JPH08109958A - 回転伝動機構及びこれを用いた差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 差動時の回転速度差に比例して徐々に大きく
なる特性を持った回転感応の差動制限効果を得ることの
できる差動装置を提供する。 【構成】 各ドライブシャフト３，４に回転差が生ずる
と、各ピニオンギヤ１２が自転し、サイドギヤ５及びハ
ウジングギヤ１１の逆転により差動が達成される。その
際、第１ボールディスク６は一方のドライブシャフト３
と一体に回転し、第２ボールディスク７は他方のドライ
ブシャフト４と一体に回転するので、各ボールディスク
６，７は互いに反対方向に回転する。これにより、各ボ
ール８は第１ボールディスク６の溝６ｂに案内されなが
ら第２ボールディスク７の溝７ｂ内を往復移動する。そ
の際、各ボール８は粘性流体１３中を転動するため、各
ボール８に粘性流体１３による抵抗が作用し、この抵抗
は回転速度差に応じて大きくなり、回転感応の差動制限
効果として作用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主に自動車の駆動力伝達
系に用いられる回転伝動機構及びこれを用いた差動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の駆動力伝達系に用いられ
る差動装置は、カーブを走行する際の左右駆動輪の回転
差、または四輪駆動車における前後駆動輪の回転差を許
容する装置であるが、一方の駆動輪が雪や砂等、摩擦係
数の極端に少ない路面に乗り上げると、その車輪が空転
して全体の駆動力が失われ、その場から脱出できなくな
るという状態に陥り易かった。また、カーブを高速で走
行する際、遠心力により内側の車輪の荷重が極端に減少
した場合にも、その車輪が空転して駆動力が失われ易い
という欠点もある。

【０００３】このような欠点を補うために、従来の差動
装置には差動制限機能を備えたものがあり、これにはピ
ニオンギヤから構成された一般的な差動伝達機構に、ビ
スカス・カップリングからなる回転感応型の差動制限機
構を追加したものが知られている。ビスカス・カップリ
ングは一種の粘性クラッチであり、粘性流体（シリコン
オイル等）の剪断抵抗を利用してトルクを伝えるように
構成され、回転差に感応した差動制限効果を得ることが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビスカ
ス・カップリングのように粘性流体の剪断抵抗のみを利
用した差動制限機構では、各駆動輪の回転速度差に対し
て急激な差動制限効果を示し、その後は徐々に差動制限
効果が低下するという特性を持っているため、例えば四
輪アンチロック・ブレーキのように各車輪が互いに拘束
されない条件の下で有効に機能する装置と組み合わせる
場合には、差動制限効果は回転速度差に応じて徐々に大
きくなる方が理想的であり、ビスカス・カップリングを
用いた差動制限機構との組み合わせには適していないと
いう問題点があった。また、同様に粘性流体を用いた差
動制限機構としては、粘性流体をオリフィス等の狭い孔
を流通させることにより、その流動抵抗を利用して差動
制限効果を得るようにしたものもあるが、この場合は高
精度な加工を必要とする上に、孔が精密であるためゴミ
詰まりなどが発生し易く、実用化に際して極めて不利で
あった。

【０００５】ところで、ビスカス・カップリングに代表
される回転感応型の差動制限機構においては、一方の駆
動輪が摩擦力の極端に小さい路面に乗り上げて空転した
場合など、各駆動輪の回転速度差が大きくなったときに
は有効な差動制限効果が得られるが、各駆動輪の回転速
度差が小さい場合には十分な差動制限効果は得られな
い。即ち、回転感応型の差動制限機構は雪道や悪路等の
オフロード走行における空転防止用には適しているが、
例えばカーブを高速で旋回する場合など、左右駆動輪に
対して路面からの反力の変動に応じてトルクの配分比を
変えるようなオンロード走行用には適さないという本質
的な難点があった。また、トルクの変動に対して瞬時に
応答する、いわゆるトルク感応型の差動制限機構（例え
ば特開平４−２７１９２６号）では、各駆動輪への駆動
トルク配分比が決まっており、路面からの反力の変化に
は的確な差動制限を行うが、トルクの変動が駆動トルク
配分比を越えると、それ以上の差動制限効果は得られ
ず、回転速度差の大きい場合には対応できない。従っ
て、トルク感応型の差動制限機構は、回転感応型とは逆
にオンロード走行用には適しているがオフロード走行用
には適さないという本質的な難点がある。

