JPH08152320A - 距離測定装置及び距離測定装置用ホログラム素子の製造方法 - Google Patents
距離測定装置及び距離測定装置用ホログラム素子の製造方法Info
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- JPH08152320A JPH08152320A JP6294637A JP29463794A JPH08152320A JP H08152320 A JPH08152320 A JP H08152320A JP 6294637 A JP6294637 A JP 6294637A JP 29463794 A JP29463794 A JP 29463794A JP H08152320 A JPH08152320 A JP H08152320A
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- Holo Graphy (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で近距離から遠距離まで障害物を
確実に検出することが出来ると共に、製造コストを低減
することが出来る距離測定装置、及び距離測定装置用ホ
ログラム光学素子の製造方法を提供する。 【構成】 本発明は、レーザ光２３を照射し、障害物１
１、４５から反射されてくる反射光を受けることにより
障害物１１、４５までの距離を測定する距離測定装置７
において、前記レーザ光２３を異なる広がり角θ１、θ
２の複数の光に分割するホログラム光学素子２９を有す
ることを特徴としている。
確実に検出することが出来ると共に、製造コストを低減
することが出来る距離測定装置、及び距離測定装置用ホ
ログラム光学素子の製造方法を提供する。 【構成】 本発明は、レーザ光２３を照射し、障害物１
１、４５から反射されてくる反射光を受けることにより
障害物１１、４５までの距離を測定する距離測定装置７
において、前記レーザ光２３を異なる広がり角θ１、θ
２の複数の光に分割するホログラム光学素子２９を有す
ることを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光を照射し、障
害物から反射されてくる反射光を受けて障害物の位置を
測定する距離測定装置及び、この距離測定装置に用いら
れてレーザ光を複数の光束に分割するホログラムの製造
方法に関する。
害物から反射されてくる反射光を受けて障害物の位置を
測定する距離測定装置及び、この距離測定装置に用いら
れてレーザ光を複数の光束に分割するホログラムの製造
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ光を照射し、障害物から反射され
てくる反射光を受けて障害物までの距離を測定する距離
測定装置が提案されている。この距離測定装置として、
例えば図７（ａ）に示すように、自動車１の前部に設け
られて、前方の障害物Ａとの距離を検知するものが提案
されている。このような距離測定装置では、レーザ光３
は、約１００ｍ先の障害物Ａに到達するような広がり角
に設定されている。
てくる反射光を受けて障害物までの距離を測定する距離
測定装置が提案されている。この距離測定装置として、
例えば図７（ａ）に示すように、自動車１の前部に設け
られて、前方の障害物Ａとの距離を検知するものが提案
されている。このような距離測定装置では、レーザ光３
は、約１００ｍ先の障害物Ａに到達するような広がり角
に設定されている。
【０００３】ところが、レーザ光３の広がり角α１を約
１００ｍ先の障害物Ａに到達するように設定すると、自
動車の近傍の約１０ｍ程度では、側方部分の障害物（例
えば、オートバイ等）Ｂを捕捉することが出来ず、見落
としてしまう。
１００ｍ先の障害物Ａに到達するように設定すると、自
動車の近傍の約１０ｍ程度では、側方部分の障害物（例
えば、オートバイ等）Ｂを捕捉することが出来ず、見落
としてしまう。
【０００４】このため、約１０ｍ先の障害物に到達する
ような広がり角α２のレーザ光束５を発光するレーザ
と、約１００先の障害物に到達するような広がり角α１
のレーザ光束３を発光するレーザとを用いて、自動車の
前部の近距離から、遠距離までの障害物を確実に検知す
るようにしている。
ような広がり角α２のレーザ光束５を発光するレーザ
と、約１００先の障害物に到達するような広がり角α１
のレーザ光束３を発光するレーザとを用いて、自動車の
前部の近距離から、遠距離までの障害物を確実に検知す
るようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記距
離測定装置において、光源として２つのレーザを用いる
場合、各レーザ用の光学系（主としてレンズ）が必要と
なり、部品点数が多くなって製造コストが高くつくとい
う問題がある。また、これらのレーザと光学系を自動車
に搭載する場合に、広いスペースを必要とするという問
題がある。
離測定装置において、光源として２つのレーザを用いる
