JPH08104461A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で螺旋状カム間の角度位相差と軸
間距離の制約をなくすことができるソータを提供する。 【構成】 右側の螺旋状カム２２ａに駆動源２５からの
駆動力を伝達する駆動伝達系を、駆動源２５とかみ合う
第１のギヤ２７ａおよび螺旋状カム２２ａに取り付けら
れた第２の駆動手段２８ａと、両駆動手段間に掛け渡さ
れた第１の駆動伝達手段２９から構成し、左側の螺旋状
カム２２ｂに駆動源２５からの駆動力を伝達する駆動伝
達系を、駆動源２５とかみ合う第３の駆動手段２７ｂお
よび螺旋状カム２２ｂに取り付けられた第４の駆動手段
２８ｂと、両駆動手段間に掛け渡された第２の駆動伝達
手段３０から構成すると共に、両駆動伝達系を、駆動源
２５の回転中心に対して略対称に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビンの両側方に設けた
係合突起を左右一対の螺旋状カムの溝に係合し、この螺
旋状カムを同期をとって回転させることによりビンを上
下させる型式のソータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来例に係るビン移動型のソータ
の斜視図である。この従来例のソータは、上下方向に多
段に配列されたビン１を、ビン１の基部に設けた螺旋状
カム２，２で上下させるように構成されている。図では
一側方の螺旋状カム２のみが示されているが、この螺旋
状カム２はビン１の両側部に設けられており、ビン１の
側部に設けた図示しない係合突起と係合している。螺旋
状カム２，２の上端にはタイミングプーリ３ａ，３ｂが
それぞれ取り付けられており、このタイミングプーリ３
ａ，３ｂおよびスプロケット４間に掛け渡されたタイミ
ングベルト５が図示しない駆動モータによって回転され
ることで、ビン１の両側部の螺旋状カム２，２は同期し
て回転し、周知のごとくビン１を上下させるようになっ
ている。

【０００３】図３は他の従来例に係るビン移動型のソー
タの斜視図である。この他の従来例のソータは、ビン１
１の、図において手前側側部に１つ、奥側に２つ設けら
れた螺旋状カム１２ｂ，１２ｃの回転により上下動する
ようになっている。ソータの手前側下端部には正逆転可
能な駆動モータ１３が設置されており、第１のタイミン
グベルト１４、手前側の螺旋状カム１２ａに一体的に固
定されたタイミングプーリ１５ａを介して、駆動モータ
１３の回転力が手前側の螺旋状カム１２ａに伝達される
ようになっている。タイミングプーリ１５ａは２重構造
となっており、タイミングプーリ１５ａの一方のプーリ
部に第１のタイミングベルト１４が掛け渡されている
が、タイミングプーリ１５ａの他方のプーリ部と、奥側
の螺旋状カム１２ｂに固定された同じく２重構造のタイ
ミングプーリ１５ｂの一方のプーリ部間には第２のタイ
ミングベルト１６が掛け渡されている。また、タイミン
グプーリ１５ｂの他方のプーリ部と、螺旋状カム１２ｃ
に固定されたタイミングプーリ１５ｃの間には第３のタ
イミングベルト１７が掛け渡されている。

