JPH08167333A - ワイヤーハーネスサブサッセンブリ組立支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】この支援装置は、仮結束体の手動組立装置に装
備され、仮結束体の組立工程における作業を支援するも
のである。仮結束体の組立作業指示を順次表示するディ
スプレイ４０を備えた。電線３１の取出しを検出する電
線取出検出スイッチ６０を設けた。コネクタＣの端子挿
入孔Ｃ１への端子挿入を検出するコンタクトプローブ
を、コネクタ保持部２０の内奥部に設けた。仮結束体の
組み立てに関する情報を記憶したメモリを備えた。この
組み立てに関する情報をディスプレイ４０に表示させる
表示制御部を備えた。作業者が行なった作業がディスプ
レイ４０の表示通りの作業か否かを判別する判別部を設
けた。メモリ，表示制御部および判別部は、コントロー
ルボックスＳに内装した。 【効果】ディスプレイ４０の表示に従って作業を進める
ことにより仮結束体を円滑に組み立てられる。組立作業
における瑕疵を随時発見することができ、正確かつ迅速
な組み立てが行える。複数の仮結束体の組立作業を支援
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤーハーネスサ
ブアッセンブリの組立作業時に用いられる組立支援装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスは、多数の電線が寄せ
集められたものからなっているが、これら多数本の電線
は一度に一まとめにして結束されているのではない。す
なわち、一般的には、ワイヤーハーネスは、複数のワイ
ヤーハーネスサブアッセンブリ（以下、「仮結束体」と
いう。）に分割されており、個々の仮結束体を組み立て
た後、これら仮結束体を束ねて本結束することによりワ
イヤーハーネスが完成されるようになっている。

【０００３】図１４は、仮結束体を模式的に示した図で
ある。同図を参照して、一般に仮結束体ＳＡは、両端に
端子１ａが装着された複数の電線１と、この電線１の端
子１ａが挿入されることにより、電線１の端部に取付け
られる一または二以上のコネクタＣとを含んでいる。こ
れらコネクタＣには、上記端子１ａが挿入される端子挿
入孔が複数形成されており、所定の電線１の端子１ａが
所定の端子挿入孔に挿入されるように予め設計されてい
る。

【０００４】図１５は、仮結束体を組み立てる際に用い
られる手動組立装置を模式的に示した図である。同図を
参照して、仮結束体の組立てについて簡単に説明する。
参照符号２は、仮結束体を組み立てていく際に、コネク
タＣを保持しておくコネクタ保持部２ａが複数備えられ
た作業台を示している。また、参照符号３ａないし３ｆ
は、仮結束体に含まれる電線を各種類ごとにストックし
ておくための電線収容ボックスを示している。

【０００５】また、図１６は、仮結束体の組立要領を指
示した作業指示書４を示しており、この作業指示書４
が、作業者の近傍に備えられている。図中、参照符号４
ａは、コネクタＣの端子挿入孔を図示しており、各端子
挿入孔に対応して番号が付されている。参照符号４ｂ
は、上記電線収容ボックス３ａないし３ｆの配列を図示
したものであり、参照符号４ｃは、組立作業手順を図示
したものである。

【０００６】そして、図１５を参照して、先ず、予め定
められたコネクタＣを作業台２のコネクタ保持部２ａに
取付ける。次いで、上記作業指示書４に従って、指示さ
れた電線を各電線収容ボックス３ａないし３ｆから取り
出し、これを指示されたコネクタの端子挿入孔に挿入す
る。具体的には、図１６の組立作業手順４ｃを参照し
て、Ｂの電線を２番の端子挿入孔に挿入し、次いで、Ｅ
の電線を４番の端子挿入孔に挿入し、さらに、Ｊの電線
を６番の端子挿入孔に挿入する。このように、作業指示
書４に従って作業を進めることにより仮結束体が完成さ
れる。

【０００７】ところで、ワイヤーハーネスは、ワイヤー
ハーネス相互間の接続や、他の電装部品と接続されるも
のであるから、上記仮結束体の組立作業において、指示
された電線を指示されたコネクタの端子挿入孔に間違い
なく挿入する必要がある。なぜなら、指示された電線が
指示されたコネクタの端子挿入孔に挿入されていなけれ
ば、ワイヤーハーネス相互間の接続や、他の電装部品へ
の配線が間違ったものとなり、電装部品の動作に不良が
生じてしまうからである。

【０００８】このため、従来から、次のような仮結束体
組立支援装置を用いて、正確な仮結束体の組立作業の実
現を目指している（特開昭６３−９６８１８号公報，特
開昭６４−７２４８４号公報および特開平５−４７４４
８号公報参照）。詳しく説明すると、これらの仮結束体
組立支援装置の主な機能は、作業者に、電線収容ボッ
クス３ａないし３ｆから作業指示書４に指示された通り
の電線を間違いなく取り出させること、この取り出さ
れた電線を作業指示書４に指示された通りの端子挿入孔
に間違いなく挿入させることである。

【０００９】の機能を達成するため、図１７に示すよ
うな手段を採用している。図１７を参照して、参照符号
３ａないし３ｆは、上述の電線収容ボックスを示してい
る。そして、各電線収容ボックス３ａないし３ｆの電線
取出口３ｇには、センサ５ａが設けられている。このセ
ンサ５ａとしては、光電センサまたは静電容量センサを
用いることができ、電線を把持する作業者の手を検知し
て指示された電線が取り出されたかどうかをチェックす
るようになっている。

【００１０】なお、このセンサ５ａに代えて、図に示し
た押しボタンスイッチ５ｂを用いることもできる。この
場合では、電線を取り出す際に、作業者が確実に指示さ
れた電線を取り出したことを確認する意味で、作業者に
よって押しボタンスイッチ５ｂが押されるようになって
いる。この押しボタンスイッチ５ｂが押されたかどうか
により、指示された電線が取り出されたかどうかをチェ
ックするようになっている。

【００１１】そして、組立手順４ｃに指示された通りの
電線が取り出されなければ、たとえば、ブザーを鳴ら
し、作業者に正確な電線取出作業が行なわれていないこ
とを報知するようになっている。また、の機能を達成
するため、図１５に示した作業台２の裏側に光ファイバ
ー等の照射部を設け、コネクタ保持部２ａにコネクタＣ
を装着した状態で、電線収容ボックス３ａないし３ｆか
ら取り出された電線が挿入されるべき端子挿入孔を点灯
させるという手段を採用している。これによれば、電線
を間違った端子挿入孔に挿入した場合には、挿入が指示
された端子挿入孔が点灯したままとなるので、電線の挿
入間違いを発見することがきる。その結果、指示された
端子挿入孔へ電線を挿入しなおすことができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような仮
結束体組立支援装置では、以下に示すような問題点があ
る。 取り出した電線を正確に端子挿入孔に挿入するため
に、コネクタＣの指定された端子挿入孔を点灯させるの
であるが、一般に、仮結束体には複数のコネクタが含ま
れている。このため、各コネクタごとに独立した照射部
の設備が必要となる。従って、手動組立装置が全体とし
て高価なものになり、製品としてのワイヤーハーネスの
製造コストが上昇してしまうという問題がある。

【００１３】 仮結束体の組み立てを進める上で、作
業者にとっては、先に、組み立てようとする仮結束体に
含まれる同種の電線のみを取り出し、これらの一端に装
着された端子を所定の端子挿入孔へ挿入する方が都合の
良い場合がある。ところが、図１３に示したように、仮
結束体ＳＡに含まれる電線１は、一端がコネクタＣに挿
入され、他端がフリーになっているものばかりでなく、
他端が他のコネクタＣに挿入される場合もある。このよ
うな仕様の仮結束体ＳＡの場合、先に同種の電線の一端
のみをコネクタＣの端子挿入孔に挿入してしまえば、次
に、どの電線の他端をどのコネクタの端子挿入孔に挿入
するのかの判断が困難となる。

