JPH0810196Y2 - Wafer carrier - Google Patents

Wafer carrier

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JPH0810196Y2
JPH0810196Y2 JP1991025378U JP2537891U JPH0810196Y2 JP H0810196 Y2 JPH0810196 Y2 JP H0810196Y2 JP 1991025378 U JP1991025378 U JP 1991025378U JP 2537891 U JP2537891 U JP 2537891U JP H0810196 Y2 JPH0810196 Y2 JP H0810196Y2
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wafer
wafer carrier
carrier
supporting
protrusions
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民人 鈴木
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Yamaha Corp
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は上面開放の箱型のウエハ
キャリアに関し、詳しくは、挿入されたウエハの下端部
を支持するためのウエハ支持棒を二側面間の下部に設け
ることにより、ウエハキャリアに収納されたウエハのウ
エハ面に平行な方向へのずれを無くし、ウエハ自動移載
の際の位置出しを確実とならしめるとともに、ウエハキ
ャリアの持ち運び際のウエハの発塵を防止するものに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a box-shaped wafer carrier having an open upper surface, and more particularly, a wafer support rod for supporting a lower end portion of an inserted wafer is provided at a lower portion between two side surfaces. The present invention relates to a device that prevents the wafers stored in the carrier from being displaced in a direction parallel to the wafer surface, ensures the positioning during the automatic wafer transfer, and prevents the generation of dust on the wafer when the wafer carrier is carried. .

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ウエハキャリア1は、図4ない
し図6に示すように、相対して設けられた側壁部材2、
2と、側壁部材2、2の下部に設けられたウエハ支持部
材6、6と、これら側壁部材2,2の両端部どうしを連
結する端面部材3,3とから構成された上面開放の箱型
に形成されたものである。そして、側壁部材2,2の内
面とウエハ支持部材6、6の上面には、ウエハ4,4を
支持する多数の溝5が設けられており、ウエハ4は上方
から前記溝5内部に面接触された状態で収納され、ウエ
ハ支持部材6、6によって支持されるようになってい
る。
2. Description of the Related Art In general, a wafer carrier 1 is provided with side wall members 2 provided opposite to each other, as shown in FIGS.
2 and a wafer supporting member 6, 6 provided under the side wall members 2, 2 and an end face member 3, 3 for connecting both end portions of the side wall members 2, 2 to each other It was formed in. A large number of grooves 5 for supporting the wafers 4, 4 are provided on the inner surfaces of the side wall members 2, 2 and the upper surfaces of the wafer supporting members 6, 6, and the wafer 4 comes into surface contact with the inside of the groove 5 from above. The wafer is accommodated in the state of being held and is supported by the wafer supporting members 6, 6.

【0003】ところで、ウエハキャリア1は、ウエハ4
への金属、有機化合物及びその他の汚染を防止し、さら
には薬品等に対する耐腐食性に優れているという点で、
フッ素系樹脂を材料として成形されている。
By the way, the wafer carrier 1 is a wafer 4
In terms of preventing metal, organic compounds and other contaminants to, and having excellent corrosion resistance to chemicals,
It is molded using a fluorine resin.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このフ
ッ素系樹脂を材料としたウエハキャリア1は、図6に示
すように、成形時に成形型から取り外し樹脂が完全に固
化する間に変形を生じていた。この変形量は、ウエハ支
持部6の位置、さらにはウエハキャリア1の固体差によ
っても異なっていた。そこで、ほとんどのウエハキャリ
ア1ではウエハ支持部6の中央部でもっとも変形量が大
きくなっていた。
However, as shown in FIG. 6, the wafer carrier 1 made of the fluorine-based resin was deformed during molding while the resin was removed from the mold and completely solidified. . This amount of deformation also differs depending on the position of the wafer supporting portion 6 and the individual difference of the wafer carrier 1. Therefore, in most of the wafer carriers 1, the amount of deformation was largest in the central portion of the wafer supporting portion 6.

