JPH08140650A - 食品成形機用搬送装置における食材押上げ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 食品成形機用搬送装置の食材押上げ機構で、
食材の掴持を確実に行いえると共に、上下均一に圧縮成
形する。 【構成】 複数個の搬送用板１を連設することにより成
形される食品成形機の搬送装置であって、前記搬送用板
１には嵌合穴１ｃが各設けられると共に、該嵌合穴１ｃ
には食材載置用昇降台２が、その上面が降下時に搬送用
板１の上面と略同一平面となるように嵌合されており、
且つ食品成形機の食材掴み機構Ｆ等の真下に食材ａを載
せた搬送用板１が位置した時、当該食材載置用昇降台２
を下から押上げる昇降装置の押上げロッド９を配置して
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、握り寿司、その他の食
品成形機用搬送装置における食材押上げ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の食材の搬送装置として
は、一定の間隔に軸支した二個のローラに無端ベルトを
巻き掛けして、上流の搬送路を直線状に構成したベルト
コンベア装置と、搬送路を真円状に構成した円盤状のタ
ーンテーブルとが知られている。

【０００３】そして、これらベルトコンベア装置及びタ
ーンテーブルのいずれの装置も、その外側に食材（例え
ば、寿司飯）握り機や、成形後の製品を包装機構へ転送
する転送機等を配置している。

【０００４】そしてまた、前記食材の握り機や転送機等
は、いずれも食材を掴持する掴み機構を具備している。

【０００５】而して、ベルトコンベア装置やターンテー
ブル上の食材が前記握り機や転送機等の直下に停止した
時、掴み機構は、その先端がベルトコンベアやターンテ
ーブルに接触するまで降下し、食材を掴むように構成さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来はベ
ルトコンベアやターンテーブルの平坦面に載せられた食
材は、そのまま停止した状態において掴み機構だけを降
下させることによって掴持するようになっているため、
特に食材が粘性を有する寿司飯等の場合はコンベアベル
トやターンテーブルに付着してしまい、食材全体を確実
に掴むことがなかなか難しいという問題がある。

【０００７】また、食材の握り機における掴み機構によ
り食材（寿司飯）を上下及び側面から圧縮成形する場
合、ベルトコンベアやターンテーブル上の食材に対し
て、上方から一方的に圧力をかけるだけであるため、特
に上下の圧縮成形を均一に行え難いという問題がある。

【０００８】本発明は、上記従来技術の有するこのよう
な問題点に鑑みてなされたもので、掴み機構の下降だけ
でなく、これと同時に食材の載置用台を上昇させること
により、当該掴み機構による食材の掴持を確実に行なえ
るようにし、且つ食材に対して上下両方から圧縮成形を
均一に行なえるようにした食品成形機用搬送装置におけ
る食材押上げ機構を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る食品成形機用搬送装置における食材押
上げ機構は、複数個の搬送用板を連設することにより形
成される食品成形機用の搬送装置にであって、前記搬送
用板には嵌合穴が各設けられると共に、該嵌合穴には食
材載置用昇降台が、その上面が降下時に搬送用板の上面
と略同一平面となるように嵌合されており、且つ食品成
形機の食材掴み機構等の直下に食材を載せた搬送用板が
位置した時、当該食材載置用昇降台を下から押上げる昇
降装置を配置したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】食材（例えば寿司飯）を食材載置用昇降台に載
せた搬送用板が食品成形機の掴み機構の真下で停止した
時、昇降装置が駆動され、食材載置用昇降台が搬送用板
の嵌合穴から所定の高さ持ち上げられるとほぼ同時に、
掴み機構が降下することにより、食材載置用昇降台上の
食材は、その両側下面に先端が入り込む掴み機構によっ
て確実に掴持されると共に、上下両方から均一に圧縮成
形される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は一部切欠した平面図を示し、図２は図１に
おけるＡ−Ａ線矢視断面図を示し、図３は搬送用板と、
連繋部材と、食品載置用板の分解斜視図を示し、図４は
食品成形機の握り機と食材の押上げ機構の動作を説明す
る断面図を示す。

【００１２】図１ないし図３に示しように、複数個（図
示例では１４個）の搬送用板１・・・は、平面略截頭将
棋駒形状に、外側辺部１ａの横幅よりも内側辺部１ｂの
横幅を徐々に小さく形成させてある。上記各搬送用板１
・・・の表面中央部には、平面矩形状の嵌合穴１ｃが形
成され、その底壁の中心には軸穴１ｄを上下方向へ貫通
して形成させてある。