【００１４】このため、従来から図１８に示すような検
査回路装置が作業台に備えられている。図１８を参照し
て、この検査回路装置について簡単に説明すると、参照
符号２ａは、上述のコネクタ保持部を示しており、この
コネクタ保持部２ａには、装着されるコネクタＣの極数
に対応した検査ピン２ｂが複数設置されている。また、
参照符号Ｔは、検査端子板を示しており、この検査端子
板Ｔは、回路検査器Ｊを介して上記各検査ピン２ｂと接
続されている。

【００１５】そして、コネクタＣをコネクタ保持部２ａ
に装着し、このコネクタＣの指定された端子挿入孔に電
線１の一端側の端子１ａを挿入する。この状態で、端子
１ａと検査ピン２ｂとは電気的に導通が得られる。次い
で、電線１の他端側の端子１ｂを上記検査端子板Ｔに接
触させると、コネクタ保持部２ａ，電線１，検査端子板
Ｔおよび回路検査器Ｊを含む検査回路が構成される。こ
れにより、回路検査器Ｊが、電線１が組み立てられる仮
結束体のどの電線であるかを把握し、電線１の端子１ｂ
をどのコネクタの端子挿入孔に挿入すべきかを表示部Ｓ
Ｃに表示するようになっている。

【００１６】従って、作業者は、一端が端子挿入孔に挿
入された電線のうち、任意の電線１の他端を検査端子板
Ｔに接触させることにより、表示部ＳＣの表示に従って
端子１ｂを指定されたコネクタの端子挿入孔に挿入する
ことができる。しかしながら、この作業は、他端がフリ
ーになっている電線を一本一本検査しながら進めなけれ
ばならない。このため、作業が非常に煩わしくなり、結
果として電線挿入作業の能率が下がってしまう場合があ
るという問題がある。

【００１７】また、上記検査回路装置も、上記照射部と
同様に、各コネクタごとに設備する必要がある。このた
め、仮結束体の手動組立装置が全体として一層高価なも
のになり、製品としてのワイヤーハーネスの製造コスト
が一層上昇してしまうという問題がある。そこで、この
発明の目的は、指定された電線を正確且つ円滑にコネク
タの端子挿入孔に挿入することができ、仮結束体の組立
作業の能率を向上させることができる安価なワイヤーハ
ーネスサブアッセンブリ組立支援装置を提供することで
ある。

【００１８】

【課題を解決するための手段および作用】 上記目的を達成するため、請求項１に係るワイヤー
ハーネスサブアッセンブリ組立支援装置は、少なくとも
一の端部に端子が装着された電線を種類ごとに予めスト
ックしておく複数の電線収容部と、上記端子が挿入され
る複数の端子挿入孔を有するコネクタを保持する複数の
コネクタ保持部とを有し、所要の電線収容部から手によ
り取り出された電線の端子を、これに対応するコネクタ
の端子挿入孔に挿入するワイヤーハーネスサブアッセン
ブリの手動組立装置に用いられるワイヤーハーネスサブ
アッセンブリ組立支援装置であって、上記各電線収容部
に設けられ、電線の取り出しを検出する電線取出検出手
段と、上記各端子挿入孔にそれぞれ対応してコネクタ保
持部に設けられ、端子挿入孔に端子が挿入されたことを
検出する端子挿入検出手段と、ワイヤーハーネスサブア
ッセンブリの複数の組立作業指示を予め記憶しておく記
憶手段と、ワイヤーハーネスサブアッセンブリの組み立
てに関する情報を表示することのできる表示手段と、上
記記憶手段により記憶した各組立作業指示を、所定の順
序で表示手段に表示させることにより、組立作業を指示
する表示制御手段と、上記電線取出検出手段および端子
挿入検出手段の検出信号に基づいて、上記指示通りの作
業が行なわれたどうかを判別する判別手段と、上記判別
手段が指示通りの作業が行なわれていないことを判別し
た場合に、これを報知する報知手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【００１９】この構成によれば、記憶した組立作業指示
を所定の順序で表示するので、作業者は、これに従って
順次に作業を進めれば良い。取り出された電線および端
子が挿入された端子挿入孔が検知され、指示通りの作業
が行なわれていない場合には、このことが報知される。 上記目的を達成するため、請求項２に係るワイヤー
ハーネスサブアッセンブリ組立支援装置は、請求項１記
載のワイヤーハーネスサブアッセンブリ組立支援装置に
おいて、上記表示手段により表示される組立作業指示に
は、所定の電線収容部を指定して電線を取り出させる作
業指示および所定のコネクタの所定の端子挿入孔を指定
して当該端子挿入孔へ端子を挿入させる作業指示が含ま
れており、各組立作業指示が表示される上記所定の順序
は、上記記憶手段によって予め記憶されていることを特
徴とするものである。

【００２０】この構成によれば、請求項１に係る発明と
同様の作用を奏する。特に、本請求項に係る発明では、
表示手段によって指定された電線を取り出して、この電
線の端子を、表示手段によって指定されたコネクタの端
子挿入孔に挿入していけば良い。 上記目的を達成するため、請求項３に係るワイヤー
ハーネスサブアッセッンブリ組立支援装置は、請求項１
記載のワイヤーハーネスサブアッセンブリ組立支援装置
において、上記表示手段により表示される組立作業指示
には、所定のコネクタの所定の端子挿入孔を指定して当
該端子挿入孔に端子を挿入させる作業指示が含まれてお
り、表示制御手段は、任意の電線収容部から取り出され
た電線に対応して、この電線の端子が挿入されるべき端
子挿入孔を表示手段に表示させることを特徴とするもの
である。

【００２１】この構成によれば、請求項１に係る発明と
同様の作用を奏する。特に、本請求項に係る発明では、
作業者が任意の電線を取り出すと、この電線の端子が挿
入されるべきコネクタの端子挿入孔が表示される。作業
者は、これに従って順次に作業を進めれば良い。 上記目的を達成するため、請求項４に係るワイヤー
ハーネスサブアッセンブリ組立支援装置は、請求項１な
いし３のいずれかに記載のワイヤーハーネスサブアッセ
ンブリ組立支援装置において、組み立てようとするワイ
ヤーハーネスサブアッセンブリの仕様を入力する仕様入
力手段が備えられており、上記記憶手段は、ワイヤーハ
ーネスサブアッセンブリの複数の仕様に関して、それぞ
れ複数の組立作業指示およびこれらの順序を記憶してお
り、上記表示制御手段は、入力された仕様に応じて当該
仕様適合する作業指示およびこれらの順序を設定し、こ
れを表示手段に表示させることを特徴とするものであ
る。

【００２２】この構成によれば、請求項１ないし３のい
ずれかに係る発明と同様の作用を奏する。加えて、本請
求項に係る発明では、入力されたワイヤーハーネスサブ
アッセンブリの仕様に応じて、当該仕様に適合した内容
の作業指示が表示手段の表示により行なわれる。表示制
御手段は、記憶手段に記憶された作業およびこれらの順
序のうち、当該仕様に応じた作業およびこれらの順序を
設定し、これを表示手段に表示させる。作業者は、これ
に従って順次に作業を進めれば良い。

【００２３】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図１は、この発明の一実施例に係るワイヤー
ハーネスサブアッセンブリ組立支援装置（以下、本実施
例において、「支援装置」という。）が装備されたワイ
ヤーハーネスサブアッセンブリの手動組立装置の概略構
成を示す斜視図である。

【００２４】図１を参照して、この手動組立装置は、作
業台１０と、この作業台１０に設けられた複数のコネク
タ保持部２０と、複数の電線収容ボックス３０とを備え
ている。コネクタ保持部２０は、組み立てようとするワ
イヤーハーネスサブアッセンブリ（以下、本実施例にお
いて、「仮結束体」という。）に含まれるコネクタＣを
作業台１０上で着脱可能に保持するためのものである。
各コネクタ保持部２０には、それぞれに対応して番号が
付されている。作業者は、この番号によってコネクタＣ
を装着すべきコネクタ保持部２０を識別することができ
るようになっている。