【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、回転差に応じて動力
を伝達することのできる回転伝動機構を提供することに
ある。また、他の目的とするところは、前記目的に加
え、トルクの変動に応じて動力を伝達することのできる
回転伝動機構を提供することにある。また、他の目的と
するところは、差動時の回転速度差に比例して徐々に大
きくなる特性を持った回転感応の差動制限効果を得るこ
とのできる差動装置を提供することにある。また、他の
目的とするところは、前記目的に加え、各駆動輪のトル
クの変動に対しても有効な差動制限効果を得ることので
きる差動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、請求項１では、互いに軸方向に対向して配置
された一対の回転体と、各出力側回転体の対向面に設け
た溝に係合していて各回転体に回転差が生ずると溝に沿
って転動する多数の転動体と、各回転体及び各転動体の
周囲に充填された粘性流体とを備えた回転伝動機構を構
成している。

【０００８】また、請求項２では、請求項１記載の回転
伝動機構において、前記出力側回転体の少なくとも一方
を互いに軸方向に対向する第１及び第２回転体から構成
し、第１及び第２回転体の対向面には互いに係合する多
数の凹部及び凸部を互いに回転力の作用する方向に対し
て所定の傾斜角で接するように設けている。

【０００９】請求項３では、外部から入力された駆動力
によって軸心回りに回転する入力側回転体と、入力側回
転体の回転軸上に互いに軸方向に対向して配置された一
対の出力側回転体と、各出力側回転体の回転差を許容し
ながら入力側回転体の回転力を各出力側回転体に伝達す
る差動伝達機構と、各出力側回転体の対向面に設けた溝
に係合していて各出力側回転体に回転差が生ずると溝に
沿って転動する多数の転動体と、各出力側回転体及び各
転動体の周囲に充填された粘性流体とを備えた差動装置
を構成している。

【００１０】また、請求項４では、請求項３記載の差動
装置において、前記出力側回転体の少なくとも一方を互
いに軸方向に対向する第１及び第２回転体から構成し、
第１及び第２回転体の対向面には互いに係合する多数の
凹部及び凸部を互いに回転力の作用する方向に対して所
定の傾斜角で接するように設けている。

【００１１】

【作用】請求項１の回転伝動機構によれば、各回転体に
回転差が生ずると、各回転体の対向面では各転動体が溝
に沿って粘性流体中を転動し、各回転体の回転速度差が
大きくなると、各回転体が粘性流体を剪断する抵抗と、
各転動体が粘性流体に抗して転動しようとする際に受け
る抵抗と、各転動体に押圧された粘性流体が各回転体を
軸方向に移動させることによる抵抗が複合的に発生し、
これらの抵抗は各回転体の回転速度差に伴って大きくな
ることから、回転差に応じた動力が伝達される。

【００１２】また、請求項２の回転伝動機構によれば、
請求項１の作用に加え、各回転体の間にトルクの変動が
生ずると、第１回転体と第２回転体では一方が他方に回
転力を伝えようとし、第１及び第２回転体の各凹部及び
凸部は互いに回転力の作用する方向に対して所定の傾斜
角で接しているため、第１回転体と第２回転体との間に
軸方向の反力が生じ、これが抵抗となってトルクの変動
に応じた動力が伝達される。

【００１３】請求項３の差動装置によれば、入力側回転
体が外部からの駆動力によって軸心回りに回転すると、
この回転力は差動伝達機構を介して各出力側回転体に伝
達される。ここで、各出力側回転体に回転差が生ずる
と、この回転差は差動伝達機構によって許容され、各出
力側回転体の差動が達成される。その際、各出力側回転
体の対向面では各転動体が溝に沿って粘性流体中を転動
するため、各出力側回転体の回転速度差が大きくなる
と、各出力側回転体が粘性流体を剪断する抵抗と、各転
動体が粘性流体に抗して転動しようとする際に受ける抵
抗と、各転動体に押圧された粘性流体が各出力側回転体
を軸方向に移動させることによる抵抗が複合的に発生
し、これらの抵抗は各出力側回転体の回転速度差に応じ
て大きくなり、回転感応の差動制限効果として作用す
る。

