JPH08142704A - トルクコンバータ式オートマチックトランスミッション付作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、簡単な構造で、停止作業時，走行作
業時におけるクラッチ装置の負担の軽減が可能なＴ／Ｃ
式Ａ／Ｔ付作業車両を提供する。 【構成】本発明は、ＰＴＯ装置１５に内蔵のクラッチ装
置３４の接・断を切換えるソレノイド３３と、油圧ポン
プ１２から作業機械７へ伝達される油圧を供給状態と排
出状態とに切換える油圧切換弁１６とを有し、これらソ
レノイド３３，油圧切換弁１６の切換作動を、エンジン
２０の回転数を検出するセンサー３９、作業車両の車速
を検出するセンサー４０、オートマチックトランスミッ
ションのセレクトレンジを検出するセンサー４１によっ
て検出された検出値に基づいて制御することにより、ク
ラッチ装置３４にできる限り負担を与えずに、作業機械
７の作動に必要な動力をエンジン２０から取り出すよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オートマチックトラン
スミッションのトルクコンバータからの出力を、クラッ
チ装置付きのＰＴＯ装置を介して、油圧発生装置に伝
え、同油圧発生装置で発生する油圧で作業機械を作動さ
せるようにしたトルクコンバータ式オートマチックトラ
ンスミッション付作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車両、例えばゴミ収集車（ごみを圧
縮して詰め込む用途に用いられる車両）は、ゴミ収容す
る荷箱の後部に、エンジンを動力源とした油圧で駆動さ
れるゴミプレス機が搭載されている。

【０００３】このゴミ収集車は、ゴミが集積されている
集積所まで走行していき、その集積所で、作業者が、集
積所に置かれている袋詰めのゴミを、荷箱後端に在るゴ
ミ受口に投入した後、作業機械であるゴミプレス機を作
動させて、ゴミ受口に在るゴミを荷箱内に押し詰めるよ
うにしてある。そして、この作業を所定の間隔で所在す
る特定の地域の各集積所で繰り返し行って、地域のゴミ
を収集している。

【０００４】ところで、近時、ゴミ収集車にも、乗用車
と同様、トルクコンバータ（以下、Ｔ／Ｃと称する）を
用いたオートマチックトランスミッション（以下、Ｔ／
Ｍと称す）が搭載されるようになった。

【０００５】従来、こうしたＴ／Ｃ付Ｔ／Ｍが搭載され
たゴミ収集車の動力伝達系には、図５に示されるように
トルクコンバータａと変速機部ｂとの間、すなわちトル
クコンバータａの出力軸に、クラッチ装置ｃが内蔵され
ているＰＴＯ装置ｄ（トルクコンバータａの出力軸に設
けた駆動ギヤｇにアイドルギヤ機構ｈ，パワーテイクオ
フギヤｉを噛み合わせてなる伝達機構）を接続して、エ
ンジンｅの出力を取り出し、このＰＴＯ装置ｄの出力部
に、作業機械ｆの作動に必要な油圧を発生させる油圧ポ
ンプｇ（油圧発生装置）を接続した構造が採用されてい
る。

【０００６】この動力伝達系をもつゴミ収集車は、オー
トマチックトランスのセレクタレバー（図示しない）を
セレクトレンジ中のドライブレンジ（Ｄレンジ）にし
て、目的のゴミ集積所にまで走行し、同地点でアイドリ
ング運転の徐行しながら、クラッチ装置ｃを接続して、
袋詰めのゴミをゴミ受口ｈから荷箱ｉ内へ押し込んだ
り、ゴミ集積所で停止してニュートラルレンジ（Ｎレン
ジ）に切換えて、アクセルの開度操作で作業機械ｆの作
業速度をコントロールしながら、同様にクラッチ装置ｃ
を接続して、袋詰めのゴミをゴミ受口ｈから荷箱ｉ内へ
押し込むことが行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした動
力伝達系の途中にクラッチ装置ｃを設けて、同クラッチ
装置ｃの接・断だけで作業機械ｆを制御する構造は、ク
ラッチ装置ｃにかなりの負担が強いられる難点がある。

【０００８】すなわち、クラッチ装置ｃの従動側には、
常に作業機械ｆの作動に係る負荷が加わっているから、
微速走行（アイドリング運転の徐行走行）中で行われる
クラッチ装置ｃの接・断動作でも、クラッチ装置ｃにと
ってかなりの負荷となる。しかも、このクラッチ装置ｃ
の負担は、車速が上昇するにしたがって、一層、大きく
なる。

【０００９】またＤレンジでなく、Ｎレンジ［あるいは
パーキングレンジ（Ｐレンジ）］であると、変速機部ｂ
を通じてトルクコンバータａに加わっていた負荷がなく
なる分、上記したような負担は少なくなるが、クラッチ
装置ｃの原動側の回転数は、負荷がなくなる分、上昇す
る傾向にあるので、今度は大きな回転数差がクラッチ装
置ｃに負担を強いることになる。特に、作業速度を加減
するためにアクセル開度操作して、作業車両のエンジン
回転数を上昇させたようなときは、かなりクラッチ装置
ｃに与える負担は多くなる。

