JPH08105966A - 監視レーダ装置 - Google Patents
監視レーダ装置Info
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- JPH08105966A JPH08105966A JP24363294A JP24363294A JPH08105966A JP H08105966 A JPH08105966 A JP H08105966A JP 24363294 A JP24363294 A JP 24363294A JP 24363294 A JP24363294 A JP 24363294A JP H08105966 A JPH08105966 A JP H08105966A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、既設ＳＳＲ装置に対する設置場所
の自由度が高く、しかも既設ＳＳＲ装置の改造やシステ
ムトリガの遠方への伝送を不要として航空機の測位情報
などを測定検出し得る監視レーダ装置を提供することを
目的とする。 【構成】 受信局１０1 〜１０3 はそれぞれ既設の二次
監視レーダ装置の質問信号に応答して目標の航空機から
送信された応答信号を傍受すると共に、人工衛星を利用
した測位システムの基準信号を受信して基準信号と同期
した、質問信号の繰り返し周期と同一のシステムトリガ
を発生し、システムトリガを用いて同期干渉を擬似的に
発生させて傍受した応答信号に基づいて目標データを生
成する。情報処理局２０は目標データをそれぞれ入力デ
ータとして受け、双曲線測位方式により目標の測位を行
うと共に、飛行計画情報処理システム２３よりの飛行計
画データとの相関処理により目標の識別も行う。
の自由度が高く、しかも既設ＳＳＲ装置の改造やシステ
ムトリガの遠方への伝送を不要として航空機の測位情報
などを測定検出し得る監視レーダ装置を提供することを
目的とする。 【構成】 受信局１０1 〜１０3 はそれぞれ既設の二次
監視レーダ装置の質問信号に応答して目標の航空機から
送信された応答信号を傍受すると共に、人工衛星を利用
した測位システムの基準信号を受信して基準信号と同期
した、質問信号の繰り返し周期と同一のシステムトリガ
を発生し、システムトリガを用いて同期干渉を擬似的に
発生させて傍受した応答信号に基づいて目標データを生
成する。情報処理局２０は目標データをそれぞれ入力デ
ータとして受け、双曲線測位方式により目標の測位を行
うと共に、飛行計画情報処理システム２３よりの飛行計
画データとの相関処理により目標の識別も行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は監視レーダ装置に係り、
特に既設の二次監視レーダ装置の質問に応答する航空機
のトランスポンダからの応答信号を傍受して測位などを
行う受動型の監視レーダ装置に関する。
特に既設の二次監視レーダ装置の質問に応答する航空機
のトランスポンダからの応答信号を傍受して測位などを
行う受動型の監視レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、既設の二次監視レーダ（ＳＳ
Ｒ：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ
Ｒａｄａｒ）装置の質問に応答する航空機のトランスポ
ンダからの応答信号を傍受して航空機の位置を測位する
装置が知られている（特開昭６３−２６６３８１号、特
開昭６３−２９８０８４号各公報など）。
Ｒ：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ
Ｒａｄａｒ）装置の質問に応答する航空機のトランスポ
ンダからの応答信号を傍受して航空機の位置を測位する
装置が知られている（特開昭６３−２６６３８１号、特
開昭６３−２９８０８４号各公報など）。
【０００３】既設のＳＳＲ装置は地上のインタロゲータ
から送信された質問信号を航空機のトランスポンダが受
信して、航空機の高度その他の状態を示す情報に関する
応答信号を返送し、これをＳＳＲ装置が受信して航空機
のコード番号、高度その他の情報を解析する。
から送信された質問信号を航空機のトランスポンダが受
信して、航空機の高度その他の状態を示す情報に関する
応答信号を返送し、これをＳＳＲ装置が受信して航空機
のコード番号、高度その他の情報を解析する。
【０００４】上記の従来装置は、この既設のＳＳＲ装置
のインタロゲータから送信された質問信号を傍受して、
その受信質問信号に同期するシステムトリガを発生さ
せ、このシステムトリガを用いて装置を起動させ、質問
信号を受信してから航空機からの応答信号を傍受するま
での伝搬時間などを計測して航空機の位置を算出する。
のインタロゲータから送信された質問信号を傍受して、
その受信質問信号に同期するシステムトリガを発生さ
せ、このシステムトリガを用いて装置を起動させ、質問
信号を受信してから航空機からの応答信号を傍受するま
での伝搬時間などを計測して航空機の位置を算出する。
【０００５】また、他の従来装置として、既設ＳＳＲ装
