JPH0816595B2 - 溶融金属サンプル採取室の自動位置決め切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶融金属サンプル採取
室を有するプローブを用いて溶融金属炉内からサンプル
を採取した際に、その採取室部分をプローブから能率良
く切断してサンプルの取り出しを可能にした溶融金属サ
ンプル採取部の自動位置決め切断装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、溶融金属炉内の溶融金属の成
分等を分析検査する場合、紙管の下端部にサンプル容器
を埋設してなる筒状のプローブを使用して、このプロー
ブを溶融金属炉内に没入させることにより、上端部に紙
管外に連通している溶湯取入口を有する上記サンプル容
器内に溶融金属サンプルを採取し、次いで、溶融金属炉
から取り出したプローブのサンプル容器部分をプローブ
から切断したのち、該容器内から溶融金属サンプルを取
り出し、空輸パイプを利用して成分等の分析室に送って
いる。この際、プローブから溶融金属サンプルを自動的
に取り出す装置が使用されており、例えば、特開昭５９
ー１０９８３８号公報に記載されているように、溶融金
属サンプルを採取したプローブを受入筒に投入して垂直
下方に落とし込むことにより該プローブの下端をショッ
クアブソーバによって受止して所定位置に停止させ、プ
ローブをクランプによって挟持した状態でカッターによ
りサンプル容器の上方部分を切断したのち、該サンプル
容器を押出機によりダイスを通過させてサンプルを容器
から抜取り、しかるのち、サンプルの上下端面に残存す
る容器の上下板を爪金具により剥ぎ取る装置が知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プロー
ブをカッターの切断位置まで供給するには、上記のよう
に受入筒を通じて垂直に落下させ、カッターの切断位置
よりも低い位置に配設したショックアブソーバによって
受止させるものであるから、プローブが傾斜状態で受止
されたり、或いは水平方向にずれた位置に受止されたり
する場合が生じてクランプによる挟持が確実に行えない
事態が発生するという問題点があった。また、プローブ
として上記のように、紙管の下端部にサンプル容器を埋
設してなるものを使用し、該サンプル容器の上方部分を
カッターによってプローブの断面方向に切断して紙管か
らサンプル容器を取り出しているために、サンプルが容
器内に密閉された状態で切断されてこの状態では直ちに
容器からサンプルを離脱させることができないばかりで
なく、サンプル容器の上端部に設けている溶湯取入口も
サンプル容器と一体的に紙管から分離して該取入口に充
満しているバリの除去作業が必要となる。さらに、ダイ
スと押出機を使用してバリ除去と共に容器からのサンプ
ルの抜取りを行っても、該サンプルの上下端面に容器の
上下板が残存するためにその剥ぎ取り工程を必要とし、
装置全体が複雑化するばかりでなく、サ ンプルの取り出
しに時間を要して能率が低下するという問題点があっ
た。

【０００４】本発明はこのような問題点を解消してサン
プルをクランプにより挟持可能な位置に正確に位置させ
ることができると共にプローブから溶融金属サンプル採
取室部分を分断してサンプルの取り出しを能率よく行な
えるようにした溶融金属サンプル採取部の自動位置決め
切断装置の提供を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動位置決め切断は、長尺の小径紙管部の
上下端に大径紙管部を一体に設けると共にその下側大径
紙管部の内部に、一側面に紙管外に連通する溶湯取入口
を開設し且つ下部開口を小径に形成した溶融金属受入筒
と、開口上端に向かって徐々に大径に形成された截頭円
錐形状のサンプル採取室とを互いに連通させた状態で上
下に分離可能に収納してなるプローブから該溶融金属サ
ンプル採取室部分を切断する装置であって、先端部対向
面にプローブの上記小径紙管部よりも僅かに大径に形成
されてプローブの上記上側大径部の下端面に係脱自在に
係止する半円形受止爪部を有していると共にこれらの受
止爪部の下面側にこの受止爪部の半円形よりも大径の円
弧状凹所を有し且つ先端部が受止爪部の先端部から突出
して互いに重なり合うように形成したプローブ芯出し爪
部を一体に設けてなる左右一対のクランプ片からなる位
置決めクランプと、この位置決めクランプの左右一対の
クランプ片を左右方向に開閉させるシリンダと、上記位
置決めクランプによって所定位置に保持されたプローブ
のサンプル採取室部分を解放可能に挟持するクランプ
と、この挟持クランプに接離自在に対向してプローブの
上記溶融金属受入筒の下部小径開口部分を断面方向に切
断する切断装置とから構成していることを特徴とするも
のである。

