JPH06287910A - 道路舗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横断面方向に勾配変化点を有する断面形状
（山型等）の道路においても、支障なく自動的に道路全
幅員にわたる連続的なコンクリート舗装の削り均し、締
め固め、形状仕上げ、表面仕上げ等が可能な道路舗装装
置を提供する。 【構成】 外部からバーコード等により与えられる最終
道路断面形状に関する仕上げ制御情報を読み取るセンサ
４７等と、撒き出された生コンクリートＣを、道路の全
幅員にわたって削り均す削り均しスクリード部１と、次
いで締め固める振動スクリード部２と、次いで形状仕上
げする形状仕上げスクリード部３と、さらに表面終仕上
げする表面仕上げスクリード部７と、仕上げ制御情報に
基づき、生コンクリートＣの断面形状が最終道路断面形
状と等しくなるようにこの装置の各部の位置を道路横断
方向の勾配に対応させて制御する制御部４等を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路の全幅員にわたり
連続的な道路舗装が可能な道路舗装装置に係り、特に、
道路全幅員にわたる連続的なコンクリート舗装の自動的
な削り均し、締め固め、形状仕上げ、表面仕上げ等に好
適な道路舗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路舗装機械、特にコンクリート
舗装用機械としては、撒き出されてまだ固まっていない
コンクリート（以下「生コンクリート」という）の削り
均し、締固め、形状仕上げを一貫して施工するコンクリ
ートフィニッシャと、このコンクリートフィニッシャに
より形状仕上げされた生コンクリート表面を道路の最終
断面形状にまで仕上げるコンクリートレベラとが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のコ
ンクリートフィニッシャおよびコンクリートレベラで
は、片勾配の道路断面形状を有する道路（例えば１車線
道路）しか仕上げることができず、横断面方向に勾配変
化点を有する断面形状の道路（例えば、道路の略中央部
に最高標高点（頂点）を有し道路の路肩部に向かって下
り勾配となる凸形断面形状の道路）である２車線以上の
道路については、道路横断方向に勾配変化点があるため
全幅員での舗装仕上げを行なうことができなかった。こ
のため、凸型断面の広幅員道路の舗装を行なう場合に
は、道路を横断面の頂点で横断方向に２つの片勾配の部
分に分割し、先にいずれか一方の部分のみを連続して施
工し、その後、残った部分を同じく連続的に施工する、
という工法をとっていた。したがって、長い工期が必要
であり、特に片側部分を工事用道路として利用する必要
がある場合には、片側部分を工事用車輌が通行可能とな
るまでの間、養生期間として確保せざるを得ず、これが
工期を圧迫することが多かった。また、道路横断方向の
略中央部でコンクリートの打ち継目が生じるためタイバ
ーの設置やそのためのコンクリート型枠が必要であっ
た。このため、この型枠設置のための測量も必要とな
り、施工手順が増加し、煩雑であった。そのうえ、片側
施工終了時にもう一方の部分の施工のための準備工事
（型枠の撤去、レールの移設、施工機械一式の移動等）
が必要であり、煩雑であると同時に工期をさらに延伸す
る原因となっていた。さらに、片側施工の場合には、道
路横断方向の略中央部付近の生コンクリートは舗装機械
による振動締固めが非常に困難なため、棒状バイブレー
タ等により人力で締固めざるを得ず、均一な締固めが難
しく、舗装品質上の問題点となっていた。また、この点
は、施工の省力化と逆行するものであり、その観点から
も問題であった。そして、馬蹄形断面等のトンネル内で
片側施工を行なう場合には、生コンクリートの取りおろ
し用のダンプトラックがトンネル断面の略中央部ではな
く上方空頭のより低い端の箇所で荷台のダンプアップを
行なうことを余儀なくされるため、一度に取りおろす生
コンクリートの量が制限されたり、施工条件によって
は、いったん大型ダンプトラックから小型のコンクリー
ト運搬車等に積み替えを行なわざるを得ない場合もあ
り、工期的にも経済的にもロスが多かった。本発明は、
かかる問題点を解決するためになされたものであり、横
断面方向に勾配変化点を有する断面形状の道路において
も、支障なく、かつ自動的に道路全幅員にわたる連続的
なコンクリート舗装の削り均し、締め固め、形状仕上
げ、表面仕上げ等を行なうことが可能な道路舗装装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載した発明は、撒き出された道路舗装
材料を、道路横断方向に勾配変化点を有する道路の全幅
員にわたって削り均す道路舗装装置であって、外部から
与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面形状に関
する仕上げ制御情報を読み取る情報読取手段と、撒き出
された前記道路舗装材料を所定の厚さに削り均す削り均
し手段と、前記仕上げ制御情報に基づき、前記削り均し
手段が削り均した後の道路舗装材料の断面形状が、最終
的に仕上げるべき最終道路断面形状に所定の仕上げ余裕
を加えたものと略等しくなるように、前記削り均し手段
の位置を道路横断方向の勾配に対応させて制御する削り
均し制御手段と、を備えて構成される。また、請求項２
に記載した発明は、削り均された道路舗装材料を、道路
横断方向に勾配変化点を有する道路の全幅員にわたって
締め固める道路舗装装置であって、外部から与えられる
最終的に仕上げるべき最終道路断面形状に関する仕上げ
制御情報を読み取る情報読取手段と、削り均された道路
舗装材料を道路の全幅員にわたって締め固める締固め手
段と、前記仕上げ制御情報に基づき、前記締固め手段が
締め固めた後の道路舗装材料の断面形状が、最終的に仕
上げるべき最終道路断面形状に所定の仕上げ余裕を加え
たものと略等しくなるように、前記締固め手段の位置を
道路横断方向の勾配に対応させて制御する締固め制御手
段と、を備えて構成される。請求項３に記載した発明
は、締め固められた道路舗装材料を、道路横断方向に勾
配変化点を有する道路の全幅員にわたって形状仕上げす
る道路舗装装置であって、外部から与えられる最終的に
仕上げるべき最終道路断面形状に関する仕上げ制御情報
を読み取る情報読取手段と、締め固められた道路舗装材
料の形状を道路の全幅員にわたって仕上げる形状仕上げ
手段と、前記仕上げ制御情報に基づき、前記形状仕上げ
手段が形状仕上げした後の道路舗装材料の断面形状が、
最終的に仕上げるべき最終道路断面形状と略等しくなる
ように、前記形状仕上げ手段の位置を道路横断方向の勾
配に対応させて制御する形状仕上げ制御手段と、を備え
て構成される。請求項４に記載した発明は、形状仕上げ
された道路舗装材料の表面を、道路横断方向に勾配変化
点を有する道路の全幅員にわたって仕上げる道路舗装装
置であって、外部から与えられる最終的に仕上げるべき
最終道路断面形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情
報読取手段と、形状仕上げされた道路舗装材料の表面を
道路の全幅員にわたって仕上げる表面仕上げ手段と、前
記仕上げ制御情報に基づき、前記表面仕上げ手段が表面
仕上げした後の道路舗装材料の断面形状が、最終的に仕
上げるべき最終道路断面形状と等しくなるように、前記
表面仕上げ手段の位置を道路横断方向の勾配に対応させ
て制御する表面仕上げ制御手段と、を備えて構成され
る。請求項５に記載した発明は、請求項１乃至請求項４
に記載した道路舗装装置において、前記最終道路断面形
状は、前記道路の略中央部に最高標高点を有し、かつ前
記道路の路肩部に向かって下り勾配となる凸形断面形状
であるように構成される。請求項６に記載した発明は、
請求項１乃至請求項４に記載した道路舗装装置におい
て、前記最終道路断面形状は、前記道路の略中央部に最
低標高点を有し、かつ前記道路の路肩部に向かって上り
勾配となる凹形断面形状であるように構成される。

