JPH0799005B2 - 道路舗装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路の全幅員にわたり
連続的な道路舗装が可能な道路舗装装置に係り、特に、
道路全幅員にわたる連続的なコンクリート舗装の自動的
な削り均し、締め固め、形状仕上げ、表面仕上げ等に好
適な道路舗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路舗装機械、特にコンクリート
舗装用機械としては、撒き出されてまだ固まっていない
コンクリート（以下「生コンクリート」という）の削り
均し、締固め、形状仕上げを一貫して施工するコンクリ
ートフィニッシャと、このコンクリートフィニッシャに
より形状仕上げされた生コンクリート表面を道路の最終
断面形状にまで仕上げるコンクリートレベラとが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のコ
ンクリートフィニッシャおよびコンクリートレベラで
は、片勾配の道路断面形状を有する道路（例えば１車線
道路）しか仕上げることができず、横断面方向に勾配変
化点を有する断面形状の道路（例えば、道路の略中央部
に最高標高点（頂点）を有し道路の路肩部に向かって下
り勾配となる凸形断面形状の道路）である２車線以上の
道路については、道路横断方向に勾配変化点があるため
全幅員での舗装仕上げを行なうことができなかった。こ
のため、凸型断面の広幅員道路の舗装を行なう場合に
は、道路を横断面の頂点で横断方向に２つの片勾配の部
分に分割し、先にいずれか一方の部分のみを連続して施
工し、その後、残った部分を同じく連続的に施工する、
という工法をとっていた。したがって、長い工期が必要
であり、特に片側部分を工事用道路として利用する必要
がある場合には、片側部分を工事用車輌が通行可能とな
るまでの間、養生期間として確保せざるを得ず、これが
工期を圧迫することが多かった。また、道路横断方向の
略中央部でコンクリートの打ち継目が生じるためタイバ
ーの設置やそのためのコンクリート型枠が必要であっ
た。このため、この型枠設置のための測量も必要とな
り、施工手順が増加し、煩雑であった。そのうえ、片側
施工終了時にもう一方の部分の施工のための準備工事
（型枠の撒去、レールの移設、施工機械一式の移動等）
が必要であり、煩雑であると同時に工期をさらに延伸す
る原因となっていた。さらに、片側施工の場合には、道
路横断方向の略中央部付近の生コンクリートは舗装機械
による振動締固めが非常に困難なため、棒状バイブレー
タ等により人力で締固めざるを得ず、均一な締固めが難
しく、舗装品質上の問題点となっていた。また、この点
は、施工の省力化と逆行するものであり、その観点から
も問題であった。そして、馬蹄形断面等のトンネル内で
片側施工を行なう場合には、生コンクリートの取りおろ
し用のダンプトラックがトンネル断面の略中央部ではな
く上方空頭のより低い端の箇所で荷台のダンプアップを
行なうことを余儀なくされるため、一度に取りおろす生
コンクリートの量が制限されたり、施工条件によって
は、いったん大型ダンプトラックから小型のコンクリー
ト運搬車等に積み替えを行なわざるを得ない場合もあ
り、工期的にも経済的にもロスが多かった。本発明は、
かかる問題点を解決するためになされたものであり、横
断面方向に勾配変化点を有する断面形状の道路において
も、支障なく、かつ自動的に道路全幅員にわたる連続的
なコンクリート舗装の削り均し、締め固め、形状仕上
げ、表面仕上げ等を行なうことが可能な道路舗装装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載した発明は、撒き出された道路舗装
材料を、道路横断方向に１又は複数の勾配変化点を有す
るとともに道路の略中央部に最高標高点を有しかつ道路
の路肩部に向かって下り勾配となる凸形断面形状をなす
道路、又は道路横断方向に１又は複数の勾配変化点を有
するとともに道路の略中央部に最低高標高点を有しかつ
道路の路肩部に向かって上り勾配となる凸形断面形状を
なす道路の全幅員にわたって削り均す道路舗装装置であ
って、第１駆動源（１２Ａ、１２Ｂ）と、この第１駆動
源（１２Ａ、１２Ｂ）により回転 駆動される複数の駆動
軸（１１Ａ、１１Ｂ）と、これらの駆動軸（１１Ａ、１
１Ｂ）の長軸直角方向の形状が、最終的に仕上げるべき
最終道路断面形状に略等しくなるように前記勾配変化点
の上方において連結する第１連結部材（１３）と、前記
駆動軸（１１Ａ、１１Ｂ）に取り付けられ、前記駆動軸
（１１Ａ、１１Ｂ）の回転とともに回転し撒き出された
前記道路舗装材料を所定の第１厚さに削り均す削り均し
刃（１０）と、前記駆動軸（１１Ａ、１１Ｂ）を吊下支
持する複数の第１支持フレーム（１４Ａ〜１４Ｄ）と、
前記複数の第１支持フレーム（１４Ａ〜１４Ｄ）のうち
前記勾配変化点の上方付近で対向する１対の第１支持フ
レーム（１４Ａ、１４Ｂ）の間に設けられる第１クラウ
ン装置（１５）であって、これらの１対の第１支持フレ
ーム（１４Ａ、１４Ｂ）の対向する端部の各々において
前記第１支持フレーム（１４Ａ、１４Ｂ）の中心線から
偏心した位置に配置された２つの第１ヒンジ部（６７
Ａ、６７Ｂ）と、これらの第１ヒンジ部（６７Ａ、６７
Ｂ）の間の距離を伸縮可能な第１伸縮部（６２、６３ａ
〜６３ｄ、６４、６５ａ、６５ｂ、６６ａ〜６６ｄ）を
有し、前記各第１支持フレーム（１４Ａ、１４Ｂ）を前
記最終道路断面形状と略等しくなるように前記勾配変化
点の上方において連結する第１クラウン装置（１５）
と、前記複数の支持フレーム（１４Ａ〜１４Ｄ）におけ
る前記第１クラウン装置（１５）が設けられていない２
つの端部に設けられ、前記複数の第１支持フレーム（１
４Ａ〜１４Ｄ）をこの道路舗装装置にヒンジ接合する前
記第２ヒンジ部（５３Ａ、５３Ｂ）と、前記複数の第１
支持フレーム（１４Ａ〜１４Ｄ）各部の高さ位置を調整
可能な第１高さ調整部（１６Ａ、１６Ｂ、６０Ａ、６０
Ｂ）と、この第１高さ調整部（６Ａ、６Ｂ、１６Ａ、１
６Ｂ、６０Ａ、６０Ｂ）をレール（９Ａ、９Ｂ）上に支
持し、このレール（９Ａ、９Ｂ）上を走行するための第
１走行輪と、外部から与えられる最終的に仕上げるべき
最終道路断面形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情
報読取部（４７、４８）と、前記情報読取部（４７、４
８）により読み取られた前記仕上げ制御情報に基づき最
終的に仕上げるべき最終道路断面形状を演算し、前記第
１伸縮部（６２、６３ａ〜６３ｄ、６４、６５ａ、６５
ｂ、６６ａ〜６６ｄ）の伸縮量と前記第１高さ調整部
（６Ａ、６Ｂ、１６Ａ、１６Ｂ、６０Ａ、６０Ｂ）の高
さ調整量を増減することにより、前記削り均し刃（１
０）が削り均した後の道路舗 装材料の断面形状が前記最
終道路断面形状に所定の第１仕上げ余裕を加えたものと
略等しくなるように制御する第１制御部（４）と、を備
えて構成される。また、請求項２に記載した発明は、削
り均された道路舗装材料を、道路横断方向に１又は複数
の勾配変化点を有するとともに道路の略中央部に最高標
高点を有しかつ道路の路肩部に向かって下り勾配となる
凸形断面形状をなす道路、又は道路横断方向に１又は複
数の勾配変化点を有するとともに道路の略中央部に最低
高標高点を有しかつ道路の路肩部に向かって上り勾配と
なる凸形断面形状をなす道路の全幅員にわたって締め固
める道路舗装装置であって、振動源（２４ａ〜２４ｈ）
と、この振動源（２４ａ〜２４ｈ）により振動し、削り
均された前記道路舗装材料を所定の第２厚さに締め固め
る複数の振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）と、前記振動盤（２
０Ａ、２０Ｂ）を吊下支持する第２支持フレーム（２１
ａ、２１ｂ）と、前記複数の振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）
のうち前記勾配変化点の上方付近で対向する１対の振動
盤（２０Ａ、２０Ｂ）の間に設けられる第２クラウン装
置（２２）であって、これらの１対の振動盤（２０Ａ、
２０Ｂ）の対向する端部の各々において前記振動盤（２
０Ａ、２０Ｂ）の中心線から偏心した位置に配置された
２つの第３ヒンジ部と、これらの第３ヒンジ部の間の距
離を伸縮可能な第２伸縮部を有し、前記各振動盤（２０
Ａ、２０Ｂ）を前記最終道路断面形状と略等しくなるよ
うに前記勾配変化点の上方において連結する第２クラウ
ン装置（２２）と、前記第２支持フレーム（２１ａ、２
１ｂ）の高さ位置を調整可能な第２高さ調整部（６Ａ、
６Ｂ、２７Ａ、２７Ｂ、２９Ａ、２９Ｂ、７０Ａ、７０
Ｂ）と、第２支持フレーム（２１ａ、２１ｂ）をレール
（９Ａ、９Ｂ）上に支持し、このレール（９Ａ、９Ｂ）
上を走行するための第２走行輪（２８Ａ〜２８Ｄ）と、
外部から与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面
形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取部（４
７、４８）と、前記情報読取部（４７、４８）により読
み取られた前記仕上げ制御情報に基づき最終的に仕上げ
るべき最終道路断面形状を演算し、前記第２伸縮部の伸
縮量と前記第２高さ調整部（６Ａ、６Ｂ、２７Ａ、２７
Ｂ、２９Ａ、２９Ｂ、７０Ａ、７０Ｂ）の高さ調整量を
増減することにより、前記振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）が
締め固めた後の道路舗装材料の断面形状が前記最終道路
断面形状に所定の第２仕上げ余裕を加えたものと略等し
くなるよ うに制御する第２制御部（４）と、を備えて構
成される。請求項３に記載した発明は、締め固められた
道路舗装材料を、道路横断方向に１又は複数の勾配変化
点を有するとともに道路の略中央部に最高標高点を有し
かつ道路の路肩部に向かって下り勾配となる凸形断面形
状をなす道路、又は道路横断方向に１又は複数の勾配変
化点を有するとともに道路の略中央部に最低高標高点を
有しかつ道路の路肩部に向かって上り勾配となる凸形断
面形状をなす道路の全幅員にわたって形状仕上げする道
路舗装装置であって、複数の第３支持フレーム（３４Ａ
〜３４Ｄ）と、この第３支持フレーム（３４Ａ〜３４
Ｄ）に取り付けられた第２駆動源（３１ａ、３１ｂ）
と、前記道路横断方向に移動可能に前記第３支持フレー
ム（３４Ａ〜３４Ｄ）に吊下されるとともに前記第２駆
動源（３１ａ、３１ｂ）により前記道路横断方向に往復
駆動され、締め固められた前記道路舗装材料の表面を摺
動することにより、締め固められた前記道路舗装材料を
所定の第３厚さに形状仕上げする複数の第１摺動部材
（３０Ａ〜３０Ｄ）と、これらの第１摺動部材（３０Ａ
〜３０Ｄ）の長軸直角方向の形状が、最終的に仕上げる
べき最終道路断面形状に略等しくなるように前記勾配変
化点の上方において連結する第２連結部材（３２ａ）
と、前記複数の第３支持フレーム（３４Ａ〜３４Ｄ）の
うち前記勾配変化点の上方付近で対向する１対の第３支
持フレーム（３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃ、３４Ｄ）の間
に設けられる第３クラウン装置（３３）であって、これ
らの１対の第３支持フレーム（３４Ａ、３４Ｂ及び３４
Ｃ、３４Ｄ）の対向する端部の各々において前記第３支
持フレーム（３４Ａ〜３４Ｄ）の中心線から偏心した位
置に配置された２つの第４ヒンジ部と、これらの第４ヒ
ンジ部の間の距離を伸縮可能な第３伸縮部を有し、前記
各第３支持フレーム（３４Ａ〜３４Ｄ）を前記最終道路
断面形状と略等しくなるように前記勾配変化点の上方に
おいて連結する第３クラウン装置（３３）と、前記複数
の第３支持フレーム（３４Ａ〜３４Ｄ）における前記第
３クラウン装置（３３）が設けられていない２つの端部
に設けられて前記複数の第３支持フレーム（３４Ａ〜３
４Ｄ）を支持する第１フレーム支持部（３７Ａ、３７
Ｂ、３８Ａ、３８Ｂ）と、前記第１摺動部材（３０Ａ〜
３０Ｄ）の高さ位置を調整可能な第３高さ調整部（３８
Ａ、３８Ｂ、３９Ａ、３９Ｂ）と、前記第１フレーム支
持部（３７Ａ、３７Ｂ、３８Ａ、３８ Ｂ）をレール（９
Ａ、９Ｂ）上に支持し、このレール（９Ａ、９Ｂ）上を
走行するための第３走行輪（７２Ａ〜７２Ｄ）と、外部
から与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面形状
に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取部（４７、
４８）と、前記情報読取部（４７、４８）により読み取
られた前記仕上げ制御情報に基づき最終的に仕上げるべ
き最終道路断面形状を演算し、前記第３伸縮部の伸縮量
と前記第３高さ調整部（３８Ａ、３８Ｂ、３９Ａ、３９
Ｂ）の高さ調整量を増減することにより、前記第１摺動
部材（３０Ａ〜３０Ｄ）が形状仕上げした後の道路舗装
材料の断面形状が前記最終道路断面形状に所定の第３仕
上げ余裕を加えたものと略等しくなるように制御する第
３制御部（４）と、を備えて構成される。請求項４に記
載した発明は、形状仕上げされた道路舗装材料を、道路
横断方向に１又は複数の勾配変化点を有するとともに道
路の略中央部に最高標高点を有しかつ道路の路肩部に向
かって下り勾配となる凸形断面形状をなす道路、又は道
路横断方向に１又は複数の勾配変化点を有するとともに
道路の略中央部に最低高標高点を有しかつ道路の路肩部
に向かって上り勾配となる凸形断面形状をなす道路の全
幅員にわたって表面仕上げする道路舗装装置であって、
複数の第４支持フレーム（７８Ａ〜７８Ｄ）と、これら
の第４支持フレーム（７８Ａ〜７８Ｄ）の長軸直角方向
の形状が、最終的に仕上げるべき最終道路断面形状に略
等しくなるように前記勾配変化点の上方において連結す
る第３連結部材（９１）と、前記複数の第４支持フレー
ム（７８Ａ〜７８Ｄ）のうち前記勾配変化点の上方付近
で対向する１対の第４支持フレーム（７８Ａ、７８Ｂ及
び７８Ｃ、７８Ｄ）の間に設けられる第４クラウン装置
（９１）であって、これらの１対の第４支持フレーム
（７８Ａ、７８Ｂ及び７８Ｃ、７８Ｄ）の対向する端部
の各々において前記第４支持フレーム（７８Ａ〜７８
Ｄ）の中心線から偏心した位置に配置された２つの第５
ヒンジ部と、これらの第５ヒンジ部の間の距離を伸縮可
能な第４伸縮部を有し、前記各第４支持フレーム（７８
Ａ〜７８Ｄ）を前記最終道路断面形状と略等しくなるよ
うに前記勾配変化点の上方において連結する第４クラウ
ン装置（８９）と、第２摺動部材（７７Ｌ）と、この第
２摺動部材（７７Ｌ）を前記道路の方向に往復駆動する
摺動駆動機構と、前記第２摺動部材（７７Ｌ）を前記道
路横断方 向に駆動走行させる移動駆動機構を有し、前記
道路横断方向に移動可能に前記第４支持フレーム（７８
Ａ〜７８Ｄ）に吊下支持されるとともに、前記第２摺動
部材（７７Ｌ）が形状仕上げされた前記道路舗装材料の
表面を前記道路の方向に往復摺動しつつ前記道路横断方
向に移動することにより、形状仕上げされた前記道路舗
装材料を所定の第４厚さに表面仕上げする摺動部（７
７）と、前記複数の第４支持フレーム（７８Ａ〜７８
Ｄ）における前記第４クラウン装置（８９）が設けられ
ていない２つの端部に設けられて前記複数の第４支持フ
レーム（７８Ａ〜７８Ｄ）を支持する第２フレーム支持
部（７９）と、前記第２摺動部材（７７Ｌ）の高さ位置
を調整可能な第４高さ調整部（８０Ａ、８０Ｂ）と、前
記第２フレーム支持部（７９）をレール（９Ａ、９Ｂ）
上に支持し、このレール（９Ａ、９Ｂ）上を走行するた
めの第４走行輪（８８Ａ〜８８Ｆ）と、外部から与えら
れる最終的に仕上げるべき最終道路断面形状に関する仕
上げ制御情報を読み取る情報読取部（４７、４８）と、
前記情報読取部（４７、４８）により読み取られた前記
仕上げ制御情報に基づき最終的に仕上げるべき最終道路
断面形状を演算し、前記第４伸縮部の伸縮量と前記第４
高さ調整部（８０Ａ、８０Ｂ）の高さ調整量を増減する
ことにより、前記第２摺動部材（７７Ｌ）が表面仕上げ
した後の道路舗装材料の断面形状が前記最終道路断面形
状と略等しくなるように制御する第４制御部（８）と、
を備えて構成される。請求項５に記載した発明は、請求
項１乃至請求項４に記載した道路舗装装置において、前
記仕上げ制御情報は地上等に設置された測点に予め設け
られたバーコードに含まれた前記最終道路断面形状のデ
ータであり、前記情報読取部は前記バーコードを光学的
に読み取るセンサ（４７、４８）を有して構成される。
請求項６に記載した発明は、請求項１乃至請求項４に記
載した道路舗装装置において、前記仕上げ制御情報は地
上等に設置された測点に予め設けられた発信部から発信
される光波、電磁波又は超音波に含まれた前記最終道路
断面形状のデータであり、前記情報読取部は前記光波、
電磁波又は超音波を受信する受信部を有して構成され
る。

