JPH08105379A - ウェーブカム式圧縮機 - Google Patents
ウェーブカム式圧縮機Info
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- JPH08105379A JPH08105379A JP6241587A JP24158794A JPH08105379A JP H08105379 A JPH08105379 A JP H08105379A JP 6241587 A JP6241587 A JP 6241587A JP 24158794 A JP24158794 A JP 24158794A JP H08105379 A JPH08105379 A JP H08105379A
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- wave cam
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B27/0873—Component parts, e.g. sealings; Manufacturing or assembly thereof
- F04B27/0878—Pistons
- F04B27/0886—Piston shoes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B25/00—Multi-stage pumps
- F04B25/04—Multi-stage pumps having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B27/10—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
- F04B27/1036—Component parts, details, e.g. sealings, lubrication
- F04B27/1054—Actuating elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05C—INDEXING SCHEME RELATING TO MATERIALS, MATERIAL PROPERTIES OR MATERIAL CHARACTERISTICS FOR MACHINES, ENGINES OR PUMPS OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES
- F05C2253/00—Other material characteristics; Treatment of material
- F05C2253/12—Coating
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウェーブカム式圧縮機の耐久性向上と小型化
を目的とする。 【構成】 シリンダブロック１，２に支持された回転軸
３にはウェーブカム７が止着されている。ウェーブカム
７のカム面７Ａ，７Ｂは放物柱面によって構成されてい
る。シリンダボア１ａ，２ａ内に収容された両頭ピスト
ン６とウェーブカム７のカム面７Ａ，７Ｂとの間には両
頭ピストン６と嵌合する嵌合球面８ａ，９ａと摺接平面
８ｂ，９ｂを有するシュー８，９が介在されている。回
転軸３の回転に同期してウェーブカム７は回転を行い、
シュー８，９を介して該回転動作を両頭ピストン６の往
復動作に変換する。前記嵌合球面８ａ，９ａの中心Ｑ1
，Ｑ2 は、シリンダボアの中心軸線の配列円の外側に
なるように配置されている。
を目的とする。 【構成】 シリンダブロック１，２に支持された回転軸
３にはウェーブカム７が止着されている。ウェーブカム
７のカム面７Ａ，７Ｂは放物柱面によって構成されてい
る。シリンダボア１ａ，２ａ内に収容された両頭ピスト
ン６とウェーブカム７のカム面７Ａ，７Ｂとの間には両
頭ピストン６と嵌合する嵌合球面８ａ，９ａと摺接平面
８ｂ，９ｂを有するシュー８，９が介在されている。回
転軸３の回転に同期してウェーブカム７は回転を行い、
シュー８，９を介して該回転動作を両頭ピストン６の往
復動作に変換する。前記嵌合球面８ａ，９ａの中心Ｑ1
，Ｑ2 は、シリンダボアの中心軸線の配列円の外側に
なるように配置されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転軸と一体的に回転
するウェーブカムの回転によって、ウェーブカムに係留
されたピストンを往復動させるウェーブカム式圧縮機に
関するものである。
するウェーブカムの回転によって、ウェーブカムに係留
されたピストンを往復動させるウェーブカム式圧縮機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転軸上に止着されたウェーブカムの回
転によってピストンを往復動させるウェーブカム式圧縮
機が、特開昭５７−１１０７８３号公報、実開昭６３−
１４７５７１号公報に開示されている。特開昭５７−１
１０７８３号公報の圧縮機では、ウェーブカムの前後両
カム面と両頭ピストンとの間にはローラが介在されてお
り、ローラは回転可能かつ離脱不能に両頭ピストンに嵌
入支持されている。ローラはウェーブカムに対して相対
転動し、ウェーブカムの回転に伴うウェーブカムのカム
面の変位がローラを介して両頭ピストンに伝達される。
この変位伝達により両頭ピストンがウェーブカム面の変
位曲線に応じた往復動を行う。
転によってピストンを往復動させるウェーブカム式圧縮
機が、特開昭５７−１１０７８３号公報、実開昭６３−
