JPH08129282A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線上に並べられた複数感光体のうち、一つ
の感光体を回動することにより、他の感光体を振動や騒
音を小さくして同期回動する。 【構成】 長さ２Ｌの６本のリンクＡ₁，Ａ₂，〜，Ａ₆
のリンクＡ₂，Ａ₃およびＡ₄，Ａ₅を中央で回転自在に交
差連結し、更に、２本の長さＬのリンクＢ₁，Ｂ₂とをリ
ンクＡ₁，Ａ₆の中央で回転自在に交差連結して３個の等
辺な四辺形Ｐ₁Ｒ₁Ｐ₂Ｑ₂，Ｐ₂Ｒ₂Ｐ₃Ｑ₃，Ｐ₃Ｒ₃Ｐ₄Ｑ₄
を構成し、直線上に等間隔で並んだ自由端連結部Ｑ₁，
Ｑ₂，〜，Ｑ₅をもったリンク機構を作る。この一端のＱ
₅を固定点として、他の自由端連結部Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃，Ｑ
₄と等間隔に直線上に並べられた感光体１，２，３，４
の軸Ｏ₁，Ｏ₂，Ｏ₃，Ｏ₄を支持部材５，６，７，８（図
示せず）で回転自在に支持して、軸Ｏ₁，〜，Ｏ₄の何れ
かを回動することにより、他の感光体軸を同期して回動
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー画像形成装置に
関し、より詳細には、複数の感光体を用いた電子写真方
式のカラー画像装置に設けられた複数の前記感光体を駆
動する駆動機構に関するものであり、特に、等速で回転
する複数のローラ又は軸を有する装置の回転伝達機構に
用いて好適である。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の記録装置は、画像濃度に
従った光変調信号を、例えば、マイナスに帯電された光
導電体層を有するドラム状の感光体に光照射して、該感
光体上に画像に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像に
トナーを静電付着させて、これを記録紙上に顕像化する
現像処理を施し、これに熱処理を施して定着させて画像
を記録する記録装置である。

【０００３】電子写真方式によるカラー画像形成装置
は、上記光変調信号を光３原色の単色光に分光し、分光
して得られた単色光に対応して設けられたＹ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、および、必要に
より設けられたＫ（黒）用の感光体を用いて、上述した
電子写真方式の記録を一枚の記録用紙上に順次、重ね現
像して、これを定着させてカラー画像を形成させるもの
である。

【０００４】色ズレのないカラー画像を得るためには、
記録用紙の移動速度に対し、各単色光毎の感光体の回転
速度を正しく一定に保つように同期回転させることが必
要である。このために、電子写真方式によるカラー画像
形成装置においては、Ｙ用，Ｍ用，Ｃ用およびＫ用から
なる４本の感光体を一列状に配設して各々の感光体をモ
ータ駆動されるベルト又はウォーム機構等を用いて同一
回転速度で回転させることが試みられている。

【０００５】複数の感光体を同一回転速度で回転させる
ための感光体の回転機構に関連した公知文献としては、
実開平２−９５３４４「カラー画像形成装置における感
光体駆動装置」、実開平２−９５３４５「カラー画像形
成装置」、特開平２−１２９６６６「カラープリンタ」
および特開平２−１５７８６８号「カラー記録装置」等
の公報がある。

【０００６】実開平２−９５３４４号公報に開示された
感光体駆動装置は、各単色毎に設けられた４本の感光体
（ドラム状）各々の感光体軸にウォームホイールを取り
付け、各々のウォームホイールと噛み合う一連のウォー
ムを取り付けた一本のウォーム軸を駆動することにより
４本の感光体を同時に駆動し、ウォームとウォームホイ
ールの軸間距離を一定に維持しながら回転を伝達する機
構に関するものである。

【０００７】実開平２−５９３４５号公報に開示された
感光体駆動装置は、前記実開平２−９５３４４号公報と
同様に、各々の感光体軸に取り付けたウォームホイール
を一本のウォーム軸に取り付けた一連のウォームにより
同時駆動する機構に関するものである。

【０００８】特開平２−１２９６６６号公報に開示され
た感光体駆動装置は、駆動モータを中央に配置して、駆
動モータからみて左右側に２個配置された感光体を無端
帯状のベルトとギヤーを介して２個毎同時に駆動するこ
とにより、回転誤差の累積を少なくするようにしてい
る。

【０００９】特開平２−１５７８６８号公報に開示され
た感光体駆動装置は、中間に配置された感光体と最も近
い位置に駆動モータを設置し、駆動モータの左右２個の
感光体をベルトとプーリ又はギヤーを用いて駆動モータ
の回転を伝達するもので、小型で回転誤差が累積しない
回転伝達機構としている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の回転伝達機構においては下記に示す課題がある。 （１）実開平２−９５３４４、実開平２−９５３４５に
ついて、何れも、４連のウォームとウォームホイールの
組み合わせにより駆動する方式に関するものであるが、
この構成においては、部品精度、例えばウォームとウォ
ームホイールの歯形精度、特に、振れがあると回転の誤
差を生ずる。特に、駆動モータから一番離れた位置にあ
る第４の感光体は回転の誤差が累積し回転する。又、回
転誤差を小さくするために部品精度を良くするとコスト
がかかり、感光体の取り付け部材等も複雑となり装置コ
ストが高価となる欠点がある。 （２）実開平２−１２９６６６について、ベルト、ギヤ
ーを使用する為、上記（１）の場合と同様に部品精度は
高精度のものが要求され装置コストがかかる。ベルトと
して、例えば、タイミングベルトを使用すると、タイミ
ングベルトとベルトプーリとの噛み合い誤差が生じた
り、ベルトの振動等が発生する為、良好な回転を伝達す
ることが難しい。 （３）特開平２−１５７８６８について、上記（２）と
類似しているが、この方式もベルト又はギヤーで発生す
る振動をそのまま伝えてしまう欠点がある。特に、ベル
ト伝達の場合、回転の伝達は駆動モータから１段、従動
プーリから各プーリを介して更に１段と、感光体のプー
リに到るまで３段ものプーリを介して回転を伝達してい
る。この回転伝達機構によると、各プーリとベルトとの
間で発生する振動が非常に多くなり、又累積されるので
回転伝達精度を劣化させる。

