JPH02169410A - Device for conveying board like body - Google Patents
Device for conveying board like bodyInfo
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- JPH02169410A JPH02169410A JP63324509A JP32450988A JPH02169410A JP H02169410 A JPH02169410 A JP H02169410A JP 63324509 A JP63324509 A JP 63324509A JP 32450988 A JP32450988 A JP 32450988A JP H02169410 A JPH02169410 A JP H02169410A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、板状体搬送装置に関するものである。さら
に詳しくは、この発明は、コンベア相互の連結部におい
て、受け側のチェーンコンベアの送り爪に、板状体の端
部を確実に当接し、板状体のチェーンコンベア上でのお
どりや振れを防止し、安定に高速で板状体を搬送するこ
とのできる板状体搬送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a plate-like object conveying device. More specifically, the present invention reliably abuts the end of the plate-shaped body against the feed pawl of the receiving chain conveyor at the joint between the conveyors, thereby preventing the plate-shaped body from swinging or swinging on the chain conveyor. The present invention relates to a plate-like object conveying device that can transport a plate-like object stably and at high speed while preventing the above-mentioned problems.
（従来の技術）
従来より、天井材、外装材などの板状体を送り爪を有す
るチェーンコンベアにより所定の工程へと搬送すること
が行われてきている。(Prior Art) Conventionally, plate-shaped objects such as ceiling materials and exterior materials have been conveyed to predetermined processes using chain conveyors having feeding claws.
このような板状体の搬送装置については、たとえば第９
図および第１０図、あるいは第１１図に示したような装
置がこれまでに知られている。Regarding such a conveying device for a plate-shaped object, for example, the ninth
Devices as shown in FIG. 1 and FIG. 10 or FIG. 11 have been known so far.
第９図および第１０図に例示した板状体の搬送装置にお
いては、２台のチェーンコンベア（ア）（イ）を連結し
、板状体（つ）を受け取る受け側のチェーンコンベア（
イ）の後端部を渡し側のチ工−ンコンベア（ア）の先端
部に挿入して連続した搬送工程を構成している。板状体
（つ）をチェーンコンベア（ア）からチェーンコンベア
（イ）へと橋渡し、これを図中の矢印の方向へ順次搬送
して所定の工程へ送る。２台のチェーンコンベア（ア）
（イ）には、複数の送り爪（工）を配役しており、この
送り爪（工）を板状体（つ）の一端面に当接させて、板
状体（つ）を連続的または断続的に搬送する。送り爪（
１）の配役によって、搬送する板状体（つ）相互の位置
および間隔を制御してもいる。In the plate-shaped object conveying apparatus illustrated in FIGS. 9 and 10, two chain conveyors (A) and (B) are connected, and the receiving side chain conveyor (2) receives the plate-shaped object (2).
The rear end of (b) is inserted into the tip of the chain conveyor (a) on the transfer side to constitute a continuous conveyance process. The plate-shaped bodies (2) are bridged from the chain conveyor (A) to the chain conveyor (B), and are sequentially conveyed in the direction of the arrow in the figure and sent to a predetermined process. Two chain conveyors (A)
(A) is equipped with a plurality of feed claws (pieces), which are brought into contact with one end surface of the plate-shaped body (piece) to continuously move the plate-shaped body (piece). or transport intermittently. Feed claw (
The position and spacing between the conveyed plate-like bodies are also controlled by the arrangement of 1).
一般的に、渡し側のチェーンコンベア（ア）の搬送速度
（ｖｌ）と受け側のチェーンコンベア（イ）の搬送速度
（■２）との間には、ｖｌく■２という関係が成り立つ
ようにしている。これによって、チェーンコンベア（ア
） （イ）の連結部（オ）において、受け側のチェーン
コンベア（イ）に送り込まれる板状体（つ）の端面をチ
ェーンコンベア（イ）の送り爪（１）でとらえることが
できる。このように、搬送系を連続ラインとすることが
できるため、端面塗装部（力）や板状体（ア）の形状検
査部または積載部等の諸機能部（キ）を連続ライン上に
配備してもいる。In general, the relationship vl × ■2 should be established between the conveyance speed (vl) of the chain conveyor (a) on the delivery side and the conveyance speed (■2) of the chain conveyor (b) on the receiving side. ing. As a result, at the connecting part (O) of the chain conveyors (A) and (B), the end face of the plate-shaped body (X) fed into the receiving chain conveyor (A) is connected to the feed pawl (1) of the chain conveyor (A). It can be captured in In this way, the conveyance system can be made into a continuous line, so various functional parts (g), such as the end surface coating part (power), the shape inspection part for plate-shaped objects (a), and the loading part, can be arranged on a continuous line. I'm also doing it.
また、第１１図に例示した従来装置においては、ベルト
コンベア（り）とチェーンコンベア（イ）とを連結して
いる。ベルトコンベア（り）を用いることで、第９図お
よび第１０図に示した装置よりも比較的高速の板状体（
つ）の搬送を可能としている。Furthermore, in the conventional apparatus illustrated in FIG. 11, a belt conveyor (i) and a chain conveyor (a) are connected. By using a belt conveyor, a plate-like object (
).
