JPH0796905A - 計量充填システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 果汁容器内の果肉の重量計量値に基づいて果
汁の目標充填容量を自動的に設定変更することができ、
かつ変更後の目標充填容量に果汁を精度よく且つ高速で
充填することのできる計量充填システムの提供。 【構成】 重量計量装置２０は果汁容器５２内の果肉８
０の重量を計量する。第４搬送装置３０は重量計量後の
果肉８０を収容した果汁容器５２を充填装置４０に搬送
する。制御装置５４のＣＰＵ５５は、計量された果肉８
０の重量を容量換算し総目標充填容量から差し引いて、
果汁６３の差引充填容量を自動的に演算し設定する。Ｃ
ＰＵ５５は、果汁６３の差引充填容量に対応したパルス
波形データをドライバ６０に出力する。ドライバ６０は
パルス波形データに係る電源を交流サーボモータ４４に
出力する。これによって、容積式ポンプ４１が駆動され
更には位置決め精度よく停止される。従って、果汁６３
を差引充填容量について精度よく且つ高速で充填するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば粒入りミカンジ
ュース等を収容する、果汁容器に収容された果肉の重量
を計量する重量計量装置と、この重量計量装置により計
量された果肉を収容した果汁容器に果汁を充填する充填
装置とを備えてなる計量充填システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の充填システムとしては、
例えば定重量充填型のシステムが挙げられる。この定重
量充填型の充填システムは、例えばロードセル等の重量
計量装置上に容器を載置し、容器重量を計量した後にこ
の計量値をリセットし、シリンダに接続された充填用ノ
ズルからの被充填液を容器内に噴出し、ロードセルにて
被充填液の重量を監視しながら、所定の目標計量値まで
被充填液を充填して充填動作を停止するものである。

【０００３】そして、この充填システムでは、充填能力
を高める観点から比較的大きな充填速度で充填するべ
く、大径ノズルを用いて充填速度を大きくするようにな
っている。しかしながら、大きな充填速度のままで、容
器内の被充填液が目標計量値直近まで達したのでは、充
填量がオーバシュートして目標計量値を超えることがあ
る。

【０００４】そこで、目標計量値に近くなるまでは大径
ノズルを用い、被充填液が目標計量値に近づいた適宜の
タイミングで大径ノズルから小径ノズルに切り換えるこ
とにより、全体としての充填能力を高くするとともに、
充填終期においては制御可能な充填量を極力小さくし
て、目標計量値に対する充填精度を高めるように工夫さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した定
重量充填型の充填システムであれば、静定した物体（例
えば、充填容器のみ、又は固形状物等を収容した充填容
器）についてはその重量計量値を比較的精度よく検出で
きる。その反面、元来よりロードセルは振動に弱いた
め、被充填液の充填時には、充填容器の振動により充填
重量の計量精度にバラツキを生じ、これに起因して充填
精度が低下するという欠点があった。

【０００６】例えば、図７に示すように、果肉８０と果
汁６３の重量合計量である総目標充填量が予め一定に設
定されている場合に、定重量充填型の充填システムを用
いて果肉８０の重量を計量し、そのうえから果汁６３を
更に計量充填する例について説明する。尚、果肉は天然
物であるため、一般に個々の重量にバラツキがあるのは
避けられない。

【０００７】例えば、果汁容器５２やこれに投入された
果肉８０は固形物又は固形状物であり静定した状態であ
れば、これらの重量は、ロードセルにより比較的精度よ
く計量される。その後、この充填システムは、大径ノズ
ルと小径ノズルを切換使用してロードセルで計量しなが
ら総目標充填量を目指して果汁６３を充填する。

【０００８】しかしながら、この定重量充填型の充填シ
ステムによれば、上記したような充填時の振動により、
果汁６３の重量をロードセル本来の測定精度で計量する
ことができず、果汁６３を精度よく且つ高速で充填でき
ないという問題があった。

