JPH08123611A - コンピュータ制御装置 - Google Patents
コンピュータ制御装置Info
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- JPH08123611A JPH08123611A JP6257006A JP25700694A JPH08123611A JP H08123611 A JPH08123611 A JP H08123611A JP 6257006 A JP6257006 A JP 6257006A JP 25700694 A JP25700694 A JP 25700694A JP H08123611 A JPH08123611 A JP H08123611A
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- JP
- Japan
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- computer
- control device
- computer control
- signal
- accelerometer
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- Pending
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1006—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals having additional degrees of freedom
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/105—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals using inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes
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- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 入力スイッチ、トラックボールに加えてジャ
イロおよび／或は加速度計を具備せしめ、コンピュータ
制御装置からコンピュータ部のコンピュータ本体に送り
込む制御信号として角速度および／或は加速度を付加す
ることによりコンピュータプログラミングを多彩なもの
とすることができるコンピュータ制御装置を提供する。 【構成】 コンピュータ制御装置１の角速度を検出する
ジャイロ１２、および加速度を検出する加速度計１３を
具備するコンピュータ制御装置。
イロおよび／或は加速度計を具備せしめ、コンピュータ
制御装置からコンピュータ部のコンピュータ本体に送り
込む制御信号として角速度および／或は加速度を付加す
ることによりコンピュータプログラミングを多彩なもの
とすることができるコンピュータ制御装置を提供する。 【構成】 コンピュータ制御装置１の角速度を検出する
ジャイロ１２、および加速度を検出する加速度計１３を
具備するコンピュータ制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータ制御装
置に関し、特に、ジャイロおよび／或は加速度計を具備
するコンピュータ制御装置に関する。
置に関し、特に、ジャイロおよび／或は加速度計を具備
するコンピュータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例を図を参照して説明する。従来の
ファミリコンピュータ用ゲーム制御装置は、制御装置に
組み込まれるスイッチをオンオフ制御し、このオンオフ
制御情報をコンピュータに伝送するに留まり、制御装置
自体の運動動作状況そのものをコンピュータに伝送する
ものではない。
ファミリコンピュータ用ゲーム制御装置は、制御装置に
組み込まれるスイッチをオンオフ制御し、このオンオフ
制御情報をコンピュータに伝送するに留まり、制御装置
自体の運動動作状況そのものをコンピュータに伝送する
ものではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上の通りのコンピュ
ータ制御装置は、何れも、コンピュータ制御装置のスイ
ッチのオンオフ制御情報、或る平面における向きおよび
移動量を示す信号をコンピュータに入力するものであ
り、コンピュータ側においてはこの様な信号が入力され
ることを前提条件として作成されたプログラミングに基
づいて各種の入力の信号処理を実施していた。即ち、従
来のコンピュータ制御装置は、それ自体の運動の角速度
および／或は加速度を検出する構成は具備しておらず、
制御装置自体の運動動作状況そのものをコンピュータに