置の送信する質問信号がケーブルを介して入力されるよ
うに既設ＳＳＲ装置と連接して設けられた装置が知られ
ており、この従来装置では、ケーブルを介して入力され
た質問信号と同期のとれたシステムトリガを入力し、同
期信号を得ている。
置の送信する質問信号がケーブルを介して入力されるよ
うに既設ＳＳＲ装置と連接して設けられた装置が知られ
ており、この従来装置では、ケーブルを介して入力され
た質問信号と同期のとれたシステムトリガを入力し、同
期信号を得ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来
装置では、上記のように傍受した質問信号に同期するシ
ステムトリガを発生し、そのシステムトリガを用いて装
置を起動させていたため、既設ＳＳＲ装置と従来の監視
レーダ装置との見通しが必要であり、設置場所が限定さ
れるという問題があった。
装置では、上記のように傍受した質問信号に同期するシ
ステムトリガを発生し、そのシステムトリガを用いて装
置を起動させていたため、既設ＳＳＲ装置と従来の監視
レーダ装置との見通しが必要であり、設置場所が限定さ
れるという問題があった。
【０００７】また、上記の従来装置では既設のＳＳＲ装
置からの質問信号（１０３０ＭＨｚ）を受信するため、
従来のＳＳＲ装置の応答信号（１０９０ＭＨｚ）受信機
以外に、１０３０ＭＨｚ用の受信機が必要となる。
置からの質問信号（１０３０ＭＨｚ）を受信するため、
従来のＳＳＲ装置の応答信号（１０９０ＭＨｚ）受信機
以外に、１０３０ＭＨｚ用の受信機が必要となる。
【０００８】また、上記の従来装置では、既設ＳＳＲ装
置の遠方へ受信局設置を行う場合には、既設ＳＳＲ装置
から得るシステムトリガを遠方へ伝送するための手段が
必要となるという問題がある。更に、既設ＳＳＲ装置と
連接して設けられる従来装置では、質問信号をケーブル
へ送出するために既設ＳＳＲ装置の改造が必要であっ
た。
置の遠方へ受信局設置を行う場合には、既設ＳＳＲ装置
から得るシステムトリガを遠方へ伝送するための手段が
必要となるという問題がある。更に、既設ＳＳＲ装置と
連接して設けられる従来装置では、質問信号をケーブル
へ送出するために既設ＳＳＲ装置の改造が必要であっ
た。
【０００９】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
既設ＳＳＲ装置に対する設置場所の自由度が高く、しか
も既設ＳＳＲ装置の改造やシステムトリガの遠方への伝
送を不要として航空機の測位情報などを測定検出し得る
監視レーダ装置を提供することを目的とする。
既設ＳＳＲ装置に対する設置場所の自由度が高く、しか
も既設ＳＳＲ装置の改造やシステムトリガの遠方への伝
送を不要として航空機の測位情報などを測定検出し得る
監視レーダ装置を提供することを目的とする。
【００１０】また、本発明の他の目的は、目標となる航
空機の識別情報を容易に得ることのできる監視レーダ装
置を提供することにある。
空機の識別情報を容易に得ることのできる監視レーダ装
置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、既設の二次監視レーダ装置の質問信号に応
答して目標の航空機から送信された応答信号を傍受する
と共に、人工衛星を利用した測位システムの基準信号を
受信して基準信号と同期した、質問信号の繰り返し周期
と同一のシステムトリガを発生し、システムトリガを用
いて同期干渉を擬似的に発生させて傍受した応答信号に
基づいて目標データを生成する、３局以上の受信局と、
これらの受信局から目標データをそれぞれ入力データと
して受け、双曲線測位方式により目標の測位を行う情報
処理局とを有する構成としたものである。
成するため、既設の二次監視レーダ装置の質問信号に応
答して目標の航空機から送信された応答信号を傍受する
と共に、人工衛星を利用した測位システムの基準信号を
受信して基準信号と同期した、質問信号の繰り返し周期
と同一のシステムトリガを発生し、システムトリガを用
いて同期干渉を擬似的に発生させて傍受した応答信号に
基づいて目標データを生成する、３局以上の受信局と、
これらの受信局から目標データをそれぞれ入力データと
して受け、双曲線測位方式により目標の測位を行う情報
処理局とを有する構成としたものである。
【００１２】また、本発明における前記情報処理局は、
受信局のそれぞれに対応して設けられた複数のモデム
と、複数のモデムを介して得られた目標データの復調デ
ータを入力データとして受け、双曲線測位方式により目
標の航空機の位置を測位すると共に、受信局のそれぞれ
に対して人工衛星を利用した測位システムにおいて受信
すべき所望の人工衛星を指示する制御データを生成して
複数のモデムを介して出力する情報処理装置と、格納し
ている飛行計画データを情報処理装置へ供給して情報処
理装置により位置情報との相関処理を行わせて目標の識
別情報を生成させる飛行計画情報処理システムとよりな
る構成としたものである。
受信局のそれぞれに対応して設けられた複数のモデム
と、複数のモデムを介して得られた目標データの復調デ
