JPH08166326A - リバースシンクロ機構の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手動変速機のアッシー段階でリバースシンク
ロ機構の有無や異常を容易且つ正確に検査できるように
する。 【構成】 出力軸１４を一方向へ回転駆動した状態でシ
フトレバーをニュートラル位置からリバース位置へ切換
操作すると、リバースシンクロ機構３６が正常であれば
第５速用歯車２８ａが一時的にカウンタ軸１２に係合さ
せられることにより、入力軸１８が一時的に出力軸１４
と同じ方向へ回転させられ、その後リバース用アイドル
歯車３８がリバース用歯車４０ａ，４０ｂに噛み合わさ
れることにより入力軸１８は出力軸１４と反対方向へ回
転させられるようになるため、シフトレバーの切換過程
で入力軸１８が出力軸１４の回転方向と同じ方向へ回転
したか否かによってリバースシンクロ機構３６の有無を
判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリバースシンクロ機構が
正常に作動するか否かを検査する方法に係り、特に、熟
練を要することなく容易且つ正確に検査する方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの手動変速機の一種に、
（ａ）互いに平行な第１軸および第２軸と、（ｂ）それ
等の第１軸および第２軸と平行な第３軸まわりに回転可
能に配設され、シフトレバーがリバース位置へ操作され
ることにより、その第１軸および第２軸にそれぞれ設け
られた一対のリバース用歯車と噛み合わされてその第１
軸および第２軸を同じ方向へ回転させるリバース用アイ
ドル歯車と、（ｃ）前記第１軸に相対回転可能に設けら
れた遊動歯車と、（ｄ）前記第２軸に一体的に設けられ
て一体回転させられるとともに、前記遊動歯車に噛み合
わされた固定歯車と、（ｅ）前記遊動歯車と前記第１軸
との間に設けられ、前記シフトレバーがニュートラル位
置に操作された状態ではその遊動歯車と第１軸との相対
回転を許容するが、シフトレバーがニュートラル位置か
ら前記リバース位置へ切換操作されると、前記リバース
用アイドル歯車が前記リバース用歯車と噛み合う前に一
時的にその遊動歯車と第１軸とを係合させるリバースシ
ンクロ機構とを有するものがある。特開平３−２９２４
２０号公報に記載されている装置はその一例である。

【０００３】図５は、このような手動変速機の一例を示
す骨子図で、この手動変速機１０のトランスミッション
ケース１１内には、第１軸としてのカウンタ軸１２およ
び第２軸としての出力軸１４が互いに平行に軸心まわり
の回転可能に配設されているとともに、第３軸としての
アイドル軸１６がそれ等と平行に配設されており、図示
しないエンジンからクラッチを介して回転力が伝達され
る入力軸１８が出力軸１４と同軸上に設けられている。
入力軸１８とカウンタ軸１２は歯車対２０ａ，２０ｂを
介して連結され、常に所定のギヤ比で反対方向へ同期回
転させられるようになっている一方、カウンタ軸１２と
出力軸１４は、第１速用歯車対２２ａ，２２ｂ、第２速
用歯車対２４ａ，２４ｂ、第３速用歯車対２６ａ，２６
ｂ、および第５速用歯車対２８ａ，２８ｂを介して連結
されるようになっている。歯車２２ａ，２４ａ，２６ａ
はカウンタ軸１２に一体的に設けられているが、歯車２
２ｂ，２４ｂ，２６ｂは出力軸１４に相対回転可能に配
設されており、シンクロ機構３０または３２を介して出
力軸１４に択一的に連結される。一方のシンクロ機構３
２は、入力軸１８に設けられた第４速用歯車３４と噛み
合わされることにより、入力軸１８を出力軸１４に直結
して一体回転させるようになっている。また、第５速用
の歯車２８ｂは出力軸１４に一体的に設けられている
が、歯車２８ａはカウンタ軸１２に相対回転可能に配設
されており、シンクロ機構３６を介してカウンタ軸１２
に一体的に連結される。そして、シフトレバー３７（図
１参照）が第１速位置〜第５速位置の何れかに操作され
ると、シンクロ機構３０，３２，または３６によって対
応する前進変速段が成立させられ、出力軸１４が入力軸
１８に対して所定の変速比で同一方向へ回転駆動される
一方、シフトレバー３７がニュートラル位置に操作され
ると、シンクロ機構３０，３２，および３６は何れも非
連結状態となり、出力軸１４に対して入力軸１８やカウ
ンタ軸１２が自由回転することが許容される。