【０００５】

【作用】上記構成を有する請求項１に記載した発明によ
れば、第１制御部（４）が、情報読取部（４７、４８）
により読み取られた仕上げ制御情報に基づき最終的に仕
上げるべき最終道路断面形状を演算し、第１伸縮部（６
２、６３ａ〜６３ｄ、６４、６５ａ、６５ｂ、６６ａ〜
６６ｄ）の伸縮量と第１高さ調整部（６Ａ、６Ｂ、１６
Ａ、１６Ｂ、６０Ａ、６０Ｂ）の高さ調整量を増減する
ことにより、削り均し刃（１０）が削り均した後の道路
舗装材料の断面形状が最終道路断面形状に所定の第１仕
上げ余裕を加えたものと略等しくなるように制御するの
で、横断面方向に勾配変化点を有する道路の場合であっ
ても、その道路の全幅員にわたって撒き出された道路舗
装材料を支障なく自動的に削り均すことができる。そし
て、請求項２に記載した発明によれば、第２制御部
（４）が、情報読取部（４７、４８）により読み取られ
た前記仕上げ制御情報に基づき最終的に仕上げるべき最
終道路断面形状を演算し、第２伸縮部の伸縮量と第２高
さ調整部（６Ａ、６Ｂ、２７Ａ、２７Ｂ、２９Ａ、２９
Ｂ、７０Ａ、７０Ｂ）の高さ調整量を増減することによ
り、振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）が締め固めた後の道路舗
装材料の断面形状が最終道路断面形状に所定の第２仕上
げ余裕を加えたものと略等しくなるように制御するの
で、横断面方向に勾配変化点を有する道路の場合であっ
ても、その道路の全幅員にわたって削り均された道路舗
装材料を支障なく自動的に締め固めることができる。請
求項３に記載した発明によれば、第３制御部（４）が、
情報読取部（４７、４８）により読み取られた仕上げ制
御情報に基づき最終的に仕上げるべき最終道路断面形状
を演算し、第３伸縮部の伸縮量と第３高さ調整部（３８
Ａ、３８Ｂ、３９Ａ、３９Ｂ）の高さ調整量を増減する
ことにより、第１摺動部材（３０Ａ〜３０Ｄ）が形状仕
上げした後の道路舗装材料の断面形状が最終道路断面形
状に所定の第３仕上げ余裕を加えたものと略等しくなる
ように制御するので、横断面方向に勾配変化点を有する
道路の場合であっても、その道路の全幅員にわたって締
め固められた道路舗装材料を支障なく自動的に形状仕上
げすることができる。また、請求項４に記載した発明に
よれば、第４制御部（８）が、情報読取部（４７、４
８）により読み取られた前記仕上げ制御情報に基づき最
終的に仕上げるべき最終道路断面形状を演算し、第４伸
縮部の伸縮量と第４高さ調整部（８０Ａ 、８０Ｂ）の高
さ調整量を増減することにより、第２摺動部材（７７
Ｌ）が表面仕上げした後の道路舗装材料の断面形状が最
終道路断面形状と略等しくなるように制御するので、横
断面方向に勾配変化点を有する道路の場合であっても、
その道路の全幅員にわたって形状仕上げされた道路舗装
材料を支障なく自動的に表面仕上げすることができる。
請求項５に記載した発明によれば、請求項１乃至請求項
４に記載した道路舗装装置において、仕上げ制御情報は
地上等に設置された測点に予め設けられたバーコードに
含まれた最終道路断面形状のデータであり、情報読取部
はバーコードを光学的に読み取るセンサ（４７、４８）
を有して構成されるので、最終道路断面形状のデータを
自動的に読み取ることができる。請求項６に記載した発
明によれば、請求項１乃至請求項４に記載した道路舗装
装置において、仕上げ制御情報は地上等に設置された測
点に予め設けられた発信部から発信される光波、電磁波
又は超音波に含まれた最終道路断面形状のデータであ
り、情報読取部は前記光波、電磁波又は超音波を受信す
る受信部を有して構成されるので、最終道路断面形状の
データを自動的に読み取ることができる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、本発明の第１実施例であるコンクリー
トフィニッシャ、および第２実施例であるコンクリート
レベラの全体構成を側面図として示す。図１に示すよう
に、撒き出された生コンクリートＣは、コンクリートフ
ィニッシャ１００により削り均し、締め固め、形状仕上
げが行なわれ、次いで、コンクリートレベラ２００によ
りコンクリート表面の最終平滑仕上げが行なわれる。こ
のため、撒き出された生コンクリートに対し、コンクリ
ートフィニッシャ１００の後方にコンクリートレベラ２
００が追随するようにコンクリートレベラ２００が配置
される。以下に、第１実施例であるコンクリートフィニ
ッシャ１００と第２実施例であるコンクリートレベラ２
００についてさらに詳細に説明を加える。