【０００９】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、例えば果汁容器等に収容された
果肉等の重量を精度よく計量し、この果肉等の重量に基
づいて果汁等の目標充填容量を自動的に設定変更するこ
とができ、かつ変更後の目標充填容量の果汁等を果汁容
器等に精度よく且つ高速で充填することのできる計量充
填システムの提供を目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る計量充填システムは、充填容器に収容
された第１被充填物の重量を計量する重量計量装置と、
この重量計量装置により計量された第１被充填物を収容
した充填容器に第２被充填物を充填する充填装置とを備
え、上記充填装置は、第２被充填物を送出し充填容器に
吐出する容積式ポンプと、この容積式ポンプを駆動する
電気式のサーボモータと、重量計量装置により計量され
た第１被充填物の重量に基づいて第２被充填物の目標充
填容量を演算し設定する目標量演算装置と、目標量演算
装置により設定された第２被充填物の目標充填容量に対
応したパルス波形データに係る電源をサーボモータに出
力して容積式ポンプの第２被充填物送出量を制御する制
御装置とを具備してなる構成としてある。

【００１１】尚、上記第１被充填物としては、安定した
重量計量値の得られる、例えば固形状物等であるのが極
めて好適である。また、ここでいうパルス波形データと
は、パルス周期，パルス幅，所定期間内のパルス数，モ
ータ正転用パルス，モータ逆転用パルス等のデータを含
むものとする。

【００１２】

【作用】本発明に係る計量充填システムによれば、先
ず、重量計量装置が第１被充填物の重量を計量する。次
に、目標量演算装置は、計量された第１被充填物の重量
計量値に基づいて、第２被充填物の目標充填容量を演算
し設定する。そして、制御装置は、第２被充填物の設定
後の目標充填容量に対応したパルス波形データに係る電
源を充填装置のサーボモータに出力する。これによっ
て、容積式ポンプが駆動され更には位置決め精度よく停
止されて第２被充填物送出量が制御される。従って、第
２被充填物は設定変更後の目標充填容量について精度良
く且つ高速で容量充填される。その結果、例えば充填容
器内に収容されている第１被充填物の重量にバラツキが
あったとしても、第１被充填物の容量換算値と第２被充
填物の充填容量との総容量に精度よく計量充填すること
ができる。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例となる計量充填システムに
つき、添付図面を参照しつつ以下に説明する。ここに、
図１は本発明の一実施例に係る計量充填システムを示す
概略構成図、図２はこの計量充填システムを示す平面
図、図３はこの計量充填システムを示す正面図である。

【００１４】これらの各図において、１は本発明の一実
施例に係る計量充填システムであって、果汁容器５２
（本発明の充填容器の一例）に収容された果肉８０（本
発明の第１被充填物の一例）の重量を計量する重量計量
装置２０と、この重量計量装置２０に連設され重量計量
後の果肉８０を収容した果汁容器５２を搬送するチェー
ンコンベアからなる第４搬送装置３０と、この第４搬送
装置３０の搬送経路に設けられ果汁容器５２に果汁６３
（本発明の第２被充填物の一例）を充填する充填装置４
０と、これらの各装置を所定のタイミングで同期させて
連動制御する制御装置５４とより主としてなっている。

【００１５】また、計量充填システム１において、２は
容器重量計量後に果肉８０を収容した果汁容器５２の待
機搬送路、１０ａ，１０ｂ，１０ｃは順に連設されそれ
ぞれチェーンコンベアからなる第１搬送装置，第２搬送
装置，第３搬送装置、３は待機搬送路２からの果汁容器
５２を第１搬送装置１０ａに送り込むターンテーブル、
４は第１搬送装置１０ａからの果汁容器５２を第２搬送
装置１０ｂに送り込むターンテーブル、６，７はそれぞ
れ歯車状に形成され互いの歯溝部間に果汁容器５２を挟
み込み所定の搬送ピッチで第３搬送装置１０ｃに送り込
む搬入装置、５は第２搬送装置１０ｂ上の果汁容器５２
を搬入装置６の歯溝部に送り込むためのタイミングスク
リュー、８は搬入装置７の歯溝部にて搬送される果汁容
器５２を第３搬送装置１０ｃに案内するガイド部材であ
る。

