JPH08134737A - ヘルド制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】往復運動の第１と第２の限界との間で移動可能
な少なくとも一つのヘルドロッドを備えるヘルド制御機
構の提供。 【構成】ヘルドロッド駆動手段は、ヘルドロッドの長さ
方向の軸線と平行な通路に沿って連続的に往復し、ヘル
ドロッドは、往復運動の第１の限界の側方に通常位置
し、ヘルドロッド及び駆動手段は、駆動手段が往復運動
の第２の限界に向かって通路に沿ってヘルドロッドに対
して動いたときに自動的に噛み合い、駆動手段が反対方
向に通路に沿ってヘルドロッドに対して動いたときに自
動的に解除される協働ラッチ手段を備え、ヘルドロッド
選択制御手段は、ヘルドロッドが往復運動の第１の限界
にあるときに協働ラッチ手段が選択的に離れるように操
作し、作動状態で協働ラッチ手段を駆動状態として往復
運動の第２の限界に向けてヘルドロッドを駆動手段によ
り動かす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復運動の第１と第２
の限界との間で移動可能な少なくとも一つのヘルドロッ
ドを備えるヘルド制御機構に関する。

【０００２】

【課題を解決するための手段】本発明のヘルド制御機構
は、ヘルドロッドの長さ方向の軸線方向と平行な通路に
沿って連続的に往復運動するヘルドロッド駆動手段と、
前記ヘルドロッドは、往復運動の第１の限界の側方に位
置しており、前記駆動手段が往復運動の第２の限界に向
けて前記通路に沿ってヘルドロッドに対して移動させら
れるときに自動的に噛み合い、前記駆動手段が前記通路
に沿ってヘルドロッドに対して反対側に移動させられる
ときに自動的に解除される協働ラッチ手段をを備える前
記ヘルドロッド及び駆動手段と、前記ヘルドロッド往復
運動の第１の限界に位置するときに前記協働ラッチ手段
を選択的に解除する操作をするとともに、往復運動の第
２の限界に向けて前記駆動手段がヘルドロッドを動かす
ことができるように協働ラッチ手段を作動状態にするヘ
ルドロッド選択制御手段と、を備える。

【０００３】ヘルドロッド選択制御手段は、往復運動の
第１の限界にあるときに前記ヘルドロッドと隙間をもっ
て配置される遮蔽構造を含む。前記遮蔽構造は、前記駆
動手段及びヘルドロッドが往復運動の第１の限界に近づ
くときに噛み合うように、前記協働ラッチを解除するた
めに配置される。前記遮蔽構造は、自動的な噛み合いを
達成するために前記協働ラッチ手段を離すように作用す
る。ヘルドロッド選択制御手段は、さらに、前記ヘルド
ロッドを協働ラッチが自動的に噛み合う中間位置に移動
させるために、往復運動の第１の限界から第２の限界に
向けて動かすためのヘルドロッド配置手段を含む。

【０００４】前記配置手段とヘルド駆動手段は、前記ヘ
ルドロッドは前記中間位置に配置手段により持ち上げら
れる間に、協働ラッチ手段が噛み合い状態となるように
同期させられる。前記ヘルド配置手段とヘルドロッド駆
動手段は、前記協働ラッチ手段が噛み合い状態となるま
で、前記協働ヘルドロッドが駆動されそして前記中間位
置に保持される。

【０００５】前記ヘルドロッド駆動手段は、前記ヘルド
ロッドの側面に対向して設けられ直線状の通路に沿って
位相が１８０゜ずれて往復運動させられる一対のナイフ
を備える。

【０００６】前記ラッチ手段の選択的な操作は、ヘルド
ロッドの通路に沿った往復運動により行われる。往復運
動の第２の限界から第１の限界に向かって動くときに、
前記ヘルドロッドの動きを阻止するような前記ラッチ手
段の選択的な操作は、選択的にラッチ手段を操作するこ
と、前記駆動手段から自動的に同期して解除されること
により、前記ヘルドロッドを保持する。

【０００７】前記配置手段は、前記ヘルドロッドの長さ
方向の軸線方向に対して平行な通路に沿って往復運動す
ることができるように取り付けられた、選択的に操作さ
れるラッチ手段を備える。ラッチを形成する配置と協働
する、選択的に操作されるラッチ手段は、前記ヘルドロ
ッドが往復運動の第１の限界にあるときに選択的に操作
されるラッチ手段と隙間をもって、前記ヘルドロッドに
設けられる。

【０００８】選択的に操作されるラッチ手段の往復運動
はカムにより又は前記ヘルドロッド駆動手段により、達
成される。

【０００９】前記配置手段は、第１の限界位置から前記
中間位置に向けてヘルドロッドを連続的に往復運動させ
る第２のヘルドロッド駆動手段を備える。選択的に操作
されるラッチ手段は固定的に取り付けられ、前記ヘルド
ロッドが前記中間位置に向けて上昇したときに、前記選
択的に操作されるラッチ手段と隙間をもって前記ヘルド
ロッドに位置している、ラッチを形成する配置と協働す
る。前記ヘルドロッドを前記中間位置に戻す状態にあ
る、選択的に操作されるラッチ手段は、往復運動の第２
の限界に向けて前記ヘルドロッドを動かして自動的に噛
み合わせることができる前記協働ラッチとすることがで
きる。