伝送することはできない。
ータ制御装置は、何れも、コンピュータ制御装置のスイ
ッチのオンオフ制御情報、或る平面における向きおよび
移動量を示す信号をコンピュータに入力するものであ
り、コンピュータ側においてはこの様な信号が入力され
ることを前提条件として作成されたプログラミングに基
づいて各種の入力の信号処理を実施していた。即ち、従
来のコンピュータ制御装置は、それ自体の運動の角速度
および／或は加速度を検出する構成は具備しておらず、
制御装置自体の運動動作状況そのものをコンピュータに
伝送することはできない。
【０００４】この発明は、コンピュータ制御装置にジャ
イロおよび加速度計を具備せしめることにより、多彩な
コンピュータ制御をすることができるコンピュータ制御
装置を提供するものである。
イロおよび加速度計を具備せしめることにより、多彩な
コンピュータ制御をすることができるコンピュータ制御
装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】コンピュータ制御装置１
の角速度を検出するジャイロ１２を具備するコンピュー
タ制御装置を構成した。コンピュータ制御装置１の加速
度を検出する加速度計１３を具備するコンピュータ制御
装置を構成した。
の角速度を検出するジャイロ１２を具備するコンピュー
タ制御装置を構成した。コンピュータ制御装置１の加速
度を検出する加速度計１３を具備するコンピュータ制御
装置を構成した。
【０００６】コンピュータ制御装置１の角速度を検出す
るジャイロ１２、および加速度を検出する加速度計１３
を具備するコンピュータ制御装置を構成した。検出信号
変換器２２、２３を具備するコンピュータ制御装置を構
成した。検出信号変換器２２、２３の出力信号を演算処
理するローカルコンピュータ１５を具備するコンピュー
タ制御装置を構成した。
るジャイロ１２、および加速度を検出する加速度計１３
を具備するコンピュータ制御装置を構成した。検出信号
変換器２２、２３を具備するコンピュータ制御装置を構
成した。検出信号変換器２２、２３の出力信号を演算処
理するローカルコンピュータ１５を具備するコンピュー
タ制御装置を構成した。
【０００７】
【実施例】この発明の実施例を図１を参照して説明す
る。図１はジャイロおよび加速度計を具備するコンピュ
ータ制御装置を説明する図である。図１において、１は
コンピュータ制御装置を示す。１１はコンピュータ制御
装置による入力操作に使用される入力スイッチ、１２は
コンピュータ制御装置１の角速度を検出するジャイロ、
１３はコンピュータ制御装置１の加速度を検出する加速
度計を示す。１４はトラックボールであり、コンピュー
タ制御装置１を駆動することにより回動してコンピュー
タ制御装置１の向きをも含めた平面上の移動量を検出す
るに使用されるものである。２はコンピュータ制御装置
１により制御されるコンピュータ部を示す。このコンピ
ュータ部２は２０により示されるコンピュータ本体、２
１により示されるスイッチ用信号変換器、２２により示
されるジャイロ用信号変換器、２３により示される加速
度計用信号変換器、および２４により示されるトラック
ボール用信号変換器より成る。３はコンピュータ制御装
置１とコンピュータ部２との間を接続する信号伝送媒体
を示す。
る。図１はジャイロおよび加速度計を具備するコンピュ
ータ制御装置を説明する図である。図１において、１は
コンピュータ制御装置を示す。１１はコンピュータ制御
装置による入力操作に使用される入力スイッチ、１２は
コンピュータ制御装置１の角速度を検出するジャイロ、
１３はコンピュータ制御装置１の加速度を検出する加速
度計を示す。１４はトラックボールであり、コンピュー
タ制御装置１を駆動することにより回動してコンピュー
タ制御装置１の向きをも含めた平面上の移動量を検出す
るに使用されるものである。２はコンピュータ制御装置
１により制御されるコンピュータ部を示す。このコンピ
ュータ部２は２０により示されるコンピュータ本体、２
１により示されるスイッチ用信号変換器、２２により示
されるジャイロ用信号変換器、２３により示される加速
度計用信号変換器、および２４により示されるトラック
ボール用信号変換器より成る。３はコンピュータ制御装
置１とコンピュータ部２との間を接続する信号伝送媒体
を示す。
【０００８】以下、コンピュータ制御装置１によるコン
ピュータ本体２０の制御について説明する。コンピュー
タ制御装置１におけるセンサの一種である入力スイッチ
１１を操作した結果である入力操作信号は、信号伝送媒
体３を介してスイッチ用信号変換器２１に伝送される。
スイッチ用信号変換器２１に伝送された入力操作信号は
ここにおいてコンピュータ入力信号に変換される。スイ
ッチ用信号変換器２１の出力であるコンピュータ入力信
号はコンピュータ本体２０に入力し、入力スイッチ１１
の入力操作内容をコンピュータ本体２０に演算させる。
