JPH08103238A - 油揚把持装置およびそれを用いた油揚移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡単でありながら搬送中に油揚の傷を
付けることのない油揚把持装置および油揚移送装置を得
る。 【構成】 基台１上に配置された油揚１４０を把持する
ための把持機構５０と、把持機構５０を配置された油揚
１４０に対して上下方向に移動させるための昇降機構２
０、２００とを有する油揚把持装置１００であって、把
持機構５０は昇降機構を構成する枠体２０に対して上下
方向に所定距離だけ自由移動が可能な状態で装着され
る。 【効果】 油揚１４０に対して、油揚把持機構５０は常
にその自重のみで載置されることになり、油揚の上面レ
ベルと油揚把持機構の位置の関係を厳密に制御しなくて
も油揚把持機構の把持爪が油揚内に必要以上に深く侵入
することはなく、油揚損傷は回避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油揚把持装置およびそれ
を用いた油揚移送装置に関し、特に、稲荷寿司を機械的
に連続して製造する機械などのように、積層状態になっ
ている油揚群から油揚を一枚ずつ取り出し、それを所定
の場所に移し変える作業を繰り返し行うことが必要とさ
れる装置の一部として用いるのに有効な油揚把持装置お
よびそれを用いた油揚移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】食習慣の変化に伴い、従来家庭で行って
いた食品の調製を食品工場においてあるいはスーパーマ
ーケツトのような大手食品販売店の店頭において一括し
て行い、調製済の食品を消費者に提供する形態が増加し
ている。寿司類の調製においてもこの供給形態は定着し
つつあり、手巻き寿司や稲荷寿司なども工場においてあ
るいは店頭において自動製造機械を用いて連続的にかつ
自動的に製造され、消費者に提供されている。

【０００３】一例として稲荷寿司の製造装置があり、特
開平４−３０７６１号公報に記載されるものが知られて
いる。この装置は、油揚を一定間隔をおいて一定方向へ
間欠的に搬送するコンベア手段と、該コンベア手段の上
流側近くに配置された、所望複数枚の油揚を収容しかつ
収容した油揚を間欠的に上昇させる駆動手段を有する油
揚収容機構と、前記コンベア手段の上流側近くに所定角
度往復回動自在に配置され、前記油揚収容機構における
油揚収容部から油揚を一枚宛掴持し前記コンベア手段上
へ供給する、油圧アクチュエータにより操作される一対
の掴持用爪とを備え、さらに、前記コンベア手段の後流
側には搬送されてくる油揚に寿司飯を押し込み稲荷寿司
とするための押込機構などを備えている。

【０００４】上記の装置における油揚供給機構において
は、油揚収容機構内を間欠的に上昇移動してくる油揚を
一対の掴持用爪が一枚宛掴持し、掴持した油揚をコンベ
ア手段上へ供給するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記したように、従来
の稲荷寿司製造装置における油揚移送装置においては、
通常、油揚収容機構内での油揚は間欠的上昇装置により
間欠的に一定距離（一枚の油揚の厚み分の距離）上昇さ
せられ、その上昇した位置にある油揚の表面に、一対の
掴持用爪の先端が油圧アクチュエータのような昇降手段
により下降操作されて接触状態とされ、次に爪を操作し
て油揚を把持するようになっている。

【０００６】しかしながら、油揚、特に調理済の油揚は
調味液により湿潤状態となっており、積層状態に配置し
ておくと相互間が密着状態となりがちであり、掴持用爪
により最上位の油揚の表面を掴持して揚上しようとする
際に、より下位に位置する油揚が密着して同時に持ち上
げられてしまい、２枚あるいは３枚の油揚が同時に下流
側のコンベアに移送される場合が生じ得る。

【０００７】また、油揚の表面は傷が付きやすいもので
あり、人の指先ではなく掴持用爪のような機械的手段に
より油揚の表面を把持し揚上しようとする場合に、油揚
の表面レベルよりも必要以上に深い位置まで爪が降下し
てしまうと、爪により油揚表面に損傷が生じてしまう。
表面に損傷を持つ油揚は、油揚としての商品価値が低下
することから、掴持用爪の位置制御に相当の正確さが必
要とされる。

【０００８】さらに、正確な位置制御の下に掴持用爪の
操作を行ったとしても、油揚収容機構内での油揚の揚上
距離が一定しない場合には、爪の先端が油揚の表面に到
達せずに把持が不能となったり、あるいは、爪の先端が
必要以上に深い位置まで進入してしまう事態が生じるの
を避けられない。従って、油揚収容機構の油揚揚上手段
についても正確な揚上距離制御か必要とされる。

