手段と上記レンズ
系との間に光学フィルタを介在配置したことを特徴とす
る。

【００２７】上記の目的を達成するために本発明による
第１０の撮像装置は、上記第９の撮像装置において、上
記光束分割手段又は光学フィルタを取付けるための取付
部材を更に有し、該取付部材は、少なくとも第１の側面
と、該第１の側面と交差する第２の側面と、上記第１の
側面と略平行な第３の側面とを含む３つの側面を有し、
且つ、この３つの側面にわたって切欠部を設けることに
より形成された第１乃至第３の開口部を有してなり、上
記切欠部に光束分割手段及び／又は光学フィルタを、上
記第１又は第３の開口部にレンズ系を含むユニットを、
上記第３又は第１の開口部に第１の撮像素子を含むユニ
ットを、上記第２の開口部に第２の撮像素子を含むユニ
ットをそれぞれ配置したことを特徴とする。

【００２８】上記の目的を達成するために本発明による
第１１の撮像装置は、上記第１０の撮像装置において、
上記第１の撮像素子を含むユニット及び上記第２の撮像
素子を含むユニットは、それぞれ更に、該第１及び第２
の撮像素子を固定するための第１及び第２の取付板を含
み、上記第１の取付板と第２の取付板をそれぞれ上記取
付部材に取付けた際、各取付板の取付面が交差する線を
中心として上記第１及び第２の取付板は略対称に配置さ
れることを特徴とする。

【００２９】上記の目的を達成するために本発明による
第１２の撮像装置は、上記第１０の撮像装置において、
上記レンズ系を含むユニットはレンズ駆動用のモータを
含み、上記第１の撮像素子を含むユニットと、上記第２
の撮像素子を含むユニットと、上記モータとは、互いに
空間的に非干渉位置に配置されることを特徴とする。

【００３０】上記の目的を達成するために本発明による
第１３の撮像装置は、光偏向走査光学系と撮影レンズを
含む撮影光学系を別体で構成し、共通基板上に固定した
ことを特徴とする。

【００３１】上記の目的を達成するために本発明による
第１４の撮像装置は、撮像対象領域を分割して撮像し、
この分割に従って撮像した結果得られた複数の画像を表
すデータについて情報処理によりこれらの画像を貼り合
わせる処理を施して高精細画像に対応する画像を得る撮
像装置であって、各分割領域に対応する入射光を撮像部
の方向に反射させるミラーと、各分割領域に対応する入
射光を逐次撮像部へ反射させる位置に上記ミラーを回動
させる駆動手段とを備え、上記ミラーと当該撮影光学系
とを別体にて構成すると共に、これらを共通の基板にて
固定したことを特徴とする。

【００３２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００３３】図１は、本発明の一実施例である撮像装置
の主要部構成を示した正面図であり、分割された撮像領
域からの入射光を撮像部へ反射させるミラー駆動機構を
示している。

【００３４】図１に示すように、本実施例の撮像装置
は、被写体９を４つの領域、たとえば図中、符号Ｅ１、
Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４で示される領域に分割して撮影するよ
うになっている。なお、詳しくは後述するが、本実施例
の撮像部は２つの撮像素子（ＣＣＤ）を貼り合わせて使
用するため、この第１のＣＣＤおよび第２のＣＣＤによ
って上記４つの撮像領域がさらに上下２つに分割され、
該領域に対応する画像が取り込まれるようになってい
る。すなわち、被写体の全体像を８分割した状態で画像
を取り込むようになっている。これら分割された形で取
り込まれた画像は適宜情報処理により貼り合わせる如く
処理されて当該全体像に対応するものをなるべく合成
（接合）される。なお、この分割された被写体の中央部
分を初期位置とする。

【００３５】本実施例の撮像装置においては、上記被写
体９からの入射光８を取り込み、この入射光８をミラー
４で反射して撮像部３に入力するようになっている。な
お、上記ミラー４の角度は、上述した初期位置に対応す
る画像を取り込む際に、撮像部３の光軸０に対して４５
°の角度となるように設定されている。

【００３６】図２は、本実施例におけるミラー駆動機構
の外観および撮像部を示した斜視図であり、図３は、該
ミラー駆動機構の主要部をより詳しく示した斜視図であ
る。なお、図２中、撮像部は２点鎖線で示している。