ータを入力データとして受け、双曲線測位方式により目
標の航空機の位置を測位すると共に、受信局のそれぞれ
に対して人工衛星を利用した測位システムにおいて受信
すべき所望の人工衛星を指示する制御データを生成して
複数のモデムを介して出力する情報処理装置と、格納し
ている飛行計画データを情報処理装置へ供給して情報処
理装置により位置情報との相関処理を行わせて目標の識
別情報を生成させる飛行計画情報処理システムとよりな
る構成としたものである。
【００１３】
【作用】本発明では、同期干渉を擬似的に発生させて傍
受した応答信号に基づいて目標データを生成するために
用いるシステムトリガを、人工衛星を利用した測位シス
テムの所望の人工衛星からの受信信号に基づいて生成し
ているため、地上装置同士間の見通しが必要であった従
来装置に比べて装置の設置場所の自由度を大幅に向上で
きる。また、本発明では、質問信号でなく人工衛星を利
用した測位システムの所望の人工衛星からの受信信号に
基づいてシステムトリガを生成できる。
受した応答信号に基づいて目標データを生成するために
用いるシステムトリガを、人工衛星を利用した測位シス
テムの所望の人工衛星からの受信信号に基づいて生成し
ているため、地上装置同士間の見通しが必要であった従
来装置に比べて装置の設置場所の自由度を大幅に向上で
きる。また、本発明では、質問信号でなく人工衛星を利
用した測位システムの所望の人工衛星からの受信信号に
基づいてシステムトリガを生成できる。
【００１４】更に、本発明では、飛行計画情報処理シス
テムからの飛行計画データを情報処理装置へ供給するこ
とにより、情報処理装置により位置情報との相関処理を
行わせて目標の識別情報を生成することができる。
テムからの飛行計画データを情報処理装置へ供給するこ
とにより、情報処理装置により位置情報との相関処理を
行わせて目標の識別情報を生成することができる。
【００１５】
【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明の一実施例のブロック図、図２は図１中の受
信局の一例のブロック図を示す。本実施例は、図１に示
す用に、受信局１０1 、１０2 及び１０3 と、情報処理
局２０とより構成されている。情報処理局２０は、受信
局１０1 、１０2 及び１０3 と１対１に対応して設けら
れたモデム２１1 、２１2 及び２１3 と、モデム２１
1 、２１2 及び２１3に対して共通に設けられた情報処
理装置２２と、飛行計画情報処理システム２３とからな
る。
１は本発明の一実施例のブロック図、図２は図１中の受
信局の一例のブロック図を示す。本実施例は、図１に示
す用に、受信局１０1 、１０2 及び１０3 と、情報処理
局２０とより構成されている。情報処理局２０は、受信
局１０1 、１０2 及び１０3 と１対１に対応して設けら
れたモデム２１1 、２１2 及び２１3 と、モデム２１
1 、２１2 及び２１3に対して共通に設けられた情報処
理装置２２と、飛行計画情報処理システム２３とからな
る。
【００１６】受信局１０1 、１０2 及び１０3 と情報処
理局２０は、例えば公衆電話回線で接続されており、設
置場所の制約はないが、受信局１０1 、１０2 及び１０
3 はできるだけ正三角形に配置することが測位精度向上
の点から望ましい。
理局２０は、例えば公衆電話回線で接続されており、設
置場所の制約はないが、受信局１０1 、１０2 及び１０
3 はできるだけ正三角形に配置することが測位精度向上
の点から望ましい。
【００１７】受信局１０1 、１０2 及び１０3 はそれぞ
れ同一構成であり、例えば図２に示す如き構成とされて
いる。すなわち、受信局１０1 、１０2 及び１０3 のそ
れぞれは、ＳＳＲ空中線１１、ＧＰＳ空中線１２、ＧＰ
Ｓ受信部１３、システムタイミング発生部１４、受信部
１５、目標検出部１６及びモデム１７から構成されてい
る。
れ同一構成であり、例えば図２に示す如き構成とされて
いる。すなわち、受信局１０1 、１０2 及び１０3 のそ
れぞれは、ＳＳＲ空中線１１、ＧＰＳ空中線１２、ＧＰ
Ｓ受信部１３、システムタイミング発生部１４、受信部
１５、目標検出部１６及びモデム１７から構成されてい
る。
【００１８】ＳＳＲ空中線１１は、既設のＳＳＲ装置の
質問信号に対して航空機に搭載されたトランスポンダか
らの応答信号を受信する。ＧＰＳ空中線１２は、既存の
全世界測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を構成する複数の低軌
道周回衛星（ＬＥＯ）からの信号を受信する。ＧＰＳ受
信部１３はＧＰＳ空中線１２からの信号のうちＧＰＳ制
御データにより指示された衛星からの受信信号を復調し
て基準信号を得る。
質問信号に対して航空機に搭載されたトランスポンダか
らの応答信号を受信する。ＧＰＳ空中線１２は、既存の
全世界測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を構成する複数の低軌
道周回衛星（ＬＥＯ）からの信号を受信する。ＧＰＳ受
信部１３はＧＰＳ空中線１２からの信号のうちＧＰＳ制