【0005】このウエハ支持部6の変形により、ウエハ
キャリア1内でのウエハ4の正確な位置出しをすること
が出来なかった。また、ウエハキャリア1内でのウエハ
4の正確な位置出しが出来ていないために、ウエハ移載
時に問題が生じていた。
Due to the deformation of the wafer support portion 6, it was not possible to accurately position the wafer 4 in the wafer carrier 1. In addition, since the wafer 4 cannot be accurately positioned within the wafer carrier 1, a problem occurs during wafer transfer.

【0006】ウエハキャリア1から1枚ずつウエハ4を
取り出して、資料台または他のウエハキャリア1へ移載
するタイプのウエハ移載機を使用する場合は、ウエハ4
がウエハキャリア1内で正確な位置出しが出来ていない
ために、移載中で必ずセンタリング工程が必要となり、
かつ全ウエハに対してセンタリングを行なう必要がある
のでスループットが落ちるという欠点があった。
When a wafer transfer machine of the type in which the wafers 4 are taken out one by one from the wafer carrier 1 and transferred to the data base or another wafer carrier 1, the wafer 4 is used.
However, since the accurate positioning cannot be performed within the wafer carrier 1, a centering process is always required during transfer,
In addition, since it is necessary to perform centering on all wafers, there is a drawback that throughput is reduced.

【0007】図7に、複数枚のウエハ4を資料台20ま
たは他のウエハキャリアへ一括移載するタイプのウエハ
移載機21を使用する場合の移載状態の概略図を示す
(この図は、複数のウエハキャリア1から資料台20へ
移載している状態である)。ウエハキャリア1内で正確
な位置出しが出来ていないウエハ4、すなわちA方向に
ずれているウエハ4は、ずれたままの状態で移載され、
資料台20のウエハ保持部22(図中では省略している
が、ウエハ保持用の溝部が設けられている)にウエハ4
が届かずにウエハ4が落下しウエハ4が破損すること
や、ウエハ4が資料台20に衝突しウエハ4が破損して
しまうことがあった。
FIG. 7 shows a schematic view of a transfer state when a wafer transfer machine 21 of the type in which a plurality of wafers 4 are collectively transferred to a material table 20 or another wafer carrier is used (this figure is shown. , In a state of being transferred from the plurality of wafer carriers 1 to the material table 20). The wafer 4 which is not accurately positioned in the wafer carrier 1, that is, the wafer 4 which is displaced in the A direction is transferred while being displaced.
The wafer 4 is placed in the wafer holding portion 22 (not shown in the drawing, a groove for holding the wafer is provided) of the material table 20.
In some cases, the wafer 4 falls without being delivered, and the wafer 4 is damaged, or the wafer 4 collides with the data base 20 and the wafer 4 is damaged.

【0008】このような事故はダメージが大きく、破損
していないウエハ4までが破損したウエハ4から発生す
る破片、粉塵によって汚染されて使用出来なくなり、資
料台20、移載装置等の周辺機器の洗浄、調整が必要に
なるという重大な欠点があった。
Such an accident is seriously damaged, and even the undamaged wafer 4 becomes unusable because it is contaminated by the debris and dust generated from the damaged wafer 4 and the peripherals such as the material table 20 and the transfer device. There was a serious drawback that cleaning and adjustment were required.

【0009】さらに従来のウエハキャリア1は、ウエハ
支持部6間の距離が小さくウエハ4を下から支える要素
が大きく、ウエハキャリア1を傾けるとウエハ4がB方
向に転がり、ウエハキャリア1とウエハ4が擦れて発塵
するおそれがあった。
Further, in the conventional wafer carrier 1, the distance between the wafer supporting portions 6 is small and the element for supporting the wafer 4 from the bottom is large. When the wafer carrier 1 is tilted, the wafer 4 rolls in the B direction, and the wafer carrier 1 and the wafer 4 There was a risk of rubbing and dusting.

【0010】本考案は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ウエハキャリアに収納されたウエハのウエハ面に平
行な方向へのずれを無くし、ウエハ自動移載の際の位置
出しを確実とならしめるとともに、ウエハキャリアの持
ち運び際のウエハの発塵を防止すウエハキャリアを提供
することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and eliminates the deviation of the wafers accommodated in the wafer carrier in the direction parallel to the wafer surface, thereby ensuring the positioning during the automatic wafer transfer. It is an object of the present invention to provide a wafer carrier that is tight and that prevents the generation of dust on the wafer when the wafer carrier is carried.