【０００５】

【作用】上記構成を有する請求項１に記載した発明によ
れば、道路舗装材料を削り均す削り均し手段が削り均し
た後の道路舗装材料の断面形状が、最終的に仕上げるべ
き最終道路断面形状に所定の仕上げ余裕を加えたものと
略等しくなるように、削り均し手段の位置を、読み取っ
た仕上げ制御情報に基づき、削り均し制御手段が道路横
断方向の勾配に対応させて制御するので、横断面方向に
勾配変化点を有する道路の場合であっても、その道路の
全幅員にわたって撒き出された道路舗装材料を支障なく
自動的に削り均すことができる。そして、請求項２に記
載した発明によれば、道路舗装材料を締め固める締固め
手段が締め固めた後の道路舗装材料の断面形状が、最終
的に仕上げるべき最終道路断面形状に所定の仕上げ余裕
を加えたものと略等しくなるように、締固め手段の位置
を、読み取った仕上げ制御情報に基づき、締固め制御手
段が道路横断方向の勾配に対応させて制御するので、横
断面方向に勾配変化点を有する道路の場合であっても、
その道路の全幅員にわたって削り均された道路舗装材料
を支障なく自動的に締め固めることができる。請求項３
に記載した発明によれば、道路舗装材料の形状を仕上げ
る形状仕上げ手段が形状仕上げした後の道路舗装材料の
断面形状が、最終的に仕上げるべき最終道路断面形状と
略等しくなるように、形状仕上げ手段の位置を、読み取
った仕上げ制御情報に基づき、形状仕上げ制御手段が道
路横断方向の勾配に対応させて制御するので、横断面方
向に勾配変化点を有する道路の場合であっても、その道
路の全幅員にわたって締め固められた道路舗装材料を支
障なく自動的に形状仕上げすることができる。また、請
求項４に記載した発明によれば、道路舗装材料の表面を
仕上げる表面仕上げ手段が表面仕上げした後の道路舗装
材料の断面形状が、最終的に仕上げるべき最終道路断面
形状と等しくなるように、表面仕上げ手段の位置を、読
み取った仕上げ制御情報に基づき、表面仕上げ制御手段
が道路横断方向の勾配に対応させて制御するので、横断
面方向に勾配変化点を有する道路の場合であっても、そ
の道路の全幅員にわたって形状仕上げされた道路舗装材
料を支障なく自動的に表面仕上げすることができる。請
求項５に記載した発明によれば、請求項１乃至請求項４
に記載した道路舗装装置において、最終道路断面形状
は、道路の略中央部に最高標高点を有し、かつ道路の路
肩部に向かって下り勾配となるような凸形断面形状を有
する２車線以上の道路等についてもその道路の全幅員に
わたって一度に連続して自動的に舗装の仕上げを行なう
ことが可能となる。請求項６に記載した発明によれば、
請求項１乃至請求項４に記載した道路舗装装置におい
て、最終道路断面形状は、道路の略中央部に最低標高点
を有し、かつ道路の路肩部に向かって上り勾配となるよ
うな凹形断面形状を有する２車線以上の道路等について
もその道路の全幅員にわたって一度に連続して自動的に
舗装の仕上げを行なうことが可能となる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、本発明の第１実施例であるコンクリー
トフィニッシャ、および第２実施例であるコンクリート
レベラの全体構成を側面図として示す。図１に示すよう
に、撒き出された生コンクリートＣは、コンクリートフ
ィニッシャ１００により削り均し、締め固め、形状仕上
げが行なわれ、次いで、コンクリートレベラ２００によ
りコンクリート表面の最終平滑仕上げが行なわれる。こ
のため、撒き出された生コンクリートに対し、コンクリ
ートフィニッシャ１００の後方にコンクリートレベラ２
００が追随するようにコンクリートレベラ２００が配置
される。以下に、第１実施例であるコンクリートフィニ
ッシャ１００と第２実施例であるコンクリートレベラ２
００についてさらに詳細に説明を加える。

【０００７】（1） 第１実施例

【０００８】以下に、図１乃至図１３を参照しつつ、第
１実施例であるコンクリートフィニッシャ１００の構成
およびその作用について説明する。図１に示すように、
このコンクリートフィニッシャ１００は、削り均し手段
である削り均しスクリード部１と、締固め手段である振
動スクリード部２と、形状仕上げ手段である形状仕上げ
スクリード部３と、コンクリートフィニッシャ１００の
全体を制御する制御部４と、削り均しスクリード部１及
び振動スクリード部２の全体を昇降可能なフィニッシャ
昇降部６Ａ、６Ｂと、を備えている。ここに、削り均し
スクリード部１と、振動スクリード部２と、制御部４
と、フィニッシャ昇降部６Ａ、６Ｂとは、コンクリート
フィニッシャ本体部を構成しており、形状仕上げスクリ
ード部３はこのコンクリートフィニッシャ本体部に牽引
される。

【０００９】削り均しスクリード部１は、削り均しロー
タ１０を有しており、この削り均しロータ１０により、
撒き出された生コンクリートＣを所定の厚さに削り均
す。

【００１０】振動スクリード部２は、その中央部に船底
形のバイブレータ２０を有しており、上記の削り均しス
クリード部１により削り均された生コンクリートＣは、
この振動盤２０の振動によって締め固められる。

【００１１】形状仕上げスクリード部３は、その進行方
向に対して直角に生コンクリートＣの表面上を摺動する
４枚のフィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄを有し
ており、このフィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄ
により生コンクリートＣの表面はほぼ平滑に形状仕上げ
される。

【００１２】制御部４は、このコンクリートフィニッシ
ャ１００全体を制御する部分であり、外部からの操作に
よってコンクリートフィニッシャ１００の各部を制御す
るほか、センサ４７、４８等により自己の現在位置やコ
ンクリート表面の水準高さ等を自動的に計測しつつ、予
め入力等された動作プログラムによりコンクリートフィ
ニッシャ１００の各部を自動制御する。

【００１３】次に、図２乃至図４を用いて、削り均しス
クリード部１のさらに詳細な構成について説明する。図
２乃至図４に示すように、削り均しスクリード部１は、
撒き出された生コンクリートＣの表面の高さを略一定に
削り均す削り均しロータ１０と、この削り均しロータ１
０が取り付けられる駆動軸１１と、駆動軸１１をその両
端部と中央部において吊下支持する支持フレーム１４
と、この支持フレーム１４の中央部において支持フレー
ム１４を山型に傾斜させるクラウン装置１５と、この削
り均しスクリード部１全体を昇降可能な第１昇降部１６
と、を備えている。

【００１４】また、この削り均しスクリード部１は、図
５に示すように、駆動軸１１Ａ、１１Ｂを回転駆動する
ための油圧モータ１２Ａ、１２Ｂと、この回転駆動力を
伝達するためのチェーン車（スプロケット）５１ａ、５
１ｂ、および駆動チェーン５２とを有している。

【００１５】そして、支持フレーム１４がその中央部で
山型に傾斜した場合においても駆動軸１１を支承なく連
結するユニバーサルジョイント１３を備えている。ま
た、支持フレーム１４は、クラウン装置１５と接続する
メインフレーム１４Ａ、１４Ｂと、このメインフレーム
１４Ａ、１４Ｂと伸縮ジョイント部５４Ａ、５４Ｂにお
いて入れ子状に嵌合する伸縮フレーム１４Ｃ、１４Ｄと
を有している。この伸縮フレームを出し入れして調整し
固定することにより、道路幅員が異なる道路に対応する
ことができる。伸縮フレーム１４Ｃ、１４Ｄは、その両
端部が支承ピン５３Ａ、５３Ｂにより昇降フレーム５７
Ａ、５７Ｂで支持されており、これらの支承ピンと後述
する支持脚の倒れ等により支持フレーム１４が傾斜した
場合の回転変位を吸収するように構成されている。

【００１６】また、図４に示すように、昇降フレーム５
７Ａ、５７Ｂには揺動アーム５９ａ〜５９ｄが設けられ
ており、揺動アーム５９ｃ、５９ｄには油圧ジャッキ５
８Ａ、５８Ｂが接続するように構成されている。さら
に、昇降フレーム５７Ａ、５７Ｂには、高さ微調整部６
０Ａ、６０Ｂが設けられている。

【００１７】次に、図６を用いて、クラウン装置１５の
詳細な構成について説明する。図６に示すように、クラ
ウン装置１５は、メインフレーム１４Ａ、１４Ｂに接続
する支承ピン６７Ａ、６７Ｂと、この支承ピン６７Ａ、
６７Ｂに接続するターンバックル６６ａ〜６６ｄと、こ
のターンバックル６６ａ〜６６ｄの軸部と螺合するスリ
ーブ６５ａ、６５ｂと、スリーブ６５ａ、６５ｂに固定
されたチェーン車６３ｃ、６３ｄと、これらチェーン車
６３ｃ、６３ｄを回転駆動する油圧モータ６２、チェー
ン車６３ａ、６３ｂ、チェーン６４とを有している。