【０００６】

【作用】溶融金属炉から取り出されたプローブをシュー
ト等を通じて位置決めクランプに送給したのち、該位置
決めクランプの左右一対のクランプ片を閉止する方向に
回動させると、プローブの小径紙管部よりも僅かに大径
に形成した半円形受止爪 部がプローブの上記上側大径部
の下端面に係止し、プローブがこのクランプから垂直に
吊設した状態となる。

【０００７】上記一対のクランプ片を閉止することによ
ってプローブを吊支状態に保持する際に、プローブが左
右方向にずれた位置に供給された場合には、左右のクラ
ンプ片が開放状態から左右方向に閉止するので、これら
のクランプ片のいずれか一方の受止爪部の円弧状凹所で
プローブを捕捉して所定の位置まで引き寄せることがで
きるが、これらのクランプ片の左右受止爪部から前後方
向にずれた位置にプローブが供給された場合にはこれら
のクランプ片ではプローブを捕捉することができない。
しかしながら、これらのクランプ片の受止爪部の下面側
には、該受止爪部の半円形よりも大径の円弧状凹所を有
し且つ先端部が受止爪部の先端部から突出して互いに重
なり合うように形成したプローブ芯出し爪部を一体に設
けているで、この芯出し爪部によって前後方向にずれた
プローブを捕捉して左右のクランプ片の円弧状凹所の中
心側に引き寄せることができ、挟持クランプが挟持可能
な所定の位置にプローブを保持することができるのであ
る。この状態にして挟持クランプによりプローブのサン
プル採取室部分を挟着させる。

【０００８】次いで、切断装置を挟持クランプ側に移動
させて該挟持クランプにより挟持されたプローブの溶融
金属受入筒の下部小径開口部分をプローブ断面方向に切
断すると、溶融金属サンプル採取室がプローブから分断
される。従って、溶湯取入口を有する溶融金属受入筒が
紙管側に残存して該取入口内のバリ等の除去が不要とな
るばかりでなく、サンプル採取室は上端に向かって徐々
に大径に形成された截頭円錐形状に形成されてあり、こ
の開口上端側の溶融金属受入筒の下部小径開口部分を上
述したように切断するものであるから、サンプルが採取
室の開口上端側に露出し、このため、截頭円錐形状のサ
ンプル採取室を反転させてその小径側の底部を叩打する
ことにより、採取室からサンプルが簡単に抜け出てその
取り出しが容易に行なえるものである。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面について説明す
ると、図１及び図２は装置全体の概略図であって、位置
決めクランプ１は架台Ｆの上方に配設されてあり、プロ
ーブＰの溶融金属サンプル採取室部分を挟持する挟持ク
ランプ２は該位置決めクランプ１の垂直下方における架
台Ｆ内に配設され、切断機構３はこの挟持クランプ２の
側方に対向して進退自在に配設してある。

【００１０】位置決めクランプ１は溶融金属炉から溶融
金属サンプルを採取したプローブＰを垂直状態に送給す
る円筒状シュート４の開口下端に近接して配設されてあ
り、図３、図４に示すように、互いに開閉自在に対向し
た左右一対のクランプ片1a、1aよりなり、これらのクラ
ンプ片1a、1aのアーム部1b、1bを一体的に固着させてい
る回動軸11、11を架台Ｆに立設した支持枠12に回動自在
に軸支させてある。この支持枠12はその下面に固着した
支持脚12a を架台Ｆ上に固定した螺子孔部材13に螺通さ
せて高さ調整が可能に支持されている。

【００１１】又、クランプ１の開閉機構は、前記回動軸
11、11に互いに噛合した歯車14、14を介してレバー15、
15の一端部を固着し、これらのレバー15、15の他端部間
をシリンダ16によって連結してなるもので、このシリン
ダ16のロッドを伸縮させることにより歯車14、14を介し
てクランプ片1a、1aを同時に、同一角度、開閉させるよ
うにしているものである。

