JPH0816224A - 領域加工方法 - Google Patents
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- JPH0816224A JPH0816224A JP6150848A JP15084894A JPH0816224A JP H0816224 A JPH0816224 A JP H0816224A JP 6150848 A JP6150848 A JP 6150848A JP 15084894 A JP15084894 A JP 15084894A JP H0816224 A JPH0816224 A JP H0816224A
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/34106—Using spiral collapsed boundary, contour parallel machining
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/34115—Area, pocket machining for area with partially open boundary
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- G05B2219/49365—Minimise noncutting area, tool travel, eliminate air cutting
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T409/30—Milling
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- Y10T409/303808—Process including infeeding
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 領域加工方法において、任意部分が開いた領
域を効率よく加工できるようにする。 【構成】 加工しようとする領域の開いている素材輪郭
の外側に、あらかじめ所定距離だけ離れた外側オフセッ
トラインを設定しておく（Ｓ２）。次に、この外側オフ
セットラインと部品輪郭とからなる領域に対して工具経
路を定めるオフセット輪郭を設定するが、外側オフセッ
トラインに対してはオフセット量をゼロに設定する（Ｓ
３）。このようにして設定されたオフセット輪郭には切
削に必要な送り速度を設定する（Ｓ５）。
域を効率よく加工できるようにする。 【構成】 加工しようとする領域の開いている素材輪郭
の外側に、あらかじめ所定距離だけ離れた外側オフセッ
トラインを設定しておく（Ｓ２）。次に、この外側オフ
セットラインと部品輪郭とからなる領域に対して工具経
路を定めるオフセット輪郭を設定するが、外側オフセッ
トラインに対してはオフセット量をゼロに設定する（Ｓ
３）。このようにして設定されたオフセット輪郭には切
削に必要な送り速度を設定する（Ｓ５）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は領域加工方法に関し、特
に任意部分が開いているような領域を加工するときの領
域加工方法に関する。
に任意部分が開いているような領域を加工するときの領
域加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークの指定された任意領域内を自動的
にくり抜くような加工のことを領域加工というが、その
領域加工のためのプログラムは、自動プログラミング装
置あるいはＣＡＤ／ＣＡＭ（computer aided design/co
mputer aided manufacturing）システムにおいて作成さ
れる。たとえば自動プログラミング装置によって指定さ
れた領域内を削り取るための工具経路を作成する場合、
その切削条件として、代表的には、最終的に削り上がる
形状すなわち削り残す部分の境界線の輪郭と、工具径
と、一回に切り込んでいく工具径方向及び軸（Ｚ）方向
の切込量と、削り残す輪郭より内側に補正された工具径
方向及び軸方向の仕上代と、切削するときの工具の送り
速度とを指定するようにしている。
にくり抜くような加工のことを領域加工というが、その
領域加工のためのプログラムは、自動プログラミング装
置あるいはＣＡＤ／ＣＡＭ（computer aided design/co
mputer aided manufacturing）システムにおいて作成さ
れる。たとえば自動プログラミング装置によって指定さ
れた領域内を削り取るための工具経路を作成する場合、
その切削条件として、代表的には、最終的に削り上がる
形状すなわち削り残す部分の境界線の輪郭と、工具径
と、一回に切り込んでいく工具径方向及び軸（Ｚ）方向
の切込量と、削り残す輪郭より内側に補正された工具径
方向及び軸方向の仕上代と、切削するときの工具の送り
速度とを指定するようにしている。
【０００３】ところで、従来の領域加工では、囲まれた
領域の壁は必ず削り残される輪郭であるとして指定して
いる。しかし、加工される領域の中で、一部が開いてい
るような領域を加工する場合も多く、このような場合に
も、従来の領域加工方法が使用されている。
領域の壁は必ず削り残される輪郭であるとして指定して
いる。しかし、加工される領域の中で、一部が開いてい
るような領域を加工する場合も多く、このような場合に
も、従来の領域加工方法が使用されている。
【０００４】図８は従来の開いた領域の加工方法を示す
図である。この図において、符号１がワークであり、２
−１、２−２、２−３が削り残す輪郭を表している。こ
れらの輪郭と開いた領域の輪郭２−４とによって囲まれ
た領域が領域加工される部分である。このように一部が
開いた領域を加工する場合、領域を加工するときに指定
する切削条件の中で、削り残す部分の境界線の輪郭を指
定するとき、開いた側の輪郭については、破線で示した
ように、ワーク１の外側の位置にあたかも境界線がある
ように輪郭３を指定する。これは、開いている輪郭を加
工するときには、削り残しができないようにするため
に、加工していく途中で工具を一旦領域の外側に抜く必
要があるからである。これら輪郭２−１、２−２、２−