【００１１】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、複数の感光体（カラー記録装置にお
いては通常４ドラム）が振動源となるギヤー、プーリ等
を極力減らして振動や騒音を軽減して、精度良く回転駆
動される、簡易で、安価な駆動装置を有するカラー画像
形成装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、（１）直線状に配置された複数の感光体
と、該感光体に沿って記録用紙を直線状に搬送する搬送
手段を有し、前記記録用紙が前記感光体を通過したとき
前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化して前記記
録用紙上に転写する画像形成装置において、隣り合って
配置された前記感光体は、複数の連結されたリンク機構
により回転自在に支持されていること、更には、（２）
前記（１）において、前記複数の連結されたリンク機構
を、回動自在に交差連結した交差連結部を有する２本の
リンクを複数個横に並べ、各々の前記リンクの対向した
自由端を回動自在に連結して複数の自由端連結部を構成
し、連結して得られた前記リンクにより形成された四辺
形の対向する辺の長さを等しくしたこと、更には、
（３）前記（１）又は（２）において、一列状に並んだ
前記リンク機構の前記自由端連結部の左右何れかの一端
が装置本体側に回動自在に支持され、他の自由端連絡部
が前記感光体軸上に支持された支持部材に回動自在に取
り付けられたこと、更には、（４）前記（１）又は
（２）において、一列状に並んだ前記リンク機構の前記
自由端連結部の中央の一端が装置本体側に回動自在に支
持され、他の自由端連結部が前記感光体軸上に支持され
た支持部材に回動自在に取り付けられたこと、更には、
（５）前記（１）又は（２）において、一列状に並んだ
前記リンク機構の前記交差連結部の左右何れかの一端が
装置本体側に回動自在に支持され、他の交差連結部が前
記感光体軸上に支持された支持部材に回動自在に取り付
けられたこと、更には、（６）前記（１）又は（２）に
おいて、一列状に並んだ前記リンク機構の前記交差連結
部の中央部が装置本体側に回動自在に支持され、他の交
差連結部が前記感光体軸上に支持された支持部材に回動
自在に取り付けられたこと、更には、（７）前記（１）
乃至（６）項の何れかにおいて、前記リンク機構に前記
支持部材を介して連結された複数の前記感光体の何れか
一つの感光体軸上に駆動モータからの動力を伝達させる
ための従動部が固定されていることを特徴とするもので
ある。

【００１３】

【作用】２本のリンクを交差させた交差部を回動自在に
連結した交差連結部を有する２本のリンクを複数個横に
並べ、交差連結部が一列状に並ぶように配置し、更に、
隣接したリンクの自由端を回動自在に連結した自由端連
結部とし、該自由端連結部と前記交差連結部とで横に並
んだ複数の等辺四辺形を有するリンク機構を構成し、該
リンク機構の自由端連結部（又は交差連結部）の左右何
れかの一端、又は中央部を回動自在に固定した固定部と
し、他の複数の自由端連結部（又は交差連結部）の何れ
かを回動したとき、他の自由端連結部（又は交差連結
部）は、同じ間隔を保ちながらこの回動に連動して同位
相（又は１８０°位相差）、同一回転速度で回転するこ
とを利用して、複数の感光体を同一回転速度で同期して
駆動する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明による実施例を図に基づいて説
明する。まず、本発明が適用されるカラー画像形成装置
を説明する。

【００１５】図２４は、本発明が適用されるカラー画像
形成装置の一例を説明するための図であり、図中、２１
はスキャナ部、２２は画像処理部、２３はプリンタ部、
２４は原稿載置台、２５はランプ、２６，２７，２８は
ミラー、２９は結像レンズ、３０はダイクロイックプリ
ズム、３１は受光器、３２はレーザ光装置、３３は記録
装置、３４は感光体、３５は帯電チャージャ、３６は現
像装置、３７は転写チャージャ、３８は給紙コロ、３９
は給紙部、４０はレジストローラ、４１は転写ベルト、
４２は定着ローラ、４３は給紙ローラ、４４は感光体軸
であることを示す。カラー画像形成装置は、スキャナ部
２１、画像処理部２２、プリンタ部２３により構成され
る。なお、添字、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｂ，Ｇは、それ
ぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、レッド、
ブルー、グリーン用であることを示す。

【００１６】スキャナ部２１では原稿載置台２４上の原
稿を蛍光灯等のランプ２５により走査照明し、原稿から
の反射光をミラー２６，２７，２８、結像レンズ２９を
介して、ダイクロイックプリズム３０に結像させて、結
像光を、例えば、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブル
ー（Ｂ）の波長光の光に分光し、分光光は各波長毎にＣ
ＣＤ１１Ｒ，ＣＣＤ１１Ｇ，ＣＣＤ１１Ｂに入射して波
長毎のアナログ光信号として画像処理部に伝送される。
画像処理部２２では、アナログ光信号をディジタル信号
に変換後、必要な処理が施されて、各色の記録色情報、
Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ
（ブラック）の信号を出力して、プリンタ部２３のレー
ザ光出射装置３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに送られ
る。

【００１７】プリンタ部２３では、レーザ光出力装置３
２から出光される色情報に従った色で記録される同じ構
成をもった記録装置、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ
が等間隔に並んで配置されている。いま、記録装置を代
表として記録装置３３Ｃについて説明する。記録装置３
３Ｃは、公知の電子写真方式の複写装置と同様に、帯電
チャージャ３５Ｃにより一様に帯電された感光体３４Ｃ
にレーザ光出射装置３２Ｃからレーザ光を照射して露光
することにより、シアン光像の潜像を形成し、該潜像は
現像装置３６Ｃにより感光体３４Ｃ上にシアンの顕像と
して形成され、該顕像は転写チャージャ３７Ｃにより記
録紙上に転写される。

【００１８】記録紙は、給紙部３９から給紙コロ３８に
より給紙され、レジストローラ４０により先端が揃えら
れ、タイミングを合せて転写ベルト４１に搬送され、順
次、記録装置３３Ｋ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙにより記
録紙上に色合せされて転写され、定着ローラ４２により
定着され排紙ローラ４３により排紙される。このとき記
録紙は、転写ベルト４１に静電吸着された転写ベルト４
１の速度と等しい一定な速度で搬送される。

【００１９】感光体３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙは
転写ベルト４１に対し滑りを生じることなく回動され
る。感光体３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの外径は等
しいので感光体軸４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙは等
速に回動される。

【００２０】〔実施例１〕図１〜図５は、本発明による
カラー画像形成装置において感光体を同期駆動するため
の、リンク機構の実施例１を説明するための図であり、
図中、Ａ₁，Ａ₂…は長いリンクＡ（以後リンクＡと記
す）、Ｂ₁，Ｂ₂…は短かいリンクＢ（以後リンクＢと記
す）、Ｐ₁，Ｐ₂…はリンク交差連結部（節部）、Ｑ₁，
Ｑ₂…，Ｒ₁，Ｒ₂…は自由端連結部、Ｓ₁，Ｓ₂，…，Ｓ₄
は各々の自由端連結部の回転円、１，２，３，４は感光
体、５，６，７，８は従動連結部材である。