【００１０】

【実施例】本発明の各種の実施例を以下の図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１は、本発明の第１実施例のヘルド制御
機構の側面図であり、図２は、上部限界ＨＵＬにおけ
る、ヘルドロッドを備えた本発明の第１実施例の詳細な
側面図であり、図３は、図２に示す第１実施例の下部の
拡大図であり、図４は、図２に対応した図であり、下部
限界ＨＬＬにおける、ヘルドロッドを備えた本発明の第
１実施例の上部を示す図であり、図５は、図２及び図４
に示された機構の部分拡大図であり、図６及び図７は、
交互ラッチ手段を示すヘルドロッドの部分拡大図であ
り、図８は、第１実施例における、ヘルドロッドとヘル
ドロッド配置手段との間の相対運動を示すグラフであ
る。図９は、本発明の第２実施例を示す側面図であり、
図１０は、第２実施例における、ヘルドロッドとヘルド
ロッド配置手段との間の相対運動を示すグラフであり、
図１１は、第２実施例のヘルド制御機構の更に詳細な側
面図である。図１２は、本発明の第３実施例の側面図を
示す。

【００１２】まず、図１には、ヘルド制御機構１０の図
示が示される。このヘルド制御機構は、複数の長いヘル
ドロッドもしくはフォーク１１（図１中では１個のみ示
す。）を備えており、これらの各々は、往復運動の下部
の限界ＨＬＬと上部の限界ＨＵＬとの間で軸線方向に移
動できるようになっている。各ヘルドロッド１１は剛性
があり、かつ、その下部でハーネスコードを介してヘル
ドアイ１２に連結されている。前記ヘルドアイ１２は、
順々にコード１６及びスプリング１７を介して前記機構
のフレーム１５に連結されている。

【００１３】前記ヘルドロッド１１は、ストップ部２０
を含み、このストップ部２０は、前記機構のフレームに
固定的に設けられたストップ部２２と噛み合うことによ
りヘルドロッド１１の下方への動きを制限する。

【００１４】前記ヘルドロッド１１は、スプリング１７
のためにストップ部２２に接触して位置し、このため、
往復運動の下部限界ＨＬＬに位置するようになってい
る。この部分は、前記ヘルドアイの離脱位置に一致させ
るために選択される。

【００１５】主要なロッド駆動手段３０はヘルドロッド
の上部限界ＨＵＬ及び下部限界ＨＬＬとの間でヘルドロ
ッドを交互に往復的に移動させるものである。

【００１６】前記ヘルドロッド駆動手段３０は、一対の
ナイフ３１，３２を備えている。このナイフ３１，３２
は、前記ヘルドロッド１１の長さ方向の軸と平行となっ
た直線通路に沿って往復移動できるようになっている。
また、前記ナイフ３１，３２は前記ヘルドロッドの互い
に反対側の面に位置しており、往復運動の上部限界ＫＵ
Ｌと下部限界ＫＬＬとの間を連続的に往復運動する。前
記ナイフ３１，３２は交互に１８０゜位相がずれて往復
運動する。

【００１７】前記ナイフ３１，３２の各々は、前記ヘル
ドロッド１１に形成されたラッチ手段３５と噛み合うラ
ッチ手段３４を備える。

【００１８】前記ナイフ３１，３２の往復運動の間、前
記ヘルドロッドが静止状態のときに協働ラッチ手段３
４，３５は他に対して前記ヘルドロッド１１の長手方向
に移動する。前記協働ラッチ手段３４，３５は、以下の
ように形成される。すなわち、前記ラッチ手段３４が前
記ヘルドロッド１１に対して上部限界ＨＵＬに向かって
移動したときに、前記ラッチ３４が固定された前記ナイ
フ３１又は３２によりヘルドロッド１１が支持されてい
ることから、自動的にラッチ手段３５に噛み合うように
形成されている。

【００１９】前記協働ラッチ手段３４，３５は、前記ラ
ッチ３４が前記ヘルドロッド１１に対して下部の限界Ｈ
ＬＬの方向に向かって移動したときに、ラッチ手段３
４，３５は互いに自動的に前記ラッチ手段３５から外れ
る（協働ラッチ手段３４，３５が噛み合っている場合）
か、もしくは、ラッチ手段３５を噛み合うことなく通過
する。

【００２０】前記ラッチ手段３４，３５は、前記一のナ
イフに設けられたラッチ３４が前記ラッチ手段３５に噛
み合うときに前記他のナイフに設けられたラッチ手段３
４が前記ラッチ手段３５に互いに噛み合うようになって
いる。この特徴は、前記ヘルドロッド１１にある。すな
わち、一のナイフを噛み合った位置からＫＬＬ位置に向
かって移動させることにより前記ヘルドロッド１１を下
方に移動させたときに、両ナイフは他を通過するよう
に、他の上昇するナイフをＫＵＬ位置に向かって移動さ
せることにより前記ヘルドロッド１１を移動させる。

【００２１】ラッチ解除手段４０は、下部の限界ＫＬＬ
に近くに位置するナイフ３１，３２の往復運動の通路の
下部に位置しおり、前記ヘルドロッド１１とナイフ３
１，３２との間に伸びるように位置している。

【００２２】前記ラッチ解除手段４０は２つの要素から
なっている。すなわち、その第１の要素は、前記ヘルド
ロッド１１を移動させたときにナイフ３１，３２のうち
一つが下部限界位置ＫＬＬに近づいたときに、噛み合っ
たラッチ手段３４，３５を自動的に解除するためのもの
である。解除状態において、前記ナイフ３１，３２がそ
の下部限界位置ＫＬＬ向かって動かされる間に、前記ヘ
ルドロッド１１はスプリング１７の影響下で、その下部
限界位置ＨＬＬへ向かって下に動く。

【００２３】ヘルドロッド１１がその下部限界位置ＫＬ
Ｌにあるときには、前記ラッチ手段３５は前記ラッチ解
除手段４０の中に位置しており、この位置にある限り
は、前記ナイフ３１，３２のいづれかのラッチ手段３４
から遮蔽される。これは、前記ラッチ解除手段４０の第
２の要素を示す。すなわち、前記ヘルドロッド１１が下
部限界位置ＫＬＬに留まっているかぎり、前記ラッチ手
段３４及び３５は他から遮断又は遮蔽されている。

