JPH08132152A - ケーブル・ホース類の案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェーン部材のＵターン部をスプロケットで
案内支持することで、Ｕターン部のガタツキを防止で
き、チェーン部材の耐久性を向上でき、油圧供給ホース
等のケーブル・ホース類の耐久性の低下を防止できるケ
ーブル・ホース類の案内装置を提供することである。 【構成】 クランプ駆動装置１は、可動盤５の右側壁に
配設されたケーシング１０と、このケーシング１０から
可動盤５に形成されたＴ溝５ａに導入されてその先端部
がクランプ装置７に連結されたチェーン部材１５と、チ
ェーン部材１５の位置可変のＵターン部１９ｂに係合さ
れたスプロケット２０と、スプロケット２０を昇降自在
に案内する案内機構２５と、ケーシング１０の下部に配
設され、チェーン部材１５に係合された駆動スプロケッ
ト３０と、駆動スプロケット３０を回転駆動する駆動装
置３４等で構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーブル・ホース類の
案内装置に関し、特に、ケーブルやホース類を案内支持
するチェーン部材のＵターン状に屈曲する位置可変のＵ
ターン部において、チェーン部材に係合するスプロケッ
トを設けたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザー加工機等の自動加工
装置は、作業領域内を２次元的に移動する加工ヘッドを
有するが、自動加工装置には、複数の駆動機器（電動モ
ータやエアシリンダ等）が設けられており、これら複数
の駆動機器を駆動する為に、給電用ケーブルやエア供給
ホース等のケーブル・ホース類を自動加工装置に整然と
導設する必要があり、従来より、これらケーブル・ホー
ス類は、ケーブル・ホース類の案内装置（一般に、ケー
ブルベアという）により、自動加工装置に導設されてい
る。一般に自動加工装置に付設されるケーブル・ホース
類の案内装置は、チェーン部材を主体として構成され、
このチェーン部材は、その基端部から延びる基端側スト
レート部と、Ｕターン状に屈曲する位置可変のＵターン
部と、Ｕターン部から先端側に延びる先端側ストレート
部とからなり、チェーン部材の先端部は、自動加工装置
に連結され、チェーン部材に形成された導設路に沿っ
て、ケーブルやホース類を導設して案内するように構成
してある。

【０００３】一方、プレス機械においては、金型を固定
するクランプ装置を、クランプ位置と、退避位置とに亙
って移動駆動するクランプ駆動装置が設けられる場合が
あり、このクランプ駆動装置にも、リミットスイッチ用
のケーブルや油圧供給ホース等を案内するケーブル・ホ
ース類の案内装置が設けられている。このケーブル・ホ
ース類案内装置は、複数のリンク片と隣合うリンク片と
を連結するピン部材からなるチェーン部材と、チェーン
部材を駆動する駆動スプロケットと、チェーン部材を案
内支持するケーシング等で構成され、チェーン部材は、
基端部から延びる基端側ストレート部と、Ｕターン状に
屈曲する位置可変のＵターン部と、Ｕターン部から先端
部にのびる先端側ストレート部とを有し、チェーン部材
の基端部はケーシング内に固定され、先端部がクランプ
装置に連結されている。チェーン部材には、複数のリン
ク片とピン部材によって形成されたトンネル状の導設路
が形成され、ケーブルやホース類は、この導設路内内に
導設されて、クランプ装置まで案内されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記ケーブル・ホース
類の案内装置においては、前記位置可変のＵターン部を
支持し案内する案内部材が設けられていないため、Ｕタ
ーン部が整然とした半円状に屈曲しにくく、歪んだ半円
状に屈曲するため、チェーン部材の押引を介してＵター
ン部が移動する際には、Ｕターンにガタツキが生じ、チ
ェーン部材の耐久性が低下する。また、チェーン部材で
形成された導設路も整然とした半円状に屈曲しにくく、
歪んだ半円状に屈曲するため、導設路に導設されたケー
ブルやホース類の耐久性が低下する。