【０００９】掴持用爪の位置制御を正確に行い、かつ油
揚収容機構での油揚の揚上制御を正確に行ったとして
も、調理済の油揚はそのすべてが等しい形態を持つとは
いえず、厚みや形状に種々のものが存在することから、
爪の先端が油揚の表面に到達しない事態、あるいは、爪
の先端が必要以上に深い位置まで進入してしまう事態を
完全に回避することは実際上きわめて困難である。

【００１０】本発明の目的は、例えば稲荷寿司の製造装
置の一部として用いられる油揚把持装置および該把持装
置を用いた油揚移送装置の持つ上記のような不都合を回
避することにあり、より具体的には、処理しようとする
油揚の表面のレベルと該油揚を把持し移送するための把
持爪の先端位置との位置制御を厳密に行わなくても、複
数枚積層されている油揚の最上位に位置する油揚を容易
に把持しかつ確実に移送することができ、さらに、油揚
の表面に損傷を生じさせることのない油揚把持装置を提
供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、複数枚積層されてい
る油揚の最上位に位置する油揚１枚のみを確実に把持し
かつ移送することのできる油揚把持装置を提供すること
にある。本発明のさらに他の目的は、そのような油揚把
持装置を持つ油揚移送装置を提供することにあり、この
油揚移送装置は例えば稲荷寿司製造装置における油揚移
送装置として有効に用いることができる。

【００１２】

【課題を解決するたるの手段】上記の課題を解決しかつ
目的を達成するための本発明による有する油揚把持装置
は、基本的に、油揚把持機構と油揚昇降機構とを有して
おり、該油揚把持機構は油揚昇降機構に対して上下方向
に所定距離だけ自由移動が可能な状態で油揚昇降機構に
装着されていることを特徴とする。

【００１３】本発明の好ましい態様においては、前記把
持機構は相対向して配置された一対の把持爪を有し、該
一対の把持爪は油揚の表面に載置された状態で一定距離
相互に接近可能とされる。本発明はさらに、複数枚の油
揚を収容可能な油揚収容装置と、前記油揚把持装置と、
前記油揚把持装置を前記油揚収容装置の上方位置である
第１の作用位置と第１の作用位置で把持した油揚を放出
する位置である第２の作用位置との間に往復移動させる
移動装置とを有する油揚移送装置をも開示している。前
記油揚収容装置は好ましくは収容した油揚を上昇させる
機構を有する。該上昇機構は間欠的上昇機構であっても
よく、連続的上昇機構であってもよい。

【００１４】

【作 用】本発明による油揚把持装置およびそれを用い
た油揚移送装置においては、好ましくは油揚上昇機構を
持つ油揚収容装置内に積層状態で収容された複数枚の油
揚の上方位置である第１の作用位置に油揚把持装置を先
ず配置する。その際に、油揚把持装置を操作して昇降機
構を上昇させ、把持爪の先端が収容された油揚の最上位
に位置する油揚の表面に接しない状態となるまで、油揚
把持機構を上昇させておく。

【００１５】油揚把持装置を操作して昇降機構を下降さ
せる。それにより、油揚把持機構も下降し、その把持爪
の先端が前記最上位に位置する油揚の表面に接した状態
となる。さらに、昇降機構を下降させると、油揚把持機
構は昇降機構に対して上下方向に所定距離だけ自由移動
が可能な状態で装着されていることから、油揚把持機構
は積層状態で収容された油揚の上に載置された姿勢を維
持した状態で、昇降機構のみが油揚把持機構とは無関係
にさらに下方に移動する。その結果、積層状態の油揚に
は油揚把持機構の重量のみが上方から作用した状態とな
る。

【００１６】すなわち、昇降機構を下降させることによ
り、油揚の表面レベル位置がどの位置であっても、油揚
把持機構は積層された油揚の最上位に位置する油揚の表
面上に昇降機構とは独立した状態で載置されることとな
り、かつ、その際に積層状態の油揚上には常に油揚把持
機構の重量のみが作用した状態となる。従って、油揚収
容装置に設けられる油揚上昇機構の位置制御あるいは油
揚把持機構に設けられる昇降機構の位置制御を正確に行
わなくても、さらには、油揚収容装置に種々の厚みや形
態の油揚が収容される場合であっても、油揚の表面レベ
ルから必要以上深い位置まで把持機構の把持爪が降下し
て油揚内に侵入してしまう事態は完全に回避され、把持
爪により油揚表面が損傷されることは大きく低減する。
また、油揚に対する押圧力も常に一定のものであり、そ
のことからも把持爪により油揚表面が損傷されることは
低減する。