【００２４】このように、ヘルドロッド１１は、その上
部限界位置ＨＵＬに向かって上昇することが選択される
まで、その下部限界位置ＨＬＬに留まっている。

【００２５】前記ヘルドロッド１１をその上部限界位置
ＨＵＬに向かわせる選択動作は、２段階により達成され
る。

【００２６】すなわち、前記第１の段階（図中でＦＳで
示す。）は、前記ラッチ解除手段４０の外に前記ラッチ
手段３５を前記ラッチ手段３４と前記ラッチ手段３５が
協働状態となる中間位置に移動させるように、下部限界
位置ＨＬＬから上部限界位置ＨＵＬに向かう前記ヘルド
ロッド１１の選択動作を含む。

【００２７】前記第２の段階（図中でＳＳで示す。）
は、協働ラッチ手段３４，３５が自動的に他に噛み合う
こと、及び、相互に関係をもたされたナイフ３１，３２
が前記ヘルドロッド１１を上部限界位置ＨＵＬに向かっ
て移動させられることを含む。

【００２８】図１〜図５に示す実施例においては、第１
の段階ＦＳの間の前記ヘルドロッド１１の選択動作は、
ヘルドロッド配置手段５０により達成される。このヘル
ドロッド配置手段５０は、上部限界ＳＵＬと下部限界Ｓ
ＬＬとの間で前記ヘルドロッド１１の長さ方向の軸線に
平行な直線状の通路に沿って連続的に往復運動させられ
る。

【００２９】前記ヘルドロッド配置手段５０は選択的に
操作されるラッチ手段５１を備える、このラッチ手段５
０は、前記ヘルドロッド１１に形成されたラッチ手段５
２と協働する。

【００３０】前記ラッチ手段５１は、ラッチ手段５１，
５２が噛み合っていない状態では、通常は非係合状態と
なっている。したがって、前記ヘルドロッド１１は、上
昇が選択されるまでは、通常下部限界位置ＨＬＬにあ
る。

【００３１】前記限界ＳＵＬとＳＬＬとの間に位置する
往復運動の通路は、前記ヘルドロッド１１が下部限界位
置ＨＬＬに位置するときに限界ＳＬＬの近くにある往復
通路の下部が前記ラッチ手段５２よりも下になるように
なっている。

【００３２】前記ラッチ手段５１の噛み合う状態への作
動において、下部限界ＨＬＬから、前記ヘルドロッド配
置手段５０により定められる上部限界ＤＵＬ（中間位置
に相当する。）に向けて前記ヘルドロッド１１を上昇さ
せる選択をしたときに、前記ラッチ手段５１及び５２は
他に噛み合うように協働する。

【００３３】前記ヘルドロッド配置手段５０の往復運動
の周波数は、各ナイフ３１，３２の往復運動の周波数の
２倍に選択される。さらに、選択されたヘルドロッド１
１が上昇させるため、かつ、ラッチ手段３４，３５間の
自動的な噛み合うができるように準備している間に前記
シールド４０の外にラッチ手段３５を出すことができる
ように、前記各ナイフ３１又は３２が下部限界位置ＫＬ
Ｌから上昇させられるときに、前記ヘルドロッド配置手
段５０がＨＵＬの方向に向けた上昇するように、同期さ
れる。この同期した動作は、前記ヘルドロッド１１が限
界ＤＵＬに向かって動いているときに、前記ラッチ手段
３４，３５が噛み合うようにかつショックを低減するこ
とができる。さらに、同期された動作は前記ヘルドロッ
ド１１が中間位置（限界ＤＵＬに相当する。）に向けて
動くことができ、かつ、ラッチ３４，３５間の噛み合う
が確保される。

【００３４】前記同期された動作は、上部限界位置ＨＵ
Ｌに向かって前記ナイフ３１又は３２が前記ヘルドロッ
ド１１を運搬する時間をとることができ、前記ヘルドロ
ッド配置手段５０は、分離を選択する準備中に下部限界
位置ＳＬＬに転換され停滞される。上部分離位置に上昇
させるために、一度前記ヘルドロッド１１がナイフ３１
又は３２に噛み合うと、限界ＳＵＬとＳＬＬとの間のロ
ッド配置手段５０の位置は、上部分離位置と関係なくな
る。

【００３５】上部分離選択は、前記ヘルドロッド１１に
形成された分離ラッチ手段５６と協働関係にある同じラ
ッチ手段５１を使用することにより達成される。

【００３６】前記分離ラッチ手段５６は、前記ヘルドロ
ッド１１が上部限界位置ＨＵＬに位置するときに、前記
ラッチ手段５１よりも上方に配置されるように、前記ヘ
ルドロッド１１に設けられている。

【００３７】したがって、前記ラッチ手段５１は、相互
に噛み合う前記ラッチ５１及び５６が協働する上部限界
ＨＵＬから前記ヘルドロッド１１が下降された状態で、
その噛み合う状態にされ、さらに、前記ヘルドロッド１
１の下降動作は阻止される。

【００３８】前記ナイフ３１又は３２の下方への連続的
な動作は、前記ヘルドロッド１１が前記ラッチ手段５
１，５６間の噛み合い拘束されるとすぐに、協働ラッチ
手段３４，３５が自動的に噛み合いから解除されること
を許容する。

【００３９】上部分離位置にある前記ヘルドロッド１１
は、次に前記ナイフ３１又は３２が上昇して来るまで、
協働ラッチ手段５１，５６により保持されている。次に
ナイフが上昇してきたときに、上部解放位置ＵＳから上
部限界ＨＵＬに向かって前記ヘルドロッド１１が上昇し
て自動的に噛み合うように、ラッチ手段３４はラッチ３
５と協働関係となる。

【００４０】前記ヘルドロッド１１のそのような動作
は、協働ラッチ手段５１，５６の噛み合いを解除する。
したがって、もし、前記ラッチ５１がその噛み合い状態
が正確でないとしても、前記ヘルドロッド１１は前記ナ
イフによって下部限界位置ＨＬＬに向かって動かされ
る。

