JPH08122684A - 光偏向器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】振動や回転振れが少なく、立上り時間の短いモ
ータに回転多面鏡を搭載することにより、回転多面鏡を
安定して高速回転できる光偏向器を提供する。 【構成】ロータ７は外周に永久磁石１０を具え、軸受３
により回転自在に保持され、ステータ１１は導磁性基板
１７と、コイル１４と、コイル磁芯と、ステータ磁極１
２により構成され、導磁性基板は、ヨークとしての機能
を有し、ロータの回転中心軸に対して垂直面に位置する
ように配設され、コイル磁芯１６は、導磁性基板の固着
部にその一端が、他の一端がステータ磁極に固着され、
コイルはコイル磁芯の外周に巻回され、回転中心軸に対
して略円周上に配設され、導磁性基板あるいは電気回路
基板１９に固定され、コイル端子が電気回路パターンに
電気的に接続され、ステータ磁極の磁極面が、ロータ磁
極と対向して半径方向の磁気空隙を形成してなるモータ
に回転多面鏡６を搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報機器、画像機器、
計測機器等に用いられる光偏向器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報機器、画像機器、計測機器等
に用いられる光偏向器は、高速且つ高精度な回転性能と
小型、低価格の要求が高く、転がり軸受あるいは動圧空
気軸受を使用した、ラジアルギャップ型モータ及びアキ
シャルギャップ型モータにより多面鏡を高速回転させる
光偏向器が多いが、前記要求事項を満足するものはなか
った。

【０００３】従来のアキシャルギャップ型モータにより
多面鏡を高速回転させる光偏向器について、図６ないし
図７を用いて説明する。

【０００４】図６ないし図７において、２９は電気回路
基板で、ロータ２３の回転中心軸に対して垂直面に位置
するように基台１に固着されており、上面には、コイル
２８、ホール素子２０等の素子の取付部及び電気回路パ
ターン（図示せず）が形成され、下面にはステータヨー
ク２５が固着されている。前記コイル２８とステータヨ
ーク２５でステータ部２６を形成する。中心孔を有する
ように巻回されたコイル２８は、自己融着コイル等から
なり、電気回路基板２９上に、回転中心軸に対して略円
周上に配設され、電気回路パターンに電気的に接続され
ている。基台１に固着された固定軸２の外周に、転がり
軸受等の軸受３を介して、回転自在に保持されたハブ５
に固着されたカップ状のロータヨーク３０の内側下部に
は、永久磁石３１により所要数のロータ磁極（図示せ
ず）が形成され、このロータ磁極がコイル２８と近接対
向するように配設された永久磁石３１とロータヨーク３
０とで、ロータ２３を構成している。また、ロータヨー
ク３０の外周下部には、リング状のＦＧマグネット２７
が固着されている。６は回転多面鏡で、ハブ５に装着さ
れ、ロータ２３の回転に伴って、軸受３を介して固定軸
２の外周を高速に回転する。このように構成された光偏
向器では、所定の駆動方法により、電気回路基板２９に
形成された電気回路パターンに励磁電流を流すと、その
電気回路パターンに電気的に接続されたコイル２８が励
磁されて、このコイル２８と対向した永久磁石３１のロ
ータ磁極との間に発生する電磁力により、ロータ２３を
回転駆動させる。しかしながら、磁気空隙が軸方向と同
じになるので、この電磁力はロータ２３を回転させる駆
動力の他に、ロータ磁極とコイル２８との間で、軸方向
の吸引力あるいは反発力を生じ、この吸引力あるいは反
発力は、励磁電流に伴って変化するため、ロータ２３の
振動や回転振れの要因になる。このため、光走査時に回
転多面鏡６の回転軸が不安定になり、面倒れ等が発生し
て、正確な光走査が行われなくなるという問題が生じ
る。さらに、アキシャルギャップ型モータは、大きな回
転力を得るために、ロータ２３の径を大きくする必要が
あるために、ロータ２３が重くなり、イナーシャも大き
くなってしまう。このため、起動時間が遅くなり、ダイ
ナミックバランスも取り難く、高速回転が難しくなるな
どの問題が生じる。