【００１０】特開平３ー２７６８２７号公報には、車速
が所定車速以上になると、ＰＴＯ装置を不作動にする制
御が提案されているが、この制御でも上記のように稼働
状況で変化するクラッチ装置ｃの使用状況には付いてい
けない。

【００１１】こうしたクラッチ装置ｃの負担は、クラッ
チ板が過度に磨耗したり、損傷したりする要因となっ
て、耐久性をそれだけ低下させてしまう。特に、クラッ
チ装置ｃの負担は上記したように種々の要素を含んでい
るので、クラッチ装置ｃだけを変更して解決するには構
造的に複雑となりやすく、この点を含めた改善が要望さ
れている。

【００１２】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、簡単な構造で、停止作業
時，走行作業時におけるクラッチ装置の負担の軽減が可
能なトルクコンバータ式オートマチックトランスミッシ
ョン付作業車両を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、上記目的を達成するために、エンジンの回転数を検
出するエンジン回転検出手段、作業車両の車速を検出す
る車速検出手段、オートマチックトランスミッションの
セレクトレンジを検出するオートマチックトランスミッ
ションセレクトレンジ検出手段、クラッチ装置の接・断
を切換える第１切換装置、油圧発生装置と作業機械をつ
なぐ油圧回路に設けられ作業機械へ伝達される油圧を供
給状態と排出状態とに切換える第２切換装置を設けると
ともに、エンジン回転数検出手段，車速検出手段，オー
トマチックトランスミッションセレクトレンジ検出手段
によって検出された検出値に基づいて第１切換装置と第
２切換装置との切換作動を制御する制御手段を設けたこ
とにある。

【００１４】請求項２に記載の発明は、さらに上記目的
に加え、作業中に誤ってセレクトレンジがドライブレン
ジからニュートラルレンジへ切換えたときに、作業機械
が過度に稼働することがないよう、請求項１に記載の制
御手段に、オートマチックトランスミッションセレクト
レンジ検出手段が、セレクトレンジのドライブレンジか
らニュートラルレンジへの切換えを検出すると、排出状
態となるに第２切換手段を作動させる機能を設定したこ
とにある。

【００１５】請求項３に記載の発明は、さらに上記目的
に加え、走行速度が高くなることによる油圧発生装置の
負担を解消するために、請求項１又は請求項２に記載の
制御手段に、ドライブレンジが選択されていることをオ
ートマチックトランスミッション検出手段が検出すると
ともに車速が第１所定値以上であることを車速検出手段
が検出すると、クラッチ装置を切断するに第１切換手段
を作動させるとともに、排出状態にするに第２切換装置
を作動させる機能を設定したことにある。

【００１６】請求項４に記載の発明は、さらに上記目的
に加え、作業機械が過度の高い速度で立ち上がることが
起きないようにするために、請求項１，請求項２又は請
求項３に記載の制御手段に、セレクトレンジがニュート
ラルレンジ若しくはパーキングレンジにあることをオー
トマチックトランスミッションセレクトレンジ検出手段
が検出するとともにエンジン回転数検出手段が検出した
エンジン回転数が第２所定値以上であることを検出する
と、クラッチ装置が切断の状態から接続の状態へ切換え
る第１切換装置の作動を禁止する機能を設定したことに
ある。

【００１７】請求項５に記載の発明は、さらに上記目的
に加え、最もクラッチ装置の負担が小さくてすむ状態か
ら作業機械を稼働させるために、請求項１，請求項２，
請求項３又は請求項４に記載の制御部に、セレクトレン
ジのニュートラルレンジ若しくはパーキングレンジが選
択されていることをオートマチックトランスミッション
セレクトレンジ検出手段が検出するとともにエンジン回
転数が第２所定値以下であることをエンジン回転数検出
手段が検出すると、第１切換装置を作動させてクラッチ
装置の接続を行った後に第２切換装置を作動させて供給
状態にする機能を設定したことにある。

【００１８】

【作用】請求項１に記載の発明によると、クラッチ装置
を接・断する切換装置以外に、油圧発生装置と作業機械
との間の油圧回路中に作業機械を供給状態，排出状態に
する切換装置を設けたことによって、従動側に作業機械
の負荷を入力させずに、クラッチ装置を接・断動作させ
ることが可能となる。

【００１９】しかも、この接・断動作は、制御手段の制
御によって、クラッチ装置の原動側と従動側の回転数差
が小さいときのみ行うことが可能で、簡単な構成なが
ら、停止作業時，走行作業時の種々の状況におけるクラ
ッチ装置の負担の軽減が可能となる。

【００２０】請求項２に記載の発明によると、ドライブ
レンジで作業車両が走行しながら稼働中、誤ってドライ
ブレンジがニュートラルレンジへ切換ってしまうとす
る。このときは、変速機部を通じてトルクコンバータに
加わっていた負荷がなくなるから、その分、クラッチ装
置からの出力が増し、作業機械へ供給される油圧発生装
置からの油圧が上昇する。