ピュータ本体２０の制御について説明する。コンピュー
タ制御装置１におけるセンサの一種である入力スイッチ
１１を操作した結果である入力操作信号は、信号伝送媒
体３を介してスイッチ用信号変換器２１に伝送される。
スイッチ用信号変換器２１に伝送された入力操作信号は
ここにおいてコンピュータ入力信号に変換される。スイ
ッチ用信号変換器２１の出力であるコンピュータ入力信
号はコンピュータ本体２０に入力し、入力スイッチ１１
の入力操作内容をコンピュータ本体２０に演算させる。
【０００９】コンピュータ制御装置１を或る平面におい
て駆動操作すると、センサであるトラックボール１４は
コンピュータ制御装置１の駆動操作量に比例して回転移
動する。トラックボール１４の回転移動量は移動の向き
をも含めて検出され、検出された回転移動信号は信号伝
送媒体３を介してトラックボール用信号変換器２４に伝
送される。トラックボール用信号変換器２４に伝送され
た回転移動信号はここにおいてコンピュータ入力信号に
変換される。トラックボール用信号変換器２１の出力で
あるコンピュータ入力信号はコンピュータ本体２０に入
力し、コンピュータ制御装置１の駆動操作量に比例した
トラックボール１４の回転移動量をコンピュータ本体２
０に演算させる。
て駆動操作すると、センサであるトラックボール１４は
コンピュータ制御装置１の駆動操作量に比例して回転移
動する。トラックボール１４の回転移動量は移動の向き
をも含めて検出され、検出された回転移動信号は信号伝
送媒体３を介してトラックボール用信号変換器２４に伝
送される。トラックボール用信号変換器２４に伝送され
た回転移動信号はここにおいてコンピュータ入力信号に
変換される。トラックボール用信号変換器２１の出力で
あるコンピュータ入力信号はコンピュータ本体２０に入
力し、コンピュータ制御装置１の駆動操作量に比例した
トラックボール１４の回転移動量をコンピュータ本体２
０に演算させる。
【００１０】以上の通りのコンピュータ制御装置１の入
力スイッチ１１を操作することによるコンピュータ制御
およびトラックボール１４の回転移動によるコンピュー
タ制御は従来実施されているコンピュータ制御である
が、この発明はこれらのセンサに加えてコンピュータ制
御装置１の角速度を検出するジャイロ１２および加速度
を検出する加速度計１３をセンサとして具備し、これら
センサにより得られる信号をコンピュータ本体２０に伝
送供給して演算処理させるものである。
力スイッチ１１を操作することによるコンピュータ制御
およびトラックボール１４の回転移動によるコンピュー
タ制御は従来実施されているコンピュータ制御である
が、この発明はこれらのセンサに加えてコンピュータ制
御装置１の角速度を検出するジャイロ１２および加速度
を検出する加速度計１３をセンサとして具備し、これら
センサにより得られる信号をコンピュータ本体２０に伝
送供給して演算処理させるものである。
【００１１】ここで、コンピュータ制御装置１に力を加
えてこれを運動させる。この運動は直線運動、曲線運
動、回転運動その他の１ないし３次元的なあらゆる向き
の運動を含むものとする。コンピュータ制御装置１が上
述の運動することにより、具備されるジャイロ１２およ
び加速度計１３は時々刻々この運動に対応する角速度お
よび加速度を検出する。
えてこれを運動させる。この運動は直線運動、曲線運
動、回転運動その他の１ないし３次元的なあらゆる向き
の運動を含むものとする。コンピュータ制御装置１が上
述の運動することにより、具備されるジャイロ１２およ
び加速度計１３は時々刻々この運動に対応する角速度お
よび加速度を検出する。
【００１２】ジャイロ１２により検出された角速度信号
は信号伝送媒体３を介してジャイロ用信号変換器２２に
伝送される。ジャイロ用信号変換器２２に伝送された角
速度信号はここにおいてコンピュータ入力信号に変換さ
れる。ジャイロ用信号変換器２２の出力であるコンピュ
ータ入力信号はコンピュータ本体２０に入力し、コンピ
ュータ制御装置１に加えられた角速度をコンピュータ本
体２０に演算させる。そして、加速度計１３により検出
された加速度信号は、信号伝送媒体３を介して加速度計
用信号変換器２３に伝送される。加速度計用信号変換器
２３に伝送された加速度信号はここにおいてコンピュー
タ入力信号に変換される。加速度計用信号変換器２３の
出力であるコンピュータ入力信号はコンピュータ本体２
０に入力し、コンピュータ制御装置１に加えられた加速
度をコンピュータ本体２０に演算させる。
は信号伝送媒体３を介してジャイロ用信号変換器２２に
伝送される。ジャイロ用信号変換器２２に伝送された角
速度信号はここにおいてコンピュータ入力信号に変換さ
れる。ジャイロ用信号変換器２２の出力であるコンピュ
ータ入力信号はコンピュータ本体２０に入力し、コンピ
ュータ制御装置１に加えられた角速度をコンピュータ本
体２０に演算させる。そして、加速度計１３により検出
