JPH08164528A - Tire vulcanizing equipment - Google Patents

Tire vulcanizing equipment

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JPH08164528A
JPH08164528A JP30908794A JP30908794A JPH08164528A JP H08164528 A JPH08164528 A JP H08164528A JP 30908794 A JP30908794 A JP 30908794A JP 30908794 A JP30908794 A JP 30908794A JP H08164528 A JPH08164528 A JP H08164528A
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tire
mold
movable plate
mold assembly
station
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Nobuhiko Irie
暢彦 入江
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0601Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
    • B29D30/0603Loading or unloading the presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29D30/065Tyre-vulcanising presses with two or more moulds, e.g. stacked upon each other
    • B29D2030/0651Tyre-vulcanising presses with two or more moulds, e.g. stacked upon each other the moulds being arranged side by side, or in a circle

Abstract

PURPOSE: To shorten a mold transport time by providing a mold opening and closing station moved to the housing shelf of a vulcanization station where two or more tire mold assemblies are stacked to take out the tire mold assemblies to perform the feed out and in of vulcanized and unvulcanized tires. CONSTITUTION: When the vulcanization of a tire is nearing completion in the tire mold assembly within a housing shelf 101, a mold opening and closing station 200 is moved to take over a tire mold assembly by the mold taking-over arm of the mold opening and closing station 200 and stopped at the predetermined position of a lower movable plate 211. Next, when an upper movable plate 206 falls to connect the upper mold part M3a of the tire mold assembly to begin to rise, a split mold operation device is operated to open the upper mold part M3a. Next, a vulcanized tire is grasped by the arms of an unloader to be fed out. The grasping device of the unloader arranges an unvulcanized tire on a lower mold part M3b and lowers the upper mold part M3a to move the same to a closing position. Thereafter, the tire mold assembly is returned to the housing shelf 101 by the mold taking-over arm.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ加硫設備に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire vulcanizing facility.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の全自動タイヤ加硫プレスでは、タ
イヤ金型組立体を閉じた状態でタイヤ内方に加熱加圧媒
体を導入して行う加硫反応時間に比べて、未加硫タイヤ
の搬入、整形、並びに加硫済タイヤの取り出しを行う作
業時間が非常に短く、その後、タイヤ搬出入等のために
タイヤ金型組立体を開閉するタイヤ金型開閉装置やタイ
ヤ搬出入装置の稼働率が悪い。
2. Description of the Related Art In a conventional full-automatic tire vulcanizing press, an unvulcanized tire is compared with a vulcanization reaction time when a heating and pressurizing medium is introduced into the tire with the tire mold assembly closed. The work time for loading, shaping, and removing the vulcanized tire is very short, and then the tire mold opening and closing device and the tire loading and unloading device that open and close the tire mold assembly for tire loading and unloading etc. The rate is bad.

【0003】この点に鑑み本件出願人は、図4に示すタ
イヤ加硫設備を既に提案した。このタイヤ加硫設備は、
加硫ステーションa1 、a2 と、金型開閉ステーション
1、b2 と、タイヤ金型運搬台車c1 、c2 と、タイ
ヤ金型運搬台車用レールdと、金型台e1 〜e3 と、タ
イヤ金型開閉装置f1 、f2 と、アンローダg1 、g 2
と、ローダh1 、h2 と、加硫済タイヤ搬送用コンベア
1 、i2 と、未加硫タイヤ用ラックj1 、j2 と、金
型交換テーブル(被加硫タイヤの仕様変更に伴うタイヤ
金型組立体M内のトレッド型、サイドウォール型等の交
換や消耗品であるブラダの交換等を行う金型交換テーブ
ル)kとにより構成されている。
In view of this point, the applicant of the present invention has
I have already proposed an ear vulcanization facility. This tire vulcanization equipment
Vulcanizing station a1, A2And the mold opening / closing station
b1, B2And the tire mold carrier c1, C2And Thailand
YA rails for die carrier truck and die stand e1~ E3And
Ear mold opening / closing device f1, F2And unloader g1, G 2
And loader h1, H2And a vulcanized tire conveyor
i1, I2And a rack for unvulcanized tires j1, J2And money
Mold change table (tires due to changes in specifications of vulcanized tires)
Interchange of tread type, sidewall type, etc. in the mold assembly M
Mold replacement table for replacement and replacement of consumable bladder
Le) k and.

【0004】そして加硫中の複数のタイヤ金型組立体M
を配列した加硫ステーションa1 (またはa2 )から加
硫の終了したタイヤ金型Mをタイヤ金型運搬台車c1
受け取って、金型開閉ステーションb1 へ搬送する。同
金型開閉ステーションb1 に搬送したタイヤ金型組立体
Mをタイヤ金型開閉装置f1 に結合した後、タイヤ金型
開閉装置f1 により開き、同タイヤ金型開閉装置f1
付属したアンローダg1 により加硫済タイヤを搬出し、
タイヤ金型開閉装置f1 に付属したローダh1 により加
硫済タイヤを搬出したタイヤ金型組立体Mに未加硫タイ
ヤを搬入し、タイヤ金型閉工程中に同タイヤの整形を行
い、タイヤ金型組立Mを閉じた後、タイヤ内方に加熱加
圧媒体を導入し、封入して、タイヤ加硫工程に入る。
A plurality of tire mold assemblies M being vulcanized
Receive finished tire mold M of vulcanized tire mold carrier truck c 1 from the vulcanizing station a 1 having an array of (or a 2), transported to the mold opening and closing station b 1. After binding the same mold closing station b tire mold assembly M which is conveyed into a tire mold opening and closing device f 1, opened by the tire mold opening and closing device f 1, it was included in the tire mold opening and closing device f 1 Carry out the vulcanized tire with the unloader g 1 .
The unvulcanized tire is carried into the tire mold assembly M, which has carried out the vulcanized tire by the loader h 1 attached to the tire mold opening and closing device f 1 , and the tire is shaped during the tire mold closing process. After the tire mold assembly M is closed, the heating and pressurizing medium is introduced into the inside of the tire and sealed, and the tire vulcanizing step is started.

【0005】次いで加硫を開始したタイヤ金型組立Mと
タイヤ金型開閉装置f1 との結合を解き、再度、タイヤ
金型運搬台車c1 に載せ、搬送して、加硫ステーション
1へ戻す。
Then, the tire mold assembly M, which has started vulcanization, and the tire mold opening / closing device f 1 are uncoupled from each other, mounted again on the tire mold carrier c 1 and transported to the vulcanization station a 1 . return.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記タイヤ加硫設備を
加硫時間が例えば8〜10分と短かいタイヤ生産設備に
適用しようとする場合、次のことが必要になる。 (1)金型運搬装置が加硫ステーションでタイヤ金型を
受取り、金型開閉ステーションでの作業を終えて、再
び、閉じられたタイヤ金型組立体を運搬して、加硫ステ
ーションへ戻すまでの時間をできるだけ短かくする必要
がある。その理由は、タイヤ加硫設備を構成するタイヤ
金型数を多くすることができなくて、経済性が低下する
からである。 (2)また生産運転中に用済みになったタイヤ金型組立
体を搬出したり、搬出したタイヤ金型の代りに新しいタ
イヤ金型組立体をシステム運転に割り込みさせたりする
際の運転管理上からは、複数組配設されたタイヤ金型組
立体それぞれの運搬時間が平均化していることが望まし
い。即ち、金型開閉ステーションに近いタイヤ金型組立
体と遠いタイヤ金型組立体との運搬時間が略同じである
ことが望ましい。 (3)また金型開閉ステーションで金型閉鎖後、タイヤ
内方へ導入される加熱・加圧媒体は、運搬の間、タイヤ
金型組立体内に一時的に封入され、加硫ステーションへ
到着したら、再度、加熱、加圧媒体を供給するが、タイ
ヤ品質管理上からは、この一時的に封入する時間が短い
ことが望ましい。 (4)加硫設備により連続生産する場合、未加硫タイヤ
を途切れることなく供給する必要があり、金型開閉ステ
ーションに設置したローダ装置の近辺にできるだけ多く
の未加硫タイヤを蓄積するとともに、新しい未加硫タイ
ヤを順次補給する必要がある。
When the tire vulcanization equipment is to be applied to tire production equipment having a short vulcanization time of, for example, 8 to 10 minutes, the following is required. (1) Until the mold carrier receives the tire mold at the vulcanization station, finishes the work at the mold opening / closing station, transports the closed tire mold assembly again, and returns it to the vulcanization station. You need to make the time as short as possible. The reason is that it is not possible to increase the number of tire molds that compose the tire vulcanization facility, which reduces the economic efficiency. (2) Also, in terms of operation management when carrying out a tire mold assembly that has been used up during production operation or interrupting a system operation with a new tire mold assembly instead of the carried tire mold. Therefore, it is desirable that the transportation time of each of the tire mold assemblies provided in plural sets be averaged. That is, it is desirable that the tire mold assembly near the mold opening / closing station and the tire mold assembly far from the mold opening / closing station have substantially the same transportation time. (3) Also, after closing the mold at the mold opening / closing station, the heating / pressurizing medium introduced inside the tire is temporarily enclosed in the tire mold assembly during transportation and reaches the vulcanization station. Again, the heating and pressurizing medium is supplied, but from the viewpoint of tire quality control, it is desirable that this temporary enclosing time be short. (4) When continuously producing with a vulcanization facility, it is necessary to supply unvulcanized tires without interruption, and accumulate as much unvulcanized tires as possible near the loader device installed at the mold opening / closing station, It is necessary to supply new unvulcanized tires one after another.

