JPH08145680A - 管埋設装置におけるターゲット装置 - Google Patents
管埋設装置におけるターゲット装置Info
- Publication number
- JPH08145680A JPH08145680A JP29313694A JP29313694A JPH08145680A JP H08145680 A JPH08145680 A JP H08145680A JP 29313694 A JP29313694 A JP 29313694A JP 29313694 A JP29313694 A JP 29313694A JP H08145680 A JPH08145680 A JP H08145680A
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- Japan
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- target
- housing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気的手段を必要とせず、安価で適確な使用
が可能な管埋設装置におけるターゲット装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 埋設すべき管内に設置され前面が透光面１４
とされた筐体１５と、この筐体１５内に斜設された反射
鏡１６と、前記筐体１５の上部内面に設けられたターゲ
ット板１７とを備え、このターゲット板１７は透明乃至
は半透明で管と同心の円形線１８と管の中心を通る半径
方向線１９とが交差する格子状のターゲット面２０を有
し、前記ターゲット板１７の上部には管Ｐの推進方向に
設けられた凹円弧状をなす溝２１と、この溝２１内を転
動自在な転動子２２とを有することを特徴とする。
が可能な管埋設装置におけるターゲット装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 埋設すべき管内に設置され前面が透光面１４
とされた筐体１５と、この筐体１５内に斜設された反射
鏡１６と、前記筐体１５の上部内面に設けられたターゲ
ット板１７とを備え、このターゲット板１７は透明乃至
は半透明で管と同心の円形線１８と管の中心を通る半径
方向線１９とが交差する格子状のターゲット面２０を有
し、前記ターゲット板１７の上部には管Ｐの推進方向に
設けられた凹円弧状をなす溝２１と、この溝２１内を転
動自在な転動子２２とを有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は管埋設装置に係り、特に
管の進入方向を確認するためのターゲット装置に関す
る。
管の進入方向を確認するためのターゲット装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】地中に、上・下水道管、ガス管、その他
用途に応じた管を地表を開削することなく埋設するため
の装置として、地盤を掘削しつつ管を地中に押入して埋
設する管埋設装置が用いられている。
用途に応じた管を地表を開削することなく埋設するため
の装置として、地盤を掘削しつつ管を地中に押入して埋
設する管埋設装置が用いられている。
【０００３】この管埋設装置は、図４の本発明の適用例
として示す断面図および図５に示す装置全体の側面図を
参照すると、地上から掘削したピット１内に管埋設方向
にガイドレール２を設置し、このガイドレール２上に地
盤掘削用の図示しないオーガスクリュを回転駆動する駆
動部３が載装され、この駆動部３はピット１内の反力受
４にピストンロッド５が当接する推進シリンダ６により
所定のストロークにわたり前進されるようになってお
り、駆動部３の前端の管受口７に後端が支持される管Ｐ
を押圧して地中に押入するようになっている。
として示す断面図および図５に示す装置全体の側面図を
参照すると、地上から掘削したピット１内に管埋設方向
にガイドレール２を設置し、このガイドレール２上に地
盤掘削用の図示しないオーガスクリュを回転駆動する駆
動部３が載装され、この駆動部３はピット１内の反力受
４にピストンロッド５が当接する推進シリンダ６により
所定のストロークにわたり前進されるようになってお
り、駆動部３の前端の管受口７に後端が支持される管Ｐ
を押圧して地中に押入するようになっている。
【０００４】上記管Ｐの先端には、図４にオーガスクリ
ュおよびそのケーシングを省略した断面図を示すように
先導管８が接続され、この先導管８の先端にはシール９
を介して刃口１０が首振り可能に接続されており、この
刃口１０の後部には前記先導管８の先端内に上下左右に
等間隔をおいて取付けられた方向修正シリンダ１１，１
１のピストンロッド１２，１２が連結されている。
ュおよびそのケーシングを省略した断面図を示すように
先導管８が接続され、この先導管８の先端にはシール９
を介して刃口１０が首振り可能に接続されており、この
刃口１０の後部には前記先導管８の先端内に上下左右に
等間隔をおいて取付けられた方向修正シリンダ１１，１