３及び３によって定義された輪郭を基に、切込量などを
考慮して、細い実線で示した工具経路となるオフセット
輪郭４−１、４−２、４−３が求められる。加工のとき
は、このオフセット輪郭４−１、４−２、４−３に従っ
て内側から外側へ拡げていく方法でワーク１が切削加工
されていく。
図である。この図において、符号１がワークであり、２
−１、２−２、２−３が削り残す輪郭を表している。こ
れらの輪郭と開いた領域の輪郭２−４とによって囲まれ
た領域が領域加工される部分である。このように一部が
開いた領域を加工する場合、領域を加工するときに指定
する切削条件の中で、削り残す部分の境界線の輪郭を指
定するとき、開いた側の輪郭については、破線で示した
ように、ワーク１の外側の位置にあたかも境界線がある
ように輪郭３を指定する。これは、開いている輪郭を加
工するときには、削り残しができないようにするため
に、加工していく途中で工具を一旦領域の外側に抜く必
要があるからである。これら輪郭２−１、２−２、２−
３及び３によって定義された輪郭を基に、切込量などを
考慮して、細い実線で示した工具経路となるオフセット
輪郭４−１、４−２、４−３が求められる。加工のとき
は、このオフセット輪郭４−１、４−２、４−３に従っ
て内側から外側へ拡げていく方法でワーク１が切削加工
されていく。
【０００５】図９は従来の開いた領域の別の加工方法を
示す図である。この図の例では、四角いワーク１があっ
て、その一角を輪郭２−１、２−２に沿って削り残す場
合を示している。このような場合には、輪郭加工という
方法が採られている。すなわち、削り残す境界線を表す
輪郭２−１、２−２に対して外側に順次オフセットした
ところをオフセット輪郭４−１、４−２、４−３とし、
外側から削り残す輪郭２−１、２−２のある内側へ向か
って順次加工していく方法である。
示す図である。この図の例では、四角いワーク１があっ
て、その一角を輪郭２−１、２−２に沿って削り残す場
合を示している。このような場合には、輪郭加工という
方法が採られている。すなわち、削り残す境界線を表す
輪郭２−１、２−２に対して外側に順次オフセットした
ところをオフセット輪郭４−１、４−２、４−３とし、
外側から削り残す輪郭２−１、２−２のある内側へ向か
って順次加工していく方法である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、開いている領
域を加工する従来の方法によれば、削り残す輪郭を定義
するときにワークの存在しない位置を指定するため、そ
のような位置に工具経路を表すオフセット輪郭が作成さ
れる。したがって、工具が抜け出てもなおワークの存在
しない空気を指定された送り速度で加工していることに
なり、さらに、オフセット輪郭の端まで進んで内側の工
具経路に移るときにも、工具は実際に切込みをしている
ときの速度と同じような送り速度で進むことになる。本
来ならば、実際に加工される領域から工具が抜けて来た
ときに早送りで次の加工に移ればよいが、実際に切削加
工を行っていないにも拘らず工具は実際に切削している
ゆっくりとした送り速度で進んでいるために、余計な時
間が掛かってしまうという問題点があった。
域を加工する従来の方法によれば、削り残す輪郭を定義
するときにワークの存在しない位置を指定するため、そ
のような位置に工具経路を表すオフセット輪郭が作成さ
れる。したがって、工具が抜け出てもなおワークの存在
しない空気を指定された送り速度で加工していることに
なり、さらに、オフセット輪郭の端まで進んで内側の工
具経路に移るときにも、工具は実際に切込みをしている
ときの速度と同じような送り速度で進むことになる。本
来ならば、実際に加工される領域から工具が抜けて来た
ときに早送りで次の加工に移ればよいが、実際に切削加
工を行っていないにも拘らず工具は実際に切削している
ゆっくりとした送り速度で進んでいるために、余計な時
間が掛かってしまうという問題点があった。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、一部分が開いた領域を効率よく加工すること
ができる領域加工方法を提供することを目的とする。
のであり、一部分が開いた領域を効率よく加工すること
ができる領域加工方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ワークの一部が開いている領域内を削り
取っていく加工を行う、領域加工方法において、領域加
工しようとする領域の輪郭及び各種加工条件を設定し、
前記領域加工しようとする領域の輪郭の中でワークの輪
郭と一致する素材輪郭の外側に、所定距離だけオフセッ
トされた外側オフセットラインを設定し、前記領域加工
しようとする領域を削り取ることによって形成される部
品輪郭と前記外側オフセットラインとによって形成され
る領域に対して、削り取られる領域内へ外側オフセット
ラインを除く前記部品輪郭から所定距離だけオフセット
されたオフセット輪郭を順次求め、前記オフセット輪郭
を繋いで工具経路とし、前記工具経路にて前記オフセッ
ト輪郭上では工具の送り速度を切削する送り速度に設定
し、前記外側オフセットラインに達したときには早送り
又は別途指定された送り速度に設定することからなるこ
とを特徴とする領域加工方法が提供される。
決するために、ワークの一部が開いている領域内を削り
取っていく加工を行う、領域加工方法において、領域加
工しようとする領域の輪郭及び各種加工条件を設定し、
前記領域加工しようとする領域の輪郭の中でワークの輪
郭と一致する素材輪郭の外側に、所定距離だけオフセッ
トされた外側オフセットラインを設定し、前記領域加工
しようとする領域を削り取ることによって形成される部
品輪郭と前記外側オフセットラインとによって形成され
る領域に対して、削り取られる領域内へ外側オフセット
ラインを除く前記部品輪郭から所定距離だけオフセット
されたオフセット輪郭を順次求め、前記オフセット輪郭
を繋いで工具経路とし、前記工具経路にて前記オフセッ
ト輪郭上では工具の送り速度を切削する送り速度に設定
し、前記外側オフセットラインに達したときには早送り
又は別途指定された送り速度に設定することからなるこ
とを特徴とする領域加工方法が提供される。
【０００９】
【作用】上述の手段によれば、加工しようとする領域の
