JPH08159105A - 液圧制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出口側の負荷圧力の増大に応じて液圧アクチ
ュエータへの供給流量を増大させるもので、小流量から
大流量への供給状態切り換わり時点が明確に得られるよ
うにする。 【構成】 液圧アクチュエータ供給径路にばねで閉じ方
向に付勢した弁体を有する弁機構を設け、この弁機構に
は、弁体前後を通じさせる絞り通路を設けるとともに、
弁体を開作動させるパイロット室を設け、パイロット室
を、弁体後の供給径路圧力が所定値に達すると開作動す
るシーケンス弁を設けたパイロット通路を介した供給径
路へ接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液圧アクチュエータの
負荷圧力の増大に応じて液圧アクチュエータへの供給流
量を増大させるようにした液圧制御弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実公昭５６−７６８１号公報の第１図に
記載された弁は、負荷圧力の増大に応じて小流量供給か
ら大流量供給に切り換えることができる。すなわち、こ
のものでは、ばねによって閉じ方向に付勢された弁体に
は出口側圧力と、入口側圧力とがそれぞれ開き方向に作
用しており、また、弁体にはこれが閉じているときに
も、入口側、出口側間を通じさせる絞り孔が設けてあ
る。このため、出口を液圧アクチュウエータに接続した
場合、その負荷圧力が小さいときには弁体が閉じてお
り、該アクチュエータへは絞り孔から小流量が供給さ
れ、負荷圧力が大きくなると、ばねの押圧に抗して弁体
が開き、供給流量が増大するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このものでは、出口側
圧力（負荷圧力）とともに弁体に作用する入口側圧力は
実質的に一定に保つことが可能であるのでこれの影響を
受けることなく負荷圧力の増大をとらえ、負荷圧力の増
大に応じ供給流量を増大させることができるものの、次
のような問題点がある。

【０００４】すなわち、開状態での弁体の開度は、負荷
圧力の増大に応じて大きくなるので、弁体はこれが開い
て十分大きな流量が供給できる開度に達するより小さい
負荷圧力の状態で既に開き始める。このため、負荷圧力
がステップ的に増大する場合では問題ないものの、負荷
圧力がより緩やかに増大する場合、弁体が開き始める時
点から少しずつ供給流量が増大していくので、小流量供
給から大流量供給への切り換わり時点を正確に定めるこ
とが困難であり、負荷圧力が所定値より小さいときの微
速作動状態から、負荷圧力が所定値より大きくなると増
速させるよう液圧アクチュエータを作動しようとすると
き、この所定値を境に正確に微速から増速に転じるよう
作動させることが困難となる問題点がある。

【０００５】本発明は、負荷圧力の増大に応じた、小流
量供給から大流量供給への切り換わり時点を正確に定め
ることが可能な液圧制御弁装置を実現して、かかる問題
点の解決をはかるものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明では、液圧アクチュエータへの供給径路に介在
されてこの供給径路を開く方向となる軸方向の一方と供
給径路を閉じる方向となる軸方向の他方へ移動自在なス
プール形の弁体を有した弁機構を備え、弁機構には、弁
体を軸方向の一方へ押圧するばねと、導入するパイロッ
ト圧力の作用によって弁体を軸方向の他方へ押圧するた
めのパイロット室を設けるとともに、弁体がばねの押圧
による軸方向一方側移動端にあるとき弁体前後の供給径
路を通じさせる絞り通路を設け、供給径路と弁機構のパ
イロット室間を弁体より後の供給径路圧力が所定値に達
すると開くシーケンス弁が介在するパイロット通路で接
続するよう設けている。

【０００７】また、請求項２に記載の発明では、液圧ア
クチュエータへの供給径路に介在されてこの供給径路を
開く方向となる軸方向の一方と供給径路を閉じる方向と
なる軸方向の他方へ移動自在なスプール形の弁体と、弁
体を軸方向の一方へ押圧するばねと、導入するパイロッ
ト圧力の作用によって弁体を軸方向の他方へ押圧するた
めのパイロット室と、弁体がばねの押圧よる軸方向一方
側移動端にあるとき弁体前後の供給径路を通じさせる絞
り通路とを備えた弁機構を設け、この弁機構の弁体前後
の供給経路圧力を相対向して受け両圧力の作用による押
圧力が設定ばねのばね力と平衡するよう軸方向へ移動す
ることで両圧力間の圧力差をこのばね力に対応させるよ
う供給径路を絞り制御する弁体を有した差圧制御弁を設
置し、供給径路と弁機構のパイロット室間を差圧制御弁
の弁体より後の供給径路圧力が所定値に達したとき開く
シーケンス弁が介在するパイロット通路で接続するよう
設けている。