【００３７】上記ミラー４はミラー取付体５の取付面５
ａ（図４参照）に、被写体９からの入射光８を撮像部３
に向けて反射するように、該ミラー取付体５の長手方向
に対して４５°の角度をなすように固着されている。な
お、該ミラー４の固定方法については後に詳述する。

【００３８】また、上記ミラー４とミラー取付体５と
は、ともに支軸６を支点に一体的に回動するように配設
されており、後述するように被写体９の撮像領域Ｅ１な
いしＥ４に対応して該支軸６を支点に回動するようにな
っている。なお、該支軸６の支持手段の詳細は後述す
る。また、上記ミラー取付体５の先端部には、図３に示
すように送りピン７が後述するキャリッジ１４に向けて
延設されており、該送りピン７の先端部は、該キャリッ
ジ１４の送りピン案内溝１４ａに係合するようになって
いる。なお、詳細は後述する。

【００３９】図１に戻って、上記ミラー４は、各々の撮
像領域Ｅ１ないしＥ４の画像を取り込む際、たとえば領
域Ｅ１の画像を取り込む際には、該領域Ｅ１に対応する
位置まで回動し、この位置で撮像部３に向けて入射光８
を反射するようになっている。以下、撮影領域Ｅ２ない
しＥ４に対しても同様に上記ミラー４の回動角度を変え
ることによって、撮像部３に向けて所望の被写体像を出
力するようになっている。

【００４０】なお、本実施例においては、上記被写体の
撮像領域を４分割のＥ１〜Ｅ４とし、また、撮像部３に
おける撮像素子（ＣＣＤ）を上下２ヶ配設したがこれに
限ることなく、必要に応じて増減することが可能なこと
は言うまでもない。

【００４１】次に、上記ミラー４の支持部であるミラー
取付体５の駆動手段について図１ないし図３を参照して
説明する。

【００４２】図１に示すように、図中、上記ミラー取付
体５の下方には駆動源となるステッピングモータ１１が
配設されている。該モータ１１の出力軸には一体的に回
動するリードスクリュー１２が固着されており、該リー
ドスクリュー１２の周面には図示の如く溝１２ａが螺刻
されている。また、該溝１２ａには、後述するキャリッ
ジ１４から延設されたニードルピン１３が該溝１２ａに
沿うように当接して係合している。これにより、上記ス
テッピングモータ１１の回動運動がリードスクリュー１
２の回動運動に変換され、さらに、ニードルピン１３を
介してキャリッジ１４が図１中、左右方向に移動するよ
うになっている。

【００４３】上記キャリッジ１４は、その中央部に挿通
したガイドシャフト１５によって図１中、左右方向に摺
動可能に支持されている。また、該キャリッジ１４の下
端部には上記ニードルピン１３が固定されており、上述
したようにステッピングモータ１１の回動により該キャ
リッジ１４が左右方向に直線移動するようになってい
る。なお、本実施例においては、上述したステッピング
モータ１１，リードスクリュー１２，ニードルピン１
３，キャリッジ１４，ガイドシャフト１５等で第１の変
換機構１を構成する。

【００４４】また、図中、符号１８は上記第１の変換機
構１を収納するフレームであり、上記ステッピングモー
タ１１は取付フランジ１７を介して該フレームに固定さ
れている。さらに、上記リードスクリュー１２の先端部
はピボットベアリング１６を介して該フレーム１８に回
動自在に支持されている。このピボットベアリング１６
は鋼球を内蔵しており、スラスト荷重及びラジアル荷重
を同時に受けている。これにより、上記リードスクリュ
ー１２は適当な予圧が加わった状態でスムーズに回動す
ることが可能となる。

【００４５】また、上記キャリッジ１４の背面側からは
ニードル押さえバネ１９が延出しており、上記ニードル
ピン１３をリードスクリュー１２の溝１２ａに向けて押
圧している（図３参照）。これにより高精度の位置決め
が可能となっている。

【００４６】上記キャリッジ１４の上端部には送りピン
案内溝１４ａが形成されており、上記送りピン７の先端
部が係合している（図３参照）。この送りピン７の基端
部は上述したようにミラー取付体５に固定されているた
め、上記キャリッジ１４の直線運動により送りピン７を
介して該ミラー取付体５が回動することになる。また、
上記送りピン案内溝１４ａは、送りピン７がスームズに
動くことができるように、その溝幅が送りピン７の径よ
りも大きくなっている。さらに、該案内部分を溝形状と
したことにより、送りピン７がミラー取付体５の支軸６
を中心に回動運動をする際に、該送りピン７の動きを妨
げず、かつキャリッジ１４の摺動方向（ガイドシャフト
長手方向）のみを拘束するようになっている。

