JPH08150846A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１に、高価な電磁比例弁，その他の電子制
御部品を用いることなく、走行装置のコスト面に優れる
と共に、第２に、製作，出荷，メインテナンス時の調整
やチェックが簡単容易であり、走行装置の性能のバラツ
キがなく、精度が高くスムーズな走行速度の変更が実現
される、高所作業車を提案する。 【構成】 この高所作業車は、作業台が昇降可能に組み
付けられ、タイヤやクローラ等の走行手段が走行装置２
８にて駆動される。そして走行装置２８は、左右の走行
手段を従動せしめる正逆回転可能な左右の油圧モータ
２，３と、その回転用で固定容量式の左右の油圧ポンプ
４，５と、これら間の左右の油圧配管７，８と、これに
介装された左右の切換弁２９，３０と、を有してなる。
そして油圧ポンプ４，５駆動用の電動モータ３１は、定
速式よりなりチョッパー３２にて回転が制御され、もっ
て油圧ポンプ４，５の吐出量が変化し走行速度が変更さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高所作業車に関する。す
なわち、作業台が昇降可能に組み付けられると共に、タ
イヤやクローラ等にて速度可変に前進，後進，旋回等さ
れる、自走式の高所作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような高所作業車では、作業台が、
昇降機構にて昇降可能に組み付けられると共に、左右の
タイヤやクローラ等が走行装置にて駆動され、もって前
進，後進，左右旋回等の各種走行パターンにて、速度可
変に走行される。そして、この高所作業車の走行装置、
特に、倉庫，工場，その他屋内用の高所作業車における
低速走行用の走行装置としては、左右のタイヤやクロー
ラを油圧モータにて駆動させるものが、一般的に用いら
れている。図２は、このような従来の油圧式の走行装置
の油圧回路図である。そして、この図２の従来例の走行
装置１は、左右のタイヤやクローラにそれぞれ連結され
正逆回転可能な左右の油圧モータ２，３と、左右の油圧
モータ２，３をそれぞれ回転させる固定容量式の左右の
油圧ポンプ４，５と、油槽６，左油圧ポンプ４，左油圧
モータ２，油槽６間の左油圧配管７と、油槽６，右油圧
ポンプ５，右油圧モータ３，油槽６間の右油圧配管８
と、左右の油圧ポンプ４，５駆動用の定速直流式の電動
モータ９と、左油圧配管７に設けられたダブルソレノイ
ドバルブよりなる左電磁比例弁１０と、右油圧配管８に
設けられたダブルソレノイドバルブよりなる右電磁比例
弁１１と、からなっていた。

【０００３】そして、この油圧式の走行装置１では、左
右のタイヤやクローラ等による前進，後進，旋回等の各
種走行パターンの選択や走行速度の変更は、操作部に設
けられた１本の走行レバーたるジョイスティックレバー
（図示せず）の操作により、実施されていた。すなわ
ち、全方位に傾倒可能なポテンショメータ付のジョイス
ティックレバーを傾倒操作することにより、左電磁比例
弁１０と右電磁比例弁１１を相互間で比例・対応する関
係で自動的に切換え、もって走行パターンの選択や、左
油圧モータ２や右油圧モータ３への流量の変更による走
行速度の変更が実施されていた。特に、屋内用の自走式
の高所作業車にあっては、作業台を上昇した状況下で
も、発進から（低速走行ではあるが）最高速度までスム
ーズにショックなく、徐々に比例的に走行速度を変更さ
せることが要請されているが、従来これは、ジョイステ
ィックレバーの傾倒角度にて左右の電磁比例弁１０，１
１をコントロールし、もって左右の油圧ポンプ４，５か
ら定容量で吐出されてきた油の流量を、変更制御するこ
とにより実施されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。このよ
うに、従来のこの種の高所作業車において、走行速度の
変更は、油圧式の走行装置１の左右の電磁比例弁１０，
１１をコントロールすることにより実施されていたが、
まず第１に、コスト面に問題が指摘されていた。すなわ
ち、比例・対応する関係で自動的に切換えられる左右の
電磁比例弁１０，１１や、これらを各々コントロールす
るのに必要な左右の定電流コントローラたるアンプ、そ
の他の電子制御部品等が、非常に高価であり、走行装置
１そして高所作業車のコスト面に問題が指摘されてい
た。