【０００８】さらに、請求項３に記載の発明では、上記
請求項２に記載の液圧制御弁装置に対し、シーケンス弁
を、差圧制御弁の弁体より後で、かつ弁機構の弁体より
後の供給径路圧力が所定値に達したとき開くようにする
とともに、差圧制御弁の弁体より後で、かつ弁機構の弁
体より後の供給径路から導く圧力によって押圧されるピ
ストンによって差圧制御弁の設定ばねのばね力を該圧力
の増大により増大させるばね力変更機構を設けている。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の液圧制御弁装置によると、シ
ーケンス弁が開くまでは弁体がばねの押圧により軸方向
一方側終端にあり、液圧アクチュエータへは絞り通路を
へて小流量が供給される。そして、負荷圧力が増大し、
これに応じて弁体後の供給径路圧力が所定値に達する
と、シーケンス弁が開き、パイロット室へは供給径路よ
り圧液が導入されその圧力により弁体が軸方向の他方へ
移動し、これにより、供給径路には弁体によって絞り通
路のみの場合より大きな流通開度を与えて、液圧アクチ
ュエータへの供給流量を増大することができる。

【００１０】また、請求項２に記載の液圧制御弁装置に
よると、シーケンス弁が開くまでは弁機構の弁体がばね
の押圧により軸方向一方側終端にあり、液圧アクチュエ
ータへは絞り通路をへて小流量が供給される。負荷圧力
が増大し、これに応じて差圧制御弁の弁体後の供給径路
圧力が所定値に達すると、シーケンス弁が開き、パイロ
ット室へは供給径路より圧液が導入されその圧力により
弁機構の弁体が軸方向の他方へ移動し、これにより、供
給径路には弁体によって絞り通路のみの場合より大きな
流通開度が与えられて、液圧アクチュエータへの供給流
量が増大する。そして、弁機構の弁体前後の供給径路の
圧力差が差圧制御弁によりその設定ばねのばね力に対応
するよう制御されるので、絞り通路による小流量供給時
と、弁機構の弁体が開作動することによる大流量の供給
時には、これら絞り通路や弁機構の弁体による流通開度
と設定ばねのばね力に応じた、負荷圧力の増大に阻害さ
れない流量を供給することができる。

【００１１】さらに、請求項３に記載の液圧制御弁装置
によると、前記同様にシーケンス弁が開くまでは液圧ア
クチュエータへは絞り通路をへて小流量が供給される。
負荷圧力が増大し、これに応じて差圧制御弁の弁体後で
あり、かつ、弁機構の弁体後の供給径路圧力が所定値に
達すると、シーケンス弁が開き、前記同様にパイロット
室へ導入される圧液の圧力により弁機構の弁体が軸方向
の他方へ移動し、これにより、供給径路には弁体によっ
て絞り通路のみの場合より大きな流通開度を与えて、液
圧アクチュエータへの供給流量を増大することができ
る。そして、弁機構の弁体が開作動した後さらに負荷圧
力が増大すると、これに応じた差圧制御弁の弁体後であ
り、かつ、弁機構の弁体後の供給径路圧力の増大により
差圧弁の設定ばねのばね力が増大するので、供給流量
を、この弁体前後の圧力差が設定ばねのばね力増大に応
じて増大することによって増大させることができる。

【００１２】このようにいずれの請求項における液圧制
御弁装置であっても、小流量の供給から大流量の供給へ
の切り換えのための弁機構の弁体移動は、シーケンス弁
からのパイロット圧力によって行なわれ、弁機構の弁体
は、開作動するシーケンス弁からのパイロット圧力を受
けた時点で、絞り通路のみによる場合よりは一層大きい
流通開度を与えるよう移動されるので、従来例の場合と
比較して小流量の供給から大流量の供給への切り換え時
点を正確に定めることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１、図２において、１は制御弁で、２は弁孔３を
貫通形成したその本体である。本体２は、弁孔３の両端
を塞いだ端蓋４、５を備えている。弁孔３には環状の入
口溝６と出口溝７を、入口溝６を端蓋５側に位置させ
て、内周に隔設した一様な径の第１部分３Ａと、この第
１部分３Ａの端蓋５側により小径の第２部分３Ｂを有し
ており、両部分３Ａ、３Ｂの間に環状のドレン溝８を設
けている。