場合、各レーザ用の光学系（主としてレンズ）が必要と
なり、部品点数が多くなって製造コストが高くつくとい
う問題がある。また、これらのレーザと光学系を自動車
に搭載する場合に、広いスペースを必要とするという問
題がある。
【０００６】そこで、本発明は、簡単な構成で近距離か
ら遠距離まで障害物を確実に検出することが出来ると共
に、製造コストを低減することが出来る距離測定装置、
及び距離測定装置用ホログラム光学素子の製造方法の提
供を目的とする。
ら遠距離まで障害物を確実に検出することが出来ると共
に、製造コストを低減することが出来る距離測定装置、
及び距離測定装置用ホログラム光学素子の製造方法の提
供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、レーザ光を照射し、障害物から
反射されてくる反射光を受けることにより障害物までの
距離を測定する距離測定装置において、レーザ光を異な
る広がり角の複数の光に分割するホログラム光学素子を
有することを特徴としている。
請求項１記載の発明は、レーザ光を照射し、障害物から
反射されてくる反射光を受けることにより障害物までの
距離を測定する距離測定装置において、レーザ光を異な
る広がり角の複数の光に分割するホログラム光学素子を
有することを特徴としている。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の距
離測定装置であって、ホログラム光学素子が、レーザ光
の中心部を遠距離の障害物まで到達する広がり角の中心
光束と、この中心光束の周囲の光束を近距離の障害物ま
で到達する広がり角の周囲光束とに分割することを特徴
としている。
離測定装置であって、ホログラム光学素子が、レーザ光
の中心部を遠距離の障害物まで到達する広がり角の中心
光束と、この中心光束の周囲の光束を近距離の障害物ま
で到達する広がり角の周囲光束とに分割することを特徴
としている。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の距
離測定装置であって、ホログラフ光学素子が、レーザ光
の一部を遠距離の障害物まで到達する広がり角の遠距離
用光束と、レーザ光の他側を近距離の障害物まで到達す
る広がり角の近距離用光束とに分割することを特徴とし
ている請求項４記載の発明は、レーザ光を照射し、障害
物から反射されてくる反射光を受けることにより障害物
までの距離を測定する距離測定装置に用いられ、レーザ
光源から出射された光を異なる広がり角の複数の光に分
割するホログラム光学素子の製造方法であって、光透過
型のホログラム乾板の一部をマスキングしてレーザ光源
から出射された光を所定の広がり角で照射すると共に、
この光と同一の前記レーザ光源から出射された光を照射
して干渉により形成したホログラムを記録した後に、前
記ホログラム乾板に記録された部分をマスキングして前
記レーザ光源から出射された光を前記所定の広がり角と
異なる広がり角で照射すると共に、この光と同一の前記
レーザ光源からの光を照射して干渉により形成したホロ
グラムを記録することを特徴としている。
離測定装置であって、ホログラフ光学素子が、レーザ光
の一部を遠距離の障害物まで到達する広がり角の遠距離
用光束と、レーザ光の他側を近距離の障害物まで到達す
る広がり角の近距離用光束とに分割することを特徴とし
ている請求項４記載の発明は、レーザ光を照射し、障害
物から反射されてくる反射光を受けることにより障害物
までの距離を測定する距離測定装置に用いられ、レーザ
光源から出射された光を異なる広がり角の複数の光に分
割するホログラム光学素子の製造方法であって、光透過
型のホログラム乾板の一部をマスキングしてレーザ光源
から出射された光を所定の広がり角で照射すると共に、
この光と同一の前記レーザ光源から出射された光を照射
して干渉により形成したホログラムを記録した後に、前
記ホログラム乾板に記録された部分をマスキングして前
記レーザ光源から出射された光を前記所定の広がり角と
異なる広がり角で照射すると共に、この光と同一の前記
レーザ光源からの光を照射して干渉により形成したホロ
グラムを記録することを特徴としている。
【００１０】
【作用】請求項１の発明によれば、レーザ光源から出射
されたレーザ光は、ホログラム光学素子により異なる広
がり角の複数の光に分割される。この場合、分割された
光束のなかで広がり角が大きい光束は到達距離が短く、
自動車の前方の近距離に広い範囲に到達するので、近距
離の障害物を検知することが出来、広がり角が小さい光
束は到達距離が長く、遠距離の障害物を検知することが
出来る。従って、一つのレーザ光を異なる広がり角の複
数の光に分割することにより、近距離の障害物や遠距離
の障害物までの距離を確実に検出することが出来る。
されたレーザ光は、ホログラム光学素子により異なる広
がり角の複数の光に分割される。この場合、分割された
光束のなかで広がり角が大きい光束は到達距離が短く、
自動車の前方の近距離に広い範囲に到達するので、近距