【０００５】特に、比較的長いチェーン部材を水平に配
設してなるケーブル・ホース類の案内装置においては、
チェーン部材の自重により、チェーン部材の先端側スト
レート部に弛みが生じる。そのため、前記の課題が一層
顕著に顕れる。本発明の目的は、チェーン部材のＵター
ン部をスプロケットで案内支持することで、Ｕターン部
のガタツキを防止でき、チェーン部材の耐久性を向上で
き、ケーブル・ホース類の耐久性の低下を防止できるケ
ーブル・ホース類の案内装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のケーブル・ホ
ース類の案内装置は、ケーブルやホース類に沿って延び
てこれらを案内支持するチェーン部材であってＵターン
状に屈曲する位置可変のＵターン部を有するチェーン部
材を備えたケーブル・ホース類の案内装置において、前
記チェーン部材のＵターン部においてチェーン部材に係
合したスプロケットと、前記スプロケットがＵターン部
の移動方向と平行方向へのみ移動できるようにスプロケ
ットを案内する案内機構とを備えたものである。

【０００７】請求項２のケーブル・ホース類の案内装置
は、請求項１の発明において、前記チェーン部材は、複
数のリンク片を連結ピンを介してピン結合して構成さ
れ、各リンク片は、１対のリンク板部とそれらを連結す
る連結板部とを断面ほぼコ字状に一体形成して構成さ
れ、隣合うリンク片の少なくとも連結板部は、チェーン
部材の長さ方向と直交する端面において当接し合うよう
に構成されたものである。

【０００８】請求項３のケーブル・ホース類の案内装置
は、請求項２の発明において、前記チェーン部材におけ
る複数の連結ピンと複数の連結板間に、ケーブルやホー
ス類を導設する導設路が構成されたものである。請求項
４のケーブル・ホース類の案内装置は、請求項３の発明
において、前記スプロケットを、Ｕターン部に対して、
Ｕターン部の片側にあるケーブルやホース類と反対側へ
弾性付勢する弾性付勢手段を設けたものである。

【０００９】

【発明の作用及び効果】請求項１のケーブル・ホース類
の案内装置おいては、ケーブルやホース類に沿って延び
てこれらを案内支持するチェーン部材であり、Ｕターン
状に屈曲する位置可変のＵターン部を有するチェーン部
材が設けられ、チェーン部材のＵターン部には、チェー
ン部材に係合するスプロケットが設けられ、このスプロ
ケットをＵターン部の移動方向と平行方向へのみ移動で
きるように案内する案内機構とが設けられている。

【００１０】つまり、スプロケットは、チェーン部材の
Ｕターン部に係合された状態で、案内機構によって、Ｕ
ターン部の移動方向と平行方向へ回動しつつ案内され、
チェーン部材のＵターン部は、常時スプロケットに係合
して、整然とした半円状に屈曲するので、Ｕターン部の
ガタツキを防ぐことができ、チェーン部材の耐久性を向
上することができる。また、チェーン部材のＵターン部
が整然とした半円状に屈曲するので、チェーン部材に案
内支持されるケーブルやホース類も、整然とした半円状
に屈曲するため、ケーブルやホース類の耐久性の低下を
防止できる。

【００１１】請求項２のケーブル・ホース類の案内装置
においては、前記チェーン部材が、複数のリンク片を連
結ピンを介してピン結合して構成され、各リンク片は、
１対のリンク板部とそれらを連結する連結板部とを断面
ほぼコ字状に一体形成して構成され、隣合うリンク片の
少なくとも連結板部は、チェーン部材の長さ方向と直交
する端面において当接し合うように、つまり、一方向に
しか屈曲しない片折れ状に構成されているので、チェー
ン部材のストレート部分をストレート状態に維持したま
ま、引張力と圧縮力とを伝達できる。

【００１２】請求項３のケーブル・ホース類の案内装置
においては、前記チェーン部材における複数の連結ピン
と複数の連結板間に、ケーブルやホース類を導設する導
設路が構成されているので、ケーブルやホース類を完全
に保護してそれらの損傷を防止できる。

