JPH08150821A - アクチュエータマウント - Google Patents
アクチュエータマウントInfo
- Publication number
- JPH08150821A JPH08150821A JP32123194A JP32123194A JPH08150821A JP H08150821 A JPH08150821 A JP H08150821A JP 32123194 A JP32123194 A JP 32123194A JP 32123194 A JP32123194 A JP 32123194A JP H08150821 A JPH08150821 A JP H08150821A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- elastic body
- rubber
- vehicle
- hydraulic actuator
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両のアクティブサスペンションにおいて、
油圧アクチュエータのストラットマウントを大型化する
ことなく、そのゴム状弾性体の剪断変形量を減少させ
る。 【構成】 車両のアクティブサスペンションを構成する
油圧アクチュエータのロッド１０に内筒１１が固着さ
れ、内筒１１と外筒１２との間にゴム状弾性体１３が設
けられると共に、ゴム状弾性体１３の下部に伸縮自在の
密閉ガス室１４が形成されている。また、車体側のブラ
ケット１５に固定された支持円筒１６内に外筒１２が摺
動自在に挿入されて、油圧アクチュエータの設定圧力時
には、ロッド１０の上昇により外筒１２の端面がストッ
パ１８に係止される。
油圧アクチュエータのストラットマウントを大型化する
ことなく、そのゴム状弾性体の剪断変形量を減少させ
る。 【構成】 車両のアクティブサスペンションを構成する
油圧アクチュエータのロッド１０に内筒１１が固着さ
れ、内筒１１と外筒１２との間にゴム状弾性体１３が設
けられると共に、ゴム状弾性体１３の下部に伸縮自在の
密閉ガス室１４が形成されている。また、車体側のブラ
ケット１５に固定された支持円筒１６内に外筒１２が摺
動自在に挿入されて、油圧アクチュエータの設定圧力時
には、ロッド１０の上昇により外筒１２の端面がストッ
パ１８に係止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、単動式流体圧アクチュ
エータ等のアクティブサスペンションをそなえた車両に
おいて、上記流体圧アクチュエータ等のロッドを支持す
るマウントの構成に関する。
エータ等のアクティブサスペンションをそなえた車両に
おいて、上記流体圧アクチュエータ等のロッドを支持す
るマウントの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】エアサスペンション等のパッシブサスペ
ンションと共に、油圧アクチュエータからなるアクティ
ブサスペンションをそなえた車両においては、車両の急
加減速や急旋回、路面の凹凸、あるいは、荷重の変動等
に対応した油圧アクチュエータの作用により、車両の走
行状態等に関係されずに車体の姿勢や車高を常にほぼ一
定に保持するようにして、車両の操舵性や乗り心地等を
改善するように構成されている。
ンションと共に、油圧アクチュエータからなるアクティ
ブサスペンションをそなえた車両においては、車両の急
加減速や急旋回、路面の凹凸、あるいは、荷重の変動等
に対応した油圧アクチュエータの作用により、車両の走
行状態等に関係されずに車体の姿勢や車高を常にほぼ一
定に保持するようにして、車両の操舵性や乗り心地等を
改善するように構成されている。
【０００３】この場合、油圧アクチュエータとしては、
構造が簡単でエネルギ消費量が少なく、低コストですむ
単動式のものが使用される一方、車両ばね下からの高周
波振動による乗り心地の悪化を防止するため、ショック
アブソーバのストラットマウントと同様なゴム状弾性体
からなるストラットマウントが上記油圧アクチュエータ
のロッドと車体側との間にも設けられているが、油圧ア
クチュエータに設定油圧が作用して、車両の負荷が中立
状態にあるとき、ストラットマウントのゴム状弾性体に
は油圧アクチュエータの設定油圧力による剪断変形が既
に発生しており、車両負荷に応じて油圧アクチュエータ
に設定油圧以上の油圧が作用すれば、ゴム状弾性体が一
層大きく剪断変形することになるので、ゴム状弾性体の
剪断変形量がショックアブソーバの場合と比較してそれ
だけ大きくなることは避けられなかった。
構造が簡単でエネルギ消費量が少なく、低コストですむ
単動式のものが使用される一方、車両ばね下からの高周
波振動による乗り心地の悪化を防止するため、ショック
アブソーバのストラットマウントと同様なゴム状弾性体