【０００７】（１） 第１実施例

【０００８】以下に、図１乃至図１３を参照しつつ、第
１実施例であるコンクリートフィニッシャ１００の構成
およびその作用について説明する。図１に示すように、
このコンクリートフィニッシャ１００は、削り均し手段
である削り均しスクリード部１と、振動スクリード部２
と、形状仕上げスクリード部３と、コンクリートフィニ
ッシャ１００の全体を制御する制御部４と、削り均しス
クリード部１及び振動スクリード部２の全体を昇降可能
なフィニッシャ昇降部６Ａ、６Ｂと、を備えている。こ
こに、削り均しスクリード部１と、振動スクリード部２
と、制御部４と、フィニッシャ昇降部６Ａ、６Ｂとは、
コンクリートフィニッシャ本体部を構成しており、形状
仕上げスクリード部３はこのコンクリートフィニッシャ
本体部に牽引される。

【０００９】削り均しスクリード部１は、削り均し刃で
ある削り均しロータ１０を有しており、この削り均しロ
ータ１０により、撒き出された生コンクリートＣを所定
の厚さに削り均す。

【００１０】振動スクリード部２は、その中央部に船底
形のバイブレータ２０を有しており、上記の削り均しス
クリード部１により削り均された生コンクリートＣは、
この振動盤２０の振動によって締め固められる。

【００１１】形状仕上げスクリード部３は、その進行方
向に対して直角に生コンクリートＣの表面上を摺動する
４枚のフィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄを有し
ており、このフィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄ
により生コンクリートＣの表面はほぼ平滑に形状仕上げ
される。

【００１２】制御部４は、このコンクリートフィニッシ
ャ１００全体を制御する部分であり、外部からの操作に
よってコンクリートフィニッシャ１００の各部を制御す
るほか、センサ４７、４８等により自己の現在位置やコ
ンクリート表面の水準高さ等を自動的に計測しつつ、予
め入力等された動作プログラムによりコンクリートフィ
ニッシャ１００の各部を自動制御する。

【００１３】次に、図２乃至図４を用いて、削り均しス
クリード部１のさらに詳細な構成について説明する。図
２乃至図４に示すように、削り均しスクリード部１は、
撒き出された生コンクリートＣの表面の高さを所定の第
１厚さに削り均す削り均しロータ１０と、この削り均し
ロータ１０が取り付けられる駆動軸１１と、駆動軸１１
をその両端部と中央部において吊下支持する第１支持フ
レームである支持フレーム１４と、この支持フレーム１
４の中央部において支持フレーム１４を山型に傾斜させ
る第１クラウン装置であるクラウン装置１５と、支持フ
レーム１４全体を昇降可能な第１昇降部１６と、を備え
ている。

【００１４】また、この削り均しスクリード部１は、図
５に示すように、駆動軸１１Ａ、１１Ｂを回転駆動する
ための第１駆動源である油圧モータ１２Ａ、１２Ｂと、
この回転駆動力を伝達するためのチェーン車（スプロケ
ット）５１ａ、５１ｂ、および駆動チェーン５２とを有
している。

【００１５】そして、この削り均しスクリード部１は、
図５に示すように、駆動軸１１Ａ，１１Ｂの軸直角方向
の形状が、最終的に仕上げるべき最終道路断面形状と略
等しくなるように勾配変化点（図５における生コンクリ
ート面Ｃの頂点）の上方において連結する第１連結部材
であるユニバーサルジョイント１３を有している。この
ような構成により、ユニバーサルジョイント１３は、支
持フレーム１４がその中央部で山型に傾斜した場合にお
いても駆動軸１１を支承なく連結することができる。ま
た、支持フレーム１４は、クラウン装置１５と接続する
メインフレーム１４Ａ、１４Ｂと、このメインフレーム
１４Ａ、１４Ｂと伸縮ジョイント部５４Ａ、５４Ｂにお
いて入れ子状に嵌合する伸縮フレーム１４Ｃ、１４Ｄと
を有している。この伸縮フレームを出し入れして調整し
固定することにより、道路幅員が異なる道路に対応する
ことができる。伸縮フレーム１４Ｃ、１４Ｄは、その両
端部が第２ヒンジ部である支承ピン５３Ａ、５３Ｂによ
り昇降フレーム５７Ａ、５７Ｂにヒンジ接合され、削り
均しスクリード部１の本体に支持されており、これらの
支承ピンと後述する支持脚の倒れ等により支持フレーム
１４が傾斜した場合の回転変位を吸収するように構成さ
れている。また、昇降フレーム５７Ａ、５７Ｂには第１
走行輪が設けられており、これにより削り均しスクリー
ド部１はレール９Ａ、９Ｂ上を走行可能となっている。

【００１６】また、図４に示すように、昇降フレーム５
７Ａ、５７Ｂには揺動アーム５９ａ〜５９ｄが設けられ
ており、揺動アーム５９ｃ、５９ｄには油圧ジャッキ５
８Ａ、５８Ｂが接続するように構成されている。さら
に、昇降フレーム５７Ａ、５７Ｂには、高さ微調整部６
０Ａ、６０Ｂが設けられている。

【００１７】次に、図６を用いて、クラウン装置１５の
詳細な構成について説明する。図６に示すように、クラ
ウン装置１５は、メインフレーム１４Ａ、１４Ｂに接続
する第１ヒンジ部である支承ピン６７Ａ、６７Ｂと、こ
の支承ピン６７Ａ、６７Ｂに接続するターンバックル６
６ａ〜６６ｄと、このターンバックル６６ａ〜６６ｄの
軸部と螺合するスリーブ６５ａ、６５ｂと、スリーブ６
５ａ、６５ｂに固定されたチェーン車６３ｃ、６３ｄ
と、これらチェーン車６３ｃ、６３ｄを回転駆動する油
圧モータ６２、チェーン車６３ａ、６３ｂ、チェーン６
４とを有している。上記において、ターンバックル６６
ａ〜６６ｄと、スリーブ６５ａ、６５ｂと、チェーン車
６３ｃ、６３ｄと、油圧モータ６２、チェーン車６３
ａ、６３ｂ、とチェーン６４は、第１伸縮部を構成して
いる。

【００１８】上記の支承ピン６７Ａ、６７Ｂは、これら
の１対のメインフレーム１４Ａ、１４Ｂの対向する端部
の各々において、各メインフレーム１４Ａ、１４Ｂの中
心線から偏心した位置に配置されている。上記のターン
バックル６６ａと６６ｂ、およびターンバックル６６ｃ
と６６ｄとは、互いに逆方向のネジが設けられており、
スリーブ６５ａまたは６５ｂを回動させると、ターンバ
ックル６６ａと６６ｂ、およびターンバックル６６ｃと
６６ｄとは相互に接近または離反するように移動する。

【００１９】次に、図４、図７、図８を用いて、振動ス
クリード部２のさらに詳細な構成について説明する。こ
れらの図に示すように、振動スクリード部２は、上記の
削り均しスクリード部１により削り均された生コンクリ
ートＣの表面に密接させて振動を与える本体部振動盤２
０Ａ、２０Ｂと、図示しない油圧モータや偏心軸等を有
し本体部振動盤２０Ａ、２０Ｂに振動を与える振動源で
あるバイブレータ２４ａ〜２４ｈおよび連結軸部２５ａ
〜２５ｇと、この本体部振動盤２０Ａ、２０Ｂが吊り下
げられて取り付けられる第２支持フレームである支持フ
レーム２１ａ、２１ｂと、支持フレーム２１ａ、２１ｂ
を支持するサイドフレーム２３Ａ、２３Ｂおよびレール
９Ａ、９Ｂ上を走行するための第２走行輪である駆動輪
２８Ａ、２８Ｂと、この本体部振動盤２０Ａ、２０Ｂを
支持フレーム２１ａ、２１ｂに吊り下げて取り付けるた
めの吊り金具２６Ａ、２６Ｂと、上記の本体部振動盤２
０Ａ、２０Ｂを振動スクリード部２の中央部で山型に傾
斜させる第２クラウン装置であるクラウン装置２２と、
この振動スクリード部２を昇降可能な油圧ジャッキ２９
Ａ、２９Ｂと、レベル調整部２７Ａ、２７Ｂを備えてい
る。また、この本体部振動盤２０Ａ、２０Ｂには、伸縮
部振動盤２０Ｃ、２０Ｄが取付可能な構成となってお
り、さらに広い道路幅員に対応可能となっている。

【００２０】次に、図８を用いて、フィニッシャ昇降部
６Ｂのさらに詳細な構成について説明する。図８に示す
ように、フィニッシャ昇降部６Ｂは、駆動輪２８Ａ〜２
８Ｄを支持し点Ｐを揺動軸として揺動可能な支持脚６８
Ａ〜６８Ｄと、この支持脚６８Ａ〜６８Ｄに接続し伸縮
自在な油圧ジャッキ６９Ａ、６９Ｂと、を備えている。
なお、図８に示すように、吊り金具２６Ａ、２６Ｂに
は、油圧ジャッキ６Ａ、６Ｂ及び高さ微調整部７０Ａ、
７０Ｂが設けられている。

【００２１】次に、図４、図９乃至図１１を用いて、形
状仕上げスクリード部３のさらに詳細な構成について説
明する。これらの図に示すように、形状仕上げスクリー
ド部３は、図９に示すように、上記の振動スクリード部
２により締め固められた生コンクリートＣの表面上を摺
動する第１摺動部材である４基の本体部フィニッシング
スクリード３０Ａ〜３０Ｄと、この本体部フィニッシン
グスクリード３０Ａ〜３０Ｄを形状仕上げスクリード部
３の走行方向に対し直角な方向（図２における矢印Ｉの
方向）に往復駆動する第２駆動源であるスクリード駆動
部３１ａ、３１ｂと、この往復駆動される本体部フィニ
ッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄを往復移動可能な状
態で支持するスクリード支持部３６と、スクリード支持
部３６を支持するとともに、その中央部で山型に傾斜可
能な第３支持フレームである支持フレーム３４と、支持
フレーム３４をその中央部で山型に傾斜させる第３クラ
ウン装置であるクラウン装置３３と、支持フレーム３４
を支持するとともに昇降可能な第３昇降部３８Ａ、３８
Ｂと、この第３昇降部３８Ａ、３８Ｂを支持するサイド
フレーム３７Ａ、３７Ｂおよび第３走行輪である走行輪
７２Ａ〜７２Ｄと、を有している。上記において、第３
昇降部３８Ａ、３８Ｂと、サイドフレーム３７Ａ、３７
Ｂは、第１フレーム支持部を構成している。

【００２２】また、図９に示すように、本体部フィニッ
シングスクリード３０Ａと３０Ｂとは道路断面の勾配変
化点である頂点の上方で第２連結部材である連結リンク
３２ａにより連結され、本体部フィニッシングスクリー
ド３０Ｃと３０Ｄとは連結リンク３２ｂにより連結され
る。また、本体部フィニッシングスクリード３０Ｂには
伸縮部フィニッシングスクリード３０Ｅ、３０Ｆが接続
される。他の本体部フィニッシングスクリード３０Ａ、
３０Ｃ、３０Ｄについても同様である。これにより、さ
らに広い道路幅員に対応可能となっている。

【００２３】スクリード駆動部３１ａは、駆動用の油圧
モータ７３と、油圧モータ７３により回転駆動されるク
ランク７５と、クランク７５および本体部フィニッシン
グスクリード３０Ｂに連結するコネクティングロッド７
６と、を有している。また、スクリード支持部３６は、
本体部フィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄを往復
移動可能な状態で支持するためのガイドローラ３６Ｒ
と、本体部フィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄの
水準高さを調整するためのネジ機構３６Ｊと、このネジ
機構３６Ｊを操作するための調整ハンドル３６Ｈを備え
ている。