【００１６】そして、９は第３搬送装置１０ｃの両側端
部に搬送方向に沿って配備された２本の押出ロッドであ
り、搬送されてきた８個分の果汁容器５２を重量計量装
置２０に押し出し、計量後に第４搬送装置３０上に更に
送り出すものであって、エアシリンダ１１により水平方
向に駆動され、エアシリンダ１２の駆動により垂直方向
に上下駆動されて第３搬送装置１０ｃ上方の始点位置へ
の戻り時に容器跨ぎ動作を行うようになっている。

【００１７】重量計量装置２０は、互いに平行して配置
された第３搬送装置１０ｃと第４搬送装置３０との間に
設置されており、第３搬送装置１０ｃによる果汁容器５
２の搬送ピッチと等ピッチで配備された８基の計量台２
２と、各計量台２２の下部に接続された８基のロードセ
ル２１と、各ロードセル２１による果肉８０の重量計量
値を表示する指示計２３とから主としてなっている。

【００１８】重量計量後の果汁容器５２を矢印Ｃ方向に
搬送する第４搬送装置３０の搬送経路の途中には、果汁
６３を容量充填する充填装置４０が配備されている。こ
の充填装置４０の配置位置近傍には、所定の搬送ピッチ
で果汁容器５２を搬送するタイミングスクリュー３１が
第４搬送装置３０の長手方向に沿って設けられている。

【００１９】ここで、図４はこの計量充填システムに係
る充填装置の要部を示し一部断面を含む側面図、図５は
この充填装置を示す平面図、図６はこの充填装置を示す
正面図である。

【００２０】図１，及び図４乃至図６において、４０ａ
はホッパ５１に貯留された果汁６３を果汁容器５２に充
填する充填機ユニット、４０は４基の充填機ユニット４
０ａを一体に並設してなる充填装置、４１は円筒状のシ
リンダ４２とこのシリンダ４２内で摺動自在に往復する
ピストン４３とより構成される容積式ポンプ、４４はピ
ストン４３の駆動源である交流サーボモータ、４５は交
流サーボモータ４４の回転駆動軸、４６はカップリング
４５ａを介して回転駆動軸４５とほぼ同軸心に連結され
外周にボールねじ部（不図示）を有してなるリードスク
リュー、４７はリードスクリュー４６と螺合するキャリ
アロッド、４７ａはキャリアロッド４７をその軸心に向
けて摺動自在に軸支する摺動軸受、４８はその一端がピ
ストン４３に接続され、その他端がキャリアロッド４７
の端部に接続された連結ロッド、６０は駆動用のパルス
電源を交流サーボモータ４４に与えるドライバ、７０は
回転駆動軸４５の他端側に設けられ回転駆動軸４５の回
転角度や回転速度を検出するシャフトエンコーダであ
る。

【００２１】上記交流サーボモータ４４は、回転子が永
久磁石からなり、固定子が３相ユニポーラ式の巻線を有
してなるものであって、例えばブラシや整流子を用いて
いないので、ほとんどメンテナンスフリーである。これ
らの交流サーボモータ４４とドライバ６０とシャフトエ
ンコーダ７０とから、比較的コンパクトなサーボモータ
ユニット４４ａが一体状に構成される。

【００２２】一方、６３は弁ドライバ６２からのパルス
電源により駆動され切換弁５０を回転駆動させる弁モー
タである。これらの交流サーボモータ４４，摺動軸受４
７ａ，及び弁ケース４９は、基台６７の上面に固定され
た配置台６８に支持されている。

【００２３】そして、容積式ポンプ４１の吐出口には、
弁ケース４９，この弁ケース４９内で回転する切換弁５
０，及び可撓性の接続チューブ６５を介して、ノズル５
３が連結されている。ノズル５３は、タイミングスクリ
ュー３１による果汁容器５２の搬送ピッチと等ピッチで
配置板７１に４基分並設され、それぞれの吐出口は第４
搬送装置３０の上方に臨ませてある。

【００２４】上記配置板７１は、２つの支持アーム９
０，摺動軸受７３，接続板７５とともに、一体のフレー
ム状に設けられている。摺動軸受７３は、基台６７上に
固設された２つの支持アーム６９間で張架された案内軸
７２に、第４搬送装置３０の搬送方向に沿って摺動自在
に支持されている。