【００１３】請求項４のケーブル・ホース類の案内装置
においては、前記スプロケットを、Ｕターン部に対し
て、Ｕターン部の片側にあるケーブルやホース類と反対
側へ弾性付勢する弾性付勢手段が設けられているので、
チェーン部材の全長に亙ってテンションが付与され、ス
プロケットをチェーン部材のＵターン部に確実に係合さ
せることができるので、チェーン部材のＵターン部が整
然とした半円状に屈曲され、ガタツキを防止して、チェ
ーン部材の耐久性を向上することができる。特に、チェ
ーン部材が長い場合には、Ｕターン部以外の部分のガタ
ツキも防止することができので、チェーン部材の耐久性
を著しく向上することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。本実施例は、プレス機械等において、金
型を固定する為のクランプ装置を移動駆動するクランプ
駆動装置に本発明を適用したものである。図１に示すよ
うに、プレス機械Ｐの基台２の上部には、金型の固定型
６ａを取付ける為の固定盤３が固定的に設けられ、プレ
ス機械Ｐのスライド４の下部には、金型の可動型６ｂを
取付ける為の可動盤５が固定的に設けられている。固定
盤３には、左右方向向きに１対のＴ溝３ａが形成され、
固定型６ａをクランプする為の４組のクランプ装置７が
左右方向に移動可能に設けられている。また、可動盤５
にも、左右方向向きに１対のＴ溝５ａが形成され、可動
型６ｂをクランプする為の４組のクランプ装置７が左右
方向に移動可能に設けられている。各クランプ装置７
は、その脚部４０ａを介してＴ溝３ａ，５ａに沿って左
右方向に移動可能に設けられ、各クランプ装置７に対応
するクランプ駆動装置１によって、鎖線で示した退避位
置と実線で示したクランプ位置とに亙って移動駆動され
る。

【００１５】クランプ駆動装置１について説明する。但
し、各クランプ駆動装置１は、同じ構成であるので、可
動盤５の右側壁に設けられたクランプ駆動装置１につい
て説明する。図２〜図６に示すように、クランプ駆動装
置１は、可動盤５の右側壁に配設されたケーシング１０
と、このケーシング１０から可動盤５に形成されたＴ溝
５ａに導入されるチェーン部材１５であって、その先端
部がクランプ装置７に連結されたチェーン部材１５と、
チェーン部材１５のＵターン状に屈曲する位置可変のＵ
ターン部１９ｂに係合されたスプロケット２０と、スプ
ロケット２０を昇降自在に案内する案内機構２５と、ケ
ーシング１０の下部に配設され、チェーン部材１５に係
合された駆動スプロケット３０と、駆動スプロケット３
０を回転駆動する駆動装置３４等で構成されている。但
し、本実施例におけるケーブル・ホース類の案内装置
は、チェーン部材１５と、スプロケット２０と、案内機
構２５とで構成されている。

【００１６】先ず、ケーシング１０について説明する。
ケーシング１０は、開口部１０ａを有する断面Ｃ型に構
成され、この開口部１０ａをスライド４側に向けて配設
され、ケーシング１０の左側部下端に固着されたブロッ
ク部材８が、ボルト８ｂで可動盤５に固定されるととも
に、ケーシング１０の上部は、ブラケット４ａを介して
スライド４に固定されている。ケーシング１０の上端部
には、蓋部材１１が固着され、ケーシング１０の下端部
には、枢支ブロック部材３１が固定的に設けられてい
る。ケーシング１０内部の開口部１０ａを有する左側壁
は、チェーン部材１５を直立状に案内するガイド部１０
ｂをなし、ケーシング１０内の前後の側壁には、１対の
ガイド板１２が上下方向向きに配設され、このガイド板
１２により、チェーン部材１５が上下方向に案内され
る。