【０００５】第２に、精度や調整面にも問題が指摘され
ていた。すなわち、左右の電磁比例弁１０，１１間の性
能のバラツキを防止し、相互間での自動的な比例・対応
関係を精度高く設定しておくことが、流量制御によるス
ムーズで比例的な走行速度変更のポイントとなるが、こ
のような電気的調整やチェックは、非常に複雑，微妙，
面倒である。そして、従来のこの種の高所作業車にあっ
ては、左右の電磁比例弁１０，１１を中心に走行装置１
全体について、このように複雑，微妙，面倒な電気的調
整やチェックを、製作時，出荷時，メインテナンス時に
行うことを要すると共に、これらを完全に実施すること
は極めて困難とされ、もって、性能のバラツキや精度面
に問題が指摘されることが多かった。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑み、上記従
来例の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧
式の走行装置について、油圧ポンプ駆動用の電動モータ
の回転をチョッパーにて制御し、電動モータの回転数そ
して油圧ポンプの吐出量を変化させて、走行速度の変更
を実施するようにしたことにより、第１に、走行装置の
コスト面に優れると共に、第２に、走行装置の精度や調
整面にも優れた、高所作業車を提案することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する本発
明の技術的手段は、次のとおりである。この高所作業車
は、作業台が昇降機構にて昇降可能に組み付けられると
共に、タイヤやクローラ等の左右の走行手段が走行装置
にて駆動され、もって前進，後進，旋回等の各種走行パ
ターンにて、速度可変に走行される。そして前記走行装
置は、次の油圧モータ，油圧ポンプ，油圧配管，切換
弁，電動モータ等を有してなる。すなわち、左右の該走
行手段にそれぞれ連結されこれを従動せしめる正逆回転
可能な左右の油圧モータと、左右の該油圧モータの回転
用で固定容量式の油圧ポンプと、油槽，該油圧ポンプ，
該油圧モータ間の油圧配管と、該油圧配管の該油圧ポン
プと該油圧モータ間に介装された左右の切換弁と、該油
圧ポンプの駆動用の電動モータと、を有してなる。そし
て該電動モータは、定速式よりなると共にチョッパーに
てその回転が制御され、もって、該電動モータの回転数
の変化に基づき該油圧ポンプの吐出量が変化して、走行
速度の変更が実施されるようになっている。

【０００８】

【作用】本発明は、このような手段よりなるので、次の
ように作用する。この高所作業車では、走行装置の電動
モータが回転されて油圧ポンプが駆動され、もって左右
の油圧モータが回転駆動されて、タイヤやクローラ等の
左右の走行手段が駆動される。その際、前進，後進，旋
回等の各種走行パターンの選択は、切換弁の切換えによ
り実施され、走行速度の変更は、電動モータの回転をチ
ョッパーにて制御して回転数を変化させ、油圧ポンプの
吐出量を変化させることにより、実施される。

【０００９】さてそこで、この走行装置にあっては、第
１に、従来の左右の電磁比例弁に代え、走行パターン選
択用に左右の切換弁を配すると共に、走行速度変更用に
電動モータにチョッパーを付設してなる。このように、
高価な左右の電磁比例弁，その定電流コントローラ，そ
の他の電子制御部品等を用いることなく、比較的安価な
切換弁，チョッパー等が用いられている。

【００１０】第２に、製作，出荷，メインテナンス時の
調整やチェックに際し、切換弁やチョッパーは、基本性
能を確認するだけでよく、複雑，微妙，面倒な電気的調
整やチェックは不要である。もって性能のバラツキが減
少し、精度の高い走行速度の変更が実現され、発進から
最高速度までスムーズでショックがなく、徐々に比例的
に走行速度を変更することができる。

【００１１】

【実施例】以下本発明を、図面に示すその実施例に基づ
いて、詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示し、
その走行装置の油圧回路図である。図３は高所作業車の
１例の側面図、図４は高所作業車の他の例の側面概略図
である。

【００１２】まず図３や図４により、高所作業車につい
て述べる。高所作業車は、作業台１２が、昇降機構１３
にて昇降可能に組み付けられると共に、タイヤ１４やク
ローラ１５等の左右の走行手段１６が後述する走行装置
にて駆動され、もって前進，後進，旋回等の各種走行パ
ターンにて、速度可変に走行する。

【００１３】このような高所作業車について、更に詳述
する。まず図３に示した高所作業車では、台車１７上に
作業台１２が、屈折式の昇降機構１３にて垂直に昇降可
能に組み付けられている。この図３の昇降機構１３は、
上ブーム１８と下ブーム１９が、上下のマウント２０や
中間のブラケット２１等を介し、台車１７と作業台１２
間に水平の軸にて枢着された構造よりなる。そして、伸
縮駆動されるリフト用のシリンダ２２にて、上ブーム１
８と下ブーム１９が同期連動して起伏され、もって作業
台１２は、常時水平姿勢を維持しつつ、図示の上昇位置
と台車１７上に降下した降下位置とに垂直に昇降動され
る。又この高所作業車は、走行手段１６としてクローラ
１５を用いてなり、クローラ１５は、左右各々無端状を
なし、台車１７の前後左右の駆動輪や従動輪間にそれぞ
れ掛け渡され、駆動輪が後述する走行装置にて駆動され
ることにより、走行される。