【００１７】本発明の好ましい態様においては、前記把
持機構は相対向して配置された一対の把持爪と該一対の
把持爪を相互に接近させるための手段とを有している。
積層された油揚の上に把持機構が乗っている状態で、接
近のための手段を操作して、相対向して配置された一対
の把持爪を相互に接近する方向に１０ｍｍ程度移動させ
る。それにより、把持爪に接している最上位の油揚は、
その両側方部分が中央に向けて引き寄せられて中央部が
上方に隆起した状態に変形する。その変形により下方に
位置する油揚との密着状態は解除される。

【００１８】本発明の好ましい態様においては、前記把
持爪は常開状態とされる固定爪と移動爪とを有してお
り、前記移動爪の閉方向へ移動することにより、前記の
ように中央部が上方に隆起した状態に変形した油揚は把
持される。その状態で油揚昇降機構を上昇させる。それ
により、把持機構に把持された油揚は下位の油揚を引き
ずることなく１枚だけ確実に把持機構とともに上昇し、
油揚収容装置に収容された積層状態の油揚とは分離され
る。

【００１９】次に、油揚把持装置の移動装置を作動し
て、把持した油揚を放出する位置である第２の作用位置
まで油揚把持装置を移動させ、その位置で把持爪を開方
向に操作して、油揚を例えば搬送コンベアのような他の
装置上に落下させる。同時に一対の把持爪は元の拡開し
た位置に戻され、さらに、移動装置の作動により油揚把
持装置は前記第１の作用位置に戻される。なお、好まし
くはその間に油揚上昇機構を操作して油揚収容装置内に
油揚の上面のレベルを所定距離上昇させておく。油揚を
油揚上昇機構により積極的にあるいは間欠的に一定距離
ごと上昇させることは必ずしも必要でなく、何回かの移
送操作の後に所定距離だけまとめて上昇させるようにし
てもよく、また、まったく上昇させないで処理を終える
こともできる。

【００２０】以下、同じ操作を反復することにより、積
層状態とされた油揚は一枚づつ確実に他の位置に移送さ
れる。移送先は任意であるが、稲荷寿司製造装置におけ
る油揚搬送コンベアのような場合に、本発明の油揚把持
装置およびそれを用いた油揚移送装置は特に有効に作用
する。

【００２１】

【実施例】以下、実施例に基づき本発明による油揚把持
装置およびそれを用いた油揚移送装置をさらに詳細に説
明する。図１は本発明による油揚把持装置およびそれを
用いた油揚移送装置の一実施例を示す側面図であり、図
２〜図６はその作動状態を説明するための正面図であ
る。図において１００は油揚把持装置であり、２００は
前記油把持装置１００を上下方向および第１の作用位置
と第２の作用位置との間に往復移動させるための移動装
置である。

【００２２】移動装置２００は基台１上に立設した油圧
シリンダー２０１を有し、該油圧リンダー２０１のピス
トン棒２０２の上端には、軸受け２０３を介して、アー
ム２１０が回動自在な状態で水平方向に延出して配設さ
れている。ピストン棒２０２の軸心線上には油圧モータ
などの逆転可能な駆動源２２０が設けられており、該駆
動源２２０の操作により、前記アーム２１０は水平方向
に所定角度往復回動する。

【００２３】アーム２１０の先端には連結具２３０が固
定され、該連結具２３０にはネジ１１によりＬ型板１０
が固定されている。そして、該Ｌ型板１０の水平板部分
にはネジ２１により昇降機構を形成する枠体２０が固定
されている。枠体２０は上方水平板２２と下方水平板２
３を有し、上方水平板２２と下方水平板２３とは互いに
平行に位置する２本の支持杆２４、２４により一体化さ
れている。支持杆２４、２４には後記する油揚把持機構
５０を固定支持した支持ブロック３０が摺動自在に取り
付けられる。すなわち、支持ブロック３０は、前記した
昇降機構を形成する枠体２０に対して、その上方水平板
２２と下方水平板２３との間において自由に移動できる
ように装着されている。

【００２４】油揚把持機構５０はシリンダーブロック５
１を有し、該シリンダーブロック５１はネジ５２により
前記した支持ブロック３０に固定されている。シリンダ
ーブロック５１はその内部に第１の空圧シリンダー５３
およびピストン５４を有し、該ピストン５４には下方に
延出するピストンロッド５５が固設されている。そし
て、図示しない圧空源からの圧空の供給により、ピスト
ン５４は上下方向に往復動する。

