JPH08126013A - 画像伝送装置 - Google Patents
画像伝送装置Info
- Publication number
- JPH08126013A JPH08126013A JP26333694A JP26333694A JPH08126013A JP H08126013 A JPH08126013 A JP H08126013A JP 26333694 A JP26333694 A JP 26333694A JP 26333694 A JP26333694 A JP 26333694A JP H08126013 A JPH08126013 A JP H08126013A
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- JP
- Japan
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- image
- image information
- frame
- processing unit
- frame memory
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像を圧縮して伝送する際の高速移動物体の
画像の乱れを防止できるようにした。 【構成】 カメラ１で撮影した画像は第１のフレームメ
モリ２に記憶される。第２のフレームメモリ３は、前記
画像の１フレーム前の画像を蓄積する。動きベクトル検
出器４は、第１のフレームメモリ２から出力された画像
情報と、第２のフレームメモリ３から出力された１フレ
ーム前の画像情報とを比較し、画像の動きベクトルを求
めるとともに、現フレームと１フレーム前とにおける画
素の値の差分を積算し、差分の積算値 を求める。動き
ベクトルと積算値は大きさ判定器５で判定されて「ＩＮ
ＴＲＡモード」と「ＩＮＴＥＲモード」で画像伝送を行
うべく切り替え器６に指示する。切り替え器６は、ＩＮ
ＴＥＲモード処理器７あるいはＩＮＴＲＡモード処理器
８に出力する。ＩＮＴＥＲモード処理器７、ＩＮＴＲＡ
モード処理器８は、出力された１フレーム分の画像を処
理してマルチプレクサ９に出力する。
画像の乱れを防止できるようにした。 【構成】 カメラ１で撮影した画像は第１のフレームメ
モリ２に記憶される。第２のフレームメモリ３は、前記
画像の１フレーム前の画像を蓄積する。動きベクトル検
出器４は、第１のフレームメモリ２から出力された画像
情報と、第２のフレームメモリ３から出力された１フレ
ーム前の画像情報とを比較し、画像の動きベクトルを求
めるとともに、現フレームと１フレーム前とにおける画
素の値の差分を積算し、差分の積算値 を求める。動き
ベクトルと積算値は大きさ判定器５で判定されて「ＩＮ
ＴＲＡモード」と「ＩＮＴＥＲモード」で画像伝送を行
うべく切り替え器６に指示する。切り替え器６は、ＩＮ
ＴＥＲモード処理器７あるいはＩＮＴＲＡモード処理器
８に出力する。ＩＮＴＥＲモード処理器７、ＩＮＴＲＡ
モード処理器８は、出力された１フレーム分の画像を処
理してマルチプレクサ９に出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、特に、動画像を圧縮
して伝送する画像伝送装置に関するものである。
して伝送する画像伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の画像伝送装置としては、動きベ
クトルを用いて動画像を圧縮伝送する装置が知られてい
る。動画像は、１枚毎の静止画像の連続したものと考え
ることができ、また、図２に示す１枚の静止画像はたく
さんの画素（ピクセル）の集まりとして構成されてい
る。動画像を伝送するには、まず、図２に示すある１枚
の画像に着目する。ある１枚の画像（例えば、横３５２
ピクセル×２８８ピクセル）は、より小さな画素の集ま
りの単位（マクロブロックＭＢ：例えば、横８ピクセル
×８ピクセル）毎に伝送される。画像を転送するだけで
あれば、マクロブロックＭＢ中の全ての画素を転送すれ
ばよいが、転送するための回線の能力等を考慮すると、
全ての画素を転送することは事実上不可能である。（こ
れは転送に時間が掛かり過ぎて、連続的な動画像として
伝送できないから）そこで、１枚毎の静止画像の時間的
な類似を考慮する。ある時間における静止画像と、次の
静止画像では、撮影された時間の差はごくわずか（例え