【００２１】図１は実施例１の基本となるリンク機構を
説明するための図であり、図１に示したリンク機構にお
いて、リンクＡは、各々等しい長さＬの２本のリンクＡ
₁，Ａ₂、リンクＢは各々等しい長さ（１／２）Ｌの２本
のリンクＢ₁，Ｂ₂であり、リンクＡ₁とリンクＢ₁とは、
リンクＡ₁の中央部とリンクＢ₁の一方の端部で回動自在
に交差して連結され交差連結部Ｐ₁が構成されている。
同様に、リンクＡ₂とリンクＢ₂の一方の自由端とは回動
自在に交差して連結され交差連結部Ｐ₂が構成されてお
り、更に、リンクＢ₁とＢ₂の他の端部は自由端連結部Ｑ
₂で、リンクＡ₁とＡ₂の一方の端部は、自由端連結部Ｒ₁
で回動自在に連結され、一つ四辺形Ｐ₁Ｑ₂Ｐ₂Ｒ₁が形成
される。図１においては四辺形Ｐ₁Ｑ₂Ｐ₂Ｒ₁の辺の長さ
（Ｌ／２）が等しいので、自由端連結部Ｒ₁の角度が直
角のときは正方形となり自由端Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃は同一直
線上に等間隔で並べられる。

【００２２】図２は、図１に示したリンク機構の動作を
説明するための図であり、リンクＡ₂の自由端（右端）
Ｑ₃は回動自在に位置固定（以後固定点と記す）されて
いる。この状態で、例えば、リンクＡ₁の自由端Ｑ₁を回
転円Ｓ₁に従って矢印反時計方向に回動すると自由端連
結部Ｑ₂は回転円Ｓ₁の（１／２）の半径をもった回転円
Ｓ₂に従って円が矢印反時計方向に、等しい位相角、等
しい角速度をもって回転される。

【００２３】従って、カラー画像装置において、直線状
に配設された複数の感光体を回転駆動するために、複数
の連結部をもったリンクにより前記複数の感光体を回転
自在に支持する（請求項１に対応）ことにより、該複数
の感光体を同位相、同一回転速度で駆動することができ
る。このとき、当然乍ら、すべての連結部が構成される
リンク相互間の遊びは回転速度に影響を与えない程度に
小さくしておくことが必要である。

【００２４】図３は、図１のリンクを複数個横に並べて
得られたリンク機構を説明するための図であり、図１と
同様の作用をする部分には、図１の場合と同じ参照番号
が付してある。

【００２５】図３に示したリンク機構は、図１に示した
リンク機構を横方向に並べて３連にしたときのもので、
６本の長いリンクＡと２本の短かいリンクＢで構成され
ている。図１に示したリンク機構のリンクＢ₂は、図３
ではリンクＢ₂をそのまま用いるのではなく、リンクＡ₂
とＰ₂で交差連結されたリンクＡ₃の長さ（Ｌ／２）部分
で構成され、図３でのリンクＢ₂は右側端の長いリンク
Ａ₆の中央Ｐ₄で交差連結されている。このようにして、
図３に示したリンク機構は実質的に図１に示した２本の
リンクＡ₁，Ａ₂と２本のリンクＢ₁，Ｂ₂とからなるリン
クを横に並べ３連としたもので、６本のリンクＡ₁，
Ａ₂，〜，Ａ₅，Ａ₆と２本のリンクＢ₁，Ｂ₂とを各々交
差連結部Ｐ₁〜Ｐ₄で連結することにより、中央部にリン
クＡ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ₅の４本の長いリンクＡが使用さ
れ、この結果、横方向に並んだ３個の等辺四辺形Ｐ₁Ｑ₂
Ｐ₂Ｒ₁，Ｐ₂Ｑ₃Ｐ₃Ｒ₂，Ｐ₂Ｑ₄Ｐ₄Ｒ₃が構成される（請
求項２に対応）。

【００２６】図３に示したリンク機構は、図１に示した
リンク機構と同様に、長いリンクＡの長さは各々Ｌ、短
かいリンクＢの長さは各々（Ｌ／２）であり、中央部に
交差連結部Ｐ₂，Ｐ₃で連結された辺の長さが等しい（Ｌ
／２）の四辺形が横方向に並んで構成されているので、
三角形Ｑ₁Ｐ₁Ｑ₂，Ｑ₂Ｐ₂Ｑ₃…Ｑ₄Ｐ₄Ｑ₅は、合同二等
辺三角形を構成し、頂点となる交差連結部Ｐ₁，Ｐ₂…Ｐ
₄が一線上に並んで高さが等しく底辺が等しくＱ₁Ｑ₂＝
Ｑ₂Ｑ₃＝Ｑ₃Ｑ₄＝Ｑ₄Ｑ₅である。

【００２７】図４は、図３に示したリンク機構の動作を
説明するための図であり、右端側のリンクＡ₆の自由端
Ｑ₅を固定点とし、他の自由端連結部Ｑ₁，Ｑ₂…Ｑ₄が矢
印反時計方向に回転円Ｓ₁…Ｓ₄上を９０°毎に回転した
ときの各々のリンクの軌跡を示したものである。なお、
自由端Ｑ₁，自由連結点Ｑ₂〜Ｑ₄が固定点Ｑ₅から最も遠
い位置にあるとき、すなわち、回転角０°のときリンク
機構を実線、他の位置にあるときのリンク機構を点線で
示している。

【００２８】図４に示したリンク機構は、自由端Ｑ₁，
自由連結端Ｑ₂，〜，Ｑ₄が回転円Ｓ₁，〜，Ｓ₄のどの位
相の位置にあるときも、上述した合同二等辺三角形の関
係は保たれるので自由端Ｑ₁、自由連結端Ｑ₂，〜，Ｑ₄
は等間隔で同一位相、同一回転速度で回転される。この
とき、回転円Ｓ₁，〜，Ｓ₄の回転半径ｒ₁，〜，ｒ₄の大
きさの比は、左端Ｑ₁から右端の固定点Ｑ₅に向け順に
（１／４）づつ小さくなり回転半径比は４：３：２：１
の関係にある。この関係は左端の自由端Ｑ₁を固定点と
しＱ₅を自由端とした場合も同様に成り立つ。

【００２９】図５は、図３に示したリンク機構を用いて
感光体を駆動する駆動機構の一例を説明するための図で
あり、図中、１，〜，４は感光体、５，〜，８は支持部
材（図においては、具体的構造を示さず、感光体の回転
軸から自由端連結部までの長さであらわしている）であ
る。

【００３０】図５において、感光体１，２，〜，４は同
一半径の円筒状体で回転軸Ｏ₁，Ｏ₂，〜，Ｏ₄を有し、
該回転軸Ｏ₁，〜，Ｏ₄は同一直線上、等間隔で回転自在
に配置されており、図３に示したリンク機構の一端側の
自由端Ｑ₅を固定点とし、同一線上に並んだ自由端Ｑ₁，
自由連結端Ｑ₂，…，Ｑ₄と、感光体１，２，〜，４の回
転軸Ｏ₁，Ｏ₂，〜，Ｏ₄との間に、各々、アーム状また
は円盤状の支持部材５，６，〜，８（図示せず）を回転
自在に連結した（請求項３に対応）もので、感光体１，
２，〜，４の何れか一つの回転軸Ｏ₁，Ｏ₂，〜，Ｏ₄を
駆動モータ（図示せず）等により回転駆動することによ
り、他の三つの従動感光体は同一位相、同一回転速度で
回転される。