開いている素材輪郭の外側に、あらかじめ所定距離だけ
離れた外側オフセットラインを設定しておき、この外側
オフセットラインと部品輪郭とに対して工具経路を定め
るオフセット輪郭を設定するが、外側オフセットライン
に対してはオフセット量をゼロに設定するようにし、こ
れによって設定されたオフセット輪郭のみに切削に必要
な送り速度を設定するようにする。
開いている素材輪郭の外側に、あらかじめ所定距離だけ
離れた外側オフセットラインを設定しておき、この外側
オフセットラインと部品輪郭とに対して工具経路を定め
るオフセット輪郭を設定するが、外側オフセットライン
に対してはオフセット量をゼロに設定するようにし、こ
れによって設定されたオフセット輪郭のみに切削に必要
な送り速度を設定するようにする。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の領域加工方法を示すフローチャ
ートである。図において、自動プログラミング装置によ
り、領域加工の工具経路を作成するときの領域加工方法
において、まず、部品輪郭及び各種加工条件を設定する
（ステップＳ１）。すなわち、最初に、ワークから削り
取りたい領域の輪郭を表す部品輪郭と、その領域の輪郭
のうちワークの輪郭と一致する素材輪郭と、工具径、切
込量、仕上代、送り速度などの領域加工を行う上で必要
な各種加工条件とを設定する。
明する。図１は本発明の領域加工方法を示すフローチャ
ートである。図において、自動プログラミング装置によ
り、領域加工の工具経路を作成するときの領域加工方法
において、まず、部品輪郭及び各種加工条件を設定する
（ステップＳ１）。すなわち、最初に、ワークから削り
取りたい領域の輪郭を表す部品輪郭と、その領域の輪郭
のうちワークの輪郭と一致する素材輪郭と、工具径、切
込量、仕上代、送り速度などの領域加工を行う上で必要
な各種加工条件とを設定する。
【００１１】次に、領域加工しようとする領域の輪郭の
中でワークの輪郭と一致する素材輪郭の外側に所定距離
だけオフセットされた外側オフセットラインを設定する
（ステップＳ２）。すなわち、工具を領域加工しようと
する領域から外側へ抜いて、工具がワークと干渉しない
位置まで移動したときの工具中心となる位置までの距離
だけ、素材輪郭に沿ってその外側にオフセットされた外
側オフセットラインを設定しておく。
中でワークの輪郭と一致する素材輪郭の外側に所定距離
だけオフセットされた外側オフセットラインを設定する
（ステップＳ２）。すなわち、工具を領域加工しようと
する領域から外側へ抜いて、工具がワークと干渉しない
位置まで移動したときの工具中心となる位置までの距離
だけ、素材輪郭に沿ってその外側にオフセットされた外
側オフセットラインを設定しておく。
【００１２】次に、領域加工しようとする領域を削り取
ることによって形成される部品輪郭と外側オフセットラ
インとによって形成される領域に対して、削り取られる
領域内へ外側オフセットラインを除く部品輪郭から所定
距離だけオフセットされたオフセット輪郭を順次求める
（ステップＳ３）。すなわち、部品輪郭と外側オフセッ
トラインとによって囲まれた領域を考え、この領域に対
して部品輪郭からのみ工具半径に仕上代をプラスした分
だけオフセットされたオフセット輪郭をまず求める。こ
のとき、外側オフセットラインからのオフセットは行わ
ない。その後、このオフセット輪郭からさらに切込量だ
けオフセットされたオフセット輪郭を求め、これを繰り
返していく。
ることによって形成される部品輪郭と外側オフセットラ
インとによって形成される領域に対して、削り取られる
領域内へ外側オフセットラインを除く部品輪郭から所定
距離だけオフセットされたオフセット輪郭を順次求める
（ステップＳ３）。すなわち、部品輪郭と外側オフセッ
トラインとによって囲まれた領域を考え、この領域に対
して部品輪郭からのみ工具半径に仕上代をプラスした分
だけオフセットされたオフセット輪郭をまず求める。こ
のとき、外側オフセットラインからのオフセットは行わ
ない。その後、このオフセット輪郭からさらに切込量だ
けオフセットされたオフセット輪郭を求め、これを繰り
返していく。
【００１３】次に、オフセット輪郭を繋いで工具経路と
する（ステップＳ４）。すなわち、工具経路は、ステッ
プＳ３で求められたオフセット輪郭と必要に応じてこれ
らと交差する外側オフセットラインとをなぞっていって
工具経路を出力する。
する（ステップＳ４）。すなわち、工具経路は、ステッ
プＳ３で求められたオフセット輪郭と必要に応じてこれ
らと交差する外側オフセットラインとをなぞっていって
工具経路を出力する。
【００１４】最後に、工具経路にてオフセット輪郭上で
は工具の送り速度を切削する送り速度に設定し、外側オ
フセットラインに達したときには早送り又は別途指定さ
れた送り速度に設定する（ステップＳ５）。これによ
り、実際に切削加工を行っているオフセット輪郭上での
み工具の切削送り速度に設定され、それ以外は設定され
た送り速度はキャンセルされて、次の加工開始点まで工
具は早送り又は別途指定された送り速度で移動される。
は工具の送り速度を切削する送り速度に設定し、外側オ
フセットラインに達したときには早送り又は別途指定さ
れた送り速度に設定する（ステップＳ５）。これによ
り、実際に切削加工を行っているオフセット輪郭上での
み工具の切削送り速度に設定され、それ以外は設定され
た送り速度はキャンセルされて、次の加工開始点まで工
具は早送り又は別途指定された送り速度で移動される。
【００１５】図２は外側オフセットラインの設定例を示
す図である。この図の領域加工例では、直線の要素によ
って囲まれた領域であってその１つの要素がワーク１の
輪郭の一部を成しているような開いた領域を加工する場
合を示している。
す図である。この図の領域加工例では、直線の要素によ
って囲まれた領域であってその１つの要素がワーク１の
輪郭の一部を成しているような開いた領域を加工する場
合を示している。
【００１６】この図において、符号２−１、２−２、２
−３は削り取る輪郭線を表す部品輪郭であり、符号２−
４がワークの輪郭と一致した、すなわち開いている部分
の輪郭である素材輪郭を示している。最初に、素材輪郭
２−４から外側に、工具がワーク１の加工される領域か
ら抜け出たときに工具がワーク１にぶつからない位置、