【００２５】前記シリンダーブロック５１の下方には２
本の案内レール６０、６０がネジ６１により所定の距離
をおいて水平方向に対向配置されている。そして、２本
の案内レール６０、６０の間には左右２個のスライダー
６２、６２が、案内レール６０に形成した溝６３に一部
を嵌入した状態で、摺動自在に取り付けられている。ま
た、案内レール６０、６０のほぼ中央部下方には後記す
る把持爪７０に把持作用を行わせるための第２の空圧シ
リンダー７１が取り付けられている。

【００２６】さらに、前記ピストンロッド５５の先端に
一端が枢着されかつ他端が前記スライダー６２の一部に
長穴を介して枢着されたＬ字状クランク６３、６３が、
その折曲部位を前記シリンダーブロック５１の下方コー
ナー部に設けた支軸５６、５６に枢支された状態で配置
されている。従って、シリンダーブロック５１の第１の
空圧シリンダー５３に圧空を供給してピストン５４を上
下方向に作動すると、その上下方向の移動は、前記Ｌ字
状クランク６３、６３により水平方向の運動に変換され
てスライダー６２、６２に伝達され、２つのスライダー
６２、６２は案内レール６０、６０に沿って所定距離互
いに接近する方向および互いに離間する方向に移動す
る。

【００２７】前記スライダー６２、６２は下方に延出し
た支持部６４、６４を有しており、該支持部６４、６４
にはネジ６５を介して把持爪７０が固着されている。把
持爪７０は固定爪７５と移動爪８５とから構成される。
固定爪７５は取り付け部となる第１の垂直部７６、そこ
に連続する水平拡幅部７７、そこに連続する第２の垂直
部７８、そこに連続する幾分内側に湾曲した先端部７９
とから構成され、前記先端部７９には複数の切欠き８０
が設けられる。また、前記第２の垂直部７８には内方に
折曲した係止片８１が一体に設けられる。

【００２８】移動爪８５はほぼ水平方向に延出する上板
部８６、そこに連続する垂直部８７、そこに連続するい
くぶん外側に湾曲した先端部８８とから構成され、前記
先端部８８には複数の切欠き（図示されない）が形成さ
れる。また、前記垂直部８７の前記固定爪の第２の垂直
部７８に形成した係止片８１に対向する位置には、外側
に折曲した係止片８９が設けられおり、２つの係止片８
１と８９とは相対向した状態でネジ杆９０により回動自
在に枢支されている。そしてそこには、固定爪７５の先
端部７９と移動爪８５の先端部８８とを互いに離間する
方向に付勢する状態でバネ９１が介装されている。

【００２９】前記移動爪８５の上板部８６にはネジ９２
がその先端を前記固定爪７５の水平拡幅部７７の裏面に
衝接する状態で取り付けられており、かつ該ネジ９２は
その先端位置と移動爪８５の上板部８６との距離を変更
可能な状態で取り付けられている。ネジ９２の調節によ
り、後記する固定爪７５の先端７９と移動爪８５の先端
８８との衝接状態が調節される。

【００３０】前記した第２の空圧シリンダー７１のピス
トンロッド７２はその下端に水平板７３を有しており、
図示されるように、該水平板７３は前記把持爪７０を構
成する移動爪８５の上板部８６に上方から衝接する状態
で配置されている。従って、第２の空圧シリンダー７１
を操作してピストンロッド７２を下降させると、水平板
７３は移動爪８５の上板部８６を上方から押下して、移
動爪８５をネジ９２を枢支軸として回動させ、その先端
部８９を固定爪７５の先端部７９に衝接させる。なお、
図において、１４０は油揚であり、その複数枚が積層状
態で基台１上に配置した油揚収容容器１５０内に載置さ
れている。油揚収容容器１５０は底部に油揚支持板１５
１を有し、該油揚支持板１５１はコンベア手段１６０に
より所定に速さで上昇する。