１４７５７１号公報に開示されている。特開昭５７−１
１０７８３号公報の圧縮機では、ウェーブカムの前後両
カム面と両頭ピストンとの間にはローラが介在されてお
り、ローラは回転可能かつ離脱不能に両頭ピストンに嵌
入支持されている。ローラはウェーブカムに対して相対
転動し、ウェーブカムの回転に伴うウェーブカムのカム
面の変位がローラを介して両頭ピストンに伝達される。
この変位伝達により両頭ピストンがウェーブカム面の変
位曲線に応じた往復動を行う。
【０００３】実開昭６３−１４７５７１号公報における
圧縮機では、ウェーブカムの前後両面にカム溝が形成さ
れており、カム溝と両頭ピストンとの間にはボールが介
在されている。
圧縮機では、ウェーブカムの前後両面にカム溝が形成さ
れており、カム溝と両頭ピストンとの間にはボールが介
在されている。
【０００４】斜板式圧縮機における斜板のサイクル曲線
は正弦波変位曲線であり、１サイクル曲線である。従っ
て、斜板式圧縮機における両頭ピストンは一方の頭にお
いて回転軸一回転に対して一回圧縮するだけである。こ
れに対してウェーブカムのカム面あるいはカム溝の変位
曲線は複数サイクル曲線であり、両頭ピストンは一方の
頭において回転軸一回転に対して複数回圧縮する。従っ
て、ウェーブカム式圧縮機においては一回転あたりの吐
出容量が斜板式圧縮機の場合よりも増大するという利点
がある。
は正弦波変位曲線であり、１サイクル曲線である。従っ
て、斜板式圧縮機における両頭ピストンは一方の頭にお
いて回転軸一回転に対して一回圧縮するだけである。こ
れに対してウェーブカムのカム面あるいはカム溝の変位
曲線は複数サイクル曲線であり、両頭ピストンは一方の
頭において回転軸一回転に対して複数回圧縮する。従っ
て、ウェーブカム式圧縮機においては一回転あたりの吐
出容量が斜板式圧縮機の場合よりも増大するという利点
がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ウェーブカムとピスト
ンとの間に介在されるローラあるいはボールはいずれも
ウェーブカムに対して相対転動する。ウェーブカムとロ
ーラあるいはボールとの接触は線接触であるが、微視的
にみればこの接触部位は弾性変形によって面接触とな
る。この接触圧の低減は圧縮機の耐久性向上の上で重要
である。接触圧の低減は、線接触の長さを増大するこ
と、あるいは接触部位の曲率を小さくする（すなわち、
曲率半径を大きくする）ことによって得られる。接触部
位の曲率を小さくすれば微視的に見た面接触領域が大き
くなり、接触圧が小さくなる。
ンとの間に介在されるローラあるいはボールはいずれも
ウェーブカムに対して相対転動する。ウェーブカムとロ
ーラあるいはボールとの接触は線接触であるが、微視的
にみればこの接触部位は弾性変形によって面接触とな
る。この接触圧の低減は圧縮機の耐久性向上の上で重要
である。接触圧の低減は、線接触の長さを増大するこ
と、あるいは接触部位の曲率を小さくする（すなわち、
曲率半径を大きくする）ことによって得られる。接触部
位の曲率を小さくすれば微視的に見た面接触領域が大き
くなり、接触圧が小さくなる。
【０００６】ローラとウェーブカムとの間の接触圧を低
減するにはローラの長さあるいはローラの径を増大すれ
ばよい。ボールとウェーブカムとの間の接触圧を低減す
るにはボール径を増大すればよい。しかし、ウェーブカ
ムに対して相対転動するローラあるいはボールはピスト
ンに嵌め込み支持されているため、ローラの長さ、ロー
ラの径あるいはボールの径はピストン径に左右される。
そのため、ピストン径を大きくすることなくローラの長
さ、ローラの径あるいはボールの径を増大することはで
きず、ピストンの拡径は圧縮機の大型化につながる。
減するにはローラの長さあるいはローラの径を増大すれ
ばよい。ボールとウェーブカムとの間の接触圧を低減す
るにはボール径を増大すればよい。しかし、ウェーブカ
ムに対して相対転動するローラあるいはボールはピスト
ンに嵌め込み支持されているため、ローラの長さ、ロー
ラの径あるいはボールの径はピストン径に左右される。
そのため、ピストン径を大きくすることなくローラの長
さ、ローラの径あるいはボールの径を増大することはで
きず、ピストンの拡径は圧縮機の大型化につながる。
【０００７】本発明は、圧縮機の大型化をもたらすこと
なく耐久性を向上し、また、さらに小型化し得るウェー
ブカム式圧縮機を提供することを目的とする。
なく耐久性を向上し、また、さらに小型化し得るウェー
ブカム式圧縮機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、ウェーブカムに対するシューの接触面の
中心をシリンダボアの中心軸線の配列円よりも外側に配
置したものである。
載の発明では、ウェーブカムに対するシューの接触面の
中心をシリンダボアの中心軸線の配列円よりも外側に配
置したものである。
【０００９】請求項２に記載の発明においては、シュー
はピストンに接触する球面と、カム面に対して摺接する
摺動面とを有し、該シューの球面の中心をシリンダボア
の中心軸線の配列円より外側に配置したものである。
はピストンに接触する球面と、カム面に対して摺接する
摺動面とを有し、該シューの球面の中心をシリンダボア
の中心軸線の配列円より外側に配置したものである。
【００１０】請求項３に記載の発明においては、前記ウ
ェーブカムのカム面は凸曲面のみからなる柱面としたも
のである。請求項４に記載の発明においては、ウェーブ
カムのカム面は次式を満たす放物線を導線とする柱面と
した。
ェーブカムのカム面は凸曲面のみからなる柱面としたも