【００４７】なお、上記キャリッジ１４の直線運動をミ
ラー取付体５の回動運動に変換する機構を第２の変換機
構２とする。すなわち、該第２の変換機構２は、キャリ
ッジ１４，送りピン７，ミラー取付体５，ミラー４，支
軸６等で構成される。

【００４８】上記第１，２の変換機構１，２によりミラ
ー４が必要な角度に回動し、所望する被写体９の各撮像
領域Ｅ１〜Ｅ４の画像が撮像部３に取り込まれるように
なっている。すなわち、上記ミラー４は、各々の撮像領
域Ｅ１ないしＥ４の画像を取り込む際、たとえば領域Ｅ
１の画像を取り込む際には、該領域Ｅ１に対応する位置
まで回動し、この位置で撮像部３に向けて入射光８を反
射するようになっている。このとき、上記送りピン７は
図１中、符号Ｅ１で示す位置にある。以下、撮影領域Ｅ
２〜Ｅ４に対しても同様に上記送りピン７の位置はそれ
ぞれ符号Ｅ２〜Ｅ４の位置に配置されるようになってい
る。

【００４９】また、本実施例においては、上記キャリッ
ジ１４の中央部に上記ガイドシャフト１５用の逃げ孔１
４ｂが形成されている（図３参照）。これにより、ガイ
ドシャフト１５はキャリッジ１４の両端面のみで支持さ
れる。すなわち、キャリッジ全幅にわたってガイドシャ
フト用の貫通孔を設けると、加工精度の制約等により該
貫通孔の真直度が出しにくく、キャリッジがスムーズに
摺動しない虞があるが、本実施例ではこの不具合を解消
するため上述したように、キャリッジ１４にガイドシャ
フト用逃げ孔１４ｂを設けている。また、キャリッジ１
４における上記ガイドシャフト１５の軸受部は金属製の
メタルブッシュで構成され、精度の向上を図っている。

【００５０】また、ミラー駆動機構として一般的に考え
られる方法としては、ギヤー駆動方式が知れている。こ
れは、駆動源となるモータの回動を減速ギヤー列で減速
してミラーを回動させる方法であるが、該方法には以下
に示す問題点があった。すなわち、１．小型化が難しい。２．ギヤーの噛合音が大きい。３．ミラーの高精度の位置決めが難しい。このうち、１項と３項については、ギヤーの歯形の加工
精度及び歯数による減速比設定などの制約により、不具
合を解消することは困難が伴い、また２項に関しては、
ギヤーを使用する以上避けることができない問題であ
る。

【００５１】本実施例の撮像装置におけるミラー駆動機
構、すなわち、リードスクリューを用いた駆動機構によ
ると、上述した従来のギヤー列を使用した駆動機構の問
題点を解消し、以下に示すような効果を奏する。

【００５２】１．駆動機構の小型化が可能となる。２．ギヤー等を使用しないためギヤーの噛合音等がな
く、撮影時に静粛である。３．ミラーの位置決めの精度が高い。次に、本実施例の撮像装置における、ミラーとミラー取
付体との接着方法について説明する。

【００５３】図４は、本実施例の撮像装置におけるミラ
ー取付体５とミラー４との接着方法を示した要部斜視図
であり、図５は、上記図４におけるＡ−Ａ断面を示した
要部断面図である。

【００５４】図４に示すように、ミラー取付体５のミラ
ー４との接合面５ａには２つの貫通孔５ｂが穿設されて
いる。そしてミラー４をミラー取付体５と接合する際に
は、まず該ミラー取付体５の接合面５ａにミラー４当接
させて固定し、上記貫通孔５ｂの裏面から接着剤１０を
注入する（図５参照）。これによりミラー４がミラー取
付体５に接着される。なお、図５は、ミラー４が、ミラ
ー取付体５に注入された接着剤１０により接着された際
の状態を示している。なお、本実施例においては、上記
接着剤１０はシリコン系の非収縮タイプを採用してお
り、精度の向上を図っている。