【００４１】前記ラッチ手段５１，５６及び／又はラッ
チ手段５１及び５２は予備的選択ができるように協働関
係となる。すなわち、ラッチ手段５１とラッチ手段５２
又は５６との間で噛み合う前の所望の予め決定された時
間の間に、前記ラッチ手段５１は正確に噛み合い状態と
される。例えば、前記ラッチ手段５１は、ヘルドフォー
ク１１が上部位置ＨＵＬに向けて上昇させられる間に、
かつ、ラッチ５２又は５６が前記ラッチ手段５１を通過
する前に、噛み合う状態に正確に動かされる。前記協働
ラッチ手段５１、５２及び５６は、前記フォークが上部
位置ＨＵＬに向かって動く際に噛み合うことなく、前記
ラッチ手段５２，５６がラッチ手段５１を通過すること
ができるように、かつ、下部位置ＨＬＬに向かって前記
ヘルドフォーク１１が動いている間に、前記ラッチ手段
５２，５６が前記ラッチ手段５１に近づいたときに、前
記ラッチ手段５２，５６が前記ラッチ手段５１に正確に
噛み合うように、配置されている。

【００４２】予備選択は、ラッチ手段５１が噛み合い状
態から噛み合っていない状態へ移動できる程度の長い時
間を備えている。このためには、前記ラッチ手段５１が
正確性のために電磁石を用いたものであれば、低速で小
さな電磁石の力をもっていることが好ましい。

【００４３】図８は、前記ナイフ３１，３２と前記ヘル
ドロッド配置手段との間の適切に同期された動作を示
す。図５によれば、前記ナイフ３１の往復運動は実線３
１’によって示され、前記ナイフ３２の往復運動は破線
３２’を示す。両者の場合、動作は正弦波状となってお
り、それぞれの位相は１８０゜ずれている。

【００４４】前記ヘルドロッド配置手段５０の動作は、
線５０’により示されている。すなわち、この動作は、
平らな谷から突出したシャープなピーク１５０を備え
る。

【００４５】前記動作５０’の波長は、前記動作３１’
及び３２’の半分であり、各ピーク１５０の頂点は僅か
に谷１３１，１３２よりも遅れている（図中のＲＬ参
照）。この遅れの度合は、選択されたヘルドロッド１１
がその中間位置（前記ピーク１５０に相当する。）に向
かって上昇することができるように選ばれ、ナイフ３１
又は３２が下部限界ＫＬＬから上昇しこれによりラッチ
手段３４，３５が噛み合う。

【００４６】前記ヘルドロッド１１が下部位置ＨＬＬに
位置するときの、ラッチ手段５２の下に位置するラッチ
手段５１との距離は、動作５０’におけるＡ点とＢ点と
の間隔ＳＬとして描かれる。

【００４７】したがって、前記配置手段５０がＢ点にま
で上昇した後に、ラッチ手段５１は可能な限り、協働ラ
ッチ手段５２の上に上昇するまでに正確に位置させら
れ、再び下降されるまで噛み合うことができない。これ
は、Ｂ’点として示される。

【００４８】前記配置手段５０が一度Ｂ’点の下方に下
降されたならば、ラッチ手段５１の次回の上昇が結合さ
れたヘルドフォーク１１の上昇を生じさせるように、ラ
ッチ手段５１はラッチ手段５２の下方に位置することに
なる。

【００４９】このようにラッチ手段５１を備えること
は、選択されたフォーク１１を上昇させるＢ点とＤ点の
間の位相にあるときに同じ点に正確に位置させられる。
すなわち、Ｂ点に相当する点と等価な点であるＤ点は次
の波形となる。

【００５０】前記ラッチ手段３４，２５が一度噛み合っ
たら、前記ヘルドロッド１１はナイフ３１又は３２によ
って支持される。これは、動作グラフ３１’のＦ点によ
り示される。

【００５１】上部分離位置でヘルドロッド１１を保持す
るためにラッチ手段５１及び５６が噛み合い生ずる点
は、点Ｇで示される。

【００５２】Ｆ点の後に、ラッチ手段５１は非噛み合い
状態を達成し、Ｇ点に到達するために好適な時間におい
て正確に噛み合い状態となる。さらに交互に、前記ラッ
チ手段５１は連続的にＦ点とＧ点との間で噛み合い状態
とされる。

【００５３】Ｇ点の後、もし前記ヘルドロッド１１が次
のピークのために上部分離状態とされていなければ、前
記ラッチ手段５１は、非噛み合い状態にされる。

【００５４】もし、前記ヘルドロッド１１が次のピーク
のために上部分離とされていれば、前記ラッチ手段５１
は、前記ヘルドロッド１１がナイフ３２により上部限界
ＨＵＬまで次に上昇させられたときまで、作動状態に維
持される。前記ラッチ手段５１は前記ヘルドフォーク１
１を上部分離位置に保持することができる。

【００５５】代わりに、前記ラッチ手段５１は作動状態
とされ、続いて、上部限界ＨＵＬからＧ’点に向かって
ナイフ３２が前記ヘルドロッド１１を下降させるため
に、グラフ３２’における所望の点に作動される。

【００５６】図９に示される第２の実施例のうち図１に
示された部分に対応する部分には同じ引用番号が付され
ている。

【００５７】実施例１００が実施例１０と異なる点は、
前記ラッチ手段５１は前記ヘルドロッド配置手段５０が
設けられていない点にある。すなわち、ラッチ手段５１
は固定されており、限界ＳＵＬとＳＬＬとの間を往復し
ない。代わりに、ストップ部２２に設けられた前記ヘル
ドロッド配置手段５０が、前記ヘルドロッド１１が位置
ＨＬＬとＤＵＬとの間で連続的に動くことができるよう
に、連続的に往復運動できるように配置されている。