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、第９図および第１０図に例示したような
従来装置においては、渡し側のチェーンコンベア（ア）
の搬送速度（ｖｌ）と受け側のチェーンコンベア（イ）
の搬送速度くｖ２）との間に、ｖ くＶ２という関係が
成り立つようにしているために、連結部（オ）において
、板状体（つ）をチェーンコンベア（ア）からチェーン
コンベア（イ）へ送り込む時に、板状体（つ）は受け側
のチェーンコンベア（イ）の送り爪（１）から離脱し、
第１０図に示したように、板状体（つ）はチェーンコン
ベア（イ）上に前後左右に振れた状態となることが避け
られなかった。また、コンベア自体がチェーンで構成さ
れているために、連結部（オ）ではチェーンコンベア（
ア）（イ）相互のチェーンのシャクリが発生し、板状体
（つ）は、これによって送り爪（１）より離脱しやすい
。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional devices as illustrated in FIGS. 9 and 10, the chain conveyor (a) on the handing side
Conveying speed (vl) and receiving chain conveyor (a)
Since the relationship v *V2 is established between the conveyance speed *v2) of When feeding the plate, the plate-shaped body (1) separates from the feed claw (1) of the chain conveyor (A) on the receiving side, and
As shown in FIG. 10, it was inevitable that the plate-shaped body (1) would swing back and forth and left and right on the chain conveyor (A). Also, since the conveyor itself is composed of a chain, the chain conveyor (
(a) (b) Mutual chain shaking occurs, and the plate-shaped body (1) is easily separated from the feed pawl (1) due to this.
これらの問題を回避するために、チェーン（ア）（イ）
の連結部（オ）に板状体（つ）の端面を案内するカイト
を設けることも考えられるが、たとえば、渡し側のチェ
ーンコンベア（ア）の所定の位置に端面塗装部（力）を
配備した場合には、かえってガイドにより板状体（つ）
の端面をこすることとなるため、ガイドを設置すること
には制約がある。To avoid these problems, chain (A) (B)
It is also possible to install a kite to guide the end face of the plate-shaped body (2) at the connecting part (E) of In this case, the guide may cause the plate-shaped body to
There are restrictions on installing a guide because it will rub the end face of the guide.
また、第１１図に例示した従来装置においては、第９図
および第１０図に示した装置よりも比較的高速の板状体
（つ）の搬送を行うことができるものの、板状体（つ）
の搬送速度を仮に１枚１０．５ ｓｅｃの高速にする場
合、ベルトコンベア（り）は５０ｍ／分という高速の回
転速度に設定しなければならない。これによって、この
第１１図にも示したように、板状体（つ）は、チェーン
コンベア（イ）の送り爪（工）に衝突することとなり、
この衝突によって板状体（つ）は、送り爪（工）からは
ね返って後退し、この時、同時にスタートする後続の送
り爪（工）上に乗り上げてしまうという問題があった。In addition, although the conventional apparatus illustrated in FIG. 11 can transport the plate-like object at a relatively high speed than the apparatuses shown in FIGS. 9 and 10, )
If the conveyance speed is set to a high speed of 10.5 seconds per sheet, the belt conveyor must be set at a high rotation speed of 50 m/min. As a result, as shown in Fig. 11, the plate-shaped body collides with the feed pawl of the chain conveyor (A).
Due to this collision, the plate-shaped body rebounds from the feed pawl and retreats, causing the problem that it ends up riding on the subsequent feed pawl that starts at the same time.
さらにまた、この従来装置では、比較的高速の板状体（
つ）の搬送を行う場合、上記したような板状体（つ）の
搬送方向に対する動作の遅れを考慮しなければならず、
送り爪（工）を制動する光電管等のセンサ（ゲ）は、必
然的に送り爪（１）よりも後方に設置しなければならな
かった。このため、板状体（つ）を確実に送り爪（１）
に当接することは不可能でもあった。Furthermore, in this conventional device, a relatively high-speed plate-like object (
When transporting a plate-shaped body (piece), it is necessary to take into account the delay in the movement of the plate-shaped body (piece) in the conveying direction, as described above.
A sensor such as a phototube that brakes the feed pawl (gear) necessarily had to be installed behind the feed pawl (1). For this reason, the plate-shaped body (piece) can be reliably fed to the feed claw (1).
It was also impossible to come into contact with it.
この発明は、以上の通りの事情に鑑みてなされたもので
あり、従来の板状体のチェーンコンベア上での搬送の欠
点を解消し、コンベア相互の連続部において、受け側の
チェーンコンベアの送り爪に、板状体の端部を確実に当
接し、板状体をチェ−シコンベア上に前後左右に振らす
ことなく安定に板状体を搬送することができ、しかも高
速度での搬送も実現することのできる改善された板状体
搬送装置を提供することを目的としている。This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and it solves the drawbacks of the conventional conveyance of plate-shaped objects on a chain conveyor, and in the continuous section between the conveyors, the receiving side chain conveyor is The ends of the plate-like object are securely brought into contact with the claws, and the plate-like object can be stably transported without swinging back and forth and left and right on the chase conveyor, and can also be transported at high speeds. It is an object of the present invention to provide an improved plate-like object conveying device that can be realized.
（課題を解決するための手段）
この発明は、上記の課題を解決するために、送り爪を有
するチェーンコンベアの連結部において、受け側のチェ
ーンコンベアの高さを渡し側のチェーンコンベアの高さ
より低く配置し、この受け側のチェーンコンベアの内側
と外側の各々に、左右一対のベルトコンベアを、渡し側
のチェーンコンベアの高さと路間−に配設してなること
を特徴とする板状体搬送装置を提供する。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a connecting part of a chain conveyor having a feed pawl, in which the height of the chain conveyor on the receiving side is set higher than the height of the chain conveyor on the transfer side. A plate-like body, which is arranged low, and has a pair of left and right belt conveyors on each of the inside and outside of the receiving side chain conveyor, and is arranged at the height of the passing side chain conveyor and between the paths. Provides a conveyance device.