からなるストラットマウントが上記油圧アクチュエータ
のロッドと車体側との間にも設けられているが、油圧ア
クチュエータに設定油圧が作用して、車両の負荷が中立
状態にあるとき、ストラットマウントのゴム状弾性体に
は油圧アクチュエータの設定油圧力による剪断変形が既
に発生しており、車両負荷に応じて油圧アクチュエータ
に設定油圧以上の油圧が作用すれば、ゴム状弾性体が一
層大きく剪断変形することになるので、ゴム状弾性体の
剪断変形量がショックアブソーバの場合と比較してそれ
だけ大きくなることは避けられなかった。
【０００４】従って、ストラットマウントにおけるゴム
状弾性体の大きな剪断変形により疲労寿命が短くなるこ
とを防止するために、従来はストラットマウントを大型
化してゴム状弾性体の剪断変形が大きくならないように
していたが、とくにトラック、バス等の大型車両にあっ
ては中立負荷時における油圧アクチュエータの油圧負荷
が一般に非常に大きいので、ストラットマウントのゴム
状弾性体における剪断変形も大きくなるため、ストラッ
トマウントを大型化する必要に迫られて、コスト並びに
車両装備上の問題が生じていた。
状弾性体の大きな剪断変形により疲労寿命が短くなるこ
とを防止するために、従来はストラットマウントを大型
化してゴム状弾性体の剪断変形が大きくならないように
していたが、とくにトラック、バス等の大型車両にあっ
ては中立負荷時における油圧アクチュエータの油圧負荷
が一般に非常に大きいので、ストラットマウントのゴム
状弾性体における剪断変形も大きくなるため、ストラッ
トマウントを大型化する必要に迫られて、コスト並びに
車両装備上の問題が生じていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両のアク
ティブサスペンションにおいて、流体圧アクチュエータ
のストラットマウントを大型化することなく、そのゴム
状弾性体の剪断変形量を減少させようとするものであ
る。
ティブサスペンションにおいて、流体圧アクチュエータ
のストラットマウントを大型化することなく、そのゴム
状弾性体の剪断変形量を減少させようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
るアクチュエータマウントは、車両のアクティブサスペ
ンションにおいて、流体圧アクチュエータのロッドと枠
体との間にまたがって取り付けられたゴム状弾性体、車
体側に固着されて上記ロッドの変位に伴う上記枠体の変
位を案内するガイド及び上記枠体の変位に対するストッ
パをそなえ、上記流体圧アクチュエータの無負荷時には
上記枠体と上記ストッパとが離隔し、上記流体圧アクチ
ュエータの設定圧力時には上記枠体が上記ストッパに係
止されるように構成されている。
るアクチュエータマウントは、車両のアクティブサスペ
ンションにおいて、流体圧アクチュエータのロッドと枠
体との間にまたがって取り付けられたゴム状弾性体、車
体側に固着されて上記ロッドの変位に伴う上記枠体の変
位を案内するガイド及び上記枠体の変位に対するストッ
パをそなえ、上記流体圧アクチュエータの無負荷時には
上記枠体と上記ストッパとが離隔し、上記流体圧アクチ
ュエータの設定圧力時には上記枠体が上記ストッパに係
止されるように構成されている。
【０００７】
【作用】従って、流体圧アクチュエータが無負荷状態か
ら作動を開始すると、その流体圧の増加に伴ってガイド
により枠体が案内されながらロッドがゴム状弾性体及び
枠体と共に変位し、車両負荷が中立状態にある流体圧ア
クチュエータの設定圧力時には枠体がストッパに係止さ
れているので、路面から負荷が入力されたときには、主
にゴム状弾性体の剪断変形によるばね作用と振動減衰作
用によって制振を行う一方、流体圧アクチュエータに設
定圧力以上の流体圧が作用するときに生じるゴム状弾性
体の剪断変形量は従来よりも減少することになり、この
ため、ゴム状弾性体の剪断歪みが小さく抑制されること
になる。
ら作動を開始すると、その流体圧の増加に伴ってガイド
により枠体が案内されながらロッドがゴム状弾性体及び
枠体と共に変位し、車両負荷が中立状態にある流体圧ア
クチュエータの設定圧力時には枠体がストッパに係止さ
れているので、路面から負荷が入力されたときには、主
にゴム状弾性体の剪断変形によるばね作用と振動減衰作
用によって制振を行う一方、流体圧アクチュエータに設
定圧力以上の流体圧が作用するときに生じるゴム状弾性
体の剪断変形量は従来よりも減少することになり、この
ため、ゴム状弾性体の剪断歪みが小さく抑制されること
になる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に示す本発明の実施例について具
体的に説明する。図１において、車両１の前後、左右輪
にそれぞれエアサスペンション２及びアクティブサスペ