離の障害物を検知することが出来、広がり角が小さい光
束は到達距離が長く、遠距離の障害物を検知することが
出来る。従って、一つのレーザ光を異なる広がり角の複
数の光に分割することにより、近距離の障害物や遠距離
の障害物までの距離を確実に検出することが出来る。
【００１１】請求項２の発明によれば、レーザ光源から
出射されたレーザ光が分割された中心光束は、広がり角
が小さいので、到達距離が長く遠距離の障害物を検知す
ることが出来る。また、周囲の光束は、広がり角が大き
いので、自動車の前方近距離に広い範囲に到達するの
で、近距離の障害物を検知することが出来る。
出射されたレーザ光が分割された中心光束は、広がり角
が小さいので、到達距離が長く遠距離の障害物を検知す
ることが出来る。また、周囲の光束は、広がり角が大き
いので、自動車の前方近距離に広い範囲に到達するの
で、近距離の障害物を検知することが出来る。
【００１２】請求項３の発明によれば、レーザ光から分
割された遠距離用光束は広がり角が小さいので、到達距
離が長く、遠距離の障害物を検出することが出来る。ま
た近距離用光束は広がり角が大きいので、近距離に広い
範囲で到達するので近距離の障害物を検出することが出
来る。
割された遠距離用光束は広がり角が小さいので、到達距
離が長く、遠距離の障害物を検出することが出来る。ま
た近距離用光束は広がり角が大きいので、近距離に広い
範囲で到達するので近距離の障害物を検出することが出
来る。
【００１３】請求項４の発明によれば、光透過型のホロ
グラム乾板の一部をマスキングして、レーザ光源から出
射された光を所定の広がり角で照射する。これと同時
に、この光と同一のレーザ光源からの光をホログラム乾
板に照射して干渉により形成したホログラムをホログラ
ム乾板に記録する。
グラム乾板の一部をマスキングして、レーザ光源から出
射された光を所定の広がり角で照射する。これと同時
に、この光と同一のレーザ光源からの光をホログラム乾
板に照射して干渉により形成したホログラムをホログラ
ム乾板に記録する。
【００１４】次に、ホログラムが記録された部分をマス
キングして、レーザ光源から出射された光を前記所定の
広がり角と異なる広がり角で照射する。これと同時に、
この光と同一のレーザ光源からの光をホログラム乾板に
照射して干渉により形成したホログラムをホログラム乾
板に記録する。
キングして、レーザ光源から出射された光を前記所定の
広がり角と異なる広がり角で照射する。これと同時に、
この光と同一のレーザ光源からの光をホログラム乾板に
照射して干渉により形成したホログラムをホログラム乾
板に記録する。
【００１５】そして、ホログラム乾板に、レーザ光源か
らの光を照射すると、所定の広がり角の光束と、この光
束と異なる広がり角の光束が出射される。従って、一つ
のレーザ光を異なる広がり角の複数の光束に分割するこ
とが出来る。
らの光を照射すると、所定の広がり角の光束と、この光
束と異なる広がり角の光束が出射される。従って、一つ
のレーザ光を異なる広がり角の複数の光束に分割するこ
とが出来る。
【００１６】
【実施例】以下、本発明に係る距離測定装置及び距離測
定装置用ホログラム素子の製造方法の実施例について説
明する。なお、図１は実施例の距離測定装置７の送光部
９と出射された光を示す側面図、図２は距離測定装置７
の構成を示すブロック図である。また、図３（ａ）、
（ｂ）は距離測定装置用のホログラム素子の製造方法の
手順を示す側面図である。
定装置用ホログラム素子の製造方法の実施例について説
明する。なお、図１は実施例の距離測定装置７の送光部
９と出射された光を示す側面図、図２は距離測定装置７
の構成を示すブロック図である。また、図３（ａ）、
（ｂ）は距離測定装置用のホログラム素子の製造方法の
手順を示す側面図である。
【００１７】図２に示すように、距離測定装置７は、レ
ーザ光１０を障害物１１に送光する送光部９と、この送
光部９を駆動する駆動部１３と、障害物１１から反射さ
れてくる反射光１２を受ける受光部１５と、この受光部
１５が受光した光１２に対応した電気信号波形を整形す
る波形整形部１７と、駆動部１３及び波形整形部１７と
が接続された制御部１９とを有している。また、制御部
１９には、測定した距離を表示する表示部２１が接続さ
れている。そして、制御部１９は、駆動部１３を制御す
ることにより送光部９からレーザ光を障害物１１に向け
て照射させると共に、反射光を受光部１５で検知するこ
とにより、障害物１１までの距離を演算し、その結果を
表示部２１で表示する。なお、上記レーザ光の発振波長
としては近赤外領域（８００〜１０００μｍ）のものが
用いられる。
ーザ光１０を障害物１１に送光する送光部９と、この送
光部９を駆動する駆動部１３と、障害物１１から反射さ
れてくる反射光１２を受ける受光部１５と、この受光部
１５が受光した光１２に対応した電気信号波形を整形す
る波形整形部１７と、駆動部１３及び波形整形部１７と
が接続された制御部１９とを有している。また、制御部
１９には、測定した距離を表示する表示部２１が接続さ