【００１７】次に、チェーン部材１５について説明す
る。チェーン部材１５は、クランプ装置７をクランプ位
置と退避位置とに亙って押引する為の有端状のチェーン
で、複数のリンク片１６を連結ピン１７を介してピン結
合して構成されている。各リンク片１６は、１対のリン
ク板部１６ａとそれらを連結する連結板部１６ｂとを断
面ほぼコ字状に一体形成して構成され、隣合うリンク片
１６は、チェーン部材１５の長さ方向と直交する端面に
おいて当接し合うように構成され、チェーン部材１５
は、スプロケット２０と係合する側へ一方向にしか屈曲
しない片折れ状に構成されている。チェーン部材１５に
おける複数の連結ピン１７には、スペーサー１７ａが夫
々外嵌され、これら複数のスペーサー１７ａと複数のリ
ンク片１６間には、油圧供給ホース９やリミットスイッ
チの信号線ケーブル（図示略）を導設する導設路１５ａ
が構成されている。また、連結ピン１７の両端部にはガ
イドロ−ラ１８が夫々回動自在に装着されている。

【００１８】チェーン部材１５の基端部は、枢支ブロッ
ク部材３１の上端部に固着された連結板３２に、ボルト
３３を介して連結され、チェーン部材１５は、ケーシン
グ１０内において、その基端部から上方向へ延びる基端
側ストレート部１９ａと、スプロケット２０と係合し
て、半円状に屈曲する位置可変のＵターン部１９ｂと、
Ｕターン部１９ｂから下方へ延びる先端側ストレート部
１９ｃとを有し、ケーシング１０の下部においては、駆
動スプロケット３０と係合して、駆動スプロケット３０
の下側で、枢支ブロック部材３１に形成されたＴ溝３１
ａに案内され、ブロック部材８のＴ溝８ａを介して可動
盤５のＴ溝５ａに導入される。

【００１９】チェーン部材１５の基端側ストレート部１
９ａにおいて、ガイドロ−ラ１８がケーシング１０のガ
イド部１０ｂに当接して、チェーン部材１５が直立状に
案内され、Ｕターン部１９ｂにおいては、ガイドロ−ラ
１８が、スプロケット２０と係合して、チェーン部材１
５が整然とした半円状に屈曲され、チェーン部材１５の
先端側ストレート部１９ｃにおいては、ガイドロ−ラ１
８がガイド部材１２に当接し、チェーン部材１５が直立
状に案内されるとともに、チェーン部材１５の移動の際
には、ガイドロ−ラ１５がガイド部材１５に沿って転動
して、チェーン部材１５が昇降自在に案内される。

【００２０】次に、スプロケット２０について説明す
る。図２、図６に示すように、チェーン部材１５のＵタ
ーン部１９ｂに係合されたスプロケット２０は、１対の
枢支部材２１に支持された枢支軸２１ａに、回動自在に
枢支され、案内機構２５により、Ｕターン部１９ｂの上
下移動とともに昇降自在に案内される。案内機構２５
は、１対の枢支部材２１と、ケーシング１０内に上下方
向向きに配設された前後各１対のガイド部材２６とで構
成されている。

【００２１】次に、枢支ブロック部材３１について説明
する。枢支ブロック部材３１には、チェーン部材１５の
複数のガイドロ−ラ１８を案内するＴ溝３１ａが湾曲状
に形成され、このＴ溝３１ａによって、チェーン部材１
５は、上下方向向きから左右方向向きへ９０度屈曲さ
れ、ブロック部材８に形成されたＴ溝８ａ介して可動盤
５のＴ溝５ａ案内される。ここで、ブロック部材８につ
いて説明すると、Ｔ溝８ａを形成するブロック部材８に
は、油圧供給ポートが設けられ、油圧供給ホース９はこ
の油圧供給ポートから延びて、チェーン部材１５の導設
路１５ａに導設され、クランプ装置７に接続されてい
る。

【００２２】次に、駆動装置３４と駆動スプロケット３
０について説明する。駆動装置３４は、ケーシング１０
下部に固定された枢支ブロック部材３１の後壁に固定的
に付設され、駆動スプロケット３０は、駆動装置３４か
ら延びる出力軸３５によって回転駆動される。駆動装置
３４は、電動モータ（図示せず）で構成されているが、
油圧駆動式の回動アクチュエータ又は、エア駆動式の回
動アクチュエータ等で構成してもよい。