【００２１】この油圧の上昇は、作業車両のアクセル開
度によって異なるが、走行のための負荷がなくなる分、
作業機械が増加した速度で過度に作動するおそれがあ
る。そこで、ドライブレンジがニュートラルレンジへ切
換ってしまうことが起きると、第２切換装置を排出状態
に切換えて、作業機械を不作動にした。

【００２２】請求項３に記載の発明によると、走行しな
がらの作業中は、エンジンが走行に必要な動力を駆動輪
に伝達している都合上、作業車両の車両速度が上昇する
と、それに応じて作業機械へ供給される油圧発生装置か
らの油圧が上昇する。

【００２３】つまり、作業車両のアクセル開度によって
異なるが、車両速度を増すようアクセル開度を操作させ
ていたような場合には、作業機械が過度に作動するおそ
れがある。このときには油圧発生装置にもかなりの負担
が強いられる。

【００２４】そこで、ドライブレンジが選択され、かつ
車速が所定速度以上になると、第１切換装置でクラッチ
装置を切断に切換え、第２切換装置を排出状態に切換え
て、作動機械を不作動にした。

【００２５】請求項４に記載の発明によると、クラッチ
装置を接続する際、エンジンが高回転で運転しているよ
うなときは、切断状態となっているクラッチ装置は、所
定回転に下がるまでは接続されない。

【００２６】この制御によって、クラッチ装置が負担を
強いる高エンジン回転では接続されないように規制す
る。請求項５に記載の発明によると、作業機械は、作業
車両の走行に係る負荷がなく、かつ回転数の差が小さく
なっているニュートラルレンジ若しくはパーキングレン
ジのときにおいて、クラッチ装置を接続状態にしてか
ら、第２切換装置を供給状態にして、作動機械は立ち上
がる。これにより、最もクラッチ装置の負担が小さくて
すむ状態から、作業機械は稼働される。

【００２７】

【実施例】以下、本発明を図１ないし図４に示す一実施
例にもとづいて説明する。図１は本発明を適用した作業
車両、例えばゴミ収集車を示し、図中１は車両前部に設
けたキャブ、２は同キャブ１から車両後部に渡って設け
られた荷箱である。

【００２８】荷箱２の後端下部には、ゴミ受口３が設け
られていて、このゴミ受口３から袋詰めにされたゴミ４
を投入できるようにしてある。また荷箱１の内部後方に
は、ゴミ受口３に投入されたゴミ４を荷箱１内へ掻上げ
る掻上げ板５，同掻上げ板５に連動して掻上げたゴミ４
を荷箱１の内部へ詰め込む押込み板６（いずれもゴミプ
レス機を構成するもの）が配設してある。これら掻上げ
板５，押込み板６は、所定の運動を規定するリンク機構
（図示しない）を介して、荷箱２の後端側部に据付けて
ある油圧シリンダ７に連結され、油圧シリンダ７の伸縮
動作にしたがって所定に掻上げ板５，押込み板６を動作
させる構造にしてある。本実施例は、この油圧駆動式の
掻上げ板５，押込み板６で構成されるゴミプレス機を作
業機械としている。

【００２９】この油圧シリンダ７には、図２にも示され
るようにピストン８の両側に形成されるシリンダ９の隔
室１０ａ，１０ｂに、流路１１ａ，１１ｂを介して、油
圧ポンプ１２（油圧発生装置に相当），油貯溜タンク１
３を接続してなる油圧回路１４が設けられている。この
油圧回路１４によって、油圧シリンダ７の作動に必要な
油圧、すなわち作業機械を作動させるのに必要な油圧を
供給できるようにしてある。

【００３０】また流路１１ａ，１１ｂの途中には、例え
ばソレノイド１５のオンオフ動作で切換えが行われる油
圧切換弁１６（第２切換装置に相当）が介装されてい
る。この油圧切換弁１６は、油圧ポンプ１２から吐出さ
れた油貯溜タンク１３内の作動油１７を油圧シリンダ７
へ導くための切換流路１６ａと、油圧ポンプ１２から吐
出された作動油１７を油貯溜タンク１３に戻すための切
換流路１６ｂとの二つの切換部をもつ弁体を有してな
る。また油圧切換弁１６は、ソレノイド１５のオフ時に
は復帰スプリング１８の弾性力によって、油圧ポンプ１
２の吐出油が同油ポンプ１２の吸込部へ戻る切換位置へ
導かれ、オン時には弁体駆動によって、油ポンプ１２の
吐出油が油圧シリンダ７に供給される切換位置に導かれ
るように設定してあり、ソレノイド１５のオンオフによ
って油圧ポンプ１２に対する作業機械の負荷を入切りで
きるようにしてある。

【００３１】一方、キャブ１の下部には、走行用エンジ
ン２０が前後に向いた状態で搭載されている。この走行
用エンジン２０の後方に向いた出力部には、図２にも示
されるようにトルクコンバータ式オートマチックトラン
スミッション２１が連結されている。