ば、１／３０秒）である。従って、両者の差はほとんど
ないと考えられる。そこで、ある時間における静止画像
と、次の静止画像との差を取り、その差分だけ伝送する
ようにしたのが、「ＩＮＴＥＲモード」である。この
「ＩＮＴＥＲモード」伝送を繰り返していると、さまざ
まな要因（回線の伝送エラー、差分計算時の誤差等）
で、伝送された画像は段々乱れてくる。このため、時々
（例えば、１３２回に１回の割り合い）強制的に、マク
ロブロックＭＢの画素をそのまま差分なく、ある時点で
の静止画像そのものを伝送する。この方式が「ＩＮＴＲ
Ａモード」である。
クトルを用いて動画像を圧縮伝送する装置が知られてい
る。動画像は、１枚毎の静止画像の連続したものと考え
ることができ、また、図２に示す１枚の静止画像はたく
さんの画素（ピクセル）の集まりとして構成されてい
る。動画像を伝送するには、まず、図２に示すある１枚
の画像に着目する。ある１枚の画像（例えば、横３５２
ピクセル×２８８ピクセル）は、より小さな画素の集ま
りの単位（マクロブロックＭＢ：例えば、横８ピクセル
×８ピクセル）毎に伝送される。画像を転送するだけで
あれば、マクロブロックＭＢ中の全ての画素を転送すれ
ばよいが、転送するための回線の能力等を考慮すると、
全ての画素を転送することは事実上不可能である。（こ
れは転送に時間が掛かり過ぎて、連続的な動画像として
伝送できないから）そこで、１枚毎の静止画像の時間的
な類似を考慮する。ある時間における静止画像と、次の
静止画像では、撮影された時間の差はごくわずか（例え
ば、１／３０秒）である。従って、両者の差はほとんど
ないと考えられる。そこで、ある時間における静止画像
と、次の静止画像との差を取り、その差分だけ伝送する
ようにしたのが、「ＩＮＴＥＲモード」である。この
「ＩＮＴＥＲモード」伝送を繰り返していると、さまざ
まな要因（回線の伝送エラー、差分計算時の誤差等）
で、伝送された画像は段々乱れてくる。このため、時々
（例えば、１３２回に１回の割り合い）強制的に、マク
ロブロックＭＢの画素をそのまま差分なく、ある時点で
の静止画像そのものを伝送する。この方式が「ＩＮＴＲ
Ａモード」である。
【０００３】上記画像伝送装置では、一般的には、マク
ロブロック毎に検出した動きベクトルに基づき、各フレ
ームの画像について、１フレーム前の画像との差分を伝
送する（ＩＮＴＥＲモード）ことで画像を伝送してい
る。そして、現フレームをそのまま伝送する（ＩＮＴＲ
Ａモード）ことは、マクロブロックを伝送した回数ある
いは、マクロブロックの位置に基づいて行われている。
ロブロック毎に検出した動きベクトルに基づき、各フレ
ームの画像について、１フレーム前の画像との差分を伝
送する（ＩＮＴＥＲモード）ことで画像を伝送してい
る。そして、現フレームをそのまま伝送する（ＩＮＴＲ
Ａモード）ことは、マクロブロックを伝送した回数ある
いは、マクロブロックの位置に基づいて行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、「ＩＮ
ＴＥＲモード」により画像伝送を行う場合において、画
像中の物体が高速で移動する時には、上記のように動き
ベクトルに基づいて画像の差分を送る動き補償処理がう
まく追従することが困難となるため、伝送された画像に
乱れが生じてしまうという問題があった。
ＴＥＲモード」により画像伝送を行う場合において、画
像中の物体が高速で移動する時には、上記のように動き
ベクトルに基づいて画像の差分を送る動き補償処理がう
まく追従することが困難となるため、伝送された画像に
乱れが生じてしまうという問題があった。
【０００５】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、画像を圧縮して伝送する場合において画像中の高
速移動物体の画像の乱れを防止することができる画像伝
送装置を提供することを目的とする。
ので、画像を圧縮して伝送する場合において画像中の高
速移動物体の画像の乱れを防止することができる画像伝
送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、第１発明は、カメラで撮影された現画
像情報を記憶する第１のフレームメモリと、カメラで撮
影された１フレーム前の画像情報を記憶する第２のフレ
ームメモリと、第１のフレームメモリの画像情報と第２
のフレームメモリの画像情報とが入力され、両画像情報