ンションの単動式油圧アクチュエータ３が設置され、オ
イルタンク４から供給される油がオイルポンプ５により
昇圧されてアキュムレータ６に貯留されており、コント
ローラ７の指示による圧力制御バルブ８の作用によっ
て、それぞれ調整された油圧が各油圧アクチュエータ３
へ導かれる。９はガスばねである。コントローラ７には
車両１に装備された図示しない上下Ｇセンサ、前後Ｇセ
ンサ、横Ｇセンサ等から信号が送られ、それらの信号に
応じたコントローラ７の指示に基づいて、車両１の急加
減速や急旋回、路面の凹凸、あるいは、荷重の変動等に
対応した油圧がそれぞれの油圧アクチュエータ３に導か
れ、車体の姿勢や車高を常にほぼ一定に保持するように
構成されている。
体的に説明する。図１において、車両１の前後、左右輪
にそれぞれエアサスペンション２及びアクティブサスペ
ンションの単動式油圧アクチュエータ３が設置され、オ
イルタンク４から供給される油がオイルポンプ５により
昇圧されてアキュムレータ６に貯留されており、コント
ローラ７の指示による圧力制御バルブ８の作用によっ
て、それぞれ調整された油圧が各油圧アクチュエータ３
へ導かれる。９はガスばねである。コントローラ７には
車両１に装備された図示しない上下Ｇセンサ、前後Ｇセ
ンサ、横Ｇセンサ等から信号が送られ、それらの信号に
応じたコントローラ７の指示に基づいて、車両１の急加
減速や急旋回、路面の凹凸、あるいは、荷重の変動等に
対応した油圧がそれぞれの油圧アクチュエータ３に導か
れ、車体の姿勢や車高を常にほぼ一定に保持するように
構成されている。
【０００９】また、各油圧アクチュエータ３において
は、図２及び図３に詳細が示されているように、ロッド
１０の先端にかしめ等により内筒１１が固着され、内筒
１１の外周面側と外筒１２の内周面側とにそれぞれ筒状
のゴム状弾性体１３の内外面が加硫接着されて、ゴム状
弾性体１３が内筒１１と外筒１２との間にまたがって取
り付けられており、ゴム状弾性体１３の下部には伸縮自
在の蛇腹状密閉ガス室１４が一体的に形成されている。
は、図２及び図３に詳細が示されているように、ロッド
１０の先端にかしめ等により内筒１１が固着され、内筒
１１の外周面側と外筒１２の内周面側とにそれぞれ筒状
のゴム状弾性体１３の内外面が加硫接着されて、ゴム状
弾性体１３が内筒１１と外筒１２との間にまたがって取
り付けられており、ゴム状弾性体１３の下部には伸縮自
在の蛇腹状密閉ガス室１４が一体的に形成されている。
【００１０】さらに、車体側のブラケット１５に支持円
筒１６のフランジ部１７がボルト止めされると共に、支
持円筒１６内に外筒１２が挿入されて、外筒１２及び支
持円筒１６間には適当な潤滑剤が注入され、もしくは、
いずれか一方に樹脂コーティングが施される等によっ
て、両者がロッド１０の軸方向に摺動自在に組み立てら
れており、支持円筒１６の底面にゴム状弾性体ガス室１
４の下面が加硫接着されている一方、支持円筒１６の端
部には外筒１２の端面に対する環状のストッパ１８が一
体的に形成されている。
筒１６のフランジ部１７がボルト止めされると共に、支
持円筒１６内に外筒１２が挿入されて、外筒１２及び支
持円筒１６間には適当な潤滑剤が注入され、もしくは、
いずれか一方に樹脂コーティングが施される等によっ
て、両者がロッド１０の軸方向に摺動自在に組み立てら
れており、支持円筒１６の底面にゴム状弾性体ガス室１
４の下面が加硫接着されている一方、支持円筒１６の端
部には外筒１２の端面に対する環状のストッパ１８が一
体的に形成されている。
【００１１】各油圧アクチュエータ３に油圧が作用して
いない無負荷時には、車体はエアサスペンション２によ
り支持され、油圧アクチュエータ３のロッド１０は車体
側の支持円筒１６に対して図２のように下降していて、
外筒１２の端面とストッパ１８との間に隙間が存在して
おり、ゴム状弾性体ガス室１４内はほぼ大気圧となって
いる。
いない無負荷時には、車体はエアサスペンション２によ
り支持され、油圧アクチュエータ３のロッド１０は車体
側の支持円筒１６に対して図２のように下降していて、
外筒１２の端面とストッパ１８との間に隙間が存在して
おり、ゴム状弾性体ガス室１４内はほぼ大気圧となって
いる。
【００１２】各油圧アクチュエータ３に油圧が作用し始
めると、車体側の支持円筒１６に対して油圧アクチュエ
ータ３のロッド１０が上昇し、これに伴ってゴム状弾性
体ガス室１４が伸長してその内部容積が増大し、ガス室
１４内は負圧となる。さらに、油圧アクチュエータ３に
作用する油圧が増大して、車両負荷が中立状態にあると
きの設定圧力に達したときには、油圧アクチュエータ３
のロッド１０と共に上昇した外筒１２の端面が図３のよ
うにストッパ１８に当接して係止されていて、ストラッ
トマウントが形成されており、車両１の走行状態等に応
じたコントローラ７からの指示に基づき、油圧アクチュ