この場合のベルトコンベアの搬送速度については、受け
側および渡し側のチェーンコンベアの搬送速度よりも低
速とするのが好ましく、また、この発明の装置では、同
一水平面に配置したベルトコンベアと複数の送り爪を有
するチェーンコンベアの連結部に、弾性はね返り防止治
具を配備することを好ましい態様としてもいる。In this case, the conveyance speed of the belt conveyor is preferably lower than the conveyance speed of the chain conveyors on the receiving side and the transfer side. A preferred embodiment is to provide an elastic anti-rebound jig at the connecting portion of the chain conveyor having claws.
（作 用）
この発明の板状体搬送装置においては、受け１１１１１
のチェーンコンベアの高さを渡し側のチェーンコンベア
の高さより低く配置し、受け側のチェーンコンベアの内
側と外側の各々に、左右一対のベルトコンベアを配設す
ることによって、板状体の裏面をこのベルトコンベアで
ガイドし、板状体搬送時のおどりや振れを防止すること
とができる。また、ベルトコンベアの搬送速度を受け側
および渡し側のチェーンコンベアの搬送速度より低速と
することによって、搬送方向に対して抵抗を、リ−える
ことができ、確実に受け側のチェーンコンベアの送り爪
に板状体の後端面を当接させて支持することができる。(Function) In the plate-like object conveying device of the present invention, the receiver 11111
By arranging the height of the chain conveyor on the transfer side to be lower than the height of the chain conveyor on the delivery side, and by arranging a pair of left and right belt conveyors on the inside and outside of the chain conveyor on the receiving side, the back side of the plate-shaped object can be By using this belt conveyor as a guide, it is possible to prevent bouncing and swinging during conveyance of the plate-like object. In addition, by setting the conveyance speed of the belt conveyor slower than the conveyance speed of the chain conveyors on the receiving side and the transfer side, it is possible to reduce the resistance in the conveying direction and ensure that the conveyance speed of the chain conveyor on the receiving side is slower. The rear end surface of the plate-shaped body can be brought into contact with the claw and supported.
さらにまた、この発明の板状体搬送装置においては、同
一水平面に配置したベルトコンベアとチェーンコンベア
の連結部に、弾性はね返り防止治具を配設することによ
り、高速搬送時における板状体の送り爪との衝突による
後退を抑止できる。Furthermore, in the plate-like object conveying device of the present invention, an elastic bounce prevention jig is provided at the connecting portion of the belt conveyor and chain conveyor arranged on the same horizontal plane, so that the plate-like object can be fed during high-speed conveyance. It can prevent backward movement due to collision with claws.
（実施例）
次に図面に沿って実施例を示し、この発明の板状体搬送
装置についてさらに詳しく説明する。(Example) Next, an example will be shown along with the drawings, and the plate-like object conveying device of the present invention will be described in more detail.
第１図および第２図は、この発明の板状体搬送装置の一
例を示した平面図および側面図である。FIG. 1 and FIG. 2 are a plan view and a side view showing an example of the plate-like object conveying device of the present invention.
この例においては、複数の送り爪（１）を有する渡し側
のチェーンコンベア（２）と受け側のチェーンコンベア
（３）とを、その連結部（４）において、チェーンコン
ベア（３）をチェーンコンベア（２）内に挿入して相互
に連結し、この連結部（４）付近の受け側のチェーンコ
ンベア（３）の内側に、左右一対のベルトコンベア（５
）を配設している。また、受け側のチェーンコンベア（
３）の外側の渡し側のチェーンコンベア（２）のライン
延長線上に、もう一つのベルトコンベア（６）を配設し
てもいる。渡し側のチェーンコンベア（２）の送り爪（
１）に後端部に当接した板状体（７）は、図中の矢印の
方向に移動し、連結部（４）において、その裏面をベル
１〜コンベア（５）でガイドされ、さらに移動して、チ
ェーンコンベア（３）の外１則に設けであるもう一つの
ベルトコンベア（６）によってその裏面をガイドされ、
チェーンコンベア（３）の送り爪（１）に後端面が当接
する。このようにして板状体（７）は、チェーンコンベ
ア（３）およびベルトコンベア（６）上を移動する。In this example, a handing side chain conveyor (2) having a plurality of feed claws (1) and a receiving side chain conveyor (3) are connected at a connecting part (4) between the chain conveyor (3) and the chain conveyor (3). (2) and connect each other, and a pair of left and right belt conveyors (5) are inserted inside the chain conveyor (3) on the receiving side near this connecting part (4)
) are installed. In addition, the chain conveyor on the receiving side (
Another belt conveyor (6) is also arranged on the line extension of the chain conveyor (2) on the outside transfer side of 3). The feed claw of the chain conveyor (2) on the handing side (
The plate-shaped body (7) that came into contact with the rear end in 1) moves in the direction of the arrow in the figure, and at the connecting part (4), its back side is guided by the bell 1 to the conveyor (5), and then It moves and is guided on the back side by another belt conveyor (6), which is provided on the outside of the chain conveyor (3).
The rear end surface comes into contact with the feed pawl (1) of the chain conveyor (3). In this way, the plate-shaped body (7) moves on the chain conveyor (3) and the belt conveyor (6).