【００１４】弁孔３には、弁体９と弁体９に当接するば
ね受けピストン１０が軸方向に移動自在に挿入されてい
る。弁体９は前記第１部分３Ａ内面を摺動するランド１
１、１２を有したスプール状である。ランド１１は、そ
の端蓋５側端部を入口溝６とドレン溝８間の前記第１部
分３Ａに嵌合して両溝６、８間をシールするとともに、
端蓋４側端部を、弁体９が図１に示した端蓋４側への移
動端にあるとき入口溝６と出口溝７間の第１部分３Ａに
嵌合して両溝６、７間を閉じ、この位置より弁体９が端
蓋５側へ移動して行くとついには入口溝６と出口溝７間
の第１部分３Ａ第１部分３Ａから離脱して両溝６、７間
を開くようになっている。

【００１５】そして、ランド１１の端蓋４側端部外周面
には、周方向等間隔に複数の切欠溝１１Ａが形成されて
いる。この切欠溝１１Ａは、その幅と深さが入口溝６側
から出口溝７側にかけて漸次大きくなっており、ランド
１１が両溝６、７間を開くまでの前記弁体９の移動過程
で、移動に応じて流通開度を漸次増加させつつ両溝６、
７間を通じさせるようになっている。

【００１６】また、ランド１２は、出口溝７より端蓋４
側の、弁孔３の第１部分に嵌合して、ランド１２の出口
溝７側と端蓋４側の間をシールしている。ばね受けピス
トン１０は、弁体９の端蓋５側に配置されて弁孔３の第
２部分３Ｂ内面を摺動するものであり、 ばね受けピス
トン１０と端蓋５内に収容したばね受け１３間にはラン
ド１１が入口溝６、出口溝７間を閉じる方向に弁体９を
押圧するばね１４が設置されている。そして、該ばね１
４のばね力は、端蓋５に螺着した調整ねじ１５の回動操
作に伴うばね受け１３の軸方向移動により、調整可能で
ある。

【００１７】１６は、端蓋４に凹設した孔部１７とこれ
を塞ぐ栓体１８によって形成したパイロット室であり、
端蓋４にはパイロット室１６から弁孔３に達する孔１９
が弁孔３と同軸に形成されている。そして、該孔１９に
は、弁体９に設けた突起９Ａが摺動自在に挿入されると
ともに、該突起９Ａに内側端面が当接する受圧ピストン
２０が摺動自在に挿入されている。

【００１８】２１は、内側端面が受圧ピストン２０の外
側端面に当接可能な調整ねじであり、弁体９がばね１４
の押圧力によって達する図１の端蓋４側移動端位置を、
受圧ピストン２０との当接によって定めるようになって
いる。そして、調整ねじ２１は、弁体９の端蓋４側移動
端位置を調整自在とするよう回動操作により軸方向に進
退自在に栓体１８に螺着している。この弁体９の端蓋４
側移動端位置は、ランド１１の切欠溝１１Ａが入口溝６
と出口溝７間を適度な流通開度の絞り通路２２（図２に
シンボルで記載）を形成して通じさせるよう、予め選定
されている。

【００１９】２３、２４は、それぞれ弁体９、ばね受け
ピストン１０を同軸状に貫通し互いに連通してばね受け
ピストン１０の通孔２５によってドレン溝８に通じるド
レンのための通孔であり、弁体９の通孔２３には、ラン
ド１２の端蓋４側のドレンを導く通孔２６が通じてい
る。

【００２０】２７は制御弁１の本体２に取り付けたシー
ケンス弁で、その入口通路２８は本体２に設けたパイロ
ット入口通路２９により出口溝７に通じており、シーケ
ンス弁２７の出口通路３０は本体２及び端蓋４に設けた
パイロット出口通路３１によりパイロット室１６に通じ
ており、また、シーケンス弁２７のドレン通路３２は、
本体２に設けたドレン通路３３によりドレン溝８に通じ
ている。このシーケンス弁２７は、その入口通路２８か
ら導き弁体３４に作用するパイロット圧力が、これに対
向して弁体３４に作用する調圧ばね３５のばね力によっ
て定まる設定値より小さいときには、入口、出口通路２
８、３０間を閉じ、大きくなると入口、出口通路２８、
３０間を開く、周知の内部パイロット式のものである。

【００２１】そして、この制御弁１は、液圧アクチュエ
ータである複動形の油圧シリンダ３６の前進作動時の供
給径路中に弁体９を介在するよう、図２に油圧回路図を
示す如く、入口溝６に通じた入口通路３７を切換弁３８
に、出口溝７に通じた出口通路３９を油圧シリンダ３６
のボトム側の作動室にそれぞれ接続しており、また、ド
レン溝８に通じたドレン通路４０をタンクＴに接続して
いる。ここで、４１は、油圧シリンダ３６の後退作動時
に制御弁１をバイパスするよう別途設けた逆止め弁であ
り、制御弁１の出口通路３９側から入口通路３７側へ自
由流れとなるものである。