【００５５】このように、本実施例におけるミラーの接
着方法によると、接着剤を注入する際に該接着剤の量は
上記貫通孔５ｂの体積の範囲内で変位可能であり、ミラ
ー４とミラー取付体５の接合面５ａとの間に接着剤が流
入することがないため、従来の問題点であった接着剤の
注入量の多少による不具合が生じない。したがって、ミ
ラーの取付け精度が向上すると共に、接合力を増大させ
ることが可能となっている。

【００５６】次に、本実施例の撮像装置における、ミラ
ー駆動時に発生するバックラッシを除去する付勢手段に
ついて図２，図６を参照して説明する。なお図６は、上
記付勢手段をさらに詳しく示した要部平面図である。

【００５７】図に示すように、上記ミラー取付体５の上
面中程と上記フレームの上面一端部とにはそれぞれピン
５ｂ，１８ａが垂設されており、これらのピン５ｂ，１
８ａ間には、付勢手段としての引張バネ２１が架設され
ている。この引張バネ２１は、その付勢方向が上記ミラ
ー取付体５の長手方向と交差するように図示の如く斜め
方向に配設されている。

【００５８】この付勢手段により、ミラー取付体５が支
軸６の周りに回動した際に生じ得るバックラッシを除去
することが可能となる。すなわち、上記引張バネ２１に
より図６中、矢印で示す方向の力が発生し、バックラッ
シを取り除くようになっている。したがって、上記付勢
手段により、以下に示す効果を奏することができる。

【００５９】本実施例においては、上述したように付勢
手段（引張バネ２１）をミラー取付体５に対して斜めに
交差させて配設することにより、該付勢手段を長くする
ことが可能となる。これにより、ミラー取付体５の駆動
機構の負荷変動を小さくすることができる。また、上記
引張バネ２１をミラー取付体５の上方に配設したこと
で、ユニットの組立時において該引張バネ２１の取付け
が容易となっている。

【００６０】また、本実施例においては付勢手段として
引張バネを用いたがこれに限ることなく、ミラー取付体
５が回動する際に図６中、矢印で示す方向に該ミラー取
付体５を付勢する部材であればいかなる手段を用いても
構わない。

【００６１】次に、本実施例における上記ミラー４の支
軸６について図３を参照して詳しく説明する。

【００６２】上述したように、一体的に構成された上記
ミラー４およびミラー取付体５は、上下方向に挿通さ
れ、該ミラー４，ミラー取付体５と一体的に回動する支
軸６を回動中心として回動するようになっている。そし
て、該支軸６を上下方向に配設したことで、撮像領域Ｅ
１〜Ｅ４の画像を取り込むための回動運動が可能となっ
ている。

【００６３】また、図６に示すように上記支軸６はミラ
ー４の反射面上にその回動中心が配置されるように配設
されている。このように、ミラーの反射面と回動中心が
一致すると、画像のズレを極力抑えることができるとい
う効果を奏する。

【００６４】さらに、図２に示すように、上記支軸６
は、その両端部において上記フレーム１８に回動自在に
支持されており、ミラー取付体５およびミラー４はフレ
ーム１８に対して回動運動を行うことが可能となってい
る。すなわち、上記支軸６はその上下端部において不動
体であるフレーム１８に支持されているため、第２の変
換機構の剛性を向上させることが可能となる。また、ミ
ラー４の回動位置決め精度の向上も実現できる。なお、
上記フレーム１８における支軸６の軸受部は、金属製の
メタルブッシュで構成されており、より高い精度を実現
している。

【００６５】次に、本実施例の撮像装置におけるミラー
の初期設定位置手段について、図１，図２を参照して説
明する。

【００６６】上述したように、本実施例においては、ミ
ラー４はその初期状態において、被写体９の中央に相当
する位置に設定されている。また、図２に示すように、
ミラー取付体５の先端部の近傍にはフォトインタラプタ
２２が配設されている。このフォトインタラプタ２２
は、フレーム１８における一側面、すなわち上記ミラー
４の配設箇所の反対面に固定されたセンサ取付板２３に
配設されており、該ミラー取付体５の先端部には該フォ
トインタラプタ２２のセンサ遮光板２４が一体的に延設
されている。そして、上記フォトインタラプタ２２でセ
ンサ遮光板２４の変位を検出し、ミラー４が撮像部光軸
０に対して４５°の位置となるように初期位置設定を行
うようになっている。