【００３１】〔実施例２〕図６〜図１０は、本発明に係
るリンク機構の実施例２を説明するための図であり、図
６は、実施例２の基本となるリンク機構を説明するため
の図で、図７〜図１０は、図６に示したリンク機構の自
由端連結部を矢印反時計方向に回転したとき回転角０〜
２７０°の間を９０°毎に回転したときのリンク機構の
自由端連結部の運動を説明するための図であり、図中、
図１と同様の作用をする部分には、図１の場合と同じ参
照番号が付してある。

【００３２】実施例２によるリンク機構は、図６に示す
ように、４本の長いリンクＡと４本の短いリンクＢとで
３個の等辺形を構成したリンク機構の自由端連結部の中
央を固定し、一方の自由端連結部を回動したときの他の
自由端連結部の回転動作を利用するもので、長さＬの４
本のリンクＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄と、長さ（１／２）Ｌの
４本のリンクＢ₁，Ｂ₂，〜，Ｂ₄とからなり、リンクＡ₁
とＡ₂およびリンクＡ₃とＡ₄とを各々互いの中央で交差
した交差連結点Ｐ₂，Ｐ₃を構成し、更に、リンクＡ₁と
リンクＡ₃およびリンクＡ₂とリングＡ₄の一方の自由端
を各々Ｑ₂，Ｒ₂で回動自在に連結し、リンクＡ₁，Ａ₂お
よびリンクＡ₃，Ａ₄の他の自由端には各々リンクＢ₁，
Ｂ₂およびリンクＢ₃，Ｂ₄を回動自在に連結して自由端
連結部Ｒ₁，Ｑ₁およびＲ₃，Ｑ₃とし、更に、リンク
Ｂ₁，Ｂ₂およびＢ₃，Ｂ₄の他の自由端をＰ₁，Ｐ₄で回動
自在に連結することにより、辺の長さが（Ｌ／２）の横
に並んだ三個の等しい四辺形Ｐ₁Ｒ₁Ｐ₂Ｑ₁，Ｐ₂Ｒ₂Ｐ₃
Ｑ₂，Ｐ₃Ｒ₃Ｐ₄Ｑ₃が構成される。このため、自由端連
結部Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃およびＲ₁，Ｒ₂，Ｒ₃を結んだ線は直
線であり、同様に交差連結部Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄を結ん
だ線も直線である。

【００３３】図６に示したリンクの一直線上に並んだ奇
数の交差連結部Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃の中央の交差連結部Ｑ₂を
固定し、例えば、一方の交差連結部Ｑ₁を回転円Ｓ₁に従
って回動すると、他の交差連結部Ｑ₃は、位相が１８０
°異なり、同じ回転方向をもち同じ回転速度で回動され
る。この様子を、図７，〜，図１０で説明する。

【００３４】（１）回転スタートの状態（図７） 交差連結部Ｑ₁，Ｑ₃は、共に固定点Ｑ₂から等しい距離
にあり、回転円Ｓ₁，Ｓ₂の中心Ｏ₁，Ｏ₂に対し固定点Ｑ
₂から遠い側の直径上にある。

【００３５】（２）９０°回転した状態（図８） 交差連結部Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃およびＯ₁，Ｑ₂，Ｏ₃は、共に
直線上にあり、辺Ｑ₁Ｑ₂＝Ｑ₂Ｑ₃であるから、直線
Ｏ₁，Ｑ₂，Ｏ₂に対し、交差連結部Ｑ₁は下側に、交差連
結部Ｑ₂は上側にあり、交差連結部Ｑ₁，Ｑ₂は互いに１
８０°位相の異なる位置にある。

【００３６】（３）１８０°回転した状態（図９） 図７に示した回転スタートの状態では、交差連結部
Ｑ₁，Ｑ₃は回転円Ｓ₁，Ｓ₂に対し、共に固定点Ｑ₂から
遠い側の直径上にあったが、交差連結部Ｑ₁，Ｑ₂は１８
０°位相差があるためこの位置から１８０°回転した図
９に示す状態では固定点Ｑ₂から近い側の直径上にあ
る。

【００３７】（４）２７０°回転した状態（図１０） 図８に示した交差連結部Ｑ₁が９０°回転した状態か
ら、更に１８０°回転することにより、直線Ｏ₁Ｑ₂Ｏ₂
に対し、交差連結部Ｑ₁は上側に、交差連結部Ｑ₂は下側
に互いに１８０°位相の異なる位置にある。

【００３８】図１１は、図６に示した、中央の交差連結
部Ｑ₂を固定して三つの等辺四辺形を有するリンク機構
に対し、更に、左右に等しい二つの等辺四辺形を横方向
に並ぶように付け加えたリンク機構の交差連結部の動作
を説明するための図である。

【００３９】図１１は、図６に示した実施例２によるリ
ンク機構を横方向に複数並べたリンク機構を説明するた
めの図であり、図１１に示したリンク機構は、図６に示
したリンク機構が長いリンクＡ、４本、短いリンクＢ、
４本とを連結して３個の等辺四辺形を形成したのに対
し、長いリンクＡが１２本、短いリンクＢ４本を連結す
ることにより構成されたリンク機構で、奇数７個の等辺
四辺形が形成されており、中央の自由端連結部Ｑ₂で固
定されたリンク機構である。

【００４０】このように、図１１に示したリンク機構で
は、図６に示したリンク機構のリンクＢ₁，Ｂ₂およびＢ
₃，Ｂ₄を固定点Ｑ₂の左端部および右端部に設け、この
間の左側、および右側の部分に付け加えられたリンクＡ
₅，Ａ₆，Ａ₇，Ａ₈およびリンクＡ₉，Ａ₁₀，Ａ₁₁，Ａ₁₂
を設けたものである。これらのリンクＡ₅，Ａ₆…Ａ₁₁，
Ａ₁₂の連結は、図６に示したリンク機構と同様であり、
詳細な説明は省く。