【００２５】接続板７５は、連結ロッド７６を介して、
揺動ロッド７７に連結されている。揺動ロッド７７は、
図外の駆動モータに連結された揺動駆動軸７８回りに揺
動する。４基のノズル５３は、揺動ロッド７７の揺動に
よって、ストロークＳ_f （図６参照）分往復移動するよ
うになっている。このとき４基のノズル５３の移動速度
は、第４搬送装置３０及びタイミングスクリュー３１に
よる果汁容器５２の搬送速度に同期させてある。

【００２６】また、５４は容積式ポンプ４１及び切換弁
５０を駆動制御する制御装置であって、中央演算処理装
置５５（以下、ＣＰＵと称する），メモリ５６，入出力
ポート５７を備えた、例えばマイクロコンピュータによ
り実現される。制御装置５４の入力側には、キーボード
等に代表される入力装置５８や重量計量装置２０の指示
計２３が接続されている。出力側には、交流サーボモー
タ４４用のポジショナ５９及びドライバ６０や、弁モー
タ６４用の弁ポジショナ６１及び弁ドライバ６２、並び
に指示計２３がそれぞれ接続されている。尚、制御装置
５４から指示計２３への出力信号は、ロードセル２１に
よる果肉８０の重量計量値が所定の振れ幅内に収まった
ときに出力され安定した計量データを得るための安定用
インタロック信号である。

【００２７】ポジショナ５９は、制御装置５４から受信
したＢＣＤコードパルス列信号を、ピストン４３の停止
位置に係る信号に変換するものであって、シャフトエン
コーダ７０により検出された回転角度信号がフィードバ
ックされる。また、ドライバ６０は、内蔵する図外のホ
ール素子の作動により、ポジショナ５９からの信号を基
に、商用電源を各相に与えられる巻線励磁用のパルス電
源に変換し、このパルス電源を交流サーボモータ４４に
与えて駆動するものである。そして、ドライバ６０には
シャフトエンコーダ７０によって検出された回転速度信
号がフィードバックされるようになっている。

【００２８】一方、弁モータ６４の駆動軸には、切換弁
５０の回転角度を検出するエンコーダ（不図示）が設け
られている。そして、弁ポジショナ６１及び弁ドライバ
６２は、上記したポジショナ５９及びドライバ６０と同
様に作動し、エンコーダにより検出された回転角度信号
が弁ポジショナ６１にフィードバックされるようになっ
ている。

【００２９】尚、これらの充填機ユニット４０ａは、同
時に４個の果汁容器５２に対して充填動作し得るように
なっている。また、各充填機ユニット４０ａの充填容量
は、果肉８０の重量計量値に基づいて制御装置５４によ
り演算され、果汁容器５２毎に設定される。

【００３０】本実施例の計量充填システム１は上記した
如くの構成である。引続き、この計量充填システム１に
よる計量充填動作につき、以下に説明する。

【００３１】先ず、果肉８０と果汁６３とを合わせた総
目標充填容量（例えば、容量換算で２５０mlとする）に
係るデータが、予め使用者により入力装置５８を用いて
外部から制御装置５４に入力され、ＣＰＵ５５を介して
メモリ５６に設定され格納される。また、待機搬送路２
で待機中の各果汁容器５２には、例えば３０ｇを目標重
量とする果肉８０がそれぞれ人手により予め投入されて
いるものとする。

【００３２】そこで、計量充填システム１の計量充填開
始スイッチ（図外）がオンされると、ＣＰＵ５５は、タ
ーンテーブル３、第１搬送装置１０ａ、ターンテーブル
４、第２搬送装置１０ｂ、タイミングスクリュー５、搬
入装置６，７、第３搬送装置１０ｃを駆動し、待機搬送
路２で待機中の果汁容器５２を第３搬送装置１０ｃまで
順に送り込む。

【００３３】つぎに、ＣＰＵ５５は、第３搬送装置１０
ｃ上に８個の果汁容器５２が搬入された時点で、エアシ
リンダ１１を駆動して押出ロッド９を水平移動させるこ
とにより、上記８個の果汁容器５２を計量台２２上に押
し出す。

