JPH08126637A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH08126637A JPH08126637A JP6292419A JP29241994A JPH08126637A JP H08126637 A JPH08126637 A JP H08126637A JP 6292419 A JP6292419 A JP 6292419A JP 29241994 A JP29241994 A JP 29241994A JP H08126637 A JPH08126637 A JP H08126637A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 平行リンク機構を利用し一つの投光器で済み
且つ平行リンク機構の構造を一層簡略化しコスト低減を
図ることの出来るＸ線ＣＴ装置を提供する。 【構成】 アイソセンタ３回りに回動可能となるように
支持されたガントリ架台５０と、アイソセンタの真上に
位置する支点を中心として回動する第１のリンク５１
と、第１のリンクの他端部の支点回りに回動する第２の
リンク５２と、該第２のリンクの下端部の支点回りに回
動自在に一端を枢着し且つ他端部をガントリ基台６に固
定した投光器支持台５３と、より成り、第２のリンクと
投光器支持台との支点回りに傾動可能な投光器４を取り
付けた４節平行リンク機構を備えている。
且つ平行リンク機構の構造を一層簡略化しコスト低減を
図ることの出来るＸ線ＣＴ装置を提供する。 【構成】 アイソセンタ３回りに回動可能となるように
支持されたガントリ架台５０と、アイソセンタの真上に
位置する支点を中心として回動する第１のリンク５１
と、第１のリンクの他端部の支点回りに回動する第２の
リンク５２と、該第２のリンクの下端部の支点回りに回
動自在に一端を枢着し且つ他端部をガントリ基台６に固
定した投光器支持台５３と、より成り、第２のリンクと
投光器支持台との支点回りに傾動可能な投光器４を取り
付けた４節平行リンク機構を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線断層撮影の際用
いられるスキャン角度設定用投光器を備えたＸ線ＣＴ装
置、特にこの投光器の傾動機構を簡単且つ精度よく構成
したＸ線ＣＴ装置に関する。
いられるスキャン角度設定用投光器を備えたＸ線ＣＴ装
置、特にこの投光器の傾動機構を簡単且つ精度よく構成
したＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置を用いて断層撮影する場合
には被験者を種々の角度から撮影し病変の有無を検査す
る。即ち、図４に示すように、内部にＸ線装置２を設置
したガントリ１の穴１ａに被験者Ｍを嵌挿し該ガントリ
１全体を傾斜させて撮影する。この場合、Ｘ線ＣＴ装置
のガントリ１の内部にはスキャン角度設定用の投光器４
及び４’が設置されるが、ガントリ１の傾動と共にこれ
らの投光器４及び４’も傾動させる必要がある。通常、
ガントリ１にはこのように二つの投光器４及び４’が設
置され、前部の投光器４で被験者Ｍの例えば側頭部中心
に光を合わせてセットし後部の投光器４’で実際の撮影
時の中心を確認するようになっている。そして前後の投
光器の距離分だけ被験者Ｍを載せたベッド２０の天板を
送り込んでやれば前部の投光器４で合わせた中心に後部
の投光器４’の中心を自動的にセットすることが出来
る。
には被験者を種々の角度から撮影し病変の有無を検査す
る。即ち、図４に示すように、内部にＸ線装置２を設置
したガントリ１の穴１ａに被験者Ｍを嵌挿し該ガントリ
１全体を傾斜させて撮影する。この場合、Ｘ線ＣＴ装置
のガントリ１の内部にはスキャン角度設定用の投光器４
及び４’が設置されるが、ガントリ１の傾動と共にこれ
らの投光器４及び４’も傾動させる必要がある。通常、
ガントリ１にはこのように二つの投光器４及び４’が設
置され、前部の投光器４で被験者Ｍの例えば側頭部中心
に光を合わせてセットし後部の投光器４’で実際の撮影
時の中心を確認するようになっている。そして前後の投
光器の距離分だけ被験者Ｍを載せたベッド２０の天板を
送り込んでやれば前部の投光器４で合わせた中心に後部
の投光器４’の中心を自動的にセットすることが出来
る。
【０００３】図４に示す２１は４節平行リンク機構であ
る。この４節平行リンク機構２１はガントリ１の傾斜と
共に平行移動し、該４節平行リンク機構２１に取り付け
た投光器４及び４’も等角度同時に傾動する。図５はこ
の４節平行リンク機構２１の部分拡大図であるが、この