【００１４】次に、図４に示した高所作業車では、台車
１７上に作業台１２が、マスト式の昇降機構１３にて垂
直に昇降可能に組み付けられている。この図４の昇降機
構１３は、上中下の各マスト２３，２４，２５が台車１
７と作業台１２間に配設され、上中下の各マスト２３，
２４，２５は、相互間が筒状の入れ子式構造よりなり、
全体的に伸縮可能となっている。そして、伸縮駆動され
るリフト用のシリンダ２６にて、上中のマスト２３，２
４が下マスト２５に対し繰り出し，伸長されると共に、
自重にて収納，短縮され、もって作業台１２が、常時水
平姿勢を維持しつつ、図示の上昇位置と台車１７上に降
下した降下位置とに、垂直に昇降動される。又この高所
作業車は、走行手段１６としてタイヤ１４を用いてな
り、タイヤ１４は、台車１７の前後左右の駆動輪や従動
輪よりなり、駆動輪が後述する走行装置にて駆動される
ことにより、この高所作業車は走行される。なお図３，
図４中２７は、作業台１２上に付設された操作部であ
る。

【００１５】本発明が適用される高所作業車は、例えば
この図３や図４のようなものよりなるが、勿論これに限
定されるものではない。例えば、図示の上下のブーム１
８，１９や上中下のマスト２３，２４，２５等よりなる
昇降機構１３にて、作業台１２を組み付けてなるタイプ
だけではなく、更に、正逆に回転可能なターンテーブル
を介し、昇降機構１３そして作業台１２を水平に旋回可
能に組み付けてなるタイプや、シリンダとピンの組み合
わせにより、作業台１２を水平姿勢のまま（図３，図４
のように垂直方向ではなく）傾斜方向に昇降させるタイ
プのもの、その他の高所作業車にも適用可能である。
又、これらの高所作業車において、走行手段１６として
は、タイヤ１４やクローラ１５が適宜選択的に使用され
る。

【００１６】以下図１により、この高所作業車の走行装
置２８について述べる。この走行装置２８は、主に低速
走行用として用いられ、次の左右の油圧モータ２，３、
油圧ポンプ４，５、油圧配管７，８、切換弁２９，３
０、電動モータ３１等を有してなる。

【００１７】すなわち、この走行装置２８は、左右の走
行手段１６にそれぞれ連結されこれを従動せしめる正逆
回転可能な左右の油圧モータ２，３と、左右の油圧モー
タ２，３の回転用で固定容量式の左右の油圧ポンプ４，
５と、油槽６，左右の油圧ポンプ４，５，左右の油圧モ
ータ２，３間にそれぞれ配された左右の油圧配管７，８
と、左右の油圧配管７，８について、左右の油圧ポンプ
４，５と油圧モータ２，３間にそれぞれ介装された左右
の切換弁２９，３０と、左右の油圧ポンプ４，５の駆動
用の電動モータ３１と、を有してなる。そしてこの電動
モータ３１は、定速式よりなると共にチョッパー３２に
てその回転が制御され、もって、電動モータ３１の回転
数の変化に基づき左右の油圧ポンプ４，５の吐出量が変
化して、走行速度の変更が実施されるようになってい
る。

【００１８】このような走行装置２８について、更に詳
述する。まず走行装置２８の電動モータ３１は、図示例
では定速直流式のものが用いられ、その電源３３との間
に配されたチョッパー３２にて、印加電圧が制御され回
転が制御されるようになっている。つまり、チョッパー
３２の開閉時間を変えることにより、電動モータ３１へ
の平均電圧（電力）が変更制御され、もって電動モータ
３１の回転数が、零からその最高値まで徐々に比例的に
増加，減少するようになっている。そして、このような
チョッパー３２の開閉時間は、操作部２７に設けられ全
方位に傾斜可能なポテンショメータ付の１本のジョイス
ティックレバー３４の傾倒角度に対応して、コントロー
ルされる。なお図示例では、このような電動モータ３１
として定速直流式のものが用いられていたが、インバー
ター付の定速交流式のものを用いることも可能である。