のである。請求項４に記載の発明においては、ウェーブ
カムのカム面は次式を満たす放物線を導線とする柱面と
した。
【００１１】 ｚ＝−｛Ｈ／（２・Ｒ1 2 ）｝ｘ2 ＋（Ｈ／２） 請求項５に記載の発明においては、シューの球面の中心
は、ウェーブカムとの摺動面上に位置するものである。
は、ウェーブカムとの摺動面上に位置するものである。
【００１２】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、ウェーブカム
に対するシューの接触面の中心はシリンダボアの中心軸
線の配列円よりも外側に配置されている。これにより、
シューはカム面の最上位の曲率半径が大きい部分を摺動
する。このため、ウェーブカムとシューの接触圧が低減
され、最上位における耐摩耗性が向上し、信頼性向上に
つながる。また、シューの球面の中心に対して、シリン
ダボアの中心軸線の配列円を回転軸側に縮小した場合、
シリンダボアが回転軸方向に移動され、圧縮機の小型化
が可能である。
に対するシューの接触面の中心はシリンダボアの中心軸
線の配列円よりも外側に配置されている。これにより、
シューはカム面の最上位の曲率半径が大きい部分を摺動
する。このため、ウェーブカムとシューの接触圧が低減
され、最上位における耐摩耗性が向上し、信頼性向上に
つながる。また、シューの球面の中心に対して、シリン
ダボアの中心軸線の配列円を回転軸側に縮小した場合、
シリンダボアが回転軸方向に移動され、圧縮機の小型化
が可能である。
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、ピストン
とウェーブカムの間に介装された球面を有するシューの
作用により、ウェーブカムの回転運動をピストンの往復
運動に滑らかに変換する。
とウェーブカムの間に介装された球面を有するシューの
作用により、ウェーブカムの回転運動をピストンの往復
運動に滑らかに変換する。
【００１４】請求項３及び４に記載の発明によれば、カ
ム面が凸曲面のみによる柱面によって構成されているた
め、強度上有利となる。請求項５に記載の発明によれ
ば、球面の中心が摺動面に形成されているため、請求項
２に記載の発明の作用に加えて、シューのカム形状に従
う運動が円滑になる。
ム面が凸曲面のみによる柱面によって構成されているた
め、強度上有利となる。請求項５に記載の発明によれ
ば、球面の中心が摺動面に形成されているため、請求項
２に記載の発明の作用に加えて、シューのカム形状に従
う運動が円滑になる。
【００１５】
（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１〜図８に基づいて説明する。
図１〜図８に基づいて説明する。
【００１６】図１に示すように相互に締付接合された一
対のシリンダブロック１，２には回転軸３がラジアルベ
アリング４，５を介して回転可能に支持されている。シ
リンダブロック１，２には前後（図１の左側を前部、右
側を後部とする）で対となる複数のシリンダボア１ａ，
２ａ（本実施例では５対）が回転軸３を中心とする等間
隔角度位置に配列形成されている。図１に示すように両
頭ピストン６がシリンダボア１ａ，２ａ内にスライド可
能に嵌入されている。
対のシリンダブロック１，２には回転軸３がラジアルベ
アリング４，５を介して回転可能に支持されている。シ
リンダブロック１，２には前後（図１の左側を前部、右
側を後部とする）で対となる複数のシリンダボア１ａ，
２ａ（本実施例では５対）が回転軸３を中心とする等間
隔角度位置に配列形成されている。図１に示すように両
頭ピストン６がシリンダボア１ａ，２ａ内にスライド可
能に嵌入されている。
【００１７】回転軸３にはウェーブカム７がその中心に
おいて止着されている。ウェーブカム７と両頭ピストン
６との間にはシュー８，９が介在されている。シュー
８，９の表面は、両頭ピストン６の内端面上の保持凹部
６ａ，６ｂに嵌合する嵌合球面８ａ，９ａと、ウェーブ
カム７のカム面７Ａ，７Ｂに摺接する摺動面としての摺
接平面８ｂ，９ｂとからなる。嵌合球面８ａ，９ａの中
心Ｑ1 ，Ｑ2 は摺接平面８ｂ，９ｂ上の中央にある。
おいて止着されている。ウェーブカム７と両頭ピストン
６との間にはシュー８，９が介在されている。シュー
８，９の表面は、両頭ピストン６の内端面上の保持凹部
６ａ，６ｂに嵌合する嵌合球面８ａ，９ａと、ウェーブ
カム７のカム面７Ａ，７Ｂに摺接する摺動面としての摺
接平面８ｂ，９ｂとからなる。嵌合球面８ａ，９ａの中
心Ｑ1 ，Ｑ2 は摺接平面８ｂ，９ｂ上の中央にある。
【００１８】ウェーブカム７の前後のカム面７Ａ，７Ｂ
は、嵌合球面の中心Ｑ1 ，Ｑ2 の配列円Ｃ0 上にて回転
軸線Ｌ0 及びシリンダボアの中心軸線Ｌ1 と平行な方向
に交互に変位を繰り返す２サイクル変位曲線Ｆ1 ，Ｆ2
を有する。配列円Ｃ0 の半径中心は回転軸３の回転軸線
Ｌ0 上に位置する。嵌合球面８ａ，９ａの半径中心Ｑ1
，Ｑ2 が摺接平面８ｂ，９ｂ上の中央にあるため、嵌
合球面８ａ，９ａの中心Ｑ1 ，Ｑ2 は常にサイクル変位
曲線Ｆ1 ，Ｆ2 上を摺接する。また両頭ピストン６はシ
リンダボア１ａ，２ａに対する嵌入によって、シリンダ
ボアの中心軸線Ｌ1 に沿う方向以外の方向への運動は規
制されている。従って、ウェーブカム７の回転に伴って
往復動する両頭ピストン６の往復動変位は、サイクル変
位曲線Ｆ1，Ｆ2 に一致する。
は、嵌合球面の中心Ｑ1 ，Ｑ2 の配列円Ｃ0 上にて回転
軸線Ｌ0 及びシリンダボアの中心軸線Ｌ1 と平行な方向
に交互に変位を繰り返す２サイクル変位曲線Ｆ1 ，Ｆ2
を有する。配列円Ｃ0 の半径中心は回転軸３の回転軸線