【００３４】ここで、ロードセル２１により果汁容器５
２と果肉８０とを合わせた総重量が果汁容器５２毎にそ
れぞれ計量される。そして、ＣＰＵ５５は、予め設定さ
れている容器重量データをメモリ５６から読み出して上
記の総重量から差し引き、果肉８０のみの重量値を果汁
容器５２毎に演算し、これらの重量値を果肉８０の比重
で除して容量値に換算する。

【００３５】その後、エアシリンダ１１が駆動され押出
ロッド９を更に移動させて計量後の８個の果汁容器５２
を第４搬送装置３０に送り出す。この後、エアシリンダ
１１，１２の駆動により押出ロッド９は、第３搬送装置
１０ｃ上方の始点位置に戻される。

【００３６】引続き、ＣＰＵ５５は、総目標充填容量と
果汁容器５２毎の果肉８０の換算容量値との差を自動的
にそれぞれ演算し、これらを果汁６３の差引充填容量
（本発明の目標充填容量の一例）として、各果汁容器５
２の果肉８０を特定するためのＩＤデータと対でメモリ
５６に設定し格納する。即ち、制御装置５４のＣＰＵ５
５が本発明にいう目標量演算装置の一例である。

【００３７】そして、第４搬送装置３０により搬送中の
果汁容器５２のうち、先頭から４個の果汁容器５２はタ
イミングスクリュー３１により所定の搬送ピッチで搬送
される。このとき、これら４個の果汁容器５２の上方に
は、充填装置４０のノズル５３がそれぞれ位置し、果汁
容器５２と同速度で移動している。

【００３８】一方、制御装置５４には、上記した総目標
充填容量以外に、充填機ユニット４０ａの充填特性に係
るデータも、予め入力装置５８を用いて外部から入力さ
れ、ＣＰＵ５５を介してメモリ５６に設定され格納され
ている。この充填特性に係るデータは、図４に表した充
填特性に類似したものであって、充填期間内の特定期間
毎における交流サーボモータ４４の回転速度調整，充填
精度を高めるためのピストン戻し動作，ピストン停止位
置（即ち、交流サーボモータ４４の総回転角度に対応す
る），及びピストン動作に同期した切換弁５０の動作タ
イミング等に関するデータである。

【００３９】尚、上記交流サーボモータ４４の回転速度
調整に関するデータは、果汁６３の差引充填容量に応じ
て適宜補正されたものがＣＰＵ５５により演算され設定
される。

【００４０】４個ずつの果汁容器５２への充填動作から
次回の充填動作までの間には、充填前の予備動作が行わ
れる。ここでは、この予備動作について説明する。先
ず、ピストン４３がシリンダ４２内の停止位置ａ（図１
参照）に位置し、且つ切換弁５０がホッパ５１とシリン
ダ４２とを連通する停止角度にある状態で、ＣＰＵ５５
はポジショナ５９及びドライバ６０を介して交流サーボ
モータ４４を逆転駆動し、ピストン４３を反矢印Ｆ方向
に総ストロークＳｔ分移動させて、停止位置ｂで停止さ
せる。これにより、果汁容器５２毎の差引充填容量より
も多めの果汁６３がホッパ５１からシリンダ４２内に吸
い込まれる。

【００４１】この状態で、ＣＰＵ５５は、交流サーボモ
ータ４４を正転駆動し、ピストン４３を矢印Ｆ方向に戻
しストロークＳｂ分移動させ停止位置ｃで停止させて、
余分量の果汁６３をホッパ５１に戻す。これにより、果
汁６３の吸込み動作時に生じたピストン駆動系における
機械的な充填誤差要因（例えば、リードスクリュー４６
とキャリアロッド４７との間のバックラッシ，或いはカ
ップリング４５ａ等におけるガタ）が、実質的な充填動
作に先立って解消される。また、吸込時の果汁６３にキ
ャビテーションが生じた場合もこれを解消することがで
きる。一方、例えば果肉を含んだ果汁を充填する場合に
は、上記の戻し動作により、シリンダ４２内における果
肉の密度を高めることができる。

