JPH08127399A - 宇宙搭載機器の保持解放装置 - Google Patents
宇宙搭載機器の保持解放装置Info
- Publication number
- JPH08127399A JPH08127399A JP6266922A JP26692294A JPH08127399A JP H08127399 A JPH08127399 A JP H08127399A JP 6266922 A JP6266922 A JP 6266922A JP 26692294 A JP26692294 A JP 26692294A JP H08127399 A JPH08127399 A JP H08127399A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding
- space
- linear motion
- locking
- releasing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/645—Separators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、小形化を図ったうえで、信頼性の
高い確実な保持解放動作を実現し得るようにすることに
ある。 【構成】直動部１１を、その保持部１３で、宇宙搭載機
器１０の被保持部１０ａを保持した状態において、ばね
部材２１により位置規制される回転部１７を介して位置
規制することにより、保持状態を実現し、回転部１７が
磁気回路２０によりばね部材２１の規制力に抗して回転
させることにより、該回転部１７による位置規制が解除
されて、ばね部材１６により直線移動され、宇宙搭載機
器１０の保持を解放するように構成し、所期の目的を達
成したものである。
高い確実な保持解放動作を実現し得るようにすることに
ある。 【構成】直動部１１を、その保持部１３で、宇宙搭載機
器１０の被保持部１０ａを保持した状態において、ばね
部材２１により位置規制される回転部１７を介して位置
規制することにより、保持状態を実現し、回転部１７が
磁気回路２０によりばね部材２１の規制力に抗して回転
させることにより、該回転部１７による位置規制が解除
されて、ばね部材１６により直線移動され、宇宙搭載機
器１０の保持を解放するように構成し、所期の目的を達
成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば人工衛星等の
宇宙航行体に搭載される太陽電池パドル等の宇宙搭載機
器を取付位置等に保持するのに用いられる保持解放装置
に関する。
宇宙航行体に搭載される太陽電池パドル等の宇宙搭載機
器を取付位置等に保持するのに用いられる保持解放装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、宇宙搭載機器は、宇宙空間に打
上げる際、非常に強い振動を受けることで、ローンチロ
ック装置と称する保持解放装置を用いて宇宙航行体本体
に位置決め保持された状態で、宇宙空間に輸送され、宇
宙空間に到達した状態で、保持が解放されて所定の運用
に供される。
上げる際、非常に強い振動を受けることで、ローンチロ
ック装置と称する保持解放装置を用いて宇宙航行体本体
に位置決め保持された状態で、宇宙空間に輸送され、宇
宙空間に到達した状態で、保持が解放されて所定の運用
に供される。
【０００３】このような保持解放装置としては、宇宙搭
載機器を周知の分離ナットやワイヤカッタ等の火工品を
介して宇宙航行体本体に配設して、この火工品を爆発さ
せることにより、宇宙搭載機器の保持を解放させる位置
規制方式や、電磁気を利用した磁気回路で構成される力
拘束型アクチュエータを用いて宇宙搭載機器を保持・解
放する力拘束方式のものが知られている。
載機器を周知の分離ナットやワイヤカッタ等の火工品を
介して宇宙航行体本体に配設して、この火工品を爆発さ
せることにより、宇宙搭載機器の保持を解放させる位置
規制方式や、電磁気を利用した磁気回路で構成される力
拘束型アクチュエータを用いて宇宙搭載機器を保持・解
放する力拘束方式のものが知られている。
【０００４】しかしながら、上記保持解放装置では、前
者の位置規制方式の場合、火薬を備えた火工品を使用し
て解放動作を実現している構成上、その火薬の燃焼に伴
う衝撃、温度上昇、あるいは燃焼に伴って発生する物質
の残留等の関係から光学系機器等の保持に適用すること
ができない。このため、位置規制方式では、確実な保持
・解放動作が可能であるが、適用可能な宇宙搭載機器に
制約を受けるという問題を有する。
者の位置規制方式の場合、火薬を備えた火工品を使用し
て解放動作を実現している構成上、その火薬の燃焼に伴
う衝撃、温度上昇、あるいは燃焼に伴って発生する物質
の残留等の関係から光学系機器等の保持に適用すること
ができない。このため、位置規制方式では、確実な保持