された加速度信号は、信号伝送媒体３を介して加速度計
用信号変換器２３に伝送される。加速度計用信号変換器
２３に伝送された加速度信号はここにおいてコンピュー
タ入力信号に変換される。加速度計用信号変換器２３の
出力であるコンピュータ入力信号はコンピュータ本体２
０に入力し、コンピュータ制御装置１に加えられた加速
度をコンピュータ本体２０に演算させる。
【００１３】次いで、コンピュータ本体２０は、演算さ
れた角速度および加速度に対して積分処理、初期条件加
算処理その他の演算処理を施すことにより、コンピュー
タ制御装置１の速度、現在位置、姿勢角その他の量を演
算する。図１の実施例は信号変換器を組み込んではおら
ず、コンピュータ部２として検出信号の信号変換器を組
み込んだファミリコンピュータ用ゲーム機の如き専用機
に対応することができるものである。
れた角速度および加速度に対して積分処理、初期条件加
算処理その他の演算処理を施すことにより、コンピュー
タ制御装置１の速度、現在位置、姿勢角その他の量を演
算する。図１の実施例は信号変換器を組み込んではおら
ず、コンピュータ部２として検出信号の信号変換器を組
み込んだファミリコンピュータ用ゲーム機の如き専用機
に対応することができるものである。
【００１４】この発明の他の実施例を図２を参照して説
明する。図２は、信号変換器をコンピュータ制御装置側
に組み込んだ例を示す図である。この実施例において
は、スイッチ１１による入力結果、ジャイロ１２、加速
度計１３、トラックボール１４による検出結果は内蔵さ
れるそれぞれの信号変換器に入力され、コンピュータ入
力信号に変換される。これらの信号変換器の出力信号は
信号伝送媒体３を介してそのままコンピュータ部２に伝
送され、コンピュータ本体２０によりコンピュータ制御
装置１の角速度、加速度、速度、現在位置、姿勢角その
他の量を演算処理させる。
明する。図２は、信号変換器をコンピュータ制御装置側
に組み込んだ例を示す図である。この実施例において
は、スイッチ１１による入力結果、ジャイロ１２、加速
度計１３、トラックボール１４による検出結果は内蔵さ
れるそれぞれの信号変換器に入力され、コンピュータ入
力信号に変換される。これらの信号変換器の出力信号は
信号伝送媒体３を介してそのままコンピュータ部２に伝
送され、コンピュータ本体２０によりコンピュータ制御
装置１の角速度、加速度、速度、現在位置、姿勢角その
他の量を演算処理させる。
【００１５】図２の実施例は、信号変換器を組み込んで
コンピュータ制御装置として或る程度汎用化されてお
り、一般のコンピュータに接続してこれを制御すること
ができる。この発明の更に他の実施例を図３を参照して
説明する。図３に示されるコンピュータ制御装置１は、
信号変換器の他に更にローカルコンピュータ１５を具備
せしめた制御装置である。この実施例は、スイッチ１１
による入力結果、ジャイロ１２、加速度計１３、トラッ
クボール１４による検出結果はコンピュータ制御装置に
内蔵されるローカルコンピュータ１５において演算処理
を施され、コンピュータ制御装置１の角速度、加速度、
速度、現在位置、姿勢角その他の量に対応する測定信号
が得られる。これらの測定信号は信号伝送媒体３を介し
てそのままコンピュータ部２に伝送し、コンピュータ本
体２０により演算処理させる。
コンピュータ制御装置として或る程度汎用化されてお
り、一般のコンピュータに接続してこれを制御すること
ができる。この発明の更に他の実施例を図３を参照して
説明する。図３に示されるコンピュータ制御装置１は、
信号変換器の他に更にローカルコンピュータ１５を具備
せしめた制御装置である。この実施例は、スイッチ１１
による入力結果、ジャイロ１２、加速度計１３、トラッ
クボール１４による検出結果はコンピュータ制御装置に
内蔵されるローカルコンピュータ１５において演算処理
を施され、コンピュータ制御装置１の角速度、加速度、
速度、現在位置、姿勢角その他の量に対応する測定信号
が得られる。これらの測定信号は信号伝送媒体３を介し
てそのままコンピュータ部２に伝送し、コンピュータ本
体２０により演算処理させる。
【００１６】この実施例において出力される信号は、既
に演算処理された角速度、加速度、速度、現在位置、姿
勢角その他の量に対応する測定信号であり、これを汎用
の高度な演算処理能力を有するコンピュータに供給して
更に演算処理する構成を採用することにより、多彩なコ
ンピュータプログラミングに対応することができる。こ
の発明のコンピュータ制御装置は、自身の加速度を検出
する加速度計およびこの加速度計に対応して加速度計の
検出出力をコンピュータ入力信号に変換する信号変換器
を具備するものとすることができる。
に演算処理された角速度、加速度、速度、現在位置、姿
勢角その他の量に対応する測定信号であり、これを汎用
の高度な演算処理能力を有するコンピュータに供給して
更に演算処理する構成を採用することにより、多彩なコ
