JP3626229B2

JP3626229B2 - 車両用運転支援システム

Info

Publication number: JP3626229B2
Application number: JP27458594A
Authority: JP
Inventors: 弘服部; 勝樹一瀬; 克彦武部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1994-10-13
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2020-03-02
Also published as: JPH08115491A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の衝突警報システムや、ナビゲーションシステムなどの運転支援システムに関するものであり、特に、表示装置の簡易化・低廉化を図った運転支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来技術】
最近、車両の安全運転や快適運転を支援するための運転支援システムが種々開発されている。この種の運転支援システムは、車両の周辺の物体の情報を検出する物体情報検出手段と、この検出された物体情報から警報など運転者に伝達すべき伝達情報を検出する伝達情報検出手段と、この検出済みの伝達情報を音や映像などによって運転者に実際に伝達する情報伝達手段とを備えている。
【０００３】
この種の運転支援システムの典型的な一例である警報発生システムが「危険状況警報装置」と題する特開平 6ー215300号公報に開示されている。この危険状態警報装置は、物体情報検出手段としてレーダー装置やテレビジョンカメラなどを備えている。また、伝達情報検出手段としては、上記レーダー装置などで検出した物体が走行速度など自車両の走行状況に照らして事故を生じさせる危惧があるか否かを判定し、そのような危惧があると判定した場合には警報を発生する危険度処置装置を備えている。さらに、情報伝達手段として、運転者の視野内に存在する該当の障害物を、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置で発生させた赤枠などで囲むことによって運転者に警報を発する警報出力装置を備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許公報に開示された警報出力装置では、警報対象の障害物を赤枠で囲むために、その障害物の形状を装置内で自動的に認識しておく必要がある。このため、テレビジョンカメラだけでなく、撮影画面内の画像の輪郭抽出や分離などを行う画像処理装置が必要になり、システム全体が複雑・高価になり過ぎるという問題がある。
【０００５】
また、上記警報出力装置を構成するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置は、ホログラフィや液晶表示装置などを使用するため、複雑・高価であり、警報システム全体の製造費用を押し上げるという問題もある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の運転支援システムによれば、警報出力装置などの情報伝達手段が、フロントガラスに対向して配列され、このフロントガラスによる反射光線を運転者の顔面に向ける入射角度でそのフロントガラスに光を照射する複数の光照射手段と、検出された伝達情報の基となった物体情報が運転者の視野内で占める位置を検出し、前記光照射手段のうち前記フロントガラスによる反射光の延長線が前記検出した位置に最も近いものを選択的に発光させる手段とを備えている。
【０００７】
【作用】
運転者は、フロントガラスで反射された光線をあかかもこの反射光線を前方に延長した方向から到来したかのように感得する。従って、警告対象の障害物などの物体情報をこの反射光の延長方向に存在させるように、複数の発光手段の一つ又はいくつかを状況に応じて選択的に動作させることにより、ホログラフィや液晶表示装置などの複雑・高価な装置を使用することなく、これらを利用したＨＵＤ装置とほぼ同等の注意喚起機能を実現できる。
【０００８】
【実施例】
図３は、本発明の運転支援システムの一実施例に係わる警報発生システムの構成を示すブロック図である。この警報発生システムは、マルチビーム走査型ＦＭレーダー装置１、警報発生装置２、発光装置３及びブザー４を含んでいる。
【０００９】
マルチビーム走査型ＦＭレーダー装置１は、本出願人の先願に係わる「マルチビーム・レーダー装置」と題する特願平６ー１３７９０３号の明細書などに開示されたようなものである。このレーダー装置は、車両前方の複数の異なる方向にＦＭ信号のビームを順次放射し、各方向に存在する物体からのＦＭ信号のビームの反射波を順次受信し、これと原ＦＭ信号とを混合してビート信号を発生させ、このビート信号の周波数を検出してゆくことにより、反射波を生じさせた物体までの距離を各方向にわたって順次検出してゆく。
【００１０】
警報発生部２は、各方向にわたって検出された物体と当該車両との距離やこれらの距離の変化速度（相対速度）の履歴を作成しかつ作成した履歴を解析することにより、検出された各物体が自車両との車間距離や相対速度など自車両の走行状況に照らして事故を生じさせる危惧があるか否かを判定し、そのような危惧があると判定した場合には、その旨を運転者に通知するため、ブザーの鳴動と発光により警報を発生する。
【００１１】