【００２２】この実施例の作動を説明する。切換弁３８
を左位置に切り換えて油圧シリンダ３６を前進させる。
この作動の開始初期には、油圧シリンダ３６の負荷圧力
は小さく、シーケンス弁２７は閉じており、制御弁１の
弁体９は図１の如き端蓋４側移動端位置にあり、入口通
路３７、出口通路３９間は、切欠溝１１Ａによって形成
される絞り通路２２で通じているので、油圧シリンダ３
６は、供給流量が、この絞り通路２２によって小流量に
規制され、微速で前進作動する。

【００２３】そして、油圧シリンダ３６の前進作動が進
むにつれその負荷圧力が増大して行き、これが遂にはシ
ーケンス弁２７の設定圧力に達するとシーケンス弁２７
が開き、パイロット室１６へは、前記負荷圧力を伴なっ
た出口溝７からの圧油が導入される。そして、この圧力
の作用を受ける受圧ピストン２０は、突起９Ａを介して
弁体９を押圧し、ばね１４のばね力との平衡位置に達す
るまで、端蓋５側へ移動させる。

【００２４】この平衡位置に達することで、切欠溝１１
Ａによる流通開度は、初期の絞り通路２２の状態からス
テップ的に増大され、これにより大流量が供給され油圧
シリンダ３６は増速して微速作動が解消される。そし
て、このシーケンス弁２７が開いて後は、負荷圧力がさ
らに増大すると、端蓋５側へ、また、増大した負荷圧力
が減少すれば端蓋４側へと、パイロット室１６に導かれ
る負荷圧力に応じて新たな平衡位置へ弁体９は連続的に
移動する。このため弁体９のランド１１が、入口溝６と
出口溝７間の弁孔３第１部分３Ａから完全に抜け出すま
での間では、負荷圧力の増大減少に応じて連続的に増大
減少する流通開度が切欠溝１１Ａによって得られ、増速
状態での油圧シリンダ３６は負荷圧力に応じた速度で前
進するよう制御される。

【００２５】負荷圧力が一層大きくなると、弁体９のラ
ンド１１が、入口溝６と出口溝７間の弁孔３第１部分３
Ａから完全に抜け出るので、これに伴ない入口溝６と出
口溝７間の流通開度がステップ的に増大し、切欠溝１１
Ａによる制御が終了する。そして、このランド１１が抜
け出てからさらに若干端蓋５側へ弁体９が移動すると入
口溝６、出口溝７間は全開状態になり、以後、端蓋５側
へ弁体９が移動しても前記流通開度は実質的に一定とな
り、油圧シリンダ３６は、全開した入口溝６、出口溝７
をへて大流量の供給を受け前進作動する。

【００２６】油圧シリンダ３６が前進端に達した後、切
換弁３８を右位置へ切り換えると、逆止め弁４１の流通
で油圧シリンダ３６は後退作動する。このとき、制御弁
１の出口通路３９側の圧力が低下してシーケンス弁２７
は閉じ、パイロット室１６の圧油は、孔１９における受
圧ピストン２０の嵌合隙間、通孔２３、２５をへてドレ
ン溝８へと流出するので、弁体９は、ばね１４の押圧に
よって再び図１に示す端蓋４側移動端位置に移動する。

【００２７】この作動で、絞り通路２２による小流量の
供給状態から大流量への供給状態への切り換わりが、シ
ーケンス弁２７が開くことに伴う弁体９の移動により入
口溝６と出口溝７間の流通開度がステップ的に増大して
行なわれるので、切り換わり時点が正確に得られて、油
圧シリンダ３６をシーケンス弁２７が開くその設定圧力
を境に微速状態から増速状態に転じるよう、正確に制御
できる。しかも、切り換わり時点は、シーケンス弁２７
の設定圧力の調整で容易に変更調整できる。また、この
切り換わり時点での増大する流通開度は、調整ねじ１５
の回動操作によるばね１４のばね力調整によって容易に
調整できるとともに、絞り通路２２の流通開度は、調整
ねじ２２の回動操作により容易に調整できる。

【００２８】なお、このような制御弁１によって制御さ
れる油圧シリンダ３６は、一例として、ダイカスト機械
において、鋳巣の発生を防止するため凝固しつつある溶
湯を局部的に押圧する加圧ピンの駆動に好適に用いるこ
とができる。すなわち、加圧ピンは、鋳巣が発生しやす
個所を溶湯が完全に凝固する前に押圧して鋳巣を圧壊さ
せようとするものであるが、凝固が進みすぎた時点や、
凝固が不十分な時点での押圧は効果がない。ところが、
前記油圧シリンダ３６で加圧ピンを駆動すると、凝固が
未だ不十分な負荷圧力の小さいときには微速で加圧ピン
を駆動して加圧ピンの実質的な押圧を行なわず、負荷圧
力がシーケンス弁２７の設定圧に達する凝固が適当な状
態となったとき油圧シリンダ３６へ大流量を供給して加
圧ピンによる押圧作動を得ることで、タイミングを逃さ
ない有効的な駆動ができる。