【００１３】上記各搬送用板１・・・の嵌合穴１ｃに
は、裏面中心から支軸３を下向きに垂設した食材載置用
昇降台２を、上記軸穴１ｄに軸受４を介在して支軸３を
挿通することにより、昇降台２の上面が、降下時に搬送
用板１の上面と略同一平面となるように嵌合させてあ
る。

【００１４】そして、上記軸受４の軸穴１ｄから下方へ
延出した支軸３は、図３に明示した如く、端部を互いに
嵌合可能に両端部を雄部５ａと雌部６ａに各形成した二
個一対の連繋部材５・・・、６・・・を、それら雄部５
ａと雌部６ａとを嵌合した状態にて、当該雄部５ａ、雌
部６ａに上下方向へ貫通形成した軸孔５ｂ、６ｂに挿通
することにより回転自在に連結させてある。

【００１５】また、前記支軸３の下端には、フランジ７
が突出形成させてあり、該フランジ７と前記軸受４の下
端間には、支軸３に巻装したコイルバネ８が介挿させて
ある。これによって、支軸３は常時下方へ付勢されてお
り、その上端に一体に設けられた食材載置用昇降台２
は、図４の（Ａ）に示した如く、搬送用板１の嵌合穴１
ａに互いの上面が略同一平面となるように嵌合される。

【００１６】而して、前記支軸３の下方には、図２及び
図４に示した如く、昇降装置の押上げ用ロッド９が配設
してあり、該ロッド９を上昇駆動させることにより、支
軸３をコイルバネ８のバネ力に抗して押上げ、食材載置
用昇降台２を、図２の２点鎖線及び図４の（Ｂ）で示し
たように嵌合穴１ｃから所定の高さ押し上げられるよう
になっている。

【００１７】かくして、以上のように、二個一対の連繋
部材５、６と搬送用板１・・・とを回転自在に連結する
ことで、複数個の搬送用板１・・・は、図１に示したよ
うに横幅方向において屈曲自在な無端環状に連結されて
いる。

【００１８】図１及び図２に示したように、フレーム１
０上には、ガイド枠１１を支柱１２・・・によって水平
に固設させてある。上記ガイド枠１１は、平面略楕円形
状で、且つ横断面略Ｌ形状の本体１１ａ上に、平面略楕
円形状で板状の蓋体１１ｂを固定することで、内向きの
無端凹溝条１１ｃを形成させてあり、該無端凹溝条１１
ｃ内に、環状に連結した複数個の搬送用板１・・・の外
側辺部１ａを摺動自在に嵌合させてあることによって、
短尺方向（図１において上下方向）に対向する一対の平
行搬送路ａ、ｂを、長尺方向（図１、図２において左右
方向）に外側へ対称に曲突した対向する一対の平面略半
円状搬送路ｃ、ｄとを有する平面略楕円形状の搬送路Ａ
が形成されている。

【００１９】上記フレーム１０にあって、上記したガイ
ド枠１１の長尺方向における一端（図示例では右端）の
内部中心となる位置には、軸承部材１３を固定し、該軸
承部材１３に軸受１４、１４を介在して駆動軸１５を回
転自在に、かつ垂直に配置させてある。

【００２０】上記駆動軸１５は止めリング１６、１６に
よって、軸方向（図２において上下方向）への移動及び
脱落が阻止されており、当該駆動軸１５の上部に止めネ
ジ１７にて固定した回転円板１８上に駆動用スプロケッ
ト１９が二本のピン２０、２０によって着脱自在に配置
させてある。

【００２１】既述の二個一対の連繋部材５、６の雄部５
ａと雌部６ａは、平面略半円形状に形成され、この部分
が図１に示した如く、上記した駆動用スプロケット１９
の外周に凹設した凹所１９ａに係嵌されるようにしてあ
る。

【００２２】また、上記駆動用スプロケット１９の上面
中心部は、図１及び図２に示した如く、厚肉の円盤部１
９ｂに形成され、上記した搬送用板１・・・の内端面が
上記円盤部１９ｂの外周面１９ｃに当接した状態にて内
側辺部１ａを駆動用スプロケット１９上に載置させてあ
る。

【００２３】上記駆動軸１５は、その下部に固定したつ
め車２１ａと、同軸１５の下端に回転自在に支承され、
一端につめ２１ｂを枢着し、他端に、図示しない駆動源
によって往復移動される駆動ロッド２１ｃが連結されて
いるアーム２１ｄとからなるつめ車装置２１によって図
１において反時計回り方向に間欠回転され、これによっ
て、上記した平面略楕円形状の搬送路Ａは図１に示した
矢印ｅ方向へ間欠回転される。