【００６７】上述したように、上記フォトインタラプタ
２２の取付位置はミラー取付体およびミラー４の支軸６
から最も離れた場所になっている。これにより、すなわ
ちミラー取付体５に一体的に動作するセンサ遮光板２４
を支軸６から距離を離した位置に設けることにより、該
ミラー取付体５の回動時の動きを大きくすることができ
る。したがって、センサ検出分解能を十分に大きくする
ことが可能となり、ミラー４の初期設定位置の検出を確
実に行うことができる。

【００６８】この初期位置設定手段により、撮影にあた
ってオートフォーカスまたは露出制御等の撮影条件を素
早く設定することが可能となる。

【００６９】次に、本実施例の撮像装置におけるシャッ
タ配置について図７，図８を参照して説明する。

【００７０】図７は、本実施例の撮像装置における撮像
部およびミラーを示した概略上面図であり、図８は、該
撮像部および上記ミラー駆動機構を示した外観斜視図で
ある。

【００７１】本実施例における撮像部は、図に示すよう
に２つの撮像素子、ＣＣＤ３５，３６を具備しており、
ミラー駆動手段５１における上記ミラー４で反射された
被写体像が、シャッタ３２，撮影レンズ３１，光学フィ
ルタ３３，ハーフプリズム３４を通って該ＣＣＤ３５と
ＣＣＤ３６とに分配されるようになっている。

【００７２】ところで、従来、シャッタはミラーの前に
配設するの一般的であるが、この配置関係ではミラーが
大きくなり、これにより装置全体が大きくなってしまう
不具合があった。また、シャッタ自体も大きく重くな
り、高速動作ができなくなってしまう問題点も生じてい
た。

【００７３】本実施例では上述した事情を鑑み、上記シ
ャッタ３２は、ミラー４と撮影レンズ３１との間に配設
されている。これにより、装置全体が小型化でき、さら
に、シャッタ自体も小さく軽量化できるので、高速動作
が可能となる。

【００７４】次に、本実施例の撮像装置における光学フ
ィルタ配置について図７を参照して説明する。

【００７５】従来、ハーフプリズムとＣＣＤとの間に光
学フィルタを設けた技術手段が知られているが、この技
術手段によると、２つの光学フィルタの特性が揃わず、
これにより対応する２つの撮像素子（ＣＣＤ）の光学特
性が合いにくくなり画像合成が困難となっていた。ま
た、ハーフプリズムとＣＣＤとの間に光学フィルタを挿
入するとスペースが広がるために装置全体が大きくなっ
てしまうという問題点が生じていた。

【００７６】本実施例の撮像装置ではこのような事情に
鑑み、撮影レンズ３１とハーフプリズム３４との間に光
学フィルタ３３を設けている。これにより装置全体を小
型化することが可能となり、また、光学フィルタとして
は１組のフィルタを配設しているため、光学特性の均一
化が図れるという利点も有している。

【００７７】次に、本実施例の撮像装置における撮像部
の組立構成について図９を参照して詳しく説明する。

【００７８】図９は、本実施例の撮像装置における撮像
部の組立構成を示した要部分解斜視図である。

【００７９】図に示すように、上記撮像部３は、図中、
符号６１で示す取付本体に基体として構成されている。
この取付本体６１は略コの字形状を呈し、撮像部３は該
取付本体６１の３面より後述する各部材を配設すること
で構成されている。ここで、上記取付本体６１の一側面
を第１面６１ａ（図中、左下面）、該第１面と交差する
面を第２面６１ｂ（図中、右下面）、上記第１面と略平
行となる他側面を第３面６１ｃ（図中、右上面）とし、
各部材の配設状態を説明する。なお、上記第１面から第
３面にかけては切欠部６１ｄが形成されており、該切欠
部６１ｄによってそれぞれ第１乃至第３開口部が形成さ
れている。

【００８０】まず、上記切欠部６１ｄには光学フィルタ
３３および光束分割手段であるハーフプリズム３４が内
設されている。また、上記第１面６１ａには、中心部に
中空の円部が形成された地板より図中、左下方向に４本
の脚部が延出した鏡枠台６３が、その地板の基面側が当
接して固定されている。さらに、該鏡枠台６３の脚部に
は中心部に中空の円部が形成されたシャッタ取付板６６
を介して上記シャッタ３２が取り付けられている。

【００８１】また、上記鏡枠台６３の内部には上記撮影
レンズ３１が内設され、該撮影レンズ３１の上方には、
該撮影レンズ駆動用のオートフォーカスモータ５４が配
設されている。なお、該オートフォーカスモータ５４の
本体部は、上記取付本体６１の上面に載設され固定され
ている。