【0007】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、タイヤ金型組立体を加
硫ステーションへ戻すまでの時間を短くでき、金型開
閉ステーションに近いタイヤ金型組立体と遠いタイヤ金
型組立体との運搬時間を略同じにでき、タイヤ金型組
立体内への加熱、加圧媒体の一時的な封入時間を短くで
き、金型開閉ステーションに設置したローダ装置の近
辺にできるだけ多くの未加硫タイヤを蓄積できるととも
に新しい未加硫タイヤを順次補給でき、据付面積を大
幅に節減できるタイヤ加硫設備を提供しようとする点に
ある。
The present invention has been proposed in view of the above problems, and an object thereof is to shorten the time until the tire mold assembly is returned to the vulcanization station, and to provide a tire close to the mold opening / closing station. The transportation time between the mold assembly and the tire mold assembly far away from each other can be made approximately the same, and the time for heating and temporarily enclosing the pressurizing medium in the tire mold assembly can be shortened. An object of the present invention is to provide a tire vulcanizing facility capable of accumulating as many unvulcanized tires as possible in the vicinity of the loader device, supplying new unvulcanized tires in sequence, and significantly reducing the installation area.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のタイヤ加硫設備は、タイヤ金型組立体を
少なくとも2段以上に段積みする収納棚を有する加硫ス
テーションと、同加硫ステーションの収納棚に沿い移動
して同加硫ステーションからタイヤ金型組立体を取り出
してタイヤ金型組立体の開閉と加硫済タイヤの搬出と未
加硫タイヤの搬入とを行う金型開閉ステーションとを具
えている(請求項1)。
In order to achieve the above object, the tire vulcanizing equipment of the present invention comprises a vulcanizing station having a storage rack for stacking tire mold assemblies in at least two stages. A metal that moves along the storage shelf of the vulcanization station and takes out the tire mold assembly from the vulcanization station to open and close the tire mold assembly, carry out the vulcanized tire and carry in the unvulcanized tire. And a mold opening / closing station (claim 1).

【0009】前記タイヤ加硫設備において、金型開閉ス
テーションに、タイヤ金型組立体の上部金型を昇降する
上部可動板とタイヤ金型組立体の下金型を昇降する下部
可動板と前記下部可動板に取付けたタイヤ金型組立体の
水平移動装置とよりなるタイヤ金型開閉装置を設けても
よい(請求項2)。前記タイヤ加硫設備において、金型
開閉ステーションの前方に金型交換ステーションを設
け、同金型交換ステーションの上部に未加硫タイヤの供
給設備及び加硫済タイヤの搬出設備を設けてもよい(請
求項3)。
In the tire vulcanizing equipment, an upper movable plate for moving an upper mold of a tire mold assembly and a lower movable plate for moving a lower mold of a tire mold assembly at the mold opening / closing station and the lower mold. A tire mold opening / closing device including a horizontal moving device for the tire mold assembly attached to the movable plate may be provided (claim 2). In the tire vulcanizing facility, a mold exchanging station may be provided in front of the mold opening / closing station, and an unvulcanized tire supply facility and a vulcanized tire unloading facility may be provided above the mold exchanging station ( Claim 3).

【0010】[0010]

【作用】[Action]

(a)先ず最下段の収納棚に格納されているタイヤ金型
組立体を操作するときの作用を説明する。 (1)収納棚内のタイヤ金型組立体内でタイヤ加硫が終
了間近になると、金型開閉ステーション(タイヤ金型開
閉装置)がこの収納棚の前まで移動してくる。 (2)収納棚での内圧供給装置と外圧供給装置との連結
が解除される一方、タイヤ金型開閉装置の下部可動板上
の金型引取りアームが収納棚方向に伸ばされて、タイヤ
金型組立体下部に連結される。 (3)前記金型引取りアームが引込まれ、タイヤ金型組
立体が収納棚の案内ローラ群上を滑走し、次いで下部可
動板上の案内ローラ群に乗り移って、滑走し、所定位置
までくると、停止する。このとき、上部可動板は、金型
移動の阻げとならないようにタイヤ金型組立体よりも若
干高い位置まで下降してきて、待機している。 (4)タイヤ金型組立体が停止すると、タイヤ金型組立
体の下金型部分が下部可動板に固定される一方、上部可
動板が下降して、タイヤ金型組立体の上金型部分に連結
される。 (5)上部可動板が上昇を開始する(このとき、下部可
動板は静止している)とともに割金型操作装置が作動し
て、上部金型が開き始める。上部可動板は、上昇を続
け、上部金型が完全に開かれるとともに、最上限位置に
到達する。下金型部分上には、加硫済タイヤが残されて
おり、下部可動板の中央に設けられたブラダ操作機構が
作動して、タイヤ内部からブラダが剥離される。 (6)適当な時期にアンローダが進入し、下降して、下
金型部分上の加硫済タイヤの上部ビード部が把持され、
上昇して、加硫済タイヤが搬出される。搬出された加硫
済タイヤは、タイヤ置台上に設置される。 (7)適当な時期にローダが未加硫タイヤを把持し、進
入して、下降し、下金型部分上に未加硫タイヤが設置さ
れ、前記ブラダ操作機構が作動して、ブラダが未加硫タ
イヤ内へ挿入される。 (8)適当な時期にローダが未加硫タイヤの把持を解放
し、上昇して、退出し、次いで上部可動板が下降して、
聞かれていた上金型部分が閉鎖位置に移動する。 (9)閉鎖終了後、上部可動板と上金型部分との連結が
解除され、上部可動板がタイヤ金型組立体の通過を許す
高さまで上昇する一方、下部可動板と下金型部分との連
結が解除される。 (10)下部可動板上の金型引取りアームが、今度は、
押し込み作用を行なって、下部可動板上のタイヤ金型組
立体が元の収納棚へ戻され、前記アームとタイヤ金型組
立体との連結が解除されて、下部可動板側へ戻される。 (11)収納棚のタイヤ金型組立体に内圧供給装置及び
外圧供給装置が連結されて、加硫が開始される。一方、
金型開閉ステーション(タイヤ金型開閉装置)は、次に
操作すべきタイヤ金型組立体の収納棚の前まで移動す
る。
(A) First, the operation of operating the tire mold assembly stored in the lowermost storage rack will be described. (1) When tire vulcanization is almost completed in the tire mold assembly in the storage shelf, the mold opening / closing station (tire mold opening / closing device) moves to the front of this storage shelf. (2) While the connection between the internal pressure supply device and the external pressure supply device on the storage rack is released, the mold take-up arm on the lower movable plate of the tire mold opening / closing device is extended toward the storage rack to provide the tire mold. It is connected to the bottom of the mold assembly. (3) The mold take-up arm is retracted, the tire mold assembly slides on the guide roller group on the storage shelf, then transfers to the guide roller group on the lower movable plate, slides, and reaches a predetermined position. And stop. At this time, the upper movable plate descends to a position slightly higher than the tire mold assembly so as not to hinder the mold movement, and stands by. (4) When the tire mold assembly is stopped, the lower mold part of the tire mold assembly is fixed to the lower movable plate, while the upper movable plate is lowered, and the upper mold part of the tire mold assembly is lowered. Connected to. (5) As the upper movable plate starts to rise (at this time, the lower movable plate is stationary), the split mold operating device operates and the upper mold starts to open. The upper movable plate continues to rise and reaches the uppermost limit position while the upper mold is completely opened. The vulcanized tire is left on the lower mold part, and the bladder operating mechanism provided in the center of the lower movable plate operates to separate the bladder from the inside of the tire. (6) The unloader enters and descends at an appropriate time to grip the upper bead portion of the vulcanized tire on the lower mold part,
Ascend and the vulcanized tire is delivered. The vulcanized tires carried out are set on a tire stand. (7) At an appropriate time, the loader grips the unvulcanized tire, enters and descends, the unvulcanized tire is installed on the lower mold part, the bladder operating mechanism operates, and the bladder remains undisturbed. It is inserted into a vulcanized tire. (8) At an appropriate time, the loader releases the grip of the unvulcanized tire, moves up, exits, and then the upper movable plate descends,
The heard upper mold part moves to the closed position. (9) After closing, the connection between the upper movable plate and the upper mold part is released, and the upper movable plate rises to a height that allows the tire mold assembly to pass, while the lower movable plate and the lower mold part are separated. Is disconnected. (10) The mold take-up arm on the lower movable plate is now
By performing the pushing operation, the tire mold assembly on the lower movable plate is returned to the original storage shelf, the connection between the arm and the tire mold assembly is released, and the tire mold assembly is returned to the lower movable plate side. (11) The internal pressure supply device and the external pressure supply device are connected to the tire mold assembly of the storage shelf, and vulcanization is started. on the other hand,
The mold opening / closing station (tire mold opening / closing device) moves to the front of the storage shelf of the tire mold assembly to be operated next.