【００４１】この結果、図１１に示したリンク機構は、
固定点Ｑ₂から順次、左側および右側の直線上に自由端
連結部Ｑ₂，Ｑ₁，Ｑ₄，Ｑ₅およびＱ₂，Ｑ₃，Ｑ₆，Ｑ
₇と、これら自由端連結部Ｑ₅，Ｑ₄，Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃，Ｑ
₆，Ｑ₇を含む７個の辺の長さ（Ｌ／２）等辺四辺形Ｑ₅
Ｐ₆Ｒ₅Ｐ₅，Ｑ₄Ｐ₅Ｒ₄Ｐ₁，Ｑ₁Ｐ₁Ｒ₁Ｐ₂，Ｑ₂Ｐ₂Ｒ₂Ｐ
₃，Ｑ₃Ｐ₃Ｒ₃Ｐ₄，Ｑ₆Ｐ₄Ｒ₆Ｐ₇，Ｑ₇Ｐ₇Ｒ₇Ｐ₈が構成
される。このため、隣接した自由端連結部の間隔は等し
い。すなわち辺Ｑ₅Ｑ₄＝Ｑ₄Ｑ₁＝Ｑ₁Ｑ₂＝Ｑ₂Ｑ₃＝Ｑ₃
Ｑ₆＝Ｑ₆Ｑ₇となる。

【００４２】このことは、一つおきに配列された４個の
自由端連結部Ｑ₅，Ｑ₁，Ｑ₃，Ｑ₇の間の間隔が等しく、
固定点Ｑ₂に対して左側のＱ₅を回転円Ｓ₃に沿って回動
した場合、図６に示したリンク機構の場合と同様、固定
点Ｑ₂から左側の自由端連結部Ｑ₁は各々回転円Ｓ₁上で
同位相、右側の自由端連結部Ｑ₃，Ｑ₇は各々回転円
Ｓ₂，Ｓ₄上で１８０°位相が異なり、共に同一回転速度
で回動される。このときの回転円Ｓ₃の回転半径を３と
すると、回転円Ｓ₁の半径は１、回転円Ｓ₂，Ｓ₄の半径
は各々１，３である。

【００４３】図１２は、図１１に示したリンク機構を用
いて感光体を駆動する駆動機構の一例を説明するための
図であり、図１１と同様の作用をする部分には、図１１
の場合と同じ参照番号が付してある。

【００４４】図１２に示した実施例は、図５に示した実
施例と同様に、同径な円筒状の感光体１，２，３，４の
回転軸Ｏ₁，Ｏ₂，Ｏ₃，Ｏ₄を順次直線状に配列して、図
１１に示したリンクの固定点Ｑ₂を感光体２，３中央位
置で本体側に回動可能に取り付け、回転軸Ｏ₁，Ｏ₂，Ｏ
₃，Ｏ₄とリンク機構の自由端連結部Ｑ₅，Ｑ₁，Ｑ₃，Ｑ₇
との間を各々アーム状または円盤状の支持部材５、６，
７，８（具体的な形状を省く）で回動可能に連結した
（請求項４に対応）ものである。

【００４５】以上述べた実施例１，２に示した感光体の
駆動方式は、複数の等辺四辺形を構成するリンク機構の
自由端連結部の一端側または中央部を固定点として自由
連結部の回転により、直線状等間隔に配列された感光体
を駆動するものであるが、上述のリンク機構においては
複数の交差連結部も等速で回転するので、この回転を利
用して感光体を駆動することもできる。

【００４６】〔実施例３〕図１３〜図１７は、本発明に
係るリンク機構の実施例３を説明するための図であり、
図１３は、実施例３の基本となるリンク機構を説明する
ための図で、図１４，〜，図１７は交差連結部の矢印反
時計方向に回転したとき、回転角０，〜，２７０°の間
を９０°毎回転したときの交差連結部の運動を説明する
ための図であり、図中、図１と同様の作用をする部分に
は、図１の場合と同じ参照番号が付してある。

【００４７】図１３に示したリンク機構は、長さＬの２
本のリンクＡと、長さ（Ｌ／２）の４本のリンクＢとか
らなり、リンクＡ₁とＡ₂とは中央で交差して回動自在な
交差連結部Ｐ₂が構成される。更に、リンクＡ₁，Ａ₂の
一方の自由端ではリンクＢ₁，Ｂ₂の一方の自由端と、リ
ンクＡ₁，Ａ₂の他方の自由端ではリンクＢ₃，Ｂ₄の一方
の自由端とで回動可能に連結されて自由端連結部Ｒ₁，
Ｑ₁およびＲ₂，Ｑ₂を構成し、リンクＢ₁，Ｂ₂および
Ｂ₃，Ｂ₄の他方の自由端は交差連結部Ｐ₁，Ｐ₃で回転自
在に連結され、二個の等しい等辺四辺形Ｐ₁Ｒ₁Ｐ₂Ｑ₁；
Ｐ₂Ｒ₂Ｐ₃Ｑ₂が構成される。

【００４８】図１３において、例えば、一方の交差連結
部Ｐ₃を固定し、他方の交差連結部Ｐ₁を矢印反時計方向
に回転円Ｓ₁に沿って回動すると、中央の交差連結部Ｐ₂
は同位相、同一回転速度で回転される。以下、この運動
の詳細を図１４〜図１７に従って説明する。

【００４９】（１）回転スタートの状態（図１４） 交差連結部Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃は同一直線上にあり、直線
Ｐ₁，Ｐ₃上に中心Ｏ₁，Ｏ₂を有する回転円Ｓ₁，Ｓ₂の交
差連結部Ｐ₃から遠い直線上に交差連結部Ｐ₁，Ｐ₂を置
き、この位置から矢印反時計方向に回動を初める。長さ
Ｐ₁Ｐ₂＝Ｐ₂Ｐ₃であるから回転内Ｓ₁の半径は、回転内
Ｓ₂の半径の２倍である。

【００５０】（２）９０°回転した状態（図１５） 長さＰ₃Ｏ₁＝２Ｐ₃Ｏ₂であり、半径Ｏ₁Ｐ₁＝２Ｏ₂Ｐ₂で
あるから直線Ｐ₃Ｐ₂Ｐ₁も直線上にあり、交差連結部Ｐ₁
が９０°回転したとき、交差連結部Ｐ₂も９０°回転す
る。

【００５１】（３）１８０°回転した状態（図１６） 交差連結部を結んだ線Ｐ₁Ｐ₂Ｐ₃と固定点Ｐ₃と回転円中
心Ｏ₁，Ｏ₂を結んだ線Ｏ₁，Ｏ₂，Ｐ₃とは一致した状態
にあり交差連結部Ｐ₁，Ｐ₂が共に１８０°回転する。

【００５２】（４）２７０°回転した状態（図１７） 図１５に示した９０°回転した状態と同様に、交差連結
部を結んだ線Ｐ₁Ｐ₂Ｐ₃は直線であるから、交差連結部
Ｐ₁が２７０°回転したとき交差連結部Ｐ₂も２７０°回
転する。

【００５３】図１８は、図１３に示したリンク機構を横
に並べた実施例３のリンク機構を説明するための図であ
り、図１３に示した２個の等辺四辺形を有するリンク機
構に対し、４個の等辺四辺形を有するリンク機構を有
し、長いリンクＡが６本、短かいリンクＢが４本により
構成される。