【００３２】このオートマチックトランスミッション２
１は、トルクコンバータ２２、変速機部２４，同変速機
部２４を操作するセレクタレバー２５を有してなる。な
お、変速機部２４には、例えば複数段の遊星歯車機構
（図示しない）および同遊星歯車機構の各部を接・断す
る各種クラッチ２３（一部しか図示せず）を組み合わせ
た構造が採用してある。

【００３３】この変速機部２４の出力部が、動力伝達機
構（図示しない）を介して、車両後部に在る後輪２６
（駆動輪）につながっている。なお、２６ａは車両前部
に在る前輪（操舵輪）を示す。

【００３４】またセレクタレバー２５は、キャブ１の運
転席に据え付けられていて、同地点からケーブル２７を
介して変速機部２４につながっている。そして、このセ
レクタレバー２５のレバー操作にて、同レバー２５の周
辺に設定してあるセレクトレンジ、例えばパーキングレ
ンジ（以下、Ｐレンジと称す）、リバースレンジ（以
下、Ｒレンジと称す）、ニュートラルレンジ（以下、Ｎ
レンジと称す）、ドライブレンジ（以下、Ｄレンジと称
す）といった各レンジをセレクトできるようにしてあ
る。

【００３５】つまり、オートマチックトランスミッショ
ン２１は、セレクタレバー２５で選択されたレンジの走
行モードにしたがって、走行用エンジン８から出力され
る回転を変速して後輪２６へ伝えるようにしてある。

【００３６】他方、２８は変速機部２４に据え付けたＰ
ＴＯ装置である。このＰＴＯ装置２８は、図２に示され
るようにトルクコンバータ２２の出力軸に駆動ギヤ２９
を設け、変速機部２４から外側へ突き出したケース３０
内にパワーテイクオフギヤ３１を収容し、さらに同ケー
ス３０内にパワーテイクオフギヤ３１，駆動ギヤ２９間
を噛み合わせるアイドルギヤ機構３２を収容させた構造
となっている。

【００３７】アイドルギヤ機構３２の動力伝達系には、
例えばソレノド３３（ＰＴＯオンオフ手段で、第１切換
装置に相当）のオンオフ動作で接・断が切換わる例えば
多板式のクラッチ装置３４が介装されていて、必要なと
きに走行用エンジン１から出力を取り出せるようにして
ある。

【００３８】このパワーテイクオフギヤ３１には、ケー
ス３０外へ突き出ている動力伝達軸３５を介して、上記
油圧ポンプ１２が接続され、ＰＴＯ装置２８から取り出
される走行用エンジン２０の動力にて油圧ポンプ１２を
駆動できるようにしてある。

【００３９】クラッチ装置３４のソレノイド３３は、油
圧回路１４の油圧切換弁１６と共に、ゴミ収集車に搭載
されたコントローラ３６（例えばマイクロコンピュータ
およびその周辺回路から構成される）に接続してある。

【００４０】このコントローラ３６には、この他、動力
の取り出しを操作するためのＰＴＯスイッチ３７、作業
機械の作動を入切りするための作業スイッチ３８が接続
されている。なお、本実施例では、ＰＴＯスイッチ３
７，作業スイッチ３８は、例えば車両後端部に据付けて
ある。

【００４１】さらにコントローラ３６には、走行用エン
ジン８に据え付けてあるエンジン回転数を検出するエン
ジン回転数センサー３９（エンジン回転検出手段に相
当），例えば変速機部２４の出力部に設けてあるゴミ収
集車の車速を検出する車速センサー４０（車速検出手段
に相当），例えば変速機部２４に設けてあるセレクタレ
バー２５のセレクトレンジを検出するオートマチックト
ランスミッションセレクトレンジセンサー４１（以下、
ＡＴレンジセンサー４１と称す：オートマチックトラン
スミッションセレクトレンジ検出手段に相当）が接続さ
れている。

【００４２】またコントローラ３６には、エンジン回転
数センサー３９，車速センサー３９，ＡＴレンジセンサ
ー４１で検出された検出値に基づいて、クラッチ装置３
４の接・断動作，油圧切換弁１６の切換動作を制御する
機能が設定され、この機能によって高負荷状態，高回転
数状態でのクラッチ装置３４の接続を避けるようにして
ある。

【００４３】具体的には、コントローラ３６には、通常
時は油圧切換弁１６を排出状態に切り換えて油圧ポンプ
１２に作業機械の負荷が加わらないようにしておき、Ｎ
レンジ若しくはＰレンジが検出され、かつエンジン回転
数が設定回転数との比較から作業機械の運転に適した回
転数領域下にあると判断（第２所定値以下）されたとき
に、ＰＴＯスイッチ３７からの操作を受け入れて、クラ
ッチ装置３４を接続側に作動させる機能、ならびにこの
接続が完全になされた後において作業スイッチ３８から
の操作を受け入れて、油圧切換弁１６を供給状態に作動
させる機能が設定されている。

【００４４】この設定によって、常にクラッチ装置３４
に加わる負担を小さくした状態、つまり高負荷状態，高
回転数状態にせずに、作業機械を稼働できるようにして
ある。