【0011】(b)次に操作すべきタイヤ金型組立体が
収納棚の最上段(例えば3階)にあるときは、上部可動
板が最上限位置へ、下部可動板が最上限位置へ移動す
る。下部可動板は、最上限にあるとき、3階の収納棚の
案内ローラ群のレベルと下部可動板上の案内ローラ群の
レベルとが一致する。また最下限にあるときは、1階の
収納棚の案内ローラ群のレベルと、下部可動板上の案内
ローラ群のレベルとが一致する。また2階の収納棚のタ
イヤ金型組立体を受け渡しするときは、両方のローラ群
のレベルが一致する。上部可動板の最上限位置は、最上
階のタイヤ金型組立体よりも少し高い位置になる。 (12)下部可動板が最上限で停止すると、下部可動板
上の金型引取りアームが伸ばされて、タイヤ金型組立体
に連結される。 (13)前記金型引取りアームが引込んで、タイヤ金型
組立体が収納棚と下部可動板との案内ローラ群の上を滑
走して、下部可動板上で停止する。 (14)タイヤ金型組立体が停止すると、タイヤ金型組
立体の下金型部分は下部可動板に固定され、一方、上部
可動板は下降して、タイヤ金型組立体の上金型部分に連
結される。 (15)下部可動板が下降を開始するとともに、上部可
動板上の割金型操作装置が作用して、上部金型が開き始
める。下部可動板は、下降を続け(このとき、上部可動
板は静止している)、上部金型が完全に開かれて、上部
可動板により垂下状態に支持され、下部可動板が最下限
位置に到着する。下部金型上には、加硫済タイヤが残さ
れており、下部可動板の中央に設けられたブラダ操作機
構が作用して、タイヤ内部からブラダが剥離される。 (16)適当な時期にアンローダが進入し、下降して、
下部金型上の加硫済タイヤの上部ビード部が把持され、
上昇して、退出する。搬出された加硫済タイヤは、タイ
ヤ置台の上に設置される。 (17)適当な時期にローダが未加硫タイヤを把持し
て、進入し、下降して、未加硫タイヤが下部金型上に設
置され、前記ブラダ操作機構が作動して、未加硫タイヤ
内へブラダが挿入される。 (18)適当な時期にローダが未加硫タイヤの把持を解
放し、上昇して、退出する。次いで下部可動板が上昇し
て、開かれていた上部金型が閉じられる。 (19)タイヤ金型組立体の閉鎖が終了すると、上部可
動板と上部金型との連結が解除され、上部可動板が最上
限まで上昇して、停止する。下部可動板はタイヤ金型組
立体を載せたまま最上限で停止している。 (20)下部可動板とタイヤ金型組立体との固定が解除
され、金型引取アームが押し込み作用を行って、下部可
動板上の金型組立体が元の(3階の)収納棚へ戻され、
前記アームと金型組立体との連結が解除されて、アーム
が下部可動板へ戻される。 (21)収納棚の金型組立体に内圧供給装置及び外圧供
給装置が連結されて、加硫が開始される。タイヤ金型開
閉装置は、次に操作すべきタイヤ金型組立体の収納棚の
前へ移動し、前述の作用を繰り返し行ってタイヤの生産
が続行される。
(B) When the tire mold assembly to be operated next is at the uppermost stage (for example, the third floor) of the storage rack, the upper movable plate moves to the uppermost position and the lower movable plate moves to the uppermost position. To do. When the lower movable plate is at the upper limit, the level of the guide roller group on the storage shelf on the third floor and the level of the guide roller group on the lower movable plate match. Further, when it is at the lowest limit, the level of the guide roller group on the storage shelf on the first floor matches the level of the guide roller group on the lower movable plate. Further, when handing over the tire mold assembly of the storage shelf on the second floor, the levels of both roller groups match. The uppermost limit position of the upper movable plate is slightly higher than the uppermost floor tire mold assembly. (12) When the lower movable plate stops at the maximum limit, the mold take-up arm on the lower movable plate is extended and connected to the tire mold assembly. (13) The mold take-up arm retracts, the tire mold assembly slides on the guide roller group of the storage rack and the lower movable plate, and stops on the lower movable plate. (14) When the tire mold assembly is stopped, the lower mold part of the tire mold assembly is fixed to the lower movable plate, while the upper movable plate is lowered to the upper mold part of the tire mold assembly. Connected to. (15) As the lower movable plate starts to descend, the split mold operating device on the upper movable plate acts and the upper mold starts to open. The lower movable plate continues to descend (at this time, the upper movable plate is stationary), the upper mold is completely opened, and the upper movable plate supports the lower movable plate at the lowest position. arrive. The vulcanized tire is left on the lower mold, and the bladder operating mechanism provided at the center of the lower movable plate acts to separate the bladder from the inside of the tire. (16) The unloader enters and descends at an appropriate time,
The upper bead of the vulcanized tire on the lower mold is gripped,
Ascend and exit. The vulcanized tires carried out are set on a tire stand. (17) At an appropriate time, the loader grips the unvulcanized tire, enters, and descends, the unvulcanized tire is installed on the lower mold, and the bladder operating mechanism operates to unvulcanize the unvulcanized tire. The bladder is inserted into the tire. (18) At an appropriate time, the loader releases the grip of the unvulcanized tire, rises, and exits. Then, the lower movable plate rises and the opened upper mold is closed. (19) When the closing of the tire mold assembly is completed, the connection between the upper movable plate and the upper mold is released, the upper movable plate rises to the maximum limit, and stops. The lower movable plate is stopped at the uppermost limit with the tire mold assembly still mounted. (20) The lower movable plate and the tire mold assembly are unfixed, the mold take-up arm pushes in, and the mold assembly on the lower movable plate returns to the original (3rd floor) storage rack. Returned,
The connection between the arm and the mold assembly is released, and the arm is returned to the lower movable plate. (21) The internal pressure supply device and the external pressure supply device are connected to the mold assembly of the storage shelf, and vulcanization is started. The tire mold opening / closing device is moved to the front of the storage rack of the tire mold assembly to be operated next, and the tire production is continued by repeating the above operation.

