JPH08108931A - Stopper device - Google Patents
Stopper deviceInfo
- Publication number
- JPH08108931A JPH08108931A JP24642094A JP24642094A JPH08108931A JP H08108931 A JPH08108931 A JP H08108931A JP 24642094 A JP24642094 A JP 24642094A JP 24642094 A JP24642094 A JP 24642094A JP H08108931 A JPH08108931 A JP H08108931A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- conveyor
- article
- roller
- vertical direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンベアの搬送面に対
して突出・退入自在なストッパを備えたストッパ装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stopper device provided with a stopper which can be projected and retracted with respect to a conveyor surface.
【0002】[0002]
【従来の技術】ローラコンベア、チェーンコンベア等の
コンベア上において、搬送されてきた物品を停止させる
手段として、コンベアの搬送面に対して突出・退入自在
なストッパを備えたストッパ装置が用いられている。物
品は、コンベアの搬送面上に突出したストッパに衝突す
ることによって停止させられる。そして、突出していた
ストッパがコンベアの搬送面下に退入した後、停止中の
物品が再搬送される。2. Description of the Related Art On a conveyor such as a roller conveyor or a chain conveyor, a stopper device having a stopper capable of projecting and retracting relative to a conveyor surface is used as a means for stopping conveyed articles. There is. The articles are stopped by hitting a stopper that projects above the conveyor transport surface. Then, after the protruding stopper retreats below the conveying surface of the conveyor, the stopped article is conveyed again.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たストッパの突出・退入は、地面に垂直な方向(鉛直方
向)に進退することによって行われるので、ストッパが
退入する際、該ストッパが物品表面に擦れることによっ
て、当接している物品表面が損傷することがあった。However, since the above-mentioned protrusion / retraction of the stopper is performed by advancing and retreating in a direction perpendicular to the ground (vertical direction), when the stopper retracts, the stopper is an article. The surface of the abutting article may be damaged by rubbing the surface.
【0004】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、コンベア上でストッパに当接して停止
中の物品表面を損傷させることなく、コンベアの搬送面
下に退入するストッパを備えたストッパ装置を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stopper that retreats below the conveying surface of a conveyor without abutting the stopper on the conveyor and damaging the surface of the stopped article. It is to provide a stopper device provided.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、コンベアの搬送面に対して突出・退入自
在なストッパを備えたストッパ装置であって、前記スト
ッパは鉛直方向に対してコンベアの搬送方向に逃げる方
向に傾斜して退入することを特徴とする。例えば、前記
ストッパは直線的な進退移動をすることによってコンベ
アの搬送面に対して突出・退入自在となり、前記ストッ
パを進退移動させる進退機構が鉛直方向に対して傾斜し
て設置される。また、前記ストッパの進退移動を案内・
規制するガイド部材を備えてもよい。In order to achieve the above object, the present invention is a stopper device provided with a stopper which can be projected / retracted with respect to a conveying surface of a conveyor, wherein the stopper is provided in a vertical direction. On the other hand, it is characterized in that it inclines in a direction away from the convey direction of the conveyor and retreats. For example, the stopper can be moved forward and backward by a linear movement so that the stopper can project and retract with respect to the conveying surface of the conveyor, and an advancing and retracting mechanism for advancing and retracting the stopper is installed to be inclined with respect to the vertical direction. Also, guides the movement of the stopper.
A regulating guide member may be provided.
【0006】[0006]
【作用】ストッパが鉛直方向に対してコンベアの搬送方
向に逃げる方向に傾斜して退入するので、ストッパは退
入開始の後直ぐに物品表面から離れる。そして、ストッ
パを直線的に進退移動させる進退機構が鉛直方向に対し
て傾斜して設置されるので、ストッパは鉛直方向に対し
てコンベアの搬送方向に逃げる方向に傾斜して直線的に
退入する。また、ガイド部材によって案内・規制される
ので、ストッパの進退方向が安定する。Since the stopper retreats while being inclined with respect to the vertical direction in the direction of escape in the conveying direction of the conveyor, the stopper separates from the article surface immediately after the start of retreat. Further, since the advancing / retreating mechanism for linearly moving the stopper forward / backward is installed so as to be inclined with respect to the vertical direction, the stopper reclines linearly while being inclined with respect to the vertical direction in the direction in which the conveyor conveys. . Further, since the guide member guides and regulates, the advancing / retreating direction of the stopper is stable.