１のピストンロッド１２，１２が連結されている。
【０００５】上記先導管８内にはターゲット装置１３が
配設されており、前記ピット１内からトランシットによ
り上記ターゲット装置１３を監視し、管Ｐが正しい方向
に進んでいるか否かを判断し、予定の進路から外れたと
きは前記方向修正シリンダ１１，１１…を選択的に駆動
して刃口１０の向きを変え、正しい進路に戻すようにな
されている。
配設されており、前記ピット１内からトランシットによ
り上記ターゲット装置１３を監視し、管Ｐが正しい方向
に進んでいるか否かを判断し、予定の進路から外れたと
きは前記方向修正シリンダ１１，１１…を選択的に駆動
して刃口１０の向きを変え、正しい進路に戻すようにな
されている。
【０００６】また先導管８の内部には、上記ターゲット
装置１３とは別に鎖線で示すように電気式の傾斜計Ｃが
設けられ、この傾斜計Ｃの検出内容を前記ピット１内に
設けられている傾斜表示計で観察することにより今後の
管の推進方向を予測するようにしている。
装置１３とは別に鎖線で示すように電気式の傾斜計Ｃが
設けられ、この傾斜計Ｃの検出内容を前記ピット１内に
設けられている傾斜表示計で観察することにより今後の
管の推進方向を予測するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかるに従来のターゲ
ット装置に使用されている電気式の傾斜計Ｃは精密機器
であるため、管埋設装置の先導管８内のように劣悪な環
境で使用した場合に故障が多いという問題があるうえ、
通信用のケーブルＣａを管の埋設の進行に併せて継ぎ足
す作業が必要となり、作業が煩雑になるという問題点が
あった。
ット装置に使用されている電気式の傾斜計Ｃは精密機器
であるため、管埋設装置の先導管８内のように劣悪な環
境で使用した場合に故障が多いという問題があるうえ、
通信用のケーブルＣａを管の埋設の進行に併せて継ぎ足
す作業が必要となり、作業が煩雑になるという問題点が
あった。
【０００８】本発明はこれに鑑み、電気的手段を必要と
せず、劣悪な環境下での使用に対しても故障の発生がな
く、安価で確実な作用を期することのできる管埋設装置
におけるターゲット装置を提供することを目的とする。
せず、劣悪な環境下での使用に対しても故障の発生がな
く、安価で確実な作用を期することのできる管埋設装置
におけるターゲット装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題を解決する手段として、本発明は、埋設すべき管内
に設置され前面が透光面とされた筐体と、この筐体内に
斜設された反射鏡と、前記筐体の上部内面に設けられた
ターゲット板とを備え、このターゲット板は透明乃至は
半透明で管と同心の円形線と管の中心を通る半径方向線
とが交差する格子状のターゲット面を有し、前記ターゲ
ット板の上部には管の推進方向に設けられた凹円弧状を
なす溝と、この溝内を転動自在な転動子とを有すること
を特徴とする。
問題を解決する手段として、本発明は、埋設すべき管内
に設置され前面が透光面とされた筐体と、この筐体内に
斜設された反射鏡と、前記筐体の上部内面に設けられた
ターゲット板とを備え、このターゲット板は透明乃至は
半透明で管と同心の円形線と管の中心を通る半径方向線
とが交差する格子状のターゲット面を有し、前記ターゲ
ット板の上部には管の推進方向に設けられた凹円弧状を
なす溝と、この溝内を転動自在な転動子とを有すること
を特徴とする。
【００１０】
【作用】ターゲット板の格子状のターゲット面および転
動子は斜設された反射鏡に投影されており、管内を通じ
て観察するターゲットは反射鏡に投影された映像を見る
ことになる。
動子は斜設された反射鏡に投影されており、管内を通じ
て観察するターゲットは反射鏡に投影された映像を見る
ことになる。
【００１１】ターゲット装置を設置してある管が上向き
に変位すると、転動子が管の後方に向け移動し、基準位
置より下方に変位するので、これをトランシット等によ
り監視して管と同心の円形線からなる目盛を読取ること
により変位量を知ることができる。また管が下向きに変
位すると転動子は前方へ移動し、同様に変位量を読取る
ことができる。
に変位すると、転動子が管の後方に向け移動し、基準位
置より下方に変位するので、これをトランシット等によ
り監視して管と同心の円形線からなる目盛を読取ること
により変位量を知ることができる。また管が下向きに変
位すると転動子は前方へ移動し、同様に変位量を読取る
ことができる。
【００１２】管のローリングについては従来と同様にタ
ーゲット装置の回転量を半径方向線の変位により知るこ
とができる。
ーゲット装置の回転量を半径方向線の変位により知るこ
とができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。本発明によるターゲット装置１３は、前面１
４が開口または透明板の嵌込みにより透光面とされた箱
形の筐体１５を有し、この筐体１５内には反射鏡１６が
略４５°の角度をもって斜設されている。
説明する。本発明によるターゲット装置１３は、前面１