【０００４】前記アイドル軸１６にはリバース用アイド
ル歯車３８が軸心まわりの回転可能に配設されており、
シフトレバー３７がリバース位置へ操作されると、カウ
ンタ軸１２および出力軸１４にそれぞれ設けられた一対
のリバース用歯車４０ａ，４０ｂと噛み合わされ、出力
軸１４がカウンタ軸１２と同じ方向、すなわち入力軸１
８と反対方向へ所定の変速比で回転させられる。その場
合に、前記第５速用の歯車２８ａは、上記シフトレバー
３７がリバース位置へ操作される過程で一時的に前記シ
ンクロ機構３６によってカウンタ軸１２に係合させら
れ、カウンタ軸１２と出力軸１４とを同期させる。すな
わち、シフトレバー３７がニュートラル位置に保持され
ている状態でクラッチが接続されていると、入力軸１８
およびカウンタ軸１２はエンジンによって回転駆動され
るため、その状態でクラッチを遮断してシフトレバー３
７をリバース位置へ切り換えようとしても、カウンタ軸
１２は惰性で回転し続けている一方出力軸１４は停止し
ているため、アイドル歯車３８とリバース用歯車４０
ａ，４０ｂとがスムーズに噛み合わずにギヤ鳴りなどを
生じる恐れがあるが、上記のようにシンクロ機構３６を
介して歯車２８ａとカウンタ軸１２とを係合させると、
歯車２８ａは歯車２８ｂと噛み合って停止しているため
カウンタ軸１２の惰性回転が停止させられるのである。
シンクロ機構３６の係合は一時的なもので、アイドル歯
車３８がリバース用歯車４０ａ，４０ｂに噛み合う前に
非係合状態に戻って歯車２８ａとカウンタ軸１２との相
対回転、更にはカウンタ軸１２と出力軸１４との相対回
転が許容されるため、回転自在のアイドル歯車３８は、
リバース用歯車４０ｂとの噛合いで自身が軸心まわりに
回動させられるとともに、リバース用歯車４０ａを回動
させながら、スムーズにそれ等のリバース用歯車４０
ａ，４０ｂに噛み合うことができる。シンクロ機構３６
はリバースシンクロ機構を兼ねており、第５速用の歯車
２８ａおよび２８ｂはそれぞれ遊動歯車および固定歯車
を兼ねている。

【０００５】上記シンクロ機構３６について具体的に説
明すると、例えば図６に示すように構成され、カウンタ
軸１２に相対回転不能に配設されたハブ４４と、そのハ
ブ４４に所定量だけ相対回転可能且つ軸方向の移動可能
に配設されたリバースシンクロナイザリング４６と、ハ
ブ４４の外周に相対回転不能且つ軸方向の移動可能に配
設されたハブスリーブ４８と、ハブスリーブ４８の内側
に配設されるとともにスプリング５０によってハブスリ
ーブ４８の凹所に押圧され、そのばね力に基づいてハブ
スリーブ４８とリバースシンクロナイザリング４６との
軸方向の相対移動を制限する複数（例えば３個）のキー
５２と、前記歯車２８ａと一体的に回転させられるとと
もに軸方向の相対移動可能に配設されたテーパ形状のコ
ーンリング５４と、そのコーンリング５４とリバースシ
ンクロナイザリング４６とが軸方向へ所定量以上離間す
ることを阻止するプルリング５６と、ハブ４４に対して
所定量だけ相対回転可能且つ軸方向の移動可能に配設さ
れた５速シンクロナイザリング５８とを備えている。そ
して、シフトレバー３７がニュートラル位置に保持され
ている場合、シフトフォーク６０は図のように位置させ
られ、歯車２８ａと一体回転させられるコーンリング５
４と、カウンタ軸１２と一体回転させられる他の構成部
材との間で相対回転することが許容される。