【００５４】長いリンクＡは、等しい長さＬの６本のリ
ンク、リンクＡ₁，Ａ₂，Ａ₃〜Ａ₆、短かいりンクＢは等
しい長さ（Ｌ／２）の４本のリンクリンクＢ₁，Ｂ₂，
〜，Ｂ₄で、リンクＡ₁，Ａ₂は交点連結部Ｐ₂で、リンク
Ａ₃，Ａ₄は交差連結部Ｐ₃で、リンクＡ₅，Ａ₆は交差連
結部Ｐ₄で回動自在に連結され、交差連結された前記リ
ンクＡ₁，Ａ₂，〜，Ａ₆の自由端は、各々自由端連結部
Ｒ₂，Ｑ₂，Ｒ₃，Ｑ₃で回動自在に連結され、リンク
Ｂ₁，Ｂ₂の一方の自由端はリンクＡ₁，Ａ₂と自由端連結
部Ｒ₁，Ｑ₁で、リンクＢ₃，Ｂ₄の一方の自由端はリンク
Ａ₆，Ａ₅と自由連結端Ｒ₄，Ｑ₄で回動自在に連結され、
リンクＢ₁，Ｂ₂およびＢ₃，Ｂ₄の他方の自由端は交差連
結部Ｐ₁およびＰ₅で回動自在に連結される。この結果、
辺の長さが（Ｌ／２）の等しい４個の等辺四辺形Ｐ₁Ｒ₁
Ｐ₂Ｑ₁，Ｐ₂Ｒ₂Ｐ₃Ｑ₂，Ｐ₃Ｒ₃Ｐ₄Ｑ₃，Ｐ₄Ｒ₄Ｐ₅Ｑ₄が
横方向に並べられて構成される。

【００５５】従って、交差連結部Ｐ₁，Ｐ₂，〜，Ｐ₅を
結んだ線は直線で、この間の部分直線Ｐ₁Ｐ₂＝Ｐ₂Ｐ₃＝
Ｐ₃Ｐ₄＝Ｐ₄Ｐ₅である。従ってリンク機構の左端又は右
端の交差連結部Ｐ₁又はＰ₅を固定点（図においては
Ｐ₅）とし、右端又は左端の交差連結部Ｐ₅又はＰ₁（図
においてはＰ₁）を、例えば、矢印反時計方向に回動す
ると、他の交差連結部Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄も交差連結部Ｐ₁と
同位相、同一回転速度で回転する。

【００５６】図１９は、図１８に示した実施例３のリン
ク機構の交差連結部の回転の様子を説明するための図で
あり、実線で示したリンクは右端の交差連結部Ｐ₅を固
定し、左端の交差連結部Ｐ₁が駆動されたときの駆動円
Ｓ₁の中心Ｏ₁が直線Ｐ₁Ｐ₅上にあるときの状態、点線は
交差連結部Ｐ₁が駆動円Ｓ₁上を９０°，１８０°，２７
０°回転されたときの各リンクの位置を示している。

【００５７】リンクの交差連結部の一端側、例えば、Ｐ
₅を固定点とし、他端側の交差連結部Ｐ₁が回転円Ｓ₁上
を矢印方向に回動された場合は、図１３に示したリンク
と同様に、他の交差連結部Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄は交差連結部
Ｐ₁と同位相、同一回転速度で回転円Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄上を
回転される。回転円Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄の半径の比は
４：３：２：１であり、中心Ｏ₁，Ｏ₂，Ｏ₃，Ｏ₄は等間
隔に配置される。

【００５８】従って、一直線に等間隔に配列された中心
Ｏ₁，Ｏ₂，Ｏ₃，Ｏ₄に中心軸を有する感光体を配置し、
中心Ｏ₁と交差連結部Ｐ₁と同様に、中心Ｏ₂，Ｏ₃，Ｏ₄
と交差連結部Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄との間をアーム状又は円盤
状の支持部材（図示せず）で回動自在に連結すること
（請求項５に対応）により４個の感光体を同位相、同一
回転速度で回動することができる。

【００５９】〔実施例４〕図２０は、本発明に係るリン
ク機構の実施例４の基本となるリンク機構を説明するた
めの図であり、図１３に示した２個の等しい等辺四辺形
を有するリンク機構の交差連結部の中央を固定点とし、
他の交差連結部の何れかを回動した場合のリンク機構の
運動を示したもので、実線は運動前の状態のリンク機
構、点線は１８０°回動したときのリンク機構を示す。
交差連結部Ｐ₂を固定点とした２個の等辺四辺形の点Ｐ₂
の項角は常に等しく、直線Ｐ₁Ｐ₂＝Ｐ₂Ｐ₃であるから、
一方側の交差連結部、例えば、Ｐ₁を回転円Ｓ₁上を回転
すると、他方側の交差連結部Ｐ₃は位相が１８０°進ん
で交差連結部Ｐ₁と同一回転速度で回動される。

【００６０】図２１は、図２０に示したリンク機構の両
側にリンク機構を付け加えて横に延ばした場合の実施例
４のリンク機構を説明するための図である。図２１に示
したリンク機構は、４個の等辺四辺形Ｐ₁Ｒ₁Ｐ₂Ｑ₁，Ｐ
₂Ｒ₂Ｐ₃Ｑ₂，Ｐ₃Ｒ₃Ｐ₄Ｑ₃，Ｐ₄Ｒ₄Ｐ₅Ｑ₄が横に並んで
設置され、交差連結部Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ ₃，Ｐ₄，Ｐ₅は直線
上にあるので、交差連結部Ｐ₁，Ｐ₂，〜，Ｐ₅は等間隔
に配置されている。

【００６１】中央の交差連結部Ｐ₃を固定点とし、一端
側の交差連結部Ｐ₁を直線Ｐ₁Ｐ₅の固定点Ｐ₃側に中心Ｏ
₁を有する回転円Ｓ₁上に沿って矢印反時計方向に回動す
ると、固定点Ｐ₃から同じ側にある交差連結部Ｐ₂は、回
転円Ｓ₁の（１／２）の半径をもった回転円Ｓ₂上を交差
連結部Ｐ₁と同位相、同一回転速度で回動され、固定点
Ｐ₃から反対側の交差連結部Ｐ₄，Ｐ₅は、１８０°位相
の進んだ回転円Ｓ₃，Ｓ₄上を交差連結部Ｐ₁と同一回転
速度で回動される。

【００６２】図２１に示した４個の等辺四辺形を有する
リンク機構では、固定点Ｐ₃を挟んだ左右の回転円Ｓ₂と
Ｓ₃における中心Ｏ₂とＯ₃との距離Ｍ２は、固定点Ｐ₃に
対して同じ側にある回転円の中心Ｏ₁とＯ₂およびＯ₃と
Ｏ₄との距離Ｍ１に対して２倍の距離をもつので、この
リンク機構を等間隔に配列された感光体の駆動には使用
することはできない。等間隔に配列された感光体を同じ
速度で回転駆動するためには、リンクの長さ、交差連結
位置の変更等が必要である。