【0012】(c)次に加硫済タイヤの搬出設備と未加
硫タイヤの供給設備との作用を説明する。 (1)前記「(a)−(6)」項及び前記「(b)−
(16)」項のアンローダにより搬出された加硫済タイ
ヤは、タイヤ置台の上に設置される。 (2)アンローダが上昇し、アンローダと加硫済タイヤ
との間に未加硫タイヤ供給設備のタイヤトランスファの
把持部が進入し、タイヤ置台上のタイヤが把持されて、
少し上昇し、搬出コンベア側に揺動して、加硫タイヤが
搬出コンベア上へ排出されて、同搬出コンベアにより搬
出される。 (3)タイヤトランスファが未加硫タイヤの収納棚出口
に準備された未加硫タイヤを把持して、空になっている
未加硫タイヤ支持台まで搬送して設置する。この収納棚
出口に準備される未加硫タイヤは、タイヤ金型開閉装置
が各収納棚より引取るタイヤ金型組立体に対応したもの
であることは言うまでもない。
(C) Next, the operation of the vulcanized tire carry-out facility and the unvulcanized tire supply facility will be described. (1) The item "(a)-(6)" and the item "(b)-"
The vulcanized tire carried out by the unloader of the item (16) is installed on the tire stand. (2) The unloader rises, the grip portion of the tire transfer of the unvulcanized tire supply equipment enters between the unloader and the vulcanized tire, and the tire on the tire stand is gripped,
The vulcanized tire is slightly raised and swings toward the carry-out conveyor, the vulcanized tire is discharged onto the carry-out conveyor, and is carried out by the carry-out conveyor. (3) The tire transfer grips the unvulcanized tire prepared at the outlet of the storage shelf of the unvulcanized tire, conveys it to an empty unvulcanized tire support, and installs it. It goes without saying that the unvulcanized tire prepared at the outlet of the storage rack corresponds to the tire mold assembly that the tire mold opening / closing device pulls from each storage rack.

【0013】[0013]

【実施例】次に本発明のタイヤ加硫設備の一実施例を図
1〜図3により説明する。100が加硫ステーション
で、同加硫ステーション100は、複数組のタイヤ金型
組立体M(図は、9組の場合を示し、左列3階のタイヤ
金型組立体をM1 、2階のタイヤ金型組立体をM2 、1
階のタイヤ金型組立体をM3 、中央列3階のタイヤ金型
組立体をM4 、2階のタイヤ金型組立体をM5 、1階の
タイヤ金型組立体をM6 、右列3階のタイヤ金型組立体
をM7 、2階のタイヤ金型組立体をM 8 、1階のタイヤ
金型組立体をM9 により示している) と、これらのタイ
ヤ金型組立体M1 〜M9 を収納する多列多段の収納棚1
01と、同収納棚101上の案内ローラ群102と、図
示を省略したが同収納棚101の適所に設けた内圧供給
装置(タイヤ内部の加熱・加圧媒体供給装置)及び外圧
供給装置(タイヤ金型外周部の加熱媒体供給装置)とに
より構成されている。
[Embodiment] Next, an embodiment of the tire vulcanizing equipment of the present invention is illustrated.
1 to 3 will be described. 100 is a vulcanization station
Thus, the vulcanization station 100 has a plurality of tire molds.
Assembly M (The figure shows the case of 9 sets, the tire on the 3rd floor of the left column
M mold assembly1M of the tire mold assembly on the second floor21
M tire assembly on the floor3, Tire mold for the third floor of the central row
M assemblyFourM of the tire mold assembly on the second floorFiveOn the first floor
M tire assembly6, Right side 3rd floor tire mold assembly
To M7M of the tire mold assembly on the second floor 81st floor tire
M mold assembly9) And these ties
Y Mold assembly M1~ M9Multi-row storage shelves 1 for storing
01 and a guide roller group 102 on the storage shelf 101,
Although not shown, the internal pressure supply is provided at an appropriate place on the storage shelf 101.
Device (heating / pressurizing medium supply device inside the tire) and external pressure
Supply device (heat medium supply device for the outer periphery of the tire mold)
It is composed of

【0014】前記収納棚101の各階の案内ローラ群1
02は、同一レベルにあり、3階の案内ローラ群102
のレベルは、後述の金型開閉ステーション200の下部
可動板211が上昇限にあるとき、下部可動板211上
の案内ローラ群214と同一レベルになる。また1階の
案内ローラ群102のレベルは、前記下部可動板211
が最下限にあるとき、下部可動板211上の案内ローラ
群214と同一レベルになる。またタイヤ金型組立体M
が収納棚101内にあるときは、各タイヤ金型組立体M
の中心が実質的に一致するようになっている。
Guide roller group 1 on each floor of the storage rack 101
02 is on the same level and is a guide roller group 102 on the third floor.
Of the guide roller group 214 on the lower movable plate 211 when the lower movable plate 211 of the mold opening / closing station 200 described later is at the upper limit. The level of the guide roller group 102 on the first floor is the same as the lower movable plate 211.
Is at the lower limit, the level is the same as that of the guide roller group 214 on the lower movable plate 211. Also, tire mold assembly M
Is in the storage shelf 101, each tire mold assembly M
The centers of the are substantially matched.

【0015】200が前記加硫ステーション100の前
方にある金型開閉ステーションで、同金型開閉ステーシ
ョン200は、ベース201上に敷設された水平直線軌
道202と、同水平直線軌道202上を滑走するフレー
ム203と、同フレーム203の柱部203bに敷設さ
れた垂直直線軌道204と、同垂直直線軌道204上を
滑走するガイドブラケット205と、同ガイドブラケッ
ト205に組付けた上部可動板206と、同上部可動板
206に一端を組付けるとともに前記フレーム203の
横梁部203aに他端を組付けたシリンダ207と、前
記上部可動板206の中央部に配設した割金型操作装置
のシリンダ208と、前記上部可動板206の外周部適
所に配設した上部金型連結装置209と、前記垂直直線
軌道204上を滑走するガイドブラケット210と、同
ガイドブラケット210に組付けた下部可動板211
と、前記下部可動板211に一端を組付けるとともに前
記フレーム203の横梁部203aに他端を組付けたシ
リンダ212と、前記下部可動板211の中央部に垂設
したブラダ操作機構213と、前記可動板211の上面
に敷設した案内ローラ群214と、前記フレーム203
の下部横梁部203cの上面に設けたストッパ203d
と、下部金型固定装置(図示せず)とにより構成されて
いる。
Reference numeral 200 denotes a mold opening / closing station in front of the vulcanization station 100. The mold opening / closing station 200 slides on a horizontal linear track 202 laid on a base 201 and on the horizontal linear track 202. A frame 203, a vertical straight track 204 laid on a column portion 203b of the frame 203, a guide bracket 205 sliding on the vertical straight track 204, an upper movable plate 206 attached to the guide bracket 205, and the same. A cylinder 207, one end of which is attached to the movable plate 206 and the other end of which is attached to the horizontal beam portion 203a of the frame 203, and a cylinder 208 of the split mold operating device which is disposed in the center of the upper movable plate 206. The upper mold connecting device 209, which is arranged at a proper position on the outer periphery of the upper movable plate 206, slides on the vertical linear track 204. Lower movable plate 211 and the guide bracket 210, which is assembled in the guide bracket 210
A cylinder 212 having one end attached to the lower movable plate 211 and the other end attached to the lateral beam portion 203a of the frame 203; and a bladder operating mechanism 213 suspended from the central portion of the lower movable plate 211. A group of guide rollers 214 laid on the upper surface of the movable plate 211 and the frame 203.
203d provided on the upper surface of the lower horizontal beam portion 203c of
And a lower die fixing device (not shown).