【０００６】一方、シフトレバー３７がニュートラル位
置からリバース位置へ切り換えられると、シフトフォー
ク６０は図の左方向へ移動させられ、その駆動力はハブ
スリーブ４８からキー５２を介してリバースシンクロナ
イザリング４６，プルリング５６，コーンリング５４へ
伝達され、ハブ４４の端面に当接させられた５速シンク
ロナイザリング５８とコーンリング５４との間に前記ス
プリング５０のばね力に応じた摩擦力が発生させられ
る。ハブスリーブ４８が更に左方向へ移動させられる
と、スプリング５０のばね力に抗してキー５２が内周側
へ押し込まれるとともに、図７に示すようにハブスリー
ブ４８に設けられたスプライン６２がリバースシンクロ
ナイザリング４６に設けられたスプライン６４に当接さ
せられ、コーンリング５４と５速シンクロナイザリング
５８との間の摩擦力が増大して歯車２８ａとカウンタ軸
１２とが一体的に連結され、これによりカウンタ軸１２
の惰性回転が停止させられる。ハブスリーブ４８が更に
左方向へ移動させられ、リバースシンクロナイザリング
４６が相対回動してスプライン６２とスプライン６４と
が互いに噛み合わされると、軸方向の規制がなくなり、
リバースシンクロナイザリング４６が自由に図６の右方
向へ移動することが許容されるため、コーンリング５４
と５速シンクロナイザリング５８との間の摩擦力が０と
なり、コーンリング５４と他の構成部材との相対回転、
すなわち歯車２８ａとカウンタ軸１２との相対回転が許
容される。

【０００７】ところで、以上のように構成された手動変
速機のリバースシンクロ機構を車両に組み付ける前のア
ッシー段階で検査する場合、前記入力軸１８にクラッチ
を介して電動モータなどの回転駆動手段を接続し、シフ
トレバー３７をニュートラル位置に保持した状態で入力
軸１８を回転駆動するとともに、所定の設定回転数に到
達した時点でクラッチを遮断して入力軸１８およびカウ
ンタ軸１２を惰性回転させ、出力軸１４を回転不能に固
定した状態でシフトレバー３７をリバース位置へ切換操
作することにより車両に搭載した実車状態を再現してい
る。そして、シフトレバー３７を切換操作する際の操作
抵抗やギヤ鳴りなどに基づいてシンクロ機構３６の有無
や異常を作業者が感により経験的に判断している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の検査方法は熟練を要するばかりでなく、機差
によってシフトレバーの操作抵抗は微妙に異なるため、
必ずしも高い検査精度が得られない。また、シフトレバ
ー操作時にリバース用アイドル歯車と一対のリバース用
歯車との位相が偶然合致していると、リバースシンクロ
機構の有無や異常に拘らずシフトレバーはスムーズにリ
バース位置へ移動するため、熟練者であってもリバース
シンクロ機構の有無や異常を正確に判断することは困難
であり、判断ミスを防ぐためにテストを複数回繰り返す
と検査時間が長くなる。

【０００９】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、リバースシンクロ機
構の有無や異常を容易且つ正確に検査できるようにする
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、前記（ａ）第１軸および第２軸と、
（ｂ）リバース用アイドル歯車と、（ｃ）遊動歯車と、
（ｄ）固定歯車と、（ｅ）リバースシンクロ機構とを有
する手動変速機において、前記リバースシンクロ機構が
正常に作動するか否かを検査する方法であって、（ｆ）
前記シフトレバーがニュートラル位置に保持されている
状態で、前記第１軸および第２軸の何れか一方を回転駆
動手段によって回転駆動する回転駆動工程と、（ｇ）前
記一方の軸が回転させられた状態で前記シフトレバーを
リバース位置へ切り換える切換工程と、（ｈ）前記第１
軸および第２軸の他方の回転方向を回転検出手段によっ
て検出し、前記シフトレバーがリバース位置へ切り換え
られる過程でその他方の軸が前記回転駆動手段による一
方の軸の回転方向と反対方向へ回転した場合に、前記リ
バースシンクロ機構が正常に作動していると判定する判
定工程とを有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】すなわち、先ず回転駆動工程を実施し、シフト
レバーをニュートラル位置に保持した状態で、第１軸お
よび第２軸の何れか一方を回転駆動手段によって回転駆
動する。シフトレバーがニュートラル位置に保持されて
いる状態では、リバースシンクロ機構は非係合状態で遊
動歯車と第１軸との相対回転が許容されるため、一方の
軸が回転駆動されても他方の軸は停止したままである。
その後、切換工程においてシフトレバーをリバース位置
へ切り換えるとともに、判定工程で他方の軸の回転方向
を回転検出手段によって検出し、シフトレバーがリバー
ス位置へ切り換えられる過程でその他方の軸が一方の軸
と反対方向へ回転した場合に、リバースシンクロ機構が
正常に作動していると判定する。