【００２３】次に、クランプ装置７について説明する。
図７、図８に示すように、クランプ装置７は、クランプ
本体４０と、クランプ本体４０の前後方向向きに装着さ
れた枢支軸４３を介してクランプ本体４０に回動自在に
枢着されたクランプレバー４２と、クランプ本体４０に
設けられた油圧シリンダ４１等で構成されている。クラ
ンプ本体４０の脚部４０ａは、可動盤５に形成されたＴ
溝５ａに左右方向に移動自在に係合し、この脚部４０ａ
の右端部には、チェーン部材１５の先端部が連結部材４
７を介して連結され、クランプ本体４０の右端部には、
チェーン部材１５に形成された導設路１５ａを介して案
内された油圧供給ホース９が接続されている。

【００２４】クランプ位置において、油圧シリンダ４１
に油圧が供給されると、ピストンロッド４１ａが下降駆
動され、クランプレバー４２が回動され、クランプレバ
ー４２の出力部４２ａによって、可動型６ｂがクランプ
される。また、クランプ解除の際には、油圧シリンダ４
１の油圧を排出すると、クランプレバー４２に揺動自在
に連結されたピン部材４５と、ピン部材４５を付勢する
スプリング４６によって、クランプレバー４２がクラン
プを解除する方向へ回動されて、クランプが解除され
る。

【００２５】以上説明したクランプ駆動装置１の作用に
ついて説明する。先ず、可動型６ｂをクランプする為
に、クランプ装置７を退避位置からクランプ位置へ駆動
する場合において、駆動装置３４により、駆動スプロケ
ット３０が右回りに回転駆動されると、チェーン部材１
５の先端部に連結されているクランプ装置７が左方向へ
押されて、クランプ位置方向へ移動する。また、チェー
ン部材１５の先端側ストレート部１９ａが下方へ引下げ
られ、チェーン部材１５のＵターン部１９ｂが下降し
て、Ｕターン部１９ｂに係合されているスプロケット２
０が回動しながら、案内機構２５によって下方へ案内さ
れる。このとき、スプロケット２０の下降ストローク
は、動滑車の原理により、チェーン部材１５の移動寸法
の半分になる。

【００２６】次に、クランプ装置７をクランプ位置から
退避位置へ移動駆動する場合には、前記とは逆に、駆動
装置３４により、駆動スプロケット３０が、左回りに回
転駆動されると、駆動スプロケット３０と係合している
チェーン部材１５が引上げられ、チェーン部材１５の先
端部に連結されているクランプ装置７が右方向へ引張ら
れ、クランプ位置から退避位置方向へ移動される。ま
た、チェーン部材１５の先端側ストレート部１９ｃが上
方へ押され、それに伴いＵターン部１９ｂが上昇して、
Ｕターン部１９ｂに係合されているスプロケット２０が
回動しながら、案内機構２５によって上方へ案内され
る。

【００２７】ここで、チェーン部材１５のＵターン部１
９ｂには、スプロケット２０が係合され、案内機構２５
によって、このスプロケット２０は、Ｕターン部１９ｂ
の移動方向と平行方向へのみ昇降自在に案内され、チェ
ーン部材１５のＵターン部１９ｂが、整然とした半円状
に屈曲するので、Ｕターン部１９ｂのガタツキを確実に
防止でき、チェーン部材１５の耐久性を向上できる。ま
た、チェーン部材１５に構成された導設路１５ａも整然
とした半円状に屈曲するので、油圧供給ホース９の耐久
性の低下するのを防止することができる。

【００２８】また、チェーン部材１５が、複数のリンク
片１６を連結ピン１７を介してピン結合して構成され、
各リンク片１６は、１対のリンク板部１６ａとそれらを
連結する連結板部１６ｂとを断面ほぼコ字状に一体形成
して構成され、隣合うリンク片１６は、チェーン部材１
５の長さ方向と直交する端面において当接し合うように
構成されているので、チェーン部材１５がスプロケット
２０と係合する側へ一方向にしか屈曲しない片折れ状に
構成されているので、ケーシング１０内において、上下
方向向きに設けられたガイド部１０ｂ及びガイド部材１
２により、チェーン部材１５をストレート状態に保持す
ることができる。また、導設路１５ａは、チェーン部材
１５における複数の連結ピン１７のスペーサー１７ａと
複数の複数のリンク片１６の連結板部１６ｂ間に構成さ
れているので、油圧供給ホース９と信号線ケーブルをチ
ェーン部材１５に沿って整然と案内するとともに完全に
保護することができる。