【００６３】図２２は、中央の交差連結部を固定した他
のリンク機構の例を説明するための図であり、図中、Ｃ
は長いリンク、Ｄは短かいリンクであり、図５と同様の
作用をする部分には、図５の場合と同じ参照番号を付し
てある。

【００６４】長いリンクＣは、長さが各々３Ｌである４
本のリンクＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄であり、短かいリンクＤ
は、長さが各々２Ｌである４本のリンクＤ₁，Ｄ₂，
Ｄ₃，〜，Ｄ₆からなり、長いリンクＣ₁，Ｃ₂および
Ｃ₃，Ｃ₄は長さ２Ｌの位置Ｐ₂およびＰ₄の位置で交差し
回動自在に連結され、交差連結部Ｐ₂，Ｐ₄で構成され
る。短かいリンクＤ₁，Ｄ₂は、リンクＣ₁，Ｃ₂と各々自
由端連結部Ｒ₁，Ｑ₁で、リンクＤ₅，Ｄ₆はリンクＣ₃，
Ｃ₄と自由端連結部Ｒ₄，Ｑ₄で回動自在に連結されて辺
の長さ２Ｌの２個の四辺形Ｐ₁Ｒ₁Ｐ₂Ｑ₁およびＰ₄Ｒ₄Ｐ
₅Ｑ₄が構成される。

【００６５】リンクＣ₁，Ｃ₄およびリンクＣ₂，Ｃ₃の他
の自由端は、固定点Ｐ₂で中央が回動自在に交差したリ
ンクＤ₄，Ｄ₃と回動自在に連結され、自由端連結部
Ｒ₂，Ｑ₂およびＲ₃，Ｑ₃が構成され、固定点Ｐ₃を共通
の項点とした各々四辺の長さがＬの２個の四辺形Ｐ₂Ｒ₂
Ｐ₃Ｑ₂およびＰ₃Ｒ₃Ｐ₄Ｑ₃が構成される。この結果、固
定点Ｐ₃を挟んだ交差連結部Ｐ₂とＰ₄との間および交差
連結部Ｐ₁とＰ₂およびＰ₄とＰ₅との間の間隔は等しくな
る。

【００６６】固定点Ｐ₃を装置本体に回動自在に固着
し、リンク一端側の交差連結部、例えば、Ｐ₁を回動円
Ｓ₁上で矢印反時計方向に回動すると、固定点Ｐ₃に対し
同じ側の交差連結部Ｐ₂は回動円Ｓ₁の半径の（１／３）
の半径をもった回動円Ｓ₂上を、Ｐ₁と同位相、同速度で
回転し、同様に、交差連結部Ｐ₄，Ｐ₅は回動円Ｓ₃，Ｓ₄
を交差連結部Ｐ₁より位相が１８０°進んだ同一速度で
回動される。

【００６７】このように図２２に図示した一列状に配置
された交差連結部Ｐ₁，〜，Ｐ₅の中央の交差連結部Ｐ₃
を装置本体側に固定されたリンク機構において他の交差
連結部Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₄，Ｐ₅と感光体１，２，３，４の軸
Ｏ₁，Ｏ₂，Ｏ₃，Ｏ₄とをアーム状又は円盤状の交差部材
５，６，７，８により回動自在に取り付けた（請求項６
に対応）ことにより、感光体１，２，３，４を常に同一
回転速度で回転することが可能となる。次に、一線上に
配置された複数の感光体を上記実施例４で述べたリンク
機構を介して駆動する回転伝達機構について述べる。

【００６８】図２３は、本発明によるカラー画像形成装
置の感光体を回転駆動する回転伝達機構の一例を説明す
るための図であり、図２３（ａ）は部分斜視図、図２３
（ｂ）は矢印Ｘ−Ｘ断面図で、図中、１０は駆動モー
タ、１１は駆動ギヤー、１２は従動ギヤー、１３は連結
軸、１４はベアリング、１５はＥリングであり、図５に
示したリンク機構を用いた場合を示すものであり、図５
と同様の動作をする部分には、図５の場合と同じ参照番
号が付してある。

【００６９】煩雑を避けるため、図２３において、円筒
状の感光体は、第１感光体ドラム１、第２感光体ドラム
の２本のみを示し、他は省略してある。第１感光体ドラ
ム１，２の中心からは軸１ａ，２ａが突出しており、軸
１ａ，２ａには、各々レバー状の支持部材５，６の一端
が固着されている。該支持部材５，６の他端には、図５
に示した長いリンクＡ₁、短かいリンクＢ₁の自由端連結
部Ｑ₁，Ｑ₂が回動自在に連結されている。

【００７０】リンク相互を回動自在に連結する機構は、
例えば、リンクＡ₁とＢ₁は、図２３（ｂ）に示すよう
に、２段の異径の軸を有する連結軸１３を用いて回動自
在に連結される。図２３（ｂ）において、リンクＢ₁に
は連結軸１３の大径軸部１３ａを支承するベアリング１
４が嵌め込まれて、リンクＢは連結軸１３に対し回動自
在に連結されている。連結軸１３の小径部１３ｃはリン
クＡ₁にカシメ等により固着され、リンクＡ₁とＢ₁とは
連結軸１３のリング溝１３ｂに嵌め込まれたＥリング１
５により軸方向の移動が規制され回転自在に接合され
る。

【００７１】第１感光体ドラム１の外側の任意の位置に
は、駆動モータ１０が第１感光体ドラム１と同軸に装置
本体側（図示せず）に取り付けられ、駆動モータ１０軸
には駆動ギヤ１１が固着され、駆動ギヤ１１は、第１感
光体ドラム１の軸１ａに取り付けられた従動ギヤ１２と
噛み合っている。

【００７２】駆動モータ１０が回転駆動されると、駆動
ギヤ１１、従動ギヤ１２を介して第１感光体ドラム１は
矢印時計方向に回動される。第１感光体ドラム１が回転
すると支持部材５も同方向に回転され、同時に、第２感
光体ドラム２は、リンクＡ₁，Ａ₂，Ｂ₁，Ｂ₂…からなる
リンク機構を、支持部材６を介して第１感光体ドラム１
と同位相、同一回転速度で回動される。駆動モータ１０
による従動ギヤ１１の感光体ドラム駆動は第１感光体ド
ラム１側に限定しない。他の感光体ドラムのどこでもよ
い。また、駆動モータ１０による感光体の従動部は、図
５に示したリンク機構に限らず、実施例１〜４に記載さ
れた何れのリンク機構とに連結される（請求項７に対
応）。