Ｌ0 上に位置する。嵌合球面８ａ，９ａの半径中心Ｑ1
，Ｑ2 が摺接平面８ｂ，９ｂ上の中央にあるため、嵌
合球面８ａ，９ａの中心Ｑ1 ，Ｑ2 は常にサイクル変位
曲線Ｆ1 ，Ｆ2 上を摺接する。また両頭ピストン６はシ
リンダボア１ａ，２ａに対する嵌入によって、シリンダ
ボアの中心軸線Ｌ1 に沿う方向以外の方向への運動は規
制されている。従って、ウェーブカム７の回転に伴って
往復動する両頭ピストン６の往復動変位は、サイクル変
位曲線Ｆ1，Ｆ2 に一致する。
【００１９】図３に示すように、ウェーブカム７には、
両頭ピストン６を上死点位置に配置するカム面７Ａ上の
各最上位７Ａ1 、及び、カム面７Ｂ上の各最上位７Ｂ1
を結ぶ線分内において、その断面の形状（輪郭）が変化
しない曲面、すなわち同一曲線を導線とする柱面が採用
される。ここで、カム面７Ａにおける回転軸３の中心軸
線をｚ軸、両頭ピストン６を上死点位置に配置するカム
面７Ａ上の各最上位を通る軸と直交する軸線をｘ軸とす
ると、前記柱面は次式（１）で表される。
両頭ピストン６を上死点位置に配置するカム面７Ａ上の
各最上位７Ａ1 、及び、カム面７Ｂ上の各最上位７Ｂ1
を結ぶ線分内において、その断面の形状（輪郭）が変化
しない曲面、すなわち同一曲線を導線とする柱面が採用
される。ここで、カム面７Ａにおける回転軸３の中心軸
線をｚ軸、両頭ピストン６を上死点位置に配置するカム
面７Ａ上の各最上位を通る軸と直交する軸線をｘ軸とす
ると、前記柱面は次式（１）で表される。
【００２０】 ｚ＝ｆ（ｘ） ・・・（１） 図４に示すように、本実施例のウェーブカム７は次式
（２）に示す放物線を導線とする放物柱面１６の一部を
円形Ｓに切り取った形状を前後面に、組み合わせること
によって成形されている。
（２）に示す放物線を導線とする放物柱面１６の一部を
円形Ｓに切り取った形状を前後面に、組み合わせること
によって成形されている。
【００２１】 ｚ＝−α・ｘ2 ＋β （α，βは定数） ・・・（２） 一方のカム面７Ａの各最下位７Ａ2 は１８０度の角度間
隔をもって設定されており、カム面７Ａの各最上位（放
物柱面１６の頂点部）７Ａ1 は前記各最下位７Ａ2 の中
間に設定されている。他方のカム面７Ｂの各最下位７Ｂ
2 は、カム面７Ａの各最上位７Ａ1 と背中合わせであ
り、カム面７Ｂ側の各最上位７Ｂ1 は、カム面７Ａの各
最下位７Ａ2 と背中合わせである。最上位７Ａ1 は前部
のシリンダボア１ａ側における両頭ピストン６の上死点
位置に対応する上死点対応部位となる。最下位７Ａ2 は
前部のシリンダボア１ａ側における両頭ピストン６の下
死点位置に対応する下死点対応部位となる。最上位７Ｂ
1 は後部のシリンダボア２ａ側における両頭ピストン６
の上死点位置に対応する上死点対応部位となる。最下位
７Ｂ2 は後部のシリンダボア２ａ側における両頭ピスト
ン６の下死点位置に対応する下死点対応部位となる。
隔をもって設定されており、カム面７Ａの各最上位（放
物柱面１６の頂点部）７Ａ1 は前記各最下位７Ａ2 の中
間に設定されている。他方のカム面７Ｂの各最下位７Ｂ
2 は、カム面７Ａの各最上位７Ａ1 と背中合わせであ
り、カム面７Ｂ側の各最上位７Ｂ1 は、カム面７Ａの各
最下位７Ａ2 と背中合わせである。最上位７Ａ1 は前部
のシリンダボア１ａ側における両頭ピストン６の上死点
位置に対応する上死点対応部位となる。最下位７Ａ2 は
前部のシリンダボア１ａ側における両頭ピストン６の下
死点位置に対応する下死点対応部位となる。最上位７Ｂ
1 は後部のシリンダボア２ａ側における両頭ピストン６
の上死点位置に対応する上死点対応部位となる。最下位
７Ｂ2 は後部のシリンダボア２ａ側における両頭ピスト
ン６の下死点位置に対応する下死点対応部位となる。
【００２２】両頭ピストン６が円滑に往復動するには、
前後に対応するシュー８，９の嵌合球面８ａ，９ａの中
心Ｑ1 ，Ｑ2 間の間隔が一定であることを要する。言い
換えれば、変位曲線Ｆ1 ，Ｆ2 間の間隔が回転軸線Ｌ0
に沿う方向において、どこでも一定であることを要す
る。そのためには、以下に示す条件が必要になる。
前後に対応するシュー８，９の嵌合球面８ａ，９ａの中
心Ｑ1 ，Ｑ2 間の間隔が一定であることを要する。言い
換えれば、変位曲線Ｆ1 ，Ｆ2 間の間隔が回転軸線Ｌ0
に沿う方向において、どこでも一定であることを要す
る。そのためには、以下に示す条件が必要になる。
【００２３】ウェーブカム７のカム面７Ａとカム面７Ｂ
が同一形状であること（条件Ｊ1 ）さらに、両頭ピスト
ン６を上死点位置に配置するカム面７Ａ，７Ｂ上の最上
位７Ａ1，７Ｂ2 と両頭ピストン６を下死点位置に配置
するカム面７Ａ，７Ｂ上の最下位７Ａ2，７Ｂ2とが対称
形状であること（条件Ｊ2 ）を要する。条件（Ｊ1 ）は
前述したように放物柱面１６の一部を円形に切り取った
形状を組み合わせることに基づいて前後両カム面７Ａ，
７Ｂを形成したことにより、既に達成されている。ま
た、条件（Ｊ2 ）が成立するためには、１つとして、カ
ム面７Ａ，７Ｂが正弦波曲線であればよく、本実施例の
場合、ウェーブカム７の回転角をθ、両頭ピストン６の
ストローク量をＨとすると、回転角θとシュー８，９の
嵌合球面８ａ，９ａの中心Ｑ1 ，Ｑ2 の変位ｚとの関係
は次式（３）のように表される。
が同一形状であること（条件Ｊ1 ）さらに、両頭ピスト
ン６を上死点位置に配置するカム面７Ａ，７Ｂ上の最上
位７Ａ1，７Ｂ2 と両頭ピストン６を下死点位置に配置
するカム面７Ａ，７Ｂ上の最下位７Ａ2，７Ｂ2とが対称
形状であること（条件Ｊ2 ）を要する。条件（Ｊ1 ）は