第２図に示したように、渡し側のチェーンコンベア（２
）、受け側のチェーンコンベア（３）およびベルトコン
ベア（５）（６）の搬送速度（Ｖｌ）（Ｖ２ ＞（Ｖ３
）の間には、Ｖ３く■１＜ Ｖ ２という関係が成り立
つように、各々の椴送速度（■ ）（■２）（Ｖ３）を
設定している。As shown in Figure 2, the chain conveyor (2
), the conveyance speed (Vl) of the chain conveyor (3) and belt conveyor (5) (6) on the receiving side (V2 > (V3
), the respective feed speeds (■), (■2), and (V3) are set so that the following relationship holds true: V3×1<V2.
ベルトコンベア（５）（６）の搬送速度（■３）をチェ
ーンコンベア（２）（３）の搬送速度（Ｖｌ）（Ｖ２
）よりも低速としていることは、ベルトコンベア（６）
（７）によって、板状体（７）の搬送速度に抵抗を与え
、チェーンコンベア（３）の送り爪（１）を板状体（７
）の後端面に、確実に当接させるためである。The conveyance speed (■3) of belt conveyors (5) (6) is changed to the conveyance speed (Vl) (V2) of chain conveyors (2) (3).
) is slower than the belt conveyor (6)
(7) provides resistance to the conveyance speed of the plate-shaped object (7), and the feed pawl (1) of the chain conveyor (3) is controlled by the plate-shaped object (7).
This is to ensure that it comes into contact with the rear end surface of ).
このように、ベルトコンベア（５）（６）によつて、板
状体（７）の裏面をガイドするとともに、板状体（７）
の動きを制動することができ、板状体（７）の搬送の安
定性をチェーンコンベア（２）（３）の連結部（４）で
も低下させることなく搬送することができる。また、こ
れによって、板状体（７）の左右の端面をガイドするガ
イド８１構を設ける必要もない。また、第１図および第
２図に示したように、渡し側のチェーンコンベア（２）
の所定の位置に従来と同様に端面塗装部（８）を配備す
ることもできる。In this way, the belt conveyors (5) and (6) guide the back surface of the plate-shaped body (7), and also guide the plate-shaped body (7).
The movement of the plate-shaped body (7) can be braked, and the stability of the conveyance of the plate-shaped body (7) can be conveyed without reducing the stability of the conveyance even at the connection part (4) of the chain conveyors (2) and (3). Moreover, thereby, there is no need to provide a guide 81 structure for guiding the left and right end surfaces of the plate-shaped body (7). In addition, as shown in Figures 1 and 2, the chain conveyor (2) on the handing side
It is also possible to provide an end surface coating section (8) at a predetermined position in the same way as in the conventional case.
さらにまた、この例の搬送装置においては、ベルトコン
ベア（５）（６）の配置位置は、渡し側のチェーンコン
ベア（２）と同じ高さにし、かつ受け側のチェーンコン
ベア（３）よりも高い位置にしている。このことを詳し
く示したものが第３図である。この第３図は、第２図の
チェーンコンベア（２）＜３＞の連結部（４）付近を拡
大して示した部分拡大側面図である。ここで、ベルトコ
ンヘア（５）（６）は、渡し側のチェーンコンベア（２
）を同じ高さに配設し、また受け側のチェーンコンベア
（３）よりもｈだけ高い位置に設けているが、これは、
チェーンコンベア（２）（３）の連結部（４）における
チェーンのシャクリの発生により、渡し側のチェーンコ
ンベア（２）上を移動していた時の板状体（７）の搬送
状態が振れるのを未然に防止しするなめである。Furthermore, in the conveying device of this example, the belt conveyors (5) and (6) are arranged at the same height as the chain conveyor (2) on the delivery side and higher than the chain conveyor (3) on the receiving side. It's in position. FIG. 3 shows this in detail. This FIG. 3 is a partially enlarged side view showing the vicinity of the connecting portion (4) of the chain conveyor (2)<3> of FIG. 2 in an enlarged manner. Here, the belt conveyor (5) (6) is the chain conveyor (2) on the handing side.
) are placed at the same height, and also placed at a position h higher than the chain conveyor (3) on the receiving side.
Due to the occurrence of chain jerking at the connecting part (4) of the chain conveyors (2) and (3), the conveyance state of the plate-shaped object (7) when moving on the chain conveyor (2) on the handing side may be shaken. The key is to prevent this from happening.
以上のように、受け側のチェーンコンベア（３）の内側
および外側に設けたベルトコンベア（５）（６）を渡し
側のチェーンコンベア（２）と同じ高さとし、かつ、受
け側のチェーンコンベア（３）よりも高い位置となるよ
うに設置する。これにより、当所の板状体（７）の搬送
状態を安定に保持したまま受け側のチェーンコンベア（
３）の送り爪（１）に確実に板状体く７）の後端面を当
接・支持させて精度よく所定の工程へと搬送することが
できる。連続ライン上に配備した形状検査部（９）の測
定精度を著しく向上させることも可能となる。もちろん
、このようなベルトコンベア（５）（６）の形状、長さ
等については、特に制限はない。搬送する板状体（７）
の形状、大きさなどに対応して適宜なものとすることが
きる。As described above, the belt conveyors (5) and (6) provided inside and outside of the receiving side chain conveyor (3) are set at the same height as the passing side chain conveyor (2), and the receiving side chain conveyor ( 3) Install it at a higher position. As a result, the receiving side chain conveyor (
The rear end surface of the plate-shaped body 7) can be brought into reliable contact with and supported by the feed claw (1) of 3), so that the plate-like body 7) can be conveyed to a predetermined process with high precision. It is also possible to significantly improve the measurement accuracy of the shape inspection section (9) arranged on a continuous line. Of course, there are no particular restrictions on the shape, length, etc. of such belt conveyors (5) and (6). Plate-shaped object to be transported (7)
It can be made into an appropriate shape depending on the shape, size, etc.