【0016】前記下部可動板211上には、前記案内ロ
ーラ群214を駆動する水平移動装置215があり、こ
の水平移動装置215により、タイヤ金型組立体Mが水
平方向に移動する。前記フレーム203の柱部203b
の加硫ステーションとは反対側の面には、未加硫タイヤ
GTのローダ300が取付けられている。このローダ3
00は、前記フレーム柱部203bに敷設した垂直直線
軌道301と、同垂直直線軌道301上を滑走するブラ
ケット302と、同ブラケット302上に揺動可能に取
付けたアーム303と、同アーム303の先端部に設け
た把持装置304(拡縮可能に設けた爪304aを有す
る把持装置304)と、前記ブラケット302に一端を
固定するとともに前記フレーム203bに他端を固定し
たシリンダ305とにより構成されている。
A horizontal moving device 215 for driving the guide roller group 214 is provided on the lower movable plate 211, and the horizontal moving device 215 moves the tire mold assembly M in the horizontal direction. Column portion 203b of the frame 203
The loader 300 of the unvulcanized tire GT is attached to the surface opposite to the vulcanizing station. This loader 3
Reference numeral 00 denotes a vertical linear track 301 laid on the frame column portion 203b, a bracket 302 sliding on the vertical linear track 301, an arm 303 swingably mounted on the bracket 302, and a tip of the arm 303. A gripping device 304 (a gripping device 304 having a claw 304a that can be expanded and contracted) provided in the section, and a cylinder 305 having one end fixed to the bracket 302 and the other end fixed to the frame 203b.

【0017】前記フレームの柱部203bの反対側に
は、加硫済タイヤTのアンローダ400が取付けられて
いる。このアンローダ400の構成は、前記ローダ30
0と殆ど同じであり、把持爪404aを有する把持装置
404とこれを揺動するアーム403等とにより構成さ
れている。なおタイヤ金型組立体Mには、出願人が既に
提案したもの(特願平6−122661号明細書記載の
もの)が使用される。即ち、タイヤ加硫時、タイヤ内方
に導入される高温・高圧の加熱加圧媒体の圧力により、
金型を開かせようとする力を金型内部で相殺させて、加
硫中、金型を開かないように金型を金型外から締め付け
ておく必要をなくしたタイヤ金型組立体が使用される。
An unloader 400 for the vulcanized tire T is attached to the opposite side of the column portion 203b of the frame. The configuration of the unloader 400 is the same as that of the loader 30.
It is almost the same as 0, and is configured by a gripping device 404 having a gripping claw 404a, an arm 403 that swings the gripping device 404a, and the like. As the tire mold assembly M, the one already proposed by the applicant (described in Japanese Patent Application No. 6-122661) is used. That is, at the time of vulcanizing the tire, the pressure of the high temperature and high pressure heating and pressurizing medium introduced inside the tire causes
Uses a tire mold assembly that cancels the force to open the mold inside the mold and eliminates the need to clamp the mold from outside the mold during vulcanization to prevent the mold from opening. To be done.

【0018】図2、図3のタイヤ金型組立体Mは、上記
形式のもので、左列最下端のタイヤ金型組立体M3 は、
金型開閉ステーション200の操作で開かれた状態を示
しており、上部金型M3aが上部可動板206により支持
され、下部金型M3bが下部可動板211により支持さ
れ、下部金型M3b側に組付けたブラダBLが下部可動板
211に設けたブラダ操作機構213により伸長してい
る。
The tire mold assembly M of FIGS. 2 and 3 is of the type described above, and the tire mold assembly M 3 at the bottom end of the left row is
It shows a state in which it is opened by operating the mold opening / closing station 200. The upper mold M 3a is supported by the upper movable plate 206, the lower mold M 3b is supported by the lower movable plate 211, and the lower mold M 3b. The bladder BL assembled on the side is extended by the bladder operating mechanism 213 provided on the lower movable plate 211.

【0019】金型開閉ステーション200の前方、即
ち、ローダ300、アンローダ400の側には、タイヤ
の搬出設備504と、未加硫タイヤの供給設備600a
とがあり、これらが金型交換ステーション700の上方
階に設置されている。これらタイヤの搬出設備504及
び未加硫タイヤの供給設備600aを設置するためのフ
ロアF2 のうち、前記アンローダ400の把持装置40
4の退出側下方位置には、タイヤ置台501、502、
503が設置され、前記ローダ300の把持装置304
の退出側下方位置には、未加硫タイヤ支持台601、6
02、603が設置されている。これらのタイヤ置台5
01、502、503及び未加硫タイヤ支持台601、
602、603は、金型開閉ステーション200のフレ
ーム203が移動して各停止位置で作業をするときに都
合の良い位置に設置されている。
In front of the mold opening / closing station 200, that is, on the side of the loader 300 and the unloader 400, a tire unloading facility 504 and an unvulcanized tire supply facility 600a.
These are installed on the upper floor of the mold changing station 700. Of the floor F 2 for installing the tire unloading equipment 504 and the unvulcanized tire supply equipment 600a, the gripping device 40 of the unloader 400 is installed.
4, the tire stand 501, 502,
503 is installed and the gripping device 304 of the loader 300 is installed.
The unvulcanized tire support bases 601, 6
02 and 603 are installed. These tire stands 5
01, 502, 503 and unvulcanized tire support base 601,
602 and 603 are installed at convenient positions when the frame 203 of the mold opening / closing station 200 moves to work at each stop position.

【0020】前記タイヤ置台501、502、503及
び未加硫タイヤ支持台601、602、603の中心
は、同一直線上にあり、これらの前方には、未加硫タイ
ヤの供給設備600aがある。この未加硫タイヤの供給
設備600aは、ベース604上に前記タイヤ置台50
1、502、503及び未加硫タイヤ支持台601、6
02、603に沿って敷設した水平直線軌道605と、
同水平直線軌道605上を滑走する台車606と、同台
車606上に立設した支柱部606aと、同支柱部60
6aに敷設した垂直直線軌道607と、同垂直直線軌道
607上を滑走する台車608と、同台車608上に揺
動可能に設けたアーム609と、同アーム609の先端
に設けた把持装置610(拡縮可能な爪610aを有す
る把持装置610)とにより構成されている。
The centers of the tire stands 501, 502, 503 and the unvulcanized tire support stands 601, 602, 603 are on the same straight line, and an unvulcanized tire supply facility 600a is located in front of them. This unvulcanized tire supply facility 600a includes the tire stand 50 on the base 604.
1, 502, 503 and unvulcanized tire support bases 601, 6
A horizontal straight track 605 laid along 02, 603,
A bogie 606 that slides on the same horizontal straight track 605, a support 606a standing on the trolley 606, and a support 60
6a, a vertical straight track 607, a dolly 608 that slides on the vertical straight track 607, an arm 609 swingably provided on the dolly 608, and a gripping device 610 provided at the tip of the arm 609. (Holding device 610 having expandable / contractible claw 610a).

【0021】前記把持装置610は、タイヤ置台50
1、502、503上の加硫済タイヤTをタイヤ搬出コ
ンベア504上へ移し替える作用を行うとともに未加硫
タイヤのストックステーション600bの払出口に準備
されている未加硫タイヤGTを把持、移動して、前記未
加硫タイヤ支持台601、602、603の上に搬送す
る作用も行う。
The gripping device 610 includes a tire stand 50.
The vulcanized tire T on the tires 1, 502 and 503 is transferred to the tire unloading conveyor 504, and the unvulcanized tire GT prepared at the outlet of the stock station 600b of the unvulcanized tire is gripped and moved. Then, it also carries the action of transporting onto the unvulcanized tire support bases 601, 602, 603.