４節平行リンク機構２１は、リンク２１ａ、２１ｂ、２
１ｃ、２１ｄからなり、ガントリ１の軸中心２２と一致
する位置に支点を有するリンク２１ａがガントリ１と共
に傾動すると、リンク２１ｃも同一角度傾斜しリンク２
１ｂはリンク２１ｄに対して平行移動する。そしてリン
ク２１ａ及び２１ｃに取り付けた投光器４及び４’も同
一角度回転してガントリ１のスキャン角度と同一角度傾
斜させることができる。
る。この４節平行リンク機構２１はガントリ１の傾斜と
共に平行移動し、該４節平行リンク機構２１に取り付け
た投光器４及び４’も等角度同時に傾動する。図５はこ
の４節平行リンク機構２１の部分拡大図であるが、この
４節平行リンク機構２１は、リンク２１ａ、２１ｂ、２
１ｃ、２１ｄからなり、ガントリ１の軸中心２２と一致
する位置に支点を有するリンク２１ａがガントリ１と共
に傾動すると、リンク２１ｃも同一角度傾斜しリンク２
１ｂはリンク２１ｄに対して平行移動する。そしてリン
ク２１ａ及び２１ｃに取り付けた投光器４及び４’も同
一角度回転してガントリ１のスキャン角度と同一角度傾
斜させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記する４節平行リン
ク機構２１による投光器傾動装置はそれ以前のチェ−ン
等を用いて角度変更していたものに比べて簡素化されガ
ントリと共に傾動するので操作も簡単である。しかし、
二つの投光器を同時に傾斜させなければならず平行リン
ク機構の構造が複雑になることは否めない。この発明は
かかる課題に着目してなされたものであり、平行リンク
機構を利用する場合であって一つの投光器で済み且つ平
行リンク機構の構造を一層簡略化しコスト低減を図るこ
との出来るＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
ク機構２１による投光器傾動装置はそれ以前のチェ−ン
等を用いて角度変更していたものに比べて簡素化されガ
ントリと共に傾動するので操作も簡単である。しかし、
二つの投光器を同時に傾斜させなければならず平行リン
ク機構の構造が複雑になることは否めない。この発明は
かかる課題に着目してなされたものであり、平行リンク
機構を利用する場合であって一つの投光器で済み且つ平
行リンク機構の構造を一層簡略化しコスト低減を図るこ
との出来るＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するために、Ｘ線装置を内蔵しガントリに
設けた穴に被験者を出し入れできるようにするとともに
該ガントリ全体を傾動させて撮影可能としたＸ線ＣＴ装
置において、ガントリ基台の上でアイソセンタ回りに回
動可能となるように支持され上部横方向に延設されたア
−ムを有するガントリ架台と、前記アイソセンタの近傍
に位置する前記ア−ム端部の支点を中心として回動自在
に枢着された第１のリンクと、前記第１のリンクの他端
部の支点回りに回動自在に枢着した第２のリンクと、該
第２のリンクの他端部であって前記アイソセンタと同一
高さにある支点回りに回動自在に一端を枢着し且つ他端
部を前記ガントリ基台に固定した投光器支持台と、より
成り、前記第２のリンクと投光器支持台との支点回りに
該第２のリンクと共に傾動可能な投光器を取り付けた４
節平行リンク機構を備えたことを特徴とする。
る課題を解決するために、Ｘ線装置を内蔵しガントリに
設けた穴に被験者を出し入れできるようにするとともに
該ガントリ全体を傾動させて撮影可能としたＸ線ＣＴ装
置において、ガントリ基台の上でアイソセンタ回りに回
動可能となるように支持され上部横方向に延設されたア
−ムを有するガントリ架台と、前記アイソセンタの近傍
に位置する前記ア−ム端部の支点を中心として回動自在
に枢着された第１のリンクと、前記第１のリンクの他端
部の支点回りに回動自在に枢着した第２のリンクと、該
第２のリンクの他端部であって前記アイソセンタと同一
高さにある支点回りに回動自在に一端を枢着し且つ他端
部を前記ガントリ基台に固定した投光器支持台と、より
成り、前記第２のリンクと投光器支持台との支点回りに
該第２のリンクと共に傾動可能な投光器を取り付けた４
節平行リンク機構を備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】Ｘ線ＣＴ装置を上記手段としたときの作用につ
いて添付図（図１〜図３）とその符号を用いて説明す
る。ガントリ１はチルト運動により傾動させるが、この
チルト運動により同時にガントリ架台５０も傾斜する。