４が開口または透明板の嵌込みにより透光面とされた箱
形の筐体１５を有し、この筐体１５内には反射鏡１６が
略４５°の角度をもって斜設されている。
【００１４】前記筐体１５の上部内にはターゲット板１
７が設けられており、このターゲット板１７は透明乃至
半透明のもので、管Ｐと同心で所定の間隔をおいて表示
された円形線１８，１８…と半径方向に所定の間隔をお
いて表示された半径方向線１９，１９…とが交差する格
子状のターゲット面２０を有し、前記ターゲット板１７
の上部中央位置には管Ｐの進行方向に凹円弧状をなす溝
２１が設けられ、この溝２１内に鋼球等からなる転動子
２２が転動自在に嵌合されている。なおこの溝２１を閉
じられた空間とし、内部に液体と気泡とを封入した水準
器構造のものであってもよく、この場合には気泡が転動
子２２となる。
７が設けられており、このターゲット板１７は透明乃至
半透明のもので、管Ｐと同心で所定の間隔をおいて表示
された円形線１８，１８…と半径方向に所定の間隔をお
いて表示された半径方向線１９，１９…とが交差する格
子状のターゲット面２０を有し、前記ターゲット板１７
の上部中央位置には管Ｐの進行方向に凹円弧状をなす溝
２１が設けられ、この溝２１内に鋼球等からなる転動子
２２が転動自在に嵌合されている。なおこの溝２１を閉
じられた空間とし、内部に液体と気泡とを封入した水準
器構造のものであってもよく、この場合には気泡が転動
子２２となる。
【００１５】図１において２３，２３…はピッチング目
盛を示すもので、％で表示されている。またＡは転動子
２２の基準位置を示し、この位置に転動子２２が位置す
るとき正常状態であることを示す。
盛を示すもので、％で表示されている。またＡは転動子
２２の基準位置を示し、この位置に転動子２２が位置す
るとき正常状態であることを示す。
【００１６】前記筐体１５の前面１４の上方位置には、
前記管Ｐと同心の弧状の透明管２４が設けられ、その内
部に液体と気泡２５（または浮体）が封入されて管Ｐの
ローリングを検出することができるようになっている。
前記管Ｐと同心の弧状の透明管２４が設けられ、その内
部に液体と気泡２５（または浮体）が封入されて管Ｐの
ローリングを検出することができるようになっている。
【００１７】上記ターゲット装置１４は図４に示したよ
うに先導管８の内部に支持具２６を介して取付けられ、
照明用ランプ２７により照明を与えられている。
うに先導管８の内部に支持具２６を介して取付けられ、
照明用ランプ２７により照明を与えられている。
【００１８】次に作用を説明する。ターゲット装置１４
のターゲット板１７の格子状のターゲット面２０および
転動子２２は、筐体１５内に斜設されている反射鏡１６
に投影されており、管内をトランシットＴにより観察す
るターゲット面は反射鏡１６に投影された映像を図１に
示すような状態に見ることができる。
のターゲット板１７の格子状のターゲット面２０および
転動子２２は、筐体１５内に斜設されている反射鏡１６
に投影されており、管内をトランシットＴにより観察す
るターゲット面は反射鏡１６に投影された映像を図１に
示すような状態に見ることができる。
【００１９】管の進路確認は、予めピット１内に設置さ
れているトランシットＴによりターゲット装置１３全体
の変位を監視する一方、ターゲット装置１４を設置して
ある先導管８が上向きに変位すると、転動子２２が溝２
１内を転動して図１の基準位置Ａから例えば下方に鎖線
示すＡ′位置へ変位するので、その変位量をトランシッ
トを通じて読取ることにより変位量（ピッチング量）を
知ることができ、両変位量を知ることによりこれを勘案
して方向修正シリンダ１１，１１の所定のものを作動さ
せ、進路の修正を行なえばよい。
れているトランシットＴによりターゲット装置１３全体
の変位を監視する一方、ターゲット装置１４を設置して
ある先導管８が上向きに変位すると、転動子２２が溝２
１内を転動して図１の基準位置Ａから例えば下方に鎖線
示すＡ′位置へ変位するので、その変位量をトランシッ
トを通じて読取ることにより変位量（ピッチング量）を
知ることができ、両変位量を知ることによりこれを勘案
して方向修正シリンダ１１，１１の所定のものを作動さ
せ、進路の修正を行なえばよい。
【００２０】先導管８が下向きに変位すると、転動子２
２は先導管８に対し前方へ移動し、前記と同様に変位量
（ピッチング量）を読取ることができる。
２は先導管８に対し前方へ移動し、前記と同様に変位量
（ピッチング量）を読取ることができる。
【００２１】先導管８のローリングについては、気泡２
５がおかれる位置に対し半径方向線１９のずれにより読
取ることができる。
５がおかれる位置に対し半径方向線１９のずれにより読
取ることができる。
【００２２】なお、反射鏡１６の傾斜を大きく倒せば、
円形線１８，１８…（ピッチング目盛２３，２３…）の
間隔が拡大され、測定精度を向上させることができる。
円形線１８，１８…（ピッチング目盛２３，２３…）の
間隔が拡大され、測定精度を向上させることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