【００２９】図３、図４は別の実施例を示す。先の実施
例との相違点を説明すると、制御弁１では、弁体９が端
蓋４側移動端に位置するとき、ランド１１の切欠溝１１
Ａは入口溝６と出口溝７間を連通していない。そして、
入口通路３７と出口通路３９間を通じる通路４２にニー
ドル状の絞り弁２２Ａが設置され、該弁２２Ａによって
絞り通路２２が形成されている。

【００３０】そして、弁体９の端蓋４側のパイロット室
１６Ａとともに端蓋５側にもパイロット室１６Ｂが形成
され、両者間は、弁体９を貫通した通孔２３で通じてお
り、弁体９のパイロット室１６Ａ側よりパイロット室１
６Ｂ側が小径、小受圧面積であり、また、ばね１４のば
ね力調整のための調整ねじは有していない。

【００３１】４３は制御弁１の本体に取り付けた差圧制
御弁である。該弁４３の本体４４には、制御弁１の入口
通路３７に通じた入口路４５と、制御弁１Ａの出口通路
３９に通じた出口路４６と、制御弁１Ａのドレン２５に
通じたドレン路４７が形成されている。

【００３２】４８は差圧制御弁４３の弁体であり、出口
路４６から通孔４９で導く制御弁１の出口通路３９側の
圧力と設定ばね５０のばね力により、入口路４５を開く
方向に押圧されるとともに、自身に設けた通孔５１によ
り導く制御弁１の入口通路３７側の圧力により、入口路
４５を閉じる方向に押圧されてている。そして、該弁体
４８は、これら作用力が平衡する位置へ移動してそのラ
ンド４８Ａの内側端で適宜な絞りを形成して、制御弁１
の前後である前記入口通路３７側、出口通路３９側の圧
力を設定ばねのばね力に対応させるよう制御するもので
ある。また、逆流時のための逆止め弁４１は、入口路４
５の弁体４８前と出口路４６間を通じる通路５２に設置
されている。

【００３３】このものでは、入口路４５、出口路４６を
図示略の切換弁、油圧シリンダにそれぞれ接続して、油
圧シリンダを前進作動するとき、該油圧シリンダの負荷
圧力がシーケンス弁２７の設定圧力に達しないときに
は、先の実施例同様、制御弁１Ａの弁体９は入口、出口
溝６、７間を閉じていて絞り弁２２Ａによる小流量の供
給が行なわれ油圧シリンダは微速作動する。負荷圧力が
設定圧力を越えると、開作動するシーケンス弁２７から
の圧油がパイロット室１６Ａ、１６Ｂに導入され、両パ
イロット室１６Ａ、１６Ｂでの受圧面積差に基づく作用
力とばね１４のばね力が平衡する位置へ弁体９が移動し
て、切欠溝１１Ａにより、出口溝６、７間がスッテプ的
に通じられ、そして、これ以後の負荷圧力増大に応じて
は、ランド１１が入口溝６側へ抜け出るまでは、切欠溝
１１Ａにより負荷圧力に応じた流通開度が得られて負荷
圧力増大に応じて増大する供給流量が得られ、先の実施
例同様の大流量の供給がなされる。

【００３４】このため、小流量から大流量への切り換わ
り時点が正確に得られて先の実施例と同様にな効果が得
られるとともに、この小流量と、大流量の供給時に、差
圧制御弁４３により、絞り弁２２Ａと弁体９による流通
個所の前後差圧が設定ばね５０のばね力に対応するよう
略一定制御されるので、供給流量は、負荷圧力の増大で
阻害されることなく、これらの流通開度と、設定ばね５
０のばね力により定まって、正確な流量を供給できる。

【００３５】図５、図６は、さらに他の実施例を示し、
このものでは、制御弁１が図１、図２の場合と同じであ
り、差圧制御弁４３が、ばね力変更機構５３を有する点
を除いて図３、図４のものと同じであり、図示略の油圧
シリンダや切換弁と、図３、図４のものと同様に接続さ
れるものである。