【００１８】上記のターンバックル６６ａと６６ｂ、お
よびターンバックル６６ｃと６６ｄとは、互いに逆方向
のネジが設けられており、スリーブ６５ａまたは６５ｂ
を回動させると、ターンバックル６６ａと６６ｂ、およ
びターンバックル６６ｃと６６ｄとは相互に接近または
離反するように移動する。

【００１９】次に、図４、図７、図８を用いて、振動ス
クリード部２のさらに詳細な構成について説明する。こ
れらの図に示すように、振動スクリード部２は、上記の
削り均しスクリード部１により削り均された生コンクリ
ートＣの表面に密接させて振動を与える本体部振動盤２
０Ａ、２０Ｂと、図示しない油圧モータや偏心軸等を有
し本体部振動盤２０Ａ、２０Ｂに振動を与えるバイブレ
ータ２４ａ〜２４ｈおよび連結軸部２５ａ〜２５ｇと、
この本体部振動盤２０Ａ、２０Ｂが吊り下げられて取り
付けられる支持フレーム２１ａ、２１ｂと、支持フレー
ム２１ａ、２１ｂを支持するサイドフレーム２３Ａ、２
３Ｂおよび駆動輪２８Ａ、２８Ｂと、この本体部振動盤
２０Ａ、２０Ｂを支持フレーム２１ａ、２１ｂに吊り下
げて取り付けるための吊り金具２６Ａ、２６Ｂと、上記
の本体部振動盤２０Ａ、２０Ｂを振動スクリード部２の
中央部で山型に傾斜させるクラウン装置２２と、この振
動スクリード部２を昇降可能な油圧ジャッキ２９Ｂと、
を備えている。また、この本体部振動盤２０Ａ、２０Ｂ
には、伸縮部振動盤２０Ｃ、２０Ｄが取付可能な構成と
なっており、さらに広い道路幅員に対応可能となってい
る。

【００２０】次に、図８を用いて、フィニッシャ昇降部
６Ｂのさらに詳細な構成について説明する。図８に示す
ように、フィニッシャ昇降部６Ｂは、駆動輪２８Ａ〜２
８Ｄを支持し点Ｐを揺動軸として揺動可能な支持脚６８
Ａ〜６８Ｄと、この支持脚６８Ａ〜６８Ｄに接続し伸縮
自在な油圧ジャッキ６９Ａ、６９Ｂと、を備えている。
なお、図８に示すように、吊り金具２６Ａ、２６Ｂに
は、油圧ジャッキ６Ａ、６Ｂ及び高さ微調整部７０Ａ、
７０Ｂが設けられている。

【００２１】次に、図４、図９乃至図１１を用いて、形
状仕上げスクリード部３のさらに詳細な構成について説
明する。これらの図に示すように、形状仕上げスクリー
ド部３は、図９に示すように、上記の振動スクリード部
２により締め固められた生コンクリートＣの表面上を摺
動する４基の本体部フィニッシングスクリード３０Ａ〜
３０Ｄと、この本体部フィニッシングスクリード３０Ａ
〜３０Ｄを形状仕上げスクリード部３の走行方向に対し
直角な方向（図２における矢印Ｉの方向）に往復駆動す
るスクリード駆動部３１ａ、３１ｂと、この往復駆動さ
れる本体部フィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄを
往復移動可能な状態で支持するスクリード支持部３６
と、スクリード支持部３６を支持するとともに、その中
央部で山型に傾斜可能な支持フレーム３４と、支持フレ
ーム３４をその中央部で山型に傾斜させるクラウン装置
３３と、支持フレーム３４を支持するとともに昇降可能
な第３昇降部３８Ａ、３８Ｂと、この第３昇降部３８
Ａ、３８Ｂを支持するサイドフレーム３７Ａ、３７Ｂお
よび走行輪７２Ａ、７２Ｂと、を有している。

【００２２】また、図９に示すように、本体部フィニッ
シングスクリード３０Ａと３０Ｂとは連結リンク３２ａ
により連結され、本体部フィニッシングスクリード３０
Ｃと３０Ｄとは連結リンク３２ｂにより連結される。ま
た、本体部フィニッシングスクリード３０Ｂには伸縮部
フィニッシングスクリード３０Ｅ、３０Ｆが接続され
る。他の本体部フィニッシングスクリード３０Ａ、３０
Ｃ、３０Ｄについても同様である。これにより、さらに
広い道路幅員に対応可能となっている。

【００２３】スクリード駆動部３１ａは、駆動用の油圧
モータ７３と、油圧モータ７３により回転駆動されるク
ランク７５と、クランク７５および本体部フィニッシン
グスクリード３０Ｂに連結するコネクティングロッド７
６と、を有している。また、スクリード支持部３６は、
本体部フィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄを往復
移動可能な状態で支持するためのガイドローラ３６Ｒ
と、本体部フィニッシングスクリード３０Ａ〜３０Ｄの
水準高さを調整するためのネジ機構３６Ｊと、このネジ
機構３６Ｊを操作するための調整ハンドル３６Ｈを備え
ている。

【００２４】そして、支持フレーム３４は、クラウン装
置３３と接続するメインフレーム３４Ａ、３４Ｂと、こ
のメインフレーム３４Ａ、３４Ｂと伸縮ジョイント部３
５Ａ、３５Ｂにおいて入れ子状に嵌合する伸縮フレーム
３４Ｃ、３４Ｄとを有している。この伸縮フレームを出
し入れして調整し固定することにより、道路幅員が異な
る道路に対応することができる。伸縮フレーム３４Ｃ、
３４Ｄは、その両端部が第３昇降部３８Ａ、３８Ｂを介
してサイドフレーム３７Ａ、３７Ｂで支持されており、
これらのサイドフレーム３７Ａ、３７Ｂや走行輪７２
Ａ、７２Ｂの倒れ等により支持フレーム３４が傾斜した
場合の回転変位を吸収するように構成されている。ま
た、第３昇降部３８Ａ、３８Ｂには高さ微調整部３９
Ａ、３９Ｂが設けられている。

【００２５】次に、図１３を用いて、制御部４のさらに
詳細な構成について説明する。図１３に示すように、こ
の制御部４は、データ信号やコントロール信号の授受の
ためのバス４２と、このバス４２に接続され情報処理・
制御全体を司るＣＰＵ４１（Central Processing Uni
t： 中央処理装置）と、バス４２に接続されＣＰＵ４１
の動作プログラムデータ等を格納するＲＯＭ（Read Onl
y Memory：読出専用メモリ）４４と、バス４２に接続さ
れＣＰＵ４１の処理途中のデータ等を一時的に格納する
ＲＡＭ（Random Access Memory：随時読出し書込み可能
メモリ）４３と、バス４２に接続されＣＰＵ４１に外部
から制御指令を与え、現在の動作状況等を表示するため
の入力・表示部４５と、地上などに設置されたベンチマ
ーク等に予め設けられたバーコード等からレーザ光等に
より自己の現在位置情報および仕上げるべき最終道路断
面形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取手段
である位置センサ４７と、仕上げる生コンクリートの表
面の水準高さをレーザ光等により読み取るレベルセンサ
４８と、を有して構成される。

【００２６】また、制御部４は、必要に応じ、外部の情
報記憶媒体Ｍ1 に格納されたＣＰＵ４１の動作プログラ
ムデータ等を読出してＣＰＵ４１に出力したり、ＣＰＵ
４１の処理した結果のデータ等を入力して情報記憶媒体
Ｍ1 に記憶させる外部記憶部４６を備えてもよい。

【００２７】次に、図１乃至図１３を用いて、第１実施
例の動作について説明する。まず、コンクリートフィニ
ッシャ１００の前方に、生コンクリートＣが取りおろさ
れる。道路舗装用の生コンクリートは、所要の曲げ強
度、水密性、耐久性、耐摩耗性等を備える必要から、コ
ンクリート打設時の配合水量を示すスランプ値がかなり
小さく、練り混ぜ直後であっても非常に固くいわゆるワ
ーカビリチーの低いコンクリートである。したがって、
取りおろしは、通常、ダンプトラック等によって行なわ
れる。次に、取りおろされた生コンクリートＣは、スプ
レッダと呼ばれる機械により撒き出される。

