JPH08104469A - ボビンの移載方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ボビンをトレイに挿着した状態で送する搬送路
を備えた自動ワインダーとそのような搬送路を備えてい
ない精紡機との間でボビンを移載し得るようにする。 【構成】トレイに挿着してボビンを搬送するワインダー
と錘間距離の１／２のピッチでペッグが存在する搬送手
段を備えた精紡機との間で、水平移動する部材４に垂直
移動可能に支持されたチャック７によって、トレイ又は
ペッグよりボビンを抜いてペッグ又はトレイに挿着す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、精紡機とワインダー
との間でボビンを移載する方法及びその移載に使用する
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、精紡機で玉揚げした精紡管糸をト
レイに装着し、そのトレイを自動ワインダー側に搬送す
る、図６に示すシステムが知られている。

【０００３】このシステムにおいては、精紡機Ｓと自動
ワインダーＷとの間に、精紡管糸の糸端を口出しする周
知の口出装置２２及びボビンより少量の残糸を除去する
ボビンストリッパー２３を備えた準備ステーションＰが
配され、その間に丸ベルトよりなる搬送路が巡らされた
ものである。そして、このシステムにおける精紡管糸
（以後、実ボビンという）及び糸のない管（以後、空ボ
ビンという）の搬送は、実ボビン又は空ボビンをトレイ
に挿着し、そのトレイを搬送路で循環させることによっ
て行っている。

【０００４】上記搬送路は、精紡機Ｓの回りを移動する
精紡機内搬送路Ｌ１と、精紡機内搬送路Ｌ１より送られ
てくる実ボビンを準備ステーションＰを経て自動ワイン
ダーＷへ搬入する搬入路Ｌ２と、自動ワインダーＷより
準備ステーションＰを経て精紡機内搬送路Ｌ１へ空ボビ
ンを搬出する搬出路Ｌ３と、自動ワインダーＷの長手方
向に沿って循環形成された導入路Ｌ４と、自動ワインダ
ーＷの各錘より巻き尽くされた空ボビンを排出する排出
路Ｌ５と、口出装置２２で糸端の口出しミスをした実ボ
ビンを再度口出装置２２に戻すバイパス路Ｌ６ａと、ボ
ビンストリッパー２３の下流で搬出路Ｌ３から分かれて
搬入路Ｌ２に合流するバイパス路Ｌ６ｂとよりなってい
る。

【０００５】このシステムにおいて、搬出路Ｌ３より運
ばれてくるトレイに挿着のボビンに糸が少し残っている
場合には、ボビンストリッパー２３によって残糸が取り
除かれ、空ボビンにして精紡機Ｓに返される。また、搬
出路Ｌ３より運ばれてくるトレイに挿着のボビンに３分
玉以上糸が残っている場合には、バイパス路Ｌ６ｂより
再度口出装置２２に戻される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、精紡機に
は、上記のような丸ベルトよりなるトレイ搬送路を備え
ておらず、その代わりに、スチール製バンドに各錘間距
離の１／２の間隔でボビン装着用のペッグを設けた搬送
バンドを備えたものもある。

【０００７】このようなペッグを有する搬送バンドを備
えた精紡機においては、自動ワインダーとの間で実ボビ
ン又は空ボビンをトレイに挿着した状態で循環搬送する
ことは不可能である。

【０００８】この発明は、ボビンをトレイに挿着した状
態で送する搬送路を備えた自動ワインダーとそのような
搬送路を備えていない精紡機との間でボビンを移載し得
るようにすることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のボビン移載方法は、トレイに挿着してボ
ビンを搬送するワインダーと錘間距離の１／２のピッチ
でペッグが存在する搬送手段を備えた精紡機との間でト
レイ又はペッグよりボビンを抜いてペッグ又はトレイに
挿着するものである。より具体的には、ワインダー側作
業位置に止められたトレイより空ボビンを抜いて精紡機
側作業位置にあるペッグに挿着し、次いで実ボビンの挿
着されているペッグを作業位置に前進させ、その実ボビ
ンを抜いてワインダー側作業位置にあるトレイに挿着
し、その後精紡機の搬送手段を所定ピッチ前進させるも
である。また、この発明のボビン移載装置は、水平移動
する部材に垂直移動可能に支持されたチャックを有し、
そのチャックによってボビンの移載を行うものである。

【００１０】

【作用】上記のような構成においては、チャックによっ
てワインダー側作業位置に止められたトレイより空ボビ
ンが抜かれ、精紡機側作業位置にあるペッグに挿着され
る。次いで実ボビンの挿着されているペッグが作業位置
に移動され、チャックによってその実ボビンが抜かれ、
ワインダー側作業位置にあるトレイに挿着される。その
後精紡機の搬送手段が所定ピッチ前進される。

