JPH0816461B2 - 排気還流装置の故障診断装置 - Google Patents
排気還流装置の故障診断装置Info
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- JPH0816461B2 JPH0816461B2 JP61185615A JP18561586A JPH0816461B2 JP H0816461 B2 JPH0816461 B2 JP H0816461B2 JP 61185615 A JP61185615 A JP 61185615A JP 18561586 A JP18561586 A JP 18561586A JP H0816461 B2 JPH0816461 B2 JP H0816461B2
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- gas recirculation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
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- Analytical Chemistry (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車用エンジン等における排気還流装
置が正常に作動しているか否かを排気還流通路の温度に
よつて診断する故障診断装置に関する。
置が正常に作動しているか否かを排気還流通路の温度に
よつて診断する故障診断装置に関する。
従来の技術 自動車用エンジンの排気還流装置が故障していると、
正常な排気浄化が行えないのは勿論であるが、この種の
故障は一般に運転者が気付きにくく、故障したまま長期
に亘つて運転を継続してしまう虞れがある。
正常な排気浄化が行えないのは勿論であるが、この種の
故障は一般に運転者が気付きにくく、故障したまま長期
に亘つて運転を継続してしまう虞れがある。
そこで、特開昭51−94025号公報などに見られるよう
に、排気還流弁を備えた排気還流通路にサーミスタ等の
温度センサを設け、排気の通流に伴う温度の上昇の有無
から排気還流装置の故障を診断する装置が種々提案され
ている。すなわち、本来排気の還流が行われているべき
運転領域で、実際に排気が還流しているか否かを温度に
基づき判断し、排気の還流が検出されない場合には故障
と診断して運転者に何らかの警告を発するのである。
に、排気還流弁を備えた排気還流通路にサーミスタ等の
温度センサを設け、排気の通流に伴う温度の上昇の有無
から排気還流装置の故障を診断する装置が種々提案され
ている。すなわち、本来排気の還流が行われているべき
運転領域で、実際に排気が還流しているか否かを温度に
基づき判断し、排気の還流が検出されない場合には故障
と診断して運転者に何らかの警告を発するのである。
ここで、上記の診断を行う診断領域は、電子制御燃料
噴射式機関では、燃料噴射パルス幅とりわけ基本パルス
幅TP（吸入空気量とエンジン回転数から求まる）とエン
ジン回転数とを用いて設定される。具体的には、排気還
流域が第３図のa1のように現わされるので、診断領域
は、この排気還流域a1に包含されるように、基本パルス
幅Tpとエンジン回転数とを用いてある範囲に設定される
のである。そして、温度センサの熱容量や応答遅れ等を
考慮して、運転条件がその診断領域内に所定時間とどま
つたときに、診断を行うようになつている。
噴射式機関では、燃料噴射パルス幅とりわけ基本パルス
幅TP（吸入空気量とエンジン回転数から求まる）とエン
ジン回転数とを用いて設定される。具体的には、排気還
流域が第３図のa1のように現わされるので、診断領域
は、この排気還流域a1に包含されるように、基本パルス
幅Tpとエンジン回転数とを用いてある範囲に設定される
のである。そして、温度センサの熱容量や応答遅れ等を
考慮して、運転条件がその診断領域内に所定時間とどま
つたときに、診断を行うようになつている。
発明が解決しようとする問題点 ところで、排気還流装置は、一般に排気還流通路に−
70mmHg程度でフルリフトするダイヤフラム式負圧弁から
なる排気還流弁を介装し、絞弁下流の吸入負圧を負圧源
として所謂VVTバルブ等の各種負圧制御弁を介して上記
排気還流弁の開閉制御を行う構成となつているため、高
地等の空気密度が低下する場合、同一の基本パルス幅Tp
に対し吸入負圧が低下する結果、排気還流弁がリフトし
得ない領域が発生し、それだけ排気還流域が狭まつてく
る。第４図のa2は高地等における排気還流域を示してお
り、第３図と比較すれば明らかなように、高Tp領域にお
いて排気還流弁が非作動となる。
70mmHg程度でフルリフトするダイヤフラム式負圧弁から