・解放動作が可能であるが、適用可能な宇宙搭載機器に
制約を受けるという問題を有する。
【０００５】また、後者の力拘束方式の場合には、宇宙
航行体を宇宙空間に打ち上げる際に、宇宙搭載機器に非
常に大きな衝撃が加わるために、その衝撃に伴う振動荷
重がアクチュエータに加わる。このため、アクチュエー
タの保持力として、非常に大きな保持力が必要となり、
装置全体が大形となるという問題を有する。
航行体を宇宙空間に打ち上げる際に、宇宙搭載機器に非
常に大きな衝撃が加わるために、その衝撃に伴う振動荷
重がアクチュエータに加わる。このため、アクチュエー
タの保持力として、非常に大きな保持力が必要となり、
装置全体が大形となるという問題を有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の保持解放装置では、適用範囲に制約を受けるもので
あったり、あるいは大形となるという問題を有する。こ
の発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易
にして、小形化を図り得、且つ、信頼性の高い確実な保
持解放動作を実現し得るようにした宇宙搭載機器の保持
解放装置を提供することを目的とする。
来の保持解放装置では、適用範囲に制約を受けるもので
あったり、あるいは大形となるという問題を有する。こ
の発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易
にして、小形化を図り得、且つ、信頼性の高い確実な保
持解放動作を実現し得るようにした宇宙搭載機器の保持
解放装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、直線移動自
在に設けられるものであって、一端に宇宙搭載機器を保
持する保持部が形成され、他端に係止部が形成された直
動部と、この直動部を前記保持部が前記宇宙搭載機器か
ら離間する方向に付勢力を付与する付勢手段と、この付
勢手段の付勢力に抗して前記直動部の係止部を係止して
直線移動を規制する係止部が形成され、前記直動部に対
向して直線移動方向回りに回転自在に設けられた回転部
と、この回転部を、前記係止部が前記直動部の係止部に
係止されている状態で、位置規制して前記直動部の保持
部による前記宇宙搭載機器の保持位置を保つ位置規制手
段と、この位置規制手段の規制力に抗して前記回転部を
回転駆動し、前記係止部の前記直動部の係止部との係止
を解除して前記直動部の直線移動を許容し、前記宇宙搭
載機器の保持を解放する回転駆動手段とを備えて宇宙搭
載機器の保持解放装置を構成したものである。
在に設けられるものであって、一端に宇宙搭載機器を保
持する保持部が形成され、他端に係止部が形成された直
動部と、この直動部を前記保持部が前記宇宙搭載機器か
ら離間する方向に付勢力を付与する付勢手段と、この付
勢手段の付勢力に抗して前記直動部の係止部を係止して
直線移動を規制する係止部が形成され、前記直動部に対
向して直線移動方向回りに回転自在に設けられた回転部
と、この回転部を、前記係止部が前記直動部の係止部に
係止されている状態で、位置規制して前記直動部の保持
部による前記宇宙搭載機器の保持位置を保つ位置規制手
段と、この位置規制手段の規制力に抗して前記回転部を
回転駆動し、前記係止部の前記直動部の係止部との係止
を解除して前記直動部の直線移動を許容し、前記宇宙搭
載機器の保持を解放する回転駆動手段とを備えて宇宙搭
載機器の保持解放装置を構成したものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、直動部は、宇宙搭載機器を
保持した状態で、位置規制手段により位置規制された回
転部を介して位置規制され、宇宙搭載機器の保持を実現
し、回転部が回転駆動手段により位置規制手段の規制力
に抗して回転されると、該回転部による位置規制が解除
されて、付勢手段により直線移動され、宇宙搭載機器の
保持を解放する。これにより、宇宙搭載機器を回転駆動
手段を利用した位置拘束方式で保持・解放することが可
能となり、最小限の回転駆動力で信頼性の高い安全な保
持解放動作が実現される。
保持した状態で、位置規制手段により位置規制された回
転部を介して位置規制され、宇宙搭載機器の保持を実現
し、回転部が回転駆動手段により位置規制手段の規制力
に抗して回転されると、該回転部による位置規制が解除
されて、付勢手段により直線移動され、宇宙搭載機器の
保持を解放する。これにより、宇宙搭載機器を回転駆動
手段を利用した位置拘束方式で保持・解放することが可
能となり、最小限の回転駆動力で信頼性の高い安全な保
持解放動作が実現される。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例に
係る宇宙搭載機器の保持装置を示すもので、図中１０
は、宇宙搭載機器で、被保持部１０ａが設けられる。そ