該ガントリ架台５０と第１のリンク５１と第２のリンク
５２及び投光器支持台５３とは４節平行リンク機構を構
成しているため、アイソセンタ３と支点１１とを結ぶリ
ンク（即ち、ガントリ架台５０が相当する））がθ傾動
すると、アイソセンタ３と支点１３とを結ぶリンク（投
光器支持台５３が相当する）に対して第１のリンク５１
は平行移動し、同時に前記リンク（ガントリ架台５０が
相当する）の傾動に対して第２のリンク５２も同一角度
θ傾動する。そして該第２のリンク５２の下端部に固定
された投光器４も該支点１３回りに同一角度θ傾動す
る。この場合、前記ガントリ１は４節平行リンク機構の
一組のリンクの回転中心であるアイソセンタ３を回転中
心として傾動するからこの位置に投光器がなくても前記
投光器４で被験者の例えば側頭部中心に合わせておいて
このアイソセンタ３と支点１３との距離分ベッド２０を
送り込めばそこが投光器の仮想中心となる。こうしてガ
ントリ１の傾動と同時に投光器４も同一角度傾動させ被
験者に光を投射してスキャン角を設定することができ
る。
いて添付図（図１〜図３）とその符号を用いて説明す
る。ガントリ１はチルト運動により傾動させるが、この
チルト運動により同時にガントリ架台５０も傾斜する。
該ガントリ架台５０と第１のリンク５１と第２のリンク
５２及び投光器支持台５３とは４節平行リンク機構を構
成しているため、アイソセンタ３と支点１１とを結ぶリ
ンク（即ち、ガントリ架台５０が相当する））がθ傾動
すると、アイソセンタ３と支点１３とを結ぶリンク（投
光器支持台５３が相当する）に対して第１のリンク５１
は平行移動し、同時に前記リンク（ガントリ架台５０が
相当する）の傾動に対して第２のリンク５２も同一角度
θ傾動する。そして該第２のリンク５２の下端部に固定
された投光器４も該支点１３回りに同一角度θ傾動す
る。この場合、前記ガントリ１は４節平行リンク機構の
一組のリンクの回転中心であるアイソセンタ３を回転中
心として傾動するからこの位置に投光器がなくても前記
投光器４で被験者の例えば側頭部中心に合わせておいて
このアイソセンタ３と支点１３との距離分ベッド２０を
送り込めばそこが投光器の仮想中心となる。こうしてガ
ントリ１の傾動と同時に投光器４も同一角度傾動させ被
験者に光を投射してスキャン角を設定することができ
る。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照しながら説明する。図１はこの発明のＸ線ＣＴ装
置の外観側面図である。Ｘ線装置２を内蔵したガントリ
１はアイソセンタ３を中心として回動可能となるように
設置されている。該ガントリ１の前には被験者Ｍを載せ
駆動装置により上下移動及び前後移動可能としたベッド
２０が設置され被験者Ｍをガントリ１に設けた穴（図５
に示す穴１ａと同じ）へ出し入れできるように構成され
ている。該ガントリ１の内部には投光器４を回動自在に
取り付けた４節平行リンク機構５が組み込まれている。
を参照しながら説明する。図１はこの発明のＸ線ＣＴ装
置の外観側面図である。Ｘ線装置２を内蔵したガントリ
１はアイソセンタ３を中心として回動可能となるように
設置されている。該ガントリ１の前には被験者Ｍを載せ
駆動装置により上下移動及び前後移動可能としたベッド
２０が設置され被験者Ｍをガントリ１に設けた穴（図５
に示す穴１ａと同じ）へ出し入れできるように構成され
ている。該ガントリ１の内部には投光器４を回動自在に
取り付けた４節平行リンク機構５が組み込まれている。
【０００８】図２は前記ガントリ１に組み込まれた４節
平行リンク機構５の構成を示す図である。５０はガント
リ架台であってガントリ基台６の上にコロ７、８を介し
て設置されアイソセンタ３回りに大体±２５°程度回動
可能となるように支持されている。該ガントリ架台５０
の上部にはガントリ内部へ向けてア−ム部５０ａが延設
されている。更に、該ア−ム５０ａには第１のリンク５
１が支点１１を中心として回動自在に枢着されている。
この場合、支点１１は前記アイソセンタ３の真上に位置
するようにしてある。
平行リンク機構５の構成を示す図である。５０はガント
リ架台であってガントリ基台６の上にコロ７、８を介し
て設置されアイソセンタ３回りに大体±２５°程度回動
可能となるように支持されている。該ガントリ架台５０
の上部にはガントリ内部へ向けてア−ム部５０ａが延設
されている。更に、該ア−ム５０ａには第１のリンク５
１が支点１１を中心として回動自在に枢着されている。
この場合、支点１１は前記アイソセンタ３の真上に位置
するようにしてある。
【０００９】次に、前記第１のリンク５１の前端部の支