れている。そして、制御部１９は、駆動部１３を制御す
ることにより送光部９からレーザ光を障害物１１に向け
て照射させると共に、反射光を受光部１５で検知するこ
とにより、障害物１１までの距離を演算し、その結果を
表示部２１で表示する。なお、上記レーザ光の発振波長
としては近赤外領域（８００〜１０００μｍ）のものが
用いられる。
【００１８】上記送光部９は、図１に示すように、レー
ザ光２３を出射する半導体レーザ２７と、レーザ光２３
を異なる広がり角の複数の光に分割するホログラム光学
素子２９とを有している。このホログラム光学素子２９
は、ホログラム乾板３１に、異なる広がり角のレーザ光
を出射する２種類のホログラム３３、３５が記録されて
いる。
ザ光２３を出射する半導体レーザ２７と、レーザ光２３
を異なる広がり角の複数の光に分割するホログラム光学
素子２９とを有している。このホログラム光学素子２９
は、ホログラム乾板３１に、異なる広がり角のレーザ光
を出射する２種類のホログラム３３、３５が記録されて
いる。
【００１９】すなわち、ホログラム乾板３１の中央部分
には、広がり角θ１の光束３７を出射するホログラム３
３が記録されている。また、このホログラム３３の周囲
には、広がり角θ２の光束３９を出射するホログラム３
５が記録されている。従って、再生照明光として半導体
レーザ２７からレーザ光２３をホログラム乾板３１に照
射すると、ホログラム３３部分に入射されると、広がり
角θ１の光束３７として出射され、ホログラム３５部分
に入射されると、広がり角θ２の光束３９として出射さ
れる。この場合、ホログラム３１から出射される光束１
０は、中心部の光束３７の到達距離が長く、周囲の光束
３９の到達距離は短い。
には、広がり角θ１の光束３７を出射するホログラム３
３が記録されている。また、このホログラム３３の周囲
には、広がり角θ２の光束３９を出射するホログラム３
５が記録されている。従って、再生照明光として半導体
レーザ２７からレーザ光２３をホログラム乾板３１に照
射すると、ホログラム３３部分に入射されると、広がり
角θ１の光束３７として出射され、ホログラム３５部分
に入射されると、広がり角θ２の光束３９として出射さ
れる。この場合、ホログラム３１から出射される光束１
０は、中心部の光束３７の到達距離が長く、周囲の光束
３９の到達距離は短い。
【００２０】ここで、上記ホログラム乾板３１の製造方
法について説明する。図３（ａ）に示すように、光透過
型のホログラム乾板３１上に中心部のみ残して外周部分
をマスク４７により覆う。そして、ガスレーザ２５から
のレーザ光４９をハーフミラー５１で分割し、一方のレ
ーザ光５３を全反射ミラー４１で反射した後に対物レン
ズ４３を介してホログラム乾板３１に照射する。このと
き、対物レンズ４３によりレーザ光５３の広がり角が所
定の広がり角θ１に設定される。これと同時に、他方の
レーザ光５５を対物レンズ５７を介してホログラム乾板
３１に照射する。これにより、ホログラム乾板３１の中
央部分には干渉により形成されたホログラム３３が記録
される。
法について説明する。図３（ａ）に示すように、光透過
型のホログラム乾板３１上に中心部のみ残して外周部分
をマスク４７により覆う。そして、ガスレーザ２５から
のレーザ光４９をハーフミラー５１で分割し、一方のレ
ーザ光５３を全反射ミラー４１で反射した後に対物レン
ズ４３を介してホログラム乾板３１に照射する。このと
き、対物レンズ４３によりレーザ光５３の広がり角が所
定の広がり角θ１に設定される。これと同時に、他方の
レーザ光５５を対物レンズ５７を介してホログラム乾板
３１に照射する。これにより、ホログラム乾板３１の中
央部分には干渉により形成されたホログラム３３が記録
される。
【００２１】次に、上記ホログラム乾板３１の周囲部分
を残して中央部分をマスク５９により覆う。そして、ガ
スレーザ２５からのレーザ光４９をハーフミラー５１で
分割し、一方のレーザ光５３を全反射ミラー４１で反射
した後に対物レンズ４３を介してホログラム乾板３１に
照射する。このとき、対物レンズ４３により、レーザ光
５３の広がり角度が所定の広がり角θ１より大きい広が
り角θ２に設定される。これと同時に、他方のレーザ光
５５を対物レンズ５７を介してホログラム乾板３１に照
射する。これにより、ホログラム乾板３１の外周部分に
は干渉により形成されたホログラム３５が記録される。
を残して中央部分をマスク５９により覆う。そして、ガ
スレーザ２５からのレーザ光４９をハーフミラー５１で
分割し、一方のレーザ光５３を全反射ミラー４１で反射
した後に対物レンズ４３を介してホログラム乾板３１に
照射する。このとき、対物レンズ４３により、レーザ光
５３の広がり角度が所定の広がり角θ１より大きい広が
り角θ２に設定される。これと同時に、他方のレーザ光
５５を対物レンズ５７を介してホログラム乾板３１に照
射する。これにより、ホログラム乾板３１の外周部分に
は干渉により形成されたホログラム３５が記録される。
【００２２】そして、図１に示すように、このホログラ