【００１４】また、請求項４の差動装置によれば、請求
項３の作用に加え、各出力側回転体の間にトルクの変動
が生ずると、出力側回転体を構成する第１回転体と第２
回転体では一方が他方に回転力を伝えようとし、第１及
び第２回転体の各凹部及び凸部は互いに回転力の作用す
る方向に対して所定の傾斜角で接しているため、第１回
転体と第２回転体との間に軸方向の反力が生じ、これが
抵抗となってトルク感応の差動制限効果として作用す
る。

【００１５】

【実施例】図１乃至図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は差動装置の側面断面図、図２はその部分拡大
断面図、図３は図１におけるＡ−Ａ線方向矢視断面図、
図４は図１におけるＢ−Ｂ線方向矢視断面図、図５は図
１におけるＣ−Ｃ線方向矢視断面図、図６及び図７は差
動装置の分解斜視図である。尚、図６及び図７における
一点鎖線は各図に対応する同一の番号で連続することを
示す。

【００１６】この差動装置は、入力側回転体をなすギヤ
ケース１と、ギヤケース１の一端を閉塞するギヤケース
カバー２と、互いに同軸上に配置された一対のドライブ
シャフト３，４と、一方のドライブシャフト３と一体に
回転するサイドギヤ５と、同じく一方のドライブシャフ
ト３と一体に回転する第１ボールディスク６と、第１ボ
ールディスク６に対向する第２ボールディスク７と、各
ボールディスク６，７間に配置された多数のボール８
と、他方のドライブシャフト４と一体に回転する第１ス
ラストディスク９と、第１スラストディスク９に対向す
る第２スラストディスク１０と、第２ボールディスク７
及び第２スラストディスク１０と一体に回転するハウジ
ングギヤ１１と、サイドギヤ５及びハウジングギヤ１１
の回転差を許容しながらギヤケース１の回転力をサイド
ギヤ５及びハウジングギヤ１１に伝達する計４つのピニ
オンギヤ１２と、ギヤケース１内に充填された粘性流体
１３とから構成されている。即ち、サイドギヤ５及び第
１ボールディスク６は一方の出力側回転体を、第２ボー
ルディスク７、第１スラストディスク９、第２スラスト
ディスク１０及びハウジングギヤ１１は他方の出力側回
転体をそれぞれ構成している。

【００１７】ギヤケース１は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のドライブシャフト３を支持する
軸受け１ａが設けられている。ギヤケース１の周囲には
フランジ１ｂが設けられ、フランジ１ｂにはボルト挿通
用の多数の孔１ｃが設けられている。また、ギヤケース
１の内周面には各ピニオンギヤ８を固定するための溝１
ｄが設けられている。

【００１８】ギヤケースカバー２は円盤状に形成され、
その中央には他方のドライブシャフト４を支持する軸受
け２ａが設けられている。ギヤケースカバー２の周縁に
はフランジ２ｂが設けられ、フランジ２ｂにはボルト挿
通用の多数の孔２ｃが設けられている。即ち、ギヤケー
スカバー２は各フランジ１ｂ，２ｂを締結するボルト２
ｄによってギヤケース１に組付けられる。

【００１９】各ドライブシャフト３，４は自動車の左右
駆動輪に接続するためのフランジ３ａ，４ａをそれぞれ
有し、一方のドライブシャフト３は他方のドライブシャ
フト４よりも軸方向に長く形成されている。一方のドラ
イブシャフト３は周面の計２箇所にスプライン構成の連
結部３ｂ，３ｃを有し、先端側の連結部３ｂは第１ボー
ルディスク６に連結され、中央側の連結部３ｃはサイド
ギヤ５に連結されている。また、他方のドライブシャフ
ト４は周面に同じくスプライン構成の連結部４ｂを有
し、連結部４ｂは第１スラストディスク９に連結されて
いる。

【００２０】サイドギヤ５は一方のドライブシャフト３
に同軸状に連結され、他方のドライブシャフト４側の面
には傘歯車５ａが形成されている。また、サイドギヤ５
の端面とギヤケース１との間にはワッシャ５ｂが介装さ
れ、サイドギヤ５とドライブシャフト３との間にはこれ
らを結合するＣリング５ｃが介装されている。