【００１２】これらのクランプ片1a、1aの先端部対向面
には、図５、図６に示すように、後述するプローブＰの
小径紙管部38を両側からルーズに掴むようにしてプロー
ブＰの係止端面41に係合する半円形の受止爪部５、５を
凹設してある。さらに、これらの受止爪部５、５の下面
側に該受止爪部５の半円形よりも大径の円弧状凹所を有
し且つ先端部が受止爪部の先端部から突出して互いに重
なり合うように形成したプローブ芯出し爪部６、６を一
体的に取付けてある。

【００１３】プローブＰの挟持クランプ２は、図１、図
２に示すように、架台Ｆ内に配設された水平旋回台17上
に水平軸18を回動自在に軸支すると共に、図７及び図８
から明らかなように、この水平軸18の先端に反転移動台
19を一体に固着し、該反転移動台19の先端部に、該クラ
ンプ２を構成する左右一対のクランプ片2a、2aを開閉自
在に配設してなるものである。

【００１４】これらのクランプ片2a、2aは、反転移動台
19の先端部両側に回動自在に軸支持された回動軸20、20
にその基端部を固着してあり、この回動軸20、20に夫々
固着した噛合歯車21、21と一体のレバー22、22間を、上
記位置決めクランプ１と同様にシリンダ23によって連結
して、該シリンダ23の作動により開閉させられるもので
ある。

【００１５】さらに、前記旋回台17は架台Ｆに軸支され
た旋回軸24にその一端部を固着、支持させていると共
に、架台Ｆの適所と該旋回台17間をエアシリンダ25によ
って連結して、該エアシリンダ25の作動により水平方向
に旋回移動可能となっている。又、前記水平軸18は旋回
台17上に設置したモータ26によって適宜な駆動伝達機構
を介し反転回動させられるものである。

【００１６】この挟持クランプ２の上方において、前記
位置決めクランプ１の下方に、この位置決めクランプ１
と同軸的にプローブＰの小径紙管部挟持クランプ７が配
設されている。この上部クランプ７は上記下部挟持クラ
ンプ２と同一構造を有し、該クランプ７を構成する左右
一対のクランプ片7a、7aを支持枠12に軸支されている回
動軸27、27に夫々固着した噛合歯車28、28と一体のレバ
ー29、29間を、上記位置決めクランプ１と同様にシリン
ダ23によって連結して、該シリンダ30の作動により開閉
させられるものである。

【００１７】これらの上下クランプ２、７を構成する左
右一対のクランプ片2a、7aは、図９及び図10に示すよう
に、それらの先端対向面は、プローブＰの小計紙管部38
の径と同一径の円弧状に凹設した挟持面31、31に形成さ
れている。そして、クランプ片2a、7aの裏側には前記挟
持面31、31の円弧よりも大きな円弧状の凹部を形成した
クランプ爪部32、32を一体に固着してあり、これらのク
ランプ爪の先端部が上下に重なり合うようにして後述す
るプローブＰを挟持するように構成していると共に、前
記対向するクランプ爪部32、32の円弧状端面をプローブ
Ｐの径よりも大きな曲率半径でもって拡開させ、送給経
路から外れたプローブＰを求心的に引き寄せて、挟持面
31、31に案内し、挟持面31、31の所定の中心線上で挟持
するように構成している。

【００１８】切断機構３は、架台Ｆ内において下部クラ
ンプ２と対向して配設されてあり、ディスクカッタ８
と、該カッタ８の回転駆動用モータ９と、カッタ８の進
退機構10とから構成されている。この進退機構10は図２
に示すように、スコットラッセル式直線運動機構からな
る。

【００１９】即ち、架台Ｆに回転自在に軸支された送り
螺子33に螺合している移動ナット34にリンク35の一端を
枢着すると共に該リンク35の他端に前記ディスクカッタ
８を回転自在に支持させ、このリンク35に回転駆動用モ
ータ９を配設すると共に該リンク35の中央にこのリンク
35の半分の長さを有するリンク36の一端を枢着し、他端
を架台Ｆの適所に回動自在に枢支持させてなるものであ
り、送りモータ37によって送り螺子33を回転させること
により、ディスクカッタ８を一直線上で進退移動させて
プローブＰの溶融金属受入筒42の下端部をプローブの断
面方向に切断し、溶融金属サンプル採取室部分をプロー
ブから分離させるように構成しているものである。