【００２４】また、図１及び図２に示した如く、上記し
たガイド枠１１の長尺方向における他端（図において左
側）の内部に位置して、上記フレーム１０上には、固定
ブロック２２が支柱２３、２３によって水平に固定させ
てあり、該固定ブロック２２、の先端、つまり、図１及
び図２において左端に切欠形成した凹所２２ａ上面に
は、平面略半円状のガイド板２４を上記ガイド枠１１の
長尺方向へ摺動自在に載置させてある。

【００２５】上記ガイド板２４は、その半円状周面２４
ａの下部から平面略半円状のガイド板部２４ｂを一体に
突設してあり、該ガイド板部２４ｂ上に、上記した各搬
送用板１・・・の内側辺部１ａが載置してガイドされる
ように形成されている。

【００２６】また、上記した固定ブロック２２には、基
端に頭部２５ａを有する二本のガイド杆２５、２５を、
ガイド枠１１の長尺方向へ貫通して、その先端を、上記
ガイド板２４に螺着させてあり、上記凹所２２ａ内にお
いて、上記各ガイド杆２５、２５に外装して固定ブロッ
ク２２とガイド板２４との間に介在した圧縮バネ２６、
２６によって、上記ガイド板２４は、図１及び図２にお
いて左方向へ移動付勢されている。このことによって、
環状に連結されている複数個の搬送用板１・・・は張設
され、上記駆動用スプロケット１９に噛み合わせられて
いる。

【００２７】さらに、上記固定ブロック２２の上面に凹
設した凹所２２ｂ内に、図１及び図２において左右方向
へ回転自在に軸２８により基端が軸支されているレバー
２９と、該レバー２９の基端から適当寸法だけ先端より
に、軸３０によって基端が軸支されている板バネからな
るフック３１と、上記ガイド板２４の上面に凹設した凹
所２４ｃ内に止めネジ３２にて固定した係止孔３３ａを
有する係止金具３３とで張力解除機構２７を形成させて
ある。

【００２８】即ち、図１及び図２に実線で示した如く、
フック３１から係止金具３３が外れている場合は、ガイ
ド板２４は圧縮バネ２６、２６による付勢力によって外
側へ移動されることによって、環状とした搬送用板１・
・・に張力が与えられており、また、図２に二点鎖線に
示した如く、フック３１に係止金具３３を係止した場合
には、ガイド板２４はバネ力に抗して固定ブロック側へ
移動した位置に保持され、環状とした搬送用板１・・・
に対する張力が解除されることになる。

【００２９】従って、環状とした搬送用板１・・・をガ
イド枠１１内に組み込む時は、上記張力解除機構２７に
よってガイド板２４を固定ブロック２２側へ後退した位
置にロック保持させておくことになる。

【００３０】而して、図１及び図２において、Ｂは米飯
等の食材供給機構、Ｃは食材の予備成形機構、Ｄは本成
形機構、Ｅは成形品の転送機構を各示す。そして、これ
ら各機構はいずれも図４に示す食材の掴み機構Ｆを具備
している。この掴み機構Ｆは、前記した搬送用板１の食
材載置用昇降台２の真上に位置する。

【００３１】そして、この掴み機構Ｆは以下のとおり構
成されている。尚、図４に示す掴み機構Ｆは食材の本成
形機構Ｄのそれを示している。

【００３２】即ち、図４に示した如く、垂直に保持され
た副ロッド３４は円筒状をしており、その中心には上下
に貫通して空気口３４ａが開口させてあり、この副ロッ
ド３４の下端には略長方形のベ−スプレート３５が固着
してある。前記副ロッド３４の外周には円筒形をした主
ロッド３６が摺動自在に挿通してあり、この主ロッド３
６とベースプレート３５の間には復帰バネ３７が介在さ
せてある。この主ロッド３６の下端には前後左右方向に
耳部３８が十字形に突出させてあり、また、ベースプレ
ート３５の四辺にはそれぞれ作動体３９がピン４０によ
って軸結してある。そして、各耳部３８と作動体３９は
それぞれリンク４１によって連結してある。