【００２１】第１ボールディスク６は軸方向に延びる筒
状部６ａを有し、筒状部６ａには一方のドライブシャフ
ト３が挿入連結されている。第１ボールディスク６はド
ライブシャフト３側の面を第２ボールディスク７に対向
させており、その対向面には各ボール８を係合する溝６
ｂが設けられている。この溝６ｂは第１ボールディスク
６の周方向に連続して延び、第１ボールディスク６の中
心及び外側に交互に向かうよう蛇行状に屈曲している。
また、溝６ｂ内には第１ボールディスク６の裏側へ貫通
した複数の孔６ｃが設けられている。

【００２２】第２ボールディスク７は環状に形成され、
その中央には第１ボールディスク６の筒状部６ａを貫通
する孔７ａが設けられている。第２ボールディスク７は
ドライブシャフト４側の面を第１ボールディスク６に対
向させており、その対向面には各ボール８を係合する多
数の溝７ｂが設けられている。各溝７ｂは第２ボールデ
ィスク７の径方向に放射状に延び、互いに等間隔をおい
て配置されている。また、第２ボールディスク７の外周
面にはハウジングギヤ１１に固定するための多数のキー
７ｃが形成されている。

【００２３】各ボール８はそれぞれ各ボールディスク
６，７の溝６ｂ，７ｂに径方向半分ずつ係合しており、
各ボールディスク６，７に回転差が生ずると各溝６ｂ，
７ｂに沿って転動するようになっている。

【００２４】第１スラストディスク９は軸方向に延びる
筒状部９ａを有し、筒状部９ａには他方のドライブシャ
フト４が挿入連結されている。第１スラストディスク９
は一方のドライブシャフト３側の面を第２スラストディ
スク１０に対向させており、その対向面には放射状に延
びる多数の凸部９ｂが周方向に等間隔で設けられてい
る。各凸部９ｂは、図２に示すように平坦状の頂部と、
所定角度で傾斜した両側の斜面とから形成され、各斜面
は若干外側に膨出している。また、第１スラストディス
ク９の端面とギヤケース１との間にはワッシャ９ｃが介
装され、第１スラストディスク９とドライブシャフト４
との間にはこれらを結合するＣリング９ｄが介装されて
いる。更に、第１スラストディスク９と第１ボールディ
スク６との間にはオイルシール９ｅ及びバックアップシ
ール９ｆが介装されている。

【００２５】第２スラストディスク１０は環状に形成さ
れ、その中央には第１ボールディスク６を貫通する孔１
０ａが設けられている。第２スラストディスク１０は他
方のドライブシャフト４側の面を第１スラストディスク
９に対向させており、その対向面には放射状に延びる多
数の凹部１０ｂが周方向に等間隔で設けられている。各
凹部１０ｂは、図２に示すように平坦状の頂部と、所定
角度で傾斜した両側の斜面とから形成され、第１スラス
トディスク９の各凸部９ｂに斜面同士を接触させて係合
している。また、第２スラストディスク１０と第１ボー
ルディスク６との間にはスラストワッシャ１０ｃが介装
されている。更に、各スラストディスク９，１０間には
皿バネ１０ｄが圧縮状態で介装され、皿バネ１０ｄによ
り第２スラストディスク１０はスラストワッシャ１０ｃ
に対して一定の予圧を付与されている。また、第２スラ
ストディスク１０の外周面にはハウジングギヤ１１に固
定するための多数のキー１０ｅが形成されている。

【００２６】ハウジングギヤ１１は筒状に形成され、一
方のドライブシャフト３側の面には傘歯車１１ａが形成
されている。また、この面の中央には第１ボールディス
ク６の筒状部６ａを貫通する孔１１ｂが設けられてい
る。ハウジングギヤ１１内には第１ボールディスク６、
第２ボールディスク７、各ボール８、第１スラストディ
スク９及び第２スラストディスク１０が収容され、第２
ボールディスク７のキー７ｃ及び第２スラストディスク
１０のキー１０ｅはハウジングギヤ１１の内周面に形成
した多数のキー溝１１ｃに嵌合している。この場合、第
２スラストディスク１０はスプライン結合により軸方向
に若干の摺動が可能になっている。また、ハウジングギ
ヤ１１の内周面と第１スラストディスク９の外周面との
間にはシール用のＯリング１１ｄが介装されている。更
に、ハウジングギヤ１１の内周面にはＣリング１１ｅが
嵌着され、Ｃリング１１ｅには第１スラストディスク９
の端縁が当接している。また、ハウジングギヤ１１と第
１ボールディスク６との間にはオイルシール１１ｆ及び
バックアップシール１１ｇが介装されている。