【００２０】一方、溶融金属炉内からサンプルを採取す
るプローブＰは、図11、図12に示すように、長尺の小径
紙管部38の上下端に適宜長さの大径紙管部39、40を一体
に設けて全長が前記シュート４の開口端と下部挟持クラ
ンプ２間の距離よりもやゝ長い本体を有し、その下側大
径紙管部40の下端部内にセラミック製の溶融金属受入筒
42と開口上端に向かって徐々に大径に形成された截頭円
錐形状の鉄製のサンプル採取室43とを互いに連通させた
状態でシール44を介して上下に分離可能に収納している
と共に一側周面に溶融金属受入筒42に連通する取入口45
を開設してなるものであり、さらに、該紙管部40の下面
に温度センサー46を装着してある。41は上側の大径紙管
部39の下端と小径紙管部38の上端との連設部で形成した
係止端面である。

【００２１】47は水平板状体からなる上部シャッタで、
架台Ｆの上面に配設したシリンダ48のロッド端に固着さ
れて該シリンダ48の作動により架台Ｆに摺動自在に支持
されながら水平方向に進退し、上記上部クランプ７とこ
の上部シャッタ47との間に配設された中間シュート49内
を通じて落下するプローブＰの下端を該中間シュート49
の開口下端に臨ませて受止するものである。

【００２２】50は下部挟持クランプ２の下方に近接して
配設した下部シャッタで、下部シュート51の上端にその
一端部を上下回動自在に枢着されていると共に該下部シ
ュート51に一体に取付けている垂直シリンダ52のロッド
端に連結してこのシリンダ52の上下作動により、下部シ
ュート51の上端開口部を上下に開閉するように構成して
いる。下部シュート51は旋回アーム53を介して垂直旋回
軸54に取付けられてあり、この旋回アーム54を架台Ｆに
配設したシリンダ55の作動によって旋回させ、挟持クラ
ンプ２の下方におけるプローブ送給経路を遮断するよう
に構成している。

【００２３】挟持クランプ２を配設している上記反転移
動台19の移動経路上における架台適所には溶融金属サン
プル塊のシュート56が配設されてあり、このシュート56
の下端は空輸パイプ57に連結、連通してある。さらに、
該シュート56の上方に近接して、シリンダ等の適宜な機
構により上下動する打撃装置58が配設されている。

【００２４】このように構成した実施例における装置の
作用を述べると、まず、プローブＰを適宜な掴持部材
（図示せず）の先端で掴持させ、該掴持部材を溶融金属
炉内に挿入してプローブＰに設けた取入口45を通じ、サ
ンプル採取室43にサンプルを採取したのち、掴持部材を
引き上げて上側のシュート４に該プローブＰを、そのサ
ンプル採取室部分を下方に向けた状態で送り込む。な
お、このような掴持部材による溶融金属炉内からのサン
プルの採取は、人手によって行ってもよいが、適宜な自
動サンプリング装置（図示せず）を使用して行われる。

【００２５】サンプルを採取したプローブＰを送給シュ
ート４に供給する時には、図13に示すように、位置決め
クランプ１は開、上下シャッタ45、50は閉、上下部挟持
クランプ２、７は開の状態にあり、送給シュート４から
該プローブＰの下端部が通過時に上部シャッタ47によっ
てプローブＰの下端面を受止させ、プローブＰを一旦停
止させる。このとき、上部シャッタ６は架台Ｆに摺動自
在に支持されているので、高所から落下するプローブＰ
を受止した時の衝撃力を受けても損傷することがない。
そして、その時の上部シャッタ47に作用する衝撃力を適
宜な検出手段によっ検出して、プローブＰの受止を検知
させる。

【００２６】その検知によって該上部シャッタ47のシリ
ンダ48が作動し、上部シャッタ47を後退させてプローブ
Ｐの受止を開放する。その開放によってプローブＰが中
間シュート49内に落下し、該中間シュート49によって垂
直状態にガイドされながらその下端が下部シャッタ50に
達し、図14に示すように、該シャッタ50上に受止されて
停止する。この時は、プローブＰの落下高さが低いので
その衝撃力は小さく、シャッタ10やその垂直回動シリン
ダ52を損傷させることがない。また、この状態において
は、プローブＰの上側大径紙管部40の下端係止端面41は
位置決めクランプ１の上方近接位置まで達している。