【００８２】一方、上記第２面６１ｂから第３面６１ｃ
にかけてはＬ字形状を呈するＬ型ブロック６２が当接し
て固定されている。該Ｌ型ブロック６２の２面の中央部
には、それぞれ矩形の中空部が形成されており、該中空
部には、それぞれ第２面方向より上記ＣＣＤ３６が、第
３面方向より上記ＣＣＤ３５が介挿され配設される。な
お、実際には上記ＣＣＤ３５，ＣＣＤ３６は、共にＣＣ
Ｄ取付ブロック６５，６４に取付られた後に、上記Ｌ型
ブロック６２に接着されるようになっている。

【００８３】上記ＣＣＤ３５，３６は、ハーフプリズム
３４の反射面に対して面対称となるように配設されてい
る。これにより、ＣＣＤ取付ブロック６５，６４に熱変
位が発生した場合、上記２つのＣＣＤ３５，３６の熱変
位量および変位方向は同一となるので、相対的に２つの
ＣＣＤ間に変位差は生じない。したがって、相対的に熱
変動を抑えることが可能となる。これにより、貼り合わ
せのための画像合成を支障なく行うことができる。

【００８４】図１０は、本実施例の撮像装置における上
記撮像部を側方より見た要部側面図である。

【００８５】図に示すように、上記オートフォーカスモ
ータ５４は、上記２つのＣＣＤ３５，３６（図中、ＣＣ
Ｄ３６は省略）と干渉せず、かつ該ＣＣＤ３５，３６よ
り上方に配設されている。これにより、装置全体が小型
化できるとともに、該オートフォーカスモータ５４の発
熱によるＣＣＤ３５，３６の熱変位の影響を極力避ける
ことができるようになっている。

【００８６】また、本実施例においては、図８に示すよ
うに、光偏向走査光学系であるミラー駆動機構５１と撮
影レンズ３１を含む撮影光学系５３とを別体で構成し、
これらの光学系を共通基板５５上に固定して載設してい
る。これにより、個別のユニットで光学的に調整を行っ
た後、該共通基板上で固定調整することが可能となるの
で、調整の手間を省くことができるようになっている。

【００８７】さらに上述した実施例によると、画像の貼
り合わせ処理を行う撮像装置に適した個々の光学的調整
が独立に行え、その後これらを共通の基板上で組立た
後、全体の調整を行うことができるため、調整作業が円
滑化され、製品の歩留り向上に寄与できる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、高
精度で静かな小型撮像装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である撮像装置の主要部構成
を示した正面図である。