【００３３】次に、４２はゴミ等の弾性材質で形成した
下面開口の圧縮部材で、この圧縮部材４２は肉厚な側壁
部４３と、この側壁部４３の各下端で対向している舌片
部４４と、両舌片部４４間を逆Ｕ字形に連結する薄肉の
圧力部４５とから成り、側壁部４３の上端部はベースプ
レート３５と締付板４６によって挾持され、締付板４６
の中央には通口４７が開口してあり、圧縮部材４２内の
空間と副ロッド３４の空気口３４ａとは連通してある。
また、主ロッド３５の外周には、モータ等により上下動
するアーム４８が連結してあり、副ロッド３４の上部に
はその位置を調整できるストッパ４９が固着してある。
尚、５０は食品成形機本体に設けられたアングルを示
す。

【００３４】而して、図４の（Ａ）に示した如く、食材
（寿司飯）ａを食材載置用昇降台２上に載せた搬送用板
１が上記した本成形機構Ｄにおける掴み機構Ｆの直下で
停止した時、図４の（Ｂ）に示したように、押上げロッ
ド９の上昇駆動によって昇降台２が、スプリング８のバ
ネ力に抗して搬送用板１の嵌合穴１ｃから上方に所定の
高さ持ち上げられる。

【００３５】これと同時に、アーム４８が下降し、掴み
機構Ｆ全体を下方に押し下げると、圧縮部材４２の舌片
部４４が閉じる。即ち、ストッパ４９がアングル５０に
接触し、副ロッド３４はその位置に停止して主ロッド３
６のみが押し下げられるため、主ロッド３６は復帰バネ
３７に逆って副ロッド３４の外周を摺動し、リンク４１
を介して作動体３９をピン４０を中心に揺動させる。

【００３６】これに押されて圧縮部材４２の舌片部４４
が食材ａの両側下端に入り込み、食材載置用昇降台２上
の食材ａを掴む。このようにして食材ａが圧力部４５内
に閉じ込められると、空気口３４ａより供給された圧縮
空気が側壁部４３と圧力部４５間に充填され、圧力部４
５を介して食材ａを押圧成形することになる。

【００３７】この際、食材ａは圧縮部材４２だけでな
く、食材載置用昇降台２の上昇力によっても押圧される
ため、側面、上面はもとより、下面も押圧されて全体が
均等に圧縮されることになる。

【００３８】このようにして食材ａを圧縮した後は、前
述とは逆にアーム４８が上昇し、同時に圧縮部材４２の
圧縮力が解かれて、成形された食材ａを解放する。その
後、押上げロッド９が下降駆動し、食材載置用昇降台２
がスプリング８の復元力により搬送用板１の嵌合穴１ｃ
に嵌合されてから当該搬送用板１は次工程へ移行され
る。

【００３９】因みに、食材載置用昇降台２に対して食材
ａの横幅は、図４に示したように若干大き目であること
が望ましい。蓋し、食材ａがあまり大きくては安定性が
悪いが、食材ａの横幅が昇降台２より小さくては掴み機
構Ｆによって確実に掴むことが難しいからである。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、食品成形機の
搬送装置における各搬送用板に食材載置用昇降台を設
け、食材を前記昇降台に載せた搬送用板が、食品成形機
の各種掴み機構の真下に停止した時、その掴み機構の降
下とほぼ同時に、食材載置用昇降台が所定の高さ上昇す
るように構成したものであるから、食材に対する掴み機
構の掴持に際して、食材の両側下面から抱くようにして
全体を正確に掴め、したがって、例えば部分掴みによる
食材の損壊を防ぐことができると共に、成形機構に利用
した場合の圧縮不足を防ぐことができる。また、成形機
構に利用した場合、食材を上下両方から押圧するため、
食材を均一に圧縮成形することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る食品成形機用搬送装置における材
料押げ機構の一実施例を一部切欠して示す平面図であ
る。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図３】同上実施例を示す搬送用板と連繋部材と食材載
置用昇降台の分解斜視図である。

【図４】食品成形機の掴み機構と押上げ機構の動作を説
明する断面図である。

【符号の説明】

１ 搬送用板 １ｃ 嵌合穴 ２ 食材載置用昇降台 ９ 昇降装置の押上げ用ロッド Ｆ 食材掴み機構 ａ 食材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の搬送用板を連設することにより
   形成される食品成形機用の搬送装置であって、前記搬送
   用板には嵌合穴が各設けられると共に、該嵌合穴には食
   材載置用昇降台が、その上面が降下時に搬送用板の上面
   と略同一平面となるように嵌合されており、且つ食品成
   形機の食材掴み機構等の直下に食材を載せた搬送用板が
   位置した時、当該食材載置用昇降台を下から押上げる昇
   降装置を配置したことを特徴とする食品成形機用搬送装
   置における食材押上げ機構。