【００１２】リバースシンクロ機構は、シフトレバーが
リバース位置へ切り換えられる過程で一時的に遊動歯車
と第１軸とを係合させるものであるため、この係合によ
って第１軸と第２軸は一時的に互いに反対方向へ回転さ
せられ、その後シフトレバーがリバース位置へ完全に切
り換えられると、リバース用アイドル歯車が一対のリバ
ース用歯車と噛み合わされて第１軸および第２軸は互い
に同じ方向へ回転させられるようになる。すなわち、リ
バースシンクロ機構が正常であれば、他方の軸は一時的
に一方の軸と反対方向へ回転させられた後同じ方向へ回
転させられるようになるが、リバースシンクロ機構が存
在しない場合や正しく作動していない場合は、他方の軸
は一方の軸と反対方向へ回転することなく直ちに同じ方
向へ回転させられるため、他方の軸が一方の軸と反対方
向へ回転するか否かによってリバースシンクロ機構が正
常に作動しているか否かを判定できるのである。

【００１３】

【発明の効果】このように、本発明の検査方法はシフト
レバーをニュートラル位置からリバース位置へ切り換え
る過程で、他方の軸が一方の軸と反対方向へ回転したか
否かによってリバースシンクロ機構が正常に作動してい
るか否かを判定するものであるため、熟練を要すること
なく容易に且つ正確に検査できる。また、回転検出手段
によって他方の軸の回転方向を検出するようにしている
ため、シフトレバーの切換速度が速くて反対方向へ回転
する時間が短い場合でも、その回転を確実に検出するこ
とが可能で高い検査精度が得られるとともに、軸の回転
方向によって判定するものであるため検査の自動化が容
易に可能である。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明方法に従って手動変速機
のリバースシンクロ機構を検査する検査装置の一例を示
す構成図で、前記手動変速機１０を検査する場合であ
る。手動変速機１０の前記入力軸１８には連結シャフト
７０が一体的に取り付けられ、クラッチ７２を介して駆
動モータ７４が接続されている一方、出力軸１４には連
結シャフト７６が一体的に取り付けられ、クラッチ７８
を介して駆動モータ８０が接続されている。また、両連
結シャフト７０，７６の近傍には回転速度センサ８２，
８４が配設され、両連結シャフト７０，７６の回転方向
および回転数を検出して、その検出信号を計測ユニット
８６に出力する。計測ユニット８６は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭなどを備えてＲＡＭの一時記憶機能を利用し
つつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処
理を行うマイクロコンピュータを含んで構成されてお
り、機能的にシンクロ良否判定手段８８およびシフトチ
ェンジ完了判定手段９０を備えている。シンクロ良否判
定手段８８は、リバースシンクロ機構として機能する前
記シンクロ機構３６の有無、すなわちシンクロ機構３６
が正常に作動しているか否かを判定するもので、シフト
チェンジ完了判定手段９０は、シフトレバー３７のリバ
ース位置への切換操作が完了したか否かを判定するもの
である。

【００１５】以下、図２のフローチャートを参照しつ
つ、シンクロ機構３６の有無を検査する手順を具体的に
説明する。先ず、ステップＳ１のテスト準備は作業者に
よって行われ、シフトレバー３７をニュートラル位置に
保持するとともにクラッチ７２を遮断した状態で、クラ
ッチ７８を接続するとともに駆動モータ８０を作動させ
て、出力軸１４を予め定められた一定回転数Ｎ₀ でマイ
ナス（−）方向、すなわち図１や図５の右方向から見て
右まわりに回転駆動する。この時、シフトレバー３７が
ニュートラル位置に保持されていることから、入力軸１
８およびカウンタ軸１２は略停止状態に維持される。か
かるステップＳ１は回転駆動工程で、本実施例では出力
軸１４すなわち第２軸が一方の軸に相当し、駆動モータ
８０は回転駆動手段に相当する。

【００１６】次のステップＳ２も作業者によって実行さ
れ、計測ユニット８６に設けられたスタート釦を押圧操
作した後、シフトレバー３７をリバース位置へ切換操作
する。計測ユニット８６は、スタート釦が押圧操作され
ることにより直ちにステップＳ３以下の実行を開始し、
ステップＳ２でスタート釦の押圧操作後に行われるシフ
トレバー３７の切換操作は、実質的に計測ユニット８６
によるステップＳ３以下の各ステップの信号処理と並行
して行われることになる。ステップＳ２のうちシフトレ
バー３７をリバース位置へ切換操作する部分は切換工程
に相当する。