前述したように放物柱面１６の一部を円形に切り取った
形状を組み合わせることに基づいて前後両カム面７Ａ，
７Ｂを形成したことにより、既に達成されている。ま
た、条件（Ｊ2 ）が成立するためには、１つとして、カ
ム面７Ａ，７Ｂが正弦波曲線であればよく、本実施例の
場合、ウェーブカム７の回転角をθ、両頭ピストン６の
ストローク量をＨとすると、回転角θとシュー８，９の
嵌合球面８ａ，９ａの中心Ｑ1 ，Ｑ2 の変位ｚとの関係
は次式（３）のように表される。
【００２４】ここで、ウェーブカム７の前後両カム面７
Ａ，７Ｂが同一形状を有することより、カム面７Ａのみ
について考える。なお、両頭ピストン６が上死点位置に
あるときの回転角θを０°とし、ｚ軸は回転軸線Ｌ0 と
一致し、ｙ軸はカム面７Ａを形成する放物柱面１６の軸
線Ｌ3 と平行であり、ｘ軸はカム面７Ｂを形成する放物
柱面１６の軸線Ｌ3 と平行である。
Ａ，７Ｂが同一形状を有することより、カム面７Ａのみ
について考える。なお、両頭ピストン６が上死点位置に
あるときの回転角θを０°とし、ｚ軸は回転軸線Ｌ0 と
一致し、ｙ軸はカム面７Ａを形成する放物柱面１６の軸
線Ｌ3 と平行であり、ｘ軸はカム面７Ｂを形成する放物
柱面１６の軸線Ｌ3 と平行である。
【００２５】 ｚ（θ）＝（Ｈ／２）・cos （２θ） ・・・（３） 図５に示すように、式（３）をｘ−ｚ平面に投影する
と、ｚ（θ）のｘ座標は次式（４）で表される。
と、ｚ（θ）のｘ座標は次式（４）で表される。
【００２６】 ｘ（θ）＝Ｒ1 ・sin θ ・・・（４） ただし、Ｒ1 は配列円Ｃ0 の半径を示す。式（３）及び
式（４）から、ｚ座標とｘ座標との関係式は、次式
（５）で表される。
式（４）から、ｚ座標とｘ座標との関係式は、次式
（５）で表される。
【００２７】 ｚ（θ）＝（Ｈ／２）・cos （２θ） ＝（Ｈ／２）・（１−２・sin 2 θ） ∴ ｚ（ｘ）＝（Ｈ／２）・（１−ｘ2 ／Ｒ1 2 ） ＝Ｈ／２−Ｈ・ｘ2 ／（２・Ｒ1 2 ） ・・・（５） 式（５）は放物線を示しており、式（２）と式（５）よ
り次式（６）が導かれる。
り次式（６）が導かれる。
【００２８】 α＝Ｈ／（２・Ｒ1 2 ） β＝Ｈ／２ ・・・（６） すなわち、式（６）を満たす放物線を導線とする放物柱
面１６の一部を円形に切り取った形状を採用することに
より両頭ピストン６を円滑に往復動させることができ
る。
面１６の一部を円形に切り取った形状を採用することに
より両頭ピストン６を円滑に往復動させることができ
る。
【００２９】そして、回転軸３の回転に伴ってウェーブ
カム７が回転されると、そのカムの作用によりシュー
８，９を介して両頭ピストン６がシリンダボア１ａ，２
ａ内を往復運動する。両頭ピストン６が上死点位置から
下死点位置へ移動する吸入行程においては、吸入室１０
の冷媒ガスは吸入弁１１を押し退けつつ吸入ポート１２
からシリンダボア１ａ，２ａ内へ吸入される。両頭ピス
トン６が下死点位置から上死点位置へ移動する圧縮行程
においては、シリンダボア１ａ，２ａ内の冷媒ガスは所
定圧力まで加圧され、該所定圧力に達することにより吐
出弁１３を押し退けつつ吐出ポート１４から吐出室１５
に吐出される。
カム７が回転されると、そのカムの作用によりシュー
８，９を介して両頭ピストン６がシリンダボア１ａ，２
ａ内を往復運動する。両頭ピストン６が上死点位置から
下死点位置へ移動する吸入行程においては、吸入室１０
の冷媒ガスは吸入弁１１を押し退けつつ吸入ポート１２
からシリンダボア１ａ，２ａ内へ吸入される。両頭ピス
トン６が下死点位置から上死点位置へ移動する圧縮行程
においては、シリンダボア１ａ，２ａ内の冷媒ガスは所
定圧力まで加圧され、該所定圧力に達することにより吐
出弁１３を押し退けつつ吐出ポート１４から吐出室１５
に吐出される。
【００３０】このような冷媒ガスの吸入、圧縮、吐出
は、２サイクル変位曲線Ｆ1 ，Ｆ2 を持つウェーブカム
７の回転により回転軸の一回転に対して２回行われる。
図６及び図７に示すように、ウェーブカム７の回転を両
頭ピストン６の往復動に変換するシュー８，９は、その
摺接平面８ｂ，９ｂが常にウェーブカム７のカム面７
Ａ，７Ｂに線接触するようにカム面７Ａ，７Ｂに対して
相対回転を行う。図７は図６に対してウェーブカム７が
９０°回転した状態を示す平面図である。この時、シュ
ー８，９の嵌合球面８ａ，９ａの中心Ｑ1 ，Ｑ2 は、図
８に示すカムプロフィールのサイクル変位上を摺接移動
する。ウェーブカム７のカム面７Ｂにおけるサイクル変
位曲線Ｆ2 は上記の条件を満たすことにより、前記図８
に示すサイクル変位曲線Ｆ1 の位相に対してπ／２（図
示せず）ずれることになり、サイクル変位曲線Ｆ1 ，Ｆ
2 のｚ軸方向（すなわち回転軸方向）の間隔はどこでも
一定となる。
は、２サイクル変位曲線Ｆ1 ，Ｆ2 を持つウェーブカム
７の回転により回転軸の一回転に対して２回行われる。
図６及び図７に示すように、ウェーブカム７の回転を両
頭ピストン６の往復動に変換するシュー８，９は、その
摺接平面８ｂ，９ｂが常にウェーブカム７のカム面７
Ａ，７Ｂに線接触するようにカム面７Ａ，７Ｂに対して
相対回転を行う。図７は図６に対してウェーブカム７が
９０°回転した状態を示す平面図である。この時、シュ
ー８，９の嵌合球面８ａ，９ａの中心Ｑ1 ，Ｑ2 は、図
８に示すカムプロフィールのサイクル変位上を摺接移動
する。ウェーブカム７のカム面７Ｂにおけるサイクル変
位曲線Ｆ2 は上記の条件を満たすことにより、前記図８
に示すサイクル変位曲線Ｆ1 の位相に対してπ／２（図
示せず）ずれることになり、サイクル変位曲線Ｆ1 ，Ｆ