【００４５】むろん、コントローラ３６には、上記切換
えの際、エンジン回転数が設定回転数との比較から上記
回転数領域上（第２所定値以上）にあるとしたときに
は、ＰＴＯスイッチ３７からの操作を受け入れず、クラ
ッチ装置３４の接続側の作動を禁止する機能も設定して
ある。

【００４６】またコントローラ３６には、油圧クラッチ
３４が接続状態，油圧切換弁１６が供給状態のとき、つ
まり作業機械が稼働状態にあるとき、ＤレンジからＮレ
ンジへ切り換えたことが検出されると、油圧切換弁１６
を排出状態にする機能が設定されていて、Ｄレンジで作
業中、Ｎレンジに切換わることによる作動機械の過度な
動きが発生しないようにしてある。

【００４７】さらにコントローラ３６には、油圧クラッ
チ３４が接続状態，油圧切換弁１６が供給状態で、かつ
Ｄレンジのとき、ゴミ収集車の車速が、作業機械の運転
に適した回転数領域上（第１所定値以上）にあるとした
とき、油圧クラッチ３４を接続状態から切断状態に切換
えるとともに油圧切換弁１６を排出状態にする機能が設
定されていて、Ｄレンジで作業中、ゴミ収集車の速度が
上昇することによる作動機械の過度な動きも発生しない
ようにしてある。

【００４８】こうしたゴミ収集車の作業に伴う制御が図
３および図４のフローチャートに示されている。つぎ
に、この制御をフローチャートに基づいて説明する。

【００４９】まず、ゴミ収集車の運転席に作業者が乗
り、セレクタレバー２５をＰレンジにした状態から走行
用エンジン２０を始動する。ついで、セレクタレバー２
５をＤレンジに移して、ゴミ収集車を、ゴミを投入する
作業者と共に、ゴミ４が集積されている集積所まで走行
していく。

【００５０】集積所に着くと、停止させ、Ｄレンジから
Ｎレンジ（あるいはＰレンジ）に切換えて、例えばアイ
ドリング運転に戻し、ついでＰＴＯスイッチ３７をオン
操作する。

【００５１】このとき、コントローラ３６は、各センサ
ーからの検出信号を受けていて、ステップＳ１にあるよ
うにセレクタレバー２５がＮレンジ，Ｐレンジであるか
否か、つぎのステップＳ２にあるようにエンジン回転数
が作業機械の運転に適した回転数領域であるか否かを判
断している。

【００５２】ここで、セレクタレバー２５はＮレンジに
切換えてあり、走行用エンジン２０は走行のための動力
伝達系の負荷が加わっていないアイドリング運転という
極低回転数であるから、ＰＴＯスイッチ３７がオン操作
されると、ステップＳ３の判断処理から、つぎのステッ
プＳ４に移り、最も小さくした負荷状態で、ＰＴＯ装置
２８のクラッチ装置３４の接続工程に入っていく。

【００５３】すなわち、油圧切換弁１６は、当初は油圧
ポンプ１２からの作動油１７が同ポンプ１２の吸込側、
すなわち油貯溜タンク１３へそのまま戻る排出状態に位
置決められている。

【００５４】この状態だと、油圧ポンプ１２には油圧シ
リンダ７側の負荷がほとんど加わっていない。つまり、
当初はクラッチ装置３４の従動側には、油圧ポンプ１２
の負荷だけで、作業機械の負荷がほとんど作用していな
い。

【００５５】しかも、走行用エンジン８はアイドリング
運転であることから、クラッチ装置３４の原動側の回転
数も低く、原動側と従動側との回転差は小さい状態にあ
る。クラッチ装置３４は、この状態から、ソレノド３３
のオン動作に伴い、原動側クラッチ板３４ａと従動側ク
ラッチ板３４ｂとが密接する接続状態に切換わってい
く。これにより、高負荷状態，さらには高回転状態とな
らずに、走行用エンジン２０の動力がＰＴＯ装置２８か
ら取り出される。

【００５６】この伝達ショックが極小の状態で取り出さ
れた動力が、動力伝達軸３５を通じて、油圧ポンプ１２
に伝達されていく。なお、このクラッチ装置３４の接続
に至るまでの際、セレクタレバー２５がＮレンジあるい
はＰレンジでなかったり、エンジン回転数が作業機械の
運転に適した回転数領域を越える設定値（第２所定値以
上）であったようなときは、コントローラ３６は走行の
ための動力伝達系の負荷が加わる高負荷状態の接続とな
る、さらにはクラッチ装置３４が負担を強いる高エンジ
ン回転で接続されると判断して、ステップＳ１，ステッ
プＳ２から始めの状態に戻り、セレクトレンジが所定の
位置（Ｎレンジ，Ｐレンジ）に戻り、エンジン回転数が
所定回転数に下がるまでは、切断状態となっているクラ
ッチ装置３４は接続工程には入ることはない（禁止）。