図４に例示するように、異なる方向に放射するＦＭ信号のビームの本数を５とし、方向に関する物体の検出領域を各ＦＭ信号のビームを中心とする５個の領域に量子化する。また、物体までの距離Ｒについては、所定の閾値Ｒｔｈを基準にこれより近いか遠いかの二つの領域への量子化を行う。すなわち、図４に示すように、近い領域としてＡ乃至Ｅの方向が異なる５個の検出領域と、遠い領域としてＦ乃至Ｊの方向が異なる５個の検出領域が定義される。警報発生部２は、ブザー４を鳴動させると共に、警報の対象となっている物体がＡ乃至Ｊの最大１０個の領域内のどこに存在するかに応じて、これら最大１０個の領域のそれぞれに対応して発光装置３上に配列されている最大１０個の発光素子ａ乃至ｊのうちの一つ又はいくつかを発光させる。
【００１２】
１０個の発光素子ａ乃至ｊが配列された発光装置３は、図１の側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）とを用いて例示するように、平板状のパネルＰＮ上に１０個の発光素子ａ〜ｊが取付けられた構造を呈しており、フロントガラスＦＧの直下のダッシュボードの上に配置されている。１０個の発光素子ａ〜ｊのそれぞれは、フロントガラスＦＧに対向してパネルＰＮ上に配列されると共に、このフロントガラスＦＧに対してこれによる反射光線が運転者の顔面に向かうような入射角度を持つように光を照射できるように、パネルＰＮに対して取付け角度が変更できるように取付けられている。
【００１３】
発光素子としては、低廉化を実現するうえで安価な白熱灯を使用してもよく、多少のコストアップが許容できる場合には高輝度の発光ダイオードを使用することもできる。特に、低輝度の白熱灯を使用する場合には、フロントガラスＦＧによる反射率を高めるために、このフロントガラスＦＧに対する入射角が水平面内と垂直面内の少なくとも一方において臨界角を越える値に設定される。
【００１４】
各発光素子ａ〜ｊは、図４に例示した１０個の検出領域Ａ乃至Ｊに対して、方向に関しては対応するように、かつ距離に関しては逆の対応を有するように配列されている。運転者は、各発光素子から放射された光線が反射光線を延長した点線で示す方向から入射するかのように感じる。図１（Ａ）に示すように、顔面にほぼ水平に入射する反射光は運転者に遠方への注意を喚起し、上向きに入射する反射光は運転者に近傍への注意を喚起する。
【００１５】
従って、運転者がフロントガラスを通して見た車両前方の視野が図２に例示するようなものとすれば、この視野内に最大１０個の発光素子ａ乃至ｊのうちのいくつかから放射された最大１０個の光線α乃至κのいくつかが看取されることになる。例えば、近傍の検出領域の一つに警報対象の物体が存在する場合、ブザー４の鳴動によってその旨が運転者に伝達され、そのような物体が近傍のどの領域内に存在するのかが、光線α〜εのうちの一つの点灯又は点滅によって伝達される。また、遠方の検出領域の一つに警報対象の物体が存在する場合、ブザー４の鳴動によってその旨が運転者に伝達され、そのような物体が遠方のどの領域内に存在するのかが、光線ζ〜κのうちの一つの点灯又は点滅によって伝達される。この結果、運転者は、警報対象の物体を極く短時間で認識でき、警報システムとしての性能が大幅に高められる。
【００１６】
以上、運転支援システムとして、警報システムの場合を例示したが、ナビゲーションシステムなど他の運転支援システムに対しても、本発明を適用できることは明らかである。
【００１７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の車両用運転支援システムによれば、発光装置による警報伝達手段が、簡易な発光素子の配列と、各発光素子を選択的に動作させる制御手段から構成された簡易な構成であるから、安価な車両用運転支援システムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の運転支援システムの一実施例に係わる警報発生システムを構成する発光装置(3) フロントガラス(FG)及び運転者との位置関係を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図２】上記実施例において、運転者がフロントガラス(FG)を通して看取する自車両の前方の光景と、これに重畳される発光素子の反射光( α〜κ) の位置関係の一例を示す概念図である。
【図３】上記実施例の警報発生システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図３のマルチビーム走査型ＦＭレーダーによる物体検出領域の分割方法の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
FG フロントガラス
a 〜j 発光素子
3 発光装置
2 警報発生装置
1 マルチビームＦＭレーダー装置
4 スピーカ
α〜κ 発光素子 a〜j の反射光
A 〜B 方向と距離に応じて10分割された自車両前方の物体検出領域

Claims

車両の前方を左右の方向と車両からの距離の遠近の組合せで形成される複数の領域に分割し、各領域ごとに自車両の安全走行を阻害するおそれのある物体の有無を判定し、有りの場合には、その旨の警報を発生する警報発生装置と、
前記車両の前方に形成される複数の領域に対応して左右の方向と前後の方向に離間して配列され、前記警報発生部が発生した警報を受けて上方のフロントガラスに向けて選択的に光を照射する複数の発光素子の群を備えた発光装置とを備え、
前記各発光素子は、フロントガラスで反射されてドライバーの顔面に達する反射光の光路を車両の前方に延長したものを前記警報発生に係わる領域に向かわせる位置に配列されたことを特徴とする車両用運転支援システム。
請求項１において、
前記発光素子による光の照射は点滅によって行われることを特徴とする車両用運転支援システム。
請求項１又は２のいずれかにおいて、
前記警報発生部は、前記警報の発生時にブザーを鳴動させることを特徴とする車両用運転支援システム。
請求項１乃至３のいずれかにおいて
前記警報発生装置は、ＦＭレーダ装置を備えたことを特徴とする車両用運転支援システム。