ンピュータプログラミングに対応することができる。こ
の発明のコンピュータ制御装置は、自身の加速度を検出
する加速度計およびこの加速度計に対応して加速度計の
検出出力をコンピュータ入力信号に変換する信号変換器
を具備するものとすることができる。
【００１７】この発明のコンピュータ制御装置は、ジャ
イロおよびこのジャイロに対応する信号変換器を具備す
るものとすることができる。この発明のコンピュータ制
御装置は、加速度計およびこの加速度計に対応する信号
変換器、ジャイロおよびこのジャイロに対応する信号変
換器を具備するものとすることができる。
イロおよびこのジャイロに対応する信号変換器を具備す
るものとすることができる。この発明のコンピュータ制
御装置は、加速度計およびこの加速度計に対応する信号
変換器、ジャイロおよびこのジャイロに対応する信号変
換器を具備するものとすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明は、コン
ピュータ制御装置において従来採用されているセンサで
ある入力スイッチ、トラックボールに加えて、更にセン
サとしてジャイロおよび／或は加速度計を具備せしめ、
コンピュータ制御装置からコンピュータ部のコンピュー
タ本体に送り込む制御信号として角速度および／或は加
速度を付加するものである。従って、コンピュータ制御
装置の角速度、加速度、速度、現在位置、姿勢角その他
の量についての信号をコンピュータに演算させることが
できる。このことを前提条件としてコンピュータプログ
ラミングをすることにより、コンピュータプログラミン
グを多彩なものとすることができる。
ピュータ制御装置において従来採用されているセンサで
ある入力スイッチ、トラックボールに加えて、更にセン
サとしてジャイロおよび／或は加速度計を具備せしめ、
コンピュータ制御装置からコンピュータ部のコンピュー
タ本体に送り込む制御信号として角速度および／或は加
速度を付加するものである。従って、コンピュータ制御
装置の角速度、加速度、速度、現在位置、姿勢角その他
の量についての信号をコンピュータに演算させることが
できる。このことを前提条件としてコンピュータプログ
ラミングをすることにより、コンピュータプログラミン
グを多彩なものとすることができる。
【図１】実施例を説明する図。
【図２】他の実施例を説明する図。
【図３】更に他の実施例を説明する図。
【符号の説明】 １ コンピュータ制御装置 １２ ジャイロ １３ 加速度計 １５ ローカルコンピュータ ２２ 検出信号変換器 ２３ 検出信号変換器
Claims (5)
- 【請求項１】 コンピュータ制御装置の角速度を検出す
るジャイロを具備することを特徴とするコンピュータ制
御装置。 - 【請求項２】 コンピュータ制御装置の加速度を検出す
る加速度計を具備することを特徴とするコンピュータ制
御装置。 - 【請求項３】 コンピュータ制御装置の角速度を検出す
るジャイロ、および加速度を検出する加速度計を具備す
ることを特徴とするコンピュータ制御装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
されるコンピュータ制御装置において、検出信号変換器
を具備することを特徴とするコンピュータ制御装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載されるコンピュータ制御
装置において、検出信号変換器の出力信号を演算処理す
るローカルコンピュータを具備することを特徴とするコ
ンピュータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6257006A JPH08123611A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | コンピュータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6257006A JPH08123611A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | コンピュータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08123611A true JPH08123611A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17300417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6257006A Pending JPH08123611A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | コンピュータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08123611A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020006237A (ko) * | 2000-07-12 | 2002-01-19 | 주식회사 슈프리마 | 가속도 센서를 이용한 포인팅 장치 |