ム乾板３１に再生照明光としてのレーザ光２３を照射す
ることにより、レーザ光２３が広がり角θ１の光束３７
と、広がり角θ２のの光束３９との分割される。広がり
角θ１の光束３７は到達距離が長く、遠距離の障害物を
検知することが出来、広がり角θ２の光束３９は到達距
離が短く、近距離の障害物を検知することが出来る。
ム乾板３１に再生照明光としてのレーザ光２３を照射す
ることにより、レーザ光２３が広がり角θ１の光束３７
と、広がり角θ２のの光束３９との分割される。広がり
角θ１の光束３７は到達距離が長く、遠距離の障害物を
検知することが出来、広がり角θ２の光束３９は到達距
離が短く、近距離の障害物を検知することが出来る。
【００２３】距離測定装置７により障害物までの距離を
測定するには、送光部９からレーザ光を自動車の前方側
に照射する。この場合、半導体レーザ２７から再生照明
光としてのレーザ光２３をホログラム乾板３１に照射す
ると、広がり角θ１の光束３７と、広がり角θ２の光束
３９とに分割され、光束３９は光束３７の周囲にリング
状に広がる。そして、図４に示すように、広がり角θ１
の光束３７は、到達距離が長いので自動車の遠方の障害
物１１に照射される。また、広がり角θ２は、到達距離
は短いが広がり角θ２が大きいので自動車に近い側方部
分に照射され障害物４５に照射される。
測定するには、送光部９からレーザ光を自動車の前方側
に照射する。この場合、半導体レーザ２７から再生照明
光としてのレーザ光２３をホログラム乾板３１に照射す
ると、広がり角θ１の光束３７と、広がり角θ２の光束
３９とに分割され、光束３９は光束３７の周囲にリング
状に広がる。そして、図４に示すように、広がり角θ１
の光束３７は、到達距離が長いので自動車の遠方の障害
物１１に照射される。また、広がり角θ２は、到達距離
は短いが広がり角θ２が大きいので自動車に近い側方部
分に照射され障害物４５に照射される。
【００２４】遠方の障害物１１、側方の障害物４５に照
射された光の反射光１２が、受光部１５により受光され
ると、受光部１５は、反射光に対応した信号を波形整形
部１７に伝達し、波形を整形した後に制御部１９に受光
した光に対応する信号を伝達する。制御部１９では、障
害物１１、４５に照射して反射してくるまでの時間から
障害物１１、４５での距離を演算する。この演算結果を
表示部２１により表示する。
射された光の反射光１２が、受光部１５により受光され
ると、受光部１５は、反射光に対応した信号を波形整形
部１７に伝達し、波形を整形した後に制御部１９に受光
した光に対応する信号を伝達する。制御部１９では、障
害物１１、４５に照射して反射してくるまでの時間から
障害物１１、４５での距離を演算する。この演算結果を
表示部２１により表示する。
【００２５】本実施例によれば、レーザ光を異なる広が
り角θ１、θ２の複数の光束に分割するホログラム光学
素子２９を用いたことにより、一つのレーザ光源で遠距
離から近距離までの障害物を検出することが出来、装置
が簡単な構成となり、製造コストを低減することが出来
る。また、自動車に搭載する場合にも、広いスペースを
必要とせず省スペースで搭載することが出来る。
り角θ１、θ２の複数の光束に分割するホログラム光学
素子２９を用いたことにより、一つのレーザ光源で遠距
離から近距離までの障害物を検出することが出来、装置
が簡単な構成となり、製造コストを低減することが出来
る。また、自動車に搭載する場合にも、広いスペースを
必要とせず省スペースで搭載することが出来る。
【００２６】さらに、本実施例では、遠距離用の光束３
７として、波面のきれいなレーザ光の中心部を用いるこ
とが出来る上に、記録時の光学系も近軸理論から類推さ
れるように通常発散光の主光線付近での収差が最も少な
くホログラムから出射する波面が周辺部に比べてきれい
に作りやすい。
７として、波面のきれいなレーザ光の中心部を用いるこ
とが出来る上に、記録時の光学系も近軸理論から類推さ
れるように通常発散光の主光線付近での収差が最も少な
くホログラムから出射する波面が周辺部に比べてきれい
に作りやすい。
【００２７】次に図５（ａ）、（ｂ）を用いて他の実施
例について説明する。図５（ａ）、（ｂ）に示す実施例
は、レーザ光を広がり角の異なる複数の光束に分割する
分割方法が上記実施例と異なる。本実施例では、ホログ
ラム乾板５９の上半分に、広がり角θ１の光束６３を出
射するホログラム６１を記録し、下半分に、広がり角θ
２の光束６５を出射するホログラム６７を記録した例で
ある。
例について説明する。図５（ａ）、（ｂ）に示す実施例
は、レーザ光を広がり角の異なる複数の光束に分割する
分割方法が上記実施例と異なる。本実施例では、ホログ
ラム乾板５９の上半分に、広がり角θ１の光束６３を出
射するホログラム６１を記録し、下半分に、広がり角θ
２の光束６５を出射するホログラム６７を記録した例で
ある。
【００２８】従って、このホログラム乾板５９に再生照
明光としてのレーザ光を照射すると、上半分からは広が
り角θ１の比較的小さい角度の光束６３が出射され、下