【００２５】各電線収容ボックス３０は、仮結束体の構
成要素である電線３１を、その種類ごとに多数収容して
いる。これら各電線収容ボックス３０には、それぞれ
Ａ，Ｂ．．．と符号が付されている。作業者は、この符
号によって取り出す電線の種類を識別することができる
ようになっている。また、電線３１は、少なくとも一端
に端子３１ａが装着されており、予め所定長さに裁断さ
れている。

【００２６】仮結束体を組み立てるには、次のようにす
る。先ず、組み立てようとする仮結束体に含まれるコネ
クタＣをコネクタ保持部２０に嵌め込んで保持する。次
に、仮結束体の構成要素である電線３１を電線収容ボッ
クス３０から取り出す。そして、この電線３１の端子３
１ａを、保持されたコネクタＣの端子挿入孔Ｃ１に挿入
する。このように、電線取出作業および端子挿入作業を
繰り返すことにより、仮結束体を組み立てることができ
る。

【００２７】本実施例の特徴とするところは、この手動
組立装置に、仮結束体の組み立てを支援する支援装置が
装備されている点にある。すなわち、仮結束体を組み立
てる際に、組立工程における各作業（上記電線取出作業
および端子挿入作業）と、これらの順序とを作業者に的
確に指示し、正確且つ迅速な組立作業を進めることがで
きる点にある。

【００２８】以下、この支援装置について詳しく説明す
る。図２は、この支援装置の構成を示したブロック図で
ある。図１および図２を参照して、この支援装置は、作
業台１０に取付けられたコントロールボックスＳおよび
ディスプレイ４０と、各電線収容ボックス３０にそれぞ
れ取付けられた電線取出検出スイッチ５０と、コネクタ
Ｃの端子挿入孔Ｃ１に端子３１ａが挿入されたことを検
出する端子挿入検出手段としてのコンタクトプローブ６
０と、所要時に警告音を鳴らすブザーＷと、組み立てよ
うとする仮結束体の仕様品番等の必要な情報を外部から
入力することができる入力キー７０とを備えている。

【００２９】ディスプレイ４０は、作業台１０の、作業
者から見やすい位置に取り付けられている。このディス
プレイ４０は、仮結束体の組み立てに関する情報を表示
することができるようになっている。このディスプレイ
４０による表示は、後述する制御部Ｊの表示制御部によ
って、所定の順序で行なわれるようになっている。この
ディスプレイ４０としては、たとえば液晶ディスプレイ
を使用することができる。

【００３０】電線取出検出スイッチ５０は、電線挿通溝
５１ａが形成されたケーシング５１を有しており、この
内部にリミットスイッチ５２が配置されている。電線３
１は、取り出される際に電線挿通溝５１ａに挿通され
る。また、ケーシング５１には、電線挿通溝５１ａ内に
突出した状態で爪５１ｂが設けられている。従って、電
線３１が電線挿通溝５１ａに挿通されれば、爪５１ｂが
押さえられてリミットスイッチ５２が入力される。これ
により、電線取り出しの検出信号が発信されるようにな
っている。もっとも、この電線取出検出スイッチ５０の
代わりに、従来から使用されている光電センサや静電容
量センサまたは押しボタンスイッチ等を採用することも
できる。

【００３１】図３は、コンタクトプローブ６０の断面図
を示している。図２および図３を参照して、このコンタ
クトプローブ６０は、各コネクタ保持部２０の内奥部
に、コネクタＣが装着された状態で各端子挿入孔Ｃ１に
対応する位置に複数配設されている。コンタクトプロー
ブ６０の接触ピン６２は、コネクタ保持部２０の内奥部
からコネクタＣの反装着方向に突出する状態で設けられ
ている。従って、コネクタＣが装着された状態では、接
触ピン６２は、端子挿入孔Ｃ１に進入するようになって
いる。

【００３２】図３に注目して、このコンタクトプローブ
６０は公知のものであって、両端が開放された筒状のケ
ーシング６１と、このケーシング６１の両端から突出し
た状態で内部に挿入された接触ピン６２および電極ピン
６３と、ケーシング６１内に装備され、接触ピン６２を
電極ピン６３から遠ざける方向に付勢するばね６４とを
有している。このばね６４により、常時は、接触ピン６
２と電極ピン６３とが接触することなく離反されてい
る。

【００３３】そして、図２に示すように、端子３１ａ
が、コネクタＣの端子挿入孔Ｃ１に挿入されれば、端子
３１ａが、上記ばね６４の弾性力に抗して接触ピン６２
を矢印の方向に押す（図３）。接触ピン６２はスライド
して電極ピン６３に当接し、コンタクトプローブ６０が
入力状態にされる。これにより、端子挿入の検出信号が
発信されるようになっている。

【００３４】図１を参照して、ブザーＷは、ディスプレ
イ４０に一体的に設けられている。このブザーＷは、コ
ントロールボックスＳの後述する制御部に接続されてお
り、この制御部の指令に基づいて警告音を発するように
なっている。入力キー７０は、コントロールボックスＳ
に設けられている。この入力キー７０は、組み立てよう
とする仮結束体の種類（仕様品番）の入力，後述する組
立モードの選択およびディスプレイ４０からのメッセー
ジに対して作業者が応答を行なうためのものである。

【００３５】図１および図２を参照して、コントロール
ボックスＳは、メモリＭと、制御部Ｊとを備えている。
メモリＭは、仮結束体の組立作業指示をデータとして記
憶しておくことができる。本実施例では、このメモリＭ
には、複数の仕様の仮結束体における、各組立作業指示
およびこれらの順序が記憶されている。

【００３６】制御部Ｊは、図示していないが、表示制御
部および判別部を含んでいる。表示制御部は、仮結束体
の組み立てに関する情報をディスプレイ４０に表示さ
せ、組立作業を指示するものである。一方、上記入力キ
ー７０を操作することによって、２つの組立モードを選
択することができるようになっている。すなわち、シー
ケンシャルモード組立と、作業者優先モード組立であ
る。そして、選択された組立モードに応じて、表示制御
部は、ディスプレイ４０に情報を表示させるようになっ
ている。

【００３７】シーケンシャルモードでの組み立てでは、
電線取出作業および端子挿入作業は、すべてディスプレ
イ４０からの指示に従って順次進められるようになって
いる。一方、作業者優先モードでの組み立てでは、電線
取出作業を作業者優先で行ない、この取り出された電線
に応じて端子挿入作業がディスプレイ４０から指示され
るようになっている。

【００３８】判別部は、電線取出検出スイッチ５０およ
びコンタトプローブ６０の検出信号に基づいて、ディス
プレイ４０によって表示された通りの作業が行なわれた
かどうかを判別するものである。また、制御部Ｊとディ
スプレイ４０とブザー７０とにより、報知手段が構成さ
れている。この報知手段は、上述の各作業がディスプレ
イ４０の表示通りに行なわれていない場合に、ディスプ
レイ４０に警告画面を表示させると共に、ブザー７０を
鳴らし、作業者に報知するようになっている。

【００３９】図４，図５および図１２は、仮結束体の組
立作業手順を示したフローチャートであり、図６ないし
図１１は、この組立作業手順を示した概略図である。こ
れらの図を参照して、仮結束体の組立作業について詳し
く説明する。図４を参照して、先ず、図示していない所
定の作業開始スイッチを入力する（ステップＦ１）。こ
れにより、コントロールボックスＳが起動し（図１）、
表示制御部が、組み立てようとする仮結束体の品種（仕
様品番）を作業者によってマニュアル選択させるか、自
動選択かどうかのメッセージをディスプレイ４０に表示
させる（ステップＦ２）。作業者は、このメッセージに
対して、入力キー７０（図１）を用いて応答する。