【００２４】そして、支持フレーム３４は、クラウン装
置３３と接続するメインフレーム３４Ａ、３４Ｂと、こ
のメインフレーム３４Ａ、３４Ｂと伸縮ジョイント部３
５Ａ、３５Ｂにおいて入れ子状に嵌合する伸縮フレーム
３４Ｃ、３４Ｄとを有している。この伸縮フレームを出
し入れして調整し固定することにより、道路幅員が異な
る道路に対応することができる。伸縮フレーム３４Ｃ、
３４Ｄは、その両端部が第３昇降部３８Ａ、３８Ｂを介
してサイドフレーム３７Ａ、３７Ｂで支持されており、
これらのサイドフレーム３７Ａ、３７Ｂや走行輪７２
Ａ、７２Ｂの倒れ等により支持フレーム３４が傾斜した
場合の回転変位を吸収するように構成されている。ま
た、第３昇降部３８Ａ、３８Ｂには高さ微調整部３９
Ａ、３９Ｂが設けられている。

【００２５】次に、図１３を用いて、制御部４のさらに
詳細な構成について説明する。図１３に示すように、こ
の制御部４は、データ信号やコントロール信号の授受の
ためのバス４２と、このバス４２に接続され情報処理・
制御全体を司るＣＰＵ４１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）と、バス４２
に接続されＣＰＵ４１の動作プログラムデータ等を格納
するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出
専用メモリ）４４と、バス４２に接続されＣＰＵ４１の
処理途中のデータ等を一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎ
ｄｏｍＡｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：随時読出し書込み
可能メモリ）４３と、バス４２に接続されＣＰＵ４１に
外部から制御指令を与え、現在の動作状況等を表示する
ための入力・表示部４５と、地上などに設置された測点
であるベンチマーク等に予め設けられたバーコード等か
らレーザ光等により自己の現在位置情報および仕上げる
べき最終道路断面形状に関する仕上げ制御情報を読み取
る位置センサ４７と、仕上げる生コンクリートの表面の
水準高さの値等をレーザ光等により読み取るレベルセン
サ４８と、を有して構成される。これらの位置センサ４
７とレベルセンサ４８は、情報読取部を構成している。

【００２６】また、制御部４は、必要に応じ、外部の情
報記憶媒体Ｍ１に格納されたＣＰＵ４１の動作プログラ
ムデータ等を読出してＣＰＵ４１に出力したり、ＣＰＵ
４１の処理した結果のデータ等を入力して情報記憶媒体
Ｍ１に記憶させる外部記憶部４６を備えてもよい。

【００２７】次に、図１乃至図１３を用いて、第１実施
例の動作について説明する。まず、コンクリートフィニ
ッシャ１００の前方に、生コンクリートＣが取りおろさ
れる。道路舗装用の生コンクリートは、所要の曲げ強
度、水密性、耐久性、耐摩耗性等を備える必要から、コ
ンクリート打設時の配合水量を示すスランプ値がかなり
小さく、練り混ぜ直後であっても非常に固くいわゆるワ
ーカビリチーの低いコンクリートである。したがって、
取りおろしは、通常、ダンプトラック等によって行なわ
れる。次に、取りおろされた生コンクリートＣは、スプ
レッダと呼ばれる機械により撒き出される。

【００２８】このようにして撒き出された生コンクリー
トＣは、まず、削り均しスクリード部１の油圧モータ１
２Ａ、１２Ｂの駆動により駆動軸１１Ａ、１１Ｂを回転
させ、削り均しロータ１０を回転させることにより削り
均される。この削り均すべき生コンクリートＣの道路横
断方向の断面形状は、図５に示すように、道路の略中央
部に勾配変化点である頂点を有し、かつ道路の路肩部に
向かって下り勾配となる凸型（山型）断面である。

【００２９】この場合、生コンクリートＣは、図４、図
８に示すように削り均しスクリード部１により、予めセ
ットされた制限高さ以下となるように削られる。図４に
は示していないが、この制限高さは、調整ネジ等により
微調整可能である。この制限高さは、最終的な道路舗装
の断面高さに後続する振動スクリード部２等の仕上げの
余裕代を加えたものである。

【００３０】上記の削り均しスクリード部１が生コンク
リートＣ上に到達したとき、図４に示すように削り均し
スクリード部１の前部に設けられた位置センサ４７が地
上のベンチマーク等に設けられたバーコード等の位置デ
ータをレーザ光等を用いて読み取る。

【００３１】この位置データには、その位置における設
計断面形状のデータが含まれている。位置センサ４７に
より読み出されたこの位置データは、バス４２を介して
ＣＰＵ４１に送られる。ＣＰＵ４１は、送られてきた位
置データや水準値データに基づき、最終的に仕上げるべ
き最終道路断面形状を演算し、各クラウン装置１５、２
２、３３に制御信号を出力し、山型に傾斜させる傾斜角
度を調整する。そのほか、高さ微調整部６０、７０、３
９にも制御信号を出力し、各部の高さを微調整する。

【００３２】上記のベンチマークとは、舗装すべき道路
上に設けられる測量用の基準点であり、その表面に打設
された標点の頂点の水準高さによってその位置の標高を
表し、標点の中心位置によってその点の経緯位置を表
す。このベンチマークは、一定距離毎に地上に建植され
てもよいし、測量用データが変化する点に設けてもよ
い。本実施例では、道路舗装用の最終道路断面形状デー
タ（道路横断方向の勾配、道路縦断方向の勾配など）を
バーコード等によりこのベンチマーク上に設定しようと
するものである。これらの測量用データや道路舗装用の
最終道路断面形状データは、このコンクリートフィニッ
シャ１００のオペレータの目視確認のために上記の入力
・表示部４５に数値表示として表示してもよい。ここ
に、バーコード等によって表された測量用データや道路
舗装用の最終道路断面形状データは、仕上げ制御情報に
相当している。

【００３３】レベルセンサ４８は、上記のレーザ光の
他、超音波等の非接触式のセンサが用いられる。レベル
センサ４８の検出データは、ＣＰＵ４１に送られ、この
結果は各クラウン装置１５、２２、３３への制御信号を
修正するようにフィードバックされる。

【００３４】次に、図８に示すように、駆動軸１１Ａ、
１１Ｂに取り付けられた削り均しロータ１０が、図上に
おいて時計回りの方向に回転し、生コンクリートＣの表
面をならす。削り均しロータ１０の下端の位置は、最終
的な道路舗装の断面の高さに後続する振動スクリード部
２等での仕上げの余裕代を見込んだものとなっている。

【００３５】この場合、図５に示すように、クラウン装
置１５の押し開き作用により支持フレーム１４が山型に
傾斜するので、それに伴って駆動軸１１Ａ、１１Ｂがユ
ニバーサルジョイント１３を頂部とした山型をなして回
転する。駆動軸１１Ａ、１１Ｂの回転駆動は、削り均し
スクリード部１の左右両端部に設置された油圧モータ１
２Ａ、１２Ｂと動力伝達機構であるチェーン車５１ａ、
５１ｂ、駆動チェーン５２等によって行なわれる。

【００３６】次に、クラウン装置１５の動作について、
図６を参照しつつ説明を行なう。クラウン装置１５にお
いては、まず、ＣＰＵ４１からの制御指令信号に基づき
油圧モータ６２が正転または逆転回転する。この回転力
は、チェーン車６３ａからチェーン６４、チェーン車６
３ｂを介してチェーン車６３ｃ、６３ｄに伝達される。

【００３７】この回転力により、スリーブ６５ａ、６５
ｂが回転する。スリーブ６５ａ内にはターンバックル６
６ａおよび６６ｂの軸部が螺合しており、スリーブ６５
ｂ内にはターンバックル６６ｃおよび６６ｄの軸部が螺
合しているが、互いに逆方向の螺子が設けられているの
で、スリーブ６５ａ、６５ｂが回転すると、ターンバッ
クル６６ａおよび６６ｂ、ターンバックル６６ｃおよび
６６ｄは互いに離反もしくは接近するように移動する。

【００３８】これにより、ターンバックル６６ａおよび
６６ｂ、ターンバックル６６ｃおよび６６ｄが互いに離
反するように移動すると、支承ピン６７Ａ、６７Ｂを介
して１４Ａ、１４Ｂが図上左右方向に押し開かれるよう
に移動する。このため、メインフレーム１４Ａ、１４Ｂ
は、支承ピン５３Ａ、５３Ｂを回動中心として回動し、
その結果、支持フレーム１４は山型に傾斜する。

【００３９】他のクラウン装置２２、３３の構成および
作用についても、このクラウン装置１５の構成および作
用と全く同様である。この場合、制御部４は第１制御部
に相当している。

【００４０】次に、削り均しスクリード部１における第
１昇降部１６Ａ、１６Ｂの動作について説明する。第１
昇降部１６Ａ、１６Ｂにおいて、昇降フレーム５７Ａ、
５７Ｂは、支承ピン５３Ａおよび５３Ｂを介してメイン
フレーム１４Ａおよび１４Ｂを支持している。

【００４１】昇降フレーム５７Ａ、５７Ｂには揺動アー
ム５９ａ〜５９ｄの一端がヒンジにより接続しており、
この揺動アーム５９ａ〜５９ｄの他端は振動スクリード
部２のサイドフレーム２３Ａ、２３Ｂにヒンジにより接
続している。そして、図８に示すように、揺動アーム５
９ｃには油圧ジャッキ５８Ｂのピストンアームが接続
し、油圧ジャッキ５８Ｂのシリンダの後端はサイドフレ
ーム２３Ｂにヒンジにより接続している。揺動アーム５
９ａ、５９ｂについても、図示はしていないが、揺動ア
ーム５９ｃ、５９ｄと全く同様である。

【００４２】このように構成することにより、ＣＰＵ４
１からの制御指令信号により、油圧ジャッキ５８Ｂのピ
ストンアームが伸長又は短縮されると、揺動アーム５９
ｃ、５９ｄは、サイドフレーム２３Ｂ側のヒンジを回動
中心として図上時計回り又は反時計回りに回動し、これ
に伴い、昇降フレーム５７Ｂは図上上方又は下方に移動
する。したがって、油圧ジャッキ５８Ｂに支持されてい
る支持フレーム１４、駆動軸１１および削り均しロータ
１０も一緒に上昇又は下降する。

【００４３】このような動作が可能なため、削り均しス
クリード部１が舗装の終端部に到達した場合でも、後続
する振動スクリード部２、形状仕上げスクリード部３も
舗装の終端部まで確実に作業を行なうことができる。

【００４４】次に、図１、図４、図７を参照しつつ振動
スクリード部２の動作について説明する。まず、位置セ
ンサ４７により読み出された上記の位置データが、ＣＰ
Ｕ４１からクラウン装置２２に送られ、振動盤２０を山
型に傾斜させる傾斜角度が調整される。クラウン装置２
２の動作はクラウン装置１５の動作と同様である。

【００４５】一方、支持フレーム２１ａ、２１ｂに設け
られたレベルセンサ４８は、レーザ光等により生コンク
リートＣの表面の各部の水準高さを計測し、ＣＰＵ４に
そのデータを転送する。その結果、振動スクリード部２
全体に傾きがあるような場合には、ＣＰＵ４１から油圧
ジャッキ２９Ａ、２９Ｂと、レベル調整部２７Ａ、２７
Ｂと、高さ微調整部７０Ａ、７０Ｂに制御信号が送ら
れ、水準高さの微調整が行なわれる。