【0007】[0007]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。図1は本発明の実施例を示す簡
略平面図、図2は図1のIIーII線拡大断面図、図3
は図1のIIIーIII線拡大断面図、図4は図3の要
部拡大図である。尚、本明細書において、前とは図1右
側、後とは同図左側であり、右とは図1下側、左とは同
図上側であり、上とは図1紙面表側、下とは同図紙面裏
側である。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these examples without departing from the gist of the present invention. 1 is a simplified plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG.
3 is an enlarged cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. In this specification, the front means the right side in FIG. 1, the rear means the left side in the figure, the right means the lower side in FIG. 1, the left means the upper side in the figure, and the upper side means the front side in FIG. Is the back side of the drawing.
【0008】図1に示す如く、搬送方向を前後に向け
た、左右1対のローラコンベア1各々は、基枠2と、こ
の基枠2に軸心を左右方向に向けるようにして前後方向
に所定間隔で回転自在に設けられた多数のローラ3とを
有している。前記ローラ3が回転自在に嵌められたロー
ラ軸4が、基枠2に設けられた左右の軸受5に渡されて
いる。前記基枠2の下方には、前後方向に所定間隔で支
柱23が設けられている。As shown in FIG. 1, each of a pair of left and right roller conveyors 1 with the conveying direction facing forward and backward has a base frame 2 and a longitudinal direction in which the axial center of the base frame 2 is oriented in the left and right direction. It has a large number of rollers 3 rotatably provided at predetermined intervals. A roller shaft 4 on which the roller 3 is rotatably fitted is passed to left and right bearings 5 provided on the base frame 2. Below the base frame 2, columns 23 are provided at predetermined intervals in the front-rear direction.
【0009】前記ローラコンベア1のローラ3が2本で
1組となされ、この組となされたローラ3間の下側に位
置するようにして、軸心を左右方向に向けて上下揺動自
在な伝動ローラ6が回転自在に設けられている。伝動ロ
ーラ6は、その軸心を前後のローラ3の軸心の中間に位
置させられ、前後1組のローラ3に当接させることによ
って、前後1組のローラ3に回転を伝達することができ
る。他方、伝動ローラ6をローラ3から離れさせること
によって、ローラ3に回転を伝わらないようにすること
ができる。尚、前記伝動ローラ6の上下揺動は、リニア
ソレノイド等を用いた公知の作動装置によって行われ
る。The roller 3 of the roller conveyor 1 is made up of two rollers, and the roller 3 is positioned below the pair of rollers 3 so that the shaft center can be vertically swung in the horizontal direction. The transmission roller 6 is rotatably provided. The transmission roller 6 has its axis centered between the axes of the front and rear rollers 3 and can transmit rotation to the front and rear pair of rollers 3 by contacting the front and rear pair of rollers 3. . On the other hand, by separating the transmission roller 6 from the roller 3, it is possible to prevent the rotation from being transmitted to the roller 3. The vertical swing of the transmission roller 6 is performed by a known actuating device using a linear solenoid or the like.
【0010】前記基枠2の連結桟7に設けられた軸受8
に、軸心を前後方向に向けるようにして常時回転の駆動
回転軸9が回転自在に嵌められている。前記駆動回転軸
9は、平面から見てその軸心をローラ3の軸心と直交
(略直交も含む。)させている。前記駆動回転軸9はモ
ータ(図示しない)によって正逆いずれの方向にも回転
自在となされている。前記駆動回転軸9に、伝動ローラ
6に固定されたホイール(図示しない)に対応してホイ
ール10が嵌め止められ、これらのホイール間に掛け渡
された丸ベルト11によって、駆動回転軸9の回転が伝
動ローラ6に伝達される。A bearing 8 provided on the connecting bar 7 of the base frame 2.