【００４０】品種をマニュアル選択した場合には（ステ
ップＦ３）、さらに作業者は、入力キー７０によって所
望の品種を入力してその仕様の仮結束体を組み立てるこ
とができる。また、自動選択の場合は（ステップＦ
４）、品種が自動的に選定され、その仕様の仮結束体を
組み立てることができる。なお、この品種の自動選択を
する場合として、たとえば、この支援装置が生産管理を
行なっている中央の大型コンピュータに接続されてお
り、生産管理上、在庫の不足している仕様の仮結束体を
生産させるような場合に有効である。

【００４１】品種が選択されれば、当該仕様の仮結束体
の組み立てに関する情報が、データとしてメモリＭ（図
２）から制御部Ｊに読み込まれる（ステップＦ５）。こ
のデータとは、この組み立てようとする仮結束体に含ま
れるコネクタの種類および数量，この仮結束体の構成要
素である電線の種類および数量，各電線の端子と各コネ
クタのそれぞれの端子挿入孔との対応および対応させる
順序並びにディスプレイ４０に所定の画面を表示させる
ためのデータ等である。

【００４２】データが読み込まれた後、表示制御部がデ
ィスプレイ４０に、組立作業のモードを選択させるため
のメッセージを表示させる（ステップＦ６）。これによ
り、作業者は、シーケンシャルモードでの組み立てか、
作業者優先モードでの組み立てかを、入力キー７０を用
いて選択する。シーケンシャルモードでの組み立てが選
択されれば、表示制御部は、シーケンシャルモード組立
処理にてディスプレイ４０に組み立てに関する情報を順
次表示させる（ステップＦ７）。また、作業者優先モー
ドでの組み立てが選択されれば、表示制御手段は、作業
者優先モード組立処理にてディスプレイ４０に組み立て
に関する情報を表示させる（ステップＦ８）。作業者
は、これら表示に従って作業を進めることができる。そ
して、組み立てが完了すれば表示制御部は、ディスプレ
イ４０に組立完了の画面を表示させ（ステップＦ９）、
作業が終了される。以下、各組み立てモードでの組立作
業を具体的に説明する。

【００４３】シーケンシャルモードでの組み立て 図５は、シーケンシャルモードでの組み立てを示すフロ
ーチャートである。図５を中心として、図６ないし図１
１を適宜参照し、シーケンシャルモードでの組み立てに
ついて説明する。 (1) シーケンシャルモードでの組み立てが選択されれ
ば、シーケンシャルモード組立て処理にて作業が進めら
れ、表示制御部は、ディスプレイ４０に、図６（ｂ）に
示すようなコネクタＣの装着を指示する画面を表示させ
る（ステップＦ７１）。同図において、参照符号４０１
は、組み立てる仮結束体の仕様品番の表示を示してい
る。本実施例では、ＴＢ２３２０という品番の仮結束体
を組み立てていることを示している。参照符号４０２
は、組み立てに必要なコネクタＣを装着させるためのメ
ッセージの表示を示している。参照符号４０３は、装着
すべきコネクタＣの種類と場所とを表示している。すな
わち、品種０１のコネクタＣを１番のコネクタ保持部２
０に嵌め込むように指示を出している。

【００４４】(2) 作業者は、この表示に従って、図６
（ａ）に示すように、コネクタＣを装着する（ステップ
Ｆ７２）。装着すべきコネクタＣが２以上ある場合は、
順次画面が切り換わって各コネクタＣを装着させるため
のメッセージが表示される（たとえば、品種０１のコネ
クタＣを１番のコネクタ保持部２０に嵌め込むように指
示を出した後、品種０３のコネクタＣを２番のコネクタ
保持部２０に嵌め込むように指示が出される。）。作業
者は、この表示に従って順次コネクタＣを装着すれば良
い。

【００４５】(3) その後、表示制御部は、ディスプレ
イ４０に、図７（ｂ）に示すような、電線取出作業およ
び端子挿入作業をさせるためのメッセージを表示させ
る。（ステップＦ７３）。同図において、参照符号４０
４は、電線３１の取出しおよび端子３１ａの端子挿入孔
Ｃ１への挿入を指示する表示を示している。参照符号４
０５は、取り出すべき電線３１の種類を示しており、Ａ
の符号が付された電線収容ボックス３０から電線３１を
取り出すよう指示が出されている。参照符号４０６は、
どのコネクタＣのどの端子挿入孔Ｃ１へ端子３１ａを挿
入するかを指示する表示を示している。

【００４６】本実施例では、参照符号４０７に示すよう
に、Ａの電線収容ボックス３０から電線３１を取り出す
指示が出されている。また、参照符号４０８は、この電
線３１の端子３１ａは、２番のコネクタ保持部２０に保
持されたコネクタＣに挿入すべき旨の表示を示してい
る。さらに、この端子３１ａは、参照符号４０９に示す
ように、上記コネクタＣのの端子挿入孔Ｃ１に挿入す
べきである旨が表示されている。参照符号４１０は、上
記２番のコネクタ保持部２０に保持されたコネクタＣの
概略正面図の表示を示しており、各端子挿入孔Ｃ１の位
置が示されている。そして、の端子挿入孔Ｃ１に該当
する部分４１１が点灯されており、端子３１ａを挿入す
べきの端子挿入孔Ｃ１の位置が一目瞭然にわかるよう
になっている。

【００４７】(4) 作業者は、この画面の指示に従っ
て、図７（ａ）に示すように、Ａの電線収容ボックス３
０から電線３１を取り出し、この電線３１の一端の端子
３１ａを２番のコネクタＣのの端子挿入孔Ｃ１へ挿入
する。この場合、電線３１を取り出せば、電線取出検出
スイッチ５０が作動し、電線取出しの検出信号ＳＧ１１
が発信される。この検出信号ＳＧ１１は、制御部Ｊ（図
２）に入力される（ステップＦ７４）。これにより、制
御部Ｊは、取り出された電線３１の種類を把握する。そ
して、判別部は、この検出信号ＳＧ１１に基づいて、取
り出された電線３１がディスプレイ４０に表示された電
線であるかどうかをメモリＭから読み込んだデータを参
酌して判別する（ステップＦ７５）。

【００４８】判別の結果、指示通りの電線３１が取り出
されていない場合には、表示制御部は、ブザーＷを鳴ら
す（ステップＦ７６）と共に、ディスプレイ４０に図８
に示すような、警告画面を表示させる（ステップＦ７
７）。図８を参照して、参照符号４１２は、Ａの電線収
容ボックス３０から電線３１を取出し、所定のコネクタ
Ｃのの端子挿入孔Ｃ１に端子３１ａを挿入していない
という表示を示している。また、参照符号４１３は、取
り出す電線３１は、Ａの電線収容ボックス３０にストッ
クされている電線であり、上記所定のコネクタＣとは、
２番のコネクタ保持部２０に保持されたコネクタである
ことを確認するための表示を示している。

【００４９】この場合、電線３１を取り出した直後にブ
ザーＷが鳴り、この画面が表示されるので、作業者は、
指示通りの電線３１を取り出していないことに気が付
く。これにより、再度電線取出作業を行ない、指示通り
の電線３１を取り出すことができる（ステップＦ７４に
戻る。）。また、参照符号４１５は、作業に瑕疵があっ
たことをしらせるＮＧマークを示している。このよう
に、ＮＧマーク４０９は大きく表示されるので、作業者
に確実に報知することができる。

【００５０】一方、判別の結果、指示通りの電線３１が
取り出された場合には、制御部Ｊにより、一旦ブザーＷ
をＯＦＦするための指令が出される（ステップＦ７
８）。これは、指示通りの電線３１が取り出されなかっ
た場合に鳴らしたブザーＷをＯＦＦするための処理であ
り、当初からブザーＷが鳴っていなければ、そのまま次
の処理に移行することができる。