【0011】請求項1のウエハキャリアは、一つの方向
よりウエハを挿入し、ウエハの周面端部を支持するため
の溝を相対する二側面に多数設けた上面開放の箱型のウ
エハキャリアにおいて、挿入されたウエハの下部を支持
するためのウエハ支持棒を前記二側面間の下部に設けて
なり、前記ウエハ周面端部を支持するための溝を有する
二側面の下部にそれぞれ相対する面に向かって突出する
突部を形成し、前記突部上にそれぞれウエハ支持棒を設
けてなり、前記突部間の距離より前記ウエハ支持棒間の
距離を大きくしたことを特徴とする。
A wafer carrier according to a first aspect of the present invention is a box-shaped wafer carrier having an open upper surface in which a wafer is inserted from one direction and a large number of grooves for supporting the peripheral edge of the wafer are provided on two opposite side surfaces. A surface supporting a lower part of the inserted wafer at a lower part between the two side surfaces, each surface having a groove for supporting an end portion of the peripheral surface of the wafer, the surface facing the lower part of the two side surfaces. And a wafer support rod is provided on each of the protrusions, and the distance between the wafer support rods is larger than the distance between the protrusions.

【0012】また、請求項2記載のウエハキャリアは、
ウエハ支持棒にウエハ厚さよりも広い位置決め溝を設け
たことを特徴とするものである。
The wafer carrier according to claim 2 is
The wafer support rod is provided with a positioning groove wider than the wafer thickness.

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【作用】請求項1記載のウエハキャリアでは、ウエハ支
持棒でウエハを支持するので、ウエハキャリアの変形に
かかわらず、ウエハキャリア内でウエハの正確な位置出
しをすることができる。また、ウエハ周端面部を支持す
るための溝を有する二側面下部に突部を設けたので、ウ
エハキャリアの剛性が向上する。この突部上にウエハ支
持棒を設けたので、ウエハキャリア内でウエハのさらな
る正確な位置出しをすることができる。さらに突部間距
離よりウエハ支持棒間距離を大きく成形したので、ウエ
ハキャリアの移動時にも、ウエハが安定に収納されてお
り、ウエハがウエハキャリアと擦れることによる発塵が
防止される。
In the wafer carrier according to the first aspect of the invention, the wafer is supported by the wafer support rod, so that the wafer can be accurately positioned within the wafer carrier regardless of the deformation of the wafer carrier. Further, since the protrusions are provided on the lower portions of the two side surfaces having the groove for supporting the wafer peripheral end face, the rigidity of the wafer carrier is improved. Since the wafer support rod is provided on the protrusion, the wafer can be more accurately positioned in the wafer carrier. Further, since the distance between the wafer support rods is formed larger than the distance between the protrusions, the wafer is stably stored even when the wafer carrier moves, and dust generation due to the wafer rubbing against the wafer carrier is prevented.

【0015】請求項2記載のウエハキャリアでは、ウエ
ハ支持棒に位置決め溝を形成しているので位置決めの精
度が向上する。
In the wafer carrier according to the second aspect, since the positioning groove is formed in the wafer support rod, the positioning accuracy is improved.