【０００５】次に、従来のラジアルギャップ型モータに
より多面鏡を高速回転させる光偏向器を図８ないし図１
１に基づいて説明する。ラジアルギャップ型モータは、
図８ないし図９に示すようなインナーロータ型モータ
と、図１０ないし図１１に示すようなアウターロータ型
モータとがあるが、最初に、インナーロータ型モータに
より多面鏡を回転させる光偏向器について説明する。

【０００６】図８ないし図９において、３５はロータで
基台１ａに固着された固定軸２の外周に、転がり軸受等
の軸受３を介して、回転自在に保持されたハブ５に固着
された円筒形のロータヨーク３３の外周に、円筒形の永
久磁石３４が固着され、所要数のロータ磁極（図示せ
ず）が形成されている。６は回転多面鏡で、ハブ５に装
着され、ロータ３５の回転に伴って高速で回転する。ロ
ータ３５の外周には、半径方向の磁気空隙を隔てステー
タ３６が基台１ａ内側に固着されており、このステータ
３６には、ステータ磁極３９が、ロータ磁極に近接対向
するようにステータヨーク３７と一体に形成されてお
り、ステータ磁極３９にはコイル３８が巻回されてい
る。４０は電気回路基板で、コイル３８を励磁するため
の電気回路パターン（図示せず）が印刷等の方法により
形成されており、コイル３８の端子がこの電気回路パタ
ーンに電気的に接続されている。このように構成された
光偏向器では、電気回路パターンに、所定の駆動方法に
より励磁電流を流すと、その電気回路パターンに電気的
に接続されたコイル３８が励磁されて、このコイル３８
が巻回されているステータ磁極３９と対向したロータ磁
極との間に発生する電磁力により、ロータ３５を回転駆
動させる。この電磁力は、アキシャルギャップ型モータ
同様、ロータ３５を回転させる駆動力の他に、ロータ磁
極とステータ磁極３９との間で、吸引力あるいは反発力
を生じるが、アキシャルギャップ型モータとは異なり、
図９に示すように、ステータ磁極３９の同時に励磁され
る一対のステータ磁極３９ａとステータ磁極３９ｂと
が、回転中心軸に対して互いに対称な位置に配置されて
いるため、この吸引力あるいは反発力は互いに相殺さ
れ、ロータ３５の振動や回転振れの要因とならない。し
かしながら、ステータ磁極３９へのコイル３８の巻回作
業は、ステータ３６の内側すなわち隣接するステータ磁
極３９間の微少な隙間から行わなければならないため、
非常に作業性が悪いと共に、ステータ３６の小型化を計
るためには、隣接するステータ磁極３９間の隙間を狭く
しなければならないので一層作業性が悪くなったり、専
用の巻線機が必要になるなど、コストが高くなるという
問題が生じる。