【００５８】実施例１００の前記ラッチ手段５２は、前
記ヘルドロッド１１が下部位置ＨＬＬに位置するとき
に、ラッチ手段５１の下に位置するようになっており、
前記ラッチ手段５２が位置ＤＵＬに位置するときに、前
記ラッチ手段５１と５２との間の噛み合い状態が達成で
きるために十分な隙間がラッチ手段５２の上方に形成さ
れている。

【００５９】もし前記ヘルドロッド１１が上部分離位置
に上昇することが選択されたならば、ラッチ手段５１
は、噛み合い状態に作動され、前記ヘルドロッド１１を
ナイフ３１又は３２と噛み合うように中間位置ＩＰに保
持する。

【００６０】実施例１００において、全てのヘルドロッ
ド１１は、選択の準備段階で、位置ＨＬＬとＤＵＬとの
間を同時にかつ連続的にかつ往復的に移動する。前記ラ
ッチ手段５１は往復しないので、往復運動により生ずる
振動から遮蔽され、比較的小さな吸引力を有する電磁石
を使用することができる。

【００６１】図１０は、実施例１００における、ナイフ
３１，３２と前記ヘルドロッド配置手段５０との間の適
当に同期された動作を示す。図１０に示す動作は、平ら
なピーク１５０と、シャープな谷１５１とを備えている
点で異なる。

【００６２】前記実施例１０，１００においては、上部
分離位置を規制する１個のラッチ手段５６を備える。

【００６３】ラッチ手段５６に類似するいくつかの分離
ラッチ手段は、ラッチ手段５６及び５２の間に、前記ヘ
ルドロッド１１に沿って所定距離離間して設けられてい
る。これにより、所望のラッチ手段５６と噛み合うこと
により、前記ヘルドロッド１１が上部限界ＨＵＬから下
降している間に前記ラッチ手段５１を異なる分離位置で
作動状態とすることができる。ナイフ３１，３２のスト
ロークは、選択されたラッチ手段５６を操作することに
より、限界ＫＵＬ及びＨＵＬの位置を下降させるため
に、減少させられる。

【００６４】実施例１０のヘルド制御機構の詳細な構造
は、図２〜図５に示される。

【００６５】図２〜図５の実施例によれば、１列のヘル
ドロッド１１は、列中の前記ヘルドロッド１１は、並ん
で、かつ、ナイフ３１，３２の間に沿って空間をもって
配置されている。各ヘルドロッド１１は、長さ方向に沿
って一定の外面寸法を備えており、すなわち、一定の幅
と奥行きをもっており、Ｕ溝断面を有する長手方向に伸
びる第１の本体部分６０と、Ｉ断面を有する長手方向に
伸びる第２の本体部分６１を具備するように形成されて
いる。部分６０と６１との移り変わり部は、上部分離ラ
ッチ手段５６のさらに下方に設けられる。

【００６６】前記壁の厚さは全体を通して約１ｍｍであ
り、外面の幅と奥行きは約６ｍｍ〜３ｍｍである。

【００６７】本体部分６０は深さ２ｍｍの奥行きと４ｍ
ｍの幅を有したチャンネルを有し、前記本体部分６１は
センターウェブ６３の両端に位置する２つのチャンネル
を備え、これらのチャンネルは、４ｍｍの幅と１ｍｍの
奥行きを備えている。

【００６８】前記本体部分６０のＵ断面は、前記ラッチ
手段５６に最大２ｍｍの奥行きの底部ラッチ肩部５６’
をもたせることができるようになっている。

【００６９】前記ヘルドロッド１１は長さ方向にＴ断面
形状になっており、前記ラッチ５２及び５６は前記ヘル
ドロッドに明確に形成されている。

【００７０】前記ナイフ３１，３２に形成されたラッチ
手段３４は、タング６５が前記ナイフの一端に固定され
て構成されるとともに、前記ウェブ６３に摺動自在に接
触したターミナルヘッド６６を備えている。ナイフ３
１，３２に沿って延びるタング６５の列は、反対方向の
２つのタング６５が各ヘルドロッド１１と協働関係を持
つように配置されている。

【００７１】前記タングヘッド６６が前記ヘルドロッド
部分６１の対向するチャンネル内で摺動し、かつ前記チ
ャンネルの側壁によりガイドされるように、タングヘッ
ド６６の幅は、４ｍｍよりも小さくなっている。

【００７２】第２の本体部分６１の長さ方向の延長部分
は、ナイフ３１，３２の配置の対向するチャンネル内で
タング６６が連続的に摺動するようにナイフが往復的に
移動する限界ＫＵＬとＫＬＬとの間及び前記ヘルドロッ
ド１１の限界ＨＵＬとＨＬＬのよりも越えて配置されて
いる。前記ラッチ手段３５は、ウェブ１３が通り、か
つ、前記ヘッド６６が挿入されるスロット３６を備え
る。

【００７３】前記タングヘッド６６は、前記ヘルドロッ
ド１１を運ぶ、前記スロット３５の上縁に噛み合う肩部
を備える。

【００７４】前記タングヘッド６６は、タングヘッド６
６が前記ヘルドロッド１１に対して限界ＫＬＬに直接向
かって動いてスロット３５の中に挿入されるようにする
とともに、前記ヘッド６６が前記方向に前記ヘルドロッ
ド１１に対して連続的に動くように、前記スロット３５
の外に前記ヘッド６６を進ませて前記スロットの下縁と
協働する傾斜した傾斜面７０を備える。

【００７５】前記ヘッド６６は、スロット３５に噛み合
うとき、前記スロットの上縁の肩部に対して十分な距離
を置いて、前記ウェブ６３を通って前記ヘルドロッド１
１の反対側の側面に位置するタングヘッドから突出して
いる。