【００４６】次いで、振動スクリード部２全体が駆動輪
２８Ａ〜２８Ｄによりレール９Ａ、９Ｂ上を前進し、生
コンクリートＣの表面に山型状となった振動盤２０が密
着する。振動盤２０上には振動盤２０に振動を与えるバ
イブレータ２４ａ〜２４ｈ、および連結軸部２５ａ〜２
５ｇが設置されている。このバイブレータ２４ａ〜２４
ｈには、図示しないが、油圧モータと偏心軸等が内蔵さ
れており、油圧モータの回転を振動に変換して振動盤２
０に与える。連結軸部２５ａ〜２５ｇは各バイブレータ
２４ａ〜２４ｈを連結するためのものである。

【００４７】このようにして生コンクリートＣに振動を
与えると、生コンクリートＣは一種の液状化の状態とな
り、コンクリート中の空隙が消失するとともにコンクリ
ート中の気泡は表面に浮上して空気中に放出され、十分
に密なコンクリートとなる。同時に、振動盤２０の表面
が一種の型枠となり、生コンクリートＣの表面が振動盤
２０の山型形状と等しくなる。振動盤２０の下面の位置
は、最終的な道路舗装の断面の高さに後続する形状仕上
げスクリード部３等での仕上げの余裕代を見込んだもの
となっている。

【００４８】この場合、道路の幅員の長短に合わせて所
望の長さの伸縮部振動盤２０Ｃ、２０Ｄを本体部振動盤
２０Ａ、２０Ｂに接続すれば、所望の幅員の道路舗装仕
上げができる。ここに、制御部４は第２制御部に相当し
ている。

【００４９】次に、フィニッシャ昇降部６及び油圧ジャ
ッキ２９の動作について図４および図８を用いて説明す
る。フィニッシャ昇降部６は、削り均しスクリード部１
と振動スクリード部２とを左右独立に昇降可能であり、
主として道路線形が曲線の場合に必要なカント量等の設
定等に利用される機構である。一方、振動スクリード部
２が舗装の終端部に到達した場合などにおいては、後続
する形状仕上げスクリード部３、コンクリートレベラ２
００も舗装の終端部まで確実に作業を行なうことができ
るように、振動スクリード部２を上昇させる必要があ
る。油圧ジャッキ２９はそのために設けられた機構であ
る。

【００５０】図８に示すように、このフィニッシャ昇降
部６Ａ、６Ｂは、その一端がサイドフレーム２３に回動
中心を持つ支持脚６８と、この支持脚６８に連結する油
圧ジャッキ６９と、支持脚６８の他端に設けられた駆動
輪２８と、を有している。図８に示すように、支持脚６
８Ｂには油圧ジャッキ６９Ｂのシリンダがピン結合し、
支持脚６８Ｄには油圧ジャッキ６９Ｂのピストンアーム
がピン結合している。

【００５１】したがって、ＣＰＵ４１からの制御信号に
より、油圧ジャッキ６９Ｂのピストンアームがシリンダ
内に収縮すると、支持脚６８Ａと６８Ｂは相互に接近す
るように回動するから、結果的にサイドフレーム２３Ｂ
は上昇する。逆に、油圧ジャッキ６９Ｂのピストンアー
ムが伸長すると、支持脚６８Ａと６８Ｂは相互に離反す
るように回動するから、結果的にサイドフレーム２３Ｂ
は降下する。一方、吊り金具２６には油圧ジャッキ２９
及び高さ微調整部７０が設けられており、ＣＰＵ４１か
らの制御信号により、吊り下げ支持している振動盤２０
の昇降及び高さの微調整を行なう。したがって、第１昇
降部１６Ａ、１６Ｂと、高さ微調整部６０Ａ、６０Ｂ
と、フィニッシャ昇降部６Ａ、６Ｂは第１高さ調整部を
構成しており、フィニッシャ昇降部６Ａ、６Ｂと油圧ジ
ャッキ２９Ａ、２９Ｂと、レベル調整部２７Ａ、２７Ｂ
と、高さ微調整部７０Ａ、７０Ｂは、第２高さ調整部を
構成している。

【００５２】次に、図２、図４、図９乃至図１２を参照
しつつ形状仕上げスクリード部３の動作について説明す
る。まず、位置センサ４７により読み出された上記の位
置データが、ＣＰＵ４１からクラウン装置３３に送ら
れ、支持フレーム３４を山型に傾斜させる傾斜角度が調
整される。クラウン装置３３の動作はクラウン装置１５
の動作と同様である。

【００５３】次いで、形状仕上げスクリード部３全体が
走行輪７２Ａ〜７２Ｄにより前進し、生コンクリートＣ
の表面に山型形状となった支持フレーム３４に支持され
同様に山型形状となった本体部フィニッシングスクリー
ド３０が密着する。この本体部フィニッシングスクリー
ド３０の下端の位置は、最終的な道路舗装の断面の高さ
に後続するコンクリートレベラ２００での仕上げの余裕
代を見込んだものとなっている。

【００５４】図２に示すように、形状仕上げスクリード
部３には、４基（２組）の本体部フィニッシングスクリ
ード３０が設けられているが、このうちの１組の動作に
ついて、図９、図１０乃至１２を用いて説明する。

【００５５】油圧モータ７３の回転が図示しないチェー
ンとチェーン車７４（図１０）を介してクランク７５に
伝達され、コネクティングロッド７６を往復駆動する。
本体部フィニッシングスクリード３０Ｂは、図１１に示
すように、スクリード支持部３６により図９の矢印方向
に移動可能に支持されているから、コネクティングロッ
ド７６の往復運動により本体部フィニッシングスクリー
ド３０Ｂも図９の矢印方向に往復運動する。本体部フィ
ニッシングスクリード３０Ａと３０Ｂとは連結リンク３
２ａにより連結されているから、本体部フィニッシング
スクリード３０Ａも図１２の矢印方向に往復運動を行な
う。

【００５６】この場合、本体部フィニッシングスクリー
ド３０Ａと３０Ｂとは、山型に傾斜した支持フレーム３
４上のスクリード支持部３６によって支持フレーム３４
と平行に支持されているので、図１２に示すように、本
体部フィニッシングスクリード３０で仕上げられる生コ
ンクリートＣの表面は、支持フレーム３４の傾きと等し
くなる。この場合、制御部４は第３制御部に相当してい
る。

【００５７】また、形状仕上げスクリード部３は、図２
に示すように、本体部フィニッシングスクリード３０
Ａ、３０Ｂの他、もう一組の本体部フィニッシングスク
リード３０Ｃ、３０Ｄを有している。これらの本体部フ
ィニッシングスクリード３０Ｃ、３０Ｄは、上記の本体
部フィニッシングスクリード３０Ａ、３０Ｂの往復運動
と同期するが、本体部フィニッシングスクリード３０
Ａ、３０Ｂとは互いに逆位相となるように往復運動す
る。すなわち、本体部フィニッシングスクリード３０
Ａ、３０Ｂのクランク位置とは１８０°位相の異なる位
置にクランクを取り付ければよい。

【００５８】このように構成することにより、本体部フ
ィニッシングスクリード３０Ａ、３０Ｂによる揺れを本
体部フィニッシングスクリード３０Ｃ、３０Ｄの動きに
よりキャンセルすることができるので、コンクリートフ
ィニッシャ１００全体が本体部フィニッシングスクリー
ド３０Ａ、３０Ｂの往復運動の方向へ大きく揺動するこ
とを防止することができる。本実施例では、２組４枚の
フィニッシングスクリードを用いているが、これは、上
述のようにコンクリートフィニッシャ１００全体の揺動
を防止するためであり、本来の形状仕上げのためには、
少なくとも１組２枚のフィニッシングスクリードを備え
ていれば十分である。

【００５９】次に、形状仕上げスクリード部３における
第３昇降部３８の動作について図４および図９を用いて
説明する。形状仕上げスクリード部３が舗装の終端部に
到達した場合などにおいては、後続するコンクリートレ
ベラ２００も舗装の終端部まで確実に作業を行なうこと
ができるように、形状仕上げスクリード部３の全体を上
昇させる必要がある。第３昇降部３８はそのために設け
られた機構である。第３昇降部３８は、図９に示すよう
に、油圧ジャッキ等の伸縮機構を内蔵し、支持フレーム
３４の端部と接続している。

【００６０】ＣＰＵ４１からの制御信号が入力される
と、油圧ジャッキ等の伸縮機構が伸縮し、これにより第
３昇降部３８Ａ、３８Ｂが昇降する。一方、第３昇降部
３８Ａ、３８Ｂには高さ微調整部３９Ａ、３９Ｂが設け
られており、ＣＰＵ４１からの制御信号により、第３昇
降部３８Ａ、３８Ｂの高さの微調整を行なう。ここに、
第３昇降部３８Ａ、３８Ｂと高さ微調整部３９Ａ、３９
Ｂは、第３高さ調整部を構成している。

【００６１】また、形状仕上げスクリード部３は、図４
に示すように、連結フック７１によりコンクリートフィ
ニッシャ１００の本体部に牽引され、４つの走行輪７２
Ａ〜７２Ｄにより走行用レール９上を走行可能である。

【００６２】（２） 第２実施例

【００６３】以下に、図１、図１４乃至図１９を参照し
つつ、本発明の第２実施例であるコンクリートレベラ２
００の構成およびその作用について説明する。図１４乃
至図１６に示すように、このコンクリートレベラ２００
は、表面仕上げ手段である表面仕上げスクリード部７
と、コンクリートレベラ２００の全体を制御する制御部
８とを備えている。

【００６４】表面仕上げスクリード部７は、上記のコン
クリートフィニッシャ１００の形状仕上げスクリード部
３により形状仕上げされた生コンクリートＣの表面をさ
らに平滑になるように表面仕上げを行なう。

【００６５】また、制御部８は、このコンクリートレベ
ラ２００全体を制御する部分であり、外部からの操作に
よってコンクリートレベラ２００の各部を制御するほ
か、センサ４９、５０等により自己の現在位置やコンク
リート表面の水準高さ等を自動的に計測しつつ、予め入
力等された動作プログラムによりコンクリートレベラ２
００の各部を自動制御する。

【００６６】次に、図１４乃至図１８を用いて、表面仕
上げスクリード部７のさらに詳細な構成について説明す
る。

【００６７】図１４乃至１６に示すように、この表面仕
上げスクリード部７は、摺動部７７と、第４支持フレー
ムである可動フレーム７８と、第２フレーム支持部であ
る固定フレーム７９とを有している。可動フレーム７８
はその中央部を第３連結部材である支承ピン９１（図１
８）で支持されるとともにその両端部を図示しないヒン
ジ支承等で支持され、また、その中央部には、上記の１
５、２２、３３と同様なクラウン装置８９が設けられて
いる。このクラウン装置８９は第４クラウン装置に相当
している。

【００６８】また、摺動部７７は、第２摺動部材である
摺動板７７Ｓと、摺動板７７Ｓを図１６上に矢印方向へ
往復駆動する駆動リンク７７Ｌとを備えている。駆動リ
ンク７７Ｌは、たとえば、図示しない摺動駆動源とクラ
ンク機構等を有する機構に接続しており、これらは、摺
動駆動機構を構成している。

【００６９】また、固定フレーム７９には、位置センサ
４９と、レベルセンサ５０と、第４ 走行輪である走行輪
８８が設けられる。次に、表面仕上げスクリード部７の
動作を説明する。

【００７０】まず、ＣＰＵ４１からの制御信号により、
クラウン装置８９が伸長すると、可動フレーム７８が所
定の傾きで傾斜する。摺動部７７は、後述するガイドロ
ーラ等により、この可動フレーム７８上を移動自在に吊
り支持されるから、摺動部７７は、図１４に示すよう
に、生コンクリートＣの表面上を細線矢印で示す方向
（道路方向）に往復摺動しながら、図１４において太線
矢印で示す方向（道路横断方向）に往復移動する。