【００２７】下部シャッタ50にプローブＰが当接、受止
されると、その時の下部シャッタ50に作用する衝撃力は
上記同様に適宜な検出手段によって検出され、プローブ
Ｐの受止の検知と同時に、その検知信号を位置決めクラ
ンプ１に伝達して該位置決めクランプ１のクランプ片1
a、1aの作動用シリンダ16が動作し、クランプ片1a、1a
の半円形受止爪部６、６がプローブＰの小径紙管部38の
上端部周囲を囲むように閉止して捕捉する。この時、プ
ローブＰがこれらのクランプ片1a、1aの半円形受止爪部
６、６では捕捉できない前後方向の位置にずれている場
合には、該クランプ片1a、1aの下部側に一体に設けてい
る芯出し爪部６、６の凹弧状端面によってプローブＰが
捕捉されてクランプ片1a、1aの半円形受止爪部６、６間
まで引き寄 せられ、これらのクランプ片1a、1aによって
捕捉させることができる。

【００２８】この閉止と連動して下部シャッタ50のシリ
ンダ52が作動し、該下部シャッタ50が下部シュート51内
の垂直状に倒れてプローブＰの受止を開放すると共に、
旋回用シリンダ55が作動して下部シュート51を下部シャ
ッタ50と一体にプローブＰの送給経路下から側方に後退
させ、爾後におけるプローブ切断工程が支障なく行える
ようにする。なお、プローブＰの切断の邪魔にならない
ように、下部シャッタ50を下部シュート51と共にプロー
ブＰの落下線上の定位置に固定させた構造としておいて
もよいことは勿論である。

【００２９】下部シャッタ50の後退によってプローブＰ
の支持が解かれると、プローブＰは落下するが、僅かに
落下した時点で大径紙管部40の下端係止端面41が位置決
めクランプ１の円形状に閉止した受止爪部５、５上に受
止され、図15に示すように、この位置決めクランプ１に
より吊支持された状態となって、その切断すべき溶融金
属受入筒42の下端部を切断機構３の移動経路上に位置さ
せる。

【００３０】さらに、上記下部シャッタ50の後退と連動
して上部のクランプ７のクランプ片7a、7aが閉止し、こ
れらのクランプ爪部32、32の対向凹部によってプローブ
Ｐの小径紙管部29の上方部を垂直中心線上に引き寄せな
がら挟持させると共にクランプ片7a、7aの凹設挟持面3
1、31によって挟持する。また、同様に下部挟持クラン
プ２のクランプ片2a、2aも同時に閉止して、これらのク
ランプ片2a、2aの挟持面31、31によりプローブＰの溶融
金属サンプル採取室43部分を挟持させる。この挟持工程
に連動して上記位置決めクランプ１は開放し、次のプロ
ーブの供給に待機する（図16、図17）。

【００３１】プローブＰが上下部クランプ２、７によっ
て挟持されると、それに連動して切断機構３の送りモー
タ37及びカッター回転駆動用モータ９が作動し、ディス
クカッタ８は回転しながらプローブＰ側に向かってリン
クモーションにより所定の送り速度で一直線上を前進し
てプローブＰの溶融金属サンプル採取室43の上端部のセ
ラミック製溶融金属受入筒42の下部小径開口底部を切断
ＸーＸする。この切断時にセラミック製の溶融金属受入
筒42の開口底部がカッター８によって粉砕されたシール
44から除去され、上端に向かって徐々に大径に形成され
た逆截頭円錐形状の鉄製サンプル採取室の上端開口部か
らのサンプル塊Ｄの離脱を容易にする。

【００３２】こうして、プローブＰの下端部から溶融金
属サンプル採取室43が切り取られると、ディスクカッタ
８が送りモータ37の逆回転によって後退して回転を停止
した状態で次の切断に待機する一方、該後退と連動して
シリンダ16が作動し、溶融金属サンプル採取室43を掴持
した下部挟持クランプ２を配設している旋回台17が空輸
パイプ57側のシュート56に向かって旋回移動する。な
お、プローブＰの切断時に下部シャッタ50を後退させる
ように構成している場合には、その切断後、該下部シャ
ッタ50を開放させた状態で切断されたプローブＰの垂直
下方に復帰させるように構成している。