第４図は、この発明の板状体搬送装置の別の例を示した
側面図である。FIG. 4 is a side view showing another example of the plate-like object conveying device of the present invention.
この例では、ベルトコンベア（１０）とチェーンコンベ
ア（３）とを連結しｆＳ搬送系において、高速度で、し
かも安定に板状体（７）を搬送することのできる搬送装
置の一例を示している。This example shows an example of a conveying device that connects a belt conveyor (10) and a chain conveyor (3) and is capable of conveying a plate-shaped object (7) at high speed and stably in an fS conveying system. There is.
ベルトコンベア（１０）と受け側のチェーンコンベア（
３）の連結部（４）付近にコイルバネ等の弾性体（１１
）を有するはね返り防止治具（１２）を設けている。は
ね返り防止治具（１２）は、支持体く１３）に支持され
ており、はね返り防止治具（１２）の先端部は、チェー
ンコンベア（３）よりわずかに、たとえば数量程度上方
に突き出ている。この連結部（４）を詳しく例示したも
のが、第５図である。Belt conveyor (10) and receiving side chain conveyor (
An elastic body (11) such as a coil spring is placed near the connection part (4) of 3).
) is provided with a rebound prevention jig (12). The anti-rebound jig (12) is supported by a support 13), and the tip of the anti-rebound jig (12) protrudes slightly above the chain conveyor (3), for example by a number of degrees. FIG. 5 shows a detailed example of this connecting portion (4).
ベルトコンベア（１０）より搬送した板状体（７）がは
ね返り防止油＃］−（１２）上面を通過するとはね返り
防止治具（１２）は、板状体（７）の裏面によって押さ
れ、弾性体（１１）が伸長する。続いて、弾性１１１１
ｃ（１１）が縮むことによってはね返り防止治具（１２
）はもどの位置に復元される。この復元により、ベルト
コンベア（１ｏ）から飛び出した板状体（７）が送り爪
（１）に衝突してはね返って後退することもこのはね返
り防止治具（１２）によって阻止される。たとえば板状
体（７）がチェーンコンベア（３）の送り爪（１）に衝
突してはね返ったとしても、数ｍｍ以上も浮き上からな
ければ、このはね返り防止治具（１２）を乗り越えるこ
とはできない。When the plate-shaped body (7) conveyed from the belt conveyor (10) passes over the top surface of the anti-splash oil #]-(12), the anti-splash jig (12) is pushed by the back surface of the plate-shaped body (7) and becomes elastic. The body (11) is elongated. Next, elasticity 1111
By shrinking c (11), the anti-rebound jig (12
) is restored to its original position. Due to this restoration, the rebound prevention jig (12) also prevents the plate-shaped body (7) that has jumped out from the belt conveyor (1o) from colliding with the feeding claw (1), rebounding, and retreating. For example, even if the plate-shaped object (7) collides with the feed pawl (1) of the chain conveyor (3) and bounces back, it will not be able to get over this bounce prevention jig (12) unless it floats up by more than a few mm. Can not.
このように、板状体（７）を、ベルトコンベア（１０）
により高速搬送しても、板状体（７）は、チェーンコン
ベア（３）の送り爪（１）との接触によって後退する心
配はない。この場合、弾性体（１１）の弾性復元力は、
一般的には板状体（７）の重量の約１／２程度とするこ
とが好ましい。もちろんその形状については、特に制限
はない。In this way, the plate-shaped body (7) is transferred to the belt conveyor (10).
Even if the plate-shaped body (7) is conveyed at high speed, there is no fear that the plate-shaped body (7) will retreat due to contact with the feed pawl (1) of the chain conveyor (3). In this case, the elastic restoring force of the elastic body (11) is
Generally, it is preferable that the weight be about 1/2 of the weight of the plate-shaped body (7). Of course, there are no particular restrictions on its shape.
このことによって、第４図に示したように、光電管等の
センサ（１４）をチェーンコンベア（３）の送り爪（１
）と同じ位置に配設することもでき、チェーンコンベア
（３）のセンサ（１４）による制御が著しく向上する。As a result, as shown in FIG. 4, a sensor (14) such as a phototube can be connected to
), the control by the sensor (14) of the chain conveyor (3) is significantly improved.
したがって、連続ライン上に配備している後述の板状体
（７）の積載装置（１５）による板状体（７）相互の積
載を高精度でしかも高効率で行うことができる。Therefore, the plate-shaped bodies (7) can be stacked on each other with high accuracy and efficiency by the later-described loading device (15) for plate-shaped bodies (7) arranged on a continuous line.
第６図は、はね返り防止治具の別の例を示した斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view showing another example of the anti-rebound jig.