【００３１】次に、上記の装置の作動を図２〜図６を参
照しつ説明する。コンベア手段１６０を操作して油揚支
持板１５１を最下方位置とし、油揚収容容器１５０内に
所要枚数の油揚（調理済みの油揚）を配置しておく。そ
の状態で油圧シリンダー２０１を操作してアーム２１０
を上昇させる。アーム２１０の上昇により枠体２０も上
昇し、その下方水平板２３が支持フロック３０の下端面
に衝接することにより、油揚把持装置１００は全体とし
て上昇する。油揚把持装置１００の把持爪７０の先端が
油揚収容容器１５０に収容された油揚１４０の最上位に
位置する油揚１４０ａの表面に接しない状態となるまで
上昇させた後に、油圧モータである駆動源２２０を駆動
してアーム２１０を回動し、油揚１４０の上方位置であ
る第１の作用位置に油揚把持装置１００を配置する（図
１、図２）。

【００３２】次に、油圧シリンダー２０１を操作してア
ーム２１０を下降させる。それにより、油揚把持機構１
００は全体として下降し、その把持爪７０の先端が前記
最上位に位置する油揚１４０ａの表面に接した状態とな
る（図３）。さらに、アーム２１０を下降させると、油
揚把持装置１００の油揚把持機構５０は油揚１４０上に
乗っかった状態で枠体２０のみがアーム２１０とともに
下降する。そして、油揚把持機構５０は枠体２０による
拘束を受けずに、その自重に見合った距離だけ下方に沈
降する。その沈降により油揚把持機構５０の把持爪７０
の先端は油揚１４０ａの表面に幾分食い込んだ状態とな
る（図４）。すなわち、積層状態の油揚１４０には油揚
把持機構５０の重量のみが上方から作用した状態とな
る。

【００３３】次に、第１の空圧シリンダー５３に圧空を
供給してピストン５４を上昇させる。それにより、Ｌ字
状クランク６３は枢支点５６を支点として回動し、一対
のスライダー６２を案内レール６０に沿って相互に近接
させる。そのスライダー６２の移動により、相対向して
配置された一対の把持爪７０の先端は油揚１４０ａの表
面に幾分食い込んだ状態で互いに所定距離好ましくは１
０ｍｍ程度接近する。それにより、把持爪７０に接して
いる最上位の油揚１４０ａは、その両側方部分が中央に
向けて引き寄せられて中央部が上方に隆起した状態に変
形し、下位の油揚１４０ｂとの間に空間Ｓが形成され
る。それにより、最上位の油揚１４０ａの下方に位置す
る油揚１７０ｂとの密着状態は解除される（図５）。

【００３４】次に、第２の空圧シリンダー７１に圧空を
供給してピストンロッド７２を降下して水平板７３を押
し下げる。それにより、把持爪７０の移動爪８５はネジ
９２を枢支軸として回動し、その先端部８９は固定爪７
５の先端部７９に衝接する。その過程において、油揚１
４０ａの表面を薄く摘み込み、油揚１４０ａは把持され
る（図６）。

【００３５】その状態で油圧シリンダー２０１を操作し
てアーム２１０を上昇させる。それにより枠体２０が上
昇し、その下方水平板２３が支持ブロック３０の下端面
に衝接する。それにより、油揚把持装置１００は全体と
して枠体２０と共に再度上昇する。所定距離上昇した後
に、油圧モータである駆動源２２０を駆動してアーム２
１０を逆方向に回動し、把持した油揚１４０ａの放出位
置である第２の作用位置まで油揚把持装置１００を移動
させる。第２の作用位置において第２の空圧シリンダー
７１内の圧を解放することにより、把持爪７０の移動爪
８５はバネ９１の付勢力により解放され、油揚１４０ａ
を放出する。

【００３６】それと同時に第１の空圧シリンダー５３を
操作して一対のスライダー６２を互いに離間する方向に
移動させて把持爪７０を元の拡開した位置に戻す。さら
に、油圧モータである駆動源２２０を逆駆動してアーム
２１０を回動し、油揚１４０の上方位置である第１の作
用位置に油揚把持装置１００を再び配置する。以下、同
じ操作を反復することにより、積層状態とされた油揚１
４０は一枚づつ確実に第２に作用位置に配置される図示
しないコンベア上などに移送される。

【００３７】上記の説明は本発明による油揚把持装置お
よびそれを用いた油揚移送装置の一実施例の説明にすぎ
ず、他に多くの変形例が存在する。例えば、油把持装置
１００を上下方向および第１の作用位置と第２の作用位
置との間に往復移動させるための移動装置として油圧リ
ンダー装置および油圧モータを持つものを説明したが、
これに限ることはなく多軸ロボットによりこの移動を行
わせるようにしてもよく、また、機械的あるいは電気的
駆動手段によってもよい。また、第１および第２の空圧
シリンダーも例示であって、ソレノイドによる駆動手段
なども適宜用いることができる。