【００２８】このようにして撒き出された生コンクリー
トＣは、まず、削り均しスクリード部１により削り均さ
れる。この削り均すべき生コンクリートＣの道路横断方
向の断面形状は、図５に示すように、道路の略中央部に
頂点を有し、かつ道路の路肩部に向かって下り勾配とな
る凸型（山型）断面である。

【００２９】この場合、生コンクリートＣは、図４、図
８に示すように削り均しスクリード部１により、予めセ
ットされた制限高さ以下となるように削られる。図４に
は示していないが、この制限高さは、調整ネジ等により
微調整可能である。この制限高さは、最終的な道路舗装
の断面高さに後続する削り均しスクリード部１等の仕上
げの余裕代を加えたものである。

【００３０】上記の削り均しスクリード部１が生コンク
リートＣ上に到達したとき、図４に示すように削り均し
スクリード部１の前部に設けられた位置センサ４７が地
上のベンチマーク等に設けられたバーコード等の位置デ
ータをレーザ光等を用いて読み取る。

【００３１】この位置データには、その位置における設
計断面形状のデータが含まれている。位置センサ４７に
より読み出されたこの位置データは、バス４２を介して
ＣＰＵ４１に送られる。ＣＰＵ４１は、送られてきた位
置データに基づき、各クラウン装置１５、２２、３３に
制御信号を出力し、山型に傾斜させる傾斜角度を調整す
る。そのほか、高さ微調整部６０、７０、３９にも制御
信号を出力し、各部の高さを微調整する。

【００３２】上記のベンチマークとは、舗装すべき道路
上に設けられる測量用の基準点であり、その表面に打設
された標点の頂点の水準高さによってその位置の標高を
表し、標点の中心位置によってその点の経緯位置を表
す。このベンチマークは、一定距離毎に地上に建植され
てもよいし、測量用データが変化する点に設けてもよ
い。本実施例では、道路舗装用の断面形状データ（道路
横断方向の勾配、道路縦断方向の勾配など）をバーコー
ド等によりこのベンチマーク上に設定しようとするもの
である。これらの測量用データや道路舗装用の断面形状
データは、このコンクリートフィニッシャ１００のオペ
レータの目視確認のために上記の入力・表示部４５に数
値表示として表示してもよい。ここに、バーコード等に
よって表された測量用データや道路舗装用の断面形状デ
ータは、仕上げ制御情報に相当している。

【００３３】レベルセンサ４８は、上記のレーザ光の
他、超音波等の非接触式のセンサが用いられる。レベル
センサ４８の検出データは、ＣＰＵ４１に送られ、この
結果は各クラウン装置１５、２２、３３への制御信号を
修正するようにフィードバックされる。

【００３４】次に、図８に示すように、駆動軸１１Ａ、
１１Ｂに取り付けられた削り均しロータ１０が、図上に
おいて時計回りの方向に回転し、生コンクリートＣの表
面をならす。削り均しロータ１０の下端の位置は、最終
的な道路舗装の断面の高さに後続する振動スクリード部
２等での仕上げの余裕代を見込んだものとなっている。

【００３５】この場合、図５に示すように、クラウン装
置１５の押し開き作用により支持フレーム１４が山型に
傾斜するので、それに伴って駆動軸１１Ａ、１１Ｂがユ
ニバーサルジョイント１３を頂部とした山型をなして回
転する。駆動軸１１Ａ、１１Ｂの回転駆動は、削り均し
スクリード部１の左右両端部に設置された油圧モータ１
２Ａ、１２Ｂと動力伝達機構であるチェーン車５１ａ、
５１ｂ、駆動チェーン５２等によって行なわれる。

【００３６】次に、クラウン装置１５の動作について、
図６を参照しつつ説明を行なう。クラウン装置１５にお
いては、まず、ＣＰＵ４１からの制御指令信号に基づき
油圧モータ６２が正転または逆転回転する。この回転力
は、チェーン車６３ａからチェーン６４、チェーン車６
３ｂを介してチェーン車６３ｃ、６３ｄに伝達される。

【００３７】この回転力により、スリーブ６５ａ、６５
ｂが回転する。スリーブ６５ａ内にはターンバックル６
６ａおよび６６ｂの軸部が螺合しており、スリーブ６５
ｂ内にはターンバックル６６ｃおよび６６ｄの軸部が螺
合しているが、互いに逆方向の螺子が設けられているの
で、スリーブ６５ａ、６５ｂが回転すると、ターンバッ
クル６６ａおよび６６ｂ、ターンバックル６６ｃおよび
６６ｄは互いに離反もしくは接近するように移動する。

【００３８】これにより、ターンバックル６６ａおよび
６６ｂ、ターンバックル６６ｃおよび６６ｄが互いに離
反するように移動すると、支承ピン６７Ａ、６７Ｂを介
して１４Ａ、１４Ｂが図上左右方向に押し開かれるよう
に移動する。このため、メインフレーム１４Ａ、１４Ｂ
は、支承ピン５３Ａ、５３Ｂを回動中心として回動し、
その結果、支持フレーム１４は山型に傾斜する。

【００３９】他の２２、３３の構成および作用について
も、このクラウン装置１５の構成および作用と全く同様
である。この場合、支持フレーム１４と、ユニバーサル
ジョイント１３と、支承ピン５３Ａ、５３Ｂと、クラウ
ン装置１５と、制御部４とは、削り均し制御手段を構成
している。

【００４０】次に、削り均しスクリード部１における第
１昇降部１６Ａ、１６Ｂの動作について説明する。第１
昇降部１６Ａ、１６Ｂにおいて、昇降フレーム５７Ａ、
５７Ｂは、支承ピン５３Ａおよび５３Ｂを介してメイン
フレーム１４Ａおよび１４Ｂを支持している。

【００４１】昇降フレーム５７Ａ、５７Ｂには揺動アー
ム５９ａ〜５９ｄの一端がヒンジにより接続しており、
この揺動アーム５９ａ〜５９ｄの他端は振動スクリード
部２のサイドフレーム２３Ａ、２３Ｂにヒンジにより接
続している。そして、図８に示すように、揺動アーム５
９ｃには油圧ジャッキ５８Ｂのピストンアームが接続
し、油圧ジャッキ５８Ｂのシリンダの後端はサイドフレ
ーム２３Ｂにヒンジにより接続している。揺動アーム５
９ａ、５９ｂについても、図示はしていないが、揺動ア
ーム５９ｃ、５９ｄと全く同様である。

【００４２】このように構成することにより、ＣＰＵ４
１からの制御指令信号により、油圧ジャッキ５８Ｂのピ
ストンアームが伸長されると、揺動アーム５９ｃ、５９
ｄは、サイドフレーム２３Ｂ側のヒンジを回動中心とし
て図上時計回りに回動し、これに伴い、昇降フレーム５
７Ｂは図上上方に移動する。したがって、油圧ジャッキ
５８Ｂに支持されている支持フレーム１４、駆動軸１１
および削り均しロータ１０も一緒に上昇する。

【００４３】このような動作が可能なため、削り均しス
クリード部１が舗装の終端部に到達した場合でも、後続
する振動スクリード部２、形状仕上げスクリード部３も
舗装の終端部まで確実に作業を行なうことができる。

【００４４】次に、図１、図４、図７を参照しつつ振動
スクリード部２の動作について説明する。まず、位置セ
ンサ４７により読み出された上記の位置データが、ＣＰ
Ｕ４１からクラウン装置２２に送られ、振動盤２０を山
型に傾斜させる傾斜角度が調整される。クラウン装置２
２の動作はクラウン装置１５の動作と同様である。

【００４５】一方、支持フレーム２１ａ、２１ｂに設け
られたレベルセンサ４８は、レーザ光等により生コンク
リートＣの表面の各部の水準高さを計測し、ＣＰＵ４に
そのデータを転送する。その結果、振動スクリード部２
全体に傾きがあるような場合には、ＣＰＵ４１からレベ
ル調整部２７Ａ、２７Ｂに制御信号が送られ、水準高さ
の微調整が行なわれる。

【００４６】次いで、振動スクリード部２全体が駆動輪
２８Ａ〜２８Ｄにより前進し、生コンクリートＣの表面
に山型状となった振動盤２０が密着する。振動盤２０上
には振動盤２０に振動を与えるバイブレータ２４ａ〜２
４ｈ、および連結軸部２５ａ〜２５ｇが設置されてい
る。このバイブレータ２４ａ〜２４ｈには、図示しない
が、油圧モータと偏心軸等が内蔵されており、油圧モー
タの回転を振動に変換して振動盤２０に与える。連結軸
部２５ａ〜２５ｇは各バイブレータ２４ａ〜２４ｈを連
結するためのものである。