【００５１】次に、取り出した電線３１の端子３１ａ
を、２番のコネクタＣのの端子挿入孔Ｃ１へ挿入すれ
ば、コンタクトプローブ６０が作動し、端子挿入の検出
信号ＳＧ２１が発信される。この検出信号ＳＧ２１は、
制御部Ｊ（図２）に入力される（ステップＦ７９）。こ
れにより、制御部Ｊは、挿入された端子挿入孔Ｃ１を把
握する。そして、判別部は、この検出信号ＳＧ２１に基
づいて、挿入された端子挿入孔Ｃ１がディスプレイ４０
に表示された端子挿入孔Ｃ１であるかどうかをメモリＭ
から読み込んだデータを参酌して判別する（ステップＦ
７１０）。

【００５２】判別の結果、指示通りの端子挿入孔Ｃ１に
挿入されていない場合には、表示制御部は、ブザーＷを
鳴らす（ステップＦ７１１）と共に、ディスプレイ４０
に警告画面を表示させる（ステップＦ７１２）。この画
面は、上述の図８に示した画面と同様であるので、その
説明は省略する。作業者は、この警告画面とブザーＷと
により、端子挿入作業に瑕疵があったことに気が付き、
正規の端子挿入孔Ｃ１に挿入し直すことができる（ステ
ップＦ７９に戻る。）。

【００５３】一方、判別の結果、指示通りの端子挿入孔
Ｃ１への挿入が行なわれた場合には、制御部Ｊにより、
一旦ブザーＷをＯＦＦするための指令が出される（ステ
ップＦ７１３）。これは、上述したのと同様に、指示通
りの端子挿入孔Ｃ１に端子３１ａが挿入されなかった場
合に鳴らしたブザーＷをＯＦＦするための処理であり、
当初からブザーＷが鳴っていなければ、そのまま次の処
理に移行することができる。

【００５４】(5) 次に、当該組立作業において、正規
の電線３１の端子３１ａが正規の端子挿入孔Ｃ１に挿入
されれば、制御部Ｊは、挿入された端子３１ａと反対側
の端子３１ａの取り扱いについて判断する（ステップＦ
７１４）。つまり、電線３１の一端の端子３１ａが挿入
された状態で、制御部Ｊは、上記読み込んだデータを参
酌して、他端の端子３１ａを他の端子挿入孔Ｃ１へ挿入
する必要があるかどうかを判断する。

【００５５】その結果、他端の端子３１ａの処理が不必
要であれば、次いで、制御部Ｊは、上記読み込んだデー
タを参酌して、本仮結束体の組み立てが完了かどうかを
判断する（ステップＦ７１５）。そして、組み立てが完
了であれば、表示制御部は、図９に示すような終了画面
を表示させ、組立作業が終了される（図４参照、ステッ
プＦ９）。図９において、参照符号４１６は、組み立て
が完了した仮結束体の品番を示している。また、参照符
号４１７は、組み立てが完了したことを示すＯＫマーク
である。なお、組立作業を続行する場合には、上述の作
業開始スイッチを入力すれば良い。

【００５６】また、他端の端子３１ａの処理が必要であ
れば、表示制御部により、図１０（ｂ）に示すような画
面が表示される（ステップＦ７１６）。図１０を参照し
て、参照符号４１８は、他端を処理すべき電線は、一端
の端子３１ａを挿入した当該Ａの電線収容ボックス３０
から取り出した電線３１であることを示している。また
参照符号４１９は、この電線３１の他端の端子３１ａを
他の端子挿入孔Ｃ１へ挿入させるためのメッセージの表
示を示している。

【００５７】具体的には、この他端の端子３１ａは、参
照符号４２２に示すように、１番のコネクタ保持部２０
に保持されたコネクタＣに装着すべき旨が表示されてい
る。そして、参照符号４２３は、上記コネクタＣのの
端子挿入孔Ｃ１に挿入すべきである旨が表示されてい
る。参照符号４２４は、上記１番のコネクタ保持部２０
に保持されたコネクタＣの概略正面図の表示を示してお
り、各端子挿入孔Ｃ１の位置が示されている。また、
の端子挿入孔Ｃ１に該当する部分４２０が点灯されてお
り、端子３１ａを挿入すべきの端子挿入孔Ｃ１の位置
が一目瞭然にわかるようになっている。作業者は、図１
０（ａ）に示すように、この他端の端子３１ａを上記端
子挿入孔Ｃ１に挿入する。

【００５８】(6) このように、他端の端子３１ａを挿
入すれば、上記端子挿入孔Ｃ１に対応して設けられたコ
ンタクトプローブ６０が入力され、端子挿入の検出信号
ＳＧ２２が発信される。この検出信号ＳＧ２２は、制御
部Ｊ（図２）に入力される（ステップＦ７１７）。これ
により、制御部Ｊは、挿入された端子挿入孔Ｃ１を把握
する。そして、判別部は、この検出信号ＳＧ２２に基づ
いて、挿入された端子挿入孔Ｃ１がディスプレイ４０に
表示された端子挿入孔Ｃ１であるかどうかをメモリＭか
ら読み込んだデータを参酌して判別する（ステップＦ７
１８）。

【００５９】判別の結果、指示通りの端子挿入孔Ｃ１に
挿入されていない場合には、表示制御部は、ブザーＷを
鳴らす（ステップＦ７１９）と共に、ディスプレイ４０
に警告画面を表示させる（ステップＦ７２０）。この画
面は、上述の図８に示した画面と同様であるので、その
説明は省略する。作業者は、この警告画面とブザーＷと
により、他端の端子３１ａの挿入作業に瑕疵があったこ
とに気が付き、正規の端子挿入孔Ｃ１に挿入し直すこと
ができる（ステップＦ７１７に戻る。）。

【００６０】一方、判別の結果、指示通りの端子挿入孔
Ｃ１への挿入が行なわれた場合には、一旦ブザーＷがＯ
ＦＦされる（ステップＦ７２１）。これは、上述したの
と同様に、指示通りの端子挿入孔Ｃ１に端子３１ａが挿
入されなかった場合に鳴らしたブザーＷをＯＦＦするた
めの処理であり、当初からブザーＷが鳴っていなけれ
ば、そのまま次の処理に移行することができる。

【００６１】(7) 次に、制御部Ｊは、本仮結束体の組
み立てが完了かどうかを再び判断する（ステップＦ７２
２）。その結果、組み立てが完了であれば、上述の図９
に示す終了画面を表示し、組立作業を終了する（図４参
照、ステップＦ９）。 (8) 上記ステップＦ７２２およびＦ７１５において、
仮結束体の組み立てが完了かどうかを判断した場合、組
立完了でなければ、表示制御部により、図１１に示すよ
うな作業続行の促す画面が表示される（ステップＦ７３
に戻る。）。この画面は、図７で示したのと同様に、所
定の電線収容ボックス３０から電線３１を取出し、所定
の端子挿入孔Ｃ１に端子３１ａを挿入させるためのメッ
セージを表示している。

【００６２】図７と同様であるので簡単に説明すると、
同図において、参照符号４２５は、電線３１の取出しお
よび端子３１ａの端子挿入孔Ｃ１への挿入を指示する表
示を示している。参照符号４２６は、取り出すべき電線
３１の種類を示しており、Ｂの符号が付された電線収容
ボックス３０から電線３１を取り出すよう指示が出され
ている。参照符号４２７は、どのコネクタＣのどの端子
挿入孔Ｃ１へ端子３１ａを挿入するかを指示する表示を
示している。この場合では、Ｂの電線収容ボックス３０
から電線３１を取り出し、この電線３１の端子３１ａを
２番のコネクタＣのの端子挿入孔Ｃ１へ挿入するよう
に指示が出されている。