【００１９】次に、走行装置２８の左右２連の油圧ポン
プ４，５は、固定容量式よりなり、このような電動モー
タ３１にて駆動される。そして、前述した電動モータ３
１の回転数の変化に基づき、油の吐出量が、零からその
最大流量まで徐々に比例的に増加，減少するようになっ
ている。そして図示例では、油槽６，左油圧ポンプ４，
左切換弁２９，左油圧モータ２，油槽６間に、左油圧配
管７が配され、又、油槽６，右油圧ポンプ５，右切換弁
３０，右油圧モータ３，油槽６間に、右油圧配管８が配
されている。なお図示例の走行装置２８では、このよう
に左右の油圧ポンプ４，５が用いられているが、これに
よらず、左右共通の１個の油圧ポンプを用い、これを電
動モータ３１にて所定のごとく駆動すると共に、分流弁
を介し分岐された下流側に前述に準じた左右の油圧配管
７，８を接続するようにしてもよい。

【００２０】次に、走行装置２８の左右の油圧モータ
２，３は、それぞれ、前述した左右のタイヤ１４やクロ
ーラ１５等の走行手段１６の駆動輪に連結され、これら
を従動せしめるようになっている。すなわち左油圧モー
タ２は、左側のタイヤ１４やクローラ１５等の走行手段
１６の駆動，走行用として、これに連結され、又、右油
圧モータ３は、右側のタイヤ１４やクローラ１５等の走
行手段１６の駆動，走行用として、これに連結されてい
る。そして、この左右の油圧モータ２，３は、正回転お
よび逆回転可能となっており、例えば、正回転では前進
用として回転し、逆に逆回転では後進用として回転す
る。

【００２１】又、走行装置２８の左右の切換弁２９，３
０は、前進，後進，旋回等の各種走行パターンの選択用
として用いられる。すなわち、左右の油圧配管７，８に
それぞれ介装された切換弁２９，３０は、一般的な電磁
開閉弁よりなり、前述したジョイスティックレバー３４
の傾倒方位に対応して、それぞれ切換えられる。つま
り、左油圧モータ２および右油圧モータ３を同時に共
に正回転させての前進、左油圧モータ２および右油圧
モータ３を同時に共に逆回転させての後進、左油圧モ
ータ２および右油圧モータ３のうち、いずれか一方を正
回転又は逆回転させると共に他方を停止させる旋回（ピ
ボットターン）、左油圧モータ２および右油圧モータ
３のうち、いずれか一方を正回転させると共に他方を逆
回転させる旋回（スピンターン）、等々の各種走行パタ
ーンが、この左右の切換弁２９，３０の切換えにより実
現される。

【００２２】本発明は、以上説明したように構成されて
いる。そこで以下のようになる。すなわち、この高所作
業車は図３，図４に示したように、タイヤ１４やクロー
ラ１５等の左右の走行手段１６が、走行装置２８にて駆
動されることにより、前進，後進，旋回等の各種走行パ
ターンにて、速度可変に走行される。もって、例えば倉
庫，工場，その他屋内の高所作業現場において、作業台
１２が昇降機構１３にて昇降され、作業員が作業台１２
上から各種の高所作業を行う。そして走行時には、図１
に示した走行装置２８の電動モータ３１が回転されるこ
とにより、左右の油圧ポンプ４，５が駆動され、もって
左右の油圧配管７，８や切換弁２９，３０を介し、左右
の油圧モータ２，３が油圧にて回転駆動されて、タイヤ
１４やクローラ１５等の左右の走行手段１６が駆動され
る。その際、前進，後進，旋回等の各種走行パターンの
選択は、走行装置２８の左右の切換弁２９，３０の切換
えにより実施され、又、走行速度の変更は、走行装置２
８の電動モータ３１の回転をチョッパー３２にて制御
し、電動モータ３１の回転数を変化させて左右の油圧ポ
ンプ４，５の吐出量を変化させることにより、左右の油
圧モータ２，３の回転駆動量を制御して実施される。さ
てそこで、この高所作業車にあっては、次の第１，第２
のようになる。

【００２３】第１に、この高所作業車の走行装置２８
は、前述した従来例の走行装置１（図２参照）と同様
に、左右の油圧モータ２，３，油圧ポンプ４，５，油圧
配管７，８等を用いてなると共に、従来の左右の電磁比
例弁１０，１１に代え、左右の切換弁２９，３０とチョ
ッパー３２とを設けてなる。すなわち、各種走行パター
ンの選択と走行速度の変更とを実施していた従来の左右
の電磁比例弁１０，１１に代え、走行パターン選択用
に、左右の切換弁２９，３０を配すると共に、走行速度
変更用に、電動モータ３１にチョッパー３２を付設して
なる。このように、この走行装置２８にあっては、高価
な左右の電磁比例弁１０，１１，その定電流コントロー
ラ，その他の電子制御部品等を用いることなく、比較的
安価な切換弁２９，３０，チョッパー３２等が用いられ
ている。