御データにより指示された衛星からの受信信号を復調し
て基準信号を得る。
【００１９】システムタイミング発生部１４は、既設Ｓ
ＳＲ装置の質問繰り返し周期と同一のシステムトリガを
発生する。受信部１５は、入力受信応答信号を映像信号
に変換する。目標検出部１６は、システムトリガに基づ
いて同期干渉を擬似的に発生し、入力映像信号から目標
の航空機の検出を行う。
ＳＲ装置の質問繰り返し周期と同一のシステムトリガを
発生する。受信部１５は、入力受信応答信号を映像信号
に変換する。目標検出部１６は、システムトリガに基づ
いて同期干渉を擬似的に発生し、入力映像信号から目標
の航空機の検出を行う。
【００２０】上記のシステムタイミング発生部１４は、
例えば図３のブロック図に示す如く、ＧＰＳ受信部１３
より入力端子３１を介して入力されるＧＰＳ基準信号を
入力信号として受け、同期用クロックを発生する位相同
期ループ回路（ＰＬＬ：Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌ
ｏｏｐ）３３と、入力端子３１及び３２を介して上記Ｇ
ＰＳ基準信号等を入力信号として受け、システムトリガ
を発生するトリガ発生回路３４と、システムトリガの繰
り返し周期を既設ＳＳＲ装置と同一の繰り返し周期に予
め設定するための繰り返し設定スイッチ３５とから構成
されている。
例えば図３のブロック図に示す如く、ＧＰＳ受信部１３
より入力端子３１を介して入力されるＧＰＳ基準信号を
入力信号として受け、同期用クロックを発生する位相同
期ループ回路（ＰＬＬ：Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌ
ｏｏｐ）３３と、入力端子３１及び３２を介して上記Ｇ
ＰＳ基準信号等を入力信号として受け、システムトリガ
を発生するトリガ発生回路３４と、システムトリガの繰
り返し周期を既設ＳＳＲ装置と同一の繰り返し周期に予
め設定するための繰り返し設定スイッチ３５とから構成
されている。
【００２１】入力端子３１に入力されるＧＰＳ基準信号
はＧＰＳ受信信号を解析して得られた１ｐｐｓのパルス
と、このパルスに同期してＧＰＳ受信部１３で生成され
たリファレンス信号とからなる。また、入力端子３２に
入力される信号は、前記１ｐｐｓのパルスに同期してＧ
ＰＳ受信部１３で生成された１ｐｐｍのパルスと、ステ
ータスとからなる。
はＧＰＳ受信信号を解析して得られた１ｐｐｓのパルス
と、このパルスに同期してＧＰＳ受信部１３で生成され
たリファレンス信号とからなる。また、入力端子３２に
入力される信号は、前記１ｐｐｓのパルスに同期してＧ
ＰＳ受信部１３で生成された１ｐｐｍのパルスと、ステ
ータスとからなる。
【００２２】次に、本実施例の動作について説明する。
既設のＳＳＲ装置が送信した質問信号に対して航空機に
搭載されたトランスポンダから航空機の高度その他の状
態を示す情報に関する応答信号が返送される。受信局１
０1 〜１０3 のそれぞれの図２に示したＳＳＲ空中線１
１によりこの応答信号が傍受され、受信部１５に入力さ
れて映像信号に変換される。
既設のＳＳＲ装置が送信した質問信号に対して航空機に
搭載されたトランスポンダから航空機の高度その他の状
態を示す情報に関する応答信号が返送される。受信局１
０1 〜１０3 のそれぞれの図２に示したＳＳＲ空中線１
１によりこの応答信号が傍受され、受信部１５に入力さ
れて映像信号に変換される。
【００２３】一方、これと並行してＧＰＳシステムの人
工衛星からの信号がＧＰＳ空中線１２により受信され
る。ＧＰＳ受信部１３はこの受信信号のうち図１の情報
処理装置２２からモデム２１1 〜２１3 及びモデム１７
をそれぞれ介して入力されるＧＰＳ制御データにより指
示された特定の人工衛星からの受信信号を選択し、か
つ、復調してシステムタイミング発生部１４に復調信号
を供給すると共に、受信して得られたＧＰＳ制御データ
をモデム１７を介して情報処理局２０へ出力する。
工衛星からの信号がＧＰＳ空中線１２により受信され
る。ＧＰＳ受信部１３はこの受信信号のうち図１の情報
処理装置２２からモデム２１1 〜２１3 及びモデム１７
をそれぞれ介して入力されるＧＰＳ制御データにより指
示された特定の人工衛星からの受信信号を選択し、か
つ、復調してシステムタイミング発生部１４に復調信号
を供給すると共に、受信して得られたＧＰＳ制御データ
をモデム１７を介して情報処理局２０へ出力する。
【００２４】システムタイミング発生部１４はＧＰＳ受
信部１３から入力されるＧＰＳの基準信号に基づいて、
図３に示した繰り返し設定スイッチ３５により設定され
た既設ＳＳＲ装置の質問信号と同一の繰り返し周期を持
つようにされたシステムトリガをトリガ発生回路３４に
より発生する。このシステムトリガは、図１に示した受
信局１０1 〜１０3 のそれぞれにおいて、同一のＧＰＳ
の基準信号に基づいて発生されるため、同一のタイミン
グとなる。
信部１３から入力されるＧＰＳの基準信号に基づいて、
図３に示した繰り返し設定スイッチ３５により設定され
た既設ＳＳＲ装置の質問信号と同一の繰り返し周期を持