【００７３】本発明によるカラー画像形成装置の感光体
を、複数のリンクを有するリンク機構を介して駆動し、
該リンク機構は、複数のリンクを対向する辺が等辺な四
辺形となるように連結し、連結されたリンクの何れか一
端を固定端とし、その固定端を含む直線上に存在する他
の連結端が完全に同期して回転したものであるから、従
来のウォームギャ、ベルト等を使用した感光体駆動方式
で生じた振動や騒音及び回転ムラ等の発生がなく良好な
駆動が可能となる。又、リンク機構を用いることにより
ウォーム、ギヤ等では必ず必要であった油の補給が一切
必要ないメリットがある。更に、部品コストがはるかに
安くできる大きなメリットもある。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、以下の効果がある。 請求項１に対応する効果：複数の感光体ドラムがリンク
機構のみで連結されているため、従来例のウォーム、ギ
ヤ、ベルト等で問題となっていたゴミ、ホコリの影響を
受けず装置寿命が大幅に増す。 請求項２に対応する効果：リンクの数を増すだけで該リ
ンクに連結して駆動される部材（本発明では感光体ドラ
ム）の数を容易に増すことが可能である。 請求項３に対応する効果：リンク機構の固定部のみが装
置本体側に固定され、該リンク機構の他の自由端連結部
は感光体ドラムの支持部材に連結されている。そのため
組付が容易に可能である。 請求項４に対応する効果：リンク機構の複数の自由連結
部の中央を固定部とすることで、左右の余分なスペース
を必要とせず、コンパクトな配置が可能となる。又、左
右の位相が１８０°ずれているため、駆動軸にかかる負
荷が同位相のものより均等になる。 請求項５に対応する効果：上下方向の余分なスペースを
必要とせず、コンパクトな配置が可能である。 請求項６に対応する効果：上下左右の余分なスペースを
必要とせず、コンパクトな配置が可能である。 請求項７に対応する効果：駆動モータの配置に自由度が
高いため、レイアウトに制約を受けず、コンパクトな配
置が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による、カラー画像形成装置において
感光体を同期駆動するためのリンク機構の実施例１の基
本となるリンク機構を説明するための図である。

【図２】 図１に示したリンク機構の動作を説明するた
めの図である。

【図３】 図１に示したリンク機構を横方向に並べて３
連にしたときのものである。

【図４】 図３に示したリンク機構の動作を説明するた
めの図である。

【図５】 図３に示したリンク機構を用いて感光体を駆
動する駆動機構の一例を説明するための図である。

【図６】 本発明に係るリンク機構の実施例２の基本と
なるリンク機構を説明するための図である。

【図７】 図６に示したリンク機構の“回転スタート”
の状態を説明するための図である。

【図８】 図６に示したリンク機構の“９０°回転”し
た状態を説明するための図である。

【図９】 図６に示したリンク機構の“１８０°回転”
した状態を説明するための図である。

【図１０】 図６に示したリンク機構の“２７０°回
転”した状態を説明するための図である。

【図１１】 図６に示した実施例２によるリンク機構を
横方向に複数並べたリンク機構を説明するための図であ
る。

【図１２】 図１１に示したリンク機構を用いて感光体
を駆動する駆動機構の一例を説明するための図である。

【図１３】 本発明に係るリンク機構の実施例３の基本
となるリンク機構を説明するための図である。

【図１４】 図１３に示したリンク機構の“回転スター
ト”の状態を説明するための図である。

【図１５】 図１３に示したリンク機構の“９０°回
転”した状態を説明するための図である。

【図１６】 図１３に示したリンク機構の“１８０°回
転”した状態を説明するための図である。

【図１７】 図１３に示したリンク機構の“２７０°回
転”した状態を説明するための図である。

【図１８】 図１３に示したリンク機構を横に並べた実
施例３によるリンク機構を説明するための図である。

【図１９】 図１８に示した実施例３のリンク機構の交
差連結部の回転の様子を説明するための図である。

【図２０】 本発明に係るリンク機構の実施例４の基本
となるリンク機構を説明するための図である。

【図２１】 図２０に示したリンク機構の両側を延ばし
た実施例４のリンク機構を説明するための図である。

【図２２】 中央の交差連結部を固定した実施例４の他
のリンク機構の例を説明するための図である。

【図２３】 本発明によるカラー画像形成装置の感光体
を回転駆動する回転伝達機構の一例を説明するための図
である。

【図２４】 本発明が適用されるカラー画像形成装置の
一例を説明するための図である。

【符号の説明】

１，〜，４…感光体、５，〜，８…支持部材、１０…駆
動モータ、１１…駆動ギヤー、１２…従動ギヤー、１３
…連結軸、１４…ベアリング、１５…Ｅリング。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状に配置された複数の感光体と、該
   感光体に沿って記録用紙を直線状に搬送する搬送手段を
   有し、前記記録用紙が前記感光体を通過したとき前記感
   光体上に形成された静電潜像を顕像化して前記記録用紙
   上に転写する画像形成装置において、隣り合って配置さ
   れた前記感光体は、複数の連結されたリンク機構により
   回転自在に支持されていることを特徴とするカラー画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 前記複数の連結されたリンク機構を、回
   動自在に交差連結した交差連結部を有する２本のリンク
   を複数個横に並べ、各々の前記リンクの対向した自由端
   を回動自在に連結して複数の自由端連結部を構成し、連
   結して得られた前記リンクにより形成された四辺形の対
   向する辺の長さを等しくしたことを特徴とする請求項１
   に記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 一列状に並んだ前記リンク機構の前記自
   由端連結部の左右何れかの一端が装置本体側に回動自在
   に支持され、他の自由端連絡部が前記感光体軸上に支持
   された支持部材に回動自在に取り付けられたことを特徴
   とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 一列状に並んだ前記リンク機構の前記自
   由端連結部の中央の一端が装置本体側に回動自在に支持
   され、他の自由端連結部が前記感光体軸上に支持された
   支持部材に回動自在に取り付けられたことを特徴とする
   請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 一列状に並んだ前記リンク機構の前記交
   差連結部の左右何れかの一端が装置本体側に回動自在に
   支持され、他の交差連結部が前記感光体軸上に支持され
   た支持部材に回動自在に取り付けられたことを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 一列状に並んだ前記リンク機構の前記交
   差連結部の中央部が装置本体側に回動自在に支持され、
   他の交差連結部が前記感光体軸上に支持された支持部材
   に回動自在に取り付けられたことを特徴とする請求項１
   又は２に記載のカラー画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記リンク機構に前記支持部材を介して
   連結された複数の前記感光体の何れか一つの感光体軸上
   に駆動モータからの動力を伝達させるための従動部が固
   定されていることを特徴とする請求項１乃至６項の何れ
   かに記載のカラー画像形成装置。