たとえば少なくとも工具半径の距離だけ離れた位置に外
側オフセットライン５を、素材輪郭２−４に沿って設定
する。続いて、部品輪郭２−１、２−２、２−３から加
工される領域内へ所定距離だけオフセットされたオフセ
ット輪郭４−１を設定する。この一番外側のオフセット
輪郭４−１は、部品輪郭２−１、２−２、２−３からた
とえば工具半径に仕上代をプラスした分だけオフセット
されている。なお、外側オフセットライン５からのオフ
セット量はゼロである。次いで、このオフセット輪郭４
−１から更に内側に所定距離、たとえば切込量だけオフ
セットされたオフセット輪郭４−２を設定する。このと
きの外側オフセットライン５からのオフセット量もゼロ
である。以下、同様にして、オフセット輪郭４−３〜４
−ｎを設定する。この例では、オフセット輪郭４−３が
最後に設定されたオフセット輪郭であり、このオフセッ
ト輪郭４−３を構成する要素の内、外側オフセットライ
ン５にぶつかる要素の始点又は終点が加工開始点に設定
される。
−３は削り取る輪郭線を表す部品輪郭であり、符号２−
４がワークの輪郭と一致した、すなわち開いている部分
の輪郭である素材輪郭を示している。最初に、素材輪郭
２−４から外側に、工具がワーク１の加工される領域か
ら抜け出たときに工具がワーク１にぶつからない位置、
たとえば少なくとも工具半径の距離だけ離れた位置に外
側オフセットライン５を、素材輪郭２−４に沿って設定
する。続いて、部品輪郭２−１、２−２、２−３から加
工される領域内へ所定距離だけオフセットされたオフセ
ット輪郭４−１を設定する。この一番外側のオフセット
輪郭４−１は、部品輪郭２−１、２−２、２−３からた
とえば工具半径に仕上代をプラスした分だけオフセット
されている。なお、外側オフセットライン５からのオフ
セット量はゼロである。次いで、このオフセット輪郭４
−１から更に内側に所定距離、たとえば切込量だけオフ
セットされたオフセット輪郭４−２を設定する。このと
きの外側オフセットライン５からのオフセット量もゼロ
である。以下、同様にして、オフセット輪郭４−３〜４
−ｎを設定する。この例では、オフセット輪郭４−３が
最後に設定されたオフセット輪郭であり、このオフセッ
ト輪郭４−３を構成する要素の内、外側オフセットライ
ン５にぶつかる要素の始点又は終点が加工開始点に設定
される。
【００１７】図３は外側オフセットラインの別の設定例
を示す図である。この図の領域加工例では、四角のワー
ク１の一角を２つの直線の要素とワーク１の輪郭の一部
を成している２つの要素とによって囲まれた、開いた領
域を加工する場合を示している。
を示す図である。この図の領域加工例では、四角のワー
ク１の一角を２つの直線の要素とワーク１の輪郭の一部
を成している２つの要素とによって囲まれた、開いた領
域を加工する場合を示している。
【００１８】この図において、符号２−１、２−２は削
り取る輪郭線を表す部品輪郭であり、符号２−３、２−
４がワーク１の輪郭と一致した、すなわち開いている部
分の輪郭である素材輪郭を示している。まず、素材輪郭
２−３、２−４から外側に、工具がワーク１の加工され
る領域から抜け出たときに工具がワーク１にぶつからな
い位置、たとえば少なくとも工具半径の距離だけ離れた
位置に外側オフセットライン５−１、５−２を、素材輪
郭２−３、２−４に沿って設定する。次に、部品輪郭２
−１、２−２から加工される領域内へ所定距離だけオフ
セットされたオフセット輪郭４−１を設定する。この部
品輪郭２−１、２−２に最も近いオフセット輪郭４−１
は、部品輪郭２−１、２−２からたとえば工具半径に仕
上代をプラスした分だけオフセットされている。このと
き、外側オフセットライン５−１、５−２からのオフセ
ット量はゼロに設定される。次いで、このオフセット輪
郭４−１から更に外側オフセットライン５−１、５−２
の側にたとえば切込量だけオフセットされたオフセット
輪郭４−２を設定する。このときも外側オフセットライ
ン５−１、５−２からのオフセット量もゼロである。以
下、同様にして、オフセット輪郭４−３〜４−ｎを設定
する。この例では、オフセット輪郭４−３が最後に設定
されたオフセット輪郭であり、このオフセット輪郭４−
３を構成する要素の内、外側オフセットライン５にぶつ
かる要素であってその要素の外側オフセットライン５と
の交点が加工開始点に設定される。
り取る輪郭線を表す部品輪郭であり、符号２−３、２−
４がワーク１の輪郭と一致した、すなわち開いている部
分の輪郭である素材輪郭を示している。まず、素材輪郭
２−３、２−４から外側に、工具がワーク１の加工され
る領域から抜け出たときに工具がワーク１にぶつからな
い位置、たとえば少なくとも工具半径の距離だけ離れた
位置に外側オフセットライン５−１、５−２を、素材輪
郭２−３、２−４に沿って設定する。次に、部品輪郭２
−１、２−２から加工される領域内へ所定距離だけオフ
セットされたオフセット輪郭４−１を設定する。この部
品輪郭２−１、２−２に最も近いオフセット輪郭４−１
は、部品輪郭２−１、２−２からたとえば工具半径に仕
上代をプラスした分だけオフセットされている。このと
き、外側オフセットライン５−１、５−２からのオフセ
ット量はゼロに設定される。次いで、このオフセット輪
郭４−１から更に外側オフセットライン５−１、５−２
の側にたとえば切込量だけオフセットされたオフセット
輪郭４−２を設定する。このときも外側オフセットライ
ン５−１、５−２からのオフセット量もゼロである。以
下、同様にして、オフセット輪郭４−３〜４−ｎを設定
する。この例では、オフセット輪郭４−３が最後に設定
されたオフセット輪郭であり、このオフセット輪郭４−
３を構成する要素の内、外側オフセットライン５にぶつ
かる要素であってその要素の外側オフセットライン５と
の交点が加工開始点に設定される。
【００１９】図４は輪郭を表す要素のデータを格納して
いるオフセット輪郭テーブルの一例を示す図である。輪
郭を表す要素は、線分要素と円弧要素とから構成されて
おり、データベースのオフセット輪郭テーブルＴに格納
されている。
いるオフセット輪郭テーブルの一例を示す図である。輪
郭を表す要素は、線分要素と円弧要素とから構成されて
おり、データベースのオフセット輪郭テーブルＴに格納
されている。
【００２０】オフセット輪郭テーブルＴには、まず、１
つのオフセット輪郭について、求められたオフセット輪