【００７６】一のタングヘッド６６はいつでも前記スロ
ット３５の上縁と噛み合うようになっている。

【００７７】ラッチ手段３４，３５の形状は、図６及び
図７に示すように、前記ヘルドロッド１１に可動に取り
付けられた固定された、曲げることができるラッチ部材
２３５を備える。前記ラッチ部材２３５は、前記ヘルド
ロッド１１の上部に連結されたほぼ三角形の断面を備え
る本体２３６を備える。本体２３６は、前記ヘルドロッ
ド１１に形成された窓部又は隙間２３８に設けられてい
るとともに、前記ヘルドロッド１１の一方又は他方に支
点において揺動できる。

【００７８】前記本体２３６は前記ナイフ３１．３２に
形成されたラッチ手段２４０と協働するためのラッチエ
ッジを備えている。ラッチ部材２３５は可動となってい
るので、ラッチ部材２４０は曲げることができ、前記ラ
ッチ解除手段４０により噛み合い状態とすることができ
るようにするために、前記ヘルドロッド１１に対して相
対的に密着してしている。前記ラッチ２３５の下部の側
面は、ラッチ部材２３５を噛み合い位置を支点として外
側に揺動させて前記ラッチ部材２４０とラッチ噛み合い
するように、へこんでいる。そのような前記ラッチ部材
２４０の動作は、前記窓部２３８の中で退避させるため
に、前記ラッチエッジ２３９を前記ヘルドロッド１１の
反対側に動かし、反対側の面にある前記ラッチ部材２４
０’と噛み合うことを防止する。

【００７９】ラッチ部材２４０と噛み合わないときに
は、前記ラッチ部材２３５は、前記ヘルドロッド１１の
両方の面で噛み合うための準備状態である中央位置に位
置する。前記ラッチ部材２３５は、重力及び／又はバネ
で中央位置に置かれる。

【００８０】図５に示すように、前記ヘルドロッド１１
はラッチ２４０と２３５とが噛み合う準備段階である上
昇位置にある。前記ヘルドロッド１１が下部位置ＨＬＬ
にあるとき、前記ラッチ部材２３５は、図６中で破線で
示すように、前記ラッチ解除手段４０の上縁１４９の上
方に位置している。前記上縁１４９は前記縁部２３９よ
りも幅広となっており、この位置で、前記下縁２３９が
前記ラッチ部材２４０が噛み合うことができないように
なっている。

【００８１】前記ラッチ解除手段４０は、前記機構のフ
レームに固定された一対の本体部１４１，１４２を備え
る。前記本体部１４１，１４２には、前記本体部分６１
の前記中央のウェブ６３を摺動自在に受け入れられる溝
が並んで形成されている。前記本体部１４１，１４２
は、前記本体部分の側壁を摺動自在に受け入れる溝が形
成されている。

【００８２】このように、前記ラッチ解除手段４０は一
列に並んだ前記各ヘルドロッド１１の長さ方向の動きを
摺動状態でガイドできるようになっている。

【００８３】各本体部１４１，１４２は、傾斜面１４４
が長さ方向に設けられたラッチ傾動部１４３を含んでい
る。各ナイフが下部限界ＫＬＬに近づいて来たときに、
各タング６６に設けられた傾斜面７０が面１４４に噛み
合い、前記各ヘルドロッド１１から側方に曲げられる。
さらに、前記本体１４１，１４２は、前記ヘルドロッド
（図示せず）と隙間をもって協働させるラッチ傾動部１
４３ａを含んでいる。傾斜面１４４，１４４ａの上方を
タング６６が移動するために、溝１４５を備える。

【００８４】前記ヘルドロッド配置手段５０は、並んだ
各ヘルドロッドの長さ方向の軸と平行な方向に垂直方向
に移動できるように、前記機構のフレームに摺動自在に
取り付けられたラッチ支持本体部１５１を備える。

【００８５】前記支持本体部１５１は一列のヘルドロッ
ドに沿って延びており、並んだ前記各ヘルドロッド１１
にラッチ手段５１を移動させるものである。前記支持本
体部１５１は、この支持本体部１５１が垂直方向に往復
的に移動させる配置となっており、すなわち、往復駆動
手段１６０（１個だけ図示する。）に連結されている。

【００８６】各駆動手段１６０は、一対のガイドポスト
１６２に摺動自在に取り付けられた支持本体キャリア１
６１を含む。前記ガイドポスト１６２は前記機構のフレ
ームに係止された支持部材１６４に設けられている。

【００８７】カム１６６は前記支持マウント１６４に回
転自在に取り付けられ、前記キャリア１６１に取り付け
れたカムフォロアと協働する。前記キャリア１６１は前
記支持部材１６４に向けてスプリング１６８により付勢
されており、前記カム１６６の回転がキャリア１６１を
往復させるようになっている。

【００８８】前記カム１６６は、前記選択されたヘルド
ロッド１１が配置の第１段階となるために所望のタイミ
ングが正確に得られるように、前記ナイフ３１，３２と
同期して駆動される。

【００８９】各ラッチ手段５１は、ラッチ５２と遮蔽ラ
ッチ手段５６との両方に噛み合うヘッド１５７を有する
弾性的に屈曲可能なタング１５６を備える。

【００９０】前記ヘッド１５７はラッチ手段５２，５６
と噛み合うための肩部１５８を備えるともに、傾斜面１
５９を備える。

【００９１】前記ヘッド１５７は、接続部材（図示せ
ず）により前記支持部１５１に密着して取り付けられた
ソレノイド１７１と協働する永久磁石１７０を備えてい
る。前記ソレノイド１７１は、ソレノイドは強磁性体の
コアを備えていないが、常磁性体又は反磁性体材料から
なるコアを備える、エアコアードソレノイドであること
が好ましい。しかしながら、強磁性体性のコアを備える
ソレノイドであっても構わない。ソレノイド１７１を作
動させると、永久磁石１７０に反発力が生ずる。これに
より前記ヘッド１５７が素早く噛み合う位置に向けて移
動させられる。前記ヘッド１５７の戻る動作は、ソレノ
イドを消磁すること及びタング１５６の弾性により、及
び／又は、前記永久磁石を推進するためにソレノイド１
７１の極性を反対にすることにより行われる。極性を反
対にすることは、前記ソレノイドを連続的に移動させ
て、これにより、熱衝撃を低減することができる。