2 のｚ軸方向（すなわち回転軸方向）の間隔はどこでも
一定となる。
【００３１】ところで、図９に示すように、本実施例に
おいては、シュー８，９の嵌合球面の中心Ｑ1 ，Ｑ2
は、シリンダボア１ａ，２ａの中心軸線Ｌ1 の配列円Ｃ
1 の外側となるように配置されている（同図にてＦ3 は
シリンダボア１ａ，２ａの中心軸線Ｌ1 とシュー８，９
の嵌合球面の中心Ｑ1 ，Ｑ2 とが一致する場合の２サイ
クル変位曲線を示す）。ウェーブカム７の形状と両頭ピ
ストン６のストロークＨの関係は、前述の通り式（５）
で表される。
おいては、シュー８，９の嵌合球面の中心Ｑ1 ，Ｑ2
は、シリンダボア１ａ，２ａの中心軸線Ｌ1 の配列円Ｃ
1 の外側となるように配置されている（同図にてＦ3 は
シリンダボア１ａ，２ａの中心軸線Ｌ1 とシュー８，９
の嵌合球面の中心Ｑ1 ，Ｑ2 とが一致する場合の２サイ
クル変位曲線を示す）。ウェーブカム７の形状と両頭ピ
ストン６のストロークＨの関係は、前述の通り式（５）
で表される。
【００３２】ここで、両頭ピストン６を上死点位置に配
置するカム面７Ａの最上位７Ａ1 （ｘ＝０）における曲
率半径ρは、次式（７）で表される。（ウェーブカム７
の前後カム面７Ａ，７Ｂは同一形状を有することによ
り、以下、カム面７Ａについて説明する。） ρ＝ ｜（１＋ｚ’（ｘ）2 ）2/3 ／ｚ''（ｘ）｜ ・・・（７） 式（５）から ｚ’（ｘ）＝ｄｚ／ｄｘ＝−２（Ｈ／Ｒ1 2 ）ｘ ｚ''（ｘ）＝ｄ2 ｚ／ｄｘ2 ＝−２Ｈ／Ｒ1 2 ρ＝ ｜〔１＋｛−２（Ｈ／Ｒ1 2 ）ｘ｝2 〕2/3 ／（−２Ｈ／Ｒ1 2 ）｜ ＝ ｜Ｒ1 2 ／２Ｈ｜ ・・・（８） 即ち、式（８）より、シュー８，９の嵌合球面の中心Ｑ
1 ，Ｑ2 の配列円Ｃ0の半径Ｒ1 が大であればあるほ
ど、両頭ピストン６のストロークＨを変化させることな
く、カム面７Ａの最上位７Ａ1 における曲率半径ρが大
きくなる。
置するカム面７Ａの最上位７Ａ1 （ｘ＝０）における曲
率半径ρは、次式（７）で表される。（ウェーブカム７
の前後カム面７Ａ，７Ｂは同一形状を有することによ
り、以下、カム面７Ａについて説明する。） ρ＝ ｜（１＋ｚ’（ｘ）2 ）2/3 ／ｚ''（ｘ）｜ ・・・（７） 式（５）から ｚ’（ｘ）＝ｄｚ／ｄｘ＝−２（Ｈ／Ｒ1 2 ）ｘ ｚ''（ｘ）＝ｄ2 ｚ／ｄｘ2 ＝−２Ｈ／Ｒ1 2 ρ＝ ｜〔１＋｛−２（Ｈ／Ｒ1 2 ）ｘ｝2 〕2/3 ／（−２Ｈ／Ｒ1 2 ）｜ ＝ ｜Ｒ1 2 ／２Ｈ｜ ・・・（８） 即ち、式（８）より、シュー８，９の嵌合球面の中心Ｑ
1 ，Ｑ2 の配列円Ｃ0の半径Ｒ1 が大であればあるほ
ど、両頭ピストン６のストロークＨを変化させることな
く、カム面７Ａの最上位７Ａ1 における曲率半径ρが大
きくなる。
【００３３】このことにより、シュー８，９の嵌合球面
８ａ，９ａの中心Ｑ1 ，Ｑ2 が配列円Ｃ1 の外側に位置
すれば、微視的に見たカム面７Ａ，７Ｂとシュー８，９
の摺接平面８ｂ，９ｂとの最上位７Ａ1 ，７Ｂ2 におけ
る面接触領域が大きくなる。従って、摺接平面８ｂ，９
ｂと最上位７Ａ1 ，７Ｂ1 との間の接触圧が小さくな
り、摺接平面８ｂ，９ｂ及び最上位７Ａ1 ，７Ｂ1 の耐
摩耗性が向上し、耐久性向上につながる。
８ａ，９ａの中心Ｑ1 ，Ｑ2 が配列円Ｃ1 の外側に位置
すれば、微視的に見たカム面７Ａ，７Ｂとシュー８，９
の摺接平面８ｂ，９ｂとの最上位７Ａ1 ，７Ｂ2 におけ
る面接触領域が大きくなる。従って、摺接平面８ｂ，９
ｂと最上位７Ａ1 ，７Ｂ1 との間の接触圧が小さくな
り、摺接平面８ｂ，９ｂ及び最上位７Ａ1 ，７Ｂ1 の耐
摩耗性が向上し、耐久性向上につながる。
【００３４】また、シュー８，９は両頭ピストン６に接
触する嵌合球面８ａ，９ａと、カム面７Ａ，７Ｂに対し
て摺接する摺接平面８ｂ，９ｂとを有して、嵌合球面８
ａ，９ａの中心Ｑ1 ，Ｑ2 がカム面７Ａ，７Ｂに位置し
ているため、カム作用による両頭ピストン６の移動時に
おいて、シュー８の運動が円滑に行われ、ひいては圧縮
機の圧縮動作が円滑に行われる。
触する嵌合球面８ａ，９ａと、カム面７Ａ，７Ｂに対し
て摺接する摺接平面８ｂ，９ｂとを有して、嵌合球面８
ａ，９ａの中心Ｑ1 ，Ｑ2 がカム面７Ａ，７Ｂに位置し
ているため、カム作用による両頭ピストン６の移動時に
おいて、シュー８の運動が円滑に行われ、ひいては圧縮
機の圧縮動作が円滑に行われる。
【００３５】また、ウェーブカム７のカム面７Ａ，７Ｂ
が凸曲面のみからなる柱面であるため、強度上有利であ
る。 （第２実施例）次に、本発明を具体化した第２実施例に
ついて図１０に基づいて説明する。
が凸曲面のみからなる柱面であるため、強度上有利であ
る。 （第２実施例）次に、本発明を具体化した第２実施例に
ついて図１０に基づいて説明する。
【００３６】本実施例についても図１０に示すように、
シュー８の嵌合球面８ａの中心Ｑ1を、シリンダボアの
中心軸線Ｌ1 の配列円Ｃ1 の外側に配置している。ここ
でＰ1 は前記第１実施例における両頭ピストン６の外側
の位置を示す。ただし、本実施例では前記第一実施例と
比較して、シリンダボア１ａ，２ａ及びピストン６を回
転軸３に近づくように配置して、前記配列円Ｃ1 を小径
にしている。従って、本実施例においては、シリンダー
ブロック１，２を小径にして、圧縮機全体の外形を小型
化できる。
シュー８の嵌合球面８ａの中心Ｑ1を、シリンダボアの
中心軸線Ｌ1 の配列円Ｃ1 の外側に配置している。ここ
でＰ1 は前記第１実施例における両頭ピストン６の外側
の位置を示す。ただし、本実施例では前記第一実施例と
比較して、シリンダボア１ａ，２ａ及びピストン６を回