半分からは広がり角θ２の比較的大きい角度の光束６７
が出射される。これにより、上半分から出射された広が
り角θ１の光束６３は、遠距離の障害物を検出すること
が出来、下半分から出射された広がり角θ２の光束６７
は、自動車に近い側方の障害物を検出することが出来
る。
明光としてのレーザ光を照射すると、上半分からは広が
り角θ１の比較的小さい角度の光束６３が出射され、下
半分からは広がり角θ２の比較的大きい角度の光束６７
が出射される。これにより、上半分から出射された広が
り角θ１の光束６３は、遠距離の障害物を検出すること
が出来、下半分から出射された広がり角θ２の光束６７
は、自動車に近い側方の障害物を検出することが出来
る。
【００２９】本実施例においても、レーザ光を異なる広
がり角θ１、θ２の複数の光に分割するホログラム光学
素子５９を用いたことにより、簡単な構成で近距離から
遠距離まで障害物を検出することが出来、製造コストを
低減することが出来る。
がり角θ１、θ２の複数の光に分割するホログラム光学
素子５９を用いたことにより、簡単な構成で近距離から
遠距離まで障害物を検出することが出来、製造コストを
低減することが出来る。
【００３０】次に図６に示す他の実施例について説明す
る。本実施例では、ホログラム乾板に、レーザ光を３種
類の広がり角θ１、θ２、θ３の光束６７、６９、７１
に分割するホログラムを記録した例である。このホログ
ラム乾板は、３種類のマスクを用いることにより、３種
類のホログラムをそれぞれ記録することで簡単に製造す
ることが出来る。
る。本実施例では、ホログラム乾板に、レーザ光を３種
類の広がり角θ１、θ２、θ３の光束６７、６９、７１
に分割するホログラムを記録した例である。このホログ
ラム乾板は、３種類のマスクを用いることにより、３種
類のホログラムをそれぞれ記録することで簡単に製造す
ることが出来る。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、レーザ光を異なる広がり角の複数の光に分割する
ホログラム光学素子を用いたことにより、広がり角が大
きい光束は到達距離が短く、近距離の障害物を検知する
ことが出来、広がり角が小さい光束は到達距離が長く、
遠距離の障害物を検知することが出来るので、近距離の
障害物や遠距離の障害物までの距離を確実に検出するこ
とが出来る。従って、簡単な構成で近距離から遠距離ま
で障害物を確実に検出することが出来ると共に、製造コ
ストを低減することが出来る。
れば、レーザ光を異なる広がり角の複数の光に分割する
ホログラム光学素子を用いたことにより、広がり角が大
きい光束は到達距離が短く、近距離の障害物を検知する
ことが出来、広がり角が小さい光束は到達距離が長く、
遠距離の障害物を検知することが出来るので、近距離の
障害物や遠距離の障害物までの距離を確実に検出するこ
とが出来る。従って、簡単な構成で近距離から遠距離ま
で障害物を確実に検出することが出来ると共に、製造コ
ストを低減することが出来る。
【００３２】請求項２の発明によれば、ホログラム光学
素子がレーザ光の中心部を遠距離の障害物まで到達する
広がり角の中心光束と、この中心光束の周囲の光束を近
距離の障害物まで到達する広がり角の周囲光束とに分割
するので、簡単な構成で近距離から遠距離まで障害物を
確実に検出することが出来ると共に、製造コストを低減
することが出来る。
素子がレーザ光の中心部を遠距離の障害物まで到達する
広がり角の中心光束と、この中心光束の周囲の光束を近
距離の障害物まで到達する広がり角の周囲光束とに分割
するので、簡単な構成で近距離から遠距離まで障害物を
確実に検出することが出来ると共に、製造コストを低減
することが出来る。
【００３３】請求項３の発明によれば、ホログラム光学
素子が、レーザ光の一部を遠距離の障害物まで到達する
広がり角の遠距離用光束と、レーザ光の他側を近距離の
障害物まで到達する広がり角の近距離用光束とに分割す
るので、簡単な構成で近距離から遠距離まで障害物を確
実に検出することが出来ると共に、製造コストを低減す
ることが出来る。
素子が、レーザ光の一部を遠距離の障害物まで到達する
広がり角の遠距離用光束と、レーザ光の他側を近距離の
障害物まで到達する広がり角の近距離用光束とに分割す
るので、簡単な構成で近距離から遠距離まで障害物を確
実に検出することが出来ると共に、製造コストを低減す
ることが出来る。
【００３４】請求項４の発明によれば、光透過型のホロ
グラム乾板の一部をマスキングしてレーザ光源から出射
された光を所定の広がり角で照射すると共に、この光と
同一の前記レーザ光源から出射された光を照射して干渉
により形成したホログラムを記録した後に、前記ホログ
ラム乾板に記録された部分をマスキングして前記レーザ
光源から出射された光を前記所定の広がり角と異なる広
がり角で照射すると共に、この光と同一の前記レーザ光
源からの光を照射して干渉により形成したホログラムを
記録することにより、簡単な構成のホログラム光学素子
を製造することが出来、距離測定装置のコストを低減す
ることが出来る。