【００２７】各ピニオンギヤ１２は支軸の直交したピニ
オンシャフト１２ａに回動自在に支持され、それぞれサ
イドギヤ５の傘歯車５ａ及びハウジングギヤ１１の傘歯
車１１ａに噛み合わされている。ピニオンシャフト１２
ａはギヤケース１の溝１ｄに固定され、ギヤケース１と
一体に回転するようになっている。即ち、各ピニオンギ
ヤ１２及びピニオンシャフト１２ａによって差動伝達機
構が構成され、各ピニオンギヤ１２の自転によりサイド
ギヤ５とハウジングギヤ１１が互いに反対方向に回転す
るようになっている。

【００２８】粘性流体１３はシリコンオイル等からな
り、ギヤケース１、ギヤケースカバー２及び各ドライブ
シャフト３，４によって密閉された空間内に充填されて
いる。この場合、粘性流体１３は第１ボールディスク６
の各孔６ｃを通じて各溝６ｂ，７ｂ内にも万遍なく流入
している。

【００２９】以上のように構成された差動装置において
は、ギヤケース１のフランジ１ｂにエンジンからの駆動
力を伝達するリングギヤ（図示省略）が取付けられ、装
置全体がギヤケース１の軸心回りに回転するようになっ
ている。

【００３０】ここで、前記差動装置の動作を、各ドライ
ブシャフト３，４に回転差が生じていない場合と、各ド
ライブシャフト３，４に回転差が生じた場合と、各ドラ
イブシャフト３，４の一方が空転し易い状態に陥った場
合について説明する。

【００３１】まず、車両が摩擦力の十分な路面を直進し
ているときなど、各ドライブシャフト３，４に回転差が
生じていない場合は、駆動力によってギヤケース１が回
転するとギヤケース１と一体にピニオンシャフト１２ａ
が回転し、この回転力は各ピニオンギヤ１２を介してサ
イドギヤ５及びハウジングギヤ１１に伝達される。この
場合、各ドライブシャフト３，４には回転差が生じてい
ないので、各ピニオンギヤ１２の自転は起こらない。ま
た、ハウジングギヤ１１に伝達された回転力は第２スラ
ストディスク１０を介して第１スラストディスク９に伝
達され、第１スラストディスク９から他方のドライブシ
ャフト４へ伝達される。

【００３２】次に、車両が摩擦力の十分な路面を旋回し
ているときなど、各駆動輪にトルクが均等に伝わってい
る状態で各ドライブシャフト３，４に回転差が生ずる
と、各ピニオンギヤ１２が自転し、サイドギヤ５及びハ
ウジングギヤ１１の逆転により差動が達成される。その
際、第１ボールディスク６は一方のドライブシャフト３
と一体に回転し、第２ボールディスク７は他方のドライ
ブシャフト４と一体に回転するので、各ボールディスク
６，７は互いに反対方向に回転する。これにより、各ボ
ール８は各ボールディスク６，７の溝６ｂ，７ｂに沿っ
て転動、即ち第１ボールディスク６の溝６ｂに案内され
ながら第２ボールディスク７の溝７ｂ内を往復移動す
る。

【００３３】次に、一方の駆動輪が路面との摩擦力を失
って空転が生じた場合など、各ドライブシャフト３，４
間の回転速度差が大きくなると、各ボールディスク６，
７及び各ボール８に粘性流体１３の抵抗が発生し、これ
が差動制限効果として作用する。この場合、各ボールデ
ィスク６，７が粘性流体１３を剪断することにより受け
る剪断抵抗と、各ボール８が粘性流体１３に抗して転動
しようとする際に受ける推進抵抗と、各ボール８に押圧
された粘性流体１３が第１ボールディスク６をスラスト
ワッシャ１０ｃに押し付けることによる摩擦抵抗が発生
する。また、各ボール８の転動により粘性流体１３が各
ボールディスク６，７の隙間や孔６ｃ等の狭い部分を通
り抜ける際の流通抵抗も差動制限効果として作用する。
即ち、ここでは粘性流体１３の剪断抵抗だけではなく、
粘性流体１３に対する推進抵抗、摩擦抵抗及び流通抵抗
が複合的に発生するため、差動制限効果は各ドライブシ
ャフト３，４の回転速度差に応じて徐々に大きくなるよ
うな特性を示す。