【００３８】さらに、油揚収容容器１５０は底部に油揚
支持板１５１を有しかつ該油揚支持板１５１はコンベア
手段１６０により所定に速さで上昇するものを示した
が、この上昇手段が必須でないことは上記の説明により
理解されよう。また、上記の説明のように、本発明によ
る油揚把持装置およびそれを用いた油揚移送装置におい
ては油揚に対して油揚把持装置１００の自重のみが作用
する。従って、油揚把持装置１００の自重を調節する手
段を油揚把持装置１００に付設することは効果的であ
り、油揚の品質の違いなどに対して有効に本発明を調整
して用いることが可能となる。油揚把持装置１００の自
重を調節するための具体的手段としては、特に図示しな
いが、シリンダーブロック５１上に適宜の重量の重錘を
載置するための手段を設けること（自重を増加したい場
合）、シリンダーブロック５１と枠体２０の上方水平板
２２との間にコイルバネを介在させてシリンダーブロッ
ク５１に対して上方への付勢力を作用させるようにする
こと（自重を減少したい場合）、などが有効である。

【００３９】

【発明の効果】本発明による油揚把持装置およびそれを
用いた油揚移送装置は上記の構成であるので、油揚把持
機構は積層された油揚の最上位に位置する油揚の表面上
に昇降機構とは独立した状態で、かつ、常に油揚把持機
構の重量のみが作用した状態で載置される。

【００４０】それにより、油揚の上昇位置や油揚把持機
構の把持爪の先端位置の位置制御を正確に行わなくて
も、さらには、油揚収容装置に種々の厚みや形態の油揚
が収容される場合であっても、油揚の表面レベルから必
要以上深い位置まで把持機構の把持爪が侵入して、把持
爪により油揚表面が損傷されることは回避される。ま
た、油揚に対する押圧力も常に一定であることからも把
持爪により油揚表面が損傷されることは低減する。

【００４１】さらに、油揚把持機構が相対向して配置さ
れた一対の把持爪と該一対の把持爪を相互に接近させる
ための手段とを有する場合には、把持爪に接している最
上位の油揚は、その両側方部分が中央に向けて引き寄せ
られて中央部が上方に隆起した状態に変形することか
ら、下方に位置する油揚との密着状態は確実に解除され
２枚あるいは３枚の油揚が同時に搬送されることは回避
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】油揚把持装置およびそれを用いた油揚移送装置
の一実施例の側面図。

【図２】同装置の正面図。

【図３】同装置の正面図（作動の途中状態を示す図）。

【図４】同装置の正面図（作動の途中状態を示す図）。

【図５】同装置の正面図（作動の途中状態を示す図）。

【図６】同装置の正面図（作動の途中状態を示す図）。

【符号の説明】

２０…枠体（油揚昇降機構）、３０…油揚把持機構支持
ブロック、５０…油揚把持機構、５１…シリンダーブロ
ック、１００…油揚把持装置、１４０…油揚、１５０…
油揚収容容器、２００…移動装置、２０１…油圧シリン
ダー、２２０…油圧モータ（駆動源）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に配置された油揚を把持するため
   の把持機構と、前記把持機構を配置された油揚に対して
   上下方向に移動させるための昇降機構とを有する油揚把
   持装置であって、前記把持機構は前記昇降機構に対して
   上下方向に所定距離だけ自由移動が可能な状態で前記昇
   降機構に装着されていることを特徴とする油揚把持装
   置。
2. 【請求項２】 前記把持機構は相対向して配置された一
   対の把持爪と該一対の把持爪を相互に接近させるための
   手段とを有していることを特徴とする請求項１記載の油
   揚把持装置。
3. 【請求項３】 前記把持爪は常開状態とされる固定爪と
   移動爪とを有し、前記移動爪の閉方向への移動によれ油
   揚を把持するように構成されていることを特徴とする請
   求項１または２記載の油揚把持装置。
4. 【請求項４】 複数枚の油揚を収容可能な油揚収容装置
   と、前記１ないし３いずれか記載の油揚把持装置と、前
   記油揚把持装置を前記油揚収容装置の上方位置である第
   １の作用位置と第１の作用位置で把持した油揚を放出す
   る位置である第２の作用位置との間に往復移動させる移
   動装置とを有することを特徴とする油揚移送装置。
5. 【請求項５】 前記油揚収容装置は収容した油揚を上昇
   させる機構を有していることを特徴とする請求項４記載
   の油揚移送装置。