【０００７】続いて、アウターロータ型モータにより多
面鏡を高速回転させる光偏向器に付いて説明する。

【０００８】図１０において、４８はロータで、基台１
に固着された固定軸２の外周に、転がり軸受等の軸受３
を介して、回転自在に保持されたハブ５に固着されたカ
ップ状のロータヨーク４６の側面内周上に、円筒形の永
久磁石４９が固着され、ロータ磁極（図示せず）が内周
方向に形成されている。６は回転多面鏡で、ハブ５に装
着され、ロータ４８の回転に伴って高速に回転する。ロ
ータ４８の内周にはステータ４１が基台１に固着されて
おり、このステータ４１は、内周部にステータヨーク４
２が形成され、ステータヨーク４２の外周方向に向かっ
て、所要数のステータ磁極４３が、ロータ磁極に半径方
向の磁気空隙を隔て、近接対向するようにステータヨー
ク４２と一体に形成されており、ステータ磁極４３には
コイル４４が巻回されている。４５は電気回路基板で、
コイル４４を励磁するための電気回路パターン（図示せ
ず）が印刷等の方法により形成されており、コイル４４
の端子がこの電気回路パターンに電気的に接続されてい
る。この様に構成された光偏向器では、電気回路パター
ンに所定の駆動方法により励磁電流を流すと、その電気
回路パターンに電気的に接続されたコイル４４が励磁さ
れて、このコイル４４が巻回されているステータ磁極４
３と対向したロータ磁極との間に発生する電磁力によ
り、ロータ４８を回転駆動させる。このアウターロータ
型モータは、インナーロータ型モータ同様、半径方向の
磁気空隙に発生する電磁力は、ロータ４８を回転させる
駆動力の他に、ロータ磁極とステータ磁極４３との間
で、吸引力あるいは反発力を生じるが、図１１に示すよ
うに、例えばステータ磁極４３の同時に励磁される一対
のステータ磁極４３ａとステータ磁極４３ｂとが、回転
中心軸に対して互いに対称な位置に配置されているた
め、この吸引力あるいは反発力は互いに相殺され、ロー
タ４８の振動や回転振れの要因とならない。しかしなが
ら、インナーロータ型モータに比べて、ロータ４８の外
径が大きくなるため、ロータ４８が重くなり、イナーシ
ャも大きくなってしまう。このため、起動時間が遅くな
り、ダイナミックバランスも取り難く、高速回転が難し
くなるなどの問題が生じる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の高速回転に適
し、起動時間の短いラジアルギャップ型（インナーロー
タ型）モータにより回転多面鏡を高速回転させる光偏向
器は、図８ないし図９に示すように、いわゆる内側スロ
ットであり、スロット３２へのコイル３８の巻回は、隣
接したステータ磁極３９間の僅かな隙間から行わなけれ
ばならず、非常に作業性が悪い。さらにモータを小型化
しようとする場合に、隣接したステータ磁極３９間の隙
間を更に小さくしなけらばならないため、専用の巻線機
が必要となったり、製造コストが高くなってしまうとい
う欠点があった。

【００１０】本発明は、以上のような従来の欠点に鑑
み、専用の巻線機を必要とせずに小型化が可能で、更に
組立が簡単で安価であるとともに、振動や回転振れが少
なく、立上り時間の短いモータに回転多面鏡を搭載する
ことにより、回転多面鏡を安定して高速回転できる光偏
向器を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はロータとステータ等を具えたラジアルギャ
ップモータで回転多面鏡を回転させる光偏向器におい
て、ロータは外周に永久磁石を具え、軸受により回転自
在に保持され、ステータは導磁性基板と、コイルと、コ
イル磁芯と、ステータ磁極により構成され、導磁性基板
は、ヨークとしての機能を有し、ロータの回転中心軸に
対して垂直面に位置するように配設され、コイル磁芯
は、導磁性基板の固着部にその一端が、他の一端がステ
ータ磁極に固着され、コイルはコイル磁芯の外周に巻回
され、回転中心軸に対して略円周上に配設され、導磁性
基板あるいは電気回路基板に固定され、コイル端子が電
気回路パターンに電気的に接続され、ステータ磁極の磁
極面が、ロータ磁極と対向して半径方向の磁気空隙を形
成してなるモータに回転多面鏡を搭載し又、ステータ磁
極は、磁性材料の焼結材により、各ステータ磁極が一体
に形成されたモータに回転多面鏡を搭載し光偏向器を構
成するものである。さらに導磁性基板とコイル磁芯ある
いはステータ磁極とコイル磁芯は、磁性材料の焼結材に
より一体に形成されることにより光偏向器を構成してい
る。ステータ磁極は、磁極表面部分の隣接磁極間に形成
された薄肉の連結部を介して、軸方向に一部あるいは全
部を連結状態に構成することにより、ステータ磁極内径
の剛性を高めて寸法精度が変化しないよう維持できる。