【００１１】

【実施例】図１ないし図５を参照し、この発明のボビン
移載装置の実施例について説明する。

【００１２】このボビン移載装置Ａは、ボビンをトレイ
に挿着した状態で搬送する搬送路を備えた従来の自動ワ
インダーの多少変更を加えた準備ステーションＰと、ス
チール製バンド１ａに各錘間距離の１／２の間隔でボビ
ン装着用のペッグ１ｂを設けた搬送バンド１を備えた精
紡機Ｓとの間に置かれるものである。

【００１３】この精紡機Ｓの搬送バンド１は、両側にス
ピンドル列を有するタイプの精紡機Ｓの各錘に沿ってエ
ンドレスに循環するものであり、ペッグ１ｂは一つ置き
に空ボビンを装着し、空いているペッグ１ｂは、玉揚げ
時に実ボビンを装着するサブペッグとなるものである。

【００１４】一方、自動ワインダー及び準備ステーショ
ンＰを巡回するトレイＴは、前記搬送バンド１のペッグ
間距離の２倍、即ち、精紡機Ｓの錘間距離と等しい外径
のものを用いている。

【００１５】準備ステーションＰは、従来の自動ワイン
ダーのものの搬入路Ｌ２と搬出路Ｌ３とを連結する連結
路Ｌ７を増設したものであり、その下流近くに空ボビン
を挿着したトレイＴを一時停止させるストッパー２と、
その直下流に所定数のトレイＴの通過を係数するセンサ
ー３とが設けられている。その他は従来のものと大差は
ない。

【００１６】センサー３が計数するトレイＴの個数は、
後述するボビン移載装置Ａのチャック７の数と一致する
ようにしてある。また、ストッパー２は、センサー３が
所定数のトレイＴを係数した後に連結路Ｌ７を閉じるよ
うに作用するようにされている。

【００１７】ボビン移載装置Ｔは、準備ステーションＰ
と精紡機Ｓとの間を移動する水平スライダー４と、その
水平スライダー４に対して上下方向に移動可能に支持さ
れた上下スライダー５と、上下スライダー５にチャック
アーム６を介して取り付けられた所定数のチャック７と
より構成されている。

【００１８】水平スライダー４は、フレーム８の上方に
固定された２本の水平レール９を跨ぐように置かれ、各
水平レール９の間の両端に設けられた各スプロケット１
０及びフレームに据え付けられた水平移動用モーター１
１のスプロケット１２（図３参照）との間にエンドレス
に掛け渡されたチェーン１３に固定されている。従っ
て、水平移動用モーター１１の回転によって水平スライ
ダー４は左又は右に水平移動することができ、水平スラ
イダー４と共にチャック７も左又は右に水平移動するす
る。なお、図３における１４は、チェーン１３の方向転
換用のスプロケットである。

【００１９】上下スライダー５は、水平スライダー４の
前面に垂直に固定した垂直レール１５を跨ぐように配さ
れ、その垂直レール９の下端に設けられたスプロケット
１６及垂直レール９の上端に据え付けられた垂直移動用
モーター１７のスプロケット１８との間にエンドレスに
掛け渡されたチェーン１９に固定されている。従って、
垂直移動用モーター１７の回転によって上下スライダー
５は下方又は上方に垂直移動することができ、上下スラ
イダー５と共にチャック７も下方又は上方に垂直移動す
ることができる。

【００２０】各チャック７は、適宜の機構によって、ボ
ビンＢの頭部を把持したり、その把持を解除することが
できるようにされており、また、前述した水平移動の各
終端が準備ステーションＰの連結路Ｌ７の真上、精紡機
Ｓの搬送バンド１のペッグ１ｂの真上となるようにされ
ている。各チャック７の間隔は、トレイＴの外径と等し
く設定されている。チャック７の個数は、ペッグ１ｂの
総数を割り切ることができる数であり、図示のものは４
である（以後、４個として説明する）。更に、各チャッ
ク７の間隔を準備ステーションＰでの作業位置及び精紡
機Ｓでの作業位置でその都度変更し得るようにすれば、
精紡機Ｓ側のペッグ１ｂの２ピッチとトレイＴの外径が
一致しない場合に充分に対応することができる。

【００２１】ボビン移載装置Ａの構成は、以上のとおり
であるが、次に図４を参照し、自動ワインダー側の準備
ステーションＰと精紡機Ｓの間のボビンの移載動作を、
以下列挙する。