【００３４】また、一方の駆動輪と路面との摩擦力が低
下したときなど、各ドライブシャフト３，４間の回転速
度差は小さいが、トルクの変動が生じた場合には、各ス
ラストディスク９，１０においては一方が他方に回転力
を伝えようとするため、それぞれの各凸部９ｂと各凹部
１０ｂとの間に軸方向の反力が生じ、これにより第２ス
ラストディスク１０がスラストワッシャ１０ｃに押し付
けられ、この時の摩擦抵抗が差動制限効果として作用す
る。この場合、各凸部９ｂ及び各凹部１０ｂは斜面同士
が圧接して各スラストディスク９，１０を互いに軸方向
に移動させようとするため、各凸部９ｂ及び各凹部１０
ｂの斜面が緩やかなほど、差動制限効果は大きく作用す
る。また、第２スラストディスク１０は皿バネ１０ｄに
よりスラストワッシャ１０ｃに対して一定の予圧を付与
されているので、有効な差動制限効果を初期の時点から
得ることができる。尚、ここで作用する差動制限効果は
各ドライブシャフト３，４のトルクの変動に感応して発
生する。

【００３５】このように、本実施例の差動装置によれ
ば、各ボールディスク６，７、各ボール８及び粘性流体
１３によって得られる回転感応の差動制限効果を、粘性
流体１３の剪断抵抗だけでなく、粘性流体１３による推
進抵抗、摩擦抵抗及び流動抵抗が複合的に作用するよう
に構成したので、差動制限効果は各ドライブシャフト
３，４の回転速度差に応じて徐々に大きくなるという特
性を示す。従って、走行状況に応じて的確に差動を制限
することができ、しかも差動初期においては急激な差動
制限効果を示すことがないので、各駆動輪を拘束するこ
とがなく、アンチロック・ブレーキと組み合わせる場合
には極めて有利である。また、本実施例では各スラスト
ディスク９，１０によってトルク感応の差動制限効果を
得ることができるので、回転感応の差動制限効果と相俟
って、オンロード，オフロードの如何なる走行条件にも
的確に対応可能な差動装置を実現することができる。

【００３６】尚、前記実施例では差動装置を示したが、
各ボールディスク６，７、各ボール８及び粘性流体１３
と同等の構成からなる回転感応の回転伝動機構を、差動
装置に限らず回転差に応じた動力を伝達する他の装置に
適用することも可能である。この場合、前記回転感応の
回転伝動機構に各スラストディスク９，１０と同等の構
成からなるトルク感応の回転伝動機構を追加してもよ
い。

【００３７】また、前記実施例では、回転感応の差動制
限において第１ボールディスク６がスラストワッシャ１
０ｃに押し付けられて摩擦抵抗を発生するようになって
いるが、このスラストワッシャ１０ｃに代わって図８及
び図９に示す回転摩擦装置を用いてもよい。ここで、図
８は回転摩擦装置の分解斜視図、図９(a) はその径方向
の断面を示す要部拡大図、図９(b) はその軸方向から見
た要部拡大図を示すものである。

【００３８】即ち、同図に示す回転摩擦装置２０は、軸
心を中心に回転する回転体２１と、回転体２１の回転軌
道に沿って配列された多数のローラ２２と、各ローラ２
２を間にして回転体２１に軸方向に対向する受動体２３
と、各ローラ２２を互いに間隔をおいて転動自在に保持
するケージ２４とから構成され、各ローラ２の転動軸Ａ
は回転体１の回転軸を含む断面Ｂに対して所定角度θだ
け傾斜している。尚、各回転体２１は前記実施例におけ
る第１ボールディスク６及び第１スラストディスク９の
対向面に相当する部材である。