点１２回りには第２のリンク５２が回動自在に枢着さ
れ、更に該第２のリンク５２の下端部は、他端部が前記
ガントリ基台６に固定された投光器支持台５３の上部の
支点１３回りに回動自在に枢着されている。この場合、
支点１３は前記アイソセンタ３と同一高さ（同一スキャ
ン中心高さ）に設定されている。投光器４はこの支点１
３回りに傾動可能となるように第２のリンク５２の下端
部に固定し、投光器の軸と回転中心とが一致するように
枢着する。
点１２回りには第２のリンク５２が回動自在に枢着さ
れ、更に該第２のリンク５２の下端部は、他端部が前記
ガントリ基台６に固定された投光器支持台５３の上部の
支点１３回りに回動自在に枢着されている。この場合、
支点１３は前記アイソセンタ３と同一高さ（同一スキャ
ン中心高さ）に設定されている。投光器４はこの支点１
３回りに傾動可能となるように第２のリンク５２の下端
部に固定し、投光器の軸と回転中心とが一致するように
枢着する。
【００１０】而して、前記ガントリ架台５０と、第１の
リンク５１と、第２のリンク５２と、投光器支持台５３
とは、支点１１−アイソセンタ３、支点１１−支点１
２、支点１２−支点１３、支点１３−アイソセンタ３と
で４節平行リンク機構を形成することになる。
リンク５１と、第２のリンク５２と、投光器支持台５３
とは、支点１１−アイソセンタ３、支点１１−支点１
２、支点１２−支点１３、支点１３−アイソセンタ３と
で４節平行リンク機構を形成することになる。
【００１１】このＸ線ＣＴ装置は以上のような構成から
なる４節リンク機構５を備えているが、次にこのＸ線Ｃ
Ｔ装置により被験者ＭをＣＴスキャンする場合の動作に
ついて説明する。ガントリ１に被験者Ｍをベッド２０上
に長手方向に移動する天板ごと嵌挿し、該ガントリ１全
体をチルト運動により傾動させるが、このチルト運動に
より同時にガントリ架台５０も傾斜する。 該ガントリ
架台５０と第１のリンク５１と第２のリンク５２及び投
光器支持台５３とは４節平行リンク機構を構成している
ため、図３に示すように、アンソセンタ３と支点１１と
を結ぶリンク（即ち、ガントリ架台５０が相当）がθ傾
動すると、アンソセンタ３と支点１３とを結ぶリンク
（即ち、投光器支持台５３が相当）に対して第１のリン
ク５１は平行移動し、同時に前記リンク（ガントリ架台
５０が相当）の傾動に対して第２のリンク５２も同一角
度θ傾動する。そして該第２のリンク５２の下端部に固
定された投光器４も該支点１３回りに同一角度θ傾動す
る。この場合、前記ガントリ１は４節平行リンク機構の
一組のリンクの回転中心であるアイソセンタ３を回転中
心として傾動するからこの位置の投光器はなくしても前
記投光器４で被験者の例えば側頭部中心に合わせておい
てこのアイソセンタ３と支点１３との距離分ベッド２０
の天板を送り込めばそこが投光器の仮想中心となる。こ
うしてガントリ１の傾動と共に投光器４も同一角度傾動
し被験者に光を投射してスキャン角を設定することがで
きる。
なる４節リンク機構５を備えているが、次にこのＸ線Ｃ
Ｔ装置により被験者ＭをＣＴスキャンする場合の動作に
ついて説明する。ガントリ１に被験者Ｍをベッド２０上
に長手方向に移動する天板ごと嵌挿し、該ガントリ１全
体をチルト運動により傾動させるが、このチルト運動に
より同時にガントリ架台５０も傾斜する。 該ガントリ
架台５０と第１のリンク５１と第２のリンク５２及び投
光器支持台５３とは４節平行リンク機構を構成している
ため、図３に示すように、アンソセンタ３と支点１１と
を結ぶリンク（即ち、ガントリ架台５０が相当）がθ傾
動すると、アンソセンタ３と支点１３とを結ぶリンク
（即ち、投光器支持台５３が相当）に対して第１のリン
ク５１は平行移動し、同時に前記リンク（ガントリ架台
５０が相当）の傾動に対して第２のリンク５２も同一角
度θ傾動する。そして該第２のリンク５２の下端部に固
定された投光器４も該支点１３回りに同一角度θ傾動す
る。この場合、前記ガントリ１は４節平行リンク機構の
一組のリンクの回転中心であるアイソセンタ３を回転中
心として傾動するからこの位置の投光器はなくしても前
記投光器４で被験者の例えば側頭部中心に合わせておい
てこのアイソセンタ３と支点１３との距離分ベッド２０
の天板を送り込めばそこが投光器の仮想中心となる。こ
うしてガントリ１の傾動と共に投光器４も同一角度傾動
し被験者に光を投射してスキャン角を設定することがで
きる。
【００１２】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明のＸ線ＣＴ