【００２９】次に、前記実施例のクランプ駆動装置１を
部分的に変更した第１別実施例のクランプ駆動装置１Ａ
について、図９を参照して説明する。尚、前記実施例の
クランプ駆動装置１と同一のものには、同一の符号を付
してその説明を省略する。チェーン部材１５のＵターン
部１９ｂに係合されているスプロケット２０を枢支軸２
１ａを介して回動自在に枢支する枢支部材２１の内部に
は、薄い帯状鋼板からなる渦巻きスプリング２２の渦巻
き部分が装着され、スプリングの基端部は枢支部材２１
に固着され、スプリングの先端部は、ケーシング１０の
蓋部材１１にボルト２３で固定され、スプロケット２０
は、スプリング２２によって枢支部材２１を介して上方
へ付勢されている。

【００３０】つまり、このクランプ駆動装置１Ａによれ
ば、スプロケット２０が常時上方へ付勢されているの
で、スプロケット２０は、チェーン部材１５のＵターン
部１９ｂに確実に係合し、Ｕターン部１９ｂが整然とし
た半円状に屈曲して、Ｕターン部１９ｂが昇降移動する
際における、Ｕターン部１９ｂのガタツキを防止でき、
チェーン部材１５の耐久性を向上することができる。
尚、前記渦巻きスプリング２２の代わりに、引張コイル
スプリングや小径のエアシリンダからなる空気バネを適
用することもできる。

【００３１】次に、第２別実施例のクランプ駆動装置１
Ｂについて、図１０〜図１２を参照して説明する。尚、
前記クランプ駆動装置１と同一のものには、同一の符号
を付してその説明を省略する。このクランプ駆動装置１
Ｂは、図１に示すように、前記実施例と同様にプレス機
械Ｐに複数設けられ、固定盤３に設けられたクランプ装
置７及び可動盤５に設けられたクランプ装置７を鎖線で
示した退避位置と実線で示したクランプ位置とに亙って
移動駆動し、且つクランプ装置７に油圧供給ホース９を
導設するものである。

【００３２】クランプ駆動装置１Ｂについて説明する。
クランプ駆動装置１Ｂは、ケーシング１０と、クランプ
装置７に連結されたチェーン部材１５と、チェーン部材
１５のＵターン状に屈曲するＵターン部１９ｂに係合さ
れたスプロケット２０であって、１対の枢支部材５１に
固着された枢支軸５１ａに回動自在に枢支されたスプロ
ケット２０と、このスプロケット２０を昇降自在に案内
する案内機構５０と、ケーシング１０の下部に配設さ
れ、チェーン部材１５に係合された駆動スプロケット３
０と、駆動スプロケット３０を回転駆動する駆動装置３
４等で構成されている。

【００３３】チェーン部材１５の基端部は、枢支ブロッ
ク部材３１に固着された連結板３２にボルト３３を介し
て連結され、チェーン部材１５は、その基端部から上方
向へ延びて、チェーン部材１５のＵターン部１９ｂにお
いて、スプロケット２０と係合し、半円状に屈曲されて
下方へ延び、ケーシング１０の下部において、駆動スプ
ロケット３０と係合して、駆動スプロケット３０の下側
で、枢支ブロック部材３１に形成されたＴ溝３１ａに案
内され、ブロック部材８のＴ溝８ａを介して、可動盤５
のＴ溝５ａに導入され、チェーン部材１５の先端部がク
ランプ装置７に連結されている。