気的手段を全く必要としないので安価に得られ、通信用
のケーブルの継ぎ足し作業も不要であるから作業中の煩
雑さがなく、軽便に管のピッチングの検出ができる。ま
た劣悪な環境下での使用であっても構成部材が筐体内に
て格納されているので外部条件の影響を受けることがな
く、故障を起こすこともなく常にクリアなターゲットが
得られる。さらに管の推進の進路および勾配（傾斜角）
をターゲット上で一挙に確認することができるので、管
埋設時の管理が著しく容易になるなどの効果がある。
気的手段を全く必要としないので安価に得られ、通信用
のケーブルの継ぎ足し作業も不要であるから作業中の煩
雑さがなく、軽便に管のピッチングの検出ができる。ま
た劣悪な環境下での使用であっても構成部材が筐体内に
て格納されているので外部条件の影響を受けることがな
く、故障を起こすこともなく常にクリアなターゲットが
得られる。さらに管の推進の進路および勾配（傾斜角）
をターゲット上で一挙に確認することができるので、管
埋設時の管理が著しく容易になるなどの効果がある。
【図１】本発明によるターゲット装置のターゲット面を
示す正面図。
示す正面図。
【図２】本発明によるターゲット装置の一実施例を示す
縦断側面図。
縦断側面図。
【図３】同、平面図。
【図４】本発明によるターゲット装置の設置状況を示す
管埋設装置の先端部の断面図。
管埋設装置の先端部の断面図。
【図５】管埋設装置の一例を示す側面図。
１ ピット ３ 駆動部 ６ 推進シリンダ ８ 先導管 １０ 刃口 １１ 方向修正シリンダ １４ ターゲット装置 １５ 筐体 １６ 反射鏡 １７ ターゲット板 ２０ ターゲット面 ２１ 溝 ２２ 転動子 ２３ ピッチング目盛 ２５ 気泡
Claims (1)
- 【請求項１】埋設すべき管内に設置され前面が透光面と
された筐体と、この筐体内に斜設された反射鏡と、前記
筐体の上部内面に設けられたターゲット板とを備え、こ
のターゲット板は透明乃至は半透明で管と同心の円形線
と管の中心を通る半径方向線とが交差する格子状のター
ゲット面を有し、前記ターゲット板の上部には管の推進
方向に設けられた凹円弧状をなす溝と、この溝内を転動
自在な転動子とを有することを特徴とする管埋設装置に
おけるターゲット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29313694A JP3509965B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 管埋設装置におけるターゲット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29313694A JP3509965B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 管埋設装置におけるターゲット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145680A true JPH08145680A (ja) | 1996-06-07 |
| JP3509965B2 JP3509965B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=17790891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29313694A Expired - Fee Related JP3509965B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 管埋設装置におけるターゲット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509965B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5878230B1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-03-08 | 中国電力株式会社 | 簡易線下明示器 |
-
1994
- 1994-11-28 JP JP29313694A patent/JP3509965B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5878230B1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-03-08 | 中国電力株式会社 | 簡易線下明示器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3509965B2 (ja) | 2004-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20031224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
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