なる排気還流弁を介装し、絞弁下流の吸入負圧を負圧源
として所謂VVTバルブ等の各種負圧制御弁を介して上記
排気還流弁の開閉制御を行う構成となつているため、高
地等の空気密度が低下する場合、同一の基本パルス幅Tp
に対し吸入負圧が低下する結果、排気還流弁がリフトし
得ない領域が発生し、それだけ排気還流域が狭まつてく
る。第４図のa2は高地等における排気還流域を示してお
り、第３図と比較すれば明らかなように、高Tp領域にお
いて排気還流弁が非作動となる。
従つて、低地における排気還流域a1に沿つて診断領域
の上限Tp値と下限Tp値とを設定すると、第７図に示すよ
うに、ある高度で吸入負圧が例えば−70mmHgよりも小さ
くなる可能性があり、排気還流弁の非作動域を含んでし
まう。尚、第７図中（イ）が上限Tp値、（ロ）が下限Tp
値に夫々対応し、かつ回転数が一定の場合を示してい
る。この結果、高地において走行中に、排気還流装置が
正常であるにも拘らず「故障」と誤診断してしまう虞れ
がある。
の上限Tp値と下限Tp値とを設定すると、第７図に示すよ
うに、ある高度で吸入負圧が例えば−70mmHgよりも小さ
くなる可能性があり、排気還流弁の非作動域を含んでし
まう。尚、第７図中（イ）が上限Tp値、（ロ）が下限Tp
値に夫々対応し、かつ回転数が一定の場合を示してい
る。この結果、高地において走行中に、排気還流装置が
正常であるにも拘らず「故障」と誤診断してしまう虞れ
がある。
一方、第７図の（ハ）のように、予め高地での非作動
域を全く含まないように上限Tp値を低く設定しておくこ
とも可能であるが、この場合には、第３図，第４図のb1
〜e1間の領域のみが診断領域となるため、低地において
排気還流域a1の一部分でしか診断が行えないことにな
る。従つて、前述したように温度センサの応答遅れなど
により所定時間診断領域にとどまる必要あることを考慮
すれば、診断の機会が大幅に減少してしまうことにな
り、好ましくない。
域を全く含まないように上限Tp値を低く設定しておくこ
とも可能であるが、この場合には、第３図，第４図のb1
〜e1間の領域のみが診断領域となるため、低地において
排気還流域a1の一部分でしか診断が行えないことにな
る。従つて、前述したように温度センサの応答遅れなど
により所定時間診断領域にとどまる必要あることを考慮
すれば、診断の機会が大幅に減少してしまうことにな
り、好ましくない。
問題点を解決するための手段 そこで、この発明は、診断領域の高負荷側をTp値に代
えてスロツトル開度もしくは吸入負圧によつて区切るよ
うにしたものである。すなわち、上記診断領域を、所定
のエンジン回転数範囲に設定するとともに、低負荷側の
限界を所定の燃料噴射パルス幅でもって画定し、かつ高
負荷側の限界をスロットル開度もしくは吸入負圧の所定
値でもって画定したことを特徴とする。
えてスロツトル開度もしくは吸入負圧によつて区切るよ
うにしたものである。すなわち、上記診断領域を、所定
のエンジン回転数範囲に設定するとともに、低負荷側の
限界を所定の燃料噴射パルス幅でもって画定し、かつ高
負荷側の限界をスロットル開度もしくは吸入負圧の所定
値でもって画定したことを特徴とする。
作 用 診断領域の高負荷側を吸入負圧によつて設定すれば、
高地等において吸入負圧の低下に起因して排気還流弁が
非作動となる領域は診断領域から必ず排除される。つま
り空気密度が変動すると、実際の排気還流域に応じた形
で診断領域が変化し得るのである。また、スロツトル開
度は、空気密度の変動に拘らず吸入負圧と一義的な関係
にあるので、これを用いて診断領域の高負荷側を設定し
ても同様となる。
高地等において吸入負圧の低下に起因して排気還流弁が
非作動となる領域は診断領域から必ず排除される。つま
り空気密度が変動すると、実際の排気還流域に応じた形
で診断領域が変化し得るのである。また、スロツトル開
度は、空気密度の変動に拘らず吸入負圧と一義的な関係
にあるので、これを用いて診断領域の高負荷側を設定し
ても同様となる。
実施例 第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図であつ
て、１がエンジン本体、２が吸気通路、３が排気通路、
４がこの排気通路３から上記吸入通路２へ排気の一部を
導く排気還流通路、５がこの排気還流通路４に介装され
たダイヤフラム式負圧弁からなる排気還流弁を示してい
る。上記排気還流弁５は、絞弁６下流の吸入負圧を負圧
源とし、その負圧が図外の制御機構を介して作用するこ
とによつて開閉制御されるもので、これらによつて排気
還流装置が構成されている。そして、上記排気還流通路
４には、温度検出手段として例えばサーミスタを用いた
温度センサ７が装着されている。