【００５７】ついで、集積所に在るゴミ４を処理すべ
く、ゴミ４を投入する作業者が作業スイッチ３８をオン
操作する。すると、ステップＳ５からステップＳ６に進
み、油圧切換弁１６をオンする。これにより、油圧切換
弁１６は、今までの排出状態を形成している切換流路１
６ｂから、供給状態を形成する切換流路１６ａに切換わ
り、油圧ポンプ１２から吐出した作動油１７が作業機械
の油圧シリンダ７の隔室１０ａに供給されていく。

【００５８】この切換えにより、作業機械の負荷は、油
圧ポンプ１２を通じて、クラッチ装置３４に加わってい
くが、このときには既に動力の接続が完全に行われた後
なので、クラッチ装置３４の負担にはならない。

【００５９】こうした油圧シリンダ７の作動を受けて、
掻上げ板５および押込み板６が所定の掻上げ動作、押込
み動作をする。この間、作業者は、ゴミ受口３にゴミ４
を投入し、機械的にゴミ受口３から荷箱２内へゴミ４を
押し込ませる。

【００６０】この際、作業速度を高めるときは、セレク
タレバー２５がＮレンジ（あるいはＰレンジ）に在るか
ら、アクセル開度を増加して、走行用エンジン２０の回
転数を上昇させればよい。

【００６１】集積所のゴミ４がなくなったならば、作業
スイッチ３８をオフ操作する。すると、ステップＳ８を
経てステップＳ１７に至り、コントローラ３６は油圧切
換弁１６を供給状態から、排出状態（切換流路１６ｂが
位置決められる状態）に切換わり、作業機械の稼働を停
止させる。

【００６２】ついで、運転席に居る作業者は、セレクタ
レバー２５をＮレンジから再びＤレンジに操作して、つ
ぎのゴミ集積所へ向かう。この集積所は、例えばゴミ４
の集積量が少ないうえ、つぎのゴミ集積所までが近いの
で、この間を上記停車作業でなく徐行運転（微速走行）
をしながらゴミ４を集積するとする（走行作業）。

【００６３】このときには、例えばゴミ収集車を集積所
で一旦、停止させ、ゴミ４を投入する作業者を降ろす。
ついで、この作業者が作業スイッチ３８をオン操作す
る。すると、再びステップＳ５からステップＳ６に進
み、コントローラ３６は油圧切換弁１６を供給状態に切
換え、油圧シリンダ７を駆動して、作業機械を稼働させ
る。

【００６４】ついで、運転者は、ゴミ収集車を徐行運転
させ、ゴミ４を投入する作業者はこの徐行運転している
間に集積所に在る袋詰めのゴミ４をゴミ受口３へ投入し
て、荷箱２内へ押し込ませる。

【００６５】むろん、この作業を中断するときは、作業
スイッチ３８をオフ操作すればよい（ステップＳ１１か
らステップＳ１５へ進み、油圧切換弁１６を排出状態に
切換える）。

【００６６】またこの徐行運転のゴミ収集作業中、誤っ
て運転者がＤレンジからＮレンジに切り換わってしまっ
たとする。これにより、ステップＳ１２の判断からステ
ップＳ１５に至る。

【００６７】すると、コントローラ３６は、油圧切換弁
１６を供給状態から排出状態の状態に、即時、切換え、
作業機械を停止させ、作業機械が過度に稼働するのを防
ぐ。すなわち、クラッチ装置３４の出力は、Ｄレンジか
らＮレンジへ切換わると、変速機部２４を通じてトルク
コンバータ２２に加わっていた負荷がなくなる分、増加
する。つまり、油圧シリンダ７へ供給される油圧ポンプ
１２からの油圧は過剰に上昇し、その分、作業機械を増
加した速度で作動させようとする。この油圧の上昇は、
ゴミ収集車のアクセル開度によって異なる。

【００６８】そこで、コントローラ３６は、油圧切換弁
１６を強制的に切換えて、即時、作業機械を不作動にし
た。むろん、徐行運転でなく、停止している状態から誤
ってＮレンジに切換えてしまったときにも同様、作業機
械は即時、停止する。

【００６９】ついで、この集積所でのゴミ４の収集を終
え、その場所からつぎに近くにあるゴミ集積所まで、作
業スイッチ３８をオンにした状態のまま、ゴミ収集車を
走行させるとする。

【００７０】このような走行しながらの作業は、走行用
エンジン２０の動力が、トルクコンバータ２１，変速機
部２４を通じて、後輪２６に伝達している都合上、ゴミ
収集車の走行速度が上昇すると、それにしたがって油圧
シリンダ７へ供給される油圧ポンプ１２からの油圧は上
昇する。

【００７１】こうした走行作業中、コントローラ３６
は、ステップＳ１３の判断により、車速が、作業機械を
過度に作動させたり、油圧ポンプ１２にかなりの負担を
強いるような運転状態にさせる速度に達しているか否か
を監視している。

【００７２】このとき、車速が設定値との比較から、作
業機械を過度に作動させたり、油圧ポンプ１２にかなり
の負担を強いる運転状態になる速度になったとすると、
ステップＳ１４へ進み、コントローラ３６は強制的にク
ラッチ装置３４を接続状態から切断状態へ、油圧切換弁
１６を供給状態から切断状態へ切換える。