グラム乾板の一部をマスキングしてレーザ光源から出射
された光を所定の広がり角で照射すると共に、この光と
同一の前記レーザ光源から出射された光を照射して干渉
により形成したホログラムを記録した後に、前記ホログ
ラム乾板に記録された部分をマスキングして前記レーザ
光源から出射された光を前記所定の広がり角と異なる広
がり角で照射すると共に、この光と同一の前記レーザ光
源からの光を照射して干渉により形成したホログラムを
記録することにより、簡単な構成のホログラム光学素子
を製造することが出来、距離測定装置のコストを低減す
ることが出来る。
【図１】本発明に係る距離測定装置の送光部を示す側面
図である。
図である。
【図２】本発明に係る距離測定装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】送光部に用いられるホログラム光学素子の製造
手順を示し、（ａ）は広がり角の小さい光束を出射する
ホログラムを記録する状態を示す側面図、（ｂ）は広が
り角の大きい光束を出射するホログラムを記録する状態
を示す側面図である。
手順を示し、（ａ）は広がり角の小さい光束を出射する
ホログラムを記録する状態を示す側面図、（ｂ）は広が
り角の大きい光束を出射するホログラムを記録する状態
を示す側面図である。
【図４】本発明に係る距離測定装置の送光部から出射さ
れた光束を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図であ
る。
れた光束を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図であ
る。
【図５】他の実施例のホログラム光学素子の製造手順を
示し、（ａ）は広がり角の小さい光束を出射するホログ
ラムを記録する状態を示す側面図、（ｂ）は広がり角の
大きい光束を出射するホログラムを記録する状態を示す
側面図である。
示し、（ａ）は広がり角の小さい光束を出射するホログ
ラムを記録する状態を示す側面図、（ｂ）は広がり角の
大きい光束を出射するホログラムを記録する状態を示す
側面図である。
【図６】他の実施例のホログラム光学素子が分割する光
束を示す側面図である。
束を示す側面図である。
【図７】従来の距離測定装置による障害物へのレーザ光
の照射状態を示し、（ａ）は遠距離の障害物にレーザ光
を照射した状態を示す平面図、（ｂ）は２つのレーザ光
源を用いた場合のレーザ光の照射状態を示す平面図であ
る。
の照射状態を示し、（ａ）は遠距離の障害物にレーザ光
を照射した状態を示す平面図、（ｂ）は２つのレーザ光
源を用いた場合のレーザ光の照射状態を示す平面図であ
る。
７ 距離測定装置 ９ 送光部 １１、４５ 障害物 ２３ レーザ光 ２７ 半導体レーザ ２９ ホログラム素子 ３１、５９ ホログラム乾板 ３３、３５、６１ ホログラム ３７、３９、６３、６５ 光束
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 5/32 Ｇ０３Ｈ 1/26
Claims (4)
- 【請求項１】 レーザ光を照射し、障害物から反射され
てくる反射光を受けることにより障害物までの距離を測
定する距離測定装置において、前記レーザ光を異なる広
がり角の複数の光束に分割するホログラム光学素子を有
することを特徴とする距離測定装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の距離測定装置であって、
前記ホログラム光学素子が、前記レーザ光の中心部を遠
距離の障害物まで到達する広がり角の中心光束と、この
中心光束の周囲の光束を近距離の障害物まで到達する広
がり角の周囲光束とに分割することを特徴とする距離測
定装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の距離測定装置であって、
前記ホログラフ光学素子が、前記レーザ光の一部を遠距
離の障害物まで到達する広がり角の遠距離用光束と、レ
ーザ光の他側を近距離の障害物まで到達する広がり角の
近距離用光束とに分割することを特徴とする距離測定装
置。 - 【請求項４】 レーザ光を照射し、障害物から反射され
てくる反射光を受けることにより障害物までの距離を測
定する距離測定装置に用いられ、レーザ光源から出射さ
れた光を異なる広がり角の複数の光束に分割するホログ
ラム光学素子の製造方法であって、透過型のホログラム
乾板の一部をマスキングして前記レーザ光源から出射さ
れた光を所定の広がり角で照射すると共に、この光と同
一の前記レーザ光源から出射された光を照射して干渉に
より形成したホログラムを記録した後に、前記ホログラ
ム乾板に記録された部分をマスキングして前記レーザ光
源から出射された光を前記所定の広がり角と異なる広が
り角で照射すると共に、この光と同一の前記レーザ光源
からの光を照射して干渉により形成したホログラムを記
録することを特徴とする距離測定装置用ホログラム素子