【００３３】挟持クランプ２によって掴持された溶融金
属サンプル採取室43がシュート56上に達するとモータ26
が作動して水平軸18と一体の反転移動台19が180 度反転
し、溶融金属サンプル採取室43を逆転させることによっ
て該採取室43の大径開口端を下向きにする。その下向き
動作が完了するのと連動して打撃装置58が作動し、該採
取室43の上向き外底面あるは挟持クランプ２の適所を叩
打して採取室43内からサンプル塊Ｄを離脱させ、シュー
ト56内に落下させる。落下したサンプル塊Ｄは空輸パイ
プ57によって分析室に空気輸送される。

【００３４】一方、下部挟持クランプ２がシュート56側
に移動を開始した際に、その移動と連動して上部クラン
プ７のクランプ片7a、7aが開口し、採取室43部分を切断
されたプローブＰの掴持を解いて、開放している下部シ
ャッタ50から下部シュート51を通じて架台Ｆの下方に落
下させ、適宜の収納箱等に収納して捨て去る。

【００３５】こうして、第１クランプ１が開口して採取
室43の切除されたプローブＰが落下処理されると、上部
シャッタ47が閉じて次のプローブＰの受止に待機すると
共にサンプル塊Ｄの無くなった空の採取室43を掴持して
いる挟持クランプ２が、旋回台17の復動によって元位置
まで旋回復帰し、その位置で該クランプ２のクランプ片
2a、2aを開放させて空の採取室43を下部シュート51を通
じて下方に落下させ、しかるのち、下部シャッタ50を閉
止させて次のプローブＰの切断処理工程の準備が完了す
るものである。なお、下部シュート51は必ずしも配設し
ておく必要はない。

【００３６】以上の各機構の動作が適宜な検出手段を介
して電気的に或いは機械的に連動して順次、所定のタイ
ムスケジュールにより作動するように構成され、送給シ
ュート４に供給されるプローブＰを、順次切断処理して
採取室43からサンプル塊Ｄを取り出して空輸パイプ50に
送り込むものであるが、本発明においては、上下部シャ
ッタ47、50や上部クランプ７を設けることなく、位置決
めクランプ１によってプローブＰを所定位置に吊支し、
その状態で下部挟持クランプ２によって挟着させるよう
に構成しておいてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明は、長尺の小径紙管
部の上下端に大径紙管部を一体に設けると共にその下側
大径紙管部の内部に、一側面に紙管外に連通する溶湯取
入口を開設し且つ下部開口を小径に形成した溶融金属受
入筒と、開口上端に向かって徐々に大径に形成された截
頭円錐形状のサンプル採取室とを互いに連通させた状態
で上下に分離可能に収納してなるプローブから該溶融金
属サンプル採取室部分を切断する装置であって、プロー
ブの位置決めクランプを、先端部対向面にプローブの上
記小径紙管部よりも僅かに大径に形成されてプローブの
上記上側大径部の下端面に係脱自在に係止する半円形受
止爪部を有していると共にこれらの受止爪部の下面側に
この受止爪部の半円形よりも大径の円弧状凹所を有し且
つ先端部が受止爪部の先端部から突出して互いに重なり
合うように形成したプローブ芯出し爪部を一体に設けて
なる左右一対のクランプ片から構成しているので、溶融
金属からサンプルを採取したプローブをこの位置決めク
ランプの左右一対のクランプ片を閉止する方向に回動さ
せることによって、プローブの小径紙管部よりも僅かに
大径に形成した半円形受止爪部でプローブの上記上側大
径部の下端面に係止状態に受止させ、プローブを正確な
位置に安定した状態で垂直に吊支することができる。

【００３８】さらに、位置決めクランプにより上記プロ
ーブを吊支する際において、プローブが左右方向にずれ
た位置に供給された場合には、左右のクランプ片が開放
状態から左右方向に閉止するので、これらのクランプ片
のいずれか一方の受止爪部の円弧状凹所でプローブを捕
捉して所定の位置まで確実に引き寄せることができ、受
止爪部では捕捉できない前後方向にプローブがずれた位
置に供給された場合には、これらの受止爪部の下面側に
該受止爪部の半円形よりも大径の円弧状凹所を有し且つ
先端部が受止爪部の先端部から突出して互いに重なり合
うように形成したプローブ芯出し爪部によって前後方向
にずれた該プローブを捕捉して左右の受止爪部の円弧状
凹所間にまで確実に引き寄せることができ、従って、プ
ローブが前後左右に位置ずれが生じていてもこの位置決
めクランプによって挟持クランプが挟持可能な所定の位
置にプローブを簡単且つ確実に保持することができるも
のである。