から動きベクトルを求めるとともに、現フレームと１フ
レーム前の各画素の値の差分を積算した値を求める動き
ベクトル検出器と、この検出器から出力された２つの値
が供給され、両値から大きさを判定する大きさ判定器
と、この判定器から出力される値に応じて切り替えられ
る切り替え器と、この切り替え器により切替られ、第１
のフレームメモリからの画像情報に応じて処理される画
像情報モード処理部と、この画像情報モード処理部から
の出力を伝送路に送出する送信部とからなることを特徴
とするものである。
達成するために、第１発明は、カメラで撮影された現画
像情報を記憶する第１のフレームメモリと、カメラで撮
影された１フレーム前の画像情報を記憶する第２のフレ
ームメモリと、第１のフレームメモリの画像情報と第２
のフレームメモリの画像情報とが入力され、両画像情報
から動きベクトルを求めるとともに、現フレームと１フ
レーム前の各画素の値の差分を積算した値を求める動き
ベクトル検出器と、この検出器から出力された２つの値
が供給され、両値から大きさを判定する大きさ判定器
と、この判定器から出力される値に応じて切り替えられ
る切り替え器と、この切り替え器により切替られ、第１
のフレームメモリからの画像情報に応じて処理される画
像情報モード処理部と、この画像情報モード処理部から
の出力を伝送路に送出する送信部とからなることを特徴
とするものである。
【０００７】第２発明は、大きさ判定器が入力される動
きベクトル値または差分の積算値が大きな値のときに
は、画像中に高速で移動する物体があったと判定して切
替出力を送出することを特徴とするものである。
きベクトル値または差分の積算値が大きな値のときに
は、画像中に高速で移動する物体があったと判定して切
替出力を送出することを特徴とするものである。
【０００８】第３発明は、画像情報モード処理部が前記
差分の積算値を処理するＩＮＴＥＲモード処理部と、動
きベクトルの値または差分の積算値が大きな値のときに
処理するＩＮＴＲＡモード処理部とからなることを特徴
とするものである。
差分の積算値を処理するＩＮＴＥＲモード処理部と、動
きベクトルの値または差分の積算値が大きな値のときに
処理するＩＮＴＲＡモード処理部とからなることを特徴
とするものである。
【０００９】第４発明は、大きさ判定器が切替出力を送
出したときには、第１のフレームメモリからの画像情報
はＩＮＴＲＡモード処理部で処理するようにしたことを
特徴とするものである。
出したときには、第１のフレームメモリからの画像情報
はＩＮＴＲＡモード処理部で処理するようにしたことを
特徴とするものである。
【００１０】
【作用】上記のように構成することによりこの発明によ
れば、画像中に高速で移動する物体があった場合には、
その物体の画像情報は、ＩＮＴＲＡモード処理部で処理
されるので、撮影されたままの画像が伝送されることか
ら、当該画像の乱れを軽減できる。
れば、画像中に高速で移動する物体があった場合には、
その物体の画像情報は、ＩＮＴＲＡモード処理部で処理
されるので、撮影されたままの画像が伝送されることか
ら、当該画像の乱れを軽減できる。
【００１１】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、この発明の画像伝送装置の実施例で、図
１において、画像伝送装置はカメラ１、現画像を記憶す
る第１のフレームメモリ２と予め蓄積しておいた１フレ
ーム前の画像を記憶する第２のフレームメモリ３、動き
ベクトル検出器４、大きさ判定器５、切替え器６、画像
モード処理部を構成するＩＮＴＥＲモード処理器７およ
びＩＮＴＲＡモード処理器８、と送信部を構成するマル
チプレクサ９などから構成され、マルチプレクサ９から
伝送路に送信される。
する。図１は、この発明の画像伝送装置の実施例で、図
１において、画像伝送装置はカメラ１、現画像を記憶す
る第１のフレームメモリ２と予め蓄積しておいた１フレ
ーム前の画像を記憶する第２のフレームメモリ３、動き
ベクトル検出器４、大きさ判定器５、切替え器６、画像
モード処理部を構成するＩＮＴＥＲモード処理器７およ
びＩＮＴＲＡモード処理器８、と送信部を構成するマル
チプレクサ９などから構成され、マルチプレクサ９から
伝送路に送信される。
【００１２】カメラ１は、例えばＣＣＤ（電荷結合素
子）やデジタルビデオカメラ等で構成されるものであ
り、捕らえた物体の画像を２値化して第１のフレームメ