して、宇宙搭載機器１０の被保持部１０ａに対向して直
動部１１が軸受１２を介して矢印方向に直線移動自在に
配設される。直動部１１には、一端に保持部１３が宇宙
搭載機器１０の被保持部１０ａに対応して設けられ、他
端には、係止部１４が設けられる。この係止部１４は、
例えば図２及び図３に示すように断面扇状の複数の凸部
１４ａが所定の間隔を有して形成され、この凸部１４ａ
の一方の側部には、補強用の傾斜部１４ｂがそれぞれ設
けられる。この傾斜部１４ｂは、凸部１４ａの強度を十
分に担保する。
照して詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例に
係る宇宙搭載機器の保持装置を示すもので、図中１０
は、宇宙搭載機器で、被保持部１０ａが設けられる。そ
して、宇宙搭載機器１０の被保持部１０ａに対向して直
動部１１が軸受１２を介して矢印方向に直線移動自在に
配設される。直動部１１には、一端に保持部１３が宇宙
搭載機器１０の被保持部１０ａに対応して設けられ、他
端には、係止部１４が設けられる。この係止部１４は、
例えば図２及び図３に示すように断面扇状の複数の凸部
１４ａが所定の間隔を有して形成され、この凸部１４ａ
の一方の側部には、補強用の傾斜部１４ｂがそれぞれ設
けられる。この傾斜部１４ｂは、凸部１４ａの強度を十
分に担保する。
【００１０】上記直動部１１には、ばね係着部１５が設
けられ、このばね係着部１５には、引張ばね等のばね部
材１６が宇宙搭載機器１０から離間する方向に付勢力を
付与するように係着される。
けられ、このばね係着部１５には、引張ばね等のばね部
材１６が宇宙搭載機器１０から離間する方向に付勢力を
付与するように係着される。
【００１１】また、直動部１１の他端の軸上には、回転
部１７が軸受を介して軸回りに回転自在に対向配置され
る。この回転部１７は、一端に係止部１９が上記直動部
１１の係止部１４に対応して設けられる。この係止部１
９は、直動部１１の係止部１４と略同様に断面扇状の複
数の凸部１９ａが所定の間隔を有して形成され（図２及
び図３参照）、その凸部１９ａが直動部１１の凸部１４
ａに当接している状態で直動部１１の直線移動を上記ば
ね部材１６の付勢力に抗して規制する（図４参照）。
部１７が軸受を介して軸回りに回転自在に対向配置され
る。この回転部１７は、一端に係止部１９が上記直動部
１１の係止部１４に対応して設けられる。この係止部１
９は、直動部１１の係止部１４と略同様に断面扇状の複
数の凸部１９ａが所定の間隔を有して形成され（図２及
び図３参照）、その凸部１９ａが直動部１１の凸部１４
ａに当接している状態で直動部１１の直線移動を上記ば
ね部材１６の付勢力に抗して規制する（図４参照）。
【００１２】そして、回転部１７は、軸回りに回転され
ると、その係止部１９の凸部１９ａが直動部１１の係止
部１４の凸部１４ａと噛み合い、直動部の矢印方向の移
動を許容する。なお、回転部１７の係止部１９には、そ
の凸部１９ａの一方の側部に同様に補強用の傾斜部１９
ｂが設けられ、凸部１９ａの十分な強度が担保される。
ると、その係止部１９の凸部１９ａが直動部１１の係止
部１４の凸部１４ａと噛み合い、直動部の矢印方向の移
動を許容する。なお、回転部１７の係止部１９には、そ
の凸部１９ａの一方の側部に同様に補強用の傾斜部１９
ｂが設けられ、凸部１９ａの十分な強度が担保される。
【００１３】上記回転部１７の基部には、回転駆動手
段、例えば永久磁石２０ａ及びコイル２０ｂで形成され
る磁気回路２０が設けられる（図１参照）。また、回転
部１７には、図５に示すように引張ばね等の回転位置規
制用のばね部材２１が係着される。
段、例えば永久磁石２０ａ及びコイル２０ｂで形成され
る磁気回路２０が設けられる（図１参照）。また、回転
部１７には、図５に示すように引張ばね等の回転位置規
制用のばね部材２１が係着される。
【００１４】なお、上記直動部１１の係止部１４及び回
転部１７の係止部１９は、その凸部１４ａ及び１９ａを
含む表面に、例えばモリブデン等の固体潤滑材層を形成
することにより、係止解除時における優れた噛合い動作
が可能となる。
転部１７の係止部１９は、その凸部１４ａ及び１９ａを
含む表面に、例えばモリブデン等の固体潤滑材層を形成
することにより、係止解除時における優れた噛合い動作
が可能となる。
【００１５】上記構成において、例えば宇宙空間への打
上げ時、宇宙搭載機器１０の折畳み位置において、その
被保持部１０ａに直動部１１の保持部１３が係合されて
保持される。ここで、直動部１１は、その係止部１４の
凸部１４ａに対して回転部１７の係止部１９の凸部１９
ａが当接され、ばね部材１６の付勢力に抗して宇宙搭載
機器１０の被保持部１０ａの保持位置で位置規制される
（図１参照）。この回転部１７は、ばね部材２１によ
り、その回転が位置規制され、その係止部１９で直動部
１１の直線移動を規制する。