【００４７】このようにして生コンクリートＣに振動を
与えると、生コンクリートＣは一種の液状化の状態とな
り、コンクリート中の空隙が消失するとともにコンクリ
ート中の気泡は表面に浮上して空気中に放出され、十分
に密なコンクリートとなる。同時に、振動盤２０の表面
が一種の型枠となり、生コンクリートＣの表面が振動盤
２０の山型形状と等しくなる。振動盤２０の下面の位置
は、最終的な道路舗装の断面の高さに後続する形状仕上
げスクリード部３等での仕上げの余裕代を見込んだもの
となっている。

【００４８】この場合、道路の幅員の長短に合わせて所
望の長さの伸縮部振動盤２０Ｃ、２０Ｄを本体部振動盤
２０Ａ、２０Ｂに接続すれば、所望の幅員の道路舗装仕
上げができる。ここに、吊り金具２６Ａ、２６Ｂと、ク
ラウン装置２２と、制御部４とは、締固め制御手段を構
成している。

【００４９】次に、フィニッシャ昇降部６及び油圧ジャ
ッキ２９の動作について図４および図８を用いて説明す
る。フィニッシャ昇降部６は、削り均しスクリード部１
と振動スクリード部２とを左右独立に昇降可能であり、
主として道路線形が曲線の場合に必要なカント量等の設
定等に利用される機構である。一方、振動スクリード部
２が舗装の終端部に到達した場合などにおいては、後続
する形状仕上げスクリード部３、コンクリートレベラ２
００も舗装の終端部まで確実に作業を行なうことができ
るように、振動スクリード部２を上昇させる必要があ
る。油圧ジャッキ２９はそのために設けられた機構であ
る。

【００５０】図８に示すように、このフィニッシャ昇降
部６は、その一端がサイドフレーム２３に回動中心を持
つ支持脚６８と、この支持脚６８に連結する油圧ジャッ
キ６９と、支持脚６８の他端に設けられた駆動輪２８
と、を有している。図８に示すように、支持脚６８Ｂに
は油圧ジャッキ６９Ｂのシリンダがピン結合し、支持脚
６８Ｄには油圧ジャッキ６９Ｂのピストンアームがピン
結合している。

【００５１】したがって、ＣＰＵ４１からの制御信号に
より、油圧ジャッキ６９Ｂのピストンアームがシリンダ
内に収縮すると、支持脚６８Ａと６８Ｂは相互に接近す
るように回動するから、結果的にサイドフレーム２３Ｂ
は上昇する。逆に、油圧ジャッキ６９Ｂのピストンアー
ムが伸長すると、支持脚６８Ａと６８Ｂは相互に離反す
るように回動するから、結果的にサイドフレーム２３Ｂ
は降下する。一方、吊り金具２６には油圧ジャッキ２９
及び高さ微調整部７０が設けられており、ＣＰＵ４１か
らの制御信号により、吊り下げ支持している振動盤２０
の昇降及び高さの微調整を行なう。

【００５２】次に、図２、図４、図９乃至図１２を参照
しつつ形状仕上げスクリード部３の動作について説明す
る。まず、位置センサ４７により読み出された上記の位
置データが、ＣＰＵ４１からクラウン装置３３に送ら
れ、支持フレーム３４を山型に傾斜させる傾斜角度が調
整される。クラウン装置３３の動作はクラウン装置１５
の動作と同様である。

【００５３】次いで、形状仕上げスクリード部３全体が
走行輪７２Ａ〜７２Ｄにより前進し、生コンクリートＣ
の表面に山型形状となった支持フレーム３４に支持され
同様に山型形状となった本体部フィニッシングスクリー
ド３０が密着する。この本体部フィニッシングスクリー
ド３０の下端の位置は、最終的な道路舗装の断面の高さ
に後続するコンクリートレベラ２００での仕上げの余裕
代を見込んだものとなっている。

【００５４】図２に示すように、形状仕上げスクリード
部３には、４基（２組）の本体部フィニッシングスクリ
ード３０が設けられているが、このうちの１組の動作に
ついて、図９、図１０乃至１２を用いて説明する。

【００５５】油圧モータ７３の回転が図示しないチェー
ンとチェーン車７４（図１０）を介してクランク７５に
伝達され、コネクティングロッド７６を往復駆動する。
本体部フィニッシングスクリード３０Ｂは、図１１に示
すように、スクリード支持部３６により図９の矢印方向
に移動可能に支持されているから、コネクティングロッ
ド７６の往復運動により本体部フィニッシングスクリー
ド３０Ｂも図９の矢印方向に往復運動する。本体部フィ
ニッシングスクリード３０Ａと３０Ｂとは連結リンク３
２ａにより連結されているから、本体部フィニッシング
スクリード３０Ａも図１２の矢印方向に往復運動を行な
う。

【００５６】この場合、本体部フィニッシングスクリー
ド３０Ａと３０Ｂとは、山型に傾斜した支持フレーム３
４上のスクリード支持部３６によって支持フレーム３４
と平行に支持されているので、図１２に示すように、本
体部フィニッシングスクリード３０で仕上げられる生コ
ンクリートＣの表面は、支持フレーム３４の傾きと等し
くなる。この場合、支持フレーム３４と、スクリード支
持部３６と、クラウン装置３３と、制御部４とは、形状
仕上げ制御手段を構成している。

【００５７】また、形状仕上げスクリード部３は、図２
に示すように、本体部フィニッシングスクリード３０
Ａ、３０Ｂの他、もう一組の本体部フィニッシングスク
リード３０Ｃ、３０Ｄを有している。これらの本体部フ
ィニッシングスクリード３０Ｃ、３０Ｄは、上記の本体
部フィニッシングスクリード３０Ａ、３０Ｂの往復運動
と同期するが、本体部フィニッシングスクリード３０
Ａ、３０Ｂとは互いに逆位相となるように往復運動す
る。すなわち、本体部フィニッシングスクリード３０
Ａ、３０Ｂのクランク位置とは１８０°位相の異なる位
置にクランクを取り付ければよい。

【００５８】このように構成することにより、本体部フ
ィニッシングスクリード３０Ａ、３０Ｂによる揺れを本
体部フィニッシングスクリード３０Ｃ、３０Ｄの動きに
よりキャンセルすることができるので、コンクリートフ
ィニッシャ１００全体が本体部フィニッシングスクリー
ド３０Ａ、３０Ｂの往復運動の方向へ大きく揺動するこ
とを防止することができる。本実施例では、２組４枚の
フィニッシングスクリードを用いているが、これは、上
述のようにコンクリートフィニッシャ１００全体の揺動
を防止するためであり、本来の形状仕上げのためには、
少なくとも１組２枚のフィニッシングスクリードを備え
ていれば十分である。

【００５９】次に、形状仕上げスクリード部３における
第３昇降部３８の動作について図４および図９を用いて
説明する。形状仕上げスクリード部３が舗装の終端部に
到達した場合などにおいては、後続するコンクリートレ
ベラ２００も舗装の終端部まで確実に作業を行なうこと
ができるように、形状仕上げスクリード部３の全体を上
昇させる必要がある。第３昇降部３８はそのために設け
られた機構である。第３昇降部３８は、図９に示すよう
に、油圧ジャッキ等の伸縮機構を内蔵し、支持フレーム
３４の端部と接続している。

【００６０】ＣＰＵ４１からの制御信号が入力される
と、油圧ジャッキ等の伸縮機構が伸縮し、これにより第
３昇降部３８が昇降する。一方、第３昇降部３８には高
さ微調整部３９が設けられており、ＣＰＵ４１からの制
御信号により、第３昇降部３８の高さの微調整を行な
う。

【００６１】また、形状仕上げスクリード部３は、図４
に示すように、連結フック７１によりコンクリートフィ
ニッシャ１００の本体部に牽引され、４つの走行輪７２
Ａ〜７２Ｄにより走行用レール９上を走行可能である。

【００６２】（2） 第２実施例

【００６３】以下に、図１、図１４乃至図１９を参照し
つつ、本発明の第２実施例であるコンクリートレベラ２
００の構成およびその作用について説明する。図１４乃
至図１６に示すように、このコンクリートレベラ２００
は、表面仕上げ手段である表面仕上げスクリード部７
と、コンクリートレベラ２００の全体を制御する制御部
８とを備えている。