【0022】なお未加硫タイヤのストックステーション
600bについては、例えば本件出願人が既に提案した
特願平5−244658号明細書に記載のもの等を使用
すればよいので、詳細な説明は省略する。前記フロアF
2 の下の階には、フロアF1 があり、交換すべき金型組
立体Mが滑走可能に支持されている。即ち、金型開閉ス
テーション200の作用によりタイヤ金型組立体Mの内
部からタイヤTを取り出した後、このタイヤ金型組立体
Mを交換する場合は、金型開閉ステーション200での
未加硫タイヤGTの供給を行わずにタイヤ金型組立体M
を閉鎖後、下部可動板211上の水平移動装置215に
よりフロアF1 側へ排出する。排出されたタイヤ金型組
立体Mは、フロアF 1 の滑走ローラ群及び駆動装置(何
も図示せず)により図3に一点鎖線で示す金型位置まで
搬送した後、公知手段によりタイヤ金型組立体Mを持ち
去り、新しいタイヤ金型組立体Mを組付けた後、逆の手
順で新しいタイヤ金型組立体Mを加硫ステーション10
0の空の部分へ設置する。設置後、予熱等所定の作業を
終了したら、適当な時期に金型開閉ステーション200
に送り込まれ、未加硫タイヤの設置作業を行って、加硫
工程に入る。
Unvulcanized tire stock station
The applicant of the present application has already proposed about 600b.
Use those described in Japanese Patent Application No. 5-244658
However, detailed description thereof will be omitted. Floor F
2Floor F is on the lower floor1There is a mold set that should be replaced
The solid M is slidably supported. That is, the mold opening / closing switch
Of the tire mold assembly M by the action of the station 200
This tire mold assembly after removing the tire T from the
When exchanging M, at the mold opening / closing station 200
Tire mold assembly M without supplying unvulcanized tire GT
The horizontal moving device 215 on the lower movable plate 211 after closing
Floor F1Discharge to the side. Ejected tire mold set
Solid M is floor F 1Group of sliding rollers and drive device (what
(Not shown) to the mold position indicated by the one-dot chain line in FIG.
After transporting, hold the tire mold assembly M by known means.
After leaving and assembling a new tire mold assembly M, do the reverse
Vulcanizing station 10
Install in the empty part of 0. After installation, perform predetermined work such as preheating
When finished, mold opening / closing station 200 at an appropriate time
The unvulcanized tire is installed and vulcanized.
Enter the process.

【0023】次に前記図1〜図3に示すタイヤ加硫設備
の作用を具体的に説明する。 (a)先ず最下段の収納棚101に格納されているタイ
ヤ金型組立体M3 を操作するときの作用を説明する。 (1)収納棚101内のタイヤ金型組立体M3 内でタイ
ヤ加硫が終了間近になると、金型開閉ステション200
(タイヤ金型開閉装置)がこの収納棚101の前まで移
動してくる。 (2)収納棚101での内圧供給装置と外圧供給装置と
の連結が解除される一方、タイヤ金型開閉装置の下部可
動板211上の金型引取りアームが収納棚101の方向
に伸ばされて、タイヤ金型組立体M3 の下部に連結され
る。 (3)前記金型引取りアームが引き込まれ、タイヤ金型
組立体M3 が収納棚101の案内ローラ群102上を滑
走し、次いで下部可動板211上の案内ローラ群214
に乗り移って、滑走し、所定位置までくると、停止す
る。このとき、上部可動板206は、金型移動の阻げと
ならないようにタイヤ金型組立体M3 よりも若干高い位
置まで下降してきて、待機している。 (4)タイヤ金型組立体M3 が停止すると、タイヤ金型
組立体M3 の下金型部分M3bが下部可動板211に固定
される一方、上部可動板206が下降して、タイヤ金型
組立体M3 の上金型部分M3aに連結される。 (5)上部可動板206が上昇を開始する(このとき、
下部可動板211は静止している)とともに割金型操作
装置のシリンダ208が作動して、上部金型部分M3aが
開き始める。上部可動板206は、上昇を続け、上部金
型部分M3aが完全に開かれるとともに、最上限位置に到
達する。下金型部分M3b上には、加硫済タイヤTが残さ
れており、下部可動板211の中央に設けられたブラダ
操作機構213が作動して、タイヤ内部からブラダが剥
離される。 (6)適当な時期にアンローダ400のアーム403が
進入し、下降して、下金型部分M3b上の加硫済タイヤT
の上部ビード部が把持装置404により把持され、上昇
して、加硫済タイヤTが搬出される。搬出された加硫済
タイヤTは、タイヤ置台501上に設置される。 (7)適当な時期にローダ300の把持装置304が未
加硫タイヤを把持し、進入して、下降し、下金型部分M
3b上に未加硫タイヤが設置され、ブラダ操作機構213
が作動して、ブラダBLが未加硫タイヤ内へ挿入され
る。 (8)適当な時期にローダ300が未加硫タイヤの把持
を解放し、上昇して、退出する。次いで上部可動板20
6が下降して、聞かれていた上金型部分M3aが閉鎖位置
に移動する。 (9)閉鎖終了後、上部可動板206と上金型部分M3a
との連結が解除され、上部可動板206がタイヤ金型組
立体Mの通過を許す高さまで上昇する一方、下部可動板
211と下金型部分M3bとの連結が解除される。 (10)下部可動板211上の金型引取りアームが、今
度は、押し込み作用を行なって、下部可動板211上の
タイヤ金型組立体M3 が元の収納棚101へ戻され、前
記アームとタイヤ金型組立体M3 との連結が解除され
て、下部可動板211側へ戻される。 (11)収納棚101のタイヤ金型組立体に内圧供給装
置及び外圧供給装置が連結されて、加硫が開始される。
一方、金型開閉ステション200(タイヤ金型開閉装
置)は、次に操作すべきタイヤ金型組立体Mの収納棚1
01の前まで移動する。
Next, the operation of the tire vulcanizing equipment shown in FIGS. 1 to 3 will be specifically described. (A) First, the operation of operating the tire mold assembly M 3 stored in the lowermost storage rack 101 will be described. (1) When tire vulcanization is almost completed in the tire mold assembly M 3 in the storage shelf 101, the mold opening / closing station 200
The (tire mold opening / closing device) moves to the front of the storage shelf 101. (2) While the connection between the internal pressure supply device and the external pressure supply device on the storage shelf 101 is released, the mold take-up arm on the lower movable plate 211 of the tire mold opening / closing device is extended toward the storage shelf 101. And is connected to the lower part of the tire mold assembly M 3 . (3) The mold take-up arm is pulled in, the tire mold assembly M 3 slides on the guide roller group 102 of the storage shelf 101, and then the guide roller group 214 on the lower movable plate 211.
It changes to, slides, and stops when it reaches a predetermined position. At this time, the upper movable plate 206 descends to a position slightly higher than the tire mold assembly M 3 so as not to hinder the mold movement, and stands by. (4) When the tire mold assembly M 3 is stopped, the lower mold part M 3b of the tire mold assembly M 3 is fixed to the lower movable plate 211, while the upper movable plate 206 is lowered to move the tire mold. It is connected to the upper mold part M 3 a of the mold assembly M 3 . (5) The upper movable plate 206 starts rising (at this time,
The lower movable plate 211 is stationary) and the cylinder 208 of the split mold operating device is actuated to start opening the upper mold part M 3 a. The upper movable plate 206 continues to move upward, and the upper mold part M 3 a is completely opened, and reaches the maximum upper limit position. The vulcanized tire T is left on the lower mold part M 3b , and the bladder operating mechanism 213 provided at the center of the lower movable plate 211 operates to separate the bladder from the inside of the tire. (6) The arm 403 of the unloader 400 enters and descends at an appropriate time, and the vulcanized tire T on the lower mold part M 3b.
The upper bead portion of the vulcanized tire T is gripped by the gripping device 404, lifted, and the vulcanized tire T is carried out. The vulcanized tire T that has been carried out is installed on the tire stand 501. (7) At an appropriate time, the gripping device 304 of the loader 300 grips the unvulcanized tire, enters and descends, and the lower mold portion M
Unvulcanized tire is installed on 3b , and bladder operation mechanism 213
Is operated to insert the bladder BL into the unvulcanized tire. (8) At an appropriate time, the loader 300 releases the grip of the unvulcanized tire, rises, and exits. Next, the upper movable plate 20
6 descends and the heard upper mold part M 3 a moves to the closed position. (9) After closing, the upper movable plate 206 and the upper mold part M 3 a
Is connected is released with the upper movable plate 206 while rising to a height which allows the passage of the tire mold assembly M, the connection between the lower movable plate 211 and the lower mold portion M 3b is released. (10) The mold take-up arm on the lower movable plate 211, in turn, carries out the pushing operation, and the tire mold assembly M 3 on the lower movable plate 211 is returned to the original storage shelf 101, and the arm is moved. And the tire mold assembly M 3 are released and returned to the lower movable plate 211 side. (11) The inner pressure supply device and the outer pressure supply device are connected to the tire mold assembly of the storage shelf 101, and vulcanization is started.
On the other hand, the mold opening / closing station 200 (tire mold opening / closing device) is a storage rack 1 for the tire mold assembly M to be operated next.
Move to before 01.