モリ２に出力される。第１のフレームメモリ２は、１画
像分の２値化画像を蓄積し、これを動きベクトル検出器
４と切り替え器６に出力する。また、第２のフレームメ
モリ３には、１フレーム前の画像があらかじめ蓄積され
る。第２のフレームメモリ３に１フレーム前の画像を蓄
積する方法としては、例えば、第１のフレームメモリ２
における１フレーム前の出力を第２のフレームメモリ３
に蓄積しておく方法を用いれば良い。
子）やデジタルビデオカメラ等で構成されるものであ
り、捕らえた物体の画像を２値化して第１のフレームメ
モリ２に出力される。第１のフレームメモリ２は、１画
像分の２値化画像を蓄積し、これを動きベクトル検出器
４と切り替え器６に出力する。また、第２のフレームメ
モリ３には、１フレーム前の画像があらかじめ蓄積され
る。第２のフレームメモリ３に１フレーム前の画像を蓄
積する方法としては、例えば、第１のフレームメモリ２
における１フレーム前の出力を第２のフレームメモリ３
に蓄積しておく方法を用いれば良い。
【００１３】動きベクトル検出器４は、第１のフレーム
メモリ２から出力された現在の１フレーム分の画像情報
と、第２のフレームメモリ３から出力された１フレーム
前の画像情報とをマクロブロック毎に比較し、画像の動
きベクトルＶmを求める。また、動きベクトルＶmを与え
る位置において、現フレームと１フレーム前とにおける
各マクロブロックを構成する画素εpの値の差分をマク
ロブロック全体について積算し、差分の積算値εB を求
める。これらの動きベクトルＶm、積算値εBは、大きさ
判定器５に出力される。
メモリ２から出力された現在の１フレーム分の画像情報
と、第２のフレームメモリ３から出力された１フレーム
前の画像情報とをマクロブロック毎に比較し、画像の動
きベクトルＶmを求める。また、動きベクトルＶmを与え
る位置において、現フレームと１フレーム前とにおける
各マクロブロックを構成する画素εpの値の差分をマク
ロブロック全体について積算し、差分の積算値εB を求
める。これらの動きベクトルＶm、積算値εBは、大きさ
判定器５に出力される。
【００１４】大きさ判定器５では、入力された動きベク
トルの値｜Ｖm｜または差分の積算値εB が予め定めた
所定値よりも大きか否かを判定し、大きい場合には、画
像中の物体が高速で移動していると、すなわち、移動量
が大きいものと見なして、当該マクロブロックを「ＩＮ
ＴＲＡモード」で画像伝送を行うべく切り替え器６に指
示する。また、動きベクトルの値｜Ｖm｜または差分の
積算値εB が予め定めた値以下であった場合には、当該
マクロブロックを「ＩＮＴＥＲモード」で画像伝送を行
うべく切り替え器６に指示する。そして、切り替え器６
は、第１のフレームメモリ２から出力された１フレーム
分の画像情報を、大きさ判定器５の指示に応じてＩＮＴ
ＥＲモード処理器７あるいはＩＮＴＲＡモード処理器８
に出力する。
トルの値｜Ｖm｜または差分の積算値εB が予め定めた
所定値よりも大きか否かを判定し、大きい場合には、画
像中の物体が高速で移動していると、すなわち、移動量
が大きいものと見なして、当該マクロブロックを「ＩＮ
ＴＲＡモード」で画像伝送を行うべく切り替え器６に指
示する。また、動きベクトルの値｜Ｖm｜または差分の
積算値εB が予め定めた値以下であった場合には、当該
マクロブロックを「ＩＮＴＥＲモード」で画像伝送を行
うべく切り替え器６に指示する。そして、切り替え器６
は、第１のフレームメモリ２から出力された１フレーム
分の画像情報を、大きさ判定器５の指示に応じてＩＮＴ
ＥＲモード処理器７あるいはＩＮＴＲＡモード処理器８
に出力する。
【００１５】ＩＮＴＥＲモード処理器７、ＩＮＴＲＡモ
ード処理器８は、切り替え器６から出力された１フレー
ム分の画像をそれぞれ「ＩＮＴＥＲモード」、「ＩＮＴ
ＲＡモード」で処理してマルチプレクサ９に出力する。
そしてマルチプレクサ９は、ＩＮＴＥＲモード処理器７
あるいはＩＮＴＲＡモード処理器８から出力された画像
データを多重化して伝送路に送信する。
ード処理器８は、切り替え器６から出力された１フレー
ム分の画像をそれぞれ「ＩＮＴＥＲモード」、「ＩＮＴ
ＲＡモード」で処理してマルチプレクサ９に出力する。
そしてマルチプレクサ９は、ＩＮＴＥＲモード処理器７
あるいはＩＮＴＲＡモード処理器８から出力された画像
データを多重化して伝送路に送信する。
【００１６】ここで、「ＩＮＴＥＲモード」と「ＩＮＴ