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【実施例】本考案のウエハキャリアの実施例について、
図1ないし図3を参照して説明する。なお、図4及び図
6において説明したものと同一構成部材には同一符号を
付してその説明を省略する。
EXAMPLES Examples of the wafer carrier of the present invention,
Description will be made with reference to FIGS. 1 to 3. The same components as those described in FIGS. 4 and 6 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0018】本考案のウエハキャリア10には、二本の
ウエハ支持棒11,11が配設されている。これらウエ
ハ支持棒11,11は、ウエハキャリア10と同様の材
質であるフッ素系樹脂で形成されており、側壁部材2、
2の下部に設けられた突部16、16上に側壁部材2,
2と平行となるように端面部材3,3の下部に配設され
ている。ウエハ支持棒11、11間距離は、突部16、
16間距離よりも大きい。また、ウエハ支持棒11のウ
エハ4と接触する上面部分には、側面部材2,2に設け
られた溝5,5と略一致する位置に、ウエハ4の厚さよ
りやや広く設定された位置決め溝12が高精度に形成さ
れている。
The wafer carrier 10 of the present invention is provided with two wafer support rods 11, 11. The wafer support rods 11 and 11 are made of a fluororesin which is the same material as the wafer carrier 10, and the side wall member 2 and
2, the side wall member 2, on the protrusions 16 provided at the bottom of the
It is arranged below the end surface members 3, 3 so as to be parallel to 2. The distance between the wafer support rods 11 is 11
Greater than 16 distances. In addition, on the upper surface portion of the wafer support rod 11 that comes into contact with the wafer 4, a positioning groove 12 that is set to be slightly wider than the thickness of the wafer 4 is provided at a position that substantially matches the grooves 5 and 5 provided in the side surface members 2 and 2. Are formed with high precision.

【0019】上記構成からなるウエハキャリア10は、
支持棒11、11を配設することにより、支持棒11、
12でウエハ4を保持するので、ウエハ4は図2に示す
A方向にずれることはない。すなわち、ウエハ4は、ウ
エハキャリア10内で正確な位置に保持されるので自動
移載作業に好適である。
The wafer carrier 10 having the above structure is
By disposing the support rods 11, 11, the support rods 11,
Since the wafer 4 is held by 12, the wafer 4 does not shift in the A direction shown in FIG. That is, since the wafer 4 is held at the correct position in the wafer carrier 10, it is suitable for the automatic transfer work.

【0020】また、ウエハキャリア4はウエハ支持棒1
1の位置決め溝12に挿入されて支持されるので、ウエ
ハ4の位置出しがより正確になる。
Further, the wafer carrier 4 is the wafer support rod 1.
Since it is inserted into and supported by the first positioning groove 12, the positioning of the wafer 4 becomes more accurate.

【0021】さらにまた、突部6、6間距離よりもウエ
ハ支持棒11、11間距離を大きく形成したので、ウエ
ハキャリア10の移動時にも、ウエハ4が図2に示すB
方向に転がることなく、安定に収納されており、ウエハ
4がウエハキャリア10と擦れることにより発塵が防止
される。
Furthermore, since the distance between the wafer support rods 11 and 11 is formed to be larger than the distance between the protrusions 6 and 6, the wafer 4 is moved to the position B shown in FIG.
The wafer 4 is stably stored without rolling in the direction, and dust is prevented by rubbing the wafer 4 with the wafer carrier 10.

【0022】また、ウエハキャリア10全体を高精度な
構造としなくとも、ウエハ支持棒11の形状精度と、位
置決め溝12の形成位置と、ウエハ支持棒11、11の
取り付け精度だけを高めてウエハ支持棒11を配設すれ
ばよいので、高精度でかつ製造コストを抑えたウエハキ
ャリアを得ることができる。
Even if the entire wafer carrier 10 does not have a highly accurate structure, only the shape accuracy of the wafer support bar 11, the formation position of the positioning groove 12, and the mounting accuracy of the wafer support bar 11, 11 are increased to support the wafer. Since it is sufficient to dispose the bar 11, it is possible to obtain a wafer carrier with high accuracy and at a reduced manufacturing cost.

【0023】[0023]