【0024】(b)次に操作すべきタイヤ金型組立体M
が収納棚101の最上段(例えば3階)にあるときは、
上部可動板206が最上限位置へ、下部可動板211が
最上限位置へ移動する。下部可動板211は、最上限に
あるとき、3階の収納棚101の案内ローラ群102の
レベルと下部可動板211の案内ローラ群214のレベ
ルとが一致する。また最下限にあるときは、1階の収納
棚101の案内ローラ群102のレベルと、下部可動板
211の案内ローラ群214のレベルとが一致する。ま
た2階の収納棚101のタイヤ金型組立体Mを受け渡し
するときは、両方のローラ群のレベルが一致する。上部
可動板206の最上限位置は、最上階のタイヤ金型組立
体Mよりも少し高い位置になる。 (12)下部可動板211が最上限で停止すると、下部
可動板211上の金型引取りアームが伸ばされて、タイ
ヤ金型組立体Mに連結される。 (13)前記アームが引込んで、タイヤ金型組立体Mが
収納棚101と下部可動板211との案内ローラ群10
2、214の上を滑走して、下部可動板211上で停止
する。 (14)タイヤ金型組立体Mが停止すると、タイヤ金型
組立体Mの下金型部分は下部可動板211に固定され、
一方、上部可動板206は下降して、タイヤ金型組立体
Mの上金型部分に連結される。 (15)下部可動板211が下降を開始するとともに、
上部可動板206上の割金型操作装置のシリンダ208
が作動して、上部金型が開き始める。下部可動板211
は、下降を続け(このとき、上部可動板206は静止し
ている)、上部金型が完全に開かれて、上部可動板20
6により垂下状態に支持され、下部可動板211が最下
限位置に到着する。下部金型上には、加硫済タイヤTが
残されており、下部可動板211の中央に設けられたブ
ラダ操作機構213が作用して、タイヤ内部からブラダ
BLが剥離される。 (16)適当な時期にアンローダ400のアーム403
が進入し、下降して、下部金型上の加硫済タイヤTの上
部ビード部が把持され、上昇して、退出する。搬出され
た加硫済タイヤTは、タイヤ置台の上に設置される。 (17)適当な時期にローダ300が未加硫タイヤを把
持して、進入し、下降して、未加硫タイヤが下部金型上
に設置され、ブラダ操作機構213が作動して、ブラダ
が未加硫タイヤ内へ挿入される。 (18)適当な時期にローダ300が未加硫タイヤの把
持を解放し、上昇して、退出する。次いで下部可動板2
11が上昇して、開かれていた上部金型が閉じられる。 (19)タイヤ金型組立体Mの閉鎖が終了すると、上部
可動板206と上部金型との連結が解除され、上部可動
板206が最上限まで上昇して、停止する。下部可動板
211はタイヤ金型組立体Mを載せたまま最上限で停止
している。 (20)下部可動板211とタイヤ金型組立体Mとの固
定が解除され、金型引取りアームが押し込み作用を行っ
て、下部可動板211上の金型組立体Mが元の(3階
の)収納棚101へ戻され、アームと金型組立体Mとの
連結が解除されて、アームが下部可動板211へ戻され
る。 (21)収納棚101の金型組立体Mに内圧供給装置及
び外圧供給装置が連結されて、加硫が開始される。金型
開閉ステーション200(タイヤ金型開閉装置206、
211、215)は、次に操作すべきタイヤ金型組立体
Mの収納棚101の前へ移動し、前述の作用を繰り返し
行って、タイヤの生産が続行される。
(B) Tire mold assembly M to be operated next
Is on the uppermost stage of the storage shelf 101 (for example, the third floor),
The upper movable plate 206 moves to the maximum upper limit position, and the lower movable plate 211 moves to the maximum upper limit position. When the lower movable plate 211 is at the uppermost limit, the level of the guide roller group 102 of the storage shelf 101 on the third floor and the level of the guide roller group 214 of the lower movable plate 211 match. When it is at the lower limit, the level of the guide roller group 102 of the storage shelf 101 on the first floor and the level of the guide roller group 214 of the lower movable plate 211 match. Further, when the tire mold assembly M of the storage shelf 101 on the second floor is delivered, the levels of both roller groups match. The uppermost limit position of the upper movable plate 206 is slightly higher than the uppermost floor tire mold assembly M. (12) When the lower movable plate 211 stops at the maximum limit, the mold take-up arm on the lower movable plate 211 is extended and connected to the tire mold assembly M. (13) When the arm is retracted, the tire mold assembly M causes the guide rack group 10 of the storage rack 101 and the lower movable plate 211.
It slides on 2, 214 and stops on the lower movable plate 211. (14) When the tire mold assembly M stops, the lower mold part of the tire mold assembly M is fixed to the lower movable plate 211,
On the other hand, the upper movable plate 206 descends and is connected to the upper mold part of the tire mold assembly M. (15) As the lower movable plate 211 starts descending,
Cylinder 208 of split mold operating device on upper movable plate 206
Is activated and the upper mold starts to open. Lower movable plate 211
Continues to descend (at this time, the upper movable plate 206 is stationary), the upper mold is completely opened, and the upper movable plate 20
The lower movable plate 211 reaches the lowest position by being supported by 6 in a suspended state. The vulcanized tire T is left on the lower mold, and the bladder operating mechanism 213 provided in the center of the lower movable plate 211 acts to separate the bladder BL from the inside of the tire. (16) Arm 403 of unloader 400 at an appropriate time
Enters, descends, grips the upper bead portion of the vulcanized tire T on the lower mold, rises, and exits. The vulcanized tire T that has been carried out is installed on a tire stand. (17) At an appropriate time, the loader 300 grips the unvulcanized tire, enters and descends, the unvulcanized tire is installed on the lower mold, the bladder operating mechanism 213 operates, and the bladder is released. Inserted into unvulcanized tire. (18) At an appropriate time, the loader 300 releases the grip of the unvulcanized tire, rises, and exits. Then lower movable plate 2
11 is raised and the opened upper mold is closed. (19) When the closing of the tire mold assembly M is completed, the connection between the upper movable plate 206 and the upper mold is released, and the upper movable plate 206 rises to the maximum upper limit and stops. The lower movable plate 211 is stopped at the uppermost limit with the tire mold assembly M placed thereon. (20) The lower movable plate 211 and the tire mold assembly M are released from the fixed state, and the mold take-up arm pushes in to cause the mold assembly M on the lower movable plate 211 to return to the original (3rd floor). Then, the arm is returned to the lower movable plate 211 by releasing the connection between the arm and the mold assembly M. (21) The internal pressure supply device and the external pressure supply device are connected to the mold assembly M of the storage shelf 101, and vulcanization is started. Mold opening / closing station 200 (tire mold opening / closing device 206,
211, 215) is moved to the front of the storage shelf 101 of the tire mold assembly M to be operated next, and the above-described operation is repeated to continue the tire production.