【００７１】したがって、コンクリートフィニッシャ１
００の形状仕上げスクリード部３によって形状仕上げさ
れた生コンクリートＣの表面をさらに平滑に表面仕上げ
することができる。この場合、制御部８は第４制御部に
相当している。

【００７２】次に、摺動部７７と可動フレーム７８との
関係を図１７に示す。図１７に示すように、摺動部７７
は図示しない移動駆動源を有する摺動部支持ガイドロー
ラ９４を有しており、この摺動部支持ガイドローラ９４
により可動フレーム７８の下部ガイド板９２上を図１４
の太線矢印方向（道路横断方向）に移動自在に吊り支持
される。また、摺動部支持ガイドローラ９４は、その上
方も上部ガイド板９３により規制され、摺動部７７自体
の跳び等が防止されている。ここに、図示しない移動駆
動源と摺動部支持ガイドローラ９４は、移動駆動機構を
構成している。

【００７３】ここで、可動フレーム７８は、図１４に示
すように、摺動部７７の両端を支持するために２組（可
動フレーム７８Ａ、７８Ｂおよび可動フレーム７８Ｃ、
７８Ｄ）設けられているが、これらはクラウン装置８９
により山型に傾斜するため構造的に不安定であり、図１
７に示すように摺動部７７の荷重が作用すると、図１７
において破線矢印で示す方向に容易に転倒する恐れがあ
る。これを防止するため、可動フレーム７８の摺動部７
７と反対側には転倒防止部９５が設けられている。

【００７４】すなわち、図１７に示すように、転倒防止
部９５は、可動フレーム７８の背面側への倒れこみを防
止しつつ支持する支えローラ９７および支えフレーム９
６と、図１７の破線矢印方向への倒れこみを防止するた
めの押えフレーム９８および押えローラ９９とを有して
いる。ここに押えフレーム９８は可動フレーム７８の背
面側に取り付けられており、押えローラ９９はその内側
に入り込むような状態で可動フレーム７８が図１７の破
線矢印方向への倒れこもうとする力を支える。ここで、
支えローラ９７および押えローラ９９がローラとなって
いるのは、可動フレーム７８全体が山型に傾斜し、可動
フレーム７８の各部が垂直上方に上昇した場合にも、そ
の動きに追随し支障なく可動フレーム７８を支持するた
めである。

【００７５】次に、図１８に、可動フレーム７８の略中
央部における摺動部支持ガイドローラ９４と下部ガイド
板９２、および上部ガイド板９３との関係を示す。図１
８は、図上右側から摺動部７７が移動してくる場合を示
している。まず、図上で一点鎖線によって示すように、
先端の摺動部支持ガイドローラ９４ａが下部ガイド板９
２Ｄ上を走行し可動フレーム７８の中央点を通過する
と、下部ガイド板９２Ｄは可動フレーム７８の中央点ま
では右方から左方へ登り勾配と成っているのに対し下部
ガイド板９２Ｃでは逆に可動フレーム７８の中央点から
左方へ向かって下り勾配となっているため、摺動部支持
ガイドローラ９４ａは下部ガイド板９２Ｃから浮いた状
態となる。しかし、摺動部支持ガイドローラ９４ａは、
上部ガイド板９３Ｃによりそれ以上上方に向かうことを
規制され、いわば頭を押えられた状態となる。その後、
中央の摺動部支持ガイドローラ９４ｂが可動フレーム７
８の中央点を通過すると、摺動板７７Ｓ全体の重心が可
動フレーム７８の中央点より左方へ移動するので、摺動
部支持ガイドローラ９４ａは図１８において実線で示す
位置に移動し、下部ガイド板９２Ｃ上に着地して、その
後は下部ガイド板９２Ｃ上を移動する。このようにし
て、摺動部７７は可動フレーム７８の中央点付近におい
ても支障なく移動することができる。

【００７６】次に、図１９を用いて、制御部８のさらに
詳細な構成について説明する。図１９に示すように、こ
の制御部８は、データ信号やコントロール信号の授受の
ためのバス８２と、このバス８２に接続され情報処理・
制御全体を司るＣＰＵ８１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）と、バス８２
に接続されＣＰＵ８１の動作プログラムデータ等を格納
するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出
専用メモリ）８４と、バス８２に接続されＣＰＵ８１の
処理途中のデータ等を一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎ
ｄｏｍＡｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：随時読出し書込み
可能メモリ）８３と、バス８２に接続されＣＰＵ８１に
外部から制御指令を与え、現在の動作状況等を表示する
ための入力・表示部８５と、地上などに設置されたベン
チマーク等に予め設けられたバーコード等からレーザ光
等により自己の現在位置情報および仕上げるべき最終道
路断面形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取
手段である位置センサ４９と、仕上げる生コンクリート
の表面の水準高さをレーザ光等により読み取るレベルセ
ンサ５０と、を有して構成される。

【００７７】また、制御部８は、必要に応じ、外部の情
報記憶媒体Ｍ２に格納されたＣＰＵ８１の動作プログラ
ムデータ等を読出してＣＰＵ８１に出力したり、ＣＰＵ
８１の処理した結果のデータ等を入力して情報記憶媒体
Ｍ２に記憶させる外部記憶部８６を備えてもよい。

【００７８】上記のコンクリートレベラ２００が生コン
クリートＣ上に到達したとき、図１６に示すようにコン
クリートレベラ２００の前部に設けられた位置センサ４
９が地上のベンチマーク等に設けられたバーコード等の
位置データをレーザ光等を用いて読み取る。

【００７９】この位置データには、その位置における設
計断面形状のデータが含まれている。位置センサ４９に
より読み出されたこの位置データは、バス８２を介して
ＣＰＵ８１に送られる。ＣＰＵ８１は、送られてきた位
置データに基づき、クラウン装置８９に制御信号を出力
し、山型に傾斜させる傾斜角度を調整する。クラウン装
置８９の動作はクラウン装置１５の動作と同様である。

【００８０】そのほか、ＣＰＵ８１は、図示しない昇降
機構を備える第４昇降部８０Ａ、８０Ｂにも制御信号を
出力し、コンクリートレベラ２００全体を図示しない油
圧ジャッキ等により左右独立に昇降させたり、コンクリ
ートレベラ２００全体の高さを油圧駆動または手動によ
り左右独立に微調整する。第４昇降部８０Ａ、８０Ｂや
これらの高さ微調整機構は、第４高さ調整部を構成して
いる。さらに、ＣＰＵ８１は、ベンチマークから読み取
ったこれら測量用データや道路舗装用の断面形状データ
を、このコンクリートレベラ２００のオペレータの目視
確認のために上記の入力・表示部８５に数値表示として
表示させてもよい。

【００８１】レベルセンサ５０は、上記のレーザ光の
他、超音波等の非接触式のセンサが用いられる。レベル
センサ５０の検出データは、ＣＰＵ８１に送られ、この
結果はクラウン装置８９への制御信号を修正するように
フィードバックされる。ここに、バーコード等によって
表された測量用データや道路舗装用の断面形状データ
は、仕上げ制御情報に相当している。

【００８２】上記の第１、第２実施例においては、各制
御部４、８が各々コンクリートフィニッシャ１００、ま
たはコンクリートレベラ２００の全体を制御する例につ
いて説明したが、これは、制御部４がコンクリートフィ
ニッシャ１００とコンクリートレベラ２００を統括制御
するように構成しても構わない。

【００８３】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特
許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な
構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる
ものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００８４】例えば、上記実施例においては、道路舗装
材料としてコンクリートを用いる例について説明した
が、これはアスファルト等の瀝青材料を用いるものであ
っても応用可能である。

【００８５】また、上記実施例においては、道路横断方
向に凸型（山型）の勾配変化点を１個有する例について
説明したが、これは凹型（谷型）の勾配変化点を１個有
する例であってもよい。この場合には、図６に示すクラ
ウン装置１５（２２，３３，８９も同様である）におい
て、各メインフレーム１４Ａ，１４Ｂが凹型に傾斜可能
なように各ターンバックル６６ａ〜６６ｄのストローク
（ネジの設定長さ）を設定しておけばよい。そして、図
２０（Ａ）に示すように、フィニッシングスクリードの
略中央部３０Ｒを滑らかに面取りし、あるいは、レベラ
の摺動板の下面を図２０（Ｂ）の７７Ｔに示すように、
下側に凸な滑らかな曲面状としておけば勾配変更点（最
下点）においても十分滑らかに仕上げることができる。

【００８６】さらに、本発明は、道路横断方向に勾配変
化点を２個以上有するものであっても差し支えない。そ
して、もちろん、道路横断方向に勾配変化点を有しない
片勾配の道路であっても、支障なく施工可能である。ま
た、道路舗装に限定されるものではなく、空港の滑走路
の舗装、港湾埠頭の積み出し・積み下しヤードの舗装等
にも応用可能である。

【００８７】また、上記実施例においては、仕上げ制御
情報としてバーコードを利用したディジタルデータを用
い、これをレーザ光等により読み取る例について説明し
たが、これは、この例に限定されるものではなく、他の
形態、例えば、ベンチマーク内にデータ情報をＬＥＤ発
光やマイクロ電磁波、あるいは超音波等で発信可能な情
報発信部を内蔵させ、各道路舗装装置内にこの発信され
た情報を受信する受信部を備える、といった形態であっ
ても実施可能である。この場合には、この受信部が情報
読取部に相当する。さらに、予め各位置での仕上げデー
タを制御部４や制御部８のＲＡＭ等に入力しておき、位
置を示す情報のみをベンチマーク等から読み取っても構
わない。

【００８８】そのほか、上記実施例において、制御部４
や８の入力・表示部内に図示しない通信手段を設けてお
けば、外部から電波等による遠隔操縦も可能である。ま
た、上記実施例では、主として自動制御、自動運転につ
いて説明したが、本発明は、もちろんマニユアル運転
（人間による操作）も可能である。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１制御部が、情報読取部により読み取られた仕上げ制
御情報に基づき最終的に仕上げるべき最終道路断面形状
を演算し、第１伸縮部の伸縮量と第１高さ調整部の高さ
調整量を増減することにより、削り均し刃が削り均した
後の道路舗装材料の断面形状が最終道路断面形状に所定
の第１仕上げ余裕を加えたものと略等しくなるように制
御するので、横断面方向に勾配変化点を有する道路の場
合であっても、その道路の全幅員にわたって撒き出され
た道路舗装材料を支障なく自動的に削り均すことができ
る、という利点がある。また、第２制御部が、情報読取
部により読み取られた前記仕上げ制御情報に基づき最終
的に仕上げるべき最終道路断面形状を演算し、第２伸縮
部の伸縮量と第２高さ調整部の高さ調整量を増減するこ
とにより、振動盤が締め固めた後の道路舗装材料の断面
形状が最終道路断面形状に所定の第２仕上げ余裕を加え
たものと略等しくなるように制御するので、横断面方向
に勾配変化点を有する道路の場合であっても、その道路
の全幅員にわたって削り均された道路舗装材料を支障な
く自動的に締め固めることができる。そして、第３制御
部が、情報読取部により読み取られた仕上げ制御情報に
基づき最終的に仕上げるべき最終道路断面形状を演算
し、第３伸縮部の伸縮量と第３高さ調整部の高さ調整量
を増減することにより、第１摺動部材が形状仕上げした
後の道路舗装材料の断面形状が最終道路断面形状に所定
の第３仕上げ余裕を加えたものと略等しくなるように制
御するので、横断面方向に勾配変化点を有する道路の場
合であっても、その道路の全幅員にわたって締め固めら
れた道路舗装材料を支障なく自動的に形状仕上げするこ
とができる。さらに、第４制御部が、情報読取部により
読み取られた前記仕上げ制御情報に基づき最終的に仕上
げるべき最終道路断面形状を演算し、第４伸縮部の伸縮
量と第４高さ調整部の高さ調整量を増減することによ
り、第２摺動部材が表面仕上げした後の道路舗装材料の
断面形状が最終道路断面形状と略等しくなるように制御
するので、横断面方向に勾配変化点を有する道路の場合
であっても、その道路の全幅員にわたって形状仕上げさ
れた道路舗装材料を支障なく自動的に表面仕上げするこ
とができるという利点を有している。そして、仕上げ制
御情報は地上等に設置された測点に予め設けられたバー
コードに含まれた最終道路断面形状のデータであり、情
報読取部はバーコードを光学的に読み取るセンサ（４
７、４８）を有して構成されるので、最終道路断面形状
のデータを自動的に読み取ることができる。同様に、仕
上げ制御情報は地上等に設置された測点に予め設けられ
た発信部から発信される光波、電磁波又は超音波に含ま
れた最終道路断面形状のデータであり、情報読取部は前
記光波、電磁波又は超音波を受信する受信部を有して構
成されるので、最終道路断面形状のデータを自動的に読
み取ることができる。以上のことから、道路舗装におけ
る施工手順の簡素化、施工の省力化、施工期間の短縮
化、施工の自動化、熟練労働者の不要化という利点をも
有している。さらに、従来工法においても全く支障なく
使用が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるコンクリートフィニ
ッシャ、および第２実施例であるコンクリートレベラの
全体構成を示す側面図である。