つようにされたシステムトリガをトリガ発生回路３４に
より発生する。このシステムトリガは、図１に示した受
信局１０1 〜１０3 のそれぞれにおいて、同一のＧＰＳ
の基準信号に基づいて発生されるため、同一のタイミン
グとなる。
【００２５】目標検出部１６はこのシステムトリガを用
いて、同じくシステムトリガに同期して受信部１５によ
り変換及び入力された前記応答信号の映像信号を、同期
干渉を擬似的に起こして得たゲートパルスによりゲート
出力して目標の航空機の位置の検出を行う。
いて、同じくシステムトリガに同期して受信部１５によ
り変換及び入力された前記応答信号の映像信号を、同期
干渉を擬似的に起こして得たゲートパルスによりゲート
出力して目標の航空機の位置の検出を行う。
【００２６】ここで、同期干渉とは同一の繰り返し周波
数（ＰＲＥ）を持つＳＳＲ地上局がお互いの覆域内に２
局以上存在する場合に生じる現象であり、これについて
図４と共に説明する。いま、図４（Ａ）に示すように、
既設のＳＳＲ装置であるＡ局とＢ局のそれぞれから質問
信号が互いに異なる一定の周期で航空機４１に送信され
る。すると、航空機４１に搭載されたトランスポンダが
これに応答して応答信号をＡ局及びＢ局へ返送する。
数（ＰＲＥ）を持つＳＳＲ地上局がお互いの覆域内に２
局以上存在する場合に生じる現象であり、これについて
図４と共に説明する。いま、図４（Ａ）に示すように、
既設のＳＳＲ装置であるＡ局とＢ局のそれぞれから質問
信号が互いに異なる一定の周期で航空機４１に送信され
る。すると、航空機４１に搭載されたトランスポンダが
これに応答して応答信号をＡ局及びＢ局へ返送する。
【００２７】従って、Ａ局及びＢ局のそれぞれでは、自
局の質問信号に対する応答信号だけでなく、他局の応答
信号も傍受してしまう。従って、Ａ局では図４（Ｂ）に
細実線で示す自局の質問信号に対する応答信号と点線で
示すＢ局の質問信号に対する応答信号を受信し、Ｂ局で
は図４（Ｃ）に細実線で示す自局の質問信号に対する応
答信号と点線で示すＡ局の質問信号に対する応答信号を
受信する。なお、図４（Ｂ）、（Ｃ）では応答信号に含
まれる２本のフレーミングパルスの受信タイミングを図
示してある。
局の質問信号に対する応答信号だけでなく、他局の応答
信号も傍受してしまう。従って、Ａ局では図４（Ｂ）に
細実線で示す自局の質問信号に対する応答信号と点線で
示すＢ局の質問信号に対する応答信号を受信し、Ｂ局で
は図４（Ｃ）に細実線で示す自局の質問信号に対する応
答信号と点線で示すＡ局の質問信号に対する応答信号を
受信する。なお、図４（Ｂ）、（Ｃ）では応答信号に含
まれる２本のフレーミングパルスの受信タイミングを図
示してある。
【００２８】しかし、Ａ局とＢ局とでは質問信号の送出
周期が互いに異なるように設定されているため、自局が
受信する信号のうち自局の質問信号の送出後ほぼ一定の
タイミングで受信される信号が自局に対する応答信号で
あると識別することができる。すなわち、Ａ局では図４
（Ｂ）に示すように、太実線で示したＡ局からの質問信
号の送出時点から時間Ｒａ後に同図（Ｂ）に細実線で示
した航空機４１からの自局に対する応答信号（２本のフ
レーミングパルスのうち最初のフレーミングパルス）が
Ａ局で受信され、同図（Ｃ）に太線で示したＢ局からの
質問信号の送出時点から時間Ｒｂ後に同図（Ｃ）に細実
線で示した航空機４１からの自局に対する応答信号（２
本のフレーミングパルスのうち最初のフレーミングパル
ス）がＢ局で受信されることがわかる。
周期が互いに異なるように設定されているため、自局が
受信する信号のうち自局の質問信号の送出後ほぼ一定の
タイミングで受信される信号が自局に対する応答信号で
あると識別することができる。すなわち、Ａ局では図４
（Ｂ）に示すように、太実線で示したＡ局からの質問信
号の送出時点から時間Ｒａ後に同図（Ｂ）に細実線で示
した航空機４１からの自局に対する応答信号（２本のフ
レーミングパルスのうち最初のフレーミングパルス）が
Ａ局で受信され、同図（Ｃ）に太線で示したＢ局からの
質問信号の送出時点から時間Ｒｂ後に同図（Ｃ）に細実
線で示した航空機４１からの自局に対する応答信号（２
本のフレーミングパルスのうち最初のフレーミングパル
ス）がＢ局で受信されることがわかる。
【００２９】従って、既設のＳＳＲ装置であるＡ局とＢ
局のそれぞれは、自局に応答信号が到達するであるはず
の質問信号送出時点から時間Ｒａ、Ｒｂ後の時点を中心
として、ある一定幅のゲートパルスを生成して自局に対
する応答信号のみを分離受信している。
局のそれぞれは、自局に応答信号が到達するであるはず
の質問信号送出時点から時間Ｒａ、Ｒｂ後の時点を中心
として、ある一定幅のゲートパルスを生成して自局に対
する応答信号のみを分離受信している。
【００３０】ここで、仮にＡ局とＢ局の質問信号の送出
タイミングの時間差Ｘが常に一致している場合（Ａ局と
Ｂ局の質問信号送出の繰り返し周期が同期している場
合）、自局に対する応答信号が相手局に現れ、それぞれ
相手局に擬似目標を発生させてしまう同期干渉が発生す
る。
タイミングの時間差Ｘが常に一致している場合（Ａ局と
Ｂ局の質問信号送出の繰り返し周期が同期している場