【００１２】

【作用】上記のように構成された光偏向器は、コイルが
回転中心軸方向と平行に設けたコイル磁芯の外周に巻回
され、ステータヨークが導磁性基板でなされているの
で、ステータ外径が小さくなり、モータ外径を小さく出
来、コイルに通電したとき、コイル磁芯に発生した、回
転中心軸方向と平行な磁束をステータ磁極に導き、半径
方向の磁気空隙に於いて、ロータ磁極と作用させること
によって電磁力を発生させ、ステータ磁極によるロータ
磁極への吸引力あるいは反発力を打ち消した回転方向の
トルクを発生させ、電磁振動のないロータ回転を得るこ
とが出来る。また、一体に形成したステータ磁極の磁極
表面には、従来製品のような磁極スロットが無く平滑に
なるので、磁気空隙の磁束密度の回転方向の変化がなだ
らかになり、ステータ磁極近傍の空気の流れも比較的円
滑になるので、高速回転における騒音、振動に対して有
利になる。また、所要数のステータ磁極が一体に形成さ
れているため、ステータ磁極内径の剛性が高まり、動作
時のステータ磁極に関係した寸法精度が変化しないよう
維持できる。更に、専用のコイル巻線機を必要とせず
に、自己融着コイルなどのボビンレスコイルを使用する
こともでき、スペースファクターが向上し、組立が容易
で安価に製造できるとともに、従来の周知技術のモータ
より小型のラジアルギャップ．インナーロータ型モータ
を得ることが出来、これにより小型化が容易になる。

【００１３】

【実施例】以下図面に示す実施例により、本発明を詳細
に説明する。

【００１４】図１ないし図２の本発明の第１の実施例に
おいて、ロータ７と、導磁性基板１７と、所要数のコイ
ル１４と、同数のコイル磁芯１６と、同数のステータ磁
極１２とで磁気回路を構成したラジアルギャップ．イン
ナーロータ型モータで、所定の駆動方法により、回転多
面鏡６を高速回転させるように構成されている。

【００１５】図１ないし図２において、７はロータで、
基台１に固着された固定軸２の外周に、軸受３を介し
て、回転自在に保持されたハブ５に固着された円筒形の
ロータヨーク９の外周に、円筒形の永久磁石１０が固着
され、所要数のロータ磁極（図示せず）が形成されてい
る。回転多面鏡６は、ハブ５に装着されており、ロータ
７の回転に伴って高速に回転する。ステータ１１は、導
磁性基板１７と、コイル１４と、コイル磁芯１６と、ス
テータ磁極１２とで構成されている。導磁性基板１７
は、導磁性材料等（例えば、珪素鋼、純鉄、低炭素鋼、
導磁性焼結材等）により形成され、ロータ７の回転中心
軸に対して垂直面に位置するように基台１に固着され、
ステータヨークとしての機能を有している。コイル１４
は、中心孔を有するように巻回されたボビン巻きコイル
あるいは自己融着コイル等のボビンレスコイルであり、
ロータ回転中心軸に対して略円周上に所要数配設されて
おり、電気回路基板１９に印刷等の方法により形成され
た電気回路パターン（図示せず）に、はんだ付け等の方
法により、各々のコイル端子が電気的に接続され、電気
回路基板１９あるいは導磁性基板１７に固着されてい
る。所要数のコイル磁芯１６は、所定のコイル１４の中
心孔に貫入され、導磁性基板１７の所定の固着部１８に
一端が固着され、他の一端は所定のステータ磁極１２に
固着され、そのステータ磁極１２の磁極面がロータ磁極
と対向して半径方向の磁気空隙を形成している。図２に
おいては、所要数のステータ磁極１２が、連結部２１に
おいて磁性材料で一体に形成されているが、それぞれの
ステータ磁極１２を個々に独立して構成してもよいこと
は言うまでもない。更に連結部をステータ磁極面の回転
中心軸の軸方向の一部、あるいは他の所望の個所に設け
ることも可能である。また、導磁性基板１７、コイル磁
芯１６、ステータ磁極１２は、それぞれ別の構成部品と
したが、磁性材料の焼結材等により、導磁性基板１７と
コイル磁芯１６あるいはステータ磁極１２とコイル磁芯
１６を一体に構成してもよい。磁性材料としては、例え
ば次の様な高抵抗磁性材料を採用することが出来る。 （１）鉄ーリン系、（２）鉄ーシリコン系、（３）鉄ー
ニッケル系、（４）鉄ークロームシリコン系、（５）鉄
に有機バインダを添付した磁性材料、等である。