【００７３】これにより、作業機械の過度の作動、油圧
ポンプ１２の負担を解消するべく、作業機械は不作動と
なる。なお、このときにはゴミ収集車を停止（若しくは
それに近いエンジン回転数の状態）させて、再びＰＴＯ
スイッチ３７をオン操作して、クラッチ装置３４を再接
続してから、再び作業スイッチ３８をオン操作して、油
圧切換弁１６を再切換えすれば、再び作業機械は稼働す
る。

【００７４】またつぎのゴミ集積所に着いたら、停止作
業，走行作業で、同ゴミ集積所にある袋詰めのゴミ４を
荷箱２内に押し込めば、所定の地域でのゴミ４の収集を
終える。

【００７５】この一連の収集作業が終了したら、ＰＴＯ
スイッチ３７をオフ操作する。コントローラ３６は、こ
のときＤレンジで、このＰＴＯスイッチ３７のオフ操作
が行われば、ステップＳ１４に進み、Ｎレンジ（若しく
はＰレンジ）でＰＴＯスイッチ３７のオフ操作が行われ
ば、ステップＳ１６に進み、クラッチ装置３４を接続状
態から切断状態へ切換え、油圧切換弁１６を供給状態か
ら排出状態へ切換え、走行用エンジン２０に負荷が加わ
らないように作業機械を停止させる。

【００７６】このようにクラッチ装置３４を接・断する
ソレノイド３３以外に、油圧ポンプ１２と油圧シリンダ
７（作業機械）との間の油圧回路１４中に油圧シリンダ
７を供給状態，排出状態にする油切換弁１６を設けた簡
単な構造によって、停止作業時，走行作業時の種々の状
況におけるクラッチ装置３４の負担の軽減が可能なゴミ
収集車を実現できる。

【００７７】特に、コントローラ３６によって、セレク
タレバー２５がＮレンジ（若しくはＰレンジ）が選択さ
れて、エンジン回転数が作業機械の運転に適した回転数
領域下（第２設定値以下）となったとき、クラッチ装置
３４が接続状態に切換えられ、その切換えが完全に終え
た後、油圧切換弁１６を供給状態に切換えるようにして
あるので、クラッチ装置３４の接続時の負担は小さくて
すみ、最もクラッチ装置３４の負担が小さい状態から作
業機械を稼働させることができる。

【００７８】そのうえ、コントローラ３６によって、作
業中、Ｎレンジ（若しくはＰレンジ）が選択されても、
エンジン回転数が作業機械の運転に適した回転数領域上
（第２所定値以上）となる高回転のときは、クラッチ装
置３４が切断状態に切換えるのを禁止しているので、作
業機械が過度の高い速度で立ち上がることはおそれはな
い。むろん、クラッチ装置３４に負担を強いることもな
く、クラッチ装置３４の磨耗，損傷を抑制して、耐久性
を高めることができる。

【００７９】またコントローラ３６によって、作業中、
ＤレンジからＮレンジへ切換えたとき、油圧切換弁１６
を排出状態に切換えるようにしているので、たとえＤレ
ンジで作業中、誤ってＮレンジへ切換わるようなことが
生じたとしても、即座に作業機械が停止するので、ＰＴ
Ｏ装置２８の出力回転が上昇することによる、作業機械
の過度な稼働はない。

【００８０】加えて、コントローラ３６によって、Ｄレ
ンジで動力が作業機械に伝達されているとき、ゴミ収集
車の車速が、作業機械の運転に適した回転数領域上のと
き、クラッチ装置３４を切断状態へ切換え、油圧切換弁
１６を排出状態へ切換えるようにしたので、走行速度が
高くなることによる作動機械の過度な動き、ならびに油
圧ポンプ１２の負担をなくすことができる。

【００８１】なお、本発明をゴミ収集車に適用したが、
むろんこれに限らず、他の油圧駆動式の作業機械を搭載
したトルクコンバータ式オートマチックトランスミッシ
ョン有する作業車両にも本発明を適用してもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、クラッチ装置を接・断する切換装置以外
に、油圧発生装置と作業機械との間の油圧回路中に作業
機械を供給状態，排出状態にする切換装置を設け、この
二つの切換装置の作動をエンジン回転数，車速，セレク
トレンジに基づき制御するといった簡単な構造で、停止
作業時，走行作業時におけるクラッチ装置の負担を軽減
できる作業車両を実現できる。

【００８３】請求項２に記載の発明によれば、さらに上
記効果に加え、作業中に誤ってセレクトレンジがドライ
ブレンジからニュートラルレンジへ切換わっても、作業
機械が過度に稼働することがない。

【００８４】請求項３に記載の発明によれば、さらに上
記効果に加え、作業中、作業車両の走行速度が高くなる
ことによる油圧発生装置の負担、同じく作動機械の過度
な動きを解消することができる。