合）、自局に対する応答信号が相手局に現れ、それぞれ
相手局に擬似目標を発生させてしまう同期干渉が発生す
る。
【００３１】本実施例の目標検出部１６ではこの同期干
渉を利用し、Ａ局やＢ局等の既設のＳＳＲ装置のうち、
受信局１０1〜１０3が存在する位置を覆域内とする既設
のＳＳＲ装置の質問信号の送出周期と一致させることに
より、その既設のＳＳＲ装置に対する応答信号が自局に
到達するはずであるところにゲートパルスを発生して、
目標の航空機４１の応答信号を正確に検出するようにし
ている。
渉を利用し、Ａ局やＢ局等の既設のＳＳＲ装置のうち、
受信局１０1〜１０3が存在する位置を覆域内とする既設
のＳＳＲ装置の質問信号の送出周期と一致させることに
より、その既設のＳＳＲ装置に対する応答信号が自局に
到達するはずであるところにゲートパルスを発生して、
目標の航空機４１の応答信号を正確に検出するようにし
ている。
【００３２】目標検出部１６は、上記の如くにして検出
した目標の航空機に対し、更にシステムタイミング発生
部１４からの同期用クロックによりＧＰＳ受信信号によ
る絶対時刻の付与を行う。これらの目標の航空機の検出
データ及び絶対時刻のデータからなる目標データは、モ
デム１７により変調されて出力される。
した目標の航空機に対し、更にシステムタイミング発生
部１４からの同期用クロックによりＧＰＳ受信信号によ
る絶対時刻の付与を行う。これらの目標の航空機の検出
データ及び絶対時刻のデータからなる目標データは、モ
デム１７により変調されて出力される。
【００３３】受信局１０1〜１０3の各モデム１７の出力
被変調目標データ及び被変調ＧＰＳ制御データは、図１
の情報処理局２０内のモデム２１1 〜２１3 のそれぞれ
に入力される。モデム２１1 〜２１3 は、入力被変調目
標データ及び被変調ＧＰＳ制御データを復調し情報処理
装置２２へ復調データを供給する。
被変調目標データ及び被変調ＧＰＳ制御データは、図１
の情報処理局２０内のモデム２１1 〜２１3 のそれぞれ
に入力される。モデム２１1 〜２１3 は、入力被変調目
標データ及び被変調ＧＰＳ制御データを復調し情報処理
装置２２へ復調データを供給する。
【００３４】情報処理装置２２は、入力された３つの復
調データを双曲線測位方式を用いて目標の航空機の位置
情報を得、更に飛行計画情報処理システム２３から供給
される飛行計画情報との相関処理を行い、目標の航空機
のアドレスや国番号などを識別して飛行計画に基づく正
規の飛行をしている航空機であるかどうかを識別する。
調データを双曲線測位方式を用いて目標の航空機の位置
情報を得、更に飛行計画情報処理システム２３から供給
される飛行計画情報との相関処理を行い、目標の航空機
のアドレスや国番号などを識別して飛行計画に基づく正
規の飛行をしている航空機であるかどうかを識別する。
【００３５】このように、本実施例によれば、既設ＳＳ
Ｒ装置のインタロゲータからの質問信号を受信すること
により、航空機の位置算出のために用いるシステムトリ
ガを発生する従来装置と異なり、ＧＰＳ基準信号を用い
てシステムトリガを発生するようにしているため、受信
局の設置場所を容易に選定することが可能であり、また
質問信号の受信機が不要となる。また、既設ＳＳＲ装置
の改造も不要である。
Ｒ装置のインタロゲータからの質問信号を受信すること
により、航空機の位置算出のために用いるシステムトリ
ガを発生する従来装置と異なり、ＧＰＳ基準信号を用い
てシステムトリガを発生するようにしているため、受信
局の設置場所を容易に選定することが可能であり、また
質問信号の受信機が不要となる。また、既設ＳＳＲ装置
の改造も不要である。
【００３６】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではなく、例えば受信局は４局以上でもよい。
ものではなく、例えば受信局は４局以上でもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来装置に比べて装置の設置場所の自由度を大幅に向上
できるため、装置の設置場所を容易に選定することがで
きる。また、本発明によれば、質問信号でなく人工衛星
を利用した測位システムの所望の人工衛星からの受信信
号に基づいてシステムトリガを生成するようにしたた
め、質問信号を受信する受信機を不要にできる。
従来装置に比べて装置の設置場所の自由度を大幅に向上
できるため、装置の設置場所を容易に選定することがで
きる。また、本発明によれば、質問信号でなく人工衛星
を利用した測位システムの所望の人工衛星からの受信信
号に基づいてシステムトリガを生成するようにしたた
め、質問信号を受信する受信機を不要にできる。
【００３８】また、本発明によれば、既設のＳＳＲ装置
からケーブルを介して質問信号を入力することも不要に
できるため、既設ＳＳＲ装置の改造やシステムトリガの
遠方への伝送を不要として航空機の測位情報などを測定
検出でき、また、ＳＳＲ装置から遠方に本発明装置を設
置できるため、測位精度を大幅に向上できる。
からケーブルを介して質問信号を入力することも不要に