【００６４】表面仕上げスクリード部７は、上記のコン
クリートフィニッシャ１００の形状仕上げスクリード部
３により形状仕上げされた生コンクリートＣの表面をさ
らに平滑になるように表面仕上げを行なう。

【００６５】また、制御部８は、このコンクリートレベ
ラ２００全体を制御する部分であり、外部からの操作に
よってコンクリートレベラ２００の各部を制御するほ
か、センサ４９、５０等により自己の現在位置やコンク
リート表面の水準高さ等を自動的に計測しつつ、予め入
力等された動作プログラムによりコンクリートレベラ２
００の各部を自動制御する。

【００６６】次に、図１４乃至図１８を用いて、表面仕
上げスクリード部７のさらに詳細な構成について説明す
る。

【００６７】図１４乃至１６に示すように、この表面仕
上げスクリード部７は、摺動部７７と、可動フレーム７
８と、固定フレーム７９とを有している。可動フレーム
７８はその中央部を支承ピン９１（図１８）で支持され
るとともにその両端部を図示しないヒンジ支承等で支持
され、また、その中央部には、上記の１５、２２、３３
と同様なクラウン装置が設けられている。

【００６８】また、摺動部７７は、摺動板７７Ｓと、摺
動板７７Ｓを図１６上に矢印方向へ往復駆動する駆動リ
ンク７７Ｌとを備えている。駆動リンク７７Ｌは、図示
しない駆動機構、たとえば、クランク機構等に接続して
いる。

【００６９】また、固定フレーム７９には、位置センサ
４９、レベルセンサ５０、走行輪８８が設けられる。次
に、表面仕上げスクリード部７の動作を説明する。

【００７０】まず、ＣＰＵ４１からの制御信号により、
クラウン装置８９が伸長すると、可動フレーム７８が所
定の傾きで傾斜する。摺動部７７は、後述するガイドロ
ーラ等により、この可動フレーム７８上を移動自在に吊
り支持されるから、摺動部７７は、図１４に示すよう
に、生コンクリートＣの表面上を細線矢印で示す方向に
往復摺動しながら、図１４において太線矢印で示す方向
に往復移動する。

【００７１】したがって、コンクリートフィニッシャ１
００の形状仕上げスクリード部３によって形状仕上げさ
れた生コンクリートＣの表面をさらに平滑に表面仕上げ
することができる。この場合、可動フレーム７８と、支
承ピン９１と、クラウン装置８９と、制御部８とは、表
面仕上げ制御手段を構成している。

【００７２】次に、摺動部７７と可動フレーム７８との
関係を図１７に示す。図１７に示すように、摺動部７７
は摺動部支持ガイドローラ９４を有しており、この摺動
部支持ガイドローラ９４により可動フレーム７８の下部
ガイド板９２上を図１４の太線矢印方向に移動自在に吊
り支持される。また、摺動部支持ガイドローラ９４は、
その上方も上部ガイド板９３により規制され、摺動部７
７自体の跳び等が防止されている。

【００７３】ここで、可動フレーム７８は、図１４に示
すように、摺動部７７の両端を支持するために２組（可
動フレーム７８Ａ、７８Ｂおよび可動フレーム７８Ｃ、
７８Ｄ）設けられているが、これらはクラウン装置８９
により山型に傾斜するため構造的に不安定であり、図１
７に示すように摺動部７７の荷重が作用すると、図１７
において破線矢印で示す方向に容易に転倒する恐れがあ
る。これを防止するため、可動フレーム７８の摺動部７
７と反対側には転倒防止部９５が設けられている。

【００７４】すなわち、図１７に示すように、転倒防止
部９５は、可動フレーム７８の背面側への倒れこみを防
止しつつ支持する支えローラ９７および支えフレーム９
６と、図１７の破線矢印方向への倒れこみを防止するた
めの押えフレーム９８および押えローラ９９とを有して
いる。ここに押えフレーム９８は可動フレーム７８の背
面側に取り付けられており、押えローラ９９はその内側
に入り込むような状態で可動フレーム７８が図１７の破
線矢印方向への倒れこもうとする力を支える。ここで、
支えローラ９７および押えローラ９９がローラとなって
いるのは、可動フレーム７８全体が山型に傾斜し、可動
フレーム７８の各部が垂直上方に上昇した場合にも、そ
の動きに追随し支障なく可動フレーム７８を支持するた
めである。

【００７５】次に、図１８に、可動フレーム７８の略中
央部における摺動部支持ガイドローラ９４と下部ガイド
板９２、および上部ガイド板９３との関係を示す。図１
８は、図上右側から摺動部７７が移動してくる場合を示
している。まず、図上で一点鎖線によって示すように、
先端の摺動部支持ガイドローラ９４ａが下部ガイド板９
２Ｄ上を走行し可動フレーム７８の中央点を通過する
と、下部ガイド板９２Ｄは可動フレーム７８の中央点ま
では右方から左方へ登り勾配と成っているのに対し下部
ガイド板９２Ｃでは逆に可動フレーム７８の中央点から
左方へ向かって下り勾配となっているため、摺動部支持
ガイドローラ９４ａは下部ガイド板９２Ｃから浮いた状
態となる。しかし、摺動部支持ガイドローラ９４ａは、
上部ガイド板９３Ｃによりそれ以上上方に向かうことを
規制され、いわば頭を押えられた状態となる。その後、
中央の摺動部支持ガイドローラ９４ｂが可動フレーム７
８の中央点を通過すると、摺動板７７Ｓ全体の重心が可
動フレーム７８の中央点より左方へ移動するので、摺動
部支持ガイドローラ９４ａは図１８において実線で示す
位置に移動し、下部ガイド板９２Ｃ上に着地して、その
後は下部ガイド板９２Ｃ上を移動する。このようにし
て、摺動部７７は可動フレーム７８の中央点付近におい
ても支障なく移動することができる。

【００７６】次に、図１９を用いて、制御部８のさらに
詳細な構成について説明する。図１９に示すように、こ
の制御部８は、データ信号やコントロール信号の授受の
ためのバス８２と、このバス８２に接続され情報処理・
制御全体を司るＣＰＵ８１（Central Processing Uni
t： 中央処理装置）と、バス８２に接続されＣＰＵ８１
の動作プログラムデータ等を格納するＲＯＭ（Read Onl
y Memory：読出専用メモリ）８４と、バス８２に接続さ
れＣＰＵ８１の処理途中のデータ等を一時的に格納する
ＲＡＭ（Random Access Memory：随時読出し書込み可能
メモリ）８３と、バス８２に接続されＣＰＵ８１に外部
から制御指令を与え、現在の動作状況等を表示するため
の入力・表示部８５と、地上などに設置されたベンチマ
ーク等に予め設けられたバーコード等からレーザ光等に
より自己の現在位置情報および仕上げるべき最終道路断
面形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取手段
である位置センサ４９と、仕上げる生コンクリートの表
面の水準高さをレーザ光等により読み取るレベルセンサ
５０と、を有して構成される。

【００７７】また、制御部８は、必要に応じ、外部の情
報記憶媒体Ｍ2 に格納されたＣＰＵ８１の動作プログラ
ムデータ等を読出してＣＰＵ８１に出力したり、ＣＰＵ
８１の処理した結果のデータ等を入力して情報記憶媒体
Ｍ2 に記憶させる外部記憶部８６を備えてもよい。

【００７８】上記のコンクリートレベラ２００が生コン
クリートＣ上に到達したとき、図１６に示すようにコン
クリートレベラ２００の前部に設けられた位置センサ４
９が地上のベンチマーク等に設けられたバーコード等の
位置データをレーザ光等を用いて読み取る。

【００７９】この位置データには、その位置における設
計断面形状のデータが含まれている。位置センサ４９に
より読み出されたこの位置データは、バス８２を介して
ＣＰＵ８１に送られる。ＣＰＵ８１は、送られてきた位
置データに基づき、クラウン装置８９に制御信号を出力
し、山型に傾斜させる傾斜角度を調整する。クラウン装
置８９の動作はクラウン装置１５の動作と同様である。