この例においては、ローラ（１６）を下部に有するはね
返り防止治具（１２）を支持体（１７）より弾性体＜１
１）を介してベルトコンベア（１０）とチェーンコンベ
ア（３）の連結部に吊り下げている。ローラ（１６）は
、板状体（７）の表面を損傷させることのない充分に滑
らかな曲面に成形されている。ベルトコンベア（１０）
から搬送された板状体（７）は、ローラ（１６）の下方
より潜入してはね返り防止治具（１２）を持ち上げ、チ
ェーンコンベア（３）に設けている送り爪（１）に接触
する。この時、縮められた弾性体（１１）は、その弾性
反発力によりはね返り防止治具（１２）をもとの状態に
復元させる。板状体（７）は、送り爪く１）に接触した
後、後方へ後退するが、はね返り治具（１２）の先端部
が、ちょうど板状体（７）の後端部に当接しているため
、板状体（７）の後退は阻止される。In this example, the anti-rebound jig (12) having the roller (16) at the bottom is moved from the support (17) by an elastic body <1
1), it is suspended from the joint between the belt conveyor (10) and the chain conveyor (3). The roller (16) is formed into a sufficiently smooth curved surface that will not damage the surface of the plate-shaped body (7). Belt conveyor (10)
The plate-shaped body (7) conveyed from the roller (16) sneaks under the roller (16), lifts up the anti-rebound jig (12), and comes into contact with the feed pawl (1) provided on the chain conveyor (3). At this time, the contracted elastic body (11) restores the anti-rebound jig (12) to its original state by its elastic repulsive force. The plate-shaped body (7) retreats backward after contacting the feed claw 1), but the tip of the rebound jig (12) just touches the rear end of the plate-shaped body (7). Therefore, the plate-like body (7) is prevented from retreating.
第７図は、この発明の装置を用いた連続搬送ライン上に
配備することのできる積載装置＜１５）の−例を示した
ものである。FIG. 7 shows an example of a loading device <15) that can be installed on a continuous conveyance line using the device of the present invention.
この例においては、板状体（７）の端部を支持体（１８
）により挾持するようにしている。この支持体（１８）
には、ばね（１９）を介して支持板（２０）を連結して
いる。はね（１９）の弾性反発力により板状体（７）を
支持体（１８）間にしっかりと挟持できる。また、支持
体（２０）を板状体（７）の端部に当接させることによ
って、支持体（１８）による挟持に際して、その端部を
損傷させずに済む。In this example, the end of the plate-like body (7) is connected to the support body (18).
) to hold it in place. This support (18)
A support plate (20) is connected to the support plate (20) via a spring (19). The elastic repulsive force of the springs (19) allows the plate-shaped body (7) to be securely held between the supports (18). Moreover, by bringing the support (20) into contact with the end of the plate-shaped body (7), the end can be prevented from being damaged when being held by the support (18).
このような支持体（１８）による板状体（７）の挾持お
よび離脱の機構として、この例においては、エアシリン
ダ等の駆動子１（２１）を用い、この駆動手段（２１）
の動きをバー（２２）を介してシャフト（２３）に伝え
るクランクＩＩＩ（Ａ）を採用している。シャフト（２
３）はスライドして板材（８）の挟持およびそれからの
離脱を行う。In this example, a drive element 1 (21) such as an air cylinder is used as a mechanism for holding and releasing the plate-shaped body (7) by such a support body (18), and this drive means (21)
A crank III (A) is used that transmits the movement of the shaft to the shaft (23) via the bar (22). Shaft (2
3) slides to clamp and release the plate (8).
このシャフト（２３）と支持体（１８）とは一体成形す
ることができる。シャフト（２３）の先端には圧接板（
２４）を配し、また、シャフト（２３）の周囲にはスラ
イドベアリング（２５）を介して支持体回転部（２６）
を配設している。This shaft (23) and support body (18) can be integrally molded. At the tip of the shaft (23) there is a pressure plate (
24), and a support rotating part (26) is arranged around the shaft (23) via a slide bearing (25).
has been set up.
この支持体回転部（２６）の先端には回転板（２７）を
形成している。圧接板（２４）と回転板（２７）との間
には、ばね（２８）を配置している。A rotary plate (27) is formed at the tip of this support rotating portion (26). A spring (28) is arranged between the pressure contact plate (24) and the rotating plate (27).
駆動手段（２１〉によりバー（２２）を圧接板（２４）
に押圧してシャット（２３）をスライドさせ、支持体（
１８）を近づけて板状体（７）を挟持する。The bar (22) is pressed against the plate (24) by the driving means (21>)
Slide the shut (23) by pressing on the support body (
18) and sandwich the plate-shaped body (7).
支持（１８）を板状体く７）から離脱させる場合には、
駆動手段（２１）により圧接板（２４）を押圧するバー
（２２）の押圧力を低減させて、ばね（２８）の弾性反
発力によってシャフト（２３）を逆方向にスライドさせ
る。また、板上体（７）の反転は、モータ（２９）の動
きを回転板（３０）からベルｌ−またはチェーン等を介
して回転板（３１）に伝え、シャフト（３２）の別の回
転板（３３）からベルトまたはチェーンを介して回転板
（２７）に伝えることにより可能としている。When removing the support (18) from the plate-like body 7),
The driving means (21) reduces the pressing force of the bar (22) that presses the pressure contact plate (24), and the shaft (23) is slid in the opposite direction by the elastic repulsive force of the spring (28). In addition, the reversal of the plate body (7) transmits the movement of the motor (29) from the rotary plate (30) to the rotary plate (31) via a bell or chain, and another rotation of the shaft (32). This is made possible by transmitting the signal from the plate (33) to the rotating plate (27) via a belt or chain.
回転板（２７）の回転により支持体回転部（２６）が回
転し、さらにスライドベアリング（２５）によって支持
されたシャフト（２３）、そして支持体（１８）が回転
する。支持体回転部（２６）の周辺にはベアリング（３
４）を設けて、回転を円滑にしている。The rotation of the rotary plate (27) rotates the support rotating part (26), which in turn rotates the shaft (23) supported by the slide bearing (25) and the support (18). A bearing (3
4) is provided to ensure smooth rotation.