エータ３に作用する油圧がそれ以上に増大すると、油圧
アクチュエータ３のロッド１０がさらに上昇して、剪断
変形したゴム状弾性体１３、外筒１２、ストッパ１８、
支持円筒１６及びブラケット１５を介し油圧アクチュエ
ータ３がエアサスペンション２と共に車体側を支持し、
他方、主にゴム状弾性体１３の剪断変形によるばね作用
と振動減衰作用によって制振が行われる。
めると、車体側の支持円筒１６に対して油圧アクチュエ
ータ３のロッド１０が上昇し、これに伴ってゴム状弾性
体ガス室１４が伸長してその内部容積が増大し、ガス室
１４内は負圧となる。さらに、油圧アクチュエータ３に
作用する油圧が増大して、車両負荷が中立状態にあると
きの設定圧力に達したときには、油圧アクチュエータ３
のロッド１０と共に上昇した外筒１２の端面が図３のよ
うにストッパ１８に当接して係止されていて、ストラッ
トマウントが形成されており、車両１の走行状態等に応
じたコントローラ７からの指示に基づき、油圧アクチュ
エータ３に作用する油圧がそれ以上に増大すると、油圧
アクチュエータ３のロッド１０がさらに上昇して、剪断
変形したゴム状弾性体１３、外筒１２、ストッパ１８、
支持円筒１６及びブラケット１５を介し油圧アクチュエ
ータ３がエアサスペンション２と共に車体側を支持し、
他方、主にゴム状弾性体１３の剪断変形によるばね作用
と振動減衰作用によって制振が行われる。
【００１３】すなわち、車両１の急加減速や急旋回、路
面の凹凸、あるいは、荷重の変動等に対応して、車両１
の前後、左右輪に対し路面から負荷が入力されると、各
油圧アクチュエータ３へ導かれる油圧がコントローラ７
により増減調整されて、車体の姿勢や車高が常にほぼ一
定に保持されるように制御されるが、その際、ゴム状弾
性体１３に生じる剪断変形量は、外筒１２の端面がスト
ッパ１８に係止されたときの油圧を越えた油圧高さに相
応したものであるため、その剪断変形量を従来と比較し
て格段に小さく抑制することができ、また、ガス室１４
内の負圧はゴム状弾性体１３の剪断変形量を低減する方
向に作用する。
面の凹凸、あるいは、荷重の変動等に対応して、車両１
の前後、左右輪に対し路面から負荷が入力されると、各
油圧アクチュエータ３へ導かれる油圧がコントローラ７
により増減調整されて、車体の姿勢や車高が常にほぼ一
定に保持されるように制御されるが、その際、ゴム状弾
性体１３に生じる剪断変形量は、外筒１２の端面がスト
ッパ１８に係止されたときの油圧を越えた油圧高さに相
応したものであるため、その剪断変形量を従来と比較し
て格段に小さく抑制することができ、また、ガス室１４
内の負圧はゴム状弾性体１３の剪断変形量を低減する方
向に作用する。
【００１４】従って、油圧アクチュエータ３の中立負荷
時におけるゴム状弾性体１３の剪断変形が軽減されてい
るため、それ以上の負荷時におけるゴム状弾性体１３の
剪断変形量が確実に低減されて、ゴム状弾性体１３の疲
労寿命を大幅に延長させることができ、ひいては、油圧
アクチュエータ３を比較的小型に構成することが可能と
なって、コスト面で有利になると同時に、車両への装備
もそれだけ楽になる特殊な利点がある。
時におけるゴム状弾性体１３の剪断変形が軽減されてい
るため、それ以上の負荷時におけるゴム状弾性体１３の
剪断変形量が確実に低減されて、ゴム状弾性体１３の疲
労寿命を大幅に延長させることができ、ひいては、油圧
アクチュエータ３を比較的小型に構成することが可能と
なって、コスト面で有利になると同時に、車両への装備
もそれだけ楽になる特殊な利点がある。
【００１５】なお、上記実施例においては、内筒がロッ
ドの先端にかしめ等により固着されているが、この内筒
を茶筒のような断面略コ字状としてロッドの先端に被
せ、ボルト等によりロッド頂面に固着するようにしても
よく、また、ゴム状弾性体を周方向に適宜分割して内筒
及び外筒間にまたがってそれぞれ介在させるようにして
もよいことはいうまでもなく、さらに、必要に応じて上
記各実施例のガス室を省略したり、あるいは、前記各実
施例の油圧アクチュエータを空気圧アクチュエータに代
替させても、上記各実施例と同様な作用効果を奏するこ
とができるものである。
ドの先端にかしめ等により固着されているが、この内筒
を茶筒のような断面略コ字状としてロッドの先端に被
せ、ボルト等によりロッド頂面に固着するようにしても
よく、また、ゴム状弾性体を周方向に適宜分割して内筒
及び外筒間にまたがってそれぞれ介在させるようにして
もよいことはいうまでもなく、さらに、必要に応じて上
記各実施例のガス室を省略したり、あるいは、前記各実
施例の油圧アクチュエータを空気圧アクチュエータに代
替させても、上記各実施例と同様な作用効果を奏するこ
とができるものである。
【００１６】
【発明の効果】本発明にかかるアクチュエータマウント