【０００４】このように駆動伝達系を構成し、駆動モー
タ１３により、第１のタイミングベルト１４を介して螺
旋状カム１２ａを駆動し、また、第１のタイミングベル
ト１４、第２のタイミングベルト１６を介して螺旋状カ
ム１２ｂを駆動し、さらに、第１のタイミングベルト１
４、第２のタイミングベルト１６、第３のタイミングベ
ルト１７を介して螺旋状カム１２ｃを駆動するようにし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したビン移動型の
ソータにおいては、各々の螺旋状カム２，２あるいは１
２ａ，１２ｂ，１２ｃが駆動中に、互いに角度位相差が
生じないように、タイミングベルト（あるいはチェー
ン）のごとく滑りのない駆動伝達部材によって、これら
複数の螺旋状カム２，２あるいは１２ａ，１２ｂ，１２
ｃは連結されている。このように滑りのない駆動伝達部
材を用いているため、従来は、螺旋状カムの角度位相を
合わせる際に、螺旋状カムとタイミングプーリ（あるい
はスプロケット、ギヤ）等の駆動部材をそれぞれ回動自
在に形成し、駆動伝達部材を配した後、各螺旋状カム同
士の角度位相合わせをし、さらに螺旋状カムと駆動部材
を図示しない締結部材によって固定するという煩雑な作
業が必要となる不具合があった。また、螺旋状カムと駆
動部材が締結部材なしで一体的（一体を含む）に回動す
るように構成すると、駆動伝達部材であるタイミングプ
ーリ、チェーン等のピッチによって螺旋状カムの角度位
相を完全に一致させるために、螺旋状カム同士の軸間距
離に制約が生じ、駆動伝達部材のはい廻しが複雑になる
等の不具合があった。本発明の第１の目的は、角度位相
を一致させており、また、簡単な構成で螺旋状カムの軸
間距離の制約を免れるようにし、螺旋状カムに対して回
転自在の駆動手段を用いた場合であっても、煩雑な作業
をなくすことができ、組立コストを低減することができ
るソータを提供することにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、螺旋状カムとこの
螺旋状カムに取り付けられた駆動手段を一体に構成して
部品コストを低減することができるソータを提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的は、上下
方向に多段に配列されたビンと、このビンに係合されて
ビンを上下動する複数の螺旋状カムと、この螺旋状カム
を駆動する駆動源と、この駆動源と前記螺旋状カム間に
それぞれ介在された駆動伝達手段とを備え、前記駆動源
からの回転駆動力を前記駆動伝達手段を介して前記螺旋
状カムに伝達し、前記螺旋状カムの回転により前記ビン
を上下させるソータにおいて、前記螺旋状カムをそれぞ
れ駆動する駆動伝達手段を、前記一つの駆動源の回転中
心に対して略対称に配置した第１の手段により達成され
る。

【０００８】前記第１の目的は、第１の手段において、
右側の前記螺旋状カムに前記駆動源からの駆動力を伝達
する駆動伝達系を、前記駆動源とかみ合う第１の駆動手
段および前記螺旋状カムに取り付けられた第２の駆動手
段と、両駆動手段間に掛け渡された第１の駆動伝達手段
から構成し、左側の前記螺旋状カムに前記駆動源からの
駆動力を伝達する駆動伝達系を、前記駆動源とかみ合う
第３の駆動手段および前記螺旋状カムに取り付けられた
第４の駆動手段と、両駆動手段間に掛け渡された第２の
駆動伝達手段から構成すると共に、両駆動伝達系を、前
記駆動源の回転中心に対して略対称に配置した第２の手
段により達成される。

【０００９】前記第１の目的は、第２の手段において、
前記第１、第２の駆動伝達手段は、閉ループ状のチェー
ンあるいはタイミングベルトによって構成されている第
３の手段により達成される。

【００１０】前記第１の目的は、第１の手段において、
前記駆動源は、駆動モータあるいはこの駆動モータによ
って駆動される中間駆動源で構成される第４の手段によ
り達成される。

【００１１】前記第２の目的は、第２の手段において、
左右の前記螺旋状カムに取り付けられた第２、第４の駆
動手段は、それぞれの螺旋状カムに一体形成されている
第５の手段により達成される。

【００１２】

【作用】第１ないし４の手段にあっては、左右の駆動伝
達系を駆動源に対して対称とすることで、角度位相を一
致させており、また、駆動源と、例えば第１、第３の駆
動手段との軸間距離を、ギヤの転移等により調整するこ
とにより、簡単な構成で螺旋状カムの軸間距離の制約を
免れるようにしているので、螺旋状カムに対して回転自
在の駆動手段を用いた場合であっても、螺旋状カム同士
の角度位相合わせを行った後に、この駆動手段を螺旋状
カムに締結しなければならないという煩雑な作業をなく
すことができ（即ち、当初から螺旋状カムに駆動手段を
締結しておくことができ）、組立コストを低減すること
ができる。

【００１３】第５の手段にあっては、螺旋状カムとこの
螺旋状カムに取り付けられた駆動手段を一体に構成して
も、角度位相を合わせるに際し不都合が生じないので、
この場合は部品コストを低減することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は実施例に係るソータの上面図である。この
図において、上下方向に多段に配列されたビン２１は、
その両側方（矢印Ａ方向から見て左右両側方）であっ
て、前後方向の略中央部にそれぞれ係合突起２１ａ，２
１ｂを設けている。この係合突起２１ａ，２１ｂは、ビ
ン２１の両側方に設けられた一対の螺旋状カム２２ａ，
２２ｂの溝に係合するようになっており、前述した如
く、両螺旋状カム２２ａ，２２ｂが同期して回転するこ
とで、ビン２１が上下動するようになっている。なお、
本実施例では２本の螺旋状カム２２ａ，２２ｂを示して
いるが、螺旋状カムは３本以上設置される場合もある。