【００３６】すなわち、この差圧制御弁４３の設定ばね
５０は、シリンダ体５４に収容した片ロッド形のピスト
ン５５にばね受け５６を介し支持されている。そして、
シリンダ体５４内のボトム側室５７は、該ピストン５５
の通路５８により、差圧制御弁４３の弁体４８に作用さ
せるよう出口路４６から導かれた圧力が導かれ、シリン
ダ体５３内のロッド側室５９は、通路６０によりドレン
路４７に通じていて、ボトム側室５７の圧力が、シーケ
ンス弁２７の設定圧力をある程度越えると図示の初期位
置から設定ばね５０のばね力と平衡する位置へと、該ば
ね５０を圧縮するようピストン５５が前進するようにな
っている。

【００３７】このため、このものでは、小流量供給から
大流量供給への切り換わり時点が正確に得られて先の各
実施例と同様な効果が得られるとともに、絞り通路２２
による小流量の供給と、シーケンス弁２７が開いて得ら
れる大流量の供給の際には、図３、図４のものと同様
に、供給流量は、負荷圧力の増大で阻害されることな
く、流通開度と、設定ばね５０のばね力により定まり、
正確な流量を供給できる。さらにまた、大流量の供給に
切り換わってから、負荷圧力が、ピストン５５が前進し
始める値を越えて増大するとこれに応じてピストン５５
が前進し、設定ばね５０のばね力を大きくする。このた
め供給流量は、負荷圧力増大に伴い移動する制御弁１の
弁体１による流通開度の増大で増大するとともに、設定
ばね５０のばね力増大により前記流通開度前後差圧が大
きくなることによっても増大し、これにより、負荷圧力
の増大に対する供給流量の増大の態様を、きめ細かく定
めることができる。

【００３８】図７、図８は、さらに他の実施例を示す。
このものでは、差圧制御弁４３が、その弁体４８を、出
口路４６に介在させる点で図３、図４のものとは異なっ
ている。また、制御弁１は、シーケンス弁２７のパイロ
ット入口通路２９を差圧制御弁４３の出口路４６におけ
る弁体４８通過後の個所へ通じさせるように設ける点を
除いて図１、図２のものと全く同じであり、出口路４６
を油圧シリンダ等の液圧アクチュエータへ、入口路４５
を切換弁へそれぞれ接続するものである。

【００３９】この差圧制御弁４３では、弁体４８が、入
口路４５から通孔４９Ａで導く制御弁１の入口通路３７
側の圧力により出口路４６を閉じる方向に押圧されると
ともに、自身の設けた通孔５１Ａにより導く制御弁１の
出口通路３９側の圧力と設定ばね５０のばね力により、
出口路４６を開く方向に押圧されるようになっている。
そして、これら作用力が平衡する位置へ該弁体４８が移
動し、そのランド４８Ｂの内側端で適宜な絞りを形成し
て、制御弁１の前後である前記入口通路３７側、出口通
路３９側の圧力を設定ばね５０のばね力に対応させるよ
う制御するものである。

【００４０】このものにおいても、シーケンス弁２７が
開くことにより制御弁１の弁体９の移動で小流量供給か
ら大流量供給に切り換えられて小流量供給から大流量供
給への切り換わり時点が正確に得られて先の各実施例と
同様な効果が得られるとともに、これら小流量、大流量
の供給時に、差圧制御弁４３により、制御弁１の弁体９
による流通個所の前後差圧が設定ばね５０のばね力に対
応するよう略一定制御されるので、供給流量は、流通開
度と、設定ばね５０のばね力により定まり、正確な流量
を供給できて図３、図４のものとほぼ同様な効果が得ら
れる。

【００４１】また、図９、図１０に示す例は、差圧制御
弁４３がばね力変更機構５３を有する点を除き、図７、
図８のものと同じである。なお、図９では差圧制御弁４
３を主に示して、他は省略してある。すなわち、ばね力
変更機構５３は、差圧制御弁４３弁体４８の調圧ばね５
０側にシリンダ体５４を備え、シリンダ体５４内には、
両ロッド形のピストン５５が摺動自在に設置され、該ピ
ストン５５のシリンダ体５４から突出した内側のロッド
５５Ａは設定ばね５０のばね受け５６を支持するととも
に、外側にロッド５５Ｂは、シリンダ体５４を閉じる端
蓋６１へ摺動自在に嵌入している。

【００４２】この、シリンダ体５４内にピストン５５両
側に形成される室のうち、設定ばね４８側の内側室５９
は通路６０を介しドレン路４７に通じていて、外側室５
７は、通路６２を介し出口路４６の差圧制御弁４３弁体
４８通過後の個所に通じている。また、６３は両ロッド
５５Ａ、５５Ｂ端を通じさせて該両端での圧力平衡をは
かるための通路である。