転軸３に近づくように配置して、前記配列円Ｃ1 を小径
にしている。従って、本実施例においては、シリンダー
ブロック１，２を小径にして、圧縮機全体の外形を小型
化できる。
【００３７】尚、本発明は次のように構成することもで
きる。 （１） 上記各実施例では、ウェーブカム７のカム面７
Ａ，７Ｂを放物線を導線とする放物柱面１６を採用した
が、上記実施例の通り導線はｚ軸において対称形を有す
る円、楕円等の凸曲線であればなんでもよい。 （２） ウェーブカム７のカム面７Ａ，７Ｂは両頭ピス
トン６を下死点位置に配置する最下位７Ａ2 ，７Ｂ2 が
平面であり、両頭ピストン６を上死点位置に配置する最
上位７Ａ1 ，７Ｂ1 が楕円柱面あるいは円柱面であって
もよい。また、最下位７Ａ2 ，７Ｂ2 が楕円柱面あるい
は円柱面であり、最上位７Ａ1 ，７Ｂ1 が平面であって
もよい。
きる。 （１） 上記各実施例では、ウェーブカム７のカム面７
Ａ，７Ｂを放物線を導線とする放物柱面１６を採用した
が、上記実施例の通り導線はｚ軸において対称形を有す
る円、楕円等の凸曲線であればなんでもよい。 （２） ウェーブカム７のカム面７Ａ，７Ｂは両頭ピス
トン６を下死点位置に配置する最下位７Ａ2 ，７Ｂ2 が
平面であり、両頭ピストン６を上死点位置に配置する最
上位７Ａ1 ，７Ｂ1 が楕円柱面あるいは円柱面であって
もよい。また、最下位７Ａ2 ，７Ｂ2 が楕円柱面あるい
は円柱面であり、最上位７Ａ1 ，７Ｂ1 が平面であって
もよい。
【００３８】
【発明の効果】以上詳述した本発明は、シリンダボアの
中心軸線に対してシューの接触面中心を外側移動した場
合、ピストンを上死点位置に配置するカム面の最上位に
おける曲率が小となり、シューとウエーブカムとの接触
部位における耐圧性を向上でき、圧縮機の大型化をもた
らすことなく、耐久性を向上し得るという優れた効果を
奏する。又、シリンダボアの配列円て前記中心軸線側を
移動した場合、、圧縮機全体を小型化できるという優れ
た効果を奏する。また、本発明においては、シューの運
動を円滑にして、圧縮動作を円滑にでき、しかも、カム
の強度を向上できるという効果を発揮する。
中心軸線に対してシューの接触面中心を外側移動した場
合、ピストンを上死点位置に配置するカム面の最上位に
おける曲率が小となり、シューとウエーブカムとの接触
部位における耐圧性を向上でき、圧縮機の大型化をもた
らすことなく、耐久性を向上し得るという優れた効果を
奏する。又、シリンダボアの配列円て前記中心軸線側を
移動した場合、、圧縮機全体を小型化できるという優れ
た効果を奏する。また、本発明においては、シューの運
動を円滑にして、圧縮動作を円滑にでき、しかも、カム
の強度を向上できるという効果を発揮する。
【図１】 第１実施例の圧縮機全体を示す断面図。
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】 柱面におけるウェーブカムの斜視図。
【図４】 放物柱面を示す概略的な斜視図。
【図５】 サイクル変位曲線を示す概略的な模式図。
【図６】 ウェーブカム及びシューの拡大図。
【図７】 ウェーブカム及びシューの拡大図。
【図８】 前記ウェーブカムのサイクル変位を示すカム
プロフィール。
プロフィール。
【図９】 ２サイクル変位曲線の変化を示す概略的な模
式図。
式図。
【図１０】 第２実施例の要部を示す概略的な模式図。
１ａ，２ａ…シリンダボア、３…回転軸、６…両頭ピス
トン、７…ウェーブカム、７Ａ，７Ｂ…カム面、８，９
…シュー、８ａ，９ａ…嵌合球面、８ｂ，９ｂ…摺接平
面、１６…放物柱面、Ｑ1 ，Ｑ2 …嵌合球面の中心、Ｆ
3 …嵌合球面の中心がシリンダボアの中心軸線上に位置
する場合の仮想２サイクル曲線、Ｌ1 …シリンダボアの
中心軸線、Ｃ1 …シリンダボアの配列円。
トン、７…ウェーブカム、７Ａ，７Ｂ…カム面、８，９
…シュー、８ａ，９ａ…嵌合球面、８ｂ，９ｂ…摺接平
面、１６…放物柱面、Ｑ1 ，Ｑ2 …嵌合球面の中心、Ｆ
3 …嵌合球面の中心がシリンダボアの中心軸線上に位置
する場合の仮想２サイクル曲線、Ｌ1 …シリンダボアの
中心軸線、Ｃ1 …シリンダボアの配列円。
フロントページの続き (72)発明者 大山 勝矢 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内
Claims (5)
- 【請求項１】 回転軸と一体的に回転するウェーブカム
によって、ウェーブカムにシューを介して係留されたピ
ストンを往復動させるようにしたウェーブカム式圧縮機
において、 ウェーブカムに対するシューの接触面の中心をシリンダ
ボアの中心軸線の配列円よりも外側に配置したウェーブ
カム式圧縮機。 - 【請求項２】 シューはピストンに接触する球面と、カ
ム面に対して摺接する摺動面とを有し、該シューの球面
の中心をシリンダボアの中心軸線の配列円より外側に配
置した請求項１に記載のウェーブカム式圧縮機。 - 【請求項３】 前記ウェーブカムのカム面は凸曲面のみ
からなる柱面である請求項１または２に記載のウェーブ
カム式圧縮機。 - 【請求項４】 前記ウェーブカムのカム面は次式を満た
す放物線を導線とする柱面である請求項１〜３のいずれ
かに記載のウェーブカム式圧縮機。 ｚ＝−｛Ｈ／（２・Ｒ1 2 ）｝ｘ2 ＋（Ｈ／２） ここで、 ｚ ： 回転軸の中心軸線をｚ軸とした際のカム面にお
けるｚ座標 ｘ ： 両頭ピストンを上死点に配置するカム面におい
て、各カム面上の各最上位を通る軸と直交する軸線をｘ
軸とした際のカム面におけるｘ座標 Ｈ ： 両頭ピストンのストローク量 Ｒ1 ： 回転軸の中心軸線を中心としたシューの球面の