装置によれば、投光器の傾動にガントリのチルト運動を
利用しているため投光器用として別個のモ−タ等の駆動
源を設けなくても良い。そして４節平行リンク機構とし
て構成が簡単であるため安価に製作することができる。
また、投光器はガントリ前面に正面から見て左右２か所
設置されることが多いが、リンクの支点間を機械加工の
精度で決めることができるため左右の投光器を精度良く
同一に傾動させることができる。
装置によれば、投光器の傾動にガントリのチルト運動を
利用しているため投光器用として別個のモ−タ等の駆動
源を設けなくても良い。そして４節平行リンク機構とし
て構成が簡単であるため安価に製作することができる。
また、投光器はガントリ前面に正面から見て左右２か所
設置されることが多いが、リンクの支点間を機械加工の
精度で決めることができるため左右の投光器を精度良く
同一に傾動させることができる。
【図１】この発明のＸ線ＣＴ装置の外観側面図である。
【図２】この発明のＸ線ＣＴ装置のガントリに組み込ま
れた４節平行リンク機構の構成を示す図である。
れた４節平行リンク機構の構成を示す図である。
【図３】この発明のＸ線ＣＴ装置のガントリに組み込ま
れた４節平行リンク機構の傾動状態を示す図である。
れた４節平行リンク機構の傾動状態を示す図である。
【図４】従来のＸ線ＣＴ装置の構成概要図である。
【図５】従来のＸ線ＣＴ装置で使用される２つの投光器
を備えた４節平行リンク機構の構成を示す図である。
を備えた４節平行リンク機構の構成を示す図である。
１ ガントリ ２ Ｘ線装置 ３ アイソセンタ ４ 投光器 ５ ４節平行リンク機構 ５０ ガントリ架台 ５１ 第１のリン
ク ５２ 第２のリンク ５３ 投光器支持
台
ク ５２ 第２のリンク ５３ 投光器支持
台
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線装置を内蔵しガントリに設けた穴に
被験者を出し入れできるようにするとともに該ガントリ
全体を傾動させて撮影可能としたＸ線ＣＴ装置におい
て、ガントリ基台の上でアイソセンタ回りに回動可能と
なるように支持され上部横方向に延設されたア−ムを有
するガントリ架台と、前記アイソセンタの近傍に位置す
る前記ア−ム端部の支点を中心として回動自在に枢着さ
れた第１のリンクと、前記第１のリンクの他端部の支点
回りに回動自在に枢着した第２のリンクと、該第２のリ
ンクの他端部であって前記アイソセンタと同一高さにあ
る支点回りに回動自在に一端を枢着し且つ他端部を前記
ガントリ基台に固定した投光器支持台と、より成り、前
記第２のリンクと投光器支持台との支点回りに該第２の
リンクと共に傾動可能な投光器を取り付けた４節平行リ
ンク機構を備えたＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6292419A JPH08126637A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6292419A JPH08126637A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126637A true JPH08126637A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17781550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6292419A Pending JPH08126637A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08126637A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017080304A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び架台移動装置 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP6292419A patent/JPH08126637A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017080304A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び架台移動装置 |
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