【００６３】また、参照符号４２８は、この２番のコネ
クタ保持部２０に保持されたコネクタＣの概略正面図の
表示を示している。この概略正面図４２８において、端
子３１ａを挿入すべきの端子挿入孔Ｃ１に該当する部
分４２９が点灯されており、端子３１ａを挿入すべき
の端子挿入孔Ｃ１の位置が一目瞭然にわかるようになっ
ている。なお、参照符号４３０は、先に端子３１ａが挿
入されている端子挿入孔Ｃ１に対応する部分を示してお
り、この部分４３０も点灯されている。これにより、作
業者は、どの端子挿入孔にＣ１に端子３１ａが挿入され
ているかを把握することができる。

【００６４】(9) 作業者は、この画面の指示に従っ
て、電線３１を取り出し、端子３１ａを所定の端子挿入
孔Ｃ１に挿入する。そして、この電線取出作業および端
子挿入作業に瑕疵があれば、上述したと同様に警告画面
とブザーＷとにより、作業者に報知するようになってい
る。このように、作業者は、電線取出作業および端子挿
入作業を繰り返し、上述の終了画面がされた時点で当該
仮結束体の組み立てを完了することができる。

【００６５】なお、このシーケンシャルモード組み立て
において、作業における瑕疵を作業者に報知する手段と
して、警報画面およびブザーＷを採用したが、これら両
方を併用することなく、いずれか一方のみを採用しても
良い。また、ディスプレイ４０上に何も表示しないよう
にすることもできる。要するに、作業に異常があったこ
とを作業者に確実に報知することができれば良い。

【００６６】また、ディスプレイ４０上の画面レイアウ
トは、上記したレイアウトに限られない。つまり、電線
取出作業および端子挿入作業においては、作業者が、ど
の電線をどの端子挿入孔に挿入するかが明瞭にわかる画
面レイアウトであれば良い。終了画面においても同様で
ある。さらに、このシーケンシャルモードでの組み立て
では、作業指示に従って取り出した電線の端子は、これ
に続く作業指示に示された特定の一の端子挿入孔へ挿入
するようにしたが、次のように作業指示を出すこともで
きる。

【００６７】具体的に説明すると、仮結束体を組み立て
る場合に、たとえば、Ａの電線収容ボックス３０から取
り出す電線３１が２本あるとして、これらの端子３１ａ
をそれぞれ、２番のコネクタ保持部２０に保持されたコ
ネクタＣのの端子挿入孔Ｃ１および１番のコネクタ保
持部２０に保持されたコネクタＣのの端子挿入孔Ｃ１
に挿入する必要があるとする。

【００６８】ところで、上述のシーケンシャルモードで
の組み立てでは、Ａの電線収容ボックス３０から電線３
１を取り出した場合、端子３１ａの挿入作業のしやすさ
等を考慮して表示制御部の制御により、先ず、１番のコ
ネクタ保持部２０に保持されたコネクタＣのの端子挿
入孔Ｃ１に挿入する作業指示が出されたとする。この場
合、作業者が誤って、２番のコネクタ保持部２０に保持
されたコネクタＣのの端子挿入孔Ｃ１に端子３１ａを
挿入すれば、組立完了後の仮結束体との比較においては
作業に誤りがないにもかかわらず、ディスプレイ４０に
表示された通りの作業を行なっていないという理由で警
告画面が表示される。

【００６９】これに対して、Ａの電線収容ボックス３０
から電線３１を取り出した場合、表示制御部により、上
記２つの端子挿入孔Ｃ１の両方を表示して、これらのう
ちいずれか一方に端子３１ａを挿入させる作業指示を出
すようにすることもできる。そして、いずれか一方に端
子３１ａを挿入した後、さらにＡの電線収容ボックス３
０から電線３１を取り出した場合には、表示制御部によ
り、上記端子挿入孔Ｃ１以外の未挿入の端子挿入孔Ｃ１
のみを表示させるようにする。このようにすれば、より
円滑に組立作業を行なうことができる。

【００７０】作業者優先モードでの組み立て 図１２は、作業者優先モードでの組み立てを示すフロー
チャートの一部を示している。図５および図１２を参照
して、作業者優先モードでの組み立てについて説明す
る。この作業者優先モードでの組み立てが、シーケンシ
ャルモードでの組み立てと異なる点は、シーケンシャル
モードでの組み立てでは、電線取出作業および端子挿入
作業が、すべてディスプレイ４０によって表示される作
業指示に従って進められるのに対し、作業者優先モード
での組み立てでは、電線取出作業を作業者の自由にまか
せ、この取り出された電線に対応して、当該電線の端子
が挿入されるべき端子挿入孔を制御部Ｊが判断し、これ
をディスプレイ４０に表示させる点である。従って、電
線３１を取り出した後の処理については、上記シーケン
シャルモードでの組み立てと同様である。

【００７１】(1) 作業者優先モードでの組み立てが選
択されれば（図４参照、ステップＦ８）、作業者優先モ
ード組立て処理にて作業が進められ、表示制御部は、デ
ィスプレイ４０に、図６（ｂ）で示したのと同様のコネ
クタＣの装着を指示する画面を表示させる（ステップＦ
８１）。この画面は、図６（ｂ）で示したのと同様であ
るので、その説明は省略する。

【００７２】(2) 作業者は、この表示に従って、図６
（ａ）に示したのと同様に、コネクタＣを装着する（ス
テップＦ８２）。装着すべきコネクタＣが２以上ある場
合は、順次画面が切り換わって各コネクタＣを装着させ
るためのメッセージが表示され、これに従って順次コネ
クタＣを装着する。 (3) 次に、表示制御部は、ディスプレイ４０に、電線
３１を取り出させる旨の作業指示を表示させる（ステッ
プＦ８３）。この場合、たとえば、「任意の電線を取り
出して下さい（Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｆ）。」のような表示を出
させることができる。この表示は、Ａ，Ｂ，ＤまたはＦ
の電線収容ボックス３０のうち、いずれかの電線収容ボ
ックス３０から電線３１を取り出せば良い旨を示してい
る。つまり、この表示は、当該組み立てようとする仮結
束体には、Ａ，Ｂ，ＤおよびＦの電線収容ボックス３０
に収容された４種類の電線３１が含まれることを示して
おり、組立作業を進める上で、作業者は、自分の取り出
しやすい電線３１から自由に取り出すことができるよう
になっている。

【００７３】(4) 作業者は、この画面の指示に従っ
て、所望の電線収容ボックス３０から電線３１を取り出
す。この場合、電線３１を取り出せば、電線取出検出ス
イッチ５０が作動し、電線取出しの検出信号ＳＧ１１が
発信される。この検出信号ＳＧ１１は、制御部Ｊ（図
２）に入力される（ステップＦ８４）。これにより、制
御部Ｊは、取り出された電線３１の種類を把握する。そ
して、判別部は、この検出信号ＳＧ１１に基づいて、取
り出された電線３１が、当該組み立てようとする仮結束
体の組み立てに必要な電線かどうかをメモリＭから読み
込んだデータを参酌して判別する（ステップＦ８５）。

【００７４】判別の結果、組み立てに必要でない電線３
１が取り出された場合には、表示制御部は、ブザーＷを
鳴らす（ステップＦ８６）と共に、ディスプレイ４０に
警告画面を表示させる（ステップＦ８７）。この警告画
面には、当該取り出された電線３１は、当該組み立てよ
うとする仮結束体に必要でない旨が作業者に認識できる
ような表示が出される。たとえば、図８で示したような
ＮＧマーク４１５を表示することができる。これによ
り、作業者は、電線取出作業に瑕疵があったことに気が
付き、再度電線取出作業を行なうことができる（ステッ
プＦ８４に戻る。）。

【００７５】一方、判別の結果、組み立てに必要な電線
が取り出された場合には、制御部Ｊにより、一旦ブザー
ＷをＯＦＦする指令が出される（ステップＦ８８）。こ
れは、シーケンシャルモードでの組み立ての場合と同様
に、作業に瑕疵があった場合に鳴らしたブザーＷをＯＦ
Ｆするための処理であり、当初からブザーＷが鳴ってい
なければ、そのまま次の処理に移行することができる。