【００８０】そのほか、ＣＰＵ８１は、図示しない昇降
機構を備える第４昇降部８０Ａ、８０Ｂにも制御信号を
出力し、コンクリートレベラ２００全体を図示しない油
圧ジャッキ等により左右独立に昇降させたり、コンクリ
ートレベラ２００全体の高さを油圧駆動または手動によ
り左右独立に微調整する。さらに、ＣＰＵ８１は、ベン
チマークから読み取ったこれら測量用データや道路舗装
用の断面形状データを、このコンクリートレベラ２００
のオペレータの目視確認のために上記の入力・表示部８
５に数値表示として表示させてもよい。

【００８１】レベルセンサ５０は、上記のレーザ光の
他、超音波等の非接触式のセンサが用いられる。レベル
センサ５０の検出データは、ＣＰＵ８１に送られ、この
結果はクラウン装置８９への制御信号を修正するように
フィードバックされる。ここに、バーコード等によって
表された測量用データや道路舗装用の断面形状データ
は、仕上げ制御情報に相当している。

【００８２】上記の第１、第２実施例においては、各制
御部４、８が各々コンクリートフィニッシャ１００、ま
たはコンクリートレベラ２００の全体を制御する例につ
いて説明したが、これは、制御部４がコンクリートフィ
ニッシャ１００とコンクリートレベラ２００を統括制御
するように構成しても構わない。

【００８３】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特
許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な
構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる
ものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００８４】例えば、上記実施例においては、道路舗装
材料としてコンクリートを用いる例について説明した
が、これはアスファルト等の瀝青材料を用いるものであ
っても応用可能である。

【００８５】また、上記実施例においては、道路横断方
向に凸型（山型）の勾配変化点を１個有する例について
説明したが、これは凹型（谷型）の勾配変化点を１個有
する例であってもよい。この場合には、図６に示すクラ
ウン装置１５（２２，３３，８９も同様である）におい
て、各メインフレーム１４Ａ，１４Ｂが凹型に傾斜可能
なように各ターンバックル６６ａ〜６６ｄのストローク
（ネジの設定長さ）を設定しておけばよい。そして、図
２０（Ａ）に示すように、フィニッシングスクリードの
略中央部３０Ｒを滑らかに面取りし、あるいは、レベラ
の摺動板の下面を図２０（Ｂ）の７７Ｔに示すように、
下側に凸な滑らかな曲面状としておけば勾配変更点（最
下点）においても十分滑らかに仕上げることができる。

【００８６】さらに、本発明は、道路横断方向に勾配変
化点を２個以上有するものであっても差し支えない。そ
して、もちろん、道路横断方向に勾配変化点を有しない
片勾配の道路であっても、支障なく施工可能である。ま
た、道路舗装に限定されるものではなく、空港の滑走路
の舗装、港湾埠頭の積み出し・積み下しヤードの舗装等
にも応用可能である。

【００８７】また、上記実施例においては、仕上げ制御
情報としてバーコードを利用したディジタルデータを用
い、これをレーザ光等により読み取る例について説明し
たが、これは、この例に限定されるものではなく、他の
形態、例えば、ベンチマーク内にデータ情報をＬＥＤ発
光やマイクロ電磁波、あるいは超音波等で発信可能な情
報発信手段を内蔵させ、この発信された情報を検出す
る、といった形態であっても実施可能である。さらに、
予め各位置での仕上げデータを制御部４や制御部８のＲ
ＡＭ等に入力しておき、位置を示す情報のみをベンチマ
ーク等から読み取っても構わない。

【００８８】そのほか、上記実施例において、制御部４
や８の入力・表示部内に図示しない通信手段を設けてお
けば、外部から電波等による遠隔操縦も可能である。ま
た、上記実施例では、主として自動制御、自動運転につ
いて説明したが、本発明は、もちろんマニュアル運転
（人間による操作）も可能である。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
道路舗装材料を削り均す削り均し手段が削り均した後の
道路舗装材料の断面形状が、最終的に仕上げるべき最終
道路断面形状に所定の仕上げ余裕を加えたものと略等し
くなるように、削り均し手段の位置を、読み取った仕上
げ制御情報に基づき、削り均し制御手段が道路横断方向
の勾配に対応させて制御するので、横断面方向に勾配変
化点を有する道路の場合であっても、その道路の全幅員
にわたって撒き出された道路舗装材料を支障なく自動的
に削り均すことができる、という利点がある。また、道
路舗装材料を締め固める締固め手段が締め固めた後の道
路舗装材料の断面形状が、最終的に仕上げるべき最終道
路断面形状に所定の仕上げ余裕を加えたものと略等しく
なるように、締固め手段の位置を、読み取った仕上げ制
御情報に基づき、締固め制御手段が道路横断方向の勾配
に対応させて制御するので、横断面方向に勾配変化点を
有する道路の場合であっても、その道路の全幅員にわた
って削り均された道路舗装材料を支障なく自動的に締め
固めることができる。そして、道路舗装材料を形状仕上
げする形状仕上げ手段が形状仕上げした後の道路舗装材
料の断面形状が、最終的に仕上げるべき最終道路断面形
状と略等しくなるように、形状仕上げ手段の位置を、読
み取った仕上げ制御情報に基づき、形状仕上げ制御手段
が道路横断方向の勾配に対応させて制御するので、横断
面方向に勾配変化点を有する道路の場合であっても、そ
の道路の全幅員にわたって締め固められた道路舗装材料
を支障なく自動的に形状仕上げすることができる。さら
に、道路舗装材料を表面仕上げする表面仕上げ手段が表
面仕上げした後の道路舗装材料の断面形状が、最終的に
仕上げるべき最終道路断面形状と等しくなるように、表
面仕上げ手段の位置を、読み取った仕上げ制御情報に基
づき、表面仕上げ制御手段が道路横断方向の勾配に対応
させて制御するので、横断面方向に勾配変化点を有する
道路の場合であっても、その道路の全幅員にわたって形
状仕上げされた道路舗装材料を支障なく自動的に表面仕
上げすることができるという利点を有している。そし
て、最終道路断面形状は、道路の中央部に最高標高点を
有し、かつ道路の路肩部に向かって下り勾配となる凸形
断面形状を有する２車線以上の道路についてもその道路
の全幅員にわたって一度に連続して自動的に仕上げるこ
とが可能となる。同様に、最終道路断面形状は、道路の
中央部に最低標高点を有し、かつ道路の路肩部に向かっ
て上り勾配となる凹形断面形状を有する２車線以上の道
路についてもその道路の全幅員にわたって一度に連続し
て仕上げることが可能となる。以上のことから、道路舗
装における施工手順の簡素化、施工の省力化、施工期間
の短縮化、施工の自動化、熟練労働者の不要化という利
点をも有している。さらに、従来工法においても全く支
障なく使用が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるコンクリートフィニ
ッシャ、および第２実施例であるコンクリートレベラの
全体構成を示す側面図である。