【００１７】ステップＳ３ではクロック信号源から供給
されるクロック信号などに基づいてテスト時間Ｔの計時
を開始し、ステップＳ４では回転速度センサ８２から入
力軸１８の回転数Ｎ_inを表す検出信号を取り込む。回転
数Ｎ_inは、そのプラス（＋），マイナス（−）で回転方
向を表しており、マイナス（−）であれば駆動モータ８
０による出力軸１４の回転方向と同じで、プラス（＋）
であれば出力軸１４の回転方向と反対である。次のステ
ップＳ５は前記シンクロ良否判定手段８８によって実行
される部分で、回転数Ｎ_inが予め設定されたマイナスの
シンクロ判定値Ａ以下か否かを判断し、シンクロ判定値
Ａ以下の場合にはステップＳ９がＹＥＳであることを条
件としてステップＳ１１でリバースシンクロ有り、すな
わちシンクロ機構３６が正常に作動している旨の判定が
為される。

【００１８】ここで、シンクロ機構３６は、シフトレバ
ー３７がリバース位置へ切換操作される過程で一時的に
歯車２８ａとカウンタ軸１２とを係合させるものである
ため、出力軸１４の回転は第５速用の歯車対２８ｂ，２
８ａ、カウンタ軸１２、歯車対２０ａ，２０ｂを介して
入力軸１８へ伝達されるようになり、入力軸１８は一時
的にマイナス（−）側へ回転させられ、その後シフトレ
バー３７がリバース位置へ完全に切り換えられると、リ
バース用アイドル歯車３８が一対のリバース用歯車４０
ａ，４０ｂと噛み合わされて入力軸１８はプラス（＋）
側へ回転させられる。すなわち、シンクロ機構３６が正
常であれば、図３のタイムチャートの下段に実線で示さ
れているように入力軸１８の回転数Ｎ_inは一時的に出力
軸１４と同じマイナス（−）側へ回転させられた後プラ
ス（＋）側へ変化するが、シンクロ機構３６が存在しな
い場合は一点鎖線で示されているように入力軸１８はマ
イナス（−）側へ回転することなく始めからプラス
（＋）側へ回転させられるため、入力軸１８の回転数Ｎ
_inがマイナスのシンクロ判定値Ａ以下になればシンクロ
機構３６が正常に作動していると判定できるのである。
シンクロ判定値Ａは、出力軸１４の回転数Ｎ₀ 、および
第５速用歯車対２８ａ，２８ｂ、歯車対２０ａ，２０ｂ
のギヤ比から求められる第５速変速段成立時の入力軸１
８の回転数よりも多少大きめ、すなわち絶対値としては
小さめの値が設定され、シンクロ機構３６が正常であれ
ば回転速度センサ８２の検出誤差などに拘らず回転数Ｎ
_inが確実にシンクロ判定値Ａを下回るようになってい
る。なお、図３の時間ｔ₁ はシフトチェンジ開始時間
で、時間ｔ₂ はシンクロ正常時のシフトチェンジ完了時
間である。

【００１９】上記入力軸１８はカウンタ軸１２と常時噛
合い回転させられ、その回転方向は反対向きであるた
め、入力軸１８の回転方向が出力軸１４の回転方向と同
じであることは、第１軸であるカウンタ軸１２の回転方
向が出力軸１４の回転方向と反対であることを意味し、
ステップＳ５の実行内容は、カウンタ軸１２が出力軸１
４と反対方向へ回転した場合にシンクロ機構３６が正常
である旨の判定を行うことと実質的に同じである。すな
わち、このステップＳ５は判定工程で、本実施例ではカ
ウンタ軸１２すなわち第１軸が他方の軸に相当し、回転
数Ｎ_inを検出する回転速度センサ８２は回転検出手段に
相当する。

【００２０】上記ステップＳ５の判定がＮＯの場合、す
なわち回転数Ｎ_inがシンクロ判定値Ａより大きい場合に
はステップＳ６を実行し、回転数Ｎ_inが予め設定された
シフト完了判定値Ｂ以上か否かを判断する。シフト完了
判定値Ｂは、出力軸１４の回転数Ｎ₀ 、およびリバース
用歯車４０ａ，４０ｂ、歯車対２０ａ，２０ｂのギヤ比
から求められるリバース変速段成立時の入力軸１８の回
転数よりも多少小さめの値が設定され、シフトレバー３
７が完全にリバース位置へ切り換えられてリバース変速
段が成立した場合、すなわちリバース用アイドル歯車３
８がリバース用歯車対４０ａ，４０ｂに噛み合った場合
には、回転速度センサ８２の検出誤差などに拘らず回転
数Ｎ_inが確実にシフト完了判定値Ｂを上回るようになっ
ている。このステップＳ６は前記シフトチェンジ完了判
定手段９０によって実行される。