郭が何番目のオフセット輪郭かを識別するオフセット輪
郭番号Ｔ１が格納されている。続いて、そのオフセット
輪郭を構成する各要素のデータが順次格納されるが、そ
の要素が線分であれば、線分データＴ２として、線分要
素の始点及び終点の座標と、線分要素の輪郭タイプが素
材であるかどうかのフラグと、この要素がオフセット輪
郭の何番目の要素かを表す要素番号とが格納され、円弧
要素であれば、円弧データＴ３として、その始点、終点
及び中心の座標と、半径と、始点から終点に向かう方向
が時計方向ＣＷか反時計方向ＣＣＷかの回転方向と、円
弧要素の輪郭タイプが素材であるかどうかのフラグと、
この要素がオフセット輪郭の何番目の要素かを表す要素
番号とが格納されている。
つのオフセット輪郭について、求められたオフセット輪
郭が何番目のオフセット輪郭かを識別するオフセット輪
郭番号Ｔ１が格納されている。続いて、そのオフセット
輪郭を構成する各要素のデータが順次格納されるが、そ
の要素が線分であれば、線分データＴ２として、線分要
素の始点及び終点の座標と、線分要素の輪郭タイプが素
材であるかどうかのフラグと、この要素がオフセット輪
郭の何番目の要素かを表す要素番号とが格納され、円弧
要素であれば、円弧データＴ３として、その始点、終点
及び中心の座標と、半径と、始点から終点に向かう方向
が時計方向ＣＷか反時計方向ＣＣＷかの回転方向と、円
弧要素の輪郭タイプが素材であるかどうかのフラグと、
この要素がオフセット輪郭の何番目の要素かを表す要素
番号とが格納されている。
【００２１】オフセット輪郭テーブルＴに格納される要
素の輪郭タイプは、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用して
いる場合では、ＣＡＤの画面にワーク、オフセット輪郭
などが表示されているので、そのＣＡＤの画面にて、開
いている部分の素材輪郭をオペレータがピックすること
によって手動で入力することができる。このように、オ
ペレータがＣＡＤ上から素材輪郭を指定することによ
り、データベースのオフセット輪郭テーブルＴの該当す
る要素データに、線分要素又は円弧要素の輪郭タイプの
フラグが立てられる。
素の輪郭タイプは、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用して
いる場合では、ＣＡＤの画面にワーク、オフセット輪郭
などが表示されているので、そのＣＡＤの画面にて、開
いている部分の素材輪郭をオペレータがピックすること
によって手動で入力することができる。このように、オ
ペレータがＣＡＤ上から素材輪郭を指定することによ
り、データベースのオフセット輪郭テーブルＴの該当す
る要素データに、線分要素又は円弧要素の輪郭タイプの
フラグが立てられる。
【００２２】また、自動プログラミング装置において
は、領域加工をたとえばＦＡＰＴ言語を用いてプログラ
ミングするときに、輪郭を定義する文において素材輪郭
であることをあらかじめ指示しておくことができる。こ
のＦＡＰＴ言語による素材輪郭の指定方法を説明する。
は、領域加工をたとえばＦＡＰＴ言語を用いてプログラ
ミングするときに、輪郭を定義する文において素材輪郭
であることをあらかじめ指示しておくことができる。こ
のＦＡＰＴ言語による素材輪郭の指定方法を説明する。
【００２３】図５は素材輪郭の指定方法の一例を示す図
である。この例は、ＦＡＰＴ言語による領域加工プログ
ラムＰにおいて、輪郭を定義する文を示している。図示
の例によれば、まず、「ＡＲＥＡ」文があり、これに適
当な名前「ｎａｍｅ」が付けられる。その下に、線分
「Ｓ１」、円弧「Ｃ２，ＣＷ」、線分「Ｓ２」という形
で輪郭が定義されていき、「ＡＥＮＤ」文で終了する。
このとき、線分「Ｓ１」に、素材輪郭を意味するワード
「ＢＬＫ」を直接付加することにより、その線分は素材
輪郭であることを指定してプログラミングすることがで
きる。なお、要素が部品輪郭である場合には今まで通り
に特に指定しない。
である。この例は、ＦＡＰＴ言語による領域加工プログ
ラムＰにおいて、輪郭を定義する文を示している。図示
の例によれば、まず、「ＡＲＥＡ」文があり、これに適
当な名前「ｎａｍｅ」が付けられる。その下に、線分
「Ｓ１」、円弧「Ｃ２，ＣＷ」、線分「Ｓ２」という形
で輪郭が定義されていき、「ＡＥＮＤ」文で終了する。
このとき、線分「Ｓ１」に、素材輪郭を意味するワード
「ＢＬＫ」を直接付加することにより、その線分は素材
輪郭であることを指定してプログラミングすることがで
きる。なお、要素が部品輪郭である場合には今まで通り
に特に指定しない。
【００２４】自動プログラミング装置では、このような
プログラムが入力されると、これを解析して、データベ
ースのオフセット輪郭テーブルＴに、「ＢＬＫ」が付加
されている「Ｓ１」というデータを格納するときに、線
分要素の輪郭タイプのフラグを立てるようにする。
プログラムが入力されると、これを解析して、データベ
ースのオフセット輪郭テーブルＴに、「ＢＬＫ」が付加
されている「Ｓ１」というデータを格納するときに、線
分要素の輪郭タイプのフラグを立てるようにする。
【００２５】図６は領域加工の加工開始点設定方法を示
すフローチャートである。本発明の領域加工方法によれ
ば、工具経路が決められた時点で、一番最初に加工開始
する点を自動的に決めることができるので、その方法に
ついて説明する。
すフローチャートである。本発明の領域加工方法によれ
ば、工具経路が決められた時点で、一番最初に加工開始
する点を自動的に決めることができるので、その方法に
ついて説明する。
【００２６】一部が開いている領域の加工開始点を設定
するとき、まず、部品輪郭からオフセットされた工具経
路を表しているオフセット輪郭のデータが格納されてい
るオフセット輪郭テーブルから、部品輪郭から最も遠い
位置にある最終番号のオフセット輪郭を取り出す（ステ
ップＳ１１）。つまり、部品輪郭から順次オフセットし
ていって最後に設定されたオフセット輪郭をオフセット
輪郭テーブルから取り出す。
するとき、まず、部品輪郭からオフセットされた工具経
路を表しているオフセット輪郭のデータが格納されてい
るオフセット輪郭テーブルから、部品輪郭から最も遠い
位置にある最終番号のオフセット輪郭を取り出す（ステ
ップＳ１１）。つまり、部品輪郭から順次オフセットし