【図２】図１に示すコンクリートフィニッシャのさらに
詳細な構成を示す平面図である。

【図３】図１に示すコンクリートフィニッシャのさらに
詳細な構成を示す正面図である。

【図４】図１に示すコンクリートフィニッシャのさらに
詳細な構成を示す側面図である。

【図５】図１に示す削り均しスクリード部の可動部分の
さらに詳細な構成を示す部分拡大正面図である。

【図６】図３に示すクラウン装置のさらに詳細な構成を
示す拡大図であり、図６（Ａ）は拡大平面図を、図６
（Ｂ）は拡大側面図を各々示す。

【図７】図１に示す振動スクリード部の可動部分のさら
に詳細な構成を示す部分拡大正面図である。

【図８】図４に示す振動スクリード部の内部構造のさら
に詳細な構成を示す拡大図である。

【図９】図１に示す形状仕上げスクリード部の可動部分
のさらに詳細な構成を示す部分拡大正面図である。

【図１０】図９に示す形状仕上げスクリード部のＡ−Ａ
断面における断面図である。

【図１１】図９に示す形状仕上げスクリード部のＢ−Ｂ
断面における断面図である。

【図１２】図９に示す形状仕上げスクリード部の動作を
説明する概念図である。

【図１３】図４に示す制御部のさらに詳細な構成を示す
ブロック回路図である。

【図１４】図１に示すコンクリートレベラのさらに詳細
な構成を示す平面図である。

【図１５】図１に示すコンクリートレベラのさらに詳細
な構成を示す背面図である。

【図１６】図１に示すコンクリートレベラのさらに詳細
な構成を示す側面図である。

【図１７】図１４に示す転倒防止部における断面図であ
る。

【図１８】図１５に示すコンクリートレベラの略中央部
における摺動部支持ガイドローラの動作を示す部分拡大
正面図である。

【図１９】図１６に示す制御部のさらに詳細な構成を示
すブロック回路図である。

【図２０】本発明を凹型断面の道路等において実施する
場合の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１ 削り均しスクリード部 ２ 振動スクリード部 ３ 形状仕上げスクリード部 ４ 制御部 ６Ａ、６Ｂ フィニッシャ昇降部 ７ 表面仕上げスクリード部 ８ 制御部 ９Ａ、９Ｂ 走行用レール １０ 削り均しロータ １１Ａ、１１Ｂ 駆動軸 １２Ａ、１２Ｂ 油圧モータ １３ ユニバーサルジョイント １４ 支持フレーム １４Ａ、１４Ｂ メインフレーム １４Ｃ、１４Ｄ 伸縮フレーム １５ クラウン装置 １６Ａ、１６Ｂ 第１昇降部 ２０Ａ、２０Ｂ 本体部振動盤 ２０Ｃ、２０Ｄ 伸縮部振動盤 ２１ａ、２１ｂ 支持フレーム ２２ クラウン装置 ２３Ａ、２３Ｂ サイドフレーム ２４ａ〜２４ｈ バイブレータ ２５ａ〜２５ｇ 連結軸部 ２６Ａ、２６Ｂ 吊り金具 ２７Ａ、２７Ｂ レベル調整部 ２８Ａ〜２８Ｄ 駆動輪 ２９Ａ、２９Ｂ 油圧ジャッキ ３０Ａ〜３０Ｄ 本体部フィニッシングスクリード ３０Ｅ、３０Ｆ 伸縮部フィニッシングスクリード ３０Ｒ スクリード面取部 ３１ａ、３１ｂ スクリード駆動部 ３２ 連結リンク ３３ クラウン装置 ３４ 支持フレーム ３４Ａ、３４Ｂ メインフレーム ３４Ｃ、３４Ｄ 伸縮フレーム ３５ 伸縮ジョイント部 ３５Ｒ ガイドローラ ３６ スクリード支持部 ３６Ｈ 調整ハンドル ３６Ｊ ネジ機構 ３６Ｒ ガイドローラ ３７Ａ、３７Ｂ サイドフレーム ３８Ａ、３８Ｂ 第３昇降部 ３９Ａ、３９Ｂ 高さ微調整部 ４１ ＣＰＵ ４２ バス ４３ ＲＡＭ ４４ ＲＯＭ ４５ 入力・表示部 ４６ 外部記憶部 ４７ 位置センサ ４８ レベルセンサ ４９ 位置センサ ５０ レベルセンサ ５１ａ、５１ｂ チェーン車 ５２ 駆動チェーン ５３Ａ、５３Ｂ 支承ピン ５４Ａ、５４Ｂ 伸縮ジョイント部 ５５ ガイドローラ ５７Ａ、５７Ｂ 昇降フレーム ５８Ａ、５８Ｂ 油圧ジャッキ ５９ａ〜５９ｄ 揺動アーム ６０Ａ、６０Ｂ 高さ微調整部 ６２ 油圧モータ ６３ａ〜６３ｄ チェーン車 ６４ チェーン ６５ａ、６５ｂ スリーブ ６６ａ〜６６ｄ ターンバックル ６７Ａ、６７Ｂ 支承ピン ６８Ａ〜６８Ｄ 支持脚 ６９Ａ、６９Ｂ 油圧ジャッキ ７０Ａ、７０Ｂ 高さ微調整部 ７１ 連結フック ７２Ａ、７２Ｂ 走行輪 ７３ 油圧モータ ７４ チェーン車 ７５ クランク ７６ コネクティングロッド ７７ 摺動部 ７７Ｌ 駆動リンク ７７Ｓ、７７Ｔ 摺動板 ７８Ａ、７８Ｂ 可動フレーム ７９ 固定フレーム ８０Ａ、８０Ｂ 第４昇降部 ８１ ＣＰＵ ８２ バス ８３ ＲＡＭ ８４ ＲＯＭ ８５ 入力・表示部 ８６ 外部記憶部 ８８Ａ〜８８Ｆ 走行輪 ８９ クラウン装置 ９０Ａ、９０Ｂ コンクリート型枠 ９１ 支承ピン ９２Ａ〜９２Ｄ 下部ガイド板 ９３Ａ〜９３Ｄ 上部ガイド板 ９４ａ〜９４ｆ 摺動部支持ガイドローラ ９５ａ〜９５ｄ 転倒防止部 ９６ａ〜９６ｄ 支えフレーム ９７ａ〜９７ｄ 支えローラ ９８ａ〜９８ｄ 押えフレーム ９９ａ〜９９ｄ 押えローラ １００ コンクリートフィニッシャ ２００ コンクリートレベラ Ｃ 生コンクリート Ｍ1 情報記憶媒体 Ｍ2 情報記憶媒体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撒き出された道路舗装材料を、道路横断
   方向に勾配変化点を有する道路の全幅員にわたって削り
   均す道路舗装装置であって、 外部から与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面
   形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取手段
   と、 撒き出された前記道路舗装材料を所定の厚さに削り均す
   削り均し手段と、 前記仕上げ制御情報に基づき、前記削り均し手段が削り
   均した後の道路舗装材料の断面形状が、最終的に仕上げ
   るべき最終道路断面形状に所定の仕上げ余裕を加えたも
   のと略等しくなるように、前記削り均し手段の位置を道
   路横断方向の勾配に対応させて制御する削り均し制御手
   段と、 を備えたことを特徴とする道路舗装装置。
2. 【請求項２】 削り均された道路舗装材料を、道路横断
   方向に勾配変化点を有する道路の全幅員にわたって締め
   固める道路舗装装置であって、 外部から与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面
   形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取手段
   と、 削り均された道路舗装材料を道路の全幅員にわたって締
   め固める締固め手段と、 前記仕上げ制御情報に基づき、前記締固め手段が締め固
   めた後の道路舗装材料の断面形状が、最終的に仕上げる
   べき最終道路断面形状に所定の仕上げ余裕を加えたもの
   と略等しくなるように、前記締固め手段の位置を道路横
   断方向の勾配に対応させて制御する締固め制御手段と、 を備えたことを特徴とする道路舗装装置。
3. 【請求項３】 締め固められた道路舗装材料を、道路横
   断方向に勾配変化点を有する道路の全幅員にわたって形
   状仕上げする道路舗装装置であって、 外部から与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面
   形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取手段
   と、 締め固められた道路舗装材料の形状を道路の全幅員にわ
   たって仕上げる形状仕上げ手段と、 前記仕上げ制御情報に基づき、前記形状仕上げ手段が形
   状仕上げした後の道路舗装材料の断面形状が、最終的に
   仕上げるべき最終道路断面形状と略等しくなるように、
   前記形状仕上げ手段の位置を道路横断方向の勾配に対応
   させて制御する形状仕上げ制御手段と、 を備えたことを特徴とする道路舗装装置。
4. 【請求項４】 形状仕上げされた道路舗装材料の表面
   を、道路横断方向に勾配変化点を有する道路の全幅員に
   わたって仕上げる道路舗装装置であって、 外部から与えられる最終的に仕上げるべき最終道路断面
   形状に関する仕上げ制御情報を読み取る情報読取手段
   と、 形状仕上げされた道路舗装材料の表面を道路の全幅員に
   わたって仕上げる表面仕上げ手段と、 前記仕上げ制御情報に基づき、前記表面仕上げ手段が表
   面仕上げした後の道路舗装材料の断面形状が、最終的に
   仕上げるべき最終道路断面形状と等しくなるように、前
   記表面仕上げ手段の位置を道路横断方向の勾配に対応さ
   せて制御する表面仕上げ制御手段と、 を備えたことを特徴とする道路舗装装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４に記載した道路舗
   装装置において、前記最終道路断面形状は、前記道路の
   略中央部に最高標高点を有し、かつ前記道路の路肩部に
   向かって下り勾配となる凸形断面形状であることを特徴
   とする道路舗装装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項４に記載した道路舗
   装装置において、前記最終道路断面形状は、前記道路の
   略中央部に最低標高点を有し、かつ前記道路の路肩部に
   向かって上り勾配となる凹形断面形状であることを特徴
   とする道路舗装装置。