【００７６】そして、表示制御部は、ディスプレイ４０
に、取り出した電線３１の端子３１ａを所定の端子挿入
孔Ｃ１へ挿入させる作業指示を表示させる（ステップＦ
８９）。この表示は、シーケンシャルモード組立処理に
おけるステップＦ７３において表示される画面と同様で
あり、図１３に示すような画面が表示される。図１３を
参照して、同図に示す各表示は、図７（ｂ）で示した各
表示と同様であるが、各表示の示す意味が異なってい
る。以下、図７（ｂ）と対応させてその違いを説明す
る。

【００７７】図７（ｂ）中参照符号４０５は、取り出す
べき電線３１の種類を示しており、Ａの符号が付された
電線収容ボックス３０から電線３１を取り出すよう指示
が出されているのに対し、図１３中参照符号４５１は、
当該電線３１は、Ａの電線収容ボックス３０から取り出
されたものである旨を示している。図７（ｂ）中参照符
号４０４は、電線３１の取出しおよび端子３１ａの端子
挿入孔Ｃ１への挿入を指示する表示を示しているのに対
し、図１３中参照符号４５０は、取り出した電線３１の
端子３１ａを指示された端子挿入孔Ｃ１へ挿入させるた
めの作業指示を示している。

【００７８】図１３中参照符号４５２は、図７（ｂ）中
参照符号４０６が示す意味と同様のものであって、どの
コネクタＣのどの端子挿入孔Ｃ１へ端子３１ａを挿入す
るかを指示する表示を示している。ただし、この表示４
５２において、参照符号４５３は、取り出した電線３１
がＡの電線収容ボックス３０から取り出されたものであ
る旨を示しており、図７（ｂ）中参照符号４０７に示し
た、Ａの電線収容ボックス３０から電線３１を取り出さ
せる作業指示の表示と異なっている。その他の各表示に
ついては、図７（ｂ）と同様であるので、その説明は省
略する。

【００７９】そして、この画面に表示された作業指示に
基づいて、電線３１の端子３１ａを２番のコネクタ保持
部２０に保持されたコネクタＣのの端子挿入孔Ｃ１に
挿入する。これにより、端子挿入の検出信号ＳＧ２１が
発信され、この検出信号ＳＧ２１は、制御部Ｊ（図２）
に入力される。この処理は、図７に示したシーケンシャ
ルモード組立処理におけるステップＦ７９と同様であ
る。

【００８０】当該ステップＦ７９以降の処理は、図７に
示したシーケンシャルモード組立処理と同様であるの
で、その説明は省略する。但し、図５を参照して、シー
ケンシャルモード組立処理では、電線３１の他端の端子
３１ａの挿入作業が必要でなく、且つさらに組立作業を
続行する場合（ステップＦ７１５）および一の電線３１
の処理が済んだ後、さらに組立作業を続行する場合（ス
テップＦ７２２）には、ステップＦ７３の処理に戻され
るが、作業者優先モード組立処理では、図１２に示すよ
うに、上記ステップＦ８３の処理に戻される。

【００８１】なお、この作業者優先モード組み立てにお
いても、取り出した電線の端子は、作業指示に示された
特定の一の端子挿入孔へ挿入するようにしたが、上記シ
ーケンシャルモードでの組み立てで示したように、任意
の電線収容ボックス３０から電線３１を取り出した場
合、組み立てようとする仮結束体において、この種類の
電線３１の端子３１ａが挿入されるべきすべての端子挿
入孔Ｃ１を一度に表示し、これら端子挿入孔Ｃ１のうち
の一の端子挿入孔Ｃ１へ挿入させる作業指示を出すよう
にしても良い。

【００８２】以上のように、本実施例によれば、次のよ
うな作用効果を奏する。 シーケンシャルモードでの組み立て作業において、
仮結束体の組立工程における電線取出作業および端子挿
入作業と、これらの順序とがディスプレイ４０によって
表示される。作業者は、この表示に従って指定された電
線収容ボックス３０から電線３１を取り出し、その端子
３１ａを指定されたコネクタＣの指定された端子挿入孔
Ｃ１に挿入することができる。

【００８３】これらの作業を進めるに際し、電線取出検
出スイッチ５０によって、電線の取り出しが検出され、
判別部により、この取り出された電線３１が正規の電線
３１であるかどうかを判別することができる。しかも、
この取り出された電線３１が正規の電線３１でなけれ
ば、作業者に報知することができる。これにより、作業
者は、電線取出作業に誤りがあったことを認識すること
ができ、再度指示通りの電線３１を取り出すことができ
る。従って、電線取出作業を正確且つ円滑に行なうこと
ができる。

【００８４】また、コンタクトプローブ６０によって、
端子３１ａが挿入された端子挿入孔Ｃ１が検出され、判
別部により、この挿入された端子挿入孔が正規の端子挿
入孔Ｃ１であるかどうかを判別することができる。しか
も、この端子挿入孔Ｃ１が正規の端子挿入孔Ｃ１でなけ
れば、作業者に報知することができる。これにより、作
業者は、端子挿入作業に誤りがあったことを認識するこ
とができ、再度正規の端子挿入孔Ｃ１に端子３１ａを挿
入すべく端子挿入作業を行なうことができる。従って、
端子挿入作業を正確且つ円滑に行なうことができる。

【００８５】特に、シーケンシャルモードでの組み立て
では、メモリＭには、電線３１のデータと端子挿入孔Ｃ
１のデータおよびこれら電線３１の端子３１ａと端子挿
入孔Ｃ１との対応順序のデータが記憶されており、これ
らを記憶された順にディスプレイ４０に表示するので、
電線３１の一端の端子３１ａが挿入された後、他端の端
子３１ａの処理が必要な場合には、この処理を優先させ
るように作業指示が出される。従って、一端の端子３１
ａが挿入された電線３１の他端の端子３１ａの処理を
も、正確かつ円滑に行なうことができる。

【００８６】このように、シーケンシャルモードでの組
み立てでは、電線取出作業および端子挿入作業を正確か
つ円滑に行なうことができるので、仮結束体の組立作業
を正確且つ迅速に行なうことができる。さらに、本支援
装置では、唯一のディスプレイ４０によって、組み立て
ようとする仮結束体に含まれるすべてのコネクタＣにそ
れぞれ対応した作業指示およびその順序が表示される。
これにより、各コネクタＣごとにディスプレイ４０を設
ける必要がなく、支援装置を安価に製造することができ
る。また、組み立てようとする仮結束体の仕様品番が変
わっても、制御部ＪがメモリＭから読み込むデータを変
更するだけで対応することができるという利点がある。

【００８７】 さらに、作業者優先モードでの組み立
て作業においては、作業者は、所望の電線３１を取り出
すことができる。そして、作業者は、ディスプレイ４０
に表示された、この取り出された電線３１に対応する端
子挿入孔Ｃ１に端子３１ａを挿入することができる。こ
れにより、作業を進める上で作業者の自由度が大きくな
り、作業者個人によって異なる、最も円滑な電線取出作
業を行なうことができるという利点がある。

【００８８】 また、両組み立てモードでは、メモリ
Ｍには、複数の仕様の仮結束体の組立作業における組立
作業指示およびこれらの順序を記憶させている。従っ
て、入力スイッチ７０によって、組み立てようとする仮
結束体の仕様品番を設定すれば、作業者の設定した仕様
の仮結束体を組み立てることができるという利点があ
る。

【００８９】なお、メモリＭには、複数の仕様の仮結束
体の組立作業における組立作業指示およびこれらの順序
を記憶させているが、単一の仕様のみの仮結束体の組立
作業における組立作業指示およびこれらの順序を記憶さ
せ、当該仕様の仮結束体の組立専用機を提供することも
できる。また、メモリＭを内蔵する他に、カードリーダ
を設けて、外部から磁気カードによって組み立てに関す
る情報を入力するようにすることもできる。つまり、磁
気カードによって、組み立てようとする仮結束体の仕様
品番とこの仕様の仮結束体の組み立てに関する情報とを
入力することができる。さらに、上記実施例では、仕様
品番の入力は、作業者によるキー入力で行なわれたが、
ワイヤーハーネスの製造全体を司る中央の制御装置から
の仕様入力で仕様品番が入力されるようにすることもで
きる。