A drive rotary shaft 9 that is always rotatable is rotatably fitted with its axis centered in the front-rear direction. The drive rotation shaft 9 has its axis perpendicular to the axis of the roller 3 (including substantially orthogonal) when seen in a plan view. The drive rotary shaft 9 is rotatable by a motor (not shown) in either forward or reverse directions. The drive rotating shaft 9 is fitted with a wheel 10 corresponding to a wheel (not shown) fixed to the transmission roller 6, and a rotation of the drive rotating shaft 9 is caused by a round belt 11 stretched between these wheels. Is transmitted to the transmission roller 6.
【0011】前記ローラコンベア1の途中の、物品Wを
横移動(左右に移動)させるステーション12に、流体
圧シリンダ等を含む公知の昇降装置13によって、昇降
枠14が昇降自在に設けられている。前記昇降枠14
の、左右に長い前後1対のチェーンガイド15が、組と
なっていないローラ3間に位置するように(伝動ローラ
と衝突・干渉しないように)、また、駆動回転軸9と衝
突・干渉しないようになされている。尚、基枠2の、チ
ェーンガイド15が横切る部分は、チェーンガイド15
を逃げるように切除されている。また、チェーンガイド
15間の5本のローラ3の内、前側2本及び後側2本が
伝動ローラ6に対応した組となされており、中央のもの
は前後いずれかの組のものと連動するようにエンドレス
チェーン等によって動力連結されている。An elevating frame 14 is movably provided at a station 12 for laterally moving (moving left and right) the article W in the middle of the roller conveyor 1 by a known elevating device 13 including a fluid pressure cylinder and the like. . The elevating frame 14
The pair of front and rear chain guides 15 that are long in the left and right are positioned between the rollers 3 that are not in a pair (do not collide with or interfere with the transmission roller), and do not collide with or interfere with the drive rotation shaft 9. It is done like this. The portion of the base frame 2 across which the chain guide 15 crosses is the chain guide 15
Has been removed to escape. Further, of the five rollers 3 between the chain guides 15, the front two and the rear two are a set corresponding to the transmission roller 6, and the central one is interlocked with either one of the front and rear sets. It is power-coupled by an endless chain.
【0012】前後1対のチェーンガイド15の左右端の
ホイール(図示しない)に、チェーン・ベルト等からな
るエンドレス搬送帯16が掛け渡されている。エンドレ
ス搬送帯16の上側部16aが搬送部となっており、前
記昇降装置13によって上昇させられて、ローラコンベ
ア1の搬送面より突出するようになされている。そし
て、その状態でエンドレス搬送帯16を駆動させて、物
品Wを右側のローラコンベア1から左側のローラコンベ
ア1に横移動させることができる。尚、エンドレス搬送
帯16の駆動は、公知の連動機構によって前記駆動回転
軸9より受け取られる。An endless conveyor belt 16 composed of a chain belt or the like is stretched over wheels (not shown) at the left and right ends of the pair of front and rear chain guides 15. The upper portion 16a of the endless transport belt 16 serves as a transport unit, which is raised by the elevating device 13 and protrudes from the transport surface of the roller conveyor 1. Then, in this state, the endless transport belt 16 can be driven to laterally move the article W from the right roller conveyor 1 to the left roller conveyor 1. The drive of the endless transport belt 16 is received from the drive rotary shaft 9 by a known interlocking mechanism.
【0013】前記右側のローラコンベア1のステーショ
ン12の前方及び後方に、物品Wを停止させるためのス
トッパ装置17が設けられている。ストッパ装置17
は、流体圧シリンダ等を含むストッパ昇降装置18と、
昇降ロッド19と、ガイドロッド20と、ストッパ昇降
枠21と、ストッパ22とを備えている。ストッパ昇降
装置18は、左右に対向する1組の支柱23間に掛け渡
された取付板24に固定されており、ストッパ昇降装置
18の上面中央部に、進退自在に設置された昇降ロッド
19の上端部にストッパ昇降枠21が取付けられてい
る。尚、昇降ロッド19が鉛直方向に対して下端部が前
側に向かって少し傾斜するように、ストッパ昇降装置1
8は地面に対してやや傾けて設置されている。また、ス
トッパ昇降装置18の上面には、昇降ロッド19の左右
に各1本ずつ軸心を昇降ロッド19の軸心と平行にして
ガイドロッド20が設けられ、ストッパ昇降枠21の進
退方向が案内・規制される。Stoppers 17 for stopping the articles W are provided in front of and behind the station 12 of the right roller conveyor 1. Stopper device 17
Is a stopper lifting device 18 including a fluid pressure cylinder,
The lift rod 19, the guide rod 20, the stopper lift frame 21, and the stopper 22 are provided. The stopper lifting / lowering device 18 is fixed to a mounting plate 24 that is stretched between a pair of left and right opposing columns 23, and a lifting / lowering rod 19 is installed at the center of the upper surface of the stopper lifting / lowering device 18 so as to move back and forth. A stopper elevating frame 21 is attached to the upper end portion. In addition, the stopper elevating device 1 is so arranged that the lower end of the elevating rod 19 is slightly inclined toward the front side with respect to the vertical direction.