の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294637A JPH08152320A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 距離測定装置及び距離測定装置用ホログラム素子の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294637A JPH08152320A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 距離測定装置及び距離測定装置用ホログラム素子の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08152320A true JPH08152320A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17810350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6294637A Pending JPH08152320A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 距離測定装置及び距離測定装置用ホログラム素子の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08152320A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012058695A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置、レーザレーダ装置及び光走査方法 |
| FR3005011A1 (fr) * | 2013-04-30 | 2014-10-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif holographique de signalisation pour vehicule |
| JP2017525963A (ja) * | 2014-08-15 | 2017-09-07 | クアナジー・システムズ・インコーポレイテッドＱｕａｎｅｒｇｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｉｎｃ． | 一次元ステアリング光学フェーズドアレイに基づく三次元マッピング二次元スキャニングライダーおよびその使用方法 |
| WO2018056199A1 (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 日本電気株式会社 | 距離測定システム、距離測定方法およびプログラム記録媒体 |
| US11079591B2 (en) | 2016-09-05 | 2021-08-03 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for generating a visible image on a projection surface |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP6294637A patent/JPH08152320A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012058695A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置、レーザレーダ装置及び光走査方法 |
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| US11079591B2 (en) | 2016-09-05 | 2021-08-03 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for generating a visible image on a projection surface |
| WO2018056199A1 (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 日本電気株式会社 | 距離測定システム、距離測定方法およびプログラム記録媒体 |
| JPWO2018056199A1 (ja) * | 2016-09-21 | 2019-06-24 | 日本電気株式会社 | 距離測定システム、距離測定方法およびプログラム |
| US11619484B2 (en) | 2016-09-21 | 2023-04-04 | Nec Corporation | Distance measurement system, distance measurement method, and program recording medium |
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