【図２】図１に示すコンクリートフィニッシャのさらに
詳細な構成を示す平面図である。

【図３】図１に示すコンクリートフィニッシャのさらに
詳細な構成を示す正面図である。

【図４】図１に示すコンクリートフィニッシャのさらに
詳細な構成を示す側面図である。

【図５】図１に示す削り均しスクリード部の可動部分の
さらに詳細な構成を示す部分拡大正面図である。

【図６】図３に示すクラウン装置のさらに詳細な構成を
示す拡大図であり、図６（Ａ）は拡大平面図を、図６
（Ｂ）は拡大側面図を各々示す。

【図７】図１に示す振動スクリード部の可動部分のさら
に詳細な構成を示す部分拡大正面図である。

【図８】図４に示す振動スクリード部の内部構造のさら
に詳細な構成を示す拡大図である。

【図９】図１に示す形状仕上げスクリード部の可動部分
のさらに詳細な構成を示す部分拡大正面図である。

【図１０】図９に示す形状仕上げスクリード部のＡ−Ａ
断面における断面図である。

【図１１】図９に示す形状仕上げスクリード部のＢ−Ｂ
断面における断面図である。

【図１２】図９に示す形状仕上げスクリード部の動作を
説明する概念図である。

【図１３】図４に示す制御部のさらに詳細な構成を示す
ブロック回路図である。

【図１４】図１に示すコンクリートレベラのさらに詳細
な構成を示す平面図である。

【図１５】図１に示すコンクリートレベラのさらに詳細
な構成を示す背面図である。

【図１６】図１に示すコンクリートレベラのさらに詳細
な構成を示す側面図である。

【図１７】図１４に示す転倒防止部における断面図であ
る。

【図１８】図１５に示すコンクリートレベラの略中央部
における摺動部支持ガイドローラの動作を示す部分拡大
正面図である。

【図１９】図１６に示す制御部のさらに詳細な構成を示
すブロック回路図である。

【図２０】本発明を凹型断面の道路等において実施する
場合の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１ 削り均しスクリード部 ２ 振動スクリード部 ３ 形状仕上げスクリード部 ４ 制御部 ６Ａ、６Ｂ フィニッシャ昇降部 ７ 表面仕上げスクリード部 ８ 制御部 ９Ａ、９Ｂ 走行用レール １０ 削り均しロータ １１Ａ、１１Ｂ 駆動軸 １２Ａ、１２Ｂ 油圧モータ １３ ユニバーサルジョイント １４ 支持フレーム １４Ａ、１４Ｂ メインフレーム １４Ｃ、１４Ｄ 伸縮フレーム １５ クラウン装置 １６Ａ、１６Ｂ 第１昇降部 ２０Ａ、２０Ｂ 本体部振動盤 ２０Ｃ、２０Ｄ 伸縮部振動盤 ２１ａ、２１ｂ 支持フレーム ２２ クラウン装置 ２３Ａ、２３Ｂ サイドフレーム ２４ａ〜２４ｈ バイブレータ ２５ａ〜２５ｇ 連結軸部 ２６Ａ、２６Ｂ 吊り金具 ２７Ａ、２７Ｂ レベル調整部 ２８Ａ〜２８Ｄ 駆動輪 ２９Ａ、２９Ｂ 油圧ジャッキ ３０Ａ〜３０Ｄ 本体部フィニッシングスクリード ３０Ｅ、３０Ｆ 伸縮部フィニッシングスクリード ３０Ｒ スクリード面取部 ３１ａ、３１ｂ スクリード駆動部 ３２ 連結リンク ３３ クラウン装置 ３４ 支持フレーム ３４Ａ、３４Ｂ メインフレーム ３４Ｃ、３４Ｄ 伸縮フレーム ３５ 伸縮ジョイント部 ３５Ｒ ガイドローラ ３６ スクリード支持部 ３６Ｈ 調整ハンドル ３６Ｊ ネジ機構 ３６Ｒ ガイドローラ ３７Ａ、３７Ｂ サイドフレーム ３８Ａ、３８Ｂ 第３昇降部 ３９Ａ、３９Ｂ 高さ微調整部 ４１ ＣＰＵ ４２ バス ４３ ＲＡＭ ４４ ＲＯＭ ４５ 入力・表示部 ４６ 外部記憶部 ４７ 位置センサ ４８ レベルセンサ ４９ 位置センサ ５０ レベルセンサ ５１ａ、５１ｂ チェーン車 ５２ 駆動チェーン ５３Ａ、５３Ｂ 支承ピン ５４Ａ、５４Ｂ 伸縮ジョイント部 ５５ ガイドローラ ５７Ａ、５７Ｂ 昇降フレーム ５８Ａ、５８Ｂ 油圧ジャッキ ５９ａ〜５９ｄ 揺動アーム ６０Ａ、６０Ｂ 高さ微調整部 ６２ 油圧モータ ６３ａ〜６３ｄ チェーン車 ６４ チェーン ６５ａ、６５ｂ スリーブ ６６ａ〜６６ｄ ターンバックル ６７Ａ、６７Ｂ 支承ピン ６８Ａ〜６８Ｄ 支持脚 ６９Ａ、６９Ｂ 油圧ジャッキ ７０Ａ、７０Ｂ 高さ微調整部 ７１ 連結フック ７２Ａ、７２Ｂ 走行輪 ７３ 油圧モータ ７４ チェーン車 ７５ クランク ７６ コネクティングロッド ７７ 摺動部 ７７Ｌ 駆動リンク ７７Ｓ、７７Ｔ 摺動板 ７８Ａ、７８Ｂ 可動フレーム ７９ 固定フレーム ８０Ａ、８０Ｂ 第４昇降部 ８１ ＣＰＵ ８２ バス ８３ ＲＡＭ ８４ ＲＯＭ ８５ 入力・表示部 ８６ 外部記憶部 ８８Ａ〜８８Ｆ 走行輪 ８９ クラウン装置 ９０Ａ、９０Ｂ コンクリート型枠 ９１ 支承ピン ９２Ａ〜９２Ｄ 下部ガイド板 ９３Ａ〜９３Ｄ 上部ガイド板 ９４ａ〜９４ｆ 摺動部支持ガイドローラ ９５ａ〜９５ｄ 転倒防止部 ９６ａ〜９６ｄ 支えフレーム ９７ａ〜９７ｄ 支えローラ ９８ａ〜９８ｄ 押えフレーム ９９ａ〜９９ｄ 押えローラ １００ コンクリートフィニッシャ ２００ コンクリートレベラ Ｃ 生コンクリート Ｍ１ 情報記憶媒体 Ｍ２ 情報記憶媒体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撒き出された道路舗装材料を、道路横断
   方向に１又は複数の勾配変化点を有するとともに道路の
   略中央部に最高標高点を有しかつ道路の路肩部に向かっ
   て下り勾配となる凸形断面形状をなす道路、又は道路横
   断方向に１又は複数の勾配変化点を有するとともに道路
   の略中央部に最低高標高点を有しかつ道路の路肩部に向
   かって上り勾配となる凸形断面形状をなす道路の全幅員
   にわたって削り均す道路舗装装置であって、第１駆動源（１２Ａ、１２Ｂ）と、 この第１駆動源（１２Ａ、１２Ｂ）により回転駆動され
   る複数の駆動軸（１１Ａ、１１Ｂ）と、 これらの駆動軸（１１Ａ、１１Ｂ）の長軸直角方向の形
   状が、最終的に仕上げるべき最終道路断面形状に略等し
   くなるように前記勾配変化点の上方において連結する第
   １連結部材（１３）と、 前記駆動軸（１１Ａ、１１Ｂ）に取り付けられ、前記駆
   動軸（１１Ａ、１１Ｂ）の回転とともに回転し撒き出さ
   れた前記道路舗装材料を所定の第１厚さに削り均す削り
   均し刃（１０）と、 前記駆動軸（１１Ａ、１１Ｂ）を吊下支持する複数の第
   １支持フレーム（１４Ａ〜１４Ｄ）と、 前記複数の第１支持フレーム（１４Ａ〜１４Ｄ）のうち
   前記勾配変化点の上方付近で対向する１対の第１支持フ
   レーム（１４Ａ、１４Ｂ）の間に設けられる第１クラウ
   ン装置（１５）であって、これらの１対の第１支持フレ
   ーム（１４Ａ、１４Ｂ）の対向する端部の各々において
   前記第１支持フレーム（１４Ａ、１４Ｂ）の中心線から
   偏心した位置に配置された２つの第１ヒンジ部（６７
   Ａ、６７Ｂ）と、これらの第１ヒンジ部（６７Ａ、６７
   Ｂ）の間の距離を伸縮可能な第１伸縮部（６２、６３ａ
   〜６３ｄ、６４、６５ａ、６５ｂ、６６ａ〜６６ｄ）を
   有し、前記各第１支持フレーム（１４Ａ、１４Ｂ）を前
   記最終道路断面形状と略等しくなるように前記勾配変化
   点の上方において連結する第１クラウン装置（１５）
   と、 前記複数の支持フレーム（１４Ａ〜１４Ｄ）における前
   記第１クラウン装置（１５）が設けられていない２つの
   端部に設けられ、前記複数の第１支持フレーム（１４Ａ
   〜１４Ｄ）をこの道路舗装装置にヒンジ接合する前記第
   ２ヒンジ部（５３Ａ、５３Ｂ）と、 前記複数の第１支持フレーム（１４Ａ〜１４Ｄ）各部の
   高さ位置を調整可能な第１高さ調整部（１６Ａ、１６
   Ｂ、６０Ａ、６０Ｂ）と、 この第１高さ調整部（６Ａ、６Ｂ、１６Ａ、１６Ｂ、６
   ０Ａ、６０Ｂ）をレール（９Ａ、９Ｂ）上に支持し、こ
   のレール（９Ａ、９Ｂ）上を走行するための第１走行輪
   と 、 外部から与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面
   形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取部（４
   ７、４８）と、前記情報読取部（４７、４８）により読み取られた前記
   仕上げ制御情報に基づき最終的に仕上げるべき最終道路
   断面形状を演算し、前記第１伸縮部（６２、６３ａ〜６
   ３ｄ、６４、６５ａ、６５ｂ、６６ａ〜６６ｄ）の伸縮
   量と前記第１高さ調整部（６Ａ、６Ｂ、１６Ａ、１６
   Ｂ、６０Ａ、６０Ｂ）の高さ調整量を増減することによ
   り、前記削り均し刃（１０）が削り均した後の道路舗装
   材料の断面形状が前記最終道路断面形状に所定の第１仕
   上げ余裕を加えたものと略等しくなるように制御する第
   １制御部（４）と、 を備えたことを特徴とする道路舗装装置。
2. 【請求項２】 削り均された道路舗装材料を、道路横断
   方向に１又は複数の勾配変化点を有するとともに道路の
   略中央部に最高標高点を有しかつ道路の路肩部に向かっ
   て下り勾配となる凸形断面形状をなす道路、又は道路横
   断方向に１又は複数の勾配変化点を有するとともに道路
   の略中央部に最低高標高点を有しかつ道路の路肩部に向
   かって上り勾配となる凸形断面形状をなす道路の全幅員
   にわたって締め固める道路舗装装置であって、振動源（２４ａ〜２４ｈ）と、 この振動源（２４ａ〜２４ｈ）により振動し、削り均さ
   れた前記道路舗装材料を所定の第２厚さに締め固める複
   数の振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）と、 前記振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）を吊下支持する第２支持
   フレーム（２１ａ、２１ｂ）と、 前記複数の振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）のうち前記勾配変
   化点の上方付近で対向する１対の振動盤（２０Ａ、２０
   Ｂ）の間に設けられる第２クラウン装置（２２）であっ
   て、これらの１対の振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）の対向す