【００１６】この様に構成された光偏向器では、電気回
路基板１９に形成された電気回路パターン（図示せず）
に所定の方法により励磁電流を流す（通電する）と、そ
の電気回路パターンに電気的に接続されたコイル１４が
励磁されて、コイル磁芯１６にロータ７の回転中心軸方
向に並行な磁束を発生する。この発生した磁束は、コイ
ル磁芯１６からステータ磁極１２を通って、ステータ磁
極１２と近接対向したロータ磁極との間に半径方向に形
成された空隙に磁界を発生させる。この空隙磁界におい
て、ステータ磁極１２とロータ磁極との間に電磁力が働
き、ロータ７に回転力が発生する。さらに、ホール素子
２０等の位置センサを用いる周知の方法により、コイル
１４への通電を所定の順序で切り換え、ロータ７の回転
と回転多面鏡６の回転を持続させる。また、導磁性基板
１７上に電気回路パターンを形成し、ホール素子２０や
ＦＧを配設してある場合には、電気回路基板１９の機能
を有することになり、電気回路基板１９を不要とするこ
とができる。

【００１７】したがって、図８ないし図９に示す従来例
のラジアルギャップ．インナーロータ型モータのよう
に、近接したステータ磁極３９間の僅かな隙間から、コ
イル３８を巻回する必要が無く、別途簡単にコイル１４
を作成することが出来、コイル１４を巻回する工程が大
幅に簡略化される。図１、図２のように、ステータ１１
のヨークを導磁性基板１７で機能させて、導磁性基板１
７とコイル磁芯１６とコイル１４とステータ磁極１２と
を回転中心軸方向に重ねて配置することにより、ステー
タ１１の外径の小型化が容易になる。さらに小型化する
場合には、従来例のように近接するステータ磁極１２間
の隙間が一層狭くなることに起因するコイル巻回工程の
作業性の低下や、専用の巻線機の導入によるコストの上
昇などを防止することが出来る。また、ステータ１１は
ロータ７を半径方向に小さくすることが出来るため、ロ
ータ７のイナーシャ（慣性モーメント）を低く押えるこ
とが出来、ダイナミックバランスが取り易く、起動時間
（立上り時間）の短縮や、速度制御性の向上が計れ、高
速回転が容易になる。更に、所要数のステータ磁極１２
が、連結部２１を介して一体に形成されているため、ス
テータ１１の組立て作業を簡単にすると共に、ステータ
磁極１２の寸法精度が向上し、動作時における関係寸法
精度が変化しないように維持することが出来る。又ステ
ータ磁極１２間に隙間が存在しないため、内周面が平滑
でロータ７の回転の際の風損を防止出来、ステータ磁極
１２の磁束密度がなだらかに変化するため、ロータ７の
回転が円滑になる等の効果がある。また、導磁性基板１
７とコイル磁芯１６あるいはステータ磁極１２とコイル
磁芯１６が一体に形成されているので、ステータ１１の
組立て作業はより簡単になる。

【００１８】次に図３ないし図５に示す本発明の別の実
施例につき説明する。なお、これらの本発明の別の実施
例の説明に当たって、前記本発明の前記第１の実施例と
同一構成部分には、同一符号を付して重複する説明を省
略する。

【００１９】図３ないし図４の本発明の別の実施例を図
示する。前記本発明の第１の実施例と主に異なる点はロ
ータ７ａで、このロータ７ａは、軸方向に着磁されたワ
ッシャ型の永久磁石１０ａの上下方向を、２枚のロータ
磁極板８ａ，８ｂで挾着して、ロータ磁極板８ａ，８ｂ
の外周に、各々所要数のロータ磁極が形成されており、
基台１に固着された固定軸２の外周に、転がり軸受等の
軸受３を介して、回転自在に保持されたハブ５に固着さ
れている。回転多面鏡６は、前基本発明の第１の実施例
同様に、ハブ５に装着されており、ロータ７ａの回転に
伴って高速に回転する。この様に構成することにより、
ロータの軸方向の小型化が可能であり、前記本発明の第
１の実施例と同様の作用効果に加えて、更にイナーシャ
を低く押えることができ、起動時間（立上り時間）の短
縮や、速度制御性の向上が計れ、高速回転が容易にな
る。