板状体（７）の反転、すなわち支持体（１８）の１８０
°回転は、近接スイッチ（３５）により連続ラインを移
動してくる後続の板材を所定の位置で検知した後に連続
ラインを停止させて行うようにしている。板状体（７）
の持ち上げおよび降下は、支持体（１８）の上昇および
降下によって得られる。この支持体（１８）の上昇およ
び降下は、積載装置の最下部に配設した作動手段（３６
）によって実現する。この作動手段（３６）は、中間停
止付エアシリンダ、あるいはカム等の任意のものとする
ことができる。この作動手段（３６）によって、連接棒
（３７）を上下させる。連接棒（３７）上面には伝達板
（３８）を配設し、軸（３つ）を介して装置本体のフレ
ーム（４０）を上下動させる。これにより支持体（１８
）が上昇および下降し、板材（８）が上昇下降する。こ
のような構成により板材（８）を従来より上方へ持ち上
げることができる。また、軸（３９）の周辺には、ベア
リング（４１）配設して上下動を円滑にしてもいる。Inversion of the plate (7), i.e. 180 of the support (18)
The rotation is performed by stopping the continuous line after the proximity switch (35) detects a subsequent plate material moving on the continuous line at a predetermined position. Plate body (7)
The lifting and lowering of is obtained by raising and lowering the support (18). The lifting and lowering of this support (18) is controlled by actuating means (36) arranged at the lowest part of the loading device.
). This actuating means (36) can be of any type, such as an air cylinder with an intermediate stop or a cam. This actuating means (36) raises and lowers the connecting rod (37). A transmission plate (38) is disposed on the upper surface of the connecting rod (37), and the frame (40) of the device main body is moved up and down via the shafts (three). This allows the support (18
) rises and falls, and the plate material (8) rises and falls. With this configuration, the plate material (8) can be lifted higher than before. Further, a bearing (41) is provided around the shaft (39) to smooth vertical movement.
第８図は、第４図に示した積載装置く１５）の別の例を
示したものである。この例においては、支持体（１８）
をモータ（２９）に軸着している。FIG. 8 shows another example of the loading device 15) shown in FIG. 4. In this example, the support (18)
is attached to the motor (29).
また、積載装置のフレーム（４０）を図に示したような
形状にし、連接棒（４２）を介してエアーや油圧等によ
る駆動手段（４３）に接続している。Further, the frame (40) of the loading device is shaped as shown in the figure, and is connected to a driving means (43) using air, hydraulic pressure, etc. via a connecting rod (42).
この駆動手段（４３）により、水平方向の動きを可能と
し、支持体（１８）による板状体（７）の挟持および離
脱を行う。This drive means (43) enables horizontal movement and allows the support (18) to clamp and detach the plate-like body (7).
もちろんこの発明は、以上の例によって限定されるもの
ではない、ベルトコンベアの構造および構成等、はね返
り防止治具の構造および構成等、また積載装置の構造お
よび構成等の細部については様々な態様が可能であるこ
とはいうまでもない。Of course, the present invention is not limited to the above examples, and various aspects may be made with respect to details such as the structure and configuration of the belt conveyor, the structure and configuration of the anti-rebound jig, and the structure and configuration of the loading device. It goes without saying that it is possible.
（発明の効果）
以上詳しく説明してきた通り、この発明の板状体搬送装
置によって、コンベアの連結部において板状体の前端部
あるいは後端部を、確実に受け側のチェーンコンベアの
送り爪に当接することができる。板状体の左右の端面を
ガイドしなくても、板状体を受け側のチェーンコンベア
上でおどりを発生させることなく、また前後左右に振ら
ずことなく搬送することが可能となる。(Effects of the Invention) As explained above in detail, the plate-like object conveying device of the present invention ensures that the front end or rear end of the plate-like object at the conveyor connection section is reliably connected to the feed pawl of the chain conveyor on the receiving side. can come into contact. Even without guiding the left and right end surfaces of the plate-shaped object, it becomes possible to convey the plate-shaped object without causing any movement on the receiving chain conveyor and without swinging back and forth and left and right.
また、所定の高速搬送条件の下で、高速度で板状体を搬
送しても板状体がチェーンコンベアから“ずれることも
ない、はね返り防止治具を用いることで、高速搬送する
ベルトコンベアと板状木受け側のチェーンコンベアを同
一水平面で相互に連結することが可能となる。In addition, by using a bounce prevention jig that prevents the plate from slipping off the chain conveyor even when the plate is conveyed at high speed under predetermined high-speed conveyance conditions, it is possible to use a belt conveyor that conveys at high speed. It becomes possible to connect the chain conveyors on the plate-shaped wood receiving side to each other on the same horizontal plane.
このように、安定に板状体を搬送することができるため
、板状体の形状検査、反転積載などの諸作業を高精度で
行うこともでき、連続ライン上での作業効率は著しく向
上する。In this way, since plates can be transported stably, various operations such as inspecting the shape of plates and inverting and loading them can be performed with high precision, significantly improving work efficiency on continuous lines. .