て、１がエンジン本体、２が吸気通路、３が排気通路、
４がこの排気通路３から上記吸入通路２へ排気の一部を
導く排気還流通路、５がこの排気還流通路４に介装され
たダイヤフラム式負圧弁からなる排気還流弁を示してい
る。上記排気還流弁５は、絞弁６下流の吸入負圧を負圧
源とし、その負圧が図外の制御機構を介して作用するこ
とによつて開閉制御されるもので、これらによつて排気
還流装置が構成されている。そして、上記排気還流通路
４には、温度検出手段として例えばサーミスタを用いた
温度センサ７が装着されている。
吸気通路２には燃料噴射弁８が配設されているととも
に、吸入空気量を検出するために例えば熱線式エアフロ
ーメータ９が配設されている。また絞弁６に対し、その
開度を検出する例えばポテンシヨメータからなるスロツ
トル開度センサ10が設けられている。尚、本発明ではス
ロツトル開度が所定開度以上であるか否かを判別すれば
良いので、これに代えて所定開度で作動するスイツチを
用いても良い。また11は、エンジン回転数を検出するた
めに設けられた所定クランク角毎にパルス信号を発する
クランク角センサである。
に、吸入空気量を検出するために例えば熱線式エアフロ
ーメータ９が配設されている。また絞弁６に対し、その
開度を検出する例えばポテンシヨメータからなるスロツ
トル開度センサ10が設けられている。尚、本発明ではス
ロツトル開度が所定開度以上であるか否かを判別すれば
良いので、これに代えて所定開度で作動するスイツチを
用いても良い。また11は、エンジン回転数を検出するた
めに設けられた所定クランク角毎にパルス信号を発する
クランク角センサである。
制御回路12は、所謂マイクロコンピユータシステムを
用いたもので、これには、燃料噴射パルス幅演算手段13
と、運転領域判別手段14と、故障診断手段15とが含まれ
る。上記燃料噴射パルス幅演算手段13は、エアフローメ
ータ９が検出した吸入空気量とクランク角センサ11が検
出したエンジン回転数とから基本パルス幅Tpを演算し、
かつこれに種々の補正増量等を加えて燃料噴射弁８の駆
動パルス幅を決定している。
用いたもので、これには、燃料噴射パルス幅演算手段13
と、運転領域判別手段14と、故障診断手段15とが含まれ
る。上記燃料噴射パルス幅演算手段13は、エアフローメ
ータ９が検出した吸入空気量とクランク角センサ11が検
出したエンジン回転数とから基本パルス幅Tpを演算し、
かつこれに種々の補正増量等を加えて燃料噴射弁８の駆
動パルス幅を決定している。
運転領域判別手段14は、運転条件が予め設定した診断
領域内にあるか否かを判別するものであり、一定期間診
断領域内に保たれたと判断した場合には、故障診断手段
15が温度センサ７の検出信号に基づき故障診断を行う。
これは、例えば温度センサ７の検出温度が所定温度以上
であるか否か、あるいは低温から高温への変化があつた
か否かなどによつて行われ、排気の通流が検出されない
場合には「故障」として警報ランプ16等の警報手段を作
動させるようになつている。
領域内にあるか否かを判別するものであり、一定期間診
断領域内に保たれたと判断した場合には、故障診断手段
15が温度センサ７の検出信号に基づき故障診断を行う。
これは、例えば温度センサ７の検出温度が所定温度以上
であるか否か、あるいは低温から高温への変化があつた
か否かなどによつて行われ、排気の通流が検出されない
場合には「故障」として警報ランプ16等の警報手段を作
動させるようになつている。
次に、第２図は上記運転領域判別手段14の処理の流れ
を示すフローチヤートであつて、ステツプ１では、エン
ジン回転数が所定の設定回転数以上であるか判断する。
この設定回転数は、第３図のd1に示すように、排気還流
域a1の下限回転数を僅かに上廻る程度に設定される。ま
たステツプ２では、上述した基本パルス幅Tpが設定Tp値
以上であるか判断する。この設定Tp値は、診断領域の低
負荷側の限界を画定するものであって、第３図のb1に示
すように、排気還流域a1の低負荷側の限界を僅かに上廻
る程度に設定される。またステツプ３では、スロツトル
開度センサ10にて検出されるスロツトル開度が設定開度
以下であるか判断する。この設定開度は、診断領域の高
負荷側の限界を画定するものであって、高地において排
気還流弁５の非作動域を含まないように、換言すれば排
気還流弁５のリフトに十分な吸入負圧を高地においても
確保し得るように設定される。尚、吸入負圧とスロツト
ル開度との関係は、センサの誤差等によつて多少のバラ
つきがあるので、多少安全側に、つまり誤検出を生じな
いように低目に設定することが望ましい。
を示すフローチヤートであつて、ステツプ１では、エン
ジン回転数が所定の設定回転数以上であるか判断する。
この設定回転数は、第３図のd1に示すように、排気還流