【００３４】案内機構５０について説明する。案内機構
５０は、１対の枢支部材５１と、これら枢支部材５１を
夫々案内する小径の１対のガイドロッド５２とで構成さ
れ、各枢支部材５１には、上下方向向きの挿通孔５１ａ
が形成され、この挿通孔５１ａにガイドロッド５２が挿
通されている。前後１対のガイドロッド５２は、ケーシ
ング１０内に上下方向向きに配設され、その先端部は、
ケーシング１０の蓋部材１１に固着され、一方のガイド
ロッド５２の基端部は、駆動装置３４の上面に連結部材
５３を介して固着され、また、他方のガイドロッド５２
の基端部は、枢支ブロックブロック３１に固着されてい
る。このクランプ駆動装置１Ｂによれば、前記実施例の
クランプ駆動装置１と同様の作用及び効果が得られるの
で、その説明を省略する。

【００３５】次に第３別実施例について図１３〜図１５
参照を参照して説明する。尚、この第３別実施例は、レ
ーザー加工機等の自動加工装置に配設されたケーブルベ
ア（ケーブル・ホース類の案内装置）に本発明を適用し
たものである。自動加工装置６１は、駆動輪６２ａ及び
従動輪６２ｂを装着した走行台車６２に載置され、レー
ル６３に案内され、左右方向に移動可能に構成されてい
る。この自動加工装置６１には、複数の機器（電動モー
タやエアシリンダ等）が配設され、これら複数の機器に
は、ケーブルベアＫにより、給電用のケーブルやエア供
給ホース等のケーブル・ホース類が導設されている。ケ
ーブルベアＫは、複数のリンク片７１を連結ピン７２を
介してピン結合してなるチェーン部材７０と、チェーン
部材７０の基端部を固定するブロック部材６４と、チェ
ーン部材７０の位置可変のＵターン部７３ｂに係合され
たスプロケット７５であって、１対の枢支部材７６に支
持された枢支軸７６ａに回動自在に枢支されたスプロケ
ット７５と、スプロケット７５を左右方向に案内する案
内機構８０等で構成されている。

【００３６】チェーン部材７０について説明する。図１
５に示すように、チェーン部材７０の各リンク片７１
は、所定の広い間隔を空けて対向する１対のリンク板部
７１ａと、それらを連結する連結板部７１ｂとを断面ほ
ぼコ字状に一体形成して構成され、隣合うリンク片７１
は、チェーン部材７０の長さ方向と直交する端面におい
て当接し合うように構成され、チェーン部材７０は、ス
プロケット７５と係合する側へ一方向しか屈曲しない片
折れ状に構成され、チェーン部材７０の基端部は、ブロ
ック部材６４に固定的に連結され、チェーン部材７０
は、その基端部から左方向へ延びる基端側ストレート部
７３ａと、スプロケット７５と係合して半円状に屈曲す
るＵターン部７３ｂと、Ｕターン部７３ｂから右方向へ
延びる先端側ストレート部７３ｃとからなり、チェーン
部材７０の先端部が、自動加工装置６１に連結されてい
る。

【００３７】隣合うリンク片７１を連結する連結ピン７
２には、１つの筒状のスペーサ７２ａと、１対のストッ
プリング７２ｂが装着され、連結ピン７２の両端部分に
は、スプロケット７５と係合するローラ７２ｃが装着さ
れ、複数の連結ピン７２と複数のリンク片７１間には、
ケーブルやホース類を導設する導設路７０ａがチェーン
部材７０の全長に亙って形成されている。

【００３８】案内機構８０について説明する。案内機構
８０は、チェーン部材７０のＵターン部７３ｂに係合さ
れたスプロケット７５を左右方向に案内する為のもの
で、スプロケット７５を枢支軸７６ａを介して枢支する
１対の枢支部材７６と、１対のガイドロッド８１とで構
成されている。各ガイドロッド８１は、枢支部材７６を
挿通して左右方向向きに水平に延び、その左端部は支持
部材６５に固着され、右端部はブロック部材６４に固着
されている。