では、流体圧アクチュエータの無負荷時にはゴム状弾性
体に負荷が作用せず、流体圧アクチュエータにおける流
体圧が無負荷時から増加して設定圧力に達したとき、流
体圧アクチュエータのロッドの変位により枠体がストッ
パに係止されて、ゴム状弾性体に負荷が作用することに
なるので、路面からの負荷に対応する流体圧アクチュエ
ータの負荷時にはゴム状弾性体の剪断変形量が従来より
も減少し、このため、ゴム状弾性体の剪断歪みが小さく
抑制されることになって、ゴム状弾性体の疲労寿命を延
長させることができ、ひいては、油圧アクチュエータを
比較的小型に構成することができて、コスト面及び車両
への装備性を容易に改善することができる。
では、流体圧アクチュエータの無負荷時にはゴム状弾性
体に負荷が作用せず、流体圧アクチュエータにおける流
体圧が無負荷時から増加して設定圧力に達したとき、流
体圧アクチュエータのロッドの変位により枠体がストッ
パに係止されて、ゴム状弾性体に負荷が作用することに
なるので、路面からの負荷に対応する流体圧アクチュエ
ータの負荷時にはゴム状弾性体の剪断変形量が従来より
も減少し、このため、ゴム状弾性体の剪断歪みが小さく
抑制されることになって、ゴム状弾性体の疲労寿命を延
長させることができ、ひいては、油圧アクチュエータを
比較的小型に構成することができて、コスト面及び車両
への装備性を容易に改善することができる。
【図１】本発明の実施例における概略配置図。
【図２】上記実施例の要部縦断面拡大図。
【図３】図２の要部の作用説明図。
３ 油圧アクチュエータ ７ コントローラ １０ ロッド １２ 外筒 １３ ゴム状弾性体 １４ ガス室 １６ 支持円筒 １８ ストッパ
Claims (5)
- 【請求項１】 車両のアクティブサスペンションにおい
て、流体圧アクチュエータのロッドと枠体との間にまた
がって取り付けられたゴム状弾性体、車体側に固着され
て上記ロッドの変位に伴う上記枠体の変位を案内するガ
イド及び上記枠体の変位に対するストッパをそなえ、上
記流体圧アクチュエータの無負荷時には上記枠体と上記
ストッパとが離隔し、上記流体圧アクチュエータの設定
圧力時には上記枠体が上記ストッパに係止されるように
構成されたアクチュエータマウント。 - 【請求項２】 請求項１において、上記流体圧アクチュ
エータが油圧アクチュエータであるアクチュエータマウ
ント。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、上記
ゴム状弾性体及び上記枠体がそれぞれ円筒状であるアク
チュエータマウント。 - 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかにおい
て、上記ゴム状弾性体と車体側との間に上記ロッドの軸
方向に伸縮自在の密閉ガス室が形成されたアクチュエー
タマウント。 - 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかにおい
て、上記ストッパが上記ガイドと一体的に形成されたア
クチュエータマウント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32123194A JPH08150821A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | アクチュエータマウント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32123194A JPH08150821A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | アクチュエータマウント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150821A true JPH08150821A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=18130283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32123194A Withdrawn JPH08150821A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | アクチュエータマウント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08150821A (ja) |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP32123194A patent/JPH08150821A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020205 |