できるため、既設ＳＳＲ装置の改造やシステムトリガの
遠方への伝送を不要として航空機の測位情報などを測定
検出でき、また、ＳＳＲ装置から遠方に本発明装置を設
置できるため、測位精度を大幅に向上できる。
【００３９】更に、本発明では、飛行計画情報処理シス
テムからの飛行計画データを情報処理装置へ供給するこ
とにより、情報処理装置により位置情報との相関処理を
行わせて目標の識別情報を生成することができるため、
目標の航空機が所定の飛行計画に則った正規の航空機で
あるか否かを識別することもできる。
テムからの飛行計画データを情報処理装置へ供給するこ
とにより、情報処理装置により位置情報との相関処理を
行わせて目標の識別情報を生成することができるため、
目標の航空機が所定の飛行計画に則った正規の航空機で
あるか否かを識別することもできる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図１中の受信局の一例のブロック図である。
【図３】図２中のシステムタイミング発生部の一例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】同期干渉法を説明する図である。
１０1 〜１０3 受信局 １１ ＳＳＲ空中線 １２ ＧＰＳ空中線 １３ ＧＰＳ受信部 １４ システムタイミング発生部 １５ 受信部 １６ 目標検出部 ２０ 情報処理局 １７、２１1 〜２１3 モデム ２２ 情報処理装置 ２３ 飛行計画情報処理システム ３３ ＰＬＬ回路 ３４ トリガ発生回路 ３５ 繰り返し設定スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 既設の二次監視レーダ装置の質問信号に
応答して目標の航空機から送信された応答信号を傍受す
ると共に、人工衛星を利用した測位システムの基準信号
を受信して該基準信号と同期した、前記質問信号の繰り
返し周期と同一のシステムトリガを発生し、該システム
トリガを用いて同期干渉を擬似的に発生させて前記傍受
した応答信号に基づいて目標データを生成する、３局以
上の受信局と、 ３局以上の該受信局から該目標データをそれぞれ入力デ
ータとして受け、双曲線測位方式により目標の測位を行
う情報処理局とを有することを特徴とする監視レーダ装
置。 - 【請求項２】 前記受信局は、前記応答信号を傍受する
応答信号受信手段と、前記人工衛星を利用した測位シス
テムにおける所望の人工衛星からの基準信号を受信する
基準信号受信手段と、該基準信号受信手段からの該基準
信号に同期して前記質問信号の繰り返し周期と同一のシ
ステムトリガを発生するシステムタイミング発生部と、
該システムトリガを用いて同期干渉を擬似的に発生させ
て前記応答信号受信手段よりの受信応答信号から目標の
航空機の測位データを生成する目標検出部とよりなるこ
とを特徴とする請求項１記載の監視レーダ装置。 - 【請求項３】 前記情報処理局は、前記受信局のそれぞ
れに対応して設けられた複数のモデムと、該複数のモデ
ムを介して得られた前記目標データの復調データを入力
データとして受け、双曲線測位方式により目標の航空機
の位置を測位すると共に、前記受信局のそれぞれに対し
て前記人工衛星を利用した測位システムにおいて受信す
べき所望の人工衛星を指示する制御データを生成して前
記複数のモデムを介して出力する情報処理装置と、格納
している飛行計画データを該情報処理装置へ供給して該
情報処理装置により位置情報との相関処理を行わせて目
標の識別情報を生成させる飛行計画情報処理システムと
よりなることを特徴とする請求項１又は２記載の監視レ
ーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24363294A JP2621811B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 監視レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24363294A JP2621811B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 監視レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08105966A true JPH08105966A (ja) | 1996-04-23 |
| JP2621811B2 JP2621811B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=17106714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24363294A Expired - Lifetime JP2621811B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 監視レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621811B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000026692A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Japan As Represented By Director-General, Ship Research Institute, Ministry Of Transport | Dispositif radar secondaire de surveillance et reseau de surveillance secondaire d'avions |