上げ時、宇宙搭載機器１０の折畳み位置において、その
被保持部１０ａに直動部１１の保持部１３が係合されて
保持される。ここで、直動部１１は、その係止部１４の
凸部１４ａに対して回転部１７の係止部１９の凸部１９
ａが当接され、ばね部材１６の付勢力に抗して宇宙搭載
機器１０の被保持部１０ａの保持位置で位置規制される
（図１参照）。この回転部１７は、ばね部材２１によ
り、その回転が位置規制され、その係止部１９で直動部
１１の直線移動を規制する。
【００１６】そして、宇宙搭載機器１０の保持を解放す
る場合には、磁気回路２０が駆動される。すると、回転
部１７は、磁気回路２０で発生される回転力が付与さ
れ、ばね部材２１の付勢力に抗して回転され、その係止
部１９の凸部１９ａが直動部１１の係止部１４の凸部１
４ａと噛み合わされる。これにより、直動部１１は、図
６に示すようにばね部材１６の付勢力により、矢印方向
に直線移動され、その保持部１３による宇宙搭載機器１
０の被保持部１０ａの保持が解除され、ここに宇宙搭載
機器１０が解放される。
る場合には、磁気回路２０が駆動される。すると、回転
部１７は、磁気回路２０で発生される回転力が付与さ
れ、ばね部材２１の付勢力に抗して回転され、その係止
部１９の凸部１９ａが直動部１１の係止部１４の凸部１
４ａと噛み合わされる。これにより、直動部１１は、図
６に示すようにばね部材１６の付勢力により、矢印方向
に直線移動され、その保持部１３による宇宙搭載機器１
０の被保持部１０ａの保持が解除され、ここに宇宙搭載
機器１０が解放される。
【００１７】このように、上記宇宙搭載機器の保持解放
装置は、直動部１１を、その保持部１３で、宇宙搭載機
器１０の被保持部１０ａを保持した状態において、ばね
部材２１により位置規制される回転部１７を介して位置
規制することにより、保持状態を実現し、回転部１７が
磁気回路２０によりばね部材２１の規制力に抗して回転
させることにより、該回転部１７による位置規制が解除
されて、ばね部材１６により直線移動され、宇宙搭載機
器１０の保持を解放するように構成した。
装置は、直動部１１を、その保持部１３で、宇宙搭載機
器１０の被保持部１０ａを保持した状態において、ばね
部材２１により位置規制される回転部１７を介して位置
規制することにより、保持状態を実現し、回転部１７が
磁気回路２０によりばね部材２１の規制力に抗して回転
させることにより、該回転部１７による位置規制が解除
されて、ばね部材１６により直線移動され、宇宙搭載機
器１０の保持を解放するように構成した。
【００１８】これによれば、宇宙搭載機器１０を磁気回
路２０を利用した位置拘束方式で保持・解放することが
可能となり、最小限の回転駆動力を持つ磁気回路２０を
用いて信頼性の高い保持解放動作が実現される。
路２０を利用した位置拘束方式で保持・解放することが
可能となり、最小限の回転駆動力を持つ磁気回路２０を
用いて信頼性の高い保持解放動作が実現される。
【００１９】また。これによれば、従来の位置拘束方式
の如く火工品を用いていないことで、安全性の高い高精
度な保持解放動作を実現することが可能となり、精密機
器や光学系機器の保持解放に好適される。
の如く火工品を用いていないことで、安全性の高い高精
度な保持解放動作を実現することが可能となり、精密機
器や光学系機器の保持解放に好適される。
【００２０】なお、上記実施例では、回転部１７を磁気
回路２０を用いて回転駆動自在に配設し、ばね部材２１
を用いて保持位置に位置規制するように構成した場合で
説明したが、これに限ることなく、回転モータ等の駆動
モータを用いて構成することも可能である。また、回転
規制手段としては、ばね部材２１を用いることなく、構
成可能である。
回路２０を用いて回転駆動自在に配設し、ばね部材２１
を用いて保持位置に位置規制するように構成した場合で
説明したが、これに限ることなく、回転モータ等の駆動
モータを用いて構成することも可能である。また、回転
規制手段としては、ばね部材２１を用いることなく、構
成可能である。
【００２１】また、上記実施例では、直動部１１及び回
転部１７に係止部１４及び１９として、複数の凸部１４
ａ及び１９ａを形成するように構成した場合で説明した
が、これに限ることなく、各種の係止構造が構成可能で
ある。
転部１７に係止部１４及び１９として、複数の凸部１４
ａ及び１９ａを形成するように構成した場合で説明した
が、これに限ることなく、各種の係止構造が構成可能で
ある。
【００２２】さらに、上記実施例では、ばね部材１６を
用いて直動部１１を保持解放方向に移動付勢するように
構成した場合で説明したが、これに限ることなく、移動
付勢構成としては、各種の構成が適用可能である。よっ
て、この発明は、上記実施例に限ることなく、その他、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し
得ることは勿論のことである。