【００４３】そして、この図９、図１０のものも、前述
の図５、図６に示したものと同様に作動して、ほぼ同様
な効果が得られる。

【００４４】図１１、図１２、図１３は、制御弁１の前
位にばね力変更機構を有さない差圧制御弁４３を配置す
る場合のそれぞれさらに異なった実施例を示す。なお、
いずれの場合も、制御弁１の後へ油圧シリンダ等の液圧
アクチュエータが接続されるものである。この、図１１
と図１２のものでは、差圧制御弁４３と制御弁１の間か
らパイロット入口通路２９を分岐させるとともに、図１
３のものでは、制御弁１の後からこのパイロット入口通
路２９を分岐させている。そして、図１１のものではシ
ーケンス弁２７を内部パイロット式とし、また、図１
２、図１３のものでは、シーケンス弁２７を外部パイロ
ット式とするとともに、図１２では、このシーケンス弁
２７を開閉させるためのパイロット路６４を制御弁１の
後から導いており、図１３では、このパイロット通路６
４を制御弁１と差圧制御弁４３の間から導いている。

【００４５】これらのものでは、負荷圧力が得られる制
御弁１後と、差圧制御弁４３と制御弁１の間の圧力の差
が差圧制御弁４３に略一定に定められるので、差圧制御
弁４３と制御弁１の間の圧力が、負荷圧力を十分正確に
反映することとなる。このためこれらのものでは、負荷
圧力が所定値に達したとき、シーケンス弁２７を開いて
制御弁１の弁体を移動するので、絞り通路２２による小
流量の供給から大流量の供給への切り換わり時点が正確
に得られて先の各実施例と同様な効果が得られるととも
に、この大流量供給時においては、負荷圧力の変化に応
じて制御弁１の弁体を移動させ流通開度を変化させて、
負荷圧力に応じた供給流量を得ることができ、さらに、
小流量と大流量の供給流量は、差圧制御弁４３により、
負荷圧力の増大で阻害されることなく、流通開度と、設
定ばね５０のばね力により定まり正確な流量を供給でき
て、前述の図３、図４に示した実施例と同様の効果が得
られる。

【００４６】図１４、図１５は、外部パイロット式のシ
ーケンス弁２７を、ばね力変更機構５３を備える差圧制
御弁４３を用いる場合に適用した、それぞれ別の実施例
を示す。なお、これらはいずれも、出口Ａが油圧シリン
ダ等の液圧アクチュエータへ接続され、入口Ｂが液圧源
側へ接続されるものである。そして、制御弁１の前位に
差圧制御弁４３を設ける図１４の場合では、パイロット
入口通路２９を差圧制御弁４３の前から分岐し、シーケ
ンス弁２７を開閉するためのパイロット通路６４を、負
荷圧力が得られる制御弁１の後から分岐させている。そ
して、制御弁１の後位に差圧制御弁４３を設ける図１５
の場合は、パイロット入口通路２９を制御弁１の前から
分岐し、シーケンス弁２７を開閉するためのパイロット
通路６４を、負荷圧力が得られる差圧制御弁４３後から
分岐させている。

【００４７】これらのものの制御弁１は、以上に説明し
た各種の例とは異なり、負荷圧力が所定値に達しシーケ
ンス弁２７が開いてパイロット圧力を受けると、弁体が
全開位置へ移動するようにばね１４のばね力を調整して
おり、これにより、絞り通路２２による小さい流通開度
と、前記弁体全開による大きい流通開度の二つの状態が
得られるようになっている。

【００４８】そして、これらのものでも、絞り通路２２
による小流量の供給から大流量の供給への切り換えが、
負荷圧力が所定値に達したときシーケンス弁２７を開い
て制御弁１の弁体が全開位置へ移動することによって行
なわれるので、前述の各実施例同様に切り換わり時点を
正確に得ることができるとともに、これらの供給時に
は、負荷圧力の増大で阻害されることなく、絞り通路２
２や、制御弁１弁体によって得られる流通開度と差圧制
御弁４３の設定ばねのばね力に応じた流量を正確に供給
できる。そして、この大流量の供給時には、ばね力変更
機構５３により負荷圧力の増大に応じて設定ばねのばね
力が増大し、これによって負荷圧力の増大に応じ供給流
量を増大させることができ、図３、図４や、図７、図８
に記載のものとほぼ同様な効果が得られる。

【００４９】なお、図１４、図１５の場合、パイロット
入口通路２９をそれぞれ制御弁１と差圧制御弁４３の間
から分岐させることもできる。

【００５０】

【発明の効果】このように本発明では、シーケンス弁が
開くことによる弁機構の弁体の移動で、供給経路の流通
開度を絞り通路による場合から一層大きく変更できて、
小流量の供給から大流量の供給への切り換わり時点を正
確にでき、液圧アクチュエータを良好に作動させること
ができる。