【図２】上記実施例の撮像装置におけるミラー駆動機構
の外観および撮像部を示した斜視図である。

【図３】上記実施例の撮像装置におけるミラー駆動機構
の主要部をより詳しく示した斜視図である。

【図４】上記実施例の撮像装置におけるミラー取付体と
ミラーとの接着手段を示した要部斜視図である。

【図５】上記図４におけるＡ−Ａ断面を示した要部断面
図である。

【図６】上記実施例の撮像装置において、ミラー駆動時
に発生するバックラッシを除去する付勢手段を示した要
部平面図である。

【図７】上記実施例の撮像装置における撮像部およびミ
ラーを示した概略上面図である。

【図８】上記実施例の撮像装置における撮像部およびミ
ラー駆動機構を示した外観斜視図である。

【図９】上記実施例の撮像装置における撮像部の組立構
成を示した要部分解斜視図である。

【図１０】上記実施例の撮像装置における撮像部を側方
より見た要部側面図である。

【図１１】従来のミラーと該ミラーの取付体との接着手
段の一例を示した要部断面図である。

【符号の説明】

１…第１の変換機構２…第２の変換機構３…撮像部４…ミラー５…ミラー取付体６…支軸７…送りピン８…入射光９…被写体１０…接着剤１１…ステッピングモータ１２…リードスクリュー１３…ニードルピン１４…キャリッジ１５…ガイドシャフト１８…フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/113 (72)発明者庄司隆東京都福生市熊川1628ー１ワコーレ拝島ＩＩ202号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像対象領域を分割して撮像し、この分
割に従って撮像した結果得られた複数の画像を表すデー
タについて情報処理によりこれらの画像を貼り合わせる
処理を施して高精細画像に対応する画像を得る撮像装置
であって、各分割領域に対応する入射光を撮像部の方向に反射させ
るミラーと、各分割領域に対応する入射光を逐次撮像部へ反射させる
位置に上記ミラーを回動させる駆動手段と、を備え、上記駆動手段は、上記ミラーを回動するための駆動源と、この駆動源からの回動運動を直線運動に変換するための
第１の変換機構と、この第１の変換機構からの直線運動を回動運動に変換し
て上記ミラーを回動させるための第２の変換機構と、を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】上記ミラーは、該ミラーの取付対象であ
るミラー取付体の貫通孔に充填された接着剤により取り
付けられることを特徴とする請求項１に記載の撮像装
置。
【請求項３】上記駆動手段は、上記ミラーを回動駆動
する際に発生するバックラッシを除去するための付勢部
材を有し、この付勢部材は、上記ミラーを回動させるための第２の
変換機構の長手方向に対して少なくともミラーの停止時
又は駆動時に斜めに交差するように配置されることを特
徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】上記ミラーの回動軸方向が、当該撮像装
置の通常撮像状態での上下方向と一致していることを特
徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】上記ミラーの回動軸が、上記ミラーの反
射面上に配置されていることを特徴とする請求項１に記
載の撮像装置。
【請求項６】当該撮像装置の撮像前におけるミラーの
初期設定位置が、該撮像により生成される高精細画像の
略中央に対応する入射光を反射させる位置に設定されて
いることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】上記ミラーは、その回動軸の両端におい
て回動自在に支持されることを特徴とする請求項４に記
載の撮像装置。
【請求項８】撮像対象領域を複数に分割した各領域を
ミラーにより光学的に順次走査することにより得られる
上記各領域に対応した画像データについて情報処理によ
りこれらの画像を貼り合わせる処理を施して一つの高精
細画像を得るようにした撮像装置であって、上記ミラーと、上記各領域毎に撮像を行う撮像部に当該
入射光を結像させるためのレンズ系との間に露出制御部
材を介在配置したことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】上記レンズ系と撮像部との間に当該入射
光束を分割するための光束分割手段を配置し、該光束分
割手段と上記レンズ系との間に光学フィルタを介在配置
したことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】上記光束分割手段又は光学フィルタを
取付けるための取付部材を更に有し、該取付部材は、少なくとも第１の側面と、該第１の側面
と交差する第２の側面と、上記第１の側面と略平行な第
３の側面とを含む３つの側面を有し、且つ、この３つの
側面にわたって切欠部を設けることにより形成された第
１乃至第３の開口部を有してなり、上記切欠部に光束分割手段及び／又は光学フィルタを、
上記第１又は第３の開口部にレンズ系を含むユニット
を、上記第３又は第１の開口部に第１の撮像素子を含む
ユニットを、上記第２の開口部に第２の撮像素子を含む
ユニットをそれぞれ配置したこと特徴とする請求項９に
記載の撮像装置。
【請求項１１】上記第１の撮像素子を含むユニット及
び上記第２の撮像素子を含むユニットは、それぞれ更
に、該第１及び第２の撮像素子を固定するための第１及
び第２の取付板を含み、上記第１の取付板と第２の取付板をそれぞれ上記取付部
材に取付けた際、各取付板の取付面が交差する線を中心
として上記第１及び第２の取付板は略対称に配置される
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】上記レンズ系を含むユニットはレンズ
駆動用のモータを含み、上記第１の撮像素子を含むユニットと、上記第２の撮像
素子を含むユニットと、上記モータとは、互いに空間的
に非干渉位置に配置されることを特徴とする請求項１０
に記載の撮像装置。
【請求項１３】光偏向走査光学系と撮影レンズを含む
撮影光学系を別体で構成し、これらを共通基板上に固定
したことを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】撮像対象領域を分割して撮像し、この
分割に従って撮像した結果得られた複数の画像を表すデ
ータについて情報処理によりこれらの画像を貼り合わせ
る処理を施して高精細画像に対応する画像を得る撮像装
置であって、各分割領域に対応する入射光を撮像部の方向に反射させ
るミラーと、各分割領域に対応する入射光を逐次撮像部へ反射させる
位置に上記ミラーを回動させる駆動手段と、を備え、上記ミラーと当該撮影光学系とを別体にて構成すると共
に、これらを共通の基板にて固定したことを特徴とする
撮像装置。