8 is installed at a slight inclination to the ground. A guide rod 20 is provided on the upper surface of the stopper elevating / lowering device 18 so that the shaft center of the elevating rod 19 is parallel to the shaft center of the elevating rod 19, and the guide rod 20 guides the advancing / retreating direction of the stopper elevating frame 21.・ Regulated.
【0014】ストッパ22は、前後方向にローラ3間の
隙間よりも小さい厚みの板状であり、下部においてスト
ッパ昇降枠21にボルト・ナット等で固定されている。
上昇した際にローラコンベア1の搬送面上に突出するス
トッパ22の上部は、ストッパ昇降枠21に固定される
下部より左右方向幅が大きくなっており、後側面には、
帯状の弾性体等によって形成され、物品Wと衝突した際
の衝撃を吸収するための緩衝パッド22aが取付けられ
ている。尚、前記のようにストッパ22の昇降方向は鉛
直方向に対して傾斜しているが、ストッパ22の後側面
は常に地面に対して垂直に保たれている。The stopper 22 is a plate having a thickness smaller than the gap between the rollers 3 in the front-rear direction, and is fixed to the stopper elevating frame 21 at the lower portion with bolts, nuts or the like.
The width of the upper portion of the stopper 22 that protrudes onto the transport surface of the roller conveyor 1 when it rises is larger than the lower portion fixed to the stopper elevating frame 21 in the left-right direction.
A cushioning pad 22a, which is formed of a belt-shaped elastic body or the like and absorbs an impact when the article W collides with the article W, is attached. As described above, the vertical direction of the stopper 22 is inclined with respect to the vertical direction, but the rear side surface of the stopper 22 is always kept perpendicular to the ground.
【0015】次に、ストッパ装置17の作用について説
明する。まず、ストッパ22の上部がローラコンベア1
の搬送面上に突出することにより、コンベア上を搬送さ
れてきた物品Wは緩衝パッド22aに衝突し、それに当
接した状態で停止させられる(図4参照)。この時、緩
衝パッド22a表面が地面に対して垂直な面となってい
るので、緩衝パッド22aにおいてコンベアの搬送面よ
り上側部分の全てが物品Wに接している。次に、物品W
を再搬送する際、ストッパ22はローラコンベア1の搬
送面下に退入される。この時、昇降ロッド19の進退方
向が鉛直方向に対して傾斜しているので、ストッパ22
は鉛直方向に対して前側(搬送方向)に向かう方向に傾
斜して退入する。従って、緩衝パッド22aは、下降を
開始した後すぐに物品Wから離れることになり、物品W
と当接したまま下降して物品表面を損傷させることがな
い。また、ガイドロッド20がストッパ昇降枠21の昇
降方向を案内・規制するので、昇降ロッド21の進退方
向が安定し、ストッパ昇降枠21及びストッパ22の揺
れを防止できる。Next, the operation of the stopper device 17 will be described. First, the upper part of the stopper 22 is the roller conveyor 1
The article W conveyed on the conveyor collides with the cushioning pad 22a by being projected on the conveyance surface of, and is stopped in a state of contacting the cushioning pad 22a (see FIG. 4). At this time, since the surface of the cushioning pad 22a is a surface perpendicular to the ground, all of the portion of the cushioning pad 22a above the conveyor conveyance surface is in contact with the article W. Next, the article W
When the sheet is re-conveyed, the stopper 22 is retracted below the conveying surface of the roller conveyor 1. At this time, since the forward / backward direction of the elevating rod 19 is inclined with respect to the vertical direction, the stopper 22
Is inclined in the direction toward the front (conveyance direction) with respect to the vertical direction and retreats. Therefore, the cushioning pad 22a will be separated from the article W immediately after starting the descent, and the article W will be removed.