ＲＡモード」を、画像伝送の方式に関するＣＣＩＴＴ
（国際電信電話諮問委員会）による勧告案であるＨ．２
６１の方式を例にとって説明する。なお、ＣＣＩＴＴ
Ｈ．２６１では、画像は、８画素×８ラインで構成され
るブロックで分割され、このブロック単位で、係数変換
され、量子化後に、可変長符号化処理して伝送される。
また、このブロックと、４個の輝度ブロックと、これに
対応する２個の色差ブロックとを纏めてマクロブロック
として扱う。そして、「ＩＮＴＥＲモード」では、動画
像を構成する複数の連続したフレーム（静止画像）を順
次伝送する場合において、現フレームと前フレームとの
差分だけをマクロブロック毎に伝送する。また」ＩＮＴ
ＲＡモード」では、各マクロブロックを構成する画素を
そのまま伝送する。
ＲＡモード」を、画像伝送の方式に関するＣＣＩＴＴ
（国際電信電話諮問委員会）による勧告案であるＨ．２
６１の方式を例にとって説明する。なお、ＣＣＩＴＴ
Ｈ．２６１では、画像は、８画素×８ラインで構成され
るブロックで分割され、このブロック単位で、係数変換
され、量子化後に、可変長符号化処理して伝送される。
また、このブロックと、４個の輝度ブロックと、これに
対応する２個の色差ブロックとを纏めてマクロブロック
として扱う。そして、「ＩＮＴＥＲモード」では、動画
像を構成する複数の連続したフレーム（静止画像）を順
次伝送する場合において、現フレームと前フレームとの
差分だけをマクロブロック毎に伝送する。また」ＩＮＴ
ＲＡモード」では、各マクロブロックを構成する画素を
そのまま伝送する。
【００１７】なお、以上は画像をマクロブロックで分割
した場合の例であるが、マクロブロックに代えて画像を
画素で分割した場合も同様である。ただし、この場合に
は、上記の積算値に代えて画素の値を用い、この画素の
値が所定値よりも大きい場合には「ＩＮＴＲＡモード」
で、また所定値以下である場合は「ＩＮＴＥＲモード」
で、当該画素を伝送処理する。
した場合の例であるが、マクロブロックに代えて画像を
画素で分割した場合も同様である。ただし、この場合に
は、上記の積算値に代えて画素の値を用い、この画素の
値が所定値よりも大きい場合には「ＩＮＴＲＡモード」
で、また所定値以下である場合は「ＩＮＴＥＲモード」
で、当該画素を伝送処理する。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
動きベクトル、あるいは画素の値の差が所定の値よりも
大きい画素やマクロブロックをそのまま伝送する構成と
したので、高速で移動する物体の画像はそのまま伝送さ
れて、その乱れが防止できる。
動きベクトル、あるいは画素の値の差が所定の値よりも
大きい画素やマクロブロックをそのまま伝送する構成と
したので、高速で移動する物体の画像はそのまま伝送さ
れて、その乱れが防止できる。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】マクロブロックの説明図である。
１…カメラ ２、３…第１、第２のフレームメモリ ４…動きベクトル検出器 ５…大きさ判定器 ７…ＩＮＴＥＲモード処理器 ８…ＩＮＴＲＡモード処理器 ９…マルチプレクサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/14
Claims (4)
- 【請求項１】 カメラで撮影された現画像情報を記憶す
る第１のフレームメモリと、カメラで撮影された１フレ
ーム前の画像情報を記憶する第２のフレームメモリと、
第１のフレームメモリの画像情報と第２のフレームメモ
リの画像情報とが入力され、両画像情報から動きベクト
ル値を求めるとともに、現フレームと１フレーム前の各
画素の値の差分を積算した値を求める動きベクトル検出
器と、この検出器から出力された２つの値が供給され、
両値から大きさを判定する大きさ判定器と、この判定器
から出力される値に応じて切り替えられる切り替え器
と、この切り替え器により切り替えられ、第１のフレー
ムメモリからの画像情報を切り替えに応じて処理される
画像情報モード処理部と、この画像情報モード処理部か
らの出力を伝送路に送出する送信部とを備えたことを特
徴とする画像伝送装置。 - 【請求項２】 大きさ判定器は入力される動きベクトル
値または差分の積算値が大きな値のときには、画像中に
高速で移動する物体があったと判定して切替出力を送出