用いて直動部１１を保持解放方向に移動付勢するように
構成した場合で説明したが、これに限ることなく、移動
付勢構成としては、各種の構成が適用可能である。よっ
て、この発明は、上記実施例に限ることなく、その他、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し
得ることは勿論のことである。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、小形化を図り得、且つ、信頼性の
高い確実な保持解放動作を実現し得るようにした宇宙搭
載機器の保持解放装置を提供することができる。
ば、構成簡易にして、小形化を図り得、且つ、信頼性の
高い確実な保持解放動作を実現し得るようにした宇宙搭
載機器の保持解放装置を提供することができる。
【図１】この発明の一実施例に係る宇宙搭載機器の保持
解放装置を示した図。
解放装置を示した図。
【図２】図１の係止部の詳細を示した図。
【図３】図２の一部を展開して示した図。
【図４】図１の係止部の係止状態の詳細を示した図。
【図５】図１の回転部の回転規制構成の詳細を示した
図。
図。
【図６】図１の保持解放状態を示した図。
１０…宇宙搭載機器。 １０ａ…被保持部。 １１…直動部。 １２，１８…軸受。 １３…保持部。 １４，１９…係止部。 １４ａ，１９ａ…凸部。 １４ｂ，１９ｂ…傾斜部。 １５…ばね係着部。 １６，２１…ばね部材。 １７…回転部。 ２０…磁気回路。 ２０ａ…永久磁石。 ２０ｂ…コイル。
Claims (4)
- 【請求項１】 直線移動自在に設けられるものであっ
て、一端に宇宙搭載機器を保持する保持部が形成され、
他端に係止部が形成された直動部と、 この直動部を前記保持部が前記宇宙搭載機器から離間す
る方向に付勢力を付与する付勢手段と、 この付勢手段の付勢力に抗して前記直動部の係止部を係
止して直線移動を規制する係止部が形成され、前記直動
部に対向して直線移動方向回りに回転自在に設けられた
回転部と、 この回転部を、前記係止部が前記直動部の係止部に係止
されている状態で、位置規制して前記直動部の保持部に
よる前記宇宙搭載機器の保持位置を保つ位置規制手段
と、 この位置規制手段の規制力に抗して前記回転部を回転駆
動し、前記係止部の前記直動部の係止部との係止を解除
して前記直動部の直線移動を許容し、前記宇宙搭載機器
の保持を解放する回転駆動手段とを具備した宇宙搭載機
器の保持解放装置。 - 【請求項２】 前記回転駆動手段は、磁気回路で構成し
たことを特徴とする請求項１記載の宇宙搭載機器の保持
解放装置。 - 【請求項３】 前記直動部の係止部及び前記回転部の係
止部は、互いに対向する複数の凸部が同軸上に所定の間
隔を有して設けられ、係止状態で、互いの凸部が当接さ
れ、係止解除状態で、互いの凸部が噛み合うようにした
ことを特徴とする請求項１又は２記載の宇宙搭載機器の
保持解放装置。 - 【請求項４】 前記位置規制手段は、前記回転部を支持
体に弾性結合するばね部材であることを特徴とする請求
項１乃至３のいずれか記載の宇宙搭載機器の保持解放装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266922A JPH08127399A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 宇宙搭載機器の保持解放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266922A JPH08127399A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 宇宙搭載機器の保持解放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08127399A true JPH08127399A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17437547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6266922A Pending JPH08127399A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 宇宙搭載機器の保持解放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08127399A (ja) |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP6266922A patent/JPH08127399A/ja active Pending
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