【００２１】そして、上記ステップＳ６の判断がＹＥＳ
の場合、すなわちＮ_in≧Ｂの場合は、ステップＳ５の判
断がＹＥＳとなること無くリバース変速段が成立したこ
とを意味し、ステップＳ１２でリバースシンクロ無しの
判定が為される一方、ステップＳ６の判断がＮＯの場合
はステップＳ７を実行する。ステップＳ７では、テスト
時間Ｔが設定時間Ｔ_max に達したか否かを判断し、設定
時間Ｔ_max に達するまでは前記ステップＳ４以下の実行
を繰り返す。設定時間Ｔ_max は、作業者がスタート釦を
押圧操作した後、シフトレバー３７のリバース位置への
切換操作が完了するまでに必要な時間で、手動変速機１
０の機差などを考慮して余裕を持って定められ、ステッ
プＳ５およびＳ６の判断が何れもＹＥＳとなること無く
Ｔ＝Ｔ_{ma x} となった場合には、ステップＳ１３で再テス
トの判定が為される。前記ステップＳ４における回転数
Ｎ_inの取込み周期は例えば５ｍｓ程度で、その取込み周
期と同じサイクルタイムでステップＳ４以下が繰り返し
実行されることにより、シフトレバー３７の操作速度の
ばらつきに拘らずステップＳ５で一時的なＮ_in≦Ａを確
実に検出できるようになっている。

【００２２】一方、前記ステップＳ５の判断がＹＥＳと
なった場合、すなわちＮ_in≦Ａとなった場合には、ステ
ップＳ８で前記ステップＳ４と同様に回転速度センサ８
２から入力軸１８の回転数Ｎ_inを表す検出信号を取り込
み、ステップＳ９で前記ステップＳ６と同様にしてＮ_in
≧Ｂか否かを判断する。回転数Ｎ_inがシフト完了判定値
Ｂより小さい場合には、ステップＳ１０で前記ステップ
Ｓ７と同様にしてＴ＝Ｔ_max か否かを判断し、テスト時
間Ｔが設定時間Ｔ_max に達するまではステップＳ８以下
を繰り返す。そして、ステップＳ９の判断がＹＥＳ、す
なわちリバース位置への切換操作が完了してＮ_in≧Ｂと
なった場合には、ステップＳ１１でリバースシンクロ有
りの判定が為され、ステップＳ１０の判断がＹＥＳとな
った場合、すなわちテスト時間Ｔが設定時間Ｔ_max に達
した場合には、ステップＳ５のＹＥＳ判断に拘らずステ
ップＳ１３で再テストの判定が為される。

【００２３】ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３では、例
えばランプの点灯やブザーなどの表示手段によって作業
者に判定結果を知らせるようになっており、これによ
り、１台の手動変速機１０に対するリバースシンクロ機
構の有無に関する一連の検査が終了する。

【００２４】このように、本実施例では出力軸１４を回
転駆動しながらシフトレバー３７をニュートラル位置か
らリバース位置へ切り換える際に、シフトチェンジが完
了する前に入力軸１８の回転数Ｎ_inが一時的にシンクロ
判定値Ａを下回ったか否かによってリバースシンクロ機
構の有無が自動的に判定されるため、作業者の負担が大
幅に軽減されるとともに、作業者の感により経験的に判
定していた従来の場合に比較して、手動変速機１０の機
差などに拘らず高い検査精度が得られる。これにより、
新人や初心者でも容易にリバースシンクロ機構の検査を
行うことが可能となる。

【００２５】また、上記シンクロ判定値Ａはシンクロ機
構３６が完全係合した場合の入力軸１８の回転数に基づ
いて設定されているとともに、Ｎ_in≦Ａとなり且つその
後テスト時間Ｔが設定時間Ｔ_max に達する前にＮ_in≧Ｂ
となった場合にリバースシンクロ有りの最終判定が為さ
れるため、検査精度が更に高くなり検査結果に対して高
い信頼性が得られる。