【００９２】前記ラッチ手段５６の噛み合うと解除との
間の作動状態は、ソレノイドのオフ又は前記ソレノイド
の連続的な移動により又はその極性のスイッチングによ
り達成される。

【００９３】図１１に、第２実施例１００のヘルドロッ
ド制御機構の更に詳細な構造を示す。

【００９４】図１１に示すように、図２〜図５に示す構
成に相当する構成には同一参照番号を付する。

【００９５】前記ラッチ手段５１は、実施例１０と同様
に支持部（図示せず）に一列に配置して取り付けられて
いる。しかしながら、支持部は、それぞれの端部で、前
記支持部の各々の端部に位置し前記フレーム（図示しな
い）に係止された一対の動かない支持ブロック２５０に
取り付けられている。

【００９６】駆動手段２６０は、往復運動する支持ブロ
ック２６２（１個だけ示す。）により各端部が支持され
る支持部２６１を備える。前記各ブロック２６２は、往
復運動する間、一端がフレーム部材２６８に摺動自在に
受け入れられ、他端が支持ブロック２５０に受け入れら
れたガイドロッド２６７により案内されている。各ブロ
ック２６２は、フレーム部材２９２に取り付けられた連
続的に回転するカム２９１と協働するカムフォロア２９
０を備えている。前記ブロック２６２は、前記カムフォ
ロア２９０が前記カム２９１に対して接触状態を維持す
るように、スプリング２９３により付勢されている。前
記支持部２６１は、前記各ヘルドロッド１１が摺動自在
に挿入されるガイド通路を有している。前記ヘルドロッ
ド１１のストップ部２０は、前記支持部２６１の往復運
動がヘルドロッド１１を運搬させるために、支持部２６
１の上部側面に形成されている。

【００９７】第３実施例を図１２に基づいて説明する。

【００９８】図１２に示すように、選択されたヘルドロ
ッド１１の配置を生じさせるために前記ラッチ手段２５
１を移動させるために、異なる配置を採用している。図
１２の実施例によれば、前記ラッチ手段２５１はナイフ
３１，３１により移動させられる。

【００９９】各ヘルドロッド１１用の前記ラッチ手段２
５１は支点部材２５４に軸支される対向する一対のアー
ム２５３を含み、前記対向するアーム２５３の上部が他
方のアームに対して離れたり近づいたりすることができ
るようになっている。前記アーム２５３は前記ヘルドロ
ッド１１の移動方向に他方と独立に移動できるように配
置されている。

【０１００】前記アーム２５３の下部の連結端部は、ナ
イフが限界ＫＵＬに近づいたときにアーム２５３の一つ
が上昇するナイフに噛み合うように、上部限界ＫＵＬよ
りも下方の位置に向かって延びている。

【０１０１】前記対向するアーム２５３の上部位置に
は、通常、反対の極性をもった対向する一対の永久磁石
２５７により磁気的吸引力が作用するようになってい
る。

【０１０２】選択動作は、電気磁石２５８を作動によ
り、前記永久磁石２５７が異なる極性をもつように、前
記アーム２５３の極性を変更することにより達成され
る。これは、対向するアーム２５３の上部位置が、前記
ヘルドロッド１１に向けて支持されかつラッチ手段５２
と噛み合うようになっていることにより生ずる。

【０１０３】この実施例では、前記ラッチ解除手段４０
が固定的、かつ、前記ヘルドロッド１１がそれらのＨＬ
Ｌ位置にあるときに前記他方から遮蔽的されるラッチ手
段３４，３５から構成される。さらに、ラッチ手段３
４，３５間に自動的な噛み合うが生ずるさせるために、
各ヘルドロッド１１が上昇することが必要である。ラッ
チ３４と噛み合うために露出するように、前記ラッチ手
段３５が解除手段４０の外側に配置されるようになって
いる。

【０１０４】各種の実施例では、噛み合い位置と解除位
置との間で移動可能なように、前記ラッチ解除手段４０
が往復運動可能に取り付けられている。第１実施例から
第３実施例には、解除位置では、前記解除手段４０が位
置解除及び遮蔽ラッチ手段３４，３５を操作する。

【０１０５】選択されたヘルドロッドの上部位置ＨＵＬ
に向かう動作を達成するためには、前記選択されたヘル
ドロッドと噛み合った解除手段は、噛み合う位置に動か
される。選択されたヘルドロッドに連結された前記解除
手段は噛み合い位置に動かされ、ヘルドロッド１１に噛
み合ったラッチ手段３５に位置まで動かされ、ラッチ手
段３４に自動的に噛み合うためにに露出される。

【０１０６】このような選択されたヘルドロッド１１の
配置は中間位置ＩＰまで移動できず、代わりに下部位置
ＨＬＬから上部位置ＨＵＬにナイフ３１又は３２により
移動させられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のヘルド制御機構の側面図
である。