   る端部の各々において前記振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）の
   中心線から偏心した位置に配置された２つの第３ヒンジ
   部と、これらの第３ヒンジ部の間の距離を伸縮可能な第
   ２伸縮部を有し、前記各振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）を前
   記最終道路断面形状と略等しくなるように前記勾配変化
   点の上方において連結する第２クラウン装置（２２）
   と、 前記第２支持フレーム（２１ａ、２１ｂ）の高さ位置を
   調整可能な第２高さ調整部（６Ａ、６Ｂ、２７Ａ、２７
   Ｂ、２９Ａ、２９Ｂ、７０Ａ、７０Ｂ）と、 第２支持フレーム（２１ａ、２１ｂ）をレール（９Ａ、
   ９Ｂ）上に支持し、このレール（９Ａ、９Ｂ）上を走行
   するための第２走行輪（２８Ａ〜２８Ｄ）と、 外部から与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面
   形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取部（４
   ７、４８）と、前記情報読取部（４７、４８）により読み取られた前記
   仕上げ制御情報に基づき最終的に仕上げるべき最終道路
   断面形状を演算し、前記第２伸縮部の伸縮量と前記第２
   高さ調整部（６Ａ、６Ｂ、２７Ａ、２７Ｂ、２９Ａ、２
   ９Ｂ、７０Ａ、７０Ｂ）の高さ調整量を増減することに
   より、前記振動盤（２０Ａ、２０Ｂ）が締め固めた後の
   道路舗装材料の断面形状が前記最終道路断面形状に所定
   の第２仕上げ余裕を加えたものと略等しくなるように制
   御する第２制御部（４）と、 を備えたことを特徴とする道路舗装装置。
3. 【請求項３】 締め固められた道路舗装材料を、道路横
   断方向に１又は複数の勾配変化点を有するとともに道路
   の略中央部に最高標高点を有しかつ道路の路肩部に向か
   って下り勾配となる凸形断面形状をなす道路、又は道路
   横断方向に１又は複数の勾配変化点を有するとともに道
   路の略中央部に最低高標高点を有しかつ道路の路肩部に
   向かって上り勾配となる凸形断面形状をなす道路の全幅
   員にわたって形状仕上げする道路舗装装置であって、複数の第３支持フレーム（３４Ａ〜３４Ｄ）と、 この第３支持フレーム（３４Ａ〜３４Ｄ）に取り付けら
   れた第２駆動源（３１ａ、３１ｂ）と、 前記道路横断方向に移動可能に前記第３支持フレーム
   （３４Ａ〜３４Ｄ）に吊下されるとともに前記第２駆動
   源（３１ａ、３１ｂ）により前記道路横断方向に往復駆
   動され、締め固められた前記道路舗装材料の表面を摺動
   することにより、締め固められた前記道路舗装材料を所
   定の第３厚さに形状仕上げする複数の第１摺動部材（３
   ０Ａ〜３０Ｄ）と、 これらの第１摺動部材（３０Ａ〜３０Ｄ）の長軸直角方
   向の形状が、最終的に仕上げるべき最終道路断面形状に
   略等しくなるように前記勾配変化点の上方において連結
   する第２連結部材（３２ａ）と、 前記複数の第３支持フレーム（３４Ａ〜３４Ｄ）のうち
   前記勾配変化点の上方付近で対向する１対の第３支持フ
   レーム（３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃ、３４Ｄ）の間に設
   けられる第３クラウン装置（３３）であって、これらの
   １対の第３支持フレーム（３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃ、
   ３４Ｄ）の対向する端部の各々において前記第３支持フ
   レーム（３４Ａ〜３４Ｄ）の中心線から偏心した位置に
   配置された２つの第４ヒンジ部と、これらの第４ヒンジ
   部の間の距離を伸縮可能な第３伸縮部を有し、前記各第
   ３支持フレーム（３４Ａ〜３４Ｄ）を前記最終道路断面
   形状と略等しくなるように前記勾配変化点の上方におい
   て連結する第３クラウン装置（３３）と、 前記複数の第３支持フレーム（３４Ａ〜３４Ｄ）におけ
   る前記第３クラウン装置（３３）が設けられていない２
   つの端部に設けられて前記複数の第３支持フレーム（３
   ４Ａ〜３４Ｄ）を支持する第１フレーム支持部（３７
   Ａ、３７Ｂ、３８Ａ、３８Ｂ）と、 前記第１摺動部材（３０Ａ〜３０Ｄ）の高さ位置を調整
   可能な第３高さ調整部（３８Ａ、３８Ｂ、３９Ａ、３９
   Ｂ）と、 前記第１フレーム支持部（３７Ａ、３７Ｂ、３８Ａ、３
   ８Ｂ）をレール（９Ａ、９Ｂ）上に支持し、このレール
   （９Ａ、９Ｂ）上を走行するための第３走行輪（７２Ａ
   〜７２Ｄ）と、 外部から与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面
   形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取部（４
   ７、４８）と、前記情報読取部（４７、４８）により読み取られた前記
   仕上げ制御情報に基づき最終的に仕上げるべき最終道路
   断面形状を演算し、前記第３伸縮部の伸縮量と前記第３
   高さ調整部（３８Ａ、３８Ｂ、３９Ａ、３９Ｂ）の高さ
   調整量を増減することにより、前記第１摺動部材（３０
   Ａ〜３０Ｄ）が形状仕上げした後の道路舗装材料の断面
   形状が前記最終道路断面形状に所定の第３仕上げ余裕を
   加えたものと略等しくなるように制御する第３制御部
   （４）と、 を備えたことを特徴とする道路舗装装置。
4. 【請求項４】 形状仕上げされた道路舗装材料を、道路
   横断方向に１又は複数の勾配変化点を有するとともに道
   路の略中央部に最高標高点を有しかつ道路の路肩部に向
   かって下り勾配となる凸形断面形状をなす道路、又は道
   路横断方向に１又は複数の勾配変化点を有するとともに
   道路の略中央部に最低高標高点を有しかつ道路の路肩部
   に向かって上り勾配となる凸形断面形状をなす道路の全
   幅員にわたって表面仕上げする道路舗装装置であって、複数の第４支持フレーム（７８Ａ〜７８Ｄ）と、 これらの第４支持フレーム（７８Ａ〜７８Ｄ）の長軸直
   角方向の形状が、最終的に仕上げるべき最終道路断面形
   状に略等しくなるように前記勾配変化点の上方において
   連結する第３連結部材（９１）と、 前記複数の第４支持フレーム（７８Ａ〜７８Ｄ）のうち
   前記勾配変化点の上方付近で対向する１対の第４支持フ
   レーム（７８Ａ、７８Ｂ及び７８Ｃ、７８Ｄ）の間に設
   けられる第４クラウン装置（９１）であって、これらの
   １対の第４支持フレーム（７８Ａ、７８Ｂ及び７８Ｃ、
   ７８Ｄ）の対向する端部の各々において前記第４支持フ
   レーム（７８Ａ〜７８Ｄ）の中心線から偏心した位置に
   配置された２つの第５ヒンジ部と、これらの第５ヒンジ
   部の間の距離を伸縮可能な第４伸縮部を有し、前記各第
   ４支持フレーム（７８Ａ〜７８Ｄ）を前記最終道路断面
   形状と略等しくなるように前記勾配変化点の上方におい
   て連結する第４クラウン装置（８９）と、 第２摺動部材（７７Ｌ）と、この第２摺動部材（７７
   Ｌ）を前記道路の方向に往復駆動する摺動駆動機構と、
   前記第２摺動部材（７７Ｌ）を前記道路横断方向 に駆動
   走行させる移動駆動機構を有し、前記道路横断方向に移
   動可能に前記第４支持フレーム（７８Ａ〜７８Ｄ）に吊
   下支持されるとともに、前記第２摺動部材（７７Ｌ）が
   形状仕上げされた前記道路舗装材料の表面を前記道路の
   方向に往復摺動しつつ前記道路横断方向に移動すること
   により、形状仕上げされた前記道路舗装材料を所定の第
   ４厚さに表面仕上げする摺動部（７７）と、 前記複数の第４支持フレーム（７８Ａ〜７８Ｄ）におけ
   る前記第４クラウン装置（８９）が設けられていない２
   つの端部に設けられて前記複数の第４支持フレーム（７
   ８Ａ〜７８Ｄ）を支持する第２フレーム支持部（７９）
   と、 前記第２摺動部材（７７Ｌ）の高さ位置を調整可能な第
   ４高さ調整部（８０Ａ、８０Ｂ）と、 前記第２フレーム支持部（７９）をレール（９Ａ、９
   Ｂ）上に支持し、このレール（９Ａ、９Ｂ）上を走行す
   るための第４走行輪（８８Ａ〜８８Ｆ）と、 外部から与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面
   形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取部（４
   ７、４８）と、前記情報読取部（４７、４８）により読み取られた前記
   仕上げ制御情報に基づき最終的に仕上げるべき最終道路
   断面形状を演算し、前記第４伸縮部の伸縮量と前記第４
   高さ調整部（８０Ａ、８０Ｂ）の高さ調整量を増減する
   ことにより、前記第２摺動部材（７７Ｌ）が表面仕上げ
   した後の道路舗装材料の断面形状が前記最終道路断面形
   状と略等しくなるように制御する第４制御部（８）と、 を備えたことを特徴とする道路舗装装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４に記載した道路舗
   装装置において、前記仕上げ制御情報は地上等に設置さ
   れた測点に予め設けられたバーコードに含まれた前記最
   終道路断面形状のデータであり、 前記情報読取部は前記バーコードを光学的に読み取るセ
   ンサ（４７、４８）を有する ことを特徴とする道路舗装
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項４に記載した道路舗
   装装置において、前記仕上げ制御情報は地上等に設置さ
   れた測点に予め設けられた発信部から発信される光波、
   電磁波又は超音波に含まれた前記最終道路断面形状のデ
   ータであり、 前記情報読取部は前記光波、電磁波又は超音波を受信す
   る受信部を有する ことを特徴とする道路舗装装置。