【００１５】次に、螺旋状カム２２ａ，２２ｂの回転駆
動機構について説明する。装置枠体２３の底部の側方に
正逆転可能な駆動モータ２４が設けてあり、また、装置
本体２３の底部の略中央位置（ビン２１の左右方向の略
中央位置）には中間駆動源であるギヤ歯付きのタイミン
グプーリ２５が設けてある。そして、駆動モータ２４の
軸とタイミングプーリ２５の間には主タイミングベルト
２６が掛け渡してある。これによって、駆動モータ２４
の駆動力は主タイミングベルト２６を介してタイミング
プーリ２５に伝達されるようになっている。また、右側
の螺旋状カム２２ａの駆動伝達系は、タイミングプーリ
２５のギヤ部とかみ合う第１のギヤ（第１の駆動手段）
２７ａと、螺旋状カム２２ａに固定された第１のスプロ
ケット（タイミングプーリと同義；第２の駆動手段）２
８ａと、両者間に掛け渡された第１のタイミングベルト
（第１の駆動伝達手段）２９とから構成されている。同
じく、左側の螺旋状カム２２ｂの駆動伝達系は、タイミ
ングプーリ２５のギヤ部とかみ合う第２のギヤ（第３の
駆動手段）２７ｂと、螺旋状カム２２ｂに固定された第
２のスプロケット（タイミングプーリと同義；第４の駆
動手段）２８ｂと、両者間に掛け渡された第２のタイミ
ングベルト（第２の駆動伝達手段）３０とから構成され
ている。なお、タイミングプーリ２５の代わりに駆動モ
ータ２４を中央に設け、その軸と、第１、第２のギヤ２
７ａ，２７ｂをかみ合わせるようにしてもよい。また、
第１のスプロケット２８ａ、第２のスプロケット２８ｂ
を、螺旋状カム２２ａ，２２ｂと一体に形成してもよ
い。ここで、螺旋状カム２２ａ，２２ｂのそれぞれの駆
動伝達系は、図からも明らかなように、タイミングプー
リ２５の中心軸に対して左右対称となるように配置され
ている。

【００１６】次に、前記実施例の動作について説明す
る。駆動モータ２４が回転すると、主タイミングベルト
２６を介してタイミングプーリ２５が回転駆動され、こ
の回転駆動力は、右側の螺旋状カム２２ａに対しては、
第１のギヤ２７ａ、第１のタイミングベルト２９、第１
のスプロケット２８ａを介して伝達され、一方、左側の
螺旋状カム２２ｂに対しては、第２のギヤ２７ｂ、第２
のタイミングベルト３０、第２のスプロケット２８ｂを
介して伝達される。

【００１７】このように構成された前記実施例にあって
は、右側の螺旋状カム２２ａに駆動源からの駆動力を伝
達する駆動伝達系を、駆動モータ２４とかみ合う第１の
ギヤ２７ａおよび螺旋状カム２２ａに取り付けられた第
１のスプロケット２８ａと、両第１のギヤ２７ａ，第１
のスプロケット２８ａ間に掛け渡された第１のタイミン
グベルト２９から構成し、左側の螺旋状カム２２ｂに駆
動モータ２４からの駆動力を伝達する駆動伝達系を、駆
動モータ２４とかみ合う第２のギヤ２７ｂおよび螺旋状
カム２２ｂに取り付けられた第２のスプロケット２８ｂ
と、両第２のギヤ２７ｂ，第２のスプロケット２８ｂ間
に掛け渡された第２のタイミングベルト３０から構成す
ると共に、両駆動伝達系を、駆動モータ２４の回転中心
に対して略対称に配置したため、左右の駆動伝達系を駆
動モータ２４に対して対称とすることで、角度位相を一
致させており、また、駆動モータ２４と、例えば第１の
ギヤ２７ａ、第２のギヤ２７ｂとの軸間距離を、ギヤの
転移等により調整することにより、簡単な構成で螺旋状
カム２２ａ，２２ｂの軸間距離の制約を免れるようにし
ているので、螺旋状カム２２ａ，２２ｂに対して回転自
在の駆動手段を用いた場合であっても、螺旋状カム２２
ａ，２２ｂ同士の角度位相合わせを行った後に、この駆
動手段を螺旋状カム２２ａ，２２ｂに締結しなければな
らないという煩雑な作業をなくすことができ（即ち、当
初から螺旋状カム２２ａ，２２ｂに駆動手段を締結して
おくことができ）、組立コストを低減することができ
る。