【００４２】次に、制御装置５４のＣＰＵ５５は、弁ポ
ジショナ６１及び弁ドライバ６２を介して弁モータ６４
を回転駆動し、シリンダ４２とノズル５３とが連通する
停止角度で切換弁５０を停止させる。そこで、交流サー
ボモータ４４が再び正転駆動されて、ピストン４３を矢
印Ｆ方向に実ストロークＳｒ分移動させ、停止位置ａで
停止させて差引充填容量に相当する果汁６３をシリンダ
４２より送出してノズル５２から、ノズル下方位置を並
走中の果汁容器５２内に充填する。

【００４３】このとき、ＣＰＵ５５は、メモリ５６に格
納されている充填特性データに基づいて、実ストローク
Ｓｒ間におけるピストン４３の動作をきめ細やかに制御
する。例えば、充填初期には交流サーボモータ４４を低
速回転で駆動し始めて果汁容器５２からの果汁６３の飛
散を防止し、続いてパルス電源の電圧を次第に大きくす
ることにより、回転速度が徐々に大きくされる。

【００４４】こうして、回転速度が予め決められている
一定の速度に達すると、その一定の速度で充填する。次
に、ピストン４３が停止位置ａ直前に達すると、パルス
電源の電圧を急速に変更することにより交流サーボモー
タ４４の回転速度が急速に小さくされる。そして、ピス
トン４３は、パルス信号の総パルス数（実ストロークＳ
ｒ間）に対応した交流サーボモータ４４の総回転角度分
進んだ位置ａで位置決め精度よく停止する。

【００４５】従って、この実施例の充填装置４０の充填
機ユニット４０ａによれば、サーボモータユニット４４
ａ，ポジショナ５９，及び制御装置５４を備えてなる比
較的簡単な制御構成（本発明の制御装置の一例）、及び
サーボモータユニット４４ａと容積式ポンプ４１とをリ
ードスクリュー４６，キャリアロッド４７等を介して直
線状に接続してなる比較的簡素な機械構成により、果汁
６３を果汁容器５２毎の差引充填容量について極めて精
度よく充填することができるのである。

【００４６】因に、このときの充填機ユニット４０ａに
よる充填誤差は、試験により求めた結果、ポジショナ５
９に与えられるパルス信号の１パルス当たり約０．００
６mlであって比較的充填精度がよく、しかも大きなバラ
ツキを生じなかった。

【００４７】一方、果肉８０と果汁６３とを合わせた総
目標充填容量を変更しようとする場合には、総目標充填
容量に係るデータを入力装置５８から設定入力して、メ
モリ５６に格納されている元のデータと書換え更新する
ことにより実現することができる。従って、例えば果汁
容器５２とは内容量の異なる別の果汁容器に果汁６３を
充填するような場合に好適である。

【００４８】また、例えば果汁容器５２とは異なる内形
状の果汁容器に果汁６３を充填しようとする場合には、
充填特性に係るデータ、即ち充填初期や充填終期といっ
た所定期間内におけるそれぞれの目標充填速度等を変更
すればよく、これは変更後の充填特性に係るデータに相
当するパルス幅，所定期間内の合計パルス数，或いは速
度変更タイミング等に係るデータを入力装置５８から設
定入力して、メモリ５６に格納されている元のデータと
書換え更新すればよい。

【００４９】以上述べたように、本実施例の計量充填シ
ステム１によれば、重量計量装置２０が静定物たる果肉
８０の重量を高精度に計量し、次に制御装置５４が果肉
８０の重量計量値を基に容量換算した値を総目標充填容
量から差し引いて果汁６３の差引充填容量を演算し、更
に制御装置５４が充填装置４０の交流サーボモータ４４
を駆動制御して差引充填容量に応じた果汁６３を果汁容
器５２内に高精度且つ高速で容量充填する。

【００５０】従って、例え果汁容器５２内に収容されて
いる果肉８０の重量にバラツキがあったとしても、果肉
８０と果汁６３とを合わせた総目標充填容量に精度よく
充填することができる。即ち、静定物に対し測定精度の
優れた重量計量装置２０の利点と、流動物に対して充填
精度の優れた充填装置４０の利点の双方を上手く活用す
ることができた。