【００３９】また、この状態から切断装置を挟持クラン
プ側に移動させて該挟持クランプにより挟持されたプロ
ーブの溶融金属受入筒の下部小径開口部分をプローブ断
面方向に切断するように構成しているので、溶湯取入口
を有する溶融金属受入筒が紙管側に残存して爾後におけ
る該取入口内のバリ等の除去が不要となるばかりでな
く、サンプル採取室は上端に向かって徐々に大径に形成
された截頭円錐形状に形成されてあり、且つこの開口上
端側の溶融金属受入筒の下部小径開口部分を上述したよ
うに切断するものであるから、その切断によってサンプ
ルを採取室の開口上端側に露出させることができると共
に截頭円錐形状のサンプル採取室を反転させてその小径
側の底部を叩打等することにより、採取室からサンプル
を簡単且つ確実に離脱させることができ、サンプルの取
り出し作業が能率よく行えるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクランプ機構と切断装置を備えた全体
の簡略側面図、

【図２】その要部の一部切欠平面図、

【図３】位置決めクランプ配設部分の側面図、

【図４】その一部切欠平面図、

【図５】位置決めクランプの平面図、

【図６】その縦断正面図、

【図７】挟持クランプを配設した反転移動台の簡略斜視
図、

【図８】その旋回反転状態を示す斜視図、

【図９】挟持クランプの一部縦断正面図、

【図１０】その平面図、

【図１１】プローブの一部を断面した正面図、

【図１２】その要部の拡大縦断正面図、

【図１３】プローブを上部シャッタにより受止した状態
の簡略斜視図、

【図１４】プローブを下部シャッタにより受止した状態
の簡略斜視図、

【図１５】プローブを位置決めクランプにより吊支した
状態の簡略斜視図、

【図１６】プローブ挟持した状態の簡略斜視図、

【図１７】プローブの切断工程を示す簡略斜視図。

【符号の説明】

１ 位置決めクランプ ２ 挟持クランプ ３ 切断機構 ５ 受止爪部 ６ 芯出し爪部 ７ 上部クランプ ８ ディスクカッタ 17 旋回台 18 反転移動台 41 係止端 面43 サンプル採取室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 慎二 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本製 鐵株式会社大分製鐵所内 (72)発明者 木村 善春 大阪府大阪市西淀川区姫島３丁目５番26号 奥村機械製作株式会社内 (72)発明者 高井 正雄 大阪府大阪市西淀川区姫島３丁目５番26号 奥村機械製作株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−109838（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−12608（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の小径紙管部の上下端に大径紙管部
   を一体に設けると共にその下側大径紙管部の内部に、一
   側面に紙管外に連通する溶湯取入口を開設し且つ下部開
   口を小径に形成した溶融金属受入筒と、開口上端に向か
   って徐々に大径に形成された截頭円錐形状のサンプル採
   取室とを互いに連通させた状態で上下に分離可能に収納
   してなるプローブから該溶融金属サンプル採取室部分を
   切断する装置であって、先端部対向面にプローブの上記
   小径紙管部よりも僅かに大径に形成されてプローブの上
   記上側大径部の下端面に係脱自在に係止する半円形受止
   爪部を有していると共にこれらの受止爪部の下面側にこ
   の受止爪部の半円形よりも大径の円弧状凹所を有し且つ
   先端部が受止爪部の先端部から突出して互いに重なり合
   うように形成したプローブ芯出し爪部を一体に設けてな
   る左右一対のクランプ片からなる位置決めクランプと、
   この位置決めクランプの左右一対のクランプ片を左右方
   向に開閉させるシリンダと、上記位置決めクランプによ
   って所定位置に保持されたプローブのサンプル採取室部
   分を解放可能に挟持するクランプと、この挟持クランプ
   に接離自在に対向してプローブの上記溶融金属受入筒の
   下部小径開口部分を断面方向に切断する切断装置とから
   構成していることを特徴とする溶融金属サンプル採取室
   の自動位置決め切断装置。