【００１８】また、前記実施例にあっては、左右の螺旋
状カム２２ａ，２２ｂに取り付けられた第１のスプロケ
ット２８ａ、第２のスプロケット２８ｂは、それぞれの
螺旋状カム２２ａ，２２ｂに一体形成されているため、
螺旋状カム２２ａ，２２ｂとこの螺旋状カム２２ａ，２
２ｂに取り付けられた駆動手段を一体に構成しても、角
度位相を合わせるに際し不都合が生じないので、この場
合は部品コストを低減することができる。

【００１９】

【発明の効果】請求項１ないし４記載の発明によれば、
左右の駆動伝達系を駆動源に対して対称とすることで、
角度位相を一致させており、また、駆動源と、例えば第
１、第３の駆動手段との軸間距離を、ギヤの転移等によ
り調整することにより、簡単な構成で螺旋状カムの軸間
距離の制約を免れるようにしているので、螺旋状カムに
対して回転自在の駆動手段を用いた場合であっても、螺
旋状カム同士の角度位相合わせを行った後に、この駆動
手段を螺旋状カムに締結しなければならないという煩雑
な作業をなくすことができ（即ち、当初から螺旋状カム
に駆動手段を締結しておくことができ）、組立コストを
低減することができる。

【００２０】請求項５記載の発明によれば、螺旋状カム
とこの螺旋状カムに取り付けられた駆動手段を一体に構
成しても、角度位相を合わせるに際し不都合が生じない
ので、この場合は部品コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るソータの上面図である。

【図２】従来例に係るソータの斜視図である。

【図３】他の従来例に係るソータの斜視図である。

【符号の説明】

２１ ビン ２２ａ，２２ｂ 螺旋状カム ２４ 駆動モータ（駆動源） ２５ タイミングプーリ（中間駆動源） ２７ａ 第１のギヤ（第１の駆動手段） ２７ｂ 第２のギヤ（第３の駆動手段） ２８ａ 第１のスプロケット（第２の駆動手段） ２８ｂ 第２のスプロケット（第４の駆動手段） ２９ 第１のタイミングベルト（第１の駆動伝達手段） ３０ 第２のタイミングベルト（第２の駆動伝達手段）

フロントページの続き (72)発明者 嶋田 雅志 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 吉井 克己 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に多段に配列されたビンと、こ
   のビンに係合されてビンを上下動する複数の螺旋状カム
   と、この螺旋状カムを駆動する駆動源と、この駆動源と
   前記螺旋状カム間にそれぞれ介在された駆動伝達手段と
   を備え、前記駆動源からの回転駆動力を前記駆動伝達手
   段を介して前記螺旋状カムに伝達し、前記螺旋状カムの
   回転により前記ビンを上下させるソータにおいて、 前記螺旋状カムをそれぞれ駆動する駆動伝達手段を、前
   記一つの駆動源の回転中心に対して略対称に配置したこ
   とを特徴とするソータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、右側の前記螺旋
   状カムに前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達系
   を、前記駆動源とかみ合う第１の駆動手段および前記螺
   旋状カムに取り付けられた第２の駆動手段と、両駆動手
   段間に掛け渡された第１の駆動伝達手段から構成し、左
   側の前記螺旋状カムに前記駆動源からの駆動力を伝達す
   る駆動伝達系を、前記駆動源とかみ合う第３の駆動手段
   および前記螺旋状カムに取り付けられた第４の駆動手段
   と、両駆動手段間に掛け渡された第２の駆動伝達手段か
   ら構成すると共に、両駆動伝達系を、前記駆動源の回転
   中心に対して略対称に配置したことを特徴とするソー
   タ。
3. 【請求項３】 請求項２記載において、前記第１、第２
   の駆動伝達手段は、閉ループ状のチェーンあるいはタイ
   ミングベルトによって構成されていることを特徴とする
   ソータ。
4. 【請求項４】 請求項１記載において、前記駆動源は、
   駆動モータあるいはこの駆動モータによって駆動される
   中間駆動源で構成されることを特徴とするソータ。
5. 【請求項５】 請求項２記載において、左右の前記螺旋
   状カムに取り付けられた第２、第４の駆動手段は、それ
   ぞれの螺旋状カムに一体形成されていることを特徴とす
   るソータ。