【００３９】このケーブルベアＫにおいては、チェーン
部材７０のＵターン部７３ｂには、スプロケット７５が
係合され、案内機構８０によって、このスプロケット７
５は、Ｕターン部７３ｂの移動方向と平行方向である左
右方向へのみ案内されるので、Ｕターン部７３ｂがガタ
つくこともなく、チェーン部材７０のＵターン部７３ｂ
が、整然とした半円状に屈曲するためチェーン部材７０
の耐久性が向上する。また、チェーン部材７０に構成さ
れた導設路７０ａも整然とした半円状に屈曲するので、
ケーブルやホース類の耐久性の低下を防止することがで
きる。また、チェーン部材７０は片折れ状に構成されて
いるので、先端側ストレート部７３ｃにおいては、チェ
ーン部材７０に弛みが生じることがなく、チェーン部材
７０のＵターン部７３ｂが整然とした半円状に屈曲しや
すく、チェーン部材７０のガタツキを防止することがで
きる。

【００４０】尚、このケーブルベアＫにおいても、１対
の枢支部材７６を、前記実施例と同様の渦巻きスプリン
グや引張コイルスプリングやエアシリンダからなる空気
バネで、夫々左方向へ弾性付勢するように構成してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るクランプ駆動装置を備え
たプレス機械の正面図である。

【図２】前記クランプ駆動装置の正面図である。

【図３】前記クランプ駆動装置の部分背面図である。

【図４】図２のIV−IV線断面図である。

【図５】図２のV −V 線断面図である。

【図６】図２のVI−VI線断面図である。

【図７】クランプ装置の断面図である。

【図８】図７のVIII− VIII 線断面図である。

【図９】第１別実施例のクランプ駆動装置の要部正面図
である。

【図１０】第２別実施例のクランプ駆動装置の縦断正面
図である。

【図１１】図１０のクランプ駆動装置の斜視図である。

【図１２】図１０のXII −XII 線断面図である。

【図１３】第３別実施例の自動加工装置とそのケーブル
ベアの正面図である。

【図１４】図１３の自動加工装置とそのケーブルベアの
平面図である。

【図１５】図１３のXV−XV線断面図である。

【符号の説明】

Ｐ プレス機械 Ｋ ケーブルベア １，１Ａ，１Ｂ クランプ駆動装置 ３ 固定盤 ５ 可動盤 ７ クランプ装置 ８ ブロック部材 ９ 油圧供給ホース １０ ケーシング １５，７０ チェーン部材 １５ａ，７０ａ 導設路 １９ｂ，７３ｂ Ｕターン部 ２０，７５ スプロケット ２２ スプリング ２５，５０，８０ 案内機構 ３０ 駆動スプロケット ３４ 駆動装置 ６１ 自動加工装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルやホース類に沿って延びてこれ
   らを案内支持するチェーン部材であってＵターン状に屈
   曲する位置可変のＵターン部を有するチェーン部材を備
   えたケーブル・ホース類の案内装置において、 前記チェーン部材のＵターン部においてチェーン部材に
   係合したスプロケットと、 前記スプロケットがＵターン部の移動方向と平行方向へ
   のみ移動できるようにスプロケットを案内する案内機構
   と、 を備えたことを特徴とするケーブル・ホース類の案内装
   置。
2. 【請求項２】 前記チェーン部材は、複数のリンク片を
   連結ピンを介してピン結合して構成され、各リンク片
   は、１対のリンク板部とそれらを連結する連結板部とを
   断面ほぼコ字状に一体形成して構成され、隣合うリンク
   片の少なくとも連結板部は、チェーン部材の長さ方向と
   直交する端面において当接し合うように構成されたこと
   を特徴とする請求項１に記載のケーブル・ホース類の案
   内装置。
3. 【請求項３】 前記チェーン部材における複数の連結ピ
   ンと複数の連結板間に、ケーブルやホース類を導設する
   導設路が構成されたことを特徴とする請求項２に記載の
   ケーブル・ホース類の案内装置。
4. 【請求項４】 前記スプロケットを、Ｕターン部に対し
   て、Ｕターン部の片側にあるケーブルやホース類と反対
   側へ弾性付勢する弾性付勢手段を設けたことを特徴とす
   る請求項３に記載のケーブル・ホース類の案内装置。