【００２６】また、回転速度センサ８２によって入力軸
１８の回転数Ｎ_inを検出しているとともに、計測ユニッ
ト８６は５ｍｓ程度のサイクルタイムで回転数Ｎ_inを表
す検出信号を取り込むようになっているため、シフトレ
バー３７の操作速度のばらつきに拘らずステップＳ５で
一時的なＮ_in≦Ａが確実に検出され、この点でも高い検
査精度が得られる。すなわち、入力軸１８の回転数Ｎ_in
は、シフトレバー３７の操作速度が速ければ図４の
（ａ）に示すような波形となり、操作速度が遅い場合に
は同図の（ｂ）に示すような波形となるが、何れの場合
でも一時的なＮ_in≦Ａを確実に検出できるのである。

【００２７】なお、図１の検査装置は手動変速機１０を
アッシー段階で総合的に検査するもので、上記のように
リバースシンクロ機構の有無を検査するだけであれば、
クラッチ７２，７８、駆動モータ７４、回転速度センサ
８４は必ずしも必要でなく、出力軸１４を回転駆動する
駆動モータ８０および入力軸１８の回転数Ｎ_inを検出す
る回転速度センサ８２を備えておれば良い。また、上例
では出力軸１４をマイナス方向へ回転駆動するようにな
っていたが、逆のプラス方向へ回転駆動するようにして
も良いことは勿論、駆動モータ７４により入力軸１８を
回転駆動しながら回転速度センサ８４により出力軸１４
の回転方向や回転数を検出してリバースシンクロ機構の
有無を検査することもできる。

【００２８】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００２９】例えば、前記実施例の手動変速機１０は入
力軸１８からカウンタ軸１２に回転力が伝達されるよう
になっていたが、カウンタ軸１２がそのまま入力軸にな
っているものなど、リバースシンクロ機構を有する種々
の形式の手動変速機の検査に本発明は同様に適用され得
る。

【００３０】また、前記実施例ではカウンタ軸１２側の
歯車２８ａが遊動歯車で出力軸１４側の歯車２８ｂが固
定歯車であったが、逆に歯車２８ａをカウンタ軸１２に
固定するとともに歯車２８ｂを出力軸１４に相対回転可
能に配設し、シンクロ機構３６を出力軸１４側に設ける
ようにしても良い。その場合は出力軸１４が第１軸でカ
ウンタ軸１２が第２軸に相当する。

【００３１】また、前記実施例では第５速用の歯車対２
８ａ，２８ｂが遊動歯車，固定歯車を兼ねているととも
に第５速用のシンクロ機構３６にリバースシンクロ機構
が組み込まれていたが、変速用歯車とは別に遊動歯車お
よび固定歯車を配設したり、リバース切換時専用のリバ
ースシンクロ機構を配設したりしても良い。図６のシン
クロ機構３６はあくまでも一例である。

【００３２】また、前記実施例では作業者が駆動モータ
８０を作動させたりシフトレバー３７を切換操作したり
していたが、シフトレバー３７を自動でニュートラル位
置からリバース位置へ切り換えるシフト切換手段を設け
るなどして、作業者がテスト開始スイッチを押圧操作す
るだけで計測ユニット８６が自動で駆動モータ８０を作
動させたり、シフトレバー３７をリバース位置へ切り換
えさせたりすることもできる。回転速度センサ８４から
取り込んだ出力軸１４の回転数に基づいて、予め設定さ
れた手動変速機１０の変速比などから前記判定値Ａ，Ｂ
が自動設定されるようにしても良い。

【００３３】また、前記実施例では計測ユニット８６に
より自動でリバースシンクロ有無の判定が為されるよう
になっていたが、例えば図３に示すようなタイムチャー
トがブラウン管などの表示装置に表示されるようにし
て、その波形から作業者が異常の有無や原因などを判定
できるようにしても良い。

【００３４】また、前記実施例では入力軸１８の回転数
Ｎ_inが、シンクロ機構３６が完全係合した場合の入力軸
１８の回転数に基づいて設定されたシンクロ判定値Ａ以
下となったか否かによって良否判定を行っていたが、入
力軸１８の回転方向が同じか否か、すなわち回転数Ｎ_in
がマイナス、或いは誤差などを考慮して０より少し小さ
い所定の判定値以下か否かによって良否判定を行うよう
にしても良い。