第１図および第２図は、各々、この発明の板状体搬送装
置の一例を示した平面図および側面図である。
第３図は、第２図に例示した板状体搬送装置のチェーン
コンベア連結部を示した拡大側面図である。
第４図は、この発明の板状体搬送装置の別の例を示した
側面図である。
第５図は、第４図に例示した板状体搬送装置のコンベア
連結部を示した要部斜視図である。
第６図は、この発明の板状体搬送装置におけるはね返り
防止治具の別の例を示した要部斜視図である。
第７図および第８図は、各々、この発明の板状搬送装置
に付設することのできる板状搬送装置の例を示したもの
である。
第９図、第１０図および第１１図は、各々、従来装置を
示した側面図、平面図および側面図である。
１・・・送 リ 爪
２．３・・・チェーンコンベア
４・・・連 結 部
５．６．１０・・・ベルトコンベア
７・・・板 状 体
８・・・端面塗装部
９・・・形状検査部
１１・・・弾 性 体
１２・・・はね返り防止治具
１３．１７．１８・・・支持体
１４・・・セ ン サ
１５・・・積載装置
１６・・・ロ − ラ
１９．２８・・・ば ね
２０・・・支 持 板
２１．４３・・・駆動手段
２２・・・バ −
２３．３２・・・シャフト
２４・・・圧 接 板
２５・・・スライドベアリング
２６・・・支持体回転部
２７．３０，３１．３３・・・回
２９・・・モ − タ
３４．４１・・・ベアリング
３５・・・近接スイッチ
３６・・・作 動 手 段
３７、４２・・・連接棒
３８・・・伝 達 板
３９・・・軸
４０・・・フ し − ムFIG. 1 and FIG. 2 are a plan view and a side view, respectively, showing an example of the plate-like object conveying device of the present invention. FIG. 3 is an enlarged side view showing the chain conveyor connection portion of the plate-like object conveying device illustrated in FIG. 2. FIG. FIG. 4 is a side view showing another example of the plate-like object conveying device of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of a main part showing a conveyor connection part of the plate-like object conveying device illustrated in FIG. 4. FIG. 6 is a perspective view of a main part showing another example of the rebound prevention jig in the plate-like object conveying device of the present invention. FIG. 7 and FIG. 8 each show an example of a plate-shaped conveyance device that can be attached to the plate-shaped conveyance device of the present invention. FIG. 9, FIG. 10, and FIG. 11 are a side view, a top view, and a side view, respectively, showing a conventional device. 1...Feeding claw 2.3...Chain conveyor 4...Connection part 5.6.10...Belt conveyor 7...Plate-shaped body 8...End surface coating part 9... Shape inspection section 11...Elastic body 12...Bounce prevention jig 13.17.18...Support body 14...Sensor 15...Loading device 16...Roller 19. 28...Spring 20...Support plate 21.43...Driving means 22...Bar 23.32...Shaft 24...Press plate 25...Slide bearing 26...・Support rotating part 27.30, 31.33... Rotation 29... Motor 34.41... Bearing 35... Proximity switch 36... Operating means 37, 42... Connecting rod 38... Transmission plate 39... Shaft 40... Frame
Claims (3)
て、受け側のチェーンコンベアの高さを渡し側のチェー
ンコンベアの高さより低く配置し、この受け側のチェー
ンコンベアの内側と外側の各々に、左右一対のベルトコ
ンベアを渡し側のチェーンコンベアの高さと略同一に配
設してなることを特徴とする板状体搬送装置。(1) At the connecting part of the chain conveyor with the feed pawl, the receiving side chain conveyor is placed lower than the height of the passing side chain conveyor, and the left and right sides are placed on the inside and outside of the receiving side chain conveyor. A plate-like object conveying device characterized in that a pair of belt conveyors are arranged at substantially the same height as a chain conveyor on the transfer side.
ンベアの搬送速度よりも低速とする請求項（１）記載の
板状体搬送装置。(2) The plate-shaped object conveyance device according to claim (1), wherein the conveyance speed of the belt conveyor is lower than the conveyance speed of the chain conveyor on the receiving side.
り爪を有するチェーンコンベアとの連結部に、弾性はね
返り防止治具を配置してなることを特徴とする板状体搬
送装置。(3) A plate-like object conveying device characterized in that an elastic bounce prevention jig is arranged at a connecting portion between a belt conveyor and a chain conveyor having a plurality of feeding claws arranged on the same horizontal plane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63324509A JPH02169410A (en) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | Device for conveying board like body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63324509A JPH02169410A (en) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | Device for conveying board like body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169410A true JPH02169410A (en) | 1990-06-29 |
Family
ID=18166596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63324509A Pending JPH02169410A (en) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | Device for conveying board like body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02169410A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008019091A (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Daisey Machinery Co Ltd | Bean sprout aligning and feeding device |
| JP2012136352A (en) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Chan Li Machinery Co Ltd | Holding and turning device |
| KR101220650B1 (en) * | 2006-07-14 | 2013-01-10 | 가부시키가이샤 다이세이 기카이 | Bean sprout both end portions removing method and bean sprouts treating devices therefor |
| JP2021001062A (en) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 株式会社デンソー | Conveying device and conveying method of article to be conveyed |
-
1988
- 1988-12-22 JP JP63324509A patent/JPH02169410A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008019091A (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Daisey Machinery Co Ltd | Bean sprout aligning and feeding device |
| KR101220650B1 (en) * | 2006-07-14 | 2013-01-10 | 가부시키가이샤 다이세이 기카이 | Bean sprout both end portions removing method and bean sprouts treating devices therefor |
| JP2012136352A (en) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Chan Li Machinery Co Ltd | Holding and turning device |
| US8608423B2 (en) | 2010-12-24 | 2013-12-17 | Chan Li Machinery Co., Ltd. | Device for clamping and rotating the object |
| JP2021001062A (en) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 株式会社デンソー | Conveying device and conveying method of article to be conveyed |
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