ていって最後に設定されたオフセット輪郭をオフセット
輪郭テーブルから取り出す。
【００２７】次いで、取り出した最終番号のオフセット
輪郭を構成している線分又は円弧の要素を１つ取り出す
（ステップＳ１２）。取り出した要素の輪郭タイプが素
材であるか否かをチェックする（ステップＳ１３）。こ
こで、要素の輪郭タイプが素材でなければ、ステップＳ
１２に戻って次の要素を取り出す。
輪郭を構成している線分又は円弧の要素を１つ取り出す
（ステップＳ１２）。取り出した要素の輪郭タイプが素
材であるか否かをチェックする（ステップＳ１３）。こ
こで、要素の輪郭タイプが素材でなければ、ステップＳ
１２に戻って次の要素を取り出す。
【００２８】ステップＳ１３にて、取り出した要素の輪
郭タイプが素材であれば、その要素の始点又は終点を開
始点とする（ステップＳ１４）。上述の加工開始点設定
方法によれば、最も内側もしくは部品輪郭から最も遠い
オフセット輪郭の中で、素材輪郭側の始点又は終点を開
始点とするようにしたので、加工される領域の開いてい
る側に工具を降ろしてそこから入り込むようにすること
ができる。したがって、領域の中から切り込んでいくこ
とがないので、工具に負担が掛からなくなる。
郭タイプが素材であれば、その要素の始点又は終点を開
始点とする（ステップＳ１４）。上述の加工開始点設定
方法によれば、最も内側もしくは部品輪郭から最も遠い
オフセット輪郭の中で、素材輪郭側の始点又は終点を開
始点とするようにしたので、加工される領域の開いてい
る側に工具を降ろしてそこから入り込むようにすること
ができる。したがって、領域の中から切り込んでいくこ
とがないので、工具に負担が掛からなくなる。
【００２９】図７は本発明を実施するための自動プログ
ラミング装置のハードウェアのブロック図である。この
図において、自動プログラミング装置は、プロセッサ１
１、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）１２、メインメモリ
（ＲＡＭ）１３、グラフィック制御回路１４、表示装置
１５、キーボード１６、タブレット１７、ハードディス
ク装置（ＨＤＤ）１８、フロッピーディスク装置（ＦＤ
Ｄ）１９、プロッタ２０、プリンタ／紙テープパンチャ
（ＰＴＰ）２１によって構成され、これらの構成要素は
バス１０によって互いに結合されている。
ラミング装置のハードウェアのブロック図である。この
図において、自動プログラミング装置は、プロセッサ１
１、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）１２、メインメモリ
（ＲＡＭ）１３、グラフィック制御回路１４、表示装置
１５、キーボード１６、タブレット１７、ハードディス
ク装置（ＨＤＤ）１８、フロッピーディスク装置（ＦＤ
Ｄ）１９、プロッタ２０、プリンタ／紙テープパンチャ
（ＰＴＰ）２１によって構成され、これらの構成要素は
バス１０によって互いに結合されている。
【００３０】プロセッサ１１は、読取り専用メモリ１２
に格納されているシステムプログラムに従って自動プロ
グラミング装置全体を制御する。メインメモリ１３に
は、領域加工方法を実行するときに設定される部品輪郭
や各種加工条件、領域加工方法を実行している途中で生
成されるオフセット輪郭テーブル、領域加工のために作
成されたシーケンスプログラムなどが格納される。
に格納されているシステムプログラムに従って自動プロ
グラミング装置全体を制御する。メインメモリ１３に
は、領域加工方法を実行するときに設定される部品輪郭
や各種加工条件、領域加工方法を実行している途中で生
成されるオフセット輪郭テーブル、領域加工のために作
成されたシーケンスプログラムなどが格納される。
【００３１】グラフィック制御回路１４はプロセッサ１
１からの表示データを表示信号に変換し、表示装置１５
に送る。表示装置１５は、この表示信号を受けて画面表
示を行う。この表示装置１５にはＣＲＴ（Cathode Ray
Tube）や液晶表示装置などが使用される。
１からの表示データを表示信号に変換し、表示装置１５
に送る。表示装置１５は、この表示信号を受けて画面表
示を行う。この表示装置１５にはＣＲＴ（Cathode Ray
Tube）や液晶表示装置などが使用される。
【００３２】キーボード１６はデータ入力に使用される
操作キーや、ファンクションキーなどを備えている。タ
ブレット１７は形状情報のデータ入力に使用される。ハ
ードディスク装置１８は、作成されたシーケンスプログ
ラムなど、電源遮断後も保存すべきデータが格納され
る。フロッピーディスク装置１９は、フロッピーディス
ク１９ａを駆動してシーケンスプログラムなどを読み出
したり、作成または編集されたシーケンスプログラムを
フロッピーディスク１９ａに書き込むことができる。
操作キーや、ファンクションキーなどを備えている。タ
ブレット１７は形状情報のデータ入力に使用される。ハ
ードディスク装置１８は、作成されたシーケンスプログ
ラムなど、電源遮断後も保存すべきデータが格納され
る。フロッピーディスク装置１９は、フロッピーディス
ク１９ａを駆動してシーケンスプログラムなどを読み出
したり、作成または編集されたシーケンスプログラムを
フロッピーディスク１９ａに書き込むことができる。
【００３３】また、自動プログラミング装置によって作
成されたシーケンスプログラムは、プロッタ２０、プリ
ンタ／紙テープパンチャ２１に出力することもできる。
成されたシーケンスプログラムは、プロッタ２０、プリ
ンタ／紙テープパンチャ２１に出力することもできる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、加工し
ようとする領域の開いている素材輪郭の外側に、あらか
じめ所定距離だけ離れた外側オフセットラインを設定し
ておき、この外側オフセットラインと部品輪郭とからな
る領域に対して工具経路を定めるオフセット輪郭を設定
するようにしたので、作られるオフセット輪郭は、工具
が実際に切削加工すべき工具経路だけとなる。このた
め、空気を加工するようなことがなくなり、また、工具
に負担が掛からない加工領域の開いている側に加工開始
点を自動決定できるので、効率のよい加工をすることが
できるようになる。
ようとする領域の開いている素材輪郭の外側に、あらか