【００３９】この回転摩擦装置においては、各回転体２
１が軸方向の荷重を受けた状態で回転すると、各ローラ
２２が回転体２１及び受動体２３に接しながら転動し、
これに追従してケージ２４も回転する。その際、各ロー
ラ２２は回転体２１の回転軌道に対して角度θだけ傾斜
した方向に転動しようとするのをケージ２４で規制され
ながら回転体２１の回転軌道に沿って移動するため、各
ローラ２２と回転体２１及び受動体２３との間に軸方向
の荷重に比例した摩擦力が発生する。その際、各ローラ
２２は転動しながら滑り摩擦を発生させるので、スティ
ック・スリップの原因となる静摩擦を発生させることが
なく、常に安定した抵抗力を得ることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の回転伝
動機構によれば、回転差に応じた動力を伝達することが
できるので、このような動作を目的とする各種機械、例
えば自動車の動力伝達系に有効に利用することができる
のは勿論のこと、構造が簡単であるためコストの低減及
び小型化に極めて有利である。

【００４１】請求項２の差動装置によれば、請求項１の
効果に加え、トルクの変動に応じた動力を伝達すること
ができるので、利用分野をより拡大することができる。

【００４２】また、請求項３の差動装置によれば、差動
時の回転速度差に比例して徐々に大きくなる特性を持っ
た回転感応の差動制限効果を得ることができるので、走
行状況に応じて的確に差動を制限することができるとと
もに、差動初期においては各駆動輪を拘束することが少
ないので、アンチロック・ブレーキと組み合わせる場合
には極めて有利である。

【００４３】また、請求項４の差動装置によれば、請求
項３の効果に加え、トルク感応の差動制限効果を得るこ
とができるので、前記回転感応の差動制限効果と相俟っ
て、オンロード，オフロードの如何なる走行条件にも的
確に対応可能な差動装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す差動装置の側面断面図

【図２】差動装置の要部拡大断面図

【図３】図１のＡ−Ａ線矢視方向断面図

【図４】図１のＢ−Ｂ線矢視方向断面図

【図５】図１のＣ−Ｃ線矢視方向断面図

【図６】差動装置の分解斜視図

【図７】差動装置の分解斜視図

【図８】回転摩擦装置の分解斜視図

【図９】回転摩擦装置の要部拡大図

【符号の説明】

１…ギヤケース、５…サイドギヤ、６…第１ボールディ
スク、７…第２ボールディスク、８…ボール、９…第１
スラストディスク、１０…第２スラストディスク、１０
ｄ…皿バネ、１１…ハウジングギヤ、１２…ピニオンギ
ヤ、１３…粘性流体。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに軸方向に対向して配置された一対
   の回転体と、 各出力側回転体の対向面に設けた溝に係合していて各回
   転体に回転差が生ずると溝に沿って転動する多数の転動
   体と、 各回転体及び各転動体の周囲に充填された粘性流体とを
   備えたことを特徴とする回転伝動機構。
2. 【請求項２】 前記回転体の少なくとも一方を互いに軸
   方向に対向する第１及び第２回転体から構成し、 第１及び第２回転体の対向面には互いに係合する多数の
   凹部及び凸部を互いに回転力の作用する方向に対して所
   定の傾斜角で接するように設けたことを特徴とする請求
   項１記載の回転伝動機構。
3. 【請求項３】 外部から入力された駆動力によって軸心
   回りに回転する入力側回転体と、 入力側回転体の回転軸上に互いに軸方向に対向して配置
   された一対の出力側回転体と、 各出力側回転体の回転差を許容しながら入力側回転体の
   回転力を各出力側回転体に伝達する差動伝達機構と、 各出力側回転体の対向面に設けた溝に係合していて各出
   力側回転体に回転差が生ずると溝に沿って転動する多数
   の転動体と、 各出力側回転体及び各転動体の周囲に充填された粘性流
   体とを備えたことを特徴とする差動装置。
4. 【請求項４】 前記回転体の少なくとも一方を互いに軸
   方向に対向する第１及び第２回転体から構成し、 第１及び第２回転体の対向面には互いに係合する多数の
   凹部及び凸部を互いに回転力の作用する方向に対して所
   定の傾斜角で接するように設けたことを特徴とする請求
   項３記載の差動装置。