【００２０】図５に本発明の第３の実施例について説明
する。前記本発明の第１の実施例と主要な相違点は導磁
性基板４７で、この導磁性基板４７は上面に、電気回路
パターン２４を印刷等の方法により形成している。ま
た、ラジアル方向の軸受として、動圧空気軸受３ａを使
用しており、スラスト方向の軸受として、スラスト磁気
軸受４を使用している。この様に構成することにより、
導磁性基板４７は、第１実施例における電気回路基板１
９の機能を併せ持つことになり、取付に要するスペース
を少なくすることができる。また、動圧空気軸受３ａ及
びスラスト磁気軸受４は、共に非接触であるため、ロー
タ７回転時の接触抵抗を減らすことが出来、さらに高速
回転に適している。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては、次に列挙する効果が得られる。

【００２２】ロータとステータ及び周知の駆動方法によ
り駆動されるラジアルギャップモータで、回転多面鏡を
回転させる光偏向器において、回転多面鏡を回転自在に
搭載したロータは、永久磁石の外周にロータ磁極が形成
され、軸受により回転自在に保持され、ステータは、導
磁性基板と、コイルと、コイル磁芯と、ステータ磁極に
より構成され、導磁性基板は、ヨークとしての機能を有
し、ロータの回転中心軸に対して垂直面に位置するよう
に配設され、コイルはコイル磁芯の外周に巻回され、そ
のコイル端子が電気回路パターンに電気的に接続され、
回転中心軸に対して略円周状に配設され、導磁性基板あ
るいは電気回路基板に固着され、コイル磁芯は、所定の
コイルの中心孔へ貫入し、導磁性基板の所定の固着部に
一端が固着され、他の一端が所定のステータ磁極に固着
され、そのステータ磁極の磁極面がロータ磁極との間に
半径方向の磁気空隙を形成するように構成されている。
また、ステータ磁極は、磁性材料の鋼板、鋼材あるいは
焼結材により、各ステータ磁極を一体に形成するように
構成されている。更に、導磁性基板とコイル磁芯あるい
はステータ磁極とコイル磁芯を、磁性材料の鋼板、鋼材
あるいは焼結材により一体に形成するように構成されて
いるので、（１）ステータ磁極間の僅かな隙間からコイ
ルを巻回する必要がないため、別途ボビン巻コイルある
いは自己融着コイル等のボビンレスコイル等、容易にコ
イルを作成することができ、コイルを巻回する工程が大
幅に簡略化されるとともに、コストの低減を計ることが
でき、スペースファクターが向上しステータの外径を容
易に小型化することが出来る。 （２）ステータの外径を小型化し、更にロータの外径を
小さくすることによって、ロータのイナーシャを低く抑
えることが出来るため、ダイナミックバランスが取り易
く、起動時間（立上り時間）の短縮や、速度制御性の向
上が計れるので、高速回転が容易になる。 （３）ステータ磁極を薄肉の連結部を介して一体に形成
しているため、ステータの組立作業が簡略化出来ると共
に、ステータ磁極関係の寸法精度が向上し、動作時にお
いても寸法精度が変化しないように維持することが出来
る。更に、ステータの内周面が平滑であるため、ロータ
の回転の際の空気のみだれを防止でき、ステータ磁極の
磁束密度がなだらかに変化するため、騒音に対して有効
でロータの回転が円滑になる。 （４）導磁性基板とコイル磁芯あるいはステータ磁極と
コイル磁芯を一体に形成しているため、ステータの組立
作業を簡略化することができると共に、組立精度が向上
する。 （５）導磁性基板上に電気回路パターンを形成している
ため、部品点数を削減することができ、取付スペースの
有効利用を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光偏向器の第１の実施例の断面図。