【００３５】また、前記実施例ではＮ_in≦Ａとなり且つ
その後テスト時間Ｔが設定時間Ｔ_{ma x} に達する前にＮ_in
≧Ｂとなった場合にリバースシンクロ有りの最終判定が
為されるようになっていたが、回転数Ｎ_inがシンクロ判
定値Ａ以下となったか否かだけでリバースシンクロ機構
の良否判定を行うようにしても良い。

【００３６】また、前記実施例では駆動モータ８０によ
り出力軸１４を回転駆動した状態でリバースシンクロ機
構の有無を検査するようになっていたが、クラッチ７８
を遮断するなどして出力軸１４が惰性回転している状態
でシフトレバー３７を切り換えて検査することもでき
る。

【００３７】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を好適に実施できる検査装置の構成
図である。

【図２】図１の検査装置を用いてリバースシンクロ機構
の有無を検査する際の手順を説明するフローチャートで
ある。

【図３】図１の検査装置を用いてリバースシンクロ機構
の有無を検査する際の出力軸回転数および入力軸回転数
の変化を示すタイムチャートの一例である。

【図４】図１の検査装置を用いてリバースシンクロ機構
の有無を検査する際のシフトレバーの操作速度が異なる
場合の入力軸回転数の変化を比較して示すタイムチャー
トの一例である。

【図５】リバースシンクロ機構を有する手動変速機の一
例を説明する骨子図である。

【図６】リバースシンクロ機構の一具体例を示す断面図
である。

【図７】図６のリバースシンクロ機構のスプラインが当
接した状態を示す図である。

【符号の説明】

１０：手動変速機 １２：カウンタ軸（第１軸） １４：出力軸（第２軸） １６：アイドル軸（第３軸） ２８ａ：第５速用歯車（遊動歯車） ２８ｂ：第５速用歯車（固定歯車） ３６：シンクロ機構（リバースシンクロ機構） ３７：シフトレバー ３８：リバース用アイドル歯車 ４０ａ，４０ｂ：リバース用歯車 ８０：駆動モータ（回転駆動手段） ８２：回転速度センサ（回転検出手段） ステップＳ１：回転駆動工程 ステップＳ２：切換工程 ステップＳ５：判定工程

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宍戸 国芳 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 日隈 政和 愛知県大府市横根町大猿尾115番地 コサ カ精機株式会社内 (72)発明者 飯島 邦彦 愛知県大府市横根町大猿尾115番地 コサ カ精機株式会社内 (72)発明者 白井 幸一 愛知県名古屋市瑞穂区牛巻町６番10号 三 明電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行な第１軸および第２軸と、 該第１軸および第２軸と平行な第３軸まわりに回転可能
   に配設され、シフトレバーがリバース位置へ操作される
   ことにより、該第１軸および第２軸にそれぞれ設けられ
   た一対のリバース用歯車と噛み合わされて該第１軸およ
   び該第２軸を同じ方向へ回転させるリバース用アイドル
   歯車と、 前記第１軸に相対回転可能に設けられた遊動歯車と、 前記第２軸に一体的に設けられて一体回転させられると
   ともに、前記遊動歯車と噛み合わされた固定歯車と、 前記遊動歯車と前記第１軸との間に設けられ、前記シフ
   トレバーがニュートラル位置に操作された状態では該遊
   動歯車と該第１軸との相対回転を許容するが、該シフト
   レバーが該ニュートラル位置から前記リバース位置へ切
   換操作されると、前記リバース用アイドル歯車が前記リ
   バース用歯車と噛み合う前に一時的に該遊動歯車と該第
   １軸とを係合させるリバースシンクロ機構とを有する手
   動変速機において、前記リバースシンクロ機構が正常に
   作動するか否かを検査する方法であって、 前記シフトレバーがニュートラル位置に保持されている
   状態で、前記第１軸および第２軸の何れか一方を回転駆
   動手段によって回転駆動する回転駆動工程と、 前記一方の軸が回転させられた状態で前記シフトレバー
   をリバース位置へ切り換える切換工程と、 前記第１軸および第２軸の他方の回転方向を回転検出手
   段によって検出し、前記シフトレバーがリバース位置へ
   切り換えられる過程で該他方の軸が前記回転駆動手段に
   よる一方の軸の回転方向と反対方向へ回転したか否かを
   判断し、反対方向へ回転した場合に前記リバースシンク
   ロ機構が正常に作動していると判定する判定工程とを有
   することを特徴とするリバースシンクロ機構の検査方
   法。