【考案の効果】以上説明したように、本考案の請求項1
記載のウエハキャリアによれば、ウエハ支持棒でウエハ
を支持するため、ウエハキャリアの変形にかかわらず、
ウエハキャリア内でウエハの正確な位置出しをすること
ができ、正常にウエハの自動移載作業を行うことができ
る。またウエハ周端面部を支持するための溝を有する二
側面下部に突部を設けたので、ウエハキャリアの剛性が
向上する。この突部上にウエハ支持棒を設けたので、ウ
エハキャリア内でウエハのさらなる正確な位置出しをす
ることができ、さらに、突部間の距離よりウエハ支持棒
間の距離を大きく成形したので、ウエハキャリアの移動
時にも、ウエハが安定に収納されており、ウエハがウエ
ハキャリアと擦れることによる発塵を防止することがで
きる。
As described above, claim 1 of the present invention
According to the wafer carrier described, since the wafer is supported by the wafer support rod, regardless of the deformation of the wafer carrier,
The wafer can be accurately positioned within the wafer carrier, and normal automatic wafer transfer operation can be performed. Further, since the protrusions are provided on the lower portions of the two side surfaces having the groove for supporting the wafer peripheral end surface portion, the rigidity of the wafer carrier is improved. Since the wafer support rods are provided on the protrusions, the wafer can be more accurately positioned in the wafer carrier, and the distance between the wafer support rods is formed larger than the distance between the protrusions. Even when the wafer carrier moves, the wafer is stably stored, and it is possible to prevent dust generation due to the wafer rubbing against the wafer carrier.

【0024】また、請求項2記載のウエハキャリアで
は、ウエハ支持棒に位置決め溝を形成しているため、ウ
エハの位置決めの精度を向上させることができる。
Further, in the wafer carrier according to the second aspect, since the positioning groove is formed in the wafer supporting rod, the accuracy of positioning the wafer can be improved.

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本考案のウエハキャリアを示す平面図であ
る。
FIG. 1 is a plan view showing a wafer carrier of the present invention.

【図2】 図1におけるIIーII矢視を示す断面図であ
る。
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図3】 図1におけるIIIーIII矢視を示す断面図であ
る。
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.

【図4】 従来のウエハキャリアを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a conventional wafer carrier.

【図5】 従来のウエハキャリアを示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a conventional wafer carrier.

【図6】 図4におけるVIーVI矢視を示す断面図であ
る。
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.

【図7】 従来のウエハ自動移載作業を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional automatic wafer transfer operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…側壁部材(二側面)、4…ウエハ、5…二側面に設け
られた溝、10…ウエハキャリア、11…ウエハキャリ
ア支持棒、12…位置決め溝、16…突部。
2 ... Side wall members (two side surfaces), 4 ... Wafer, 5 ... Grooves provided on two side surfaces, 10 ... Wafer carrier, 11 ... Wafer carrier support rod, 12 ... Positioning groove, 16 ... Projection.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 一つの方向よりウエハを挿入し、ウエハ
の周面端部を支持するための溝を相対する二側面に多数
設けた上面開放の箱型のウエハキャリアにおいて、挿入
されたウエハの下部を支持するためのウエハ支持棒を前
記二側面間の下部に設けてなり、前記ウエハ周面端部を
支持するための溝を有する二側面の下部にそれぞれ相対
する面に向かって突出する突部を形成し、前記突部上に
それぞれウエハ支持棒を設けてなり、前記突部間の距離
より前記ウエハ支持棒間の距離を大きくしたことを特徴
とするウエハキャリア。
1. A box-shaped wafer carrier having an open upper surface in which a wafer is inserted from one direction and a large number of grooves for supporting the peripheral edge of the wafer are provided on two opposing side surfaces. A wafer supporting rod for supporting the lower portion is provided in the lower portion between the two side surfaces, and has a groove for supporting the end portion of the peripheral surface of the wafer. And a wafer support rod is provided on each of the protrusions, and the distance between the wafer support rods is larger than the distance between the protrusions.
【請求項2】 ウエハ支持棒にウエハ厚さよりも広い位
置決め溝を形成したことを特徴とする請求項1記載のウ
エハキャリア。
2. The wafer carrier according to claim 1, wherein a positioning groove wider than the thickness of the wafer is formed on the wafer support rod.
JP1991025378U 1991-03-22 1991-03-22 Wafer carrier Expired - Lifetime JPH0810196Y2 (en)

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JPH04113447U JPH04113447U (en) 1992-10-05
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60926U (en) * 1983-06-15 1985-01-07 ソニー株式会社 Semiconductor substrate storage container
JPH0636584Y2 (en) * 1988-08-29 1994-09-21 大日本スクリーン製造株式会社 Substrate storage container

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