JPH08131883A - 集塵機 - Google Patents

集塵機

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Publication number
JPH08131883A
JPH08131883A JP27364894A JP27364894A JPH08131883A JP H08131883 A JPH08131883 A JP H08131883A JP 27364894 A JP27364894 A JP 27364894A JP 27364894 A JP27364894 A JP 27364894A JP H08131883 A JPH08131883 A JP H08131883A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dust
dust collector
air
room
collecting element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27364894A
Other languages
English (en)
Inventor
Mayumi Nakano
まゆみ 中野
Akio Mikami
彰雄 三上
Takako Shiraishi
孝子 白石
Miyako Moriguchi
美弥子 森口
Teruo Yamamoto
照夫 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP27364894A priority Critical patent/JPH08131883A/ja
Publication of JPH08131883A publication Critical patent/JPH08131883A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
  • Electrostatic Separation (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は主として家庭で使用される集塵機に
関するものであり、空気中に浮遊している広範囲の塵埃
を集塵機本体が浮遊して捕集することを目的とするもの
である。 【構成】 空気中の塵埃を吸着する手段を備えた塵埃捕
集体6と、塵埃捕集体6を空気中に浮遊させる飛行手段
7と、飛行手段7を制御する制御装置8とから構成され
る。運転を開始すると飛行手段7が駆動し、集塵機1が
室内に浮遊し、塵埃捕集体6の表面に空気中に漂う塵埃
を吸着する。集塵機1が浮遊後、制御装置8が働き塵埃
捕集体7と室内の障害物との距離を演算するので、塵埃
捕集体7が障害物にあたらず浮遊することができ、塵埃
捕集体7の表面部に室内全域の塵埃を吸着させることが
できる。従って、室内に塵埃のたまりやすい箇所ができ
ず、ふき掃除や掃除機をかける回数を減らすことができ
家事を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として家庭で使用さ
れる集塵機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の集塵機は、図3に示すよ
うに、集塵機1は吸込口2と送風機3と静電フィルター
4と排出口5を有し、送風機3が駆動し室内の空気を吸
込口2から吸い込み、吸込口2から吸い込まれた空気が
静電フィルター4を通過し、排出口5から排出する構成
のものであり、室内の壁または床に固定させる方法を用
いたものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、集塵機1を室内に固定する構成で
あるので、図4に示すように室内の範囲aの浮遊中の塵
埃は捕集できるが、範囲bや室内に置かれている家具c
の天面や棚に付着している塵埃を捕集することができな
いという課題があった。
【0004】本発明はこのような課題を解決するもの
で、空気中に浮遊している広範囲の塵埃を集塵機本体が
浮遊して捕集することを目的としたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の集塵機は空気中の塵埃を吸着する手段を備
えた塵埃捕集体と、前記塵埃捕集体を空気中に浮遊させ
る飛行手段と、前記飛行手段を制御する制御手段とを備
えたものである。さらに、前記制御手段は、前記飛行手
段が障害物を回避して飛行するための障害物回避制御部
を備えたものである。
【0006】
【作用】本発明の集塵機は、塵埃捕集体表面部に塵埃吸
着手段と前記塵埃捕集体を空気中に浮遊させる飛行手段
とを備えているので、前記集塵機本体が室内全域を浮遊
することが可能となり、前記塵埃捕集体の表面部に塵埃
を吸着させることができる。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図1から
図2を参照しながら説明する。
【0008】図に示すように、1は集塵機で、この集塵
機1の左右に空気中の塵埃を吸着する手段を備えた塵埃
捕集体6が配置されている。7は飛行手段でマイクロモ
ータと送風機を備えており集塵機1の中央部に配置され
ている。8は飛行手段7を制御する制御装置である。1
3は集塵機1が室内の障害物に当たらないようにするた
めの障害物回避制御部で飛行手段回路12とともに制御
装置8を構成している。
【0009】上記構成において、運転を開始すると飛行
手段7が駆動し、室内に浮遊する。浮遊した集塵機1
は、塵埃捕集体6の表面の固定電子不織布によって、空
気中に漂う塵埃を吸着する。さらに、室内に置かれてい
る家具の天面や棚に付着している塵埃を集塵機1に中央
部に配置されている送風機とモータが塵埃を巻き上げ、
塵埃捕集体6の表面の固定電子不織布に吸着させる。集
塵機1が浮遊した後、超音波発振器9が超音波を発振
し、その超音波が室内の障害物に反射して再び帰ってく
る超音波を超音波センサ10が検知する。超音波発振器
9が発振した超音波と、超音波センサ10が検知した超
音波との時間のずれから、集塵機1と障害物との距離を
障害物距離演算部12が演算し、その演算結果を飛行手
段制御回路12に伝える。飛行手段制御回路12は集塵
機1と障害物との距離が一定以下にならない向きに集塵
機1の飛行方向を変える制御を飛行手段7に施す。従っ
て、集塵機1が障害物にあたらず、室内の空間を移動す
る。
【0010】このように本発明の実施例の集塵機によれ
ば、塵埃捕集体6を持った集塵機1が浮遊するので集塵
機1の表面部に室内全域の塵埃を吸着させることができ
る。よって、室内に塵埃のたまりやすい箇所ができず、
ふき掃除や掃除機をかける回数を減らして家事を軽減す
ることができる。
【0011】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の集塵機は次の効果が得られる。
【0012】(1)空気中の塵埃を吸着する手段を備え
た塵埃捕集体と、空気中に浮遊させる飛行手段と、前記
飛行手段の制御装置とから構成されているので、室内全
域を浮遊して塵埃を捕集することができる。
【0013】(2)集塵機の中央部に配置している送風
機とモータが家具や棚に付着した塵埃を巻き上げるた
め、室内に塵埃のたまりやすい箇所ができない。
【0014】(3)室内全域を浮遊して塵埃を捕集する
ことができるので、ふき掃除や掃除機をかける回数を減
らすことができ家事を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例における集塵機の断面図
【図2】本発明の一実施例における制御装置のブロック
【図3】従来の集塵機の断面図
【図4】従来の集塵機を室内に設置した図
【符号の説明】
1 集塵機 6 塵埃捕集体 7 飛行手段 8 制御装置 13 障害物回避制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森口 美弥子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山本 照夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】空気中の塵埃を吸着する手段を備えた塵埃
    捕集体と、前記塵埃捕集体を空気中に浮遊させる飛行手
    段と、前記飛行手段を制御する制御手段とから構成され
    る集塵機。
  2. 【請求項2】制御手段は飛行手段が障害物を回避して飛
    行するための障害物回避制御部を備えた請求項1記載の
    集塵機。
JP27364894A 1994-11-08 1994-11-08 集塵機 Pending JPH08131883A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27364894A JPH08131883A (ja) 1994-11-08 1994-11-08 集塵機

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JP27364894A JPH08131883A (ja) 1994-11-08 1994-11-08 集塵機

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JPH08131883A true JPH08131883A (ja) 1996-05-28

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ID=17530621

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JP27364894A Pending JPH08131883A (ja) 1994-11-08 1994-11-08 集塵機

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