【0025】(c)次に加硫済タイヤTの搬出設備50
4と未加硫タイヤの供給設備600aとの作用を説明す
る。 (1)前記「(a)−(6)」項及び前記「(b)−
(16)」項のアンローダ400により搬出された加硫
済タイヤTは、タイヤ置台501〜503の上に設置さ
れる。 (2)アンローダ400が上昇し、アンローダ400と
加硫済タイヤTとの間に未加硫タイヤ供給設備600a
のタイヤトランスファの把持部が進入し、タイヤ置台5
01〜503上のタイヤが把持されて、少し上昇し、搬
出コンベア側に揺動し、加硫済タイヤTが搬出コンベア
上へ排出されて、同搬出コンベアにより搬出される。 (3)タイヤトランスファが未加硫タイヤの収納棚出口
に準備された未加硫タイヤを把持して、空になっている
未加硫タイヤ支持台601〜603まで搬送して設置す
る。この収納棚出口に準備される未加硫タイヤGTは、
タイヤ金型開閉装置206、211、215が各収納棚
101より引取るタイヤ金型組立体Mに対応したもので
あることは言うまでもない。
(C) Next, vulcanized tire T unloading facility 50
4 and the unvulcanized tire supply facility 600a will be described. (1) The item "(a)-(6)" and the item "(b)-"
The vulcanized tire T carried out by the unloader 400 in the item (16) is installed on the tire stands 501 to 503. (2) The unloader 400 rises and the unvulcanized tire supply facility 600a is provided between the unloader 400 and the vulcanized tire T.
The grip of the tire transfer of the
The tires 01 to 503 are gripped, slightly raised, rocked toward the carry-out conveyor side, and the vulcanized tire T is discharged onto the carry-out conveyor and carried out by the carry-out conveyor. (3) The tire transfer grips the unvulcanized tire prepared at the exit of the storage shelf of the unvulcanized tire, conveys it to the empty unvulcanized tire support bases 601 to 603, and installs it. The unvulcanized tire GT prepared at the outlet of this storage shelf is
It goes without saying that the tire mold opening / closing devices 206, 211, 215 correspond to the tire mold assembly M that is drawn from each storage rack 101.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明のタイヤ加硫設備は前記のように
加硫ステーションの収納棚にタイヤ金型組立体を少なく
とも2段以上に段積みする一方、金型開閉ステーション
を同加硫ステーションの収納棚に沿い移動して、同加硫
ステーションからタイヤ金型組立体を取り出し、タイヤ
金型組立体の開閉と加硫済タイヤの搬出と未加硫タイヤ
の搬入とを行って、加硫ステーションに戻すので、タ
イヤ金型組立体を加硫ステーションへ戻すまでの時間を
短くでき、金型開閉ステーションに近いタイヤ金型組
立体と遠いタイヤ金型組立体との運搬時間を略同じにで
き、タイヤ金型組立体内への加熱、加圧媒体の一時的
な封入時間を短くできて、タイヤ品質の管理を容易に行
うことができる。
As described above, in the tire vulcanizing equipment of the present invention, the tire mold assembly is stacked in at least two stages on the storage shelf of the vulcanizing station, while the mold opening / closing station is connected to the vulcanizing station. Move along the storage shelf, take out the tire mold assembly from the vulcanization station, open and close the tire mold assembly, carry out the vulcanized tire and carry in the unvulcanized tire, and carry out the vulcanization station. Since the time to return the tire mold assembly to the vulcanization station can be shortened, the transportation time of the tire mold assembly near the mold opening / closing station and the transportation time of the tire mold assembly far from the mold opening / closing station can be made substantially the same. The time for heating and temporarily enclosing the pressurizing medium in the tire mold assembly can be shortened, and the tire quality can be easily controlled.

【0027】また金型開閉ステーションの前方に金型交
換ステーションを設け、同金型交換ステーションの上部
に未加硫タイヤの供給設備及び加硫済タイヤの搬出設備
を設けたので、金型開閉ステーションに設置したローダ
の近辺にできるだけ多くの未加硫タイヤを蓄積できると
ともに新しい未加硫タイヤを順次補給できる。また加硫
ステーションの収納棚にタイヤ金型組立体を少なくとも
2段以上に段積みするので、タイヤ加硫設備の据付面積
を大幅に節減できる。
Further, since a mold exchanging station is provided in front of the mold exchanging station, and an unvulcanized tire supply facility and a vulcanized tire unloading facility are provided above the mold exchanging station, the mold exchanging station. It is possible to accumulate as many unvulcanized tires as possible in the vicinity of the loader installed at, and to supply new unvulcanized tires in sequence. Further, since the tire mold assemblies are stacked in at least two stages on the storage shelf of the vulcanization station, the installation area of the tire vulcanization equipment can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のタイヤ加硫設備の一実施例を示す平面
図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a tire vulcanizing facility of the present invention.

【図2】図1の矢視A−A線に沿う側面図である。FIG. 2 is a side view taken along the line AA of FIG.

【図3】図2の矢視B−B線に沿う正面図である。3 is a front view taken along the line BB of FIG.

【図4】従来のタイヤ加硫設備を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a conventional tire vulcanizing facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

M(M1 〜M9 ) タイヤ金型組立体 Ma(M1a〜M9a) タイヤ金型組立体の上部金型 Mb(M1b〜M9b) タイヤ金型組立体の下部金型 100 加硫ステーション 200 金型開閉ステーション 206 タイヤ金型開閉装置の上部可動板 211 〃 の下部可動板 215 〃 の水平移動装
置 500 加硫済タイヤの搬出設備 600a 未加硫タイヤの供給設備 700 金型交換ステーション GT 未加硫タイヤ T 加硫済タイヤ BL ブラダ
M (M 1 to M 9 ) Tire mold assembly Ma (M 1a to M 9a ) Upper mold of tire mold assembly Mb (M 1b to M 9b ) Lower mold of tire mold assembly 100 Vulcanization Station 200 Mold opening / closing station 206 Tire mold opening / closing device upper movable plate 211 〃 lower movable plate 215 〃 horizontal moving device 500 Vulcanized tire carry-out facility 600a Unvulcanized tire supply facility 700 Mold change station GT Unvulcanized tire T Vulcanized tire BL Bladder

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 タイヤ金型組立体を少なくとも2段以上
に段積みする収納棚を有する加硫ステーションと、同加
硫ステーションの収納棚に沿い移動して同加硫ステーシ
ョンからタイヤ金型組立体を取り出してタイヤ金型組立
体の開閉と加硫済タイヤの搬出と未加硫タイヤの搬入と
を行う金型開閉ステーションとを具えていることを特徴
としたタイヤ加硫設備。
1. A vulcanization station having a storage shelf for stacking tire mold assemblies in at least two or more tiers, and a tire mold assembly moved from the vulcanization station along the storage shelf of the vulcanization station. A tire vulcanization facility comprising: a mold opening / closing station for taking out and opening / closing a tire mold assembly, carrying out a vulcanized tire, and carrying in an unvulcanized tire.
【請求項2】 前記金型開閉ステーションに、タイヤ金
型組立体の上部金型を昇降する上部可動板とタイヤ金型
組立体の下金型を昇降する下部可動板と前記下部可動板
に取付けたタイヤ金型組立体の水平移動装置とよりなる
タイヤ金型開閉装置を設けた請求項1記載のタイヤ加硫
設備。
2. Attached to the mold opening / closing station, an upper movable plate for moving an upper mold of a tire mold assembly up and down, a lower movable plate for moving a lower mold of a tire mold assembly up and down, and the lower movable plate. The tire vulcanization facility according to claim 1, further comprising a tire mold opening / closing device including a horizontal moving device for the tire mold assembly.
【請求項3】 前記金型開閉ステーションの前方に金型
交換ステーションを設け、同金型交換ステーションの上
部に未加硫タイヤの供給設備及び加硫済タイヤの搬出設
備を設けた請求項1記載のタイヤ加硫設備。
3. A mold exchanging station is provided in front of the mold opening / closing station, and an unvulcanized tire supply facility and a vulcanized tire unloading facility are disposed above the mold exchanging station. Tire vulcanization equipment.
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