【００２４】第２に、この高所作業車の走行装置２８
は、このように、各種走行パターンの選択を、左右の油
圧配管７，８中の切換弁２９，３０の切換にて実施する
と共に、走行速度の変更を、電動モータ３１の回転をチ
ョッパー３２にて制御することにより実施する。従っ
て、製作，出荷，メインテナンス時の調整やチェックに
際し、このような切換弁２９，３０やチョッパー３２
は、その基本性能を確認するだけでよく、複雑，微妙，
面倒な電気的調整やチェックは不要である。そして、こ
の走行装置２８そして高所作業車にあっては、特に、前
述したこの種従来例のように左右の電磁比例弁１０，１
１を用いない分だけ、左右の性能のバラツキが減少し、
左右の油圧ポンプ４，５や油圧モータ２，３の性能にの
み依存して、精度の高い走行速度の変更が実現される。
すなわち、電動モータ３１の回転数の変化，左右の油圧
ポンプ４，５の吐出量の変化等に基づき、左右の油圧モ
ータ２，３への油の流量が極めてスムーズに変化するの
で、例えば作業台１２を上昇した状況下でも、発進から
最高速度までスムーズでショックがなく、徐々に比例的
に走行速度を変更させることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明に係る高所作業車は、以上説明し
たように、油圧式の走行装置について、油圧ポンプ駆動
用の電動モータの回転を、チョッパーにて制御し、電動
モータの回転数そして油圧ポンプの吐出量を変化させ
て、走行速度の変更を実施するようにしたことにより、
次の効果を発揮する。

【００２６】第１に、走行装置のコスト面に優れてい
る。すなわち、前述したこの種従来例のように、非常な
高価な左右の電磁比例弁，定電流コントローラ，その他
の電子制御部品等は用いられず、これらに代え、比較的
安価な切換弁，チョッパー等を用いてなる。もって、こ
の走行装置そして高所作業車は、コスト面に優れてい
る。

【００２７】第２に、しかも走行装置の精度や調整面に
も優れている。すなわち、前述したこの種従来例のよう
に、製作時，出荷時，メインテナンス時等に、極めて複
雑，微妙，面倒な電気的調整やチェックを、走行装置に
ついて行うことを要しない。すなわち、この走行装置そ
して高所作業車にあっては、製作，出荷，メインテナン
ス時の調整やチェックが簡単容易であると共に、性能の
バラツキがなく精度の高い走行速度の変更、例えば、作
業台を上昇した状況下でも、発進から最高速度までスム
ーズにショックがなく、徐々に比例的に走行速度を変更
させることが可能となる。このように、この種従来例に
存した問題点が一挙にすべて一掃される等、本発明の発
揮する効果は、顕著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車の実施例を示し、その
走行装置の油圧回路図である。

【図２】この種従来例の走行装置の油圧回路図である。

【図３】高所作業車の１例を示す側面図である。

【図４】高所作業車の他の例を示す側面概略図である。

【符号の説明】

２ 左油圧モータ ３ 右油圧モータ ４ 左油圧ポンプ ５ 右油圧ポンプ ６ 油槽 ７ 左油圧配管 ８ 右油圧配管 １２ 作業台 １３ 昇降機構 １４ タイヤ １５ クローラ １６ 走行手段 ２８ 走行装置 ２９ 左切換弁 ３０ 右切換弁 ３１ 電動モータ ３２ チョッパー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｗ 7515−3Ｆ 11/04

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台が昇降機構にて昇降可能に組み付
   けられると共に、タイヤやクローラ等の左右の走行手段
   が走行装置にて駆動され、もって前進，後進，旋回等の
   各種走行パターンにて、速度可変に走行される高所作業
   車であって、 前記走行装置は、左右の該走行手段にそれぞれ連結され
   これを従動せしめる正逆回転可能な左右の油圧モータ
   と、左右の該油圧モータの回転用で固定容量式の油圧ポ
   ンプと、油槽，該油圧ポンプ，該油圧モータ間の油圧配
   管と、該油圧配管の該油圧ポンプと該油圧モータ間に介
   装された左右の切換弁と、該油圧ポンプの駆動用の電動
   モータと、を有してなり、 該電動モータは、定速式よりなると共にチョッパーにて
   その回転が制御され、もって、該電動モータの回転数の
   変化に基づき該油圧ポンプの吐出量が変化して、走行速
   度の変更が実施されること、を特徴とする高所作業車。