じめ所定距離だけ離れた外側オフセットラインを設定し
ておき、この外側オフセットラインと部品輪郭とからな
る領域に対して工具経路を定めるオフセット輪郭を設定
するようにしたので、作られるオフセット輪郭は、工具
が実際に切削加工すべき工具経路だけとなる。このた
め、空気を加工するようなことがなくなり、また、工具
に負担が掛からない加工領域の開いている側に加工開始
点を自動決定できるので、効率のよい加工をすることが
できるようになる。
【図１】本発明の領域加工方法を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図２】外側オフセットラインの設定例を示す図であ
る。
る。
【図３】外側オフセットラインの別の設定例を示す図で
ある。
ある。
【図４】輪郭を表す要素のデータを格納しているオフセ
ット輪郭テーブルの一例を示す図である。
ット輪郭テーブルの一例を示す図である。
【図５】素材輪郭の指定方法の一例を示す図である。
【図６】領域加工の加工開始点設定方法を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】本発明を実施するための自動プログラミング装
置のハードウェアのブロック図である。
置のハードウェアのブロック図である。
【図８】従来の開いた領域の加工方法を示す図である。
【図９】従来の開いた領域の別の加工方法を示す図であ
る。
る。
１ ワーク ２ 輪郭 ４ オフセット輪郭 ５ 外側オフセットライン Ｔ オフセット輪郭テーブル
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークの一部が開いている領域内を削り
取っていく加工を行う、領域加工方法において、 領域加工しようとする領域の輪郭及び各種加工条件を設
定し、 前記領域加工しようとする領域の輪郭の中でワークの輪
郭と一致する素材輪郭の外側に、所定距離だけオフセッ
トされた外側オフセットラインを設定し、 前記領域加工しようとする領域を削り取ることによって
形成される部品輪郭と前記外側オフセットラインとによ
って形成される領域に対して、削り取られる領域内へ外
側オフセットラインを除く前記部品輪郭から所定距離だ
けオフセットされたオフセット輪郭を順次求め、 前記オフセット輪郭を繋いで工具経路とし、 前記工具経路にて前記オフセット輪郭上では工具の送り
速度を切削する送り速度に設定し、前記外側オフセット
ラインに達したときには早送り又は別途指定された送り
速度に設定する、 ことからなることを特徴とする領域加工方法。 - 【請求項２】 前記輪郭及び各種加工条件を設定するス
テップは、領域加工の領域の中で開いている部分の輪郭
を表す素材輪郭を、画面上で該当する要素を指示するこ
とによって設定することを特徴とする請求項１記載の領
域加工方法。 - 【請求項３】 前記輪郭及び各種加工条件を設定するス
テップは、領域加工の領域の中で開いている部分の輪郭
を表す素材輪郭を、自動プログラミング装置へ入力す
る、輪郭を定義するプログラム文に、要素を表すワード
とともに素材輪郭を意味するワードを付加することによ
って設定することを特徴とする請求項１記載の領域加工
方法。 - 【請求項４】 一部が開いている領域を加工するときの
加工開始点を設定する領域加工の加工開始点設定方法に
おいて、 部品輪郭からオフセットされた工具経路を表しているオ
フセット輪郭のデータが格納されているオフセット輪郭
テーブルから、前記部品輪郭から最も遠い位置にある最
終番号のオフセット輪郭を取り出し、 前記最終番号のオフセット輪郭を構成する要素の中から
輪郭タイプが素材である要素を取り出し、 前記輪郭タイプが素材である要素の始点又は終点を開始
点とする、 ことからなる領域加工の加工開始点設定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6150848A JPH0816224A (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 領域加工方法 |
| US08/490,592 US5595463A (en) | 1994-07-01 | 1995-06-15 | Area machining method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6150848A JPH0816224A (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 領域加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816224A true JPH0816224A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15505705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6150848A Pending JPH0816224A (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 領域加工方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5595463A (ja) |
| JP (1) | JPH0816224A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011039991A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Matsuura Machinery Corp | Ｃａｄ／ｃａｍシステム |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19624131A1 (de) * | 1996-06-17 | 1997-12-18 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren zur Herstellung von Prägeplatten |
| JP3358790B2 (ja) * | 1997-02-05 | 2002-12-24 | 日産自動車株式会社 | 鋳造用消失模型の製作方法 |
| US6428252B1 (en) * | 1997-04-02 | 2002-08-06 | Tino Oldani | Method for machining |
| US6112133A (en) * | 1998-02-27 | 2000-08-29 | Imcs, Inc. | Visual system and method for generating a CNC program for machining parts with planar and curvilinear surfaces |
| US6447223B1 (en) | 2000-06-07 | 2002-09-10 | Parametric Technology Corporation | Control for high speed cutting tool |
| US6591158B1 (en) * | 2000-06-09 | 2003-07-08 | The Boeing Company | Methods and apparatus for defining a low-curvature tool path |
| US6745100B1 (en) * | 2000-06-15 | 2004-06-01 | Dassault Systemes | Computerized system for generating a tool path for a pocket |
| JP4087608B2 (ja) * | 2002-01-25 | 2008-05-21 | オークマ株式会社 | 切削工具、および該切削工具を用いた切削加工方法 |
| US6726413B1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-04-27 | Goodrich Corporation | Contour plunge milling |
| DE50313518D1 (de) * | 2003-01-29 | 2011-04-14 | Open Mind Technologies Ag | Verfahren zur steuerung von relativbewegungen eines werkzeuges gegen ein werkstück |
| DE10327623B4 (de) * | 2003-06-19 | 2006-07-13 | Mtu Aero Engines Gmbh | Fräsverfahren zur Fertigung von Bauteilen |
| DE10341776B4 (de) * | 2003-09-10 | 2007-09-27 | P & L Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines rotierenden, spanabhebenden Werkzeugs |
| TWI469849B (zh) | 2010-11-12 | 2015-01-21 | Ind Tech Res Inst | 工具機之加工法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3820566C2 (de) * | 1987-06-19 | 1994-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zum Ermitteln einer Bewegungsbahn eines Bearbeitungswerkzeugs einer von einer numerischen Steuervorrichtung gesteuerten Werkzeugmaschine |
| SU1646714A2 (ru) * | 1989-04-14 | 1991-05-07 | Предприятие П/Я М-5953 | Способ обработки плоскостных деталей |
| FR2651340B1 (fr) * | 1989-08-31 | 1991-12-06 | France Etat Armement | Procede de commande de machines a commande numerique pour l'usinage automatique de pieces mecaniques. |
| US5526272A (en) * | 1993-01-18 | 1996-06-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Data preparation device and method for preparing data for machining work |
-
1994
- 1994-07-01 JP JP6150848A patent/JPH0816224A/ja active Pending
-
1995
- 1995-06-15 US US08/490,592 patent/US5595463A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011039991A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Matsuura Machinery Corp | Ｃａｄ／ｃａｍシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5595463A (en) | 1997-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040210 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040408 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040513 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040831 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050208 |