| JP2008140362A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-19 | Ind Technol Res Inst | ポインティングデバイス |
| JP2008146619A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Ind Technol Res Inst | 六軸の検知能力を具えた慣性の入力装置とその操作方法 |
| EP2016360A2 (en) * | 2006-05-08 | 2009-01-21 | Nintendo Co., Limited | System and method for detecting moment of impact and/or strength of a swing based on accelerometer data |
| JP2009129444A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-11 | Asustek Computer Inc | コンピュータのための入力装置および光学式マウス、および、その操作方法 |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP6257006A patent/JPH08123611A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020006237A (ko) * | 2000-07-12 | 2002-01-19 | 주식회사 슈프리마 | 가속도 센서를 이용한 포인팅 장치 |
| EP2016360A2 (en) * | 2006-05-08 | 2009-01-21 | Nintendo Co., Limited | System and method for detecting moment of impact and/or strength of a swing based on accelerometer data |
| EP2016360A4 (en) * | 2006-05-08 | 2012-08-15 | Nintendo Co Ltd | SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING THE MOMENT OF AN IMPACT AND / OR THE FORCE ASSOCIATED WITH BALANCING BASED ON ACCELEROMETER DATA |
| US8814641B2 (en) | 2006-05-08 | 2014-08-26 | Nintendo Co., Ltd. | System and method for detecting moment of impact and/or strength of a swing based on accelerometer data |
| US9364748B2 (en) | 2006-05-08 | 2016-06-14 | Nintendo Co., Ltd. | System and method for detecting moment of impact and/or strength of a swing based on accelerometer data |
| US9700795B2 (en) | 2006-05-08 | 2017-07-11 | Nintendo Co., Ltd. | System and method for detecting moment of impact and/or strength of a swing based on accelerometer data |
| US10384129B2 (en) | 2006-05-08 | 2019-08-20 | Nintendo Co., Ltd. | System and method for detecting moment of impact and/or strength of a swing based on accelerometer data |
| JP2008140362A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-19 | Ind Technol Res Inst | ポインティングデバイス |
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