域a1の下限回転数を僅かに上廻る程度に設定される。ま
たステツプ２では、上述した基本パルス幅Tpが設定Tp値
以上であるか判断する。この設定Tp値は、診断領域の低
負荷側の限界を画定するものであって、第３図のb1に示
すように、排気還流域a1の低負荷側の限界を僅かに上廻
る程度に設定される。またステツプ３では、スロツトル
開度センサ10にて検出されるスロツトル開度が設定開度
以下であるか判断する。この設定開度は、診断領域の高
負荷側の限界を画定するものであって、高地において排
気還流弁５の非作動域を含まないように、換言すれば排
気還流弁５のリフトに十分な吸入負圧を高地においても
確保し得るように設定される。尚、吸入負圧とスロツト
ル開度との関係は、センサの誤差等によつて多少のバラ
つきがあるので、多少安全側に、つまり誤検出を生じな
いように低目に設定することが望ましい。
上記のように、エンジン回転数とTp値とスロツトル開
度の夫々の設定値によつて、結局診断領域は、第３図の
d1とb1とC1とに囲まれた斜線の領域となる。この第３図
は、低地における診断領域を示したものであるが、これ
に対し高地では、第４図に示すように、同一のTp値を得
るスロツトル開度が変動することから高負荷側の診断領
域の限界はC2に示すようになる。つまり、排気還流域a2
の縮小に伴つて診断領域もb1とC2の間に縮小し、誤診断
を生じる領域を確実に排除することができる。一方、高
負荷側の診断領域を仮に第3,4図のe1のようにTp値で設
定した場合に比較するならば、低地においては診断領域
を著しく大きく確保することができるのである。
度の夫々の設定値によつて、結局診断領域は、第３図の
d1とb1とC1とに囲まれた斜線の領域となる。この第３図
は、低地における診断領域を示したものであるが、これ
に対し高地では、第４図に示すように、同一のTp値を得
るスロツトル開度が変動することから高負荷側の診断領
域の限界はC2に示すようになる。つまり、排気還流域a2
の縮小に伴つて診断領域もb1とC2の間に縮小し、誤診断
を生じる領域を確実に排除することができる。一方、高
負荷側の診断領域を仮に第3,4図のe1のようにTp値で設
定した場合に比較するならば、低地においては診断領域
を著しく大きく確保することができるのである。
次に第５図および第６図は、吸気通路２の絞弁６下流
に負圧センサ17を配設し、診断領域の高負荷側を吸入負
圧によつて設定した実施例を示している。この場合に
は、第３図のf1のように、排気還流域a1を僅かに下廻る
範囲にまで診断領域を更に拡大することができる。そし
て、高地においては第４図のf2に示す範囲となる。尚、
負圧センサ17に代えて所定負圧で作動する負圧スイツチ
を用いることもできる。
に負圧センサ17を配設し、診断領域の高負荷側を吸入負
圧によつて設定した実施例を示している。この場合に
は、第３図のf1のように、排気還流域a1を僅かに下廻る
範囲にまで診断領域を更に拡大することができる。そし
て、高地においては第４図のf2に示す範囲となる。尚、
負圧センサ17に代えて所定負圧で作動する負圧スイツチ
を用いることもできる。
発明の効果 以上の説明で明らかなように、この発明に係る排気還
流装置の故障診断装置においては、低地等において十分
に広い範囲に診断領域を確保でき、応答遅れの比較的大
きな温度センサを用いたような場合でも極く短時間の走
行で診断の機会を十分に得ることができる。そして高地
等では、排気還流域の縮小に伴つて診断領域も縮小し、
誤診断を生じることがない。
流装置の故障診断装置においては、低地等において十分
に広い範囲に診断領域を確保でき、応答遅れの比較的大
きな温度センサを用いたような場合でも極く短時間の走
行で診断の機会を十分に得ることができる。そして高地
等では、排気還流域の縮小に伴つて診断領域も縮小し、
誤診断を生じることがない。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第２図
は運転領域判別の流れを示すフローチャート、第３図は
低地における排気還流域と診断領域の関係を示す特性
図、第４図は高地における排気還流域と診断領域の関係
を示す特性図、第５図はこの発明の異なる実施例を示す
構成説明図、第６図はこの実施例における運転領域判別
の流れを示すフローチヤート、第７図はTp値一定の場合
の高度と吸入負圧との関係を示す特性図である。 ４……排気還流通路、７……温度センサ、９……エアフ
ローメータ、10……スロツトル開度センサ、11……クラ
ンク角センサ、12……制御回路、17……負圧センサ。
は運転領域判別の流れを示すフローチャート、第３図は
低地における排気還流域と診断領域の関係を示す特性
図、第４図は高地における排気還流域と診断領域の関係