【図２】上部限界ＨＵＬにおける、ヘルドロッドを備え
た本発明の第１実施例の詳細な側面図である。

【図３】図２に示す第１実施例の下部の拡大図である。

【図４】図２に対応した図であり、下部限界ＨＬＬにお
ける、ヘルドロッドを備えた本発明の第１実施例の上部
を示す図である。

【図５】図２及び図４に示された機構の部分拡大図であ
る。

【図６】交互ラッチ手段を示すヘルドロッドの部分拡大
図であり、

【図７】交互ラッチ手段を示すヘルドロッドの部分拡大
図である。

【図８】第１実施例における、ヘルドロッドとヘルドロ
ッド配置手段との間の相対運動を示すグラフである。

【図９】本発明の第２実施例を示す側面図である。

【図１０】第２実施例における、ヘルドロッドとヘルド
ロッド配置手段との間の相対運動を示すグラフである。

【図１１】第２実施例のヘルド制御機構の更に詳細な側
面図である。

【図１２】本発明の第３実施例の側面図を示す。

【符号の説明】

１１ ヘルドロッド ３４，３５ ラッチ手段 ４０ ラッチ手段 ５１，５２，５６ ラッチ手段 ＨＬＬ 下部限界位置 ＨＵＬ 上部限界位置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復運動の第１及び第２の限界間で長さ
   方向に可動な少なくとも一つのヘルドロッドを備えるヘ
   ルド制御機構において、 ヘルドロッド駆動手段は、前記ヘルドロッドの長さ方向
   の軸線と平行な通路に沿って連続的に往復し、 前記ヘルドロッドは、往復運動の第１の限界の側方に通
   常位置し、 ヘルドロッド及び駆動手段は、前記駆動手段が往復運動
   の第２の限界に向かって前記通路に沿ってヘルドロッド
   に対して動いたときに前記自動的に噛み合い、前記駆動
   手段が反対方向に前記通路に沿って前記ヘルドロッドに
   対して動いたときに自動的に解除される協働ラッチ手段
   を備え、 ヘルドロッド選択制御手段は、前記ヘルドロッドが往復
   運動の第１の限界にあるときに前記協働ラッチ手段が選
   択的に離れるように操作し、作動状態で前記協働ラッチ
   手段を駆動状態として往復運動の第２の限界に向けてヘ
   ルドロッドを駆動手段により動かすことを特徴とするヘ
   ルド制御機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載のヘルド制御機構におい
   て、前記ヘルドロッド選択制御手段が、往復運動の前記
   第１の限界にあるときに前記ヘルドロッドと隙間をもっ
   て位置する遮蔽機構を備え、この遮蔽機構は、前記協働
   ラッチ手段を解除するように配置され、前記駆動手段及
   びヘルドロッドが往復運動の第１の限界に近づいたとき
   に噛み合い、前記遮蔽機構は、前記自動的な噛み合いを
   防止するために前記協働ラッチ手段を離れた状態とする
   ことを特徴とするヘルド制御機構。
3. 【請求項３】 請求項２記載のヘルド制御機構におい
   て、前記ヘルドロッド選択手段が、前記ヘルドロッドを
   前記協働ラッチ手段に自動的な噛み合いが生ずる中間位
   置に動かすために、前記ヘルドロッドを往復運動の前記
   第１の限界から往復運動の前記第２の限界に向けて動か
   すヘルドロッド配置手段を備えることを特徴とするヘル
   ド制御機構。
4. 【請求項４】 請求項３記載のヘルド制御機構におい
   て、前記配置手段及びヘルド駆動手段が、前記ヘルドロ
   ッドが前記中間位置に前記配置手段により持ち上げられ
   た状態とされる間に、前記協働ラッチ手段が噛み合い状
   態となるように、同期されることを特徴とするヘルド制
   御機構。
5. 【請求項５】 請求項３記載のヘルド制御機構におい
   て、前記配置手段及びヘルド駆動手段は、前記ヘルドロ
   ッドが前記協働ラッチ手段の噛み合う間に、中間位置に
   移動され保持されるように、同期されることを特徴とす
   るヘルド制御機構。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載のヘルド
   制御機構において、選択的に操作されるラッチ手段は前
   記ヘルドロッドの往復運動の通路に沿って位置し、往復
   運動の第２の限界から第１の限界に向かって移動してい
   るときに、前記選択的に操作されるラッチは前記ヘルド
   ロッドの動きを阻止している状態にあり、前記ヘルドロ
   ッドは前記選択的に操作されるラッチにより保持される
   とともに、前記駆動手段から同期して自動的に解除され
   ることを特徴とするヘルド制御機構。
7. 【請求項７】 請求項６記載のヘルド制御機構におい
   て、前記配置手段は、前記ヘルドロッドの長さ方向の軸
   線と平行な通路に沿って往復運動するように取り付けら
   れた、前記選択的に操作されるラッチ手段を備え、前記
   選択的に操作されるラッチ手段は、往復運動の第１の限
   界にヘルドロッドが上昇したときに前記選択的に操作さ
   れるラッチ手段と隙間をもった位置のヘルドロッドに位
   置するラッチを形成する配置と協働することを特徴とす
   るヘルド制御機構。
8. 【請求項８】 請求項７記載のヘルド制御機構におい
   て、前記選択的に操作されるラッチ手段は往復運動を生
   じさせるヘルド駆動手段により駆動できるように連結さ
   れていることを特徴とするヘルド制御機構。
9. 【請求項９】 請求項６記載のヘルド制御機構におい
   て、前記配置手段が、前記第１の限界から前記中間位置
   に向けてヘルドロッドを連続的に往復運動させる第２の
   ヘルドロッド駆動手段を備え、前記選択的に操作される
   ラッチ手段が、固定的に取り付けられた状態にあり、前
   記ヘルドロッドが前記中間位置に上昇したときに前記選
   択的に操作されるラッチと隙間をもった位置のヘルドロ
   ッドに位置するラッチを形成する配置と協働し、往復運
   動の前記第２の限界に前記ヘルドロッドを移動させて前
   記協働ラッチ手段と自動的に噛み合わせることを特徴と
   するヘルド制御機構。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のヘルド制御機構におい
    て、前記第２のヘルドロッド駆動手段は、前記中間位置
    に向けて全てのヘルドロッドを移動できるように、全て
    のヘルドロッドを操作できる手段を備えることを特徴と
    するヘルド制御機構。