中心が配列されて円の半径 - 【請求項５】 シューの球面の中心は、ウェーブカムと
の摺動面上に位置する請求項１〜４のいずれかに記載の
ウェーブカム式圧縮機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6241587A JPH08105379A (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | ウェーブカム式圧縮機 |
| KR1019950031559A KR960014654A (ko) | 1994-10-05 | 1995-09-25 | 웨이브 캠식 압축기 |
| US08/539,228 US5638736A (en) | 1994-06-07 | 1995-10-04 | Wave cam type compressor |
| DE19537146A DE19537146C2 (de) | 1994-10-05 | 1995-10-05 | Kompressor vom Wellennockentyp |
| CN95117264A CN1129775A (zh) | 1994-10-05 | 1995-10-05 | 波状凸轮式压缩机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6241587A JPH08105379A (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | ウェーブカム式圧縮機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08105379A true JPH08105379A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=17076531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6241587A Pending JPH08105379A (ja) | 1994-06-07 | 1994-10-05 | ウェーブカム式圧縮機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08105379A (ja) |
| KR (1) | KR960014654A (ja) |
| CN (1) | CN1129775A (ja) |
| DE (1) | DE19537146C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000003141A1 (fr) * | 1998-07-08 | 2000-01-20 | Citizen Watch Co., Ltd. | Pompe de taille reduite et sphygmomanometre la comportant |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007019452A2 (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Carleton Life Support Systems, Inc. | Cam driven piston compressor |
| CN110057130B (zh) * | 2019-05-16 | 2021-09-03 | 武汉高德红外股份有限公司 | 一种斯特林制冷机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110783A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-09 | Nippon Soken Inc | Compressor machine |
| JPH0444866Y2 (ja) * | 1987-03-18 | 1992-10-22 |
-
1994
- 1994-10-05 JP JP6241587A patent/JPH08105379A/ja active Pending
-
1995
- 1995-09-25 KR KR1019950031559A patent/KR960014654A/ko not_active Application Discontinuation
- 1995-10-05 CN CN95117264A patent/CN1129775A/zh active Pending
- 1995-10-05 DE DE19537146A patent/DE19537146C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000003141A1 (fr) * | 1998-07-08 | 2000-01-20 | Citizen Watch Co., Ltd. | Pompe de taille reduite et sphygmomanometre la comportant |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19537146C2 (de) | 1997-11-06 |
| KR960014654A (ko) | 1996-05-22 |
| CN1129775A (zh) | 1996-08-28 |
| DE19537146A1 (de) | 1996-04-11 |
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