【００８５】請求項４に記載の発明によれば、さらに上
記効果に加え、作業機械が過度の高い速度で立ち上がる
のを防ぐことができる。しかも、クラッチ装置に負担を
強いないので、不用意な磨耗，損傷が抑制され、クラッ
チ装置の耐久性を高めることができる。請求項５に記載
の発明によれば、さらに上記効果に加え、常に最もクラ
ッチ装置の負担が小さくてすむ状態から作業機械を稼働
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る作業車両を、作業機械
を作動させる動力伝達系と共に説明するための図。

【図２】同動力伝達系を、制御系と共に示す図。

【図３】同動力伝達系で作業機械を作動させるときの制
御を説明するためのフローチャート。

【図４】図３のフローに続くフローチャート。

【図５】従来のトルクコンバータ式オートマチックトラ
ンスミッションを採用した作業車両の動力取出系を説明
するための図。

【符号の説明】

５，６，７…掻上げ板，押込み板、油圧シリンダ（作業
機械） １２…油圧ポンプ（油圧発生装置） １３…油貯溜タ
ンク １４…油圧回路 １６…油圧切換
弁（第２切換装置） ２０…走行用エンジン（エンジン） ２１…トルクコンバータ式オートマチックトランスミッ
ション ２２…トルクコンバータ ２４…変速機部 ２５…セレクタレバー ２６…後輪（駆
動輪） ２８…ＰＴＯ装置 ３３…ソレノイ
ド（第１切換装置） ３４…クラッチ装置 ３６…コントロ
ーラ（制御手段） ３７…ＰＴＯスイッチ ３８…作業スイ
ッチ ３９…エンジン回転数センサー（エンジン回転数検出手
段） ４０…車速センサー（車速検出手段） ４１…ＡＴレン
ジセンサー（オートマチックトランスミッションセレク
トレンジ検出手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの出力を駆動輪に伝達するオー
   トマチックトランスミッションに設けられているトルク
   コンバータと、作業機械を作動させるための油圧を発生
   する油圧発生装置と、上記トルクコンバータの出力軸か
   ら上記油圧発生装置へ回転力を伝達するとともに当該伝
   達系にはこの伝わる回転力を接続、切断するクラッチ装
   置が設けられたＰＴＯ装置とを有して構成されるトルク
   コンバータ式オートマチックトランスミッション付作業
   車両において、 上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転検出手段
   と、 作業車両の車速を検出する車速検出手段と、 上記オートマチックトランスミッションのセレクトレン
   ジを検出するオートマチックトランスミッションセレク
   トレンジ検出手段と、 上記クラッチ装置の接・断を切換える第１切換装置と、 上記油圧発生装置と上記作業機械をつなぐ油圧回路に設
   けられ上記作業機械へ伝達される油圧を供給状態と排出
   状態とに切換える第２切換装置と、 上記エンジン回転数検出手段，上記車速検出手段，上記
   オートマチックトランスミッションセレクトレンジ検出
   手段によって検出された検出値に基づいて上記第１切換
   装置と上記第２切換装置との切換作動を制御する制御手
   段と、 を設けたことを特徴とするトルクコンバータ式オートマ
   チックトランスミッション付作業車両。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記セレクトレンジの
   ドライブレンジからニュートラルレンジへの切換えを上
   記オートマチックトランスミッションセレクトレンジ検
   出手段が検出すると、上記第２切換手段を作動させて上
   記油圧を排出状態にすることを特徴とする請求項１に記
   載のトルクコンバータ式オートマチックトランスミッシ
   ョン付作業車両。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記ドライブレンジが
   選択されていることを上記オートマチックトランスミッ
   ション検出手段が検出するとともに上記車速が第１所定
   値以上であることを上記車速検出手段が検出すると、上
   記第１切換手段を作動させて上記クラッチ装置を切断す
   るとともに第２切換装置を作動させて上記油圧を排出状
   態にすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   のトルクコンバータ式オートマチックトランスミッショ
   ン付作業車両。
4. 【請求項４】 上記制御手段は、上記セレクトレンジが
   ニュートラルレンジ若しくはパーキングレンジにあるこ
   とを上記オートマチックトランスミッションセレクトレ
   ンジ検出手段が検出するとともに上記エンジン回転数検
   出手段が検出した上記エンジン回転数が第２所定値以上
   であることを検出すると、上記クラッチ装置を切断の状
   態から接続の状態へ切換える上記第１切換装置の作動を
   禁止することを特徴とする請求項１，請求項２又は請求
   項３に記載のトルクコンバータ式オートマチックトラン
   スミッション付作業車両。
5. 【請求項５】 上記制御手段は、上記セレクトレンジの
   ニュートラルレンジ若しくはパーキングレンジが選択さ
   れていることを上記オートマチックトランスミッション
   セレクトレンジ検出手段が検出するとともに上記エンジ
   ン回転数が上記第２所定値以下であることを上記エンジ
   ン回転数検出手段が検出すると、上記第１切換装置を作
   動させて上記クラッチ装置の接続を行った後に第２切換
   装置を作動させて上記油圧を上記供給状態にすることを
   特徴とする請求項１，請求項２，請求項３又は請求項４
   に記載のトルクコンバータ式オートマチックトランスミ
   ッション付作業車両。