| ES2149692A1 (es) * | 1998-06-10 | 2000-11-01 | Ingenieria Diseno Y Analisis S | Sistema de trayectografia por radar secundario para tiro con proyectiles de artilleria. |
| JP2002544525A (ja) * | 1999-05-14 | 2002-12-24 | ローク マナー リサーチ リミテッド | 目標位置測定方法 |
| JP2012237710A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Toshiba Corp | 広域マルチラテレーションシステム及び受信装置 |
| JP2014006104A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Toshiba Corp | レーダーシステム、送信機、受信機及びレーダーシステムの送受信方法 |
| WO2017169300A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 古野電気株式会社 | アンテナ装置、レーダシステム、及びアンテナ回転方法 |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP24363294A patent/JP2621811B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2149692A1 (es) * | 1998-06-10 | 2000-11-01 | Ingenieria Diseno Y Analisis S | Sistema de trayectografia por radar secundario para tiro con proyectiles de artilleria. |
| WO2000026692A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Japan As Represented By Director-General, Ship Research Institute, Ministry Of Transport | Dispositif radar secondaire de surveillance et reseau de surveillance secondaire d'avions |
| US6337652B1 (en) | 1998-10-30 | 2002-01-08 | Electronic Navigation Research Institute | SSR station and aircraft secondary surveillance network |
| JP2002544525A (ja) * | 1999-05-14 | 2002-12-24 | ローク マナー リサーチ リミテッド | 目標位置測定方法 |
| JP2012237710A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Toshiba Corp | 広域マルチラテレーションシステム及び受信装置 |
| JP2014006104A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Toshiba Corp | レーダーシステム、送信機、受信機及びレーダーシステムの送受信方法 |
| WO2017169300A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 古野電気株式会社 | アンテナ装置、レーダシステム、及びアンテナ回転方法 |
| JPWO2017169300A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2018-12-27 | 古野電気株式会社 | アンテナ装置、レーダシステム、及びアンテナ回転方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621811B2 (ja) | 1997-06-18 |
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