【００５１】尚、上記した実施例では、交流サーボモー
タを使用したが、電気式のサーボモータとしてはこれに
限定されるものではなく、例えばＤＣモータと、その駆
動軸の回転角度や回転速度を検出するためのシャフトエ
ンコーダ等とを設け、これらの検出値をフィードバック
する等のクローズドループ制御の構成や、或いはステッ
ピングモータを用い、パルス信号の目標値に対応するパ
ルス電源をステッピングモータに与えるオープンループ
制御の構成を採用してもよい。

【００５２】また、上記実施例においては、容積式ポン
プとしてシリンダ・ピストン式のものを用いたが、これ
に代えて、例えば歯車ポンプ，ベーンポンプ等を用い、
これらを電気式のサーボモータに連結してもよい。

【００５３】そして、上記実施例では、目標充填容量及
び目標充填速度の双方を設定変更するようにしたが、目
標充填容量，目標充填速度，又は充填前後における各装
置の待ち動作等を、入力装置５８を用いて個々に設定変
更することも可能である。

【００５４】更に、これまで述べた実施例では、第１被
充填物として果肉８０を示すとともに、第２被充填物と
して果汁６３を例示したが、これら以外に、肉塊及びカ
レールー，キノコ及び調理液，桃スライス片及びゼリー
原液等を、第１及び第２被充填物として適用できるのは
いうまでもない。

【００５５】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明に係る計量充填
システムによれば、充填容器に収容された第１被充填物
の重量を、重量計量装置によって精度よく計量すること
ができる。そして、計量された第１被充填物の重量に基
づいて、第２被充填物の目標充填容量を自動的に設定変
更することができる。更に、変更後の目標充填容量の第
２被充填物を充填容器に精度よく容量充填することがで
きる。従って、例えば、充填容器内に収容されている第
１被充填物の重量にバラツキがあったとしても、第１被
充填物の容量換算値と第２被充填物の充填容量との総容
量に精度よく計量充填することができる。また、第２被
充填物の充填方式は容量充填であるので、充填時の振動
等に影響されず、高速で充填できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る計量充填システムを示
す概略構成図である。

【図２】この計量充填システムを示す平面図である。

【図３】この計量充填システムを示す正面図である。

【図４】この計量充填システムに係る充填装置の要部を
示すものであって、一部断面を含む側面図である。

【図５】この充填装置を示す平面図である。

【図６】この充填装置を示す正面図である。

【図７】従来の定重量充填型の充填システムにより固形
状の果肉を計量し、次に果汁を計量しつつ充填する態様
を示す状態説明図である。

【符号の説明】

１ 計量充填システム ２０ 重量計量装置 ２１ ロードセル ２２ 計量台 ４０ 充填装置 ４０ａ 充填機ユニット ４１ 容積式ポンプ ４２ シリンダ ４３ ピストン ４４ 交流サーボモータ ４４ａ サーボモータユニット ４５ 回転駆動軸 ４５ａ カップリング ４６ リードスクリュー ４７ キャリアロッド ４７ａ 摺動軸受 ４８ 連結ロッド ５２ 果汁容器 ５３ ノズル ５４ 制御装置 ５５ 中央演算処理装置（ＣＰＵ） ５６ メモリ ５８ 入力装置 ６３ 果汁 ７０ シャフトエンコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 充填容器に収容された第１被充填物の重
   量を計量する重量計量装置と、この重量計量装置により
   計量された第１被充填物を収容した充填容器に第２被充
   填物を充填する充填装置とを備え、上記充填装置は、第
   ２被充填物を送出し充填容器に吐出する容積式ポンプ
   と、この容積式ポンプを駆動する電気式のサーボモータ
   と、重量計量装置により計量された第１被充填物の重量
   に基づいて第２被充填物の目標充填容量を演算し設定す
   る目標量演算装置と、目標量演算装置により設定された
   第２被充填物の目標充填容量に対応したパルス波形デー
   タに係る電源をサーボモータに出力して容積式ポンプの
   第２被充填物送出量を制御する制御装置とを具備してな
   ることを特徴とする計量充填システム。