【図２】図１のIIーIIの線に沿って矢印方向に見た光偏
向器の断面図。

【図３】本発明の光偏向器の第２の実施例の断面図。

【図４】図３のIVーIVの線に沿って矢印方向に見た光偏
向器の断面図。

【図５】本発明の光偏向器の第３の実施例の断面図。

【図６】従来のアキシャルギャップ型モータを使用した
光偏向器の断面図。

【図７】図６のVIIーVIIの線に沿って矢印方向に見た光
偏向器の断面図。

【図８】従来のラジアルギャップ・インナーロータ型モ
ータを使用した光偏向器の断面図。

【図９】図８のIXーIXの線に沿って矢印方向に見た光偏
向器の断面図。

【図１０】従来のラジアルギャップ・アウターロータ型
モータを使用した光偏向器の断面図。

【図１１】図１０のXIーXIの線に沿って矢印方向に見た
光偏向器の断面図。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 固定軸 ３ 軸受 ３ａ 動圧空気軸受 ４ スラスト磁気軸受 ５ ハブ ６ 回転多面鏡 ７ ロータ ７ａ ロータ ８ａ，８ｂ ロータ磁極板 ９ ロータヨーク １０ 永久磁石 １０ａ 永久磁石 １１ ステータ １２ ステータ磁極 １３ ステータヨーク １４ コイル １６ コイル磁芯 １７ 導磁性基板 １８ 固着部 １９ 電気回路基板 ２０ ホール素子 ２１ 連結部 ２４ 電気回路パターン ４７ 導磁性基板

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータとステータ等を具えたラジアルギ
   ャップモータで回転多面鏡を回転させる光偏向器におい
   て、 ロータは、外周に永久磁石を具え、軸受により回転自在
   に保持され、ステータは導磁性基板と、コイルと、コイ
   ル磁芯とステータ磁極により構成され、 導磁性基板は、ヨークとしての機能を有し、ロータの回
   転中心軸に対して垂直面に位置するように配設され、 コイル磁芯は、導磁性基板の固着部にその一端が、他の
   一端がステータ磁極に固着され、コイルはコイル磁芯の
   外周に巻回され、回転中心軸に対して略円周上に配設さ
   れ、導磁性基板あるいは電気回路基板に固定され、コイ
   ル端子が電気回路パターンに電気的に接続され、 ステータ磁極の磁極面が、ロータ磁極と対向して半径方
   向の磁気空隙を形成してなるモータに回転多面鏡を搭載
   した光偏向器。
2. 【請求項２】 前記ロータは、軸方向に着磁したワッシ
   ャ型の永久磁石を、ロータ磁極板で挾着してその外周に
   ロータ磁極を形成し、軸受により回転自在に形成してな
   る請求項１記載の光偏向器。
3. 【請求項３】 前記導磁性基板、あるいはコイル磁芯、
   あるいはステータ磁極の一部あるいは全部を磁性材料の
   焼結材で形成したことを特徴とする請求項１ないし請求
   項２記載の光偏向器。
4. 【請求項４】 前記コイル磁芯と、ステータ磁極とを磁
   性材料の焼結材で一体に形成したことを特徴とする請求
   項１ないし請求項３記載の光偏向器。
5. 【請求項５】 前記コイル磁芯と、導磁性基板とを磁性
   材料の焼結材で一体に形成したことを特徴とする請求項
   １ないし請求項３記載の光偏向器。
6. 【請求項６】 前記コイルを自己融着コイル等のボビン
   レスコイルで形成したことを特徴とする請求項１ないし
   請求項５記載の光偏向器。
7. 【請求項７】 前記ステータ磁極は、磁性材料の焼結材
   により各ステータ磁極が一体に形成されているか又は一
   体に形成された後、組立時に分離可能であることを特徴
   とする請求項１ないし請求項６記載の光偏向器。
8. 【請求項８】 前記導磁性基板は、ＦＧ、ホール素子等
   の制御用素子を配設するための電気回路パターンが形成
   されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７記
   載の光偏向器。