を示す特性図、第５図はこの発明の異なる実施例を示す
構成説明図、第６図はこの実施例における運転領域判別
の流れを示すフローチヤート、第７図はTp値一定の場合
の高度と吸入負圧との関係を示す特性図である。 ４……排気還流通路、７……温度センサ、９……エアフ
ローメータ、10……スロツトル開度センサ、11……クラ
ンク角センサ、12……制御回路、17……負圧センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】負圧で作動する排気還流弁を備えた排気還
流通路に温度検出手段を設け、排気還流域内に設定した
所定の診断領域において検出温度に基づく診断を行う排
気還流装置の故障診断装置において、上記診断領域を、
所定のエンジン回転数範囲に設定するとともに、低負荷
側の限界を所定の燃料噴射パルス幅でもって画定し、か
つ高負荷側の限界をスロットル開度もしくは吸入負圧の
所定値でもって画定したことを特徴とする排気還流装置
の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61185615A JPH0816461B2 (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 排気還流装置の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61185615A JPH0816461B2 (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 排気還流装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6341653A JPS6341653A (ja) | 1988-02-22 |
| JPH0816461B2 true JPH0816461B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=16173898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61185615A Expired - Fee Related JPH0816461B2 (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 排気還流装置の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816461B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07116996B2 (ja) * | 1987-04-20 | 1995-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 |
| JPH0631167Y2 (ja) * | 1988-03-24 | 1994-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 |
| JP2658314B2 (ja) * | 1988-12-12 | 1997-09-30 | 日産自動車株式会社 | 排気還流装置の故障診断装置 |
| FR2677123B1 (fr) * | 1991-05-28 | 1995-11-17 | Siemens Automotive Sa | Procede d'essai d'un dispositif ;de recirculation de gaz d'echappement dans un moteur a combustion interne. |
| JP2013086678A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820369U (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-08 | 日産自動車株式会社 | Ｅｇｒ制御装置 |
| JPS61182450A (ja) * | 1985-02-06 | 1986-08-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 排気ガス還流装置の警報装置 |
-
1986
- 1986-08-07 JP JP61185615A patent/JPH0816461B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341653A (ja) | 1988-02-22 |
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