There is no possibility of damaging the surface of the article by lowering it in contact with. Further, since the guide rod 20 guides and regulates the ascending / descending direction of the stopper elevating / lowering frame 21, the advancing / retracting direction of the elevating / lowering rod 21 is stable, and the stopper elevating / lowering frame 21 and the stopper 22 can be prevented from shaking.
【0016】尚、ストッパ装置17が作動する際、即ち
ストッパ22がローラコンベア1の搬送面に対して突出
・退入する際、ストッパ昇降枠21やストッパ22等
が、他の部材(ローラ3や伝動ローラ6等)に衝突・干
渉しないように構成されていることは言うまでもない。
また、本実施例はローラコンベアについて説明したが、
他のコンベア(チェーンコンベア等)においても、本発
明のストッパ装置を適用することができる。When the stopper device 17 is operated, that is, when the stopper 22 projects and retracts with respect to the conveying surface of the roller conveyor 1, the stopper elevating frame 21, the stopper 22 and the like are used by other members (the roller 3 and the roller 3). It goes without saying that the transmission roller 6 and the like) are configured so as not to collide with or interfere with each other.
Further, although the present embodiment describes the roller conveyor,
The stopper device of the present invention can be applied to other conveyors (chain conveyor, etc.).
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、以下の
如き効果を奏するものである。請求項1記載の発明で
は、ストッパが鉛直方向に対してコンベアの搬送方向に
逃げる方向に傾斜して退入するので、ストッパは物品表
面から離れながら退入する。従って、ストッパが物品表
面に当接したまま下降することによって物品表面が損傷
するのを防止することができる。特に、表面がビニール
類や段ボール等の比較的弱い材質からなる物品の場合有
効である。As described above, the present invention has the following effects. According to the first aspect of the invention, since the stopper is inclined and retracts in a direction away from the vertical direction in the convey direction of the conveyor, the stopper retracts while being separated from the article surface. Therefore, it is possible to prevent the article surface from being damaged when the stopper descends while contacting the article surface. In particular, it is effective in the case of an article whose surface is made of a relatively weak material such as vinyl or cardboard.
【0018】請求項2記載の発明では、進退機構を鉛直
方向に対して傾斜して設置するのみの簡単な構成で、ス
トッパの鉛直方向に対してコンベアの搬送方向に逃げる
方向に傾斜した直線的な退入を実現することができる。According to the second aspect of the present invention, the advancing / retreating mechanism is simply installed by inclining with respect to the vertical direction, and the linear structure is inclined with respect to the vertical direction of the stopper in the escape direction in the conveying direction of the conveyor. Can be realized.
【0019】請求項3記載の発明では、ガイド部材によ
ってストッパの進退方向が確実に案内・規制されるの
で、ストッパの進退方向が安定して、物品表面の損傷を
確実に防止することができる。According to the third aspect of the present invention, since the guide member reliably guides and regulates the forward / backward direction of the stopper, the forward / backward direction of the stopper is stable and damage to the article surface can be reliably prevented.
【図1】本発明の実施例を示す簡略平面図である。FIG. 1 is a simplified plan view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のIIーII線拡大断面図である。2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】図1のIIIーIII線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG.
【図4】図3の要部拡大図であるFIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG.
1 ローラコンベア 3 ローラ 17 ストッパ装置 18 ストッパ昇降装置 19 昇降ロッド 20 ガイドロッド 21 ストッパ昇降枠 22 ストッパ 22a 緩衝パッド 1 Roller Conveyor 3 Roller 17 Stopper Device 18 Stopper Lifting Device 19 Lifting Rod 20 Guide Rod 21 Stopper Lifting Frame 22 Stopper 22a Buffer Pad
Claims (3)
在なストッパを備えたストッパ装置であって、前記スト
ッパは鉛直方向に対してコンベアの搬送方向に逃げる方
向に傾斜して退入するストッパ装置。1. A stopper device having a stopper that can project and retract with respect to a conveyor conveying surface, wherein the stopper is inclined and retracted in a direction in which it escapes in a conveyor conveying direction with respect to a vertical direction. Stopper device.