することを特徴とする請求項１記載の画像伝送装置。 - 【請求項３】 画像情報モード処理部は前記差分の積算
値を処理するＩＮＴＥＲモード処理部と、動きベクトル
の値または差分の積算値が大きな値のときに処理するＩ
ＮＴＲＡモード処理部とからなることを特徴とする請求
項１または２記載の画像伝送装置。 - 【請求項４】 前記大きさ判定器が切替出力を送出した
ときには、第１のフレームメモリからの画像情報はＩＮ
ＴＲＡモード処理部で処理するようにしたことを特徴と
する請求項３記載の画像伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26333694A JPH08126013A (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 画像伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26333694A JPH08126013A (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 画像伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126013A true JPH08126013A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17388065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26333694A Pending JPH08126013A (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 画像伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08126013A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061133A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Canon Inc | 画像符号化装置及び画像符号化方法 |
| WO2008044511A1 (en) * | 2006-10-12 | 2008-04-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for encoding image |
| JP2011510591A (ja) * | 2008-01-24 | 2011-03-31 | エスケーテレコム株式会社 | 時空間的複雑度を用いた符号化モード決定方法及び装置 |
-
1994
- 1994-10-27 JP JP26333694A patent/JPH08126013A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061133A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Canon Inc | 画像符号化装置及び画像符号化方法 |
| WO2008044511A1 (en) * | 2006-10-12 | 2008-04-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for encoding image |
| US7965896B2 (en) | 2006-10-12 | 2011-06-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for encoding image |
| JP2011510591A (ja) * | 2008-01-24 | 2011-03-31 | エスケーテレコム株式会社 | 時空間的複雑度を用いた符号化モード決定方法及び装置 |
| US8611416B2 (en) | 2008-01-24 | 2013-12-17 | Sk Planet Co., Ltd. | Method and apparatus for determining encoding mode by using temporal and spatial complexity |
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