【００９０】

【発明の効果】 請求項１に係る発明によれば、作業者は、表示手段
により順次表示される作業指示に従って作業を進めるこ
とによって、ワイヤーハーネスサブアッセンブリを組み
立てることができる。しかも、各作業指示通りの作業が
行なわれなかった場合には、このことが報知されるの
で、作業者は直ちに作業の誤りを修正することができ
る。従って、正確かつ迅速にワイヤーハーネスサブアッ
センブリを組み立てることができる。さらに、表示手段
によって、組み立てに関する情報がすべて表示されるの
で、構造が簡単であり、ワイヤーハーネスサブアッセン
ブリ組立支援装置を安価に製造することができる。

【００９１】 請求項２に係る発明によれば、請求項
１に係る発明と同様の効果を奏する。特に、本請求項に
係る発明では、指定された電線を取り出す作業指示およ
び、この電線の端子を指定されたコネクタの端子挿入孔
に挿入する作業指示が出され、作業者は、すべて指示に
従って作業を進めていけば良いので、一層正確かつ迅速
にワイヤーハーネスアブアッセンブリを組み立てること
ができる。

【００９２】 請求項３に係る発明によれば、請求項
１に係る発明と同様の効果を奏する。特に、本請求項に
係る発明では、作業者が任意の電線を取り出すことがで
きるので、作業者自身が組立作業を進めやすい順に電線
を取り出すことができる。これにより、作業の自在性を
高めて効率よくワイヤーハーネスサブアセンブリを組み
立てることができる。

【００９３】 請求項４に係る発明によれば、請求項
１ないし３のいずれかに係る発明と同様の効果を奏す
る。加えて、本請求項に係る発明では、製造すべきワイ
ヤーハーネスサブサッセンブリの仕様が変更された際
に、その仕様を入力すると、入力された仮結束体の仕様
に適合した内容の作業指示が選択的に表示されるので、
ワイヤーハーネスサブアッセンブリの仕様変更時に迅速
に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る支援装置が装備された
仮結束体の手動組立装置の斜視図である。

【図２】支援装置の構成を示すブロック図である。

【図３】コンタクトプローブの断面図である。

【図４】支援装置による組立処理工程を示すフローチャ
ートである。

【図５】シーケンシャルモード組立処理を示すフローチ
ャートである。

【図６】（ａ）仮結束体の組立工程において、コネクタ
の取付工程を示す手動組立装置の概略斜視図である。 （ｂ）仮結束体の組立工程において、コネクタの取付け
を指示するディスプレイの正面図である。

【図７】（ａ）仮結束体の組立工程において、電線取出
作業および端子挿入作業を示す手動組立装置の概略図で
ある。 （ｂ）仮結束体の組立工程において、電線取出作業およ
び端子挿入作業を指示するディスプレイの正面図であ
る。

【図８】電線取出作業または端子挿入作業に瑕疵が発生
した場合に、作業者に報知するための表示を示したディ
スプレイの正面図である。

【図９】仮結束体の組み立てが完了した状態を示したデ
ィスプレイの正面図である。

【図１０】（ａ）仮結束体の組立工程において、電線の
他端の端子の処理を示す手動組立装置の概略斜視図であ
る。 （ｂ）仮結束体の組立工程において、電線の他端の端子
の処理を指示するディスプレイの正面図である。

【図１１】電線取出作業および端子挿入作業を繰り返し
を指示するディスプレイの正面図である。

【図１２】作業者優先モード組立処理の要部を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】作業者優先モードでの組み立てにおいて表示
される作業指示の画面を示す正面図である。

【図１４】一般的な仮結束体を示した正面図である。

【図１５】従来の仮結束体の手動組立装置を示す斜視図
である。

【図１６】従来の仮結束体の手動組立装置に用いられる
作業指示書を示す図である。

【図１７】従来の仮結束体の手動組立装置に用いられる
電線収容ボックスおよび電線の取出しを検出する電線取
出検出センサを示す斜視図である。

【図１８】従来の仮結束体の手動組立装置において、電
線の一端の端子が挿入された場合の他端の端子の処理を
示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｃ コネクタ Ｃ１ 端子挿入孔 Ｗ ブザー Ｓ コントロールボックス Ｊ 制御部 Ｍ メモリ １０ 作業台 ２０ コネクタ保持部 ３０ 電線収容ボックス ３１ 電線 ３１ａ 端子 ４０ ディスプレイ ５０ 電線取出検出スイッチ ６０ コンタクトプローブ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも一の端部に端子が装着された電
   線を種類ごとに予めストックしておく複数の電線収容部
   と、 上記端子が挿入される複数の端子挿入孔を有するコネク
   タを保持する複数のコネクタ保持部とを有し、 所要の電線収容部から手により取り出された電線の端子
   を、これに対応するコネクタの端子挿入孔に挿入するワ
   イヤーハーネスサブアッセンブリの手動組立装置に用い
   られるワイヤーハーネスサブアッセンブリ組立支援装置
   であって、 上記各電線収容部に設けられ、電線の取り出しを検出す
   る電線取出検出手段と、 上記各端子挿入孔にそれぞれ対応してコネクタ保持部に
   設けられ、端子挿入孔に端子が挿入されたことを検出す
   る端子挿入検出手段と、 ワイヤーハーネスサブアッセンブリの複数の組立作業指
   示を予め記憶しておく記憶手段と、 ワイヤーハーネスサブアッセンブリの組み立てに関する
   情報を表示することのできる表示手段と、 上記記憶手段により記憶した各組立作業指示を、所定の
   順序で表示手段に表示させることにより、組立作業を指
   示する表示制御手段と、 上記電線取出検出手段および端子挿入検出手段の検出信
   号に基づいて、上記指示通りの作業が行なわれたどうか
   を判別する判別手段と、 上記判別手段が、指示通りの作業が行なわれていないこ
   とを判別した場合に、これを報知する報知手段とを備え
   たことを特徴とするワイヤーハーネスサブアッセンブリ
   組立支援装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のワイヤーハーネスサブアッ
   センブリ組立支援装置において、 上記表示手段により表示される組立作業指示には、所定
   の電線収容部を指定して電線を取り出させる作業指示お
   よび所定のコネクタの所定の端子挿入孔を指定して当該
   端子挿入孔へ端子を挿入させる作業指示が含まれてお
   り、 各組立作業指示が表示される上記所定の順序は、上記記
   憶手段によって予め記憶されていることを特徴とするワ
   イヤーハーネスサブアッセンブリの組立支援装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のワイヤーハーネスサブアッ
   センブリ組立支援装置において、 上記表示手段により表示される組立作業指示には、所定
   のコネクタの所定の端子挿入孔を指定して当該端子挿入
   孔に端子を挿入させる作業指示が含まれており、 表示制御手段は、任意の電線収容部から取り出された電
   線に対応して、この電線の端子が挿入されるべき端子挿
   入孔を表示手段に表示させることを特徴とするワイヤー
   ハーネスサブアッセンブリ組立支援装置。
4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載のワイ
   ヤーハーネスサブアッセンブリ組立支援装置において、 組み立てようとするワイヤーハーネスサブアッセンブリ
   の仕様を入力する仕様入力手段が備えられており、 上記記憶手段は、ワイヤーハーネスサブアッセンブリの
   複数の仕様に関して、それぞれ複数の組立作業指示およ
   びこれらの順序を記憶しており、 上記表示制御手段は、入力された仕様に応じて当該仕様
   に適合する作業指示およびこれらの順序を設定し、これ
   を表示手段に表示させることを特徴とするワイヤーハー
   ネスサブアッセンブリ組立支援装置。