ことによってコンベアの搬送面に対して突出・退入自在
となり、前記ストッパを進退移動させる進退機構が鉛直
方向に対して傾斜して設置された請求項1記載のストッ
パ装置。2. The stopper is capable of projecting and retracting with respect to the conveyor surface of the conveyor by linearly moving forward and backward, and an advancing and retracting mechanism for advancing and retracting the stopper is installed at an angle with respect to the vertical direction. The stopper device according to claim 1.
るガイド部材を備えた請求項1又は2記載のストッパ装
置。3. The stopper device according to claim 1, further comprising a guide member for guiding / regulating the forward / backward movement of the stopper.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24642094A JPH08108931A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Stopper device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24642094A JPH08108931A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Stopper device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08108931A true JPH08108931A (en) | 1996-04-30 |
Family
ID=17148220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24642094A Pending JPH08108931A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Stopper device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08108931A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003040445A (en) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Conveying device for electronic component |
WO2009063562A1 (en) * | 2007-11-15 | 2009-05-22 | Hirata Corporation | Substrate transport device |
CN104085679A (en) * | 2014-06-24 | 2014-10-08 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | Lift type roll steel limit mechanism and profile steel inspection system thereof |
EP3254997A1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-12-13 | ALTRATEC Automation GmbH | Device for stopping a converted item on a conveyor |
CN107777216A (en) * | 2016-08-27 | 2018-03-09 | 中国二十冶集团有限公司 | Lift safe transport roller-way and its application method |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP24642094A patent/JPH08108931A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003040445A (en) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Conveying device for electronic component |
WO2009063562A1 (en) * | 2007-11-15 | 2009-05-22 | Hirata Corporation | Substrate transport device |
CN104085679A (en) * | 2014-06-24 | 2014-10-08 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | Lift type roll steel limit mechanism and profile steel inspection system thereof |
CN104085679B (en) * | 2014-06-24 | 2016-03-09 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | A kind of lifting mode steel rolling stop gear and shaped steel checkout system thereof |
EP3254997A1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-12-13 | ALTRATEC Automation GmbH | Device for stopping a converted item on a conveyor |
CN107777216A (en) * | 2016-08-27 | 2018-03-09 | 中国二十冶集团有限公司 | Lift safe transport roller-way and its application method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4787178A (en) | Fluid-jet cutting apparatus | |
US3749257A (en) | Unloading machine | |
AU2001285742B2 (en) | Shuttle top diverter | |
US5699892A (en) | Chain type transfer device | |
US4057138A (en) | Apparatus for routing logs | |
AU2001285742A1 (en) | Shuttle top diverter | |
JPH08108931A (en) | Stopper device | |
US4489824A (en) | Apparatus for stopping articles on a conveyor | |
JP3170578B2 (en) | Transport equipment using moving objects | |
US5339944A (en) | Device for displacing articles from a moving transport path | |
CN211619013U (en) | Intelligent automatic flexible lifting conveying device | |
US4829634A (en) | Meat cutting machine | |
KR100891452B1 (en) | Pallet conveyor | |
SE520106C2 (en) | Feeding device | |
CN112474372A (en) | Overturning type sorting vehicle, overturning type sorting device, overturning type sorting system and overturning type sorting method | |
JPS6144770B2 (en) | ||
JP3116930B2 (en) | Transport equipment using moving objects | |
US6536581B1 (en) | Flange turner with dampening device | |
CN220222600U (en) | Output mechanism for automatic feeding equipment | |
JPH0748025A (en) | Sorting device for bottle or similar container | |
CN214000889U (en) | Zinc plate laser printing equipment | |
KR101985227B1 (en) | Conveyor apparatus | |
KR101985229B1 (en) | Conveyor apparatus | |
JPH02169410A (en) | Device for conveying board like body | |
JPH0733009A (en) | Conveyance equipment with movable element |