【００２２】準備ステーションＰの連結路Ｌ７の作業位
置には、ストッパー３によって止められた空ボビンＢ挿
着のトレイＴが通常４個以上待機している。一方、精紡
機Ｓ側の作業位置には、ボビンのない状態のペッグ１ｂ
が待機している。その状態にあるときに、（１）に示す
ように、準備ステーションＰ側作業位置の上方へボビン
移載装置Ａのチャック７が移動する。（２）に示すよう
に、チャック７が下降して空ボビンＢを把持する。
（３）に示すように、空ボビンＢを把持したままチャッ
ク７が上昇する。（４）に示すように、空ボビンＢを把
持したままチャック７がペッグ１ｂの上方に移動する。
（５）に示すように、空ボビンＢを把持したままチャッ
ク７が下降し、把持を解除する。その結果、空ボビンＢ
がペッグ１ｂに挿着される。（６）に示すように、チャ
ック７が上昇する。その後、精紡機Ｓの搬送バンド１が
ペッグ１ピッチ分前進し、実ボビンを挿着したペッグ１
ｂが作業位置にやってくる。そこへ（７）に示すよう
に、チャック７が下降し、実ボビンを把持する。（８）
に示すように、実ボビンを把持したままチャック７が上
昇する。（９）に示すように、実ボビンを把持したまま
チャック７がトレイＴの上方に移動する。（１０）に示
すように、実ボビンを把持したままチャック７が下降
し、把持を解除する。その結果、実ボビンがトレイＴに
挿着される。（１１）に示すように、チャック７が上昇
する。その後、ストッパー２が開き、連結路Ｌ７に４つ
並んだ実ボビン挿着のトレイＴが排出される。一方、精
紡機Ｓでは、搬送バンド１がペッグ４ピッチ分前進す
る。

【００２３】なお、これらの動作中の搬送バンド１の前
進は、ペッグ１ｂをスチール製バンド１ａに固定するた
めのボルト２０ａ、２０ｂをドッグとして利用し、それ
を精紡機Ｓ側作業位置の手前に設置したセンサー２１
ａ、２１ｂで検出することによって行うことができる。
突出度の小さいボルト２０ａは、ペッグ１ピッチ分前進
用のドッグであり、全てのペッグ１ｂに対応している。
突出度の大きいボルト２０ｂは、ペッグ４ピッチ分前進
用のドッグであり、４つ置きのペッグ１ｂに対応してい
る。各センサー２１ａ、２１ｂは、各ボルト２０ａ、２
０ｂに対応するものである。

【００２４】このうよな改良に加え、搬送バンド１の特
定範囲の２箇所のボルト２０ａ、２０ｂを、センサー２
１ａ、２１ｂが検知しない程度に引っ込める必要があ
る。それは、精紡機Ｓで玉揚げするときに、精紡機Ｓの
両端部に位置するペッグ１ｂには精紡管糸が挿着されな
いので、その部分はボビン移載の不要な部分として作業
位置を通過させる必要があるからである。

【００２５】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００２６】即ち、ボビンをトレイに挿着した状態で送
する搬送路を備えた自動ワインダーとそのような搬送路
を備えていない精紡機との間のボビンの移載を整然と行
うことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のボビン移載装置の斜視図である。

【図２】この発明のボビン移載装置の設置位置付近の平
面図である。

【図３】この発明のボビン移載装置の設置位置付近の正
面図である。

【図４】この発明のボビン移載装置の動作説明図であ
る。

【図５】搬送バンドにおけるドッグとそのセンサーとの
関係を示す図であり、（１）は斜視図、（２）は側面図
である。

【図６】精紡機と自動ワインダーとをトレイ搬送ライン
によって連結したシステムの概略平面図である。

【符号の説明】

Ａ ボビン移載装置 Ｂ ボビン Ｐ 準備ステーション Ｓ 精紡機 Ｔ トレイ １ 搬送バンド １ｂ ペッグ ４ 水平スライダー ５ 上下スライダー ６ チャックアーム ７ チャック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トレイに挿着してボビンを搬送するワイン
   ダーと錘間距離の１／２のピッチでペッグが存在する搬
   送手段を備えた精紡機との間でトレイ又はペッグよりボ
   ビンを抜いてペッグ又はトレイに挿着するボビン移載方
   法。
2. 【請求項２】ワインダー側作業位置に止められたトレイ
   より空ボビンを抜いて精紡機側作業位置にあるペッグに
   挿着し、次いで実ボビンの挿着されているペッグを作業
   位置に前進させ、その実ボビンを抜いてワインダー側作
   業位置にあるトレイに挿着し、その後精紡機の搬送手段
   を所定ピッチ前進させる請求項１に記載のボビン移載方
   法。
3. 【請求項３】水平移動する部材に垂直移動可能に支持さ
   れたチャックを有し、そのチャックによってボビンの移
   載を行うボビン移載装置。