【００５１】また、請求項２に記載の如く、差圧制御弁
を設ける場合には、負荷圧力の増大で阻害されることな
く、絞り通路や、弁機構の弁体によって得られる流通開
度と差圧制御弁の設定ばねのばね力に応じた流量を供給
でき、液圧アクチュエータへの供給流量を正確に得るこ
とができて、液圧アクチュエータの速度を正確に制御で
きる。

【００５２】さらに、請求項３に記載の如く、差圧制御
弁にばね力変更機構を設ける場合には、差圧制御弁によ
って、前述の如く、負荷圧力の増大で阻害されることな
く、絞り通路や、弁機構の弁体によって得られる流通開
度と差圧制御弁の設定ばねのばね力に応じた流量を供給
できるとともに、負荷圧力の増大に応じて供給流量を増
大でき、液圧アクチュエータの作動をきめ細かく制御で
きる。

【図面の簡単な説明】

図１ 本発明の第１実施例を示す断面図。 図２ 本発明の第１実施例を使用状態とともに示した油圧回路
図。 図３ 本発明の第２実施例を示す断面図。 図４ 本発明の第２実施例を示す油圧回路図。 図５ 本発明の第３実施例を示す断面図。 図６ 本発明の第３実施例を示す油圧回路図。 図７ 本発明の第４実施例を示す断面図。 図８ 本発明の第４実施例を示す油圧回路図。 図９ 本発明の第５実施例を示す一部省略断面図。 図１０ 本発明の第５実施例を示す油圧回路図。 図１１ 本発明の第６実施例を示す油圧回路図。 図１２ 本発明の第７実施例を示す油圧回路図。 図１３ 本発明の第８実施例を示す油圧回路図。 図１４ 本発明の第９実施例を示す油圧回路図。 図１５ 本発明の第１０実施例を示す油圧回路図。

【符号の説明】

９ 弁体 １４ ばね １６、１６Ａ、１６Ｂ パイロット室 ２２ 絞り通路 ２７ シーケンス弁 ２９、３１ パイロット通路 ４３ 差圧制御弁 ４８ 弁体 ５０ 設定ばね ５３ ばね力変更機構 ５５ ピストン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液圧アクチュエータへの供給径路に介在さ
   れてこの供給径路を開く方向となる軸方向の一方と供給
   径路を閉じる方向となる軸方向の他方へ移動自在なスプ
   ール形の弁体を有した弁機構を備え、弁機構には、弁体
   を軸方向の一方へ押圧するばねと、導入するパイロット
   圧力の作用によって弁体を軸方向の他方へ押圧するため
   のパイロット室を設けるとともに、弁体がばねの押圧に
   よる軸方向一方側移動端にあるとき弁体前後の供給径路
   を通じさせる絞り通路を設け、供給径路と弁機構のパイ
   ロット室間を弁体より後の供給径路圧力が所定値に達す
   ると開くシーケンス弁が介在するパイロット通路で接続
   した液圧制御弁装置。
2. 【請求項２】液圧アクチュエータへの供給径路に介在さ
   れてこの供給径路を開く方向となる軸方向の一方と供給
   径路を閉じる方向となる軸方向の他方へ移動自在なスプ
   ール形の弁体と、弁体を軸方向の一方へ押圧するばね
   と、導入するパイロット圧力の作用によって弁体を軸方
   向の他方へ押圧するためのパイロット室と、弁体がばね
   の押圧よる軸方向一方側移動端にあるとき弁体前後の供
   給径路を通じさせる絞り通路とを備えた弁機構を設け、
   この弁機構の弁体前後の供給経路圧力を相対向して受け
   両圧力の作用による押圧力が設定ばねのばね力と平衡す
   るよう軸方向へ移動することで両圧力間の圧力差をこの
   ばね力に対応させるよう供給径路を絞り制御する弁体を
   有した差圧制御弁を設置し、供給径路と弁機構のパイロ
   ット室間を差圧制御弁の弁体より後の供給径路圧力が所
   定値に達したとき開くシーケンス弁が介在するパイロッ
   ト通路で接続した液圧制御弁装置。
3. 【請求項３】シーケンス弁が、差圧制御弁の弁体より後
   で、かつ弁機構の弁体より後の供給径路圧力が所定値に
   達したとき開くものであり、さらに、差圧制御弁の弁体
   より後で、かつ弁機構の弁体より後の供給径路から導く
   圧力によって押圧されるピストンによって差圧制御弁の
   設定ばねのばね力を該圧力の増大により増